7 GEOMETRIJSKE ZNAAJKE TIJELA I PLOHA

7.1 TEITE
7.1.1 Teite tijela

openito vrijedi rS G

r dG ,

r
x

dG dm g , G m g ,

rS

dG

O
z

(G )

te radi

V, m

dV, dm

yS

slijedi

rS

zS

Za homogeno tijelo gustoe r konst. , poloaj

teita S tijela u pravokutnom koordinatnom sustavu
podudara se s geometrijskim sreditem njegova
obujma te su njegove koordinate S( xS , yS , zS ) , slika
7.1.
Prema momentnom pravilu ili Varignonovom teoremu

xS

r dm ,

( m)

Slika 7.1

te radi r konst. moe se pisati

dm dV , m V ,
te se mogu izraunati skalarne projekcije,

1
xdV ,
V V
1
zS zdV ,
V V

xS

gdje je V

yS

dV

1
ydV ,
V V

obujam tijela.

Za homogeno tijelo sastavljeno od vie elementarnih tijela ija su teita poznata,

koordinate teita S sastavljenog tijela su (za r konst. ):

xS

1 n
1 n
1 n
xSiVi , yS ySiVi , zS zSiVi
V i1
V i1
V i 1

gdje su:

V Vi

obujam sastavljenog tijela, Vi je iznos obujma i-tog elementarnog

i 1

tijela, a koordinate teita i-tog tijela su Si ( xSi , ySi , zSi ) .

7.1.2 Teite ravne ploe (teite povrine)

Statiki moment povrine:
oko osi y:

Sy

oko osi z:

zd A

Sz

ydA

( A)

dA

,
z

( A)

Slika 7.15

Koordinate teita S xS , yS , z S

z
dA
S
z

povrine A su:

1
xdA ,
A A
1
y S ydA ,
A A
1
z S zdA ,
A A
xS

zS

Za homogenu ravnu plou ija je debljina d

znatno manja od drugih dviju dimenzija ( b, h ),
zadatak odreivanja koordinata teita S svodi se na
odreivanje geometrijskog sredita povrine A, slika
7.2.

yS

x
xS

Slika 7.2

gdje je plotina povrine A jednaka: A

dA .

Za povrinu sastavljenu od vie ravnih povrina ija su teita poznata, koordinate

teita S ( x S , y S , z S ) odreuju se iz izraza:

xS

1 n
1 n
1 n
xSi Ai , yS ySi Ai , zS zSi Ai ,
A i1
A i1
A i1

gdje su:

A Ai
i 1

plotina sastavljene povrine, Ai je plotina i-te povrine, a koordinate

teita i-te povrine su Si xSi , ySi , zSi .

a) Teite trokuta
z
z=f(y)
A

zS

yS

z
Sd

hd

h
yh
b
dA

A
y

dy
b

Potrebno je odrediti teite povrine omeene koordinatnim osima i padajuim pravcem

koji ih presijeca te oblikuje trokut irine b i visine h.
Jednadba se pravca moe odrediti iz ope jednadbe:

z Ky L te poznatih koordinata dvije toke pravca.

Za y 0 ; z h slijedi h L

Za y b ; z 0 slijedi 0 Ka h tj. K

h
yh.
a
bh
Povrina je trokuta A
.
2
Kako je openita formula za odreivanje

h
.
a

Jednadbe je pravca: z

yS

koordinate

yS

teita

plohe

1
ydA potrebno je prikladno definirati diferencijal plohe dA. U tu se svrhu
A A

moe uzeti diferencijalno uski uspravni pojas irine dy koji se moe promatrati kao
h
pravokutnik promjenjive visine hd z y h ije je teite Sd na koordinatama
a

zSd

dy
h

hd
i ySd y
. Dakle dA hd dy y h dy
2
a

Koordinate teita su:

yS

1b
1 b h
dy

y
d
A

y h y dy Veliina

Sd
A0
A 0 b
2

se dydy u raunu teita zanemaruje.

yS
yS

yS

1b
1 b h

y
d
A

y h ydy ,

A0
A 0 b

2 b
h 2
2
h 3 hy 2

hy
d
y

b
bh 0
bh
3b
2

b
3

1b
1 b hd
1 b 1 h

zS zdA dA , zS y h
A0 2 b
A0
A0 2

zS

1 b h 2 2 2h 2
2
2 y
dy
y

bh 0 b
b

zS

1 h 2 3 2h 2 2

y
y h 2 y
bh 3b 2
2b

zS

h
3

1 2

1
3
2

h
0

y h dy
b

b) Teite krunom isjeka

z
A

kruni luk

d
S
d

dA

rSd
yS
Potrebno je odrediti teite krunog isjeka polumjera r s vrnim kutom 2 .

Povrina krunog isjeka je:

dA . Potrebno je definirati diferencijal dA.

