Professional Documents
Culture Documents
Statika Skripta
Statika Skripta
2 sata tjedno
Nastavnik: Romeo Vlahov
Elementi ocjenjivanja:
Literatura:
1. Boris Kulii:
Tehnika mehanika - statika s vjebama
2. Alenka Knez
Radna biljenica iz mehanike
Pribor:
Biljenica - velika bez crta
2 trokuta, estar, kutomjer
Depno raunalo s trigonometrijskim funkcijama
Znanje:
4 pismena ispita,
usmeno ispitivanje
Programi:
5 programskih zadataka
Odnos prema radu:
domai radovi, biljenica,
aktivnost...
Trigonometrijske funkcije
- definicije sinusa i kosinusa
Sinus kuta
sin
y1 y1
y1
r
1
x1 x1
cos x1
r
1
Trigonometrijske funkcije
- definicije tangensa i kotangensa
Tangens kuta
y2 y2
tg
y2
x2
1
Tangens je omjer izmeu
nasuprotne katete i
prileee katete u
pravokutnom trokutu
Kotangens kuta
ctg
x3 x3
x3
y3 1
Trigonometrijske funkcije
- primjena trigonometrijskih funkcija na pravokutan trokut
Trigonometrijske funkcije
- vrijednosti trigonometrijskih funkcija za neke kuteve
Trigonometrijske funkcije
a
cos
c
a
c
cos
12
12
c
cos 30 0,866
c 13,86 cm
b
sin
c
b c sin
b c sin 30 13,85 0,5
b 6,93 cm
Definicije funkcija
Vrijednosti funkcija
Trigonometrijske funkcije
a 8
cos 0,44444
c 18
63,61
180
180 ( )
180 (63,613 90)
26,39
Definicije funkcija
Vrijednosti funkcija
Trigonometrijske funkcije
- primjena trigonometrijskih funkcija na sve trokute
SINUSOV POUAK
sin
b
sin
c
sin
c
sin
a
sin
b
sin
a
Trigonometrijske funkcije
- primjena trigonometrijskih funkcija na sve trokute
KOSINUSOV POUAK
c2 a2 b2
cos
2ab
'
' 180
c a 2 b 2 2ab cos
Trigonometrijske funkcije
180 ( )
180 (20 120)
40
sin
a
sin
c
sin
b
sin
a
sin
sin 40
0,866 20
26,95cm
c
0,643
sin a sin 20 20
sin
sin 40
0,342 20
10,64cm
b
0,643
Trigonometrijske funkcije
c a 2 b 2 2ab cos
c 182 252 2 18 25 cos 45
c 39,8cm
cos45 = 0,707
cos135 = -0,707
Trigonometrijske funkcije
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 6
zadatak 1.
zadatak 2.
zadatak 3.
zadatak 4.
zadatak 5.
Vektori
- definicija vektora
Skalari:
- masa
- temperatura
- vrijeme
- snaga ...
Jednoznano su odreeni
samo s jednim podatkom, npr:
25 kg, -5C, 12 s, 100 W ...
smjer
veliina
(intenzitet)
Vektori:
- brzina
- ubrzanje
- sila
- moment sile ...
Jednoznano su odreeni s tri
nezavisna podatka:
1. pravcem djelovanja
2. intenzitetom (veliinom ili modulom)
3. smjerom
pravac
djelovanja
Vektori
- oznaavanje vektora
kraj (vrh)
vektora
smjer
veliina
(modul, intenzitet)
poetak
(hvatite) vektora
pravac
djelovanja
oznaka vektora
a
oznaka modula (veliine)
ili
Vektori
- grafiki prikaz vektora
Primjer:
Prikazi grafiki vektor sile veliine 300 N koja djeluje na pravcu p.
100 N
Mjerilo sile: M F
1cm
Duina vektora: F
F
300 N 1cm 300 N
3cm
M F 100 N
100 N
1cm
vrh (kraj)
vektora
F
dul
jina
vek
tora
hvatite
(poetak)
vektora
Vektori
- zbrajanje 2 vektora
-pravilo paralelograma
-pravilo trokuta
Primjenjuje se su vektori
nanizani jedan na drugi
Rezultirajui vektor je
trea stranica trokuta.
c ab ba
c ab ba
Vektori
- zbrajanje vie vektora
- poligon vektora
e abc
Vektori
- analitiki prikaz vektora (projekcije vektora)
- projekcija vektora na os x
ax
cos
a
a x a cos
- projekcija vektora na os y
sin
ay
a
a y a sin
Vektori
Uvod u statiku
- definicija i podjela mehanike
Mehanika - gr.mehane () =stroj, orue
Mehanika prouava gibanja, uzroke gibanja (sile) te ravnoteu materijalnih tijela.
-podjela mehanike
prema podruju djelovanja
Uvod u statiku
- definicija i podjela mehanike
STATIKA - prouava ravnoteu vanjskih sila koje djeluju na neko tijelo koje je
u stanju mirovanja ili jednolikog gibanja po pravcu
Uvod u statiku
SI - sustav jedinica
Osnovne jedinice
- za masu: kilogram (kg)
- za duljinu: metar (m)
- za vrijeme: sekunda (s)
- za jakost elektrine struje : amper (A)
Izvedene jedinice:
- za silu (F) 1 Newton (njutn), [1N]
F ma
N
kg
1
1
1
s 2
Uvod u statiku
- pojam sile
SILA (F) - je veliina koja uzrokuje da tijelo prijee iz stanja mirovanja u stanje
gibanja i obrnuto. Takoer sila uzrokuje promjenu oblika tijela.
Vrste sila:
vanjske - djeluju izvana na tijelo
unutarnje - djeluju izmeu estica tijela, suprostavljaju se vanjskim silama
aktivne - uzrokuju ili pomau gibanje (sila tee, sila vjetra...)
pasivne- pruaju otpor i spreavaju gibanje (sila trenja, otpor zraka...)
korisne - npr. sila trenja kod konica,
tetne - npr. sila trenja kod leaja
Uvod u statiku
- grafiki prikaz sile
Sila je vektorska veliina.
Odreena je pravcem djelovanja, veliinom (modulom, intenzitetom),smjerom te
hvatitem.
F (cm)
ili
F (N )
Uvod u statiku
- grafiki prikaz sile
Primjer:
Grafiki prikai silu od F= 450 N iji pravac zatvara kut od =45 prema
pozitivnom dijelu osi x.
Mjerilo sile:
100 N
MF
1cm
F
450 N 1cm 450 N
F
4,5cm
100
N
MF
100 N
1cm
=45
Uvod u statiku
- analitiki prikaz sile (projekcije sile)
Sila se analitiki prikazuje preko svojih projekcija u pravokutnom koordinatnom
sustavu.
Projekcija sile na os x
Fx
cos
F
Fx F cos
Projekcija sile na os y
sin
Fy
F
Fy F sin
Uvod u statiku
- analitiki prikaz sile (projekcije sile)
projekcije sila na os x
F1x F1 cos
F2 x F2 cos
F3 x F3 cos
F4 x F4 cos
projekcije sila na os y
F1 y F1 sin
F2 y F2 sin
F3 y F3 sin
F4 y F4 sin
Uvod u statiku
- analitiki prikaz sile (projekcije sile)
Uvod u statiku
- analitiki prikaz sile (projekcije sile)
Domai zadatak:
Udbenik: stranica 25
zadatak 1
zadatak 2 (a i b)
Uvod u statiku
- statiki sustavi sila
opi sluaj
komplanarno
paralelni
komplanarno
konkurentni
kolinearni sustav
Uvod u statiku
-naela statike
Prvo naelo statike:
Dvije sile su u ravnotei ako su ispunjeni uvjeti:
1. imaju isti modul (veliinu, intenzitet)
2. imaju suprotan smjer
3. djeluju na istom pravcu.
