Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

NAPRAVE ZA PRIHVAT ALATA I OBRADKA

Prof. dr.sc. Damir Ciglar

1/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

NAPRAVE za prihvat
reznoga alata na AS

NAPRAVE za prihvat
obratka na AS

STANDARDNE NAPRAVE
- tokarilica, TOC, TO
Prihvat alata u dra
alata (napravu)revolverska glava

- glodalica, GOC, GO , BOC

Prihvat alata u napravu
( ISO ili Sk ; HSK ) - glavno vreteno AS

Prihvat obratka u napravuglavno vreteno AS

Prihvat obratka u
napravu - stol AS

2/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

- tokarilica, TOC, TO
Prihvat alata u dra
alata (napravu)revolverska glava

Prihvat obratka u napravuglavno vreteno AS

NAPRAVE - DRAI
TOKARSKIH NOEVA

NAPRAVE - DRAI
POGONJENIH ALATA

REVOLVERSKA
GLAVA
3/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Standardne naprave za stezanje i

pridravanje obradaka kod tokarilice
STEZNA GLAVA (amerikaner)
PLANSKA STEZNA GLAVA
LINETA - stabilna (zatvorena) i pomina (otvorena)
ILJAK (vrsti i rotirajui)
TANJURASTI ILJAK (vrsti i rotirajui)
TOKARSKO SRCE

SPECIJALNA STEZNA GLAVA

4/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

STEZNA GLAVA
(amerikaner)

Istovremeno pomicanje steznih

eljusti ( 3 ili 4 )
eljusti se mogu okrenutivanjsko i unutarnje stezanje
-mehanike
-hidraulike
-elektrine
5/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

PLANSKA
STEZNA GLAVA

Pojedinano
pomine
eljusti
Nesimetrini sirovci

stezne

6/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

LINETA
(stabilna - zatvorena)
(pomina - otvorena)

Pridravanje dugih obradaka

Spreava izvijanje vitkog obratka

7/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

ILJAK
(vrsti i rotirajui)

Dodatno uleitenje obratka

Sirovac ima sredinje gnijezdo
iljak se postavlja u konji
8/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

TANJURASTI ILJAK
(vrsti i rotirajui)

Dodatno uleitenje obratka (cijevi, ipke)

iljak se postavlja u konji

9/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Tokarenje ili bruenje izmeu iljaka, a moment

na obradak prenosi tokarsko srce

TOKARSKO SRCE

10/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

SPECIJALNA
STEZNA GLAVA

Nesimetrini sirovci
TOC
TO

11/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

- glodalica, GOC, GO , BOC, builica
Prihvat alata u napravu
( ISO ili Sk ; HSK ) - glavno vreteno AS

Prihvat obratka u
napravu - stol AS

ISO ili Sk

HSK

12/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

MORSE AHURE
STEZNE GLAVE
s
MORSE KONUSOM

G.V. - builica

13/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Standardne naprave za stezanje obradaka na

glodalicama i builicama
KRIPAC (obini, okretni, okretno - nagibni)
RAZLIITE STEGE , T-VIJCI , MATICE
OKRETNI STOL
OKRETNO NAGIBNI STOL
MAGNETSKA PLOA
SPECIJALNE STEZNE NAPRAVE

14/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

KRIPAC
(obini)

KRIPAC
(okretni)

15/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

KRIPAC
(okretno - nagibni)

KRIPAC
(pneumatski)

16/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

OBRADAK

RAZLIITE STEGE , T-VIJCI ,

MATICE , PODLOKE

T-utor

STOL ALATNOG STROJA (PALETA)

17/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

RAZLIITE STEGE , T-VIJCI ,

MATICE

18/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

RAZLIITE STEGE , T-VIJCI ,

MATICE

19/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

OKRETNI STOL ( H i V )