Kako je d vrlo mala veliina moe se dA raunati kao trokut visine r s katetom
2r
1
1
r d tj. dA r r d r 2 d Teite ove diferencijalne povrine rSd
3
2
2
mjereno od ishodita koordinatnog sustava.
Povrina krunog isjeka iznosi:

1 2
1 2
1
r
d

r d r 2 r 2 .

2
2
2
1a
1
y
d
A

rSd cos 1 r 2d ;
Koordinate teita su: yS

A0
A
2

r
2r
1 2
3 cos 2 r d 3

yS

1
r 2

yS

2 sin
r,
3

Za sluaj polukruga

cos d

2 1
4r
y
r

koordinata teita iznosi S

3 .
3
2
2

c) Teite povrine omeene parabolom II. reda

tjeme

z=f(y)

yS

dA

zS

Sd

hd

y
a

A
y

dy

h 2
y h
a2

Potrebno je odrediti teite povrine omeene koordinatnim osima i parabolom II. reda
ije je tjeme na osi z.
Jednadbe se parabole moe odrediti iz ope jednadbe:
z Ky 2 L te poznatih koordinata dvije toke parabole.
Za y 0 ; z h slijedi h L

h
Za y a ; z 0 slijedi 0 Ka 2 h tj. K 2 .
a

Jednadbe je parabole: z

h 2
y h .
a2
a

A dA . Potrebno je definirati diferencijal dA.

Povrina ispod parabole je:

Kako je dy vrlo mala veliina moe se dA raunati kao pravokutnik visine hd i irine
dy ije je teite na polovici visine

hd

hd
tj. dA hd dy . Sa slike je vidljivo da je
2

h 2
h 2

y h te slijedi: dA 2 y h dy .
2
a
a

Povrina

ispod

h
h

A 2 y 2 h dy 2 y 3 hy
a

3a

0
a

Koordinate teita su: yS

parabole
a

ha
2
ha ha .
3
3

1
1 a
h

ydA 2 y 2 h ydy ;

A0
A 0 a

3 a
h 3
3
h
hy 2

4

yS
y

2 y hy dy

2
2ha 0
a
2ha
4a
2

3
yS a
8

zS

1a
1 ah
1 a 1
h
h

zdA d dA ; zS 2 y 2 h 2 y 2 h dy

A 0 2 a
A0
A0 2
a

zS

3 a h 2 4 2h 2 2
4 y 2 y h 2 dy ;

4ha 0 a
a

je:

zS

3 h 2 5 2h 2 3

y
y h 2 y
4ha 5a 4
3a 2

2h
3h 3 10 15

; zS
4 15 15 15
5

Tablica 7.1 Koordinate teita homogenih tijela

Prizma, valjak
(ravni ili kosi)

Stoac, piramida
(ravni ili kosi)

Odrezak kugle

x1

x1

x1

zS

zS

zS

h
2

Polukugla

h
4

zS

Isjeak kugle

3
r
8
uplja polukugla:
zS

4
4
3 rv ru
zS 3 3
8 rv ru

y
r

zS

x1

zS

x1

a1
a2

3 2r h

4 3r h
Klin

zS

S
y

x
r

zS

3
r 1 cos
8

3
2r h
8

zS

h a1 a 2

2 2a1 a 2

zS

zS

Tablica 7.2 Koordinate teita ravnih povrina

Trapez

zS

z
b

a/2

Kruni isjeak

etvrt kruga

h a 2b

3 ab

zS

Kruni odsjeak

zS
ili

2 sin
r
3

2 r l
zS
3 b

yS

yS zS

4r
3

tjeme
S2

zS

S1

zS1

yS2

S
zS

zS

zS

4r
3

Povrina omeena
parabolom

zS

zS h / 2

zS h / 3

2r sin 3

3 sin cos

yS1

3a
8
3a
y S2
4
2h
z S1
5
3h
z S2
10
y S1

a/2

zS

b/2

a
S

b/2

Polukrug

Paralelogram

zS2

Trokut

7.1.3 Teite linije

Koordinate teita S xS , y S , z S

1
xdl ,
l l
1
y S yd l ,
l l
1
z S zdl ,
l l
xS

gdje je duljina linije: l

dl
S

linije l su:

zS

Ako su poprene dimenzije tijela mnogo manje od

duljine ( b, h l ), npr. kod tanke ice, odreivanje
poloaja teita S svodi se na odreivanje
geometrijskog sredita linije duljine l, slika 7.3.

x
y
yS

x
xS

Slika 7.3

dl

(l )

Za liniju sastavljenu od vie linija ija su teita poznata, koordinate teita

Si xSi , ySi , zSi odreuju se iz izraza:

1 n
xS xSi li ,
l i1

1 n
1 n
yS ySi li , zS zSi li ,
l i1
l i1

gdje su:

l li
i 1

duljina sastavljene linije, li je duljina i-te linije, a njene su teine

koordinate S xS , y S , z S .

b) Teite krunom luka

z
l

kruni luk

dl

Sd

yS
Potrebno je odrediti teite krunog luka polumjera r s vrnim kutom 2 .