F1 F2
F1 F2
F1 F2
Uvod u statiku
-naela statike
Drugo naelo statike:
(teorem o premjetanju sile)
Hvatite sile moemo pomicati uzdu pravca djelovanja,
a da se djelovanje sile ne promijeni, tj. sila je klizni vektor.
Uvod u statiku
-naela statike
Tree naelo statike:
(naelo o nezavisnosti djelovanja sila)
Djelovanje sila ostaje nepromijenjeno bez obzira kojim
redoslijedom se sile nanose pri formiranju trokuta sila.
Uvod u statiku
-naela statike
etvrto naelo statike:
(zakon akcije i reakcije - 3. Newtonov aksiom)
Svaka sila (akcija) izaziva protusilu (reakciju) koja je po
veliini jednaka akciji, ali je suprotnog smjera.
Uvod u statiku
-naela statike
Peto naelo statike:
(veze i reakcije veze)
Mjesto gdje se dva ili vie tijela uzajamno dodiruju nazivamo
vezama. U njima se prema etvrtom naelu javljaju reakcije veze,
tj. sile jednake aktivnoj sili, istog pravca, ali suprotnog smjera.
Uvod u statiku
-naela statike
Peto naelo statike:
(veze i reakcije veze)
Uvod u statiku
-naela statike
Peto naelo statike:
(veze i reakcije veze)
Uvod u statiku
-naela statike
Peto naelo statike:
(veze i reakcije veze)
Uvod u statiku
-naela statike
esto naelo statike:
(vezano tijelo i slobodno tijelo)
Svako vezano tijelo mogue je razmatrati kao slobodno ako uklonimo
sve veze, a njih zamijenimo silama veza (reakcijama veza). Tijelo e
zadrati ravnotean poloaj. Reakcije veza uvijek imaju suprotan
smjer od mogueg gibanja tijela.
Uvod u statiku
-naela statike
Primjer :
1. Ucrtaj sile veza u tokama dodira.
Uvod u statiku
-naela statike
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 29
zadatak c i d
F1
F2
F1
F2
2 sile
F1
F2
F3
F1
F2
F3
F4
vie sila
100 N
MF
1cm
F1
F1 2cm
F2
F2
3cm
FR F1 F2
FR
100 N
FR FR M F 5cm
500 N
1cm
B) Analitiki postupak
100 N
MF
1cm
F1 5cm
F1
F2
F2
3cm
FR
FR F1 F2
100 N
FR FR M F 2cm
200 N
1cm
B) Analitiki postupak
10kN
MF
1cm
F1
F2
2cm;
F3
F3
F1 1,5cm; F2
FR F1 F2 F3
FR
1cm
10kN
FR FR M F 4,5cm
45kN
1cm
B) Analitiki postupak
FR F1 F2 ... Fn Fi
i 1
1000 N
MF
1cm
F3
F1 3cm; F2
F1
F2
4cm;
F3
2cm
FR F1 F2 F3
FR
FR FR M F 1cm
B) Analitiki postupak
1000 N
1000 N
1cm
FR F1 F2 ... Fn Fi
i 1
F1
F2
F3
- neuravnoteeni sustav
(postoji rezultanta)
FR
F1
F2
F3
- uravnoteeni sustav
(ne postoji vektor
rezultante, FR=0)
F4
Sustav kolinearnih sila je u ravnotei
ako je zbroj svih njegovih komponenti
jednak nuli (tada je i FR=0).
FR Fi 0
i 1
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 34
zadatak 4., a i b
zadatak 5., a i b
-sustav sila
FR
F2
FR F1 F2
F1
Rezultanta je jednaka dijagonali paralelograma.
FR FR M F
90
90
90
FR
F2
FR F1 F2
F1
FR FR M F
F2
FR
F1
FR F1 F2
FR FR M F
Rezultanta je jednaka treoj stranici trokuta.
A) Kosinusov pouak
Koristi se ako su poznate obe komponente i kut izmeu njih.
Kad je = 90 (pravokutan trokut) moe se koristiti i Pitagorin pouak.
FR F1 F2 2 F1 F2 cos
2
FR F1 F2 2 F1 F2 cos(180 )
2
SINUSOV POUAK
sin
b
sin
c
sin
c
sin
a
sin
b
sin
a
F1x F1 cos 1
F1 y F1 sin 1
F2 x F2 cos 2
F2 y F2 sin 2
FRx F1x F2 x
FRy F1 y F2 y
FR FRx2 FRy2
tg R
FRy
FRx
F1
MF
100 N
1cm
F1 4cm
F2
FR FR M F 7,6cm
5cm
100 N
760 N
1cm
R 358
35
30
FR
F2
F1
35
MF
100 N
1cm
F1 4cm
F2
5cm
100 N
FR FR M F 7,6cm
760 N
1cm
R 358
30
F2
FR
Primjer 1
65
F1
115
35
FR F1 F2 2 F1 F2 cos 65
2
F2
FR
FR 760,95 N
ili iz:
FR F1 F2 2 F1 F2 cos115
2
Primjer 1
65
F1
115
35
sin
F
2
sin 115 F R
F
500
sin 2 sin 115
0 ,906 0 ,5955
FR
760 ,95
F2
R'
FR
FRy F1 y F2 y 20,57 N
20,57
0,027
tg R
FRx 760,66
FRy
FR FRx2 FRy2
FR 760,94 N
Domai zadatak:
Udbenik: stranica 39
zadatak 1
Radna biljenica:
stranica 6 - zadatak 1
MF
1kN
1cm
Fu
4cm
3cm
1kN
FR FR M F 6,7cm
6,7 kN
1cm
17
MF
Fu
4cm
3cm
1kN
FR FR M F 6,7cm
6,7 kN
1cm
17
1kN
1cm
Kosinusov pouak
FR Fu G 2 Fu G cos
2
FR 4 2 32 2 4 3 cos 30
FR 6,76kN
ili iz :
FR Fu G 2 2 Fu G cos
2
180
150
Sinusov pouak
sin
F
sin
u
sin
FR
Fu
4
sin
sin 150 0 , 295
FR
6 , 76
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 39
zadatak 2
Radna biljenica:
stranica 9
zadatak 4.
FR G Fu
Sile FR i Fs su jednake po iznosu,
ali suprotnog smjera
Fs FR
otvoreni
trokut sila
zatvoreni
trokut sila
100 N
MF
1cm
Primjer 1
a) Grafiki postupak
F1 3cm
F2
2cm
F1
120
F3
3
F2
F3 F3 M F 2,5cm
3=140
100 N
250 N
1cm
- ravnotea 3 sile
F3 F1 F2 2 F1 F2 cos120
2
Primjer 1
b) Analitiki postupak
F3 F1 F2 2 F1 F2 cos 60
2
Sinusov pouak
sin
F3
sin
sin
F1
F1
300
sin
sin 60 0 ,98197
F3
264 ,57
arcsin 0 ,98197 79 ,1
3 79 ,1 60
3 139 ,1
Domai zadatak:
Udbenik: stranica 46
zadatak 1. (a,b i c)
Radna biljenica:
stranica 10 zadatak 5
a) Grafiki postupak
10 N
MF
1cm
Primjer 1
Treba odrediti silu u uetima AB i AC koja
dre svjetiljku teine 25N, ako ue
s horizontalom zatvara kuteve od 15.