20/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

3D GOC ---- 5D GOC

OKRETNO NAGIBNI
STOL

21/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

OKRETNO NAGIBNI
STOL

22/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

MAGNETSKA PLOA

23/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

SPECIJALNA STEZNA NAPRAVA

24/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

SPECIJALNA STEZNA NAPRAVA

25/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

SPECIJALNA STEZNA NAPRAVA

26/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

SPECIJALNA STEZNA NAPRAVA

za obradke
Definicija:
Stezna naprava je ureaj za pozicioniranje, podupiranje i
stezanje obradka tijekom razliitih operacija obrade.
Karakteristike:
-pravilno i ponovljivo postavljanje i stezanje obratka u
steznu napravu (punjenje)
-brzo i jednostavno pranjenje naprave
-treba se sastojati od minimalnog broja komponenata
-treba biti pristupana i prenosiva
-to nia cijena.
27/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Specijalna STEZNA NAPRAVA za obradke

Pojedinana i zahtjevna
obrada sloenog izradka

ne postoji mogunost
koritenja
standardnih
naprava
jedino se na taj nain
moe stegnuti i obraditi taj
sloeni izradak

Serijska i velikoserijska
proizvodnja izradaka

skratiti pomona vremena

poveati tonosti obrade
ujednaiti kvalitetu proizvodnje (manji kart)
omoguiti
djelominu
ili
potpunu
automatizaciju procesa obrade
ostvariti utede u slubi kontrole

28/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

ELEMENTI STEZNE NAPRAVE:

Tijelo stezne naprave: Glavni element na koji se postavljaju svi ostali
elementi. Najee se izrauje od elinih limova-zavarivanjem. Nakon
toga obavezno je arenje i tekar onda obrada odvajanjem estica. Tijelo
odrava prostorne odnose izmeu elemenata steznih naprava.
Oslonci: Baziraju tj. pozicioniraju obradak na steznu napravu. Fiksni su i
koriste se za uspostavljanje i zadravanje pozicije obratka, ograniavajui
mu stupnjeve slobode gibanja. Obino se postavljaju nasuprot mjesta
stezanja.
Podupirai: Postavljaju se kada se oekuju znaajnije deformacije pod
djelovanjem sila stezanja i sila rezanja, i smjetaju se ispod tog podruja.
Podupiraa moe biti vie i oni su podesivi.
Stezaljke: Stezaljka predstavlja stezni mehanizam koji osigurava mirovanje
obratka u napravi unato djelovanju vanjskih sila obrada.

29/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Baziranje prizmatinih obradaka

Poloaj u prostoru mu je potpuno odreen
sa est toaka ( OSLONACA).
ravnina 2

ravnina 3

1 OSLONAC u
ravnini
oduzimaju se 1 SSG
translacija po X

2 OSLONCA u ravnini
oduzimaju se 2 SSG
translacija po Y
rotacija oko Z

ravnina 1
3 OSLONCA u osnovnoj
tehnolokoj bazi

oduzimaju se 3 SSG
translacija po Z
rotacija oko X
rotacija oko Y
30/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Baziranje cilindrinih obradaka - dugih

ravnina 3

1 oslonac u ravnini

oduzimaju se 1 SSG
translacija po X

ravnina 2

2 oslonca u ravnini
oduzimaju se 2 SSG
translacija po Y
rotacija oko Z

ravnina 1
2 oslonca u osnovnoj
tehnolokoj bazi

oduzimaju se 2 SSG
translacija po Z
rotacija oko Y

6. stupanj rotacija oko X se

oduzima pomou utora

31/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Baziranje cilindrinih obradaka - kratkih

6. stupanj rotacija oko X se oduzima pomou utora

32/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Baziranje obradaka na epove

6. stupanj se oduzima stezanjem obradka

33/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Baziranje obradaka po elu i dva otvora

34/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Baziranje obradaka po sredinjim uvrtima

Elementi za baziranje su iljci

Obradom na dva iljka oduzima mu se 5 SSG ( ostaje
rotacija oko osi iljaka)

35/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

ELEMENTI za baziranje po ravnoj povrini obradka

(OSLONI EPOVI, OSLONE LETVE )
NEPODESIVI OSLONI EPOVI
a) Ravna glava za fino obraene
povrine obradaka
b) Sferna glava za neobraene
povrine obradaka
c) Glava s utorima za odljevke i
otkivke

PODESIVI OSLONI EP - PODUPIRA

Glava je sferna, mogu se podeavati po visini

36/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

ELEMENTI za baziranje po ravnoj povrini obradka

OSLONE LETVE ( za baziranje obradaka s
velikim baznim povrinama)