Duljina krunog luka je:

dl . Potrebno je definirati diferencijal

dl .

Kako je d vrlo mala veliina moe se dl raunati duina duljine r d tj.

dl r d . Teite Sd ovog diferencijalnog luka je smjeteno na samoj sredini
diferencijala krunog luka.

Duljina je krunog luka:

l r d 2 r .

1
1
y
d
l

r cos rd ;
l
l

1
yS
r cos rd r cos d
2 r
2

Apscisa je teita:

yS

sin

yS

r,

Za sluaj polukruga

1
2r
y
r

koordinata teita iznosi S

.
2
2

Tablica 7.3 Koordinate teita linija

Kruni luk

Polukrunica

sin
zS r

S
y

zS

z
zS

z
zS

etvrt krunice
S
r
yS

zS

2r

yS z S

7.1.4 Pappus - Guldinova pravila

Oploje plohe nastale rotacijom

linije l za kut oko osi z, koja lei u

ravnini linije, a ne presijeca je,
odreeno je izrazom:

l
S

O l xS
gdje je l duljina linije, a xS udaljenost
teita S linije od osi rotacije z.
Na slici 7.4 dan je primjer za

2 .

xS
Slika 7.4

Obujam tijela nastalog rotacijom

ravne povrine A za kut oko osi z,

koja lei u istoj ravnini, a ne presijeca
je, odreuje se prema izrazu:

V A xS ,
gdje je A plotina povrine A, a xS
udaljenost teita S od osi z.
Na slici 7.5 dan je primjer za

2 .

z
S

O
xS
Slika 7.5

2r

Primjer 7.1
Za betonski temelj stroja zadan
prema slici 7.6 odrediti koordinate
teita S x S , y S , z S . Dimenzije
na slici su dane u metrima.
Rjeenje:
Temelj se smatra homogenim
tijelom te se odreivanje teita svodi
na odreivanje geometrijskog sredita
njegovog obujma. Promatraju se
pojedini sastavni dijelovi temelja,
oznaeni na slici.

4m

1
3

x
1,5
Slika 7.6

Obujam i koordinate teita dijelova su:

i
1
2
3

Vi ,m3
16,0
3,6
3,2
22,8

xSi ,m
2,00
0,75
5,00

ySi ,m
1,00
2,60
1,00

zSi ,m
1,00
1,00
0,40

Koordinate teita S temelja u pravokutnom koordinatnom sustavu su:

1 3
1
xSiVi
2 16 0,75 3,6 5 3,2 , xS 2,224 m
V i 1
22,8
1 3
1
yS ySiVi
1 16 2,60 3,6 1 3,2 , y S 1,253 m
V i 1
22,8
1 3
1
z S z SiVi
1 16 1 3,6 0,40 3,2 , z S 0,916 m .
V i 1
22,8
xS

3,2

0,8

Primjer 7.5
Za sastavljenu povrinu zadanu prema slici 7.10
odrediti koordinate teita, ako je zadano: a = 10 cm.

Rjeenje:
a

Plotine dijelova povrina i koordinate njihovih teita su:

i

Ai

a2

a2
4

xSi
a
2
0

a
3
3
Plotina je sastavljene povrine:

ySi
a
2
4a
3

a
2

A Ai a 2
i 1

zSi
0

4a
3
a
3

a2 a2 a2

(6 ) .
4
2
4

Koordinate teita sastavljene povrine:

a 2 a a2
a
1 3
3 2 8a ,
xS xSi Ai 2 2
A i 1
3(6 )
a
(6 )
4

a 2 4a a 2
a

10a
,
yS i 1
2 2 3 4
A
3(6 )
a
(6 )
4
3
4a a 2 a a 2

zSi Ai
3

4
3 2 2a .
i 1
zS

2
A
6
a
(6 )
4
3

ySi Ai

Uvrtenjem numerikih vrijednosti izrauna se:

A 228,54 cm 2 ,

xS 2,917 cm ,
yS 3,646 cm ,
z S 2 ,188 cm .

3
x

O
a

1
a

Slika 7.10

Homogena ica savijena je u obliku prema slici

7.12. Treba odrediti koordinate teita S, ako su
dimenzije na slici u centimetrima.

3
30

Rjeenje:

18

30 cm

25

Duljina ice (linije):

5

l li 48 30 18 39,05 39,27 174,32 cm.

i 1

Slika 7.12
Koordinate teita S linije l su:

1 5
1
xS 5,96 cm .
xS xSi l i
6 48 18 30 9 18 15,916 39,27
l i 1
174,32
,

1 5
1
y S y Si l i
12,5 39,05 15,916 39,27 ,
l i 1
174,32
1 5
1
z S z Si l i
15 30 30 18 15 39,05 ,
l i 1
174,32

y S 6,385 cm .
z S 9,04 cm .