G = 25 N
G 2,5cm
F1
1= 2 =15
F2
G
F1 F2 F1, 2 M F 4,8cm
F1 F2 48 N
10 N
1cm
G = 25 N
1= 1 =15
b) Analitiki postupak
sin
G
sin
F1
sin F1 sin G
1 2 30
180
180
75
2
sin G sin 75 25
F1
sin
sin 30
F1 48 ,3 N
F2 F1 48 ,3 N
200 N
MF
1cm
FA
G 3cm
FA FA M F 3,4cm
FA 680 N
200 N
FB FB M F 1,7cm
1cm
200 N
1cm
FB
FB 340 N
FB
tg
G
FB G tg 600 tg 30
b) Analitiki postupak
FB 346 , 2 N
Silu FA moemo izraunati npr. iz kosinusa kuta ,
ili iz Pitagorinog pouka.
G
cos
FA
F A 692 ,8 N
30
180 (90 )
60
G
600
FA
cos
cos 30
FA
G 2 FB2
600 2 346 , 2 2
F A 692 , 7 N
F1
a) Grafiki postupak
100 N
MF
1cm
F2
G 5cm
100 N
F1 F1 M F 2,5cm
1cm
F1 250 N
100 N
F2 F2 M F 4,35cm
1cm
F2 435 N
F1
sin 30
G
F1 G sin 30 500 0 ,5
F1 250 N
cos 30
F2
G
F1
a) Grafiki postupak
10 N
MF
1cm
G 5 cm
10 N
F1 F1 M F 3,6cm
1cm
F1 36 N
F2
F2 F2 M F 2,5cm
F2 25 N
10 N
1cm
sin 45
F
1
sin 105 G
sin 105
sin 105
F1 36 , 6 N
sin 30
F
2
sin 105 G
G sin 30 50 sin 30
F2
sin 105
sin 105
F2 25 ,9 N
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 53-55
zadatak 1., 3.,4., 6.
Radna biljenica:
stranica 19
zadatak 2.
F3
F4
FR
F2
F1
F1x F1 cos 1
F1 y F1 sin 1
F2 x F2 cos 2
F2 y F2 sin 2
F3 x F3 cos 3
F3 y F3 sin 3
F4 x F4 cos 4
F4 y F4 sin 4
FRx Fix
FRy Fiy
i 1
i 1
FR FRx2 FRy2
tg R
FRy
FRx
100 N
MF
1cm
Poligon sila
F2
F3
a) Grafiki
Plan poloaja sila
FR
F1
FR
100 N
FR FR M F 1,4cm
1cm
FR 140 N
R 122
1 = 45
2 = 150
3 = 270
1 = 45
2 = 150
3 = 270
FRx 75,1 N
FRy 116,4 N
b) Analitiki
FR 138,2 N
FRy
116,4
1,54
tg
FRx
75,1
'
R
R' 57,2
R 180 R' 180 57,2
R 122,8
100 N
MF
1cm
Primjer 2
Na materijalnu toku A djeluje sustav sila.
Grafikim i analitikim postupkom odredi
silu koja e uravnoteiti sustav
F1 = 300 N
1 = 30
F2 = 250 N
2 = 180
F3 = 400 N
3 = 225
F4 = 200 N
4 = 300
a) Grafiki
Plan poloaja sila
Poligon sila
F2
F1
F3
F5
F4
F5
5
100 N
F5 F5 M F 3,5cm
1cm
F5 350 N
5 60
1 = 30
2 = 180
3 = 225
4 = 300
FRx F1x F2 x F3 x F4 x
FRx 173 N
FRy F1 y F2 y F3 y F4 y
FRy 306 N
1 = 30
2 = 180
3 = 225
4 = 300
FRy 306 N
FRx 173 N
FR 351,5 N
F5 FR 351,5 N
FRy
306
1,76878
tg R
FRx 173
R 60,5
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 72-73
zadatak 4., 6.
Radna biljenica:
stranica 16
zadatak 4.
M F l [Nm]
pozitivan moment
negativan moment
M F l [Nm]
M 250 30 7500 [ Ncm]
M 75 [ Nm]
Moment je negativan jer rotira ruicu suprotno od
smjera kazaljke na satu.
l
sin
l a sin
a
l 50 sin 30
l 25 cm
M A F l 300 25
M A 7500 [ Ncm]
M A 75 [ Nm]
M A Fy a
sin
Fy
Fy F sin
F
Fy 300 sin 30
Fy 150 N
Mo F a
Mo
a
1,2
0,5
F 2,4 N
M A Gy l
G y G sin 60
G y 2,5 0,866
G y 2,165 kN
MA
l
Gy
10
l
2,165
l 4,62 m
d
M z F cos 45
2
35
M z 450 0,707
2
M z 5567,6 Ncm
M z 55,68 Nm
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 81
zadatak 7., 8. i 9.
Radna biljenica:
stranica 26 - proitati
Par ili spreg sila se javlja kod upravljaa vozila, runog narezivanja navoja,
runih navojnih prea i slino.
M A F l F (l a )
M A F l F l F a
M F a
Moment para sila ovisi o veliini jedne sile i razmaku izmeu njih,
a ne ovisi o poloaju toke za koju se rauna.
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 81
zadatak 7., 8. i 9.
Radna biljenica:
stranica 26 - proitati
Momentno pravilo
Momentno pravilo (Varignonov pouak) glasi:
Moment rezultante sila s obzirom na neku toku jednak je algebarskom zbroju
momenata koje ine komponente te sile za istu toku.
M R M1 M 2
FR r F1 r1 F2 r2
Openito za bilo koji broj sila:
n
FR a Fi ri
i 1
M R M i M 1 M 2 ... M n
i 1
Momentno pravilo
Primjer 1
Na reetkastu konstrukciju djeluju sile F1= 100 N, F2 = 200 N i F3 = 300 N.
Odredi ukupni moment svih sila za toku B.
Duljine krakova
l1 2 m
l2 2 2 2 2 2,82 m
l3 4 m
M RB M 1 M 2 M 3
M RB F1 l1 F2 l2 F3 l3
M RB 836 Nm
Momentno pravilo
Primjer 2
Na polugu prema slici djeluje vlastita teina G=50 N u teitu T i sila F=400 N u
toki A. Koliki je ukupni moment okretanja za toku O, ako je a=100 mm i b=300 mm?
Duljine krakova
l1
cos 30
l1 a cos 30
a
l1 100 0,866 86,6 mm
l2
sin 30
l2 (a b) sin 30
ab
l2 (100 300) 0,5 200 mm
M RO M 1 M 2 G l1 F l2
M RO 50 86,6 400 200
M RO 75670 Nmm
M RO 75,67 Nm
Momentno pravilo
Primjer 3
Na homogenu kvadratnu plou ABCD djeluju sile F1=200 N i F2=200 N.