Prizmatina letva

Stepenasta letva

Letva s utorima

37/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

ELEMENTI za baziranje obradka po vanjskoj cilindrinoj povrini

PRIZME
Kut 600, 900, 1200

38/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

ELEMENTI za baziranje obradaka po unutarnjoj cilindrinoj povrini

VRSTI ( FIKSNI ) TRNOVI

a) konusni
b) cilindrini
c) cilindrini sa zazorom

Osnovna tehnoloka baza je cilindrini provrt obradka, a

dopunska baza je elo
39/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

ELEMENTI za baziranje obradaka po unutarnjoj cilindrinoj povrini

ELASTINI ( EKSPANDIRAJUI ) TRNOVI

1 Elastina ahura
2 Vijak
3 Nepomini konusni segment
4 Pomini konusni segment
5 Podloka
6 - Matica

Osnovna tehnoloka baza je cilindrini provrt obradka, a

dopunska baza je elo. Elastini trnovi istovremeno
baziraju i steu obradak.
40/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

STEZALJKE
Kod razrade sheme stezanja obradka u steznoj napravi, treba paziti na
slijedee zahtjeve:
-stezanjem se ne smije naruiti poloaj obradka osiguran baziranjem
-sile stezanja trebaju biti takve da sprijee pomicanje obradka kod obrade
-stezanje mora biti jednostavno, brzo i uinkovito
-sile stezanja moraju obavezno biti usmjerene na oslonce
(iznimno , kod krutih obradaka mogu biti usmjerene i izmeu oslonaca)
Broj i raspored mjesta stezanja ovisi o obliku i krutosti obradka, o broju baznih
povrina i njihovom poloaju, o zahtjevanoj tonosti obrade.

NAINI STEZANJE: mehaniko, pneumatsko, hidraulino,

vakumsko, elektromotorno, elektromagnetno

41/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Stezanje s klinom

Klin mora biti samokoan

Klin je samo dio mehanizma za stezanje
( poluga, vijak, ekscentar, greben....)

Poluge

42/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Stezanje s vijkom

Vremenski traje dosta dugo

Kod runog stezanja se ne zna veliina sile

elo vijka 40-45 HRC

sferno, prstenasto, ravno, dopunski element
( ravni ili s utorima)

Stezanje s maticom

43/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

Stezanje s ekscentrom

Vretenasti kruni
ekscentar

Nije

dozvoljena upotreba kod obrada s

vibracijama-optutanje
Veliina sile stezanja je znatno manja nego kod
vijaka i matica
Mali je hod stezanja i upitna je samokonost
Vremenski kratko traje

Kruni ekscentar
obliku diska

44/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

AHURE - elementi naprave za tono voenje

alata u radnim poloajima ( spiralno svrdlo,
razvrta), tvrdoa 54-58 HRC
FIKSNE AHURE ( maloserijska proizvodnja), upreane
su u napravu bez vijenca , s vijencem

45/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

IZMJENLJIVE AHURE ( velikoserijska proizvodnja), mjenjaju

se pri istroenju ( H7/g6 ) vijenac je rovaen da se lake
vadi ahura, vijak je osigura izmjenjive ahure

osigura
izmjenljive ahure

izmjenljiva ahura

fiksna ahura
buna ploa

46/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

PRIMJERI
1. Naprava s plastinom masom za stezanje cilindrinih obradaka iznutra
Posebna plastina masa
se u zagrijanom stanju
ulijeva u napravu
1) Stezni prsten
2) Vijak za odzraivanje
3) Tijelo naprave
4) Stezni vijak
5) Graninik stezanja
6) Klip za stlaivanje mase

47/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

PRIMJERI
2. Naprava za buenje otvora na kuitu

1) Zakretni podmeta
2) Buna ploa
3) Svornjak
4) Centrira obradka
5) Tanjuraste opruge
6) Ekscentar
7) Osovina ruice

48/49

Zavod za tehnologiju Katedra za alatne strojeve

PRIMJERI
3. Naprava za stezanje osovine na prizmu
( sastavljena od standardnih elemenata)

49/49