Professional Documents
Culture Documents
Jednostepeni Reduktor
Jednostepeni Reduktor
rad
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20
8
12
18
22
28
36
1500
3,55
3,15
45
64
980
2,8
2,5
2,24
72
80
960
1,8
1,6
ravnomeran
1
sa umerenim udarima (KA=1,25)
Vrsta radne
ma{ine
Moment inercije obrtnih masa radne ma{ine, spojnice S2 i zup~anika z2 sa vratilom II uzeti su u obzir
zadatom snagom na pogonskom vratilu reduktora
Br. zubaca
maweg zup.
15
16
17
21
22
24
26
38
z1
Ugao nagiba
bo~ne linije
0
10
8
zubaca
0
Materijal
maweg
.1530
.1220
.4320
.1531
zup~an.
Koef.
Odrediti i
pomerawa
usvojiti
0,25
0,5
0
profila
x
Materijal
.1530
.0545
vratila
Rastojawe izme|u
le`aja l =
(2,4..3)dvrat
za preth. prora~.
lI,mm
110
120
130
135
140
145
150
160
170
180
Konstruisawe
rad
( lII= lI + 10mm )
Kvalitet izrade
zup~anika IT
Le`aji za
Lh10000 h
Ku}i{te
reduktora
7
kugli~ni
konusno vaqkasti
liveno
PRETHODNI PRORA^UN
1. Prora~un pre~nika podeonog kruga malog ( pogonskog )
zup~anika
1.1 Ugaona brzina na ulaznom vratilu:
nEM 960
1 ul
100,53s 1
30
30
1.2 Obrtni moment:
P 64 103
T1
950
N
H lim
558,8
S
1, 7
mm 2
1.7Faktor elasti~nosti materijala:
Za materijal .1531:
N
Z E 189
mm 2
1.8Faktor smawewa napona:
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 2
Konstruisawe
rad
Z 2,5 Z E cos 2,5 189
cos8
o 467,9
10
s
d
200
r1 1
100mm 0,1m
2
2
d1 200mm - pretpostavqeni pre~nik podeone kru`nice.
Vrednost x ose:
V Z1 10 38
m
3,8
100
100
s
V Z1
KV f IT 7,
1,18
100
1.11
Faktor raspodele optere}ewa ( K H ):
b
0,5 i oba zup~anika simetri~no
Iz T. 4.4; strana 130; ME II za
d1
K H 1, 03
postavqena izme|u le`aja:
1.12
1.13
1.14
Faktor optere}ewa ( K H ):
K H K A KV K H 1, 25 1,18
1,03 1,52
K H Z2 3
1,52
467,9
2 163,98mm 164mm
2
2
d i
0,5
558,8
1, 6
Standardni modul zup~anika u normalnoj ravni na bok zubaca ( mn )
d
164
mn 1 cos
cos8o 4, 273mm
Z1
38
Usvajam standardnu vrednost modula prema JUS M.C1.015:
mn 5mm ( T. 4.2; strana 98; ME II )
^eoni modul ( mt ):
mn
5
mt
5, 04914mm
cos cos8o
Konstruisawe
rad
tg n tg 20
0,36754
cos cos8
t 20,18
tg t
wt ...