Odredi veliinu momenta rezultante s obzirom na toke A, B, C i D.
za toku B
M RB 0 Nm
M RB F1 0 F2 0
za toku C
M RC F1 a F2 0
M R M1 M 2
za toku A
M RA F1 0 F2 a
M RC 200 4
M RC 800 Nm
za toku D
M RD F1 a F2 a
M 200 4
M RD 200 4 200 4
M 800 Nm
M RD 1600 Nm
A
R
A
R
Momentno pravilo
Primjer 4
Na reetkasti nosa djeluju sile F1= 300 N, F2 = 90 N, F3 = 540 N i F4=600 N.
Odredi rezultirajue momente za toke A i D.
za toku D
M RD M 1 M 2 M 4
M RD F1 1,5 F2 4,5 F4 1,5
za toku A
M RA M 1 M 4 F1 1,5 F4 3
M RA 300 1,5 600 3
M RA 1350 Nm
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 84 i 85
zadatak 3., 5. i 6.
Radna biljenica:
stranica 29
zadatak 2.
-dvije sile
-vie sila
200 N
MF
1cm
FR FR M F 5cm
1m
1cm
200 N
1cm
FR 1000 N
aR aR M L 1cm
1m
1cm
aR 1 m
ML
F1
P - polna toka
F2
aR
FR
FR
Veliina rezultante
FR F1 F2 600 400
Primjer 1
FR 1000 N
F1 = 600N
F2 = 400 N
l = 2,5 m
b) Analitiki postupak
M R M1 M 2
FR aR F2 l
F2 l 400 2,5
aR
FR
1000
aR
FR
aR 1 m
10cm
1cm
FR FR M F 1,5cm
100 N
1cm
FR 150 N
F1
100 N
1cm
ML
MF
aR aR M L 5cm
F1
10cm
1cm
aR 50 cm
aR
1
2
F2
FR
FR
F2
One dvije polne zrake koje u
lananom poligonu omeuju
neku silu, sijeku se na pravcu
te sile u planu poloaja sila.
FR F1 F2 150 (300)
F1 = 150N
F2 = -300 N
l = 25 cm
FR 150 N
Poloaj rezultante u odnosu na toku A
(iz momentnog pravila za toku A)
b) Analitiki postupak
F1
M R M1 M 2
l
aR
FR aR F2 l
F2 l 300 25
aR
FR
150
a R 50 cm
FR
F2
1kN
1cm
2m
1cm
1kN
FR FR M F 9cm
1cm
FR 9 kN
2m
aR aR M L 3,2cm
1cm
aR 6,4 m
MF
ML
F1
1
2
F2
aR
1
4
2
FR
F3
FR
F4
Veliina rezultante
FR F1 F2 F3 F4 2 4 1,5 1,5
FR 9 kN
Poloaj rezultante u odnosu na toku A
(iz momentnog pravila za toku A)
M R M1 M 2 M 3 M 4
FR a R F1 2 F2 5 F3 9 F4 13
F1 2 F2 5 F3 9 F4 13
aR
FR
2 2 4 5 1,5 9 1,5 13
aR
9
a R 6,33 m
PONAVLJANJE
lanani (verini)
poligon sila
F1
F2
aR
FR
FR
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 120
zadatak 6. i 7b.
Radna biljenica:
stranica 30, zadatak 3
2m
1cm
2kN
F1 F1 M F 1,5cm
1cm
2kN
MF
1cm
ML
F1 3 kN
a) Grafiki postupak
F2 F2 M F 1cm
plan
poloaja sila
2kN
1cm
F2 2 kN
1
lanani (verini)
poligon sila
F1
z
1
z - zakljunica
F2
One dvije polne zrake koje u lananom
poligonu omeuju neku silu, sijeku se na
pravcu te sile u planu poloaja sila.
Primjer 1
1) F F1 F2
Sila F = 5 kN djeluje na gredu AB. Koliki se
pritisci javljaju u osloncima A i B?
Moment rezultante s obzirom na toku A
b) Analitiki postupak
M R M1 M 2
2)
F 4 F2 10
F 4
5 4
F2
10
10
F2 2 kN
Iz 1)
F1 F F2 5 2
F1 3 kN
1m
1cm
100 N
F1 F1 M F 4,7cm
1cm
100 N
MF
1cm
ML
F1 470 N
F2 F2 M F 2,3cm
a) Grafiki postupak
F2 230 N
100 N
1cm
F1
z
2
3
3
1
2
F2
Primjer 2
1) GT GD F1 F2
Dva radnika nose teret GT = 600 N na dasci
AB = l = 5m. Koliki teret nosi svaki radnik ako
je teina same daske GD=100N?
Moment rezultante s obzirom na toku A
b) Analitiki postupak
2)
GT 1,5 GD 2,5 F2 5
GT 1,5 GD 2,5
F2
5
600 1,5 100 2,5
F2
5
F2 230 N
Iz 1)
1m
1cm
100 N
F1 F1 M F 5,2cm
1cm
100 N
MF
1cm
ML
F1 520 N
a) Grafiki postupak
F2 F2 M F 2,2cm
F2 220 N
1
F
2
F2
F1
100 N
1cm
1)
F F1 F2
b) Analitiki postupak
M R M1 M 2
2)
F 1,5 F2 2
F2
F 1,5
2
300 1,5
F2 225 N
Iz 1) F1
F F2 300 225
F1 525 N
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 129
stranica 135
zadatak 2.
zadatak 6.
zadatak 5.
Radna biljenica:
stranica 45, zadatak 1.
Uvjeti ravnotee
Da bi tijelo bilo u ravnotei mora zadovoljiti uvjete ravnotee.
Postoje grafiki i analitiki uvjeti ravnotee.
F1 F2
Uvjeti ravnotee
Grafiki uvjeti ravnotee
Uvjeti ravnotee
Grafiki uvjeti ravnotee
poligon sila - zatvoren
Vie sila (sustav sila) je u ravnotei kad
- tvore zatvoren poligon sila
- tvore zatvoren lanani poligon sila
Uvjeti ravnotee
Analitiki uvjeti ravnotee
Komplanarno konkurenti sustav sila je u ravnotei ako je
rezultanta sustava jednaka nuli.
FR FRx2 FRy2 0
n
FRx Fix 0
i 1
n
FRy Fiy 0
i 1
Da bi opi sustav sila bio u ravnotei mora i statiki moment biti jednak nuli
n
M R Mi 0
i 1
Uvjeti ravnotee
MF
1kN
1cm
ML
Primjer 1
Na vratilu se nalazi remenica teine
G=3,5 kN. Grafikim i analitikim postupkom
odredi reakcije u osloncima (leajima) A i B.
30cm
1cm
a) Grafiki postupak
FA FA M F 1,4cm
FA
1kN
1cm
FA 1,4 kN
FB
z
2
FB FB M F 2,1cm
1kN
1cm
FB 2,1 kN
Uvjeti ravnotee
Primjer 1
G=3,5 kN
b) Analitiki postupak
n
A
M
i 0
i 1
G 90 FB 150 0
n
F
i 1
ix
F
i 1
iy
FA G FB 0
G 90 3,5 90
FB
150
150
FB 2,1 kN
Iz uvjeta 2:
FA G FB 3,5 2,1
FA 1,4 kN
Uvjeti ravnotee
Primjer 2
Na gredi AB duljine 4 m nalaze se kolica s razmakom
osovina kotaa 1 m. Kotai su optereeni teinama
G1=2000 N i G2=1000 N. Grafikim i analitikim
postupkom odredi reakcije u osloncima A i B.
