Numerical Solving

ODEs in Excel
Solving a System of ODEs
Using the Runge-Kutta Method
Brought to You By Chris Mark and Katie Feldt

Fourth-Order Runge-Kutta: RK4

x' f (t , x, y )
y ' g (t , x, y )

x(t0 ) x0
y(t0 ) y0

h
xn 1 xn ( F1 2 F2 2 F3 F4 )
6
h
yn 1 yn (G1 2G2 2G3 G4 )
6

Fourth-Order Runge-Kutta: RK4

h
xn1 xn ( F1 2 F2 2 F3 F4 )
6

F1 f (tn , xn , yn )
F2 f (tn 1 h, xn
2
F3 f (tn 1 h, xn
2
F4 f (tn 1 h, xn
2

1 hF1 , yn 1 hG1 )
2
2
1 hF2 , yn 1 hG2 )
2
2
1 hF3 , yn 1 hG3 )
2
2

Fourth-Order Runge-Kutta: RK4

h
yn1 yn (G1 2G2 2G3 G4 )
6

G1 g (tn , xn , yn )
G2 g (tn 1 h, xn 1 hF1 , yn 1 hG1 )
2
2
2
G3 g (tn 1 h, xn 1 hF2 , yn 1 hG2 )
2
2
2
G4 g (tn 1 h, xn 1 hF3 , yn 1 hG3 )
2
2
2

Modeling in Excel: An Example

Example Problem
x = 3x 2y
y = 5x 4y

x(0) = 3
y(0) = 6

Known Solution

x 2e

2t

y 5e

2t

t
t

Edwards, C. Henry and David E. Penney. Differential Equations: Computing and Modeling, Third Edition. Upper Saddle River: Pearson Education, Inc., 2004. 266-268.

Modeling in Excel

F1 3xn 2 yn

Modeling in Excel

F2 3( xn 1 hF1 ) 2( yn 1 hG1 )
2
2

Modeling in Excel

F3 3( xn 1 hF2 ) 2( yn 1 hG2 )
2
2

Modeling in Excel

F4 3( xn 1 hF3 ) 2( yn 1 hG3 )
2
2

Modeling in Excel

h
xn1 xn ( F1 2 F2 2 F3 F4 )
6

Error Analysis
x

Actual vs. RK4 Method

160.00
140.00
120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
0.00

t
x (actual)
x (RK4)

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

Actual vs. RK4 Method

160.00
140.00
120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
0.00

y (actual)
y (RK4)

1.00

2.00

3.00
t

4.00

5.00

0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00

x error
0.00
0.14
0.17
0.26
0.50
0.99
1.94
3.70
6.90
12.70
23.08

y error
0.00
0.30
0.28
0.32
0.53
1.01
1.94
3.70
6.91
12.70
23.08

Thank you for tuning in!