b) Pre~nici kinematskih kru`nica:
cos t
d w1 d1
cos wt
cos t
dw2 d2
cos wt
2.6 Pre~nici osnovnih kru`nica:
db1 d1 cos t 191,8673 cos 20,18 180, 0892mm; rb1 90, 0446mm
db 2 d 2 cos t 307,9975 cos 20,18 289, 0906mm; rb 2 144,5453mm
2.7 Osno rastojawe zup~aika ( a ):
d d w2
d d2
a w1
, a u ovom slu~aju a 1
2
2
191,8673 307,9975
a
2
a 249,9324mm
2.8 Pre~nici podno`nih kru`nica:
d f 1 d1 2, 4 mn 2 x mn 191,8673
2,
4 5 179,8673
mm
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 4
Konstruisawe
rad
d f 2 d 2 2, 4 mn 2 x mn
307,9975
2,
4 5 295,9975
mm
2 5 201,8673
mm
d a 2 d 2 2 mn 2 x mn 307,9975
2 5 317,9975
mm
d a1 202h11
d a 2 318h11
Usvajam:
i
ra1 101mm
ra 2 159mm
Odnosno:
i
2.10 Podeoni korak standardnog profila pn :
pn mn 5
15, 7079mm
95,93mm
usvajam: b1 100mm
Usvajam da {irina gowenog zup~anika bude: b2 96mm
2.11
2.14
2.15
2.16
2.17
b2 tg 96 tg 8o
0,906
Pbt
14,8892
2.18
Merni broj zubaca Z w :
Za koeficijent pomerawa profila x 0 :
2 x tg t
Z tg x
38 tg 20,18
Z w1 1
inv t
0,5
0, 0153 0,5 4,85
2
2
cos
cos 8
Z tg t
61 tg 20,18
Z w2 2
inv t 0,5
0, 0153 0,5 7, 48
2
2
cos
cos 8
Konstruisawe
rad
Usvajam:
2.19
Z w 2 7 zuba
2 xtg
t
W2 mn cos n
t
Z w 2 0,5 Z 2 inv
2.20
69,121
mm
2 x tg
t
100,
273mm
b) Bo~ni zazor jn :
jn 139 292 m 0,139 0, 292mm
c) Odstupawe osnog rastojawa, prema JUS M.C1.036 iznosi:
Aag 42 m 0, 042mm
Aad 42 m 0, 042mm
d) Dozvoqeno odstupawe bo~nih linija zubaca, prema JUS M.C1.033, (TP5,
strana 232, ME II ) iznosi:
T 18 m 0, 018mm
Za {irinu zup~anika b 80 100mm i kvalitet izrade IT 7 o~itava se
vrednost T .
e) Iz TP1, strana 230 , ME II o~itavam:
T jn 153 m 0,153mm
Tw1 48 m Aw1d Aw1g
Tw 2 48 m Aw 2 d Aw 2 g
Ta 84 m Aag Aad
F M
Y F lim
F
F
3.1 Faktor korekcije napona
S
Konstruisawe
rad
F YFa Ysa
Y Y
6636
2, 46
1,82 0, 683
0,94
1, 25 1,18
1, 03
96 5
39,1
3
cos cos3 8o
YFa 2, 46
3.5 Faktor koncentracije napona
Ysa - faktor koncentracije napona, slike 4.54; strana 137; ME II
Ysa f Z n , x Ysa 1,82
Zn
3.6
3.7
Faktor polo`aja Y :
0, 75
0, 75
Y 0, 25
0, 25
0, 683
1, 73
1, 73 - stepen sprezawa profila.
Uticaj oblika zubaca Y :
0,906 8o
o 1
0,9396 0,94
120
120
0,906 - stepen sprezawa bo~nih linija.
3.8
Obimna sila Ft :
2 T1 2 636620
Ft
6636N
d1
191,8673
Za prora~un radnog napona F uzimam nepovoqniju varijantu {irine
zup~anika ako se one razlikuju tj. b 96mm .
3.9 Pa je stepen sigurnosti ( S ):
2 300
S
9,94 , {to zadovoqava.