1m
1cm
1000 N
FA FA M F 1,6cm
1cm
1000 N
MF
1cm
ML
FA 1600 N
FB FB M F 1,4cm
a) Grafiki postupak
1000 N
1cm
FB 1400 N
FA
FA
FB
z
2
3
z
3
1
2
FB
Uvjeti ravnotee
Primjer 2
G1=2000 N
G2=1000 N
G1 1,5 G2 2,5 FB 4 0
b) Analitiki postupak
G1 1,5 G2 2,5
4
2000 1,5 1000 2,5
FB
4
FB
FA
FB
FB 1375 N
Iz uvjeta 2:
FA G1 G2 FB 0
FA G1 G2 FB
FA 2000 1000 1375
FA 1625 N
Uvjeti ravnotee
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 150
stranica 151
zadatak 7.
zadatak 9.
Radna biljenica:
stranica 56 zadatak 3.
Uvjeti ravnotee
Primjer 3
Poluga AB je oslonjena u toki C i optereena
silama F1=200 N i F2=500 N. Grafikim i analitikim
postupkom odredi poloaj oslonca C i reakciju u njemu.
a) Grafiki postupak
Sila Fc je jednaka
rezultanti sila F1 i F2, ali
ima suprotan smjer.
1m
1cm
200 N
FC FC M F 3,5cm
1cm
200 N
MF
1cm
ML
FC 700 N
aC aC M L 4,3cm
1m
1cm
aC 4,3 m
Fc
F1
Fc
ac
P
2
3
3
F2
Uvjeti ravnotee
Primjer 3
F1=200 N
F2=500 N
b) Analitiki postupak
FC aC F2 6 0
FC aC F2 6
F2 6
aC
FC
F1 FC F2 0
FC F1 F2 200 500
FC 700 N
500 6
aC
700
aC 4,28 m
Uvjeti ravnotee
Primjer 5
Na polugu djeluju sile F1=200 N i F2=300 N koje s gredom zatvaraju kuteve =60
i =45. Grafikim i analitikim postupkom odredi mjesto gdje treba postaviti oslonac
C da bi poluga bila u ravnotei, te smjer i veliinu reakcije u osloncu
100 N
MF
1cm
a) Grafiki postupak
ML
Fc
F1
C
ac
FC FC M F 4cm
100 N
1cm
FC 400 N
ac
Fc
F2
aC aC M L 2,7cm
aC 2,7 m
Sila Fc je jednaka
rezultanti sila F1 i F2, ali
ima suprotan smjer.
1m
1cm
C 106
1m
1cm
Uvjeti ravnotee
iz 1
Primjer 5
F1=200 N
F2=300 N
FCx F1x F2 x
b) Analitiki postupak
FCx 112,1 N
iz 2
FCy F1 y F2 y
1
2
3
F 0
F 0
M 0
F1x FCx F2 x 0
F1 y FCy F2 y 0
FCy 385,3 N
FCy aC F2 y l 0
Uvjeti ravnotee
Primjer 5
F1=200 N
F2=300 N
FC 401,3 N
b) Analitiki postupak
iz 3
aC
F2 y l
FCy
212,1 5
385,3
aC 2,75 m
tg
'
c
FCx 112,1 N
FCy 385,3 N
FCy aC F2 y l 0
FCy
FCx
385,3
3,4371
112,1
c' 73,8
c 180 c' 180 73,8
c 106,2
Uvjeti ravnotee
Primjer 6
Kutna poluga moe se okretati oko toke O. U toci A djeluje sila F1=500 N. Kolika
sila F2 treba djelovati u toci B da bi poluga bila u ravnotei ako ona djeluje pod kutem
45 prema vertikali? Kolika je reakcija u osloncu O i njen kut prema pozitivnoj osi x?
MF
a) Grafiki postupak
200 N
1cm
F2
F1
ML
200cm
1cm
F2 F2 M F 2,4cm
200 N
1cm
F2 480 N
FR
ao
FO FR FR M F 4,5cm
FO 900 N
O 68
FO
Sila FO je jednaka
rezultanti sila F1 i F2, ali
ima suprotan smjer.
200 N
1cm
Uvjeti ravnotee
iz 3
Primjer 6
F1=500 N
b) Analitiki postupak
sin 45
a
OB
a
424,2
F2 471,5 N
iz 1
a sin 45 OB
FOx F2 x F2 sin 45
FOx 471,5 0,707
a 0,707 600
FOx 333,35 N
a 424,2 cm
iz 2
1
2
3
F 0
F 0
M 0
x
FOx F2 x 0
FOy F2 y F1 0
F1 400 F2 a 0
FOy F2 y F1 F2 cos 45 F1
FOy 471,5 0,707 500
FOy 833.35 N
Uvjeti ravnotee
Primjer 6
F1=500 N
b) Analitiki postupak
FOx 333,35 N
FOy 833.35 N
FO FOx2 FOy2 333,352 833,352
FO 897,55 N
tg O
FOy
FOx
833,35
333,35
tg O 2,499925
O arctg (2,499925)
O 68,2
Uvjeti ravnotee
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 150
stranica 153
stranica 154
zadatak 8.
zadatak 17.
zadatak 20.
Teita
Teite je toka u kojoj je sakupljena sva teina tijela.
Teite je sredite (hvatite) sustava paralelnih sila kojima sila tee
djeluje na neko tijelo.
G Gi
i 1
Teita
Teite moe biti unutar tijela, ali i izvan njega.
Teita
Teite duina
Teite jednostavne
duine (tapa) se nalazi
u njegovom sreditu.
Teita
Teite jednostavnih homogenih ploha
Teite simetrinih ploha i profilnih nosaa nalazi se u sjecitu njihovih
dijagonala ili na sjecitu osi simetrije.
Teita
Teite jednostavnih homogenih ploha
Teita
Teite jednostavnih homogenih ploha
Teita
Teite jednostavnih homogenih ploha
Teita
Teite sastavljenih homogenih ploha
Teite sastavljene (sloene) plohe se odreuje tako
da se ona rastavi na jednostavne plohe
Teite se moe odrediti grafikim i analitikim postupkom.
a) Grafiki postupak
Teita
Teite sastavljenih homogenih ploha
b) Analitiki postupak
Koordinate teita
A1 x1 A2 x2
x0
A1 A2
A1 y1 A2 y2
y0
A1 A2
Openito za n ploha
n
x0
A x
i 1
A
n
y0
A y
i 1
Teita
Primjer 1
Analitikim postupkom odredi
teite plohe prema slici.
x2 4 y0 4 1,69
x1 2 cm
x2 5,69 cm
y1 5 cm
y2 6 cm
y0
4r 44
3 3
y0 1,69 cm
Teita
Primjer 1
Analitikim postupkom odredi
teite plohe prema slici.
A1 10 4
A1 40 cm 2
r 2 4 2
A2
2
2
A2 25,12 cm 2
A1 x1 A2 x2 40 2 25,12 5,69
x0
A1 A2
65,12
x0 3,42 cm
A A1 A2 40 25,12
A 65,12 cm 2
A1 y1 A2 y2 40 5 25,12 6
y0
A1 A2
65,12
y0 5,38 cm
Teita
Primjer 1
A1 = 40 cm2
A = 65,12 cm2
x1= 2 cm
x2= 5,69 cm
x0= 3,42 cm
y1= 5 cm
y2= 6 cm
y0= 5,38 cm
Teita
Teite oslabljenih homogenih ploha
Teite oslabljene plohe se odreuje slino kao i kod sastavljene plohe.
Teite se moe odrediti grafikim i analitikim postupkom.
a) Grafiki postupak
Teita
Teite oslabljenih homogenih ploha
b) Analitiki postupak
Koordinate teita
A1 x1 A2 x2
x0
A1 A2
A1 y1 A2 y2
y0
A1 A2
Openito za n ploha
n
x0
A x
i 1
A
n
y0
A y
i 1
Teita
Primjer 2
Analitikim postupkom odredi
teite plohe prema slici.
x1 20 cm
x2 30 cm
A A1 A2 40 60 20 40
y1 30 cm
y2 40 cm
A 1600 cm 2
Teita
Primjer 2
Analitikim postupkom odredi
teite plohe prema slici.
A1 x1 A2 x2 2400 20 800 30
x0
1600
A1 A2
x0 15 cm
A1 y1 A2 y2 2400 30 800 40
y0
A1 A2
1600
y0 25 cm
Teita
Primjer 2
Analitikim postupkom odredi
teite plohe prema slici.
A1 = 2400 cm2
A = 1600 cm2
x1= 20 cm
x2= 30 cm
x0= 15 cm
y1= 30 cm
y2= 40 cm
y0= 25 cm
Teita
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 171
zadatak 1.(1. i 8.)
stranica 177
zadatak 1.(2.)
Radna biljenica:
stranica 77, zadatak 1a.
Teita
Teite pravilnih geometrijskih tijela
paralelopiped
piramida
stoac
Teita
Teite pravilnih geometrijskih tijela
valjak
prizma
kosa prizma
Teita
Teite sloenog homogenog tijela
x0
Koordinate teita
V1 x1 V2 x2 V3 x3 V4 x4 V5 x5
V1 V2 V3 V4 V5
n
x0
V x
i 1
V
n
y0
V y
i 1
V
n
z0
V z
i 1
Teita
Teite sloenog homogenog tijela
Primjer
Odredi koordinatu zo teita eline
zakovice, ako su njene dimenzije u
mm prema slici.
Volumen tijela
V1 r 2 h 12,52 35
V1 17171,9 mm3
V V1 V2 17171,9 16755,2
1 4r 3 1 4 203
V2
2 3
2
3
V 33927,1 mm3
V2 16755,2 mm3
Teita
Teite sloenog homogenog tijela
Primjer
Teite polukugle (polukruga)
4r 4 20
y0
3
3
y0 8,49 mm
Ukupne koordinate teita
35
z1
17,5 mm
2
z 2 35 y0 43,49 mm
z0
V1 z1 V2 z 2
V1 V2
z0 30,3 mm
Pappus-Guldinova pravila
Ova pravila slue za izraunavanje povrine i volumena rotacijskih tijela.
Rotacijska tijela su ona koja nastaju rotacijom neke povrine oko zadane osi.
Prvo Pappus-Guldinovo pravilo
Povrina plohe koja nastaje rotacijom neke duine
oko zadane osi izraunava se tako da se duljina
duine pomnoi s opsegom krunice koju opie
njeno teite.
A l 2 x0
Pappus-Guldinova pravila
Drugo Pappus-Guldinovo pravilo
Volumen tijela koje nastaje rotacijom neke plohe
oko zadane osi jednak je umnoku povrine te
plohe i opsega krunice koju opie njeno teite.
V A 2 x0
Pappus-Guldinova pravila
Volumen kugle
Primjer 1
Polukrug radijusa 60 cm rotira oko osi z i tvori krug.
Kolika je povrina, volumen i teina kugle, ako je
specifina teina =78 N/dm3?
O d
60
2
2
l 188,4 cm
l
x0
2r
2 60
x0 38,22 cm
Povrina kugle
A 188,4 2 38,22
A l 2 x0
A 45220 cm 2
V Ap 2 x0
r 2 60 2
Ap
2
2
Ap 5652 cm 2
V 5652 2 38,22
V 1356602 cm3
Teina kugle
G V 1356,6 78
G 105815 N
Pappus-Guldinova pravila
Primjer 2
Izraunaj teinu zamanjaka koji nastaje
rotacijom plohe prema slici oko osi z
ako je specifina teina materijala =73 N/dm3.
Dimenzije su u cm.
x1 80 cm
x2 60 cm
x3 25 cm
Povrine ploha
A1 20 40 800 cm 2
A2 30 20 600 cm 2
A3 50 20 1000 cm 2
Ukupna povrina
Pappus-Guldinova pravila
Primjer 2
Koordinate teita
A1 x1 A2 x2 A3 x3
x0
A1 A2 A3
8 8 6 6 10 2,5
x0
24
x0 5,2 dm
Volumen tijela (2. Pappus Guldinovo pravilo)
V A 2 x0 24 2 5,2
V 783,7 dm 3
Teina tijela
G V 783,7 73
G 57210,1 N
Teita
Pappus-Guldinova pravila
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 184
stranica 191
stranica 192
zadatak 3.
zadatak 1.(1)
zadatak 3.
Statika stabilnost
Vrste ravnotee
Ako je tijelo oslonjeno samo u jednoj toki, ono e biti u ravnotei samo onda ako
je ta toka u teitu ili na vertikalnom pravcu koji prolazi kroz njegovo teite.
a) Stabilna ravnotea
Statika stabilnost
Vrste ravnotee
b) Labilna ravnotea
c) Indiferentna ravnotea
Statika stabilnost
Tijelo ili konstrukcija moraju biti u stabilnoj ravnotei da bi se sprijeilo prevrtanje.
Uvjeti stabilne ravnotee:
stabilna ravnotea
labilna ravnotea
prevrtanje
Statika stabilnost
Moment prevrtanja
M p F a [Nm]
Moment stabilnosti
M s G b [Nm]
Ms M p
toka
prevrtanja
Ms
Mp
1,5 do 2
M s M p [Nm]
Statika stabilnost
Moment prevrtanja
Primjer 1
Na kamion u zavoju djeluje centrifugalna
sila od 10 000N. Koliki je njegov koeficijent
stabilnosti ako mu je ukupna teina 39,24 kN?