60,37
Stepen sigurnosti protiv loma treba da se nalazi u granicama:
S 1, 6 2, 4
Y 1
Konstruisawe
rad
VRATILO I:
4.5 Otpori oslonaca u " H " ravni:
uu
r
Fi
M
A 0
d
FBH 160 Fr1
80 Fa1 1
2
Konstruisawe
rad
d
191,8673
Fr1 80 Fa1 1 1166
3079
80
2
2
FBH
2239 N
160
160
uu
r
M BFi 0
d
FAH 160 Fr1
80 Fa1 1
2
d
191,8673
Fr1 80 Fa1 3079 80
1166
2
2
FAH
841N
160
160
4.6 Otpori oslonaca u "V " ravni:
uu
r
M AFi 0
FBV 160 Ft1
80 0
Ft 80 8295 80
FBV 1
4148 N
160
160
FAV FBV 4148 N
4.7 Rezultuju}i otpori oslonaca:
FA FAH 2 FAV 2 8412 41482 4233N
FB FBH 2 FBV 2 22392 41482 4714 N
4.8 Momenti savijawa u "V " i" H " ravni:
M l SZV M d SZV FAV 80 4148
80 331840
Nmm
M l SZ H FAH 80 841
80 67280
Nmm
d1
191,8673
841
80
1166
2
2
FBH 80 2239
80 179139
Nmm
M d SZ H FAH 80 Fa1
M d SZ H
179139
Nmm
M l SZ
M d SZ
M
2
l
SZ H
M
2
d
SZ H
SZV
d
SZV
67280
179139
M ss 1 0
M sA 0
M sB 0
Materijal vratila I .0545
4.10 Mehani~ke karakteristike materijala vratila:
Konstruisawe
rad
izdr`qivost,
( T. 2.3; strana 45; ME I )
D 1 220 270 N / mm 2
D 1 220 N / mm 2
Usvajam:
D 0 - uvojna izdr`qivost pri jednosmernoj promeni napona
D 0 170 240 N / mm 2
D 0 170 N / mm 2
Usvajam:
0 - koeficijent
D 1 220
0
1,29
D 0
170
P
64 103
K A
1,
25 796 Nm 796000 Nmm
100,53
Mss1
M iA
MsA
0 T
2
0 T
2
1, 29
0
796000
2
1, 29
0
796000
2
2
M iz M sz 0 T 377106
2
4.13 Dozvoqeni napon savijawa:
d 1 220
sd
55 N / mm
s
4
4.14 Dozvoqeni napon uvijawa:
d 0 170
N
ud
57
s
3
mm
d
5.
513420 Nmm
513420 Nmm
1, 29
796000
2
637032 N / mm
Dimenzionisawe vratila I:
45, 6mm
ud
sd
55
diZ
32 M iZ 3 32 637032
49,1mm
sd
55
Konstruisawe
rad
dsz 65mm
VRATILO II:
M C Fi 0
d
FDH 170 Fr 2
85 Fa 2 2
2
FDH
uur
d
307,9975
Fr 2 85 Fa 2 2 3079 85
1166
2
2
484 N
170
170
M D Fi 0
d
FCH 170 Fa 2 2 Fr 2 85
0
2
d
307,9975
Fr 2 85 Fa 2 2 3079 85
1166
2
2
FCH
2596 N
170
170
6.2 Otpori oslonaca u "V " ravni:
uur
M C Fi 0
FDV 170 Ft 2
85 0
F 85 Ft 2 8295
FDV t 2
4148 N
170
2
2
uur
M D Fi 0
FCV 170 Ft 2
85 0
F 85 Ft 2 8295
FCV t 2
4148 N
170
2
2
6.3 Rezultuju}i otpor oslonca:
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 11
Konstruisawe
rad
2
2
6.5 Moment savijanja u "V " ravni:
M l szV FCV 85 4148
85 352580 Nmm
41098
Nmm
0
T2
2
Mis
MsS 2
MiD
MsD
Miz
M l sz
2
0
T2
2
1, 29
02
1018592
1, 29
02
1018592
656992 N / mm
1, 29
415937 2
1018592
49,5mm
sd
55
diD
16 T2 3 16 1018592
44,9mm
ud
57
52, 4mm
sd
55
6.10 Stvarni pre~nici vratila:
diZ
656992 N / mm
777588 N / mm
Konstruisawe
rad
e 0, 4
Y 1,5
Yo 0,8
7.4 Za pojedina~ne le`aje:
Konstruisawe
rad
Fa 1166
0, 247 e 0, 4
Fr 4714
7.5 Ekvivalentno dinami~ko optere}ewe:
F Fr 4714 N
7.6 Radni vek le`aja Lh :
106 f t C
Lh
60 n F
f t 1 - temperaturni faktor smawewa nosivosti.
10
- za vaq~ane le`aje
3
3,33
106 191,3
Lh
335396h
60 960 4, 714
7.7
Za oslonac ''A'' usvajam isti ovakav le`aj jer nepostoji le`aj ovog tipa a
mawe
nosivosti:
''A'' oslonac - le`aj 30212
Le`aj ''C'' na vratilu II optere}en je sa:
Fr 4894 N Fc
Fa 1166 N
0,104
d 65
r 0,5
0, 07
t 6,8
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 14
Konstruisawe
rad
K 2,8 1 0, 65 1 2,17
20, 6 N / mm 2
Wp
2 19354
8.8 Stepen sigurnosti:
D 1 1
2 220 0, 75 0,9
S
3,5
K s
2,17 19,5
D 0 1
2 170 0, 75 0,9
S
2,57
K u
2,17 20, 6
S S
3,5 2,57
S
2, 07
2
2
2
2
3,5
2,57
S S
- {to zadovoqava jer S treba da bude: S 1,5 3
8.9 Za pre~nik vratila d 65mm mere klina iznose: 18 x 11 x 90 - JUS M.C2.060
8.10 Kako je dubina `leba u vratilu t 6,8mm
to je dubina `qeba u glav~ini: t1 h t 11 6,8 4, 2mm
8.11 Korisna du`ina klina:
lK l b 90 18 72mm
8.12 Obimna sila na klinu:
2 T K A 2 636620 1,
25
Ft K
24486 N
d
65
8.13 Povr{inski pritisak:
Ft
24486
p K
80,9 N / mm 2
lK t1 72 4, 2
8.14 Povr{inski pritisak zadovoqava jer je za glav~ine od ~elika:
pd 75 100 N / mm 2
8.15 Za pre~nike vratila d 80mm mere klina iznose: 22 x 14x 90 - JUS
M.C2.060
t 8,5
r 0, 6
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 15
Konstruisawe
rad
31831N
d
80
8.19 Povr{inski pritisak:
F
31831
p tk
85,1N / mm 2
lk t1 68
5,5
Povr{inski pritisak zadovoqava jer je za glav~ine od ~elika:
pd 75 100 N / mm 2
9. Izbor elektromotora:
Potrebna snaga EM pri ukqu~ivawu
Obrtni moment na pogonskom vratilu reduktora( vratilo I ) za zadatu snagu
P 64kW pri broju obrtaja n1 960 min 1 iznosi:
T1 636620 Nmm
9.1 Obrtni moment potreban za ubrzawe mase spojnice S1 iznosi:
GD 2 n1
T s1
375 tu
2
9.2 GD 5 Nm 2 - moment inercije spojnice sa elasti~nim vencem veli~ine 10 462 koja je predvi|ena za obrtni moment pri trajnom optere}ewu Ttr 1200 Nm i
najve}i obrtni moment pri kratkotrajnom optrere}ewu Tkr 3500 Nm ( T. 3.4 ME II
strana 72. )
tu 1 - vreme ukqu~ivawa EM - zadato.
5 960
T s1
12,8 Nm
375 1
9.3 Obrtni moment potrebno za ubrzawe mase zup~anika I:
G D 2 n 22, 7 0,1362
960
T z1 1 1 1
1, 07 kgm
375 tu
375 1
T z1 10, 7 Nm
G1 - te`ina zup~anika I
d1 192mm 1,92dm - pre~nik kinematske kru`nice
b1 100mm 1dm - {irina zup~anika I
G1 6,12 d12 b1 6,12 1,92
2 1 22,
7 kg
D1 - pre~nik momenta inercije
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 16
Konstruisawe
rad
d12
0,1922
0,136m
2
2
9.4 Obrtni moment potreban za ubrzawe vratila I mo`e se kao relativno
mali zanemariti.
Ukupan obrtni moment EM potreban za ukqu~ivawe TEMuk
T T T
636, 62 12,8 10, 7
TEMuk 1 s1 z1
660 Nm
s L
0,985 0,995
s 0,985 - usvajam stepen iskori{}ewa elasti~ne spojnice.
L 0,995 - usvajam stepen iskori{}ewa para kotrqajnih le`aja na vratilu I.
9.5 Potrebna snaga EM pri ukqu~ivawu:
PEMuk TEMuk 1 660 100,53