M p Fc a 10000 0,7
M p 7000 Nm
Fc = 10000 N
G = 39240 N
Moment stabilnosti
l
M s G 39240 1
2
M s 39240 Nm
Koeficijent sigurnosti (stabilnosti)
M s 39240
Mp
7000
5,6
Statika stabilnost
Primjer 2
Koliki je koeficijent stabilnosti brane
hidroelektane duljine 200 m poprenog
presjeka prema slici. Sila pritiska vode
iznosi 500 MN, a specifina teina
betona je 10 kN/m3.
l =200 m
F = 500 MN
= 10 kN/m3
Koordinate teita
x1 5 m
1
x 50 16,66 m
3
x2 10 x
x2 26,66 m
Statika stabilnost
Primjer 2
l =200 m
F = 500 MN
= 10 kN/m3
Povrine
A1 10 50 500 m 2
50 50
A2
1250 m 2
2
A A1 A2 1750 m 2
Koordinate teita
1750
A1 A2
x0 20,48 m
Statika stabilnost
Primjer 2
l =200 m
F = 500 MN
= 10 kN/m3
00
2
l=
Teina brane
G V 10
kN
2
1750
m
200m
3
m
G 3 500 000 kN
Moment stabilnosti (za toku A)
M s G b G (60 x0 )
M s 3500 (60 20,48)
M s 138 320 MNm
M p F a
50
M p 500
2
M p 12 500 MNm
Statika stabilnost
Primjer 2
l =200 m
F = 500 MN
= 10 kN/m3
00
2
l=
M s 138320 MNm
M p 12500 MNm
Koeficijent sigurnosti (stabilnosti)
M s 138320
M p 12500
11,07
Statika stabilnost
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 200
stranica 201
zadatak 4.
zadatak 6.
Oslonac A
- nepomian, reakcija je
kosa. Dobije se iz uvjeta
ravnotee 3 sile.
Oslonac B
- pomian, reakcija je
okomita na podlogu.
Primjer nosaa
rjeenog grafikim
postupkom
100 N
MF
1cm
1m
ML
1cm
Primjer 1
a) Grafiki postupak
100 N
MF
1cm
100 N
FA FA M F 1,6cm
1cm
FB FB M F 4,4cm
100 N
1cm
ML
1m
1cm
FA 160 N
FB 440 N
H=3,7cm
z
1
FA
P'
FB
3
Primjer 1
Momenti savijanja
a) Grafiki postupak
y1 0.85 cm
y2 1,2 cm
M s1 y1 H M F M L
Opasni
presjek
100 N 1m
M s1 0,85cm 3,7cm
1cm 1cm
M s1 314,5 Nm
M s 2 y2 H M F M L
Dijagram momenata savijanja
M s2
M s2
100 N 1m
1,2cm 3,7cm
1cm 1cm
444 Nm
M s max M s 2 444 Nm
F1=100 N
Primjer 1
F2=500 N
FA=160 N
FB=440 N
a) Grafiki postupak
Poprene sile
I. polje
100 N
Q1 y1 M F 1,6cm
1cm
Q1 160 N
I.
FA
F1 II.
II. polje
III.
FB
Q2 y2 M F 0,6cm
Q2 60 N
100 N
1cm
III. polje
Dijagram poprenih
sila D(Q)
F2
Q3 y3 M F 4,4cm
Q3 440 N
100 N
1cm
Primjer 1
a) Grafiki postupak
1. odrediti reakcije u osloncima
2. ispraviti lanani poligon
3. odrediti momente savijanja
4. uoiti opasni presjek
5. odrediti poprene sile
6. odrediti uzdune sile
Na mjestu maksimalnog
momenta poprene sile
mijenjaju smjer (predznak).
Primjer 1
b) Analitiki postupak
iz 3
F1 2 F2 4 FB 5
FB
F1 2 F2 4 100 2 500 4
5
5
FB 440 N
1. Reakcije u osloncima
0 FA F1 F2 FB 0
A
0 F1 2 F2 4 FB 5 0
iz 2
FA F1 F2 FB
FA 100 500 440
FA 160 N
Primjer 1
b) Analitiki postupak
2. Momenti savijanja
Presjek 1
Nosa ukljetimo na mjestu 1
M s1 FA 2m
M s1 160 N 2m
M s1 320 Nm
Primjer 1
b) Analitiki postupak
Presjek 2
Nosa ukljetimo na mjestu 2
M s 2 FA 4 F1 2
M s 2 160 4 100 2
M s 2 440 Nm
S desne strane
s lijeva
M s 2 FB 1 440 Nm
s desna
M s 2 440 Nm
Primjer 1
3. Poprene sile
b) Analitiki postupak
I. polje
Q1 FA
Q1 160 N
II. polje
Q2 FA F1 160 100
Q2 60 N
III. polje
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 233 -236
zadaci 1.- 14.
stranica 236
zadatak 15.
1kN
MF
1cm
1m
ML
1cm
Fq q l 1000 5
Fq 5 kN
Primjer 2
a) Grafiki postupak
1. Reakcije u osloncima
MF
1kN
1cm
ML
1m
1cm
FA FA M F 2,5cm
1kN
1cm
FB FB M F 2,5cm
1kN
1cm
FA 2,5 kN
FB 2,5 kN
H=3cm
FA
z
1
FB
2. Momenti savijanja
Primjer 2
za x=0 m
a) Grafiki postupak
M sA y A H M F M L 0
za x=0,5 m
M s1 y1 H M F M L
1kN 1m
M s1 0,4cm 3cm
1cm 1cm
M s1 1,2 kNm
D(Ms)
za x=1 m
+
M s 2 y2 H M F M L
M s2
1kN 1m
0,6cm 3cm
1cm 1cm
M s1 1,8 kNm
Primjer 2
M s 3 y3 H M F M L
za x=1,5 m
a) Grafiki postupak
1kN 1m
M s 3 0,9cm 3cm
1cm 1cm
M s 3 2,7 kNm
M s 4 y4 H M F M L
za x=2 m
M s4
1kN 1m
1cm 3cm
1cm 1cm
M s 4 3 kNm
D(Ms)
za x=2,5 m
M s5
M s 5 y5 H M F M L
1kN 1m
1,05cm 3cm
1cm 1cm
M s 5 3,15 kNm
Primjer 2
za x=3 m
M s 6 M s 4 3 kNm
za x=3,5 m
M s 7 M s 3 2,7 kNm
za x=4 m
M s 8 M s 2 1,8 kNm
a) Grafiki postupak
za x=4,5 m
Opasni
presjek
D(Ms)
za x=5 m
M s 9 M s1 1,2 kNm
M s10 M s 0 0 kNm
3. Kritini presjek
Primjer 2
4. Poprene sile
a) Grafiki postupak
+
-
Primjer 2
a) Grafiki postupak
Na mjestu maksimalnog
momenta poprene sile
mijenjaju smjer (predznak).
Primjer 2
b) Analitiki postupak
1. Reakcije u osloncima
Fq q l 1000 5
Fq 5 kN
q l
FA FB
2
2
Fq
1000 5
FA FB
2
FA FB 2500 N
Primjer 2
b) Analitiki postupak
2. Momenti savijanja
u presjeku n-n
M x FA x Fqx
x
2
q l
x
Mx
x qx
2
2
q l
x2
xq
Mx
2
2
qx
Mx
(l x) [ Nm]
2
za x=l/2
l
q
l
2
Mx
(l ) [ Nm]
2
2
maksimalni moment savijanja
q l2
Ms
[ Nm]
8
Primjer 2
b) Analitiki postupak
2. Momenti savijanja
qx
Mx
(l x)
2
za x=0 m
M s0
1 0
(5 0)
2
za x=1 m
M s 0 0 kNm
za x=0,5 m
1 0,5
M s1
(5 0,5)
2
M s1 1,125 kNm
1 1
(5 1)
2
2 kNm
M s2
M s2
za x=1,5 m
1 1,5
M s3
(5 1,5)
2
M s 3 2,625 kNm
Primjer 2
b) Analitiki postupak
2. Momenti savijanja
za x=2 m
M s4
1 2
(5 2)
2
M s 4 3 kNm
za x=3 m
M s6
za x=2,5 m
M s5
1 2,5
(5 2,5)
2
M s 5 3,125 kNm
1 3
(5 3)
2
3 kNm
M s6
za x=3,5 m
M s7
1 3,5
(5 3,5)
2
M s 7 2,625 kNm
Primjer 2
b) Analitiki postupak
2. Momenti savijanja
za x=4 m
M s8
1 4
(5 4)
2
M s 8 2 kNm
za x=4,5 m
M s9
1 4,5
(5 4,5)
2
M s 9 1,125 kNm
za x=5 m
1 5
(5 5)
2
0 kNm
M s10
M s10
Primjer 2
b) Analitiki postupak
4. Poprene sile
Qx FA Fq
Qx FA q x
za x=0 m
za x=1 m
Q0 FA q 0 2,5 1 0
Q2 2,5 1 1
Q0 2,5 kN
Q2 1,5 kN
za x=0,5 m
Q1 2,5 1 0,5
Q1 2 kN
za x=1,5 m
Q3 2,5 1 1,5
Q3 1 kN
Primjer 2
b) Analitiki postupak
4. Poprene sile
za x=2 m
Q4 2,5 1 2
Q4 0,5 kN
za x=3,5 m
za x=2,5 m
Q5 2,5 1 2,5
Q5 0 kN
za x=3 m
Q6 2,5 1 3
Q6 0,5 kN
Q7 2,5 1 3,5
za x=4,5 m
Q9 2,5 1 4,5
Q7 1 kN
Q9 2 kN
za x=4 m
za x=5 m
Q8 2,5 1 4
Q10 2,5 1 5
Q8 1,5 kN
Q10 2,5 kN
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 233 -236
zadaci 1.- 14.
stranica 236
zadatak 15.
100 N
MF
1cm
0,2m
ML
1cm
Primjer 3
a) Grafiki postupak
100 N
MF
1cm
100 N
FA FA M F 1,3cm
1cm
FB FB M F 4,2cm
100 N
1cm
ML
0,2m
1cm
FA 130 N
FB 420 N
H=4cm
FA
P'
z
z
FB
P
3
Primjer 3
Momenti savijanja
a) Grafiki postupak
y1 0.85 cm
y2 0,5 cm
M s1 y1 H M F M L
Opasni
presjek
Dijagram momenata
savijanja D(Ms)
100 N 0,2m
M s1 0,85cm 4cm
1cm 1cm
M s1 68 Nm
M s 2 y2 H M F M L
100 N 0,2m
M s 2 0,5cm 4cm
1cm 1cm
M s 2 40 Nm
M s max M s1 68 Nm
F1=350 N
Primjer 3
F2=200 N
FA=130 N
FB=420 N
a) Grafiki postupak
Poprene sile
I. polje
100 N
Q1 y1 M F 1,3cm
1cm
Q1 130 N
III.
I.
II.
FB
FA
F2
II. polje
Q2 y2 M F 2,2cm
F1
Dijagram poprenih
sila D(Q)
Q2 220 N
100 N
1cm
III. polje
Q3 y3 M F 2cm
Q3 200 N
100 N
1cm
Primjer 3
a) Grafiki postupak
1. odrediti reakcije u osloncima
2. ispraviti lanani poligon
3. odrediti momente savijanja
4. uoiti opasni presjek
5. odrediti poprene sile
6. odrediti uzdune sile
Na mjestu maksimalnog
momenta poprene sile
mijenjaju smjer (predznak).
Primjer 3
b) Analitiki postupak
iz 3
F1 0,5 F2 1,2 FB 1
FB 350 0,5 200 1,2
FB 415 N
1. Reakcije u osloncima
iz 2
0 FA F1 FB F2 0
A
0 F1 0,5 FB 1 F2 1,2 0
FA F1 F2 FB
FA 350 200 415
FA 135 N
Primjer 3
b) Analitiki postupak
2. Momenti savijanja
Presjek 1
Nosa ukljetimo na mjestu 1
M s1 FA 0,5m
M s1 135 N 0,5m
M s1 67,5 Nm
Primjer 3
b) Analitiki postupak
Presjek 2
Nosa ukljetimo na mjestu oslonca B
M s 2 FA 1 F1 0,5
M s 2 135 1 350 0,5
M s 2 40 Nm
s lijeva
S desne strane
M s 2 40 Nm
M s max M s1 67,5 Nm
Primjer 3
3. Poprene sile
b) Analitiki postupak
I. polje
Q1 FA
FB
FA
Q1 135 N
II. polje
III.
I.
II.
FB
FA
F1
Dijagram poprenih
sila D(Q)
Q2 FA F1 135 350
F2
Q2 215 N
III. polje
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 254
zadaci 2. i 4.
100 N
MF
1cm
0,1m
ML
1cm
100 N
MF
1cm
100 N
FA FA M F 3,5cm
1cm
Primjer 4
ML
0,1m
1cm
FA 350 N
H=4cm
1
FA
Dijagram momenata
savijanja D(Ms)
2
2
3
Primjer 4
Momenti savijanja
a) Grafiki postupak
ymax 3.3 cm
y1 0,75 cm
M s max ymax H M F M L
Opasni
presjek
100 N 0,1m
M s max 3,3cm 4cm
1cm 1cm
M s max 132 Nm
M s1 y1 H M F M L
100 N 0,1m
M s1 0,75cm 4cm
1cm 1cm
M s1 30 Nm
Primjer 4
F1=200 N
F2=150 N
FA=350 N
a) Grafiki postupak
Poprene sile
I. polje
100 N
Q1 y1 M F 3,5cm
1cm
Q1 350 N
I.
F1
+
II. polje
II.
FA
+
Dijagram poprenih
sila D(Q)
F2
100 N
Q2 y2 M F 1,5cm
1cm
Q2 150 N
Primjer 4
a) Grafiki postupak
Primjer 4
b) Analitiki postupak
iz 1
FA F1 F2
FA 200 150
FA 350 N
iz 2
MA
FA
M A F1 0,3 F2 0,5
1. Reakcije u osloncima
0
A
FA F1 F2 0
0 M A F1 0,3 F2 0,5 0
M A 135 Nm
Primjer 4
b) Analitiki postupak
Presjek 1
2. Momenti savijanja
Presjek A ukljetenje (s desna)
M sA F1 0,3 F2 0,5
M sA 200 0,3 150 0,5
M s1 F2 0,2
M s1 150 0,2
M s1 30 Nm
M s1 30 Nm
M sA 135 Nm
Nosa je ukljeten s lijeve
strane, tj. promatramo
ga s desna pa je
predznak suprotan.
M sA 135 Nm
Presjek 2
M s 2 0 Nm
M s max M sA 135 Nm
Primjer 4
3. Poprene sile
b) Analitiki postupak
I. polje
Q1 FA
Q1 350 N
I.
II. polje
F1
+
Q2 FA F1 350 200
II.
FA
F2
Q2 150 N
Domai zadatak:
Udbenik:
stranica 281
zadatak 4.