3.

Primjer FEM analize

Ruica prikazana na slici optereena je silom F 1=2 (kN). Ista je izraena od
legiranog elika 41Cr4 sa karakteristikama: R p02=780 (N/mm2), Rm=1050
(N/mm2). Odrediti:

Moment savijanja u kritinom presjeku;

Procjeniti opasnost od plastinog deformisanja u kritinom presjeku tj.
Izraunati stepen sigurnosti za Tresca i Von Mises hipotezu;
Zadatak rijeiti analitiki i numeriki pomou metode konanih
elemenata, primjenom softwerskog programa Catia V5. A zatim
uporediti analitiko i numeriko rjeenje.

Slika 18. Ruica

Analitiko rjeenje:
Momenti savijanja i uvijanja u kritinom presjeku se raunaju pomou
obrazaca kao:
M S=F 1 a=2000 0,14=280 (Nm)
M T =F 1 b=200 0,25=500( Nm)
Napon savijanja u kritinom presjeku se rauna pomou obrazaca:

 x=

Ms N
W x mm2

( )

gdje je:
Ms- moment savijanja u kritinom presjeku (Nmm);
Wx- otporni moment u presjeku x-ose (mm3) i za okrugli popreni presjek je:
W x=

d3 ( 3)
mm
32

d- prenik grede (profila) (mm).

Uvrtavanjem izraunatog momenta savijanja Ms u kritinom presjeku tada je
napon savijanja:
x=

Ms
Ms
280000
N
=
=
=105,68
3
3
2
W x d
30
mm
32
32

( )

Napon uvijanja u kritinom presjeku moe se izraunati kao:

XY = T =

MT N
(
)
W 0 mm2

gdje je:
MT- moment uvijanja u kritinom presjeku (Nmm);
Wo- polarni otporni moment i za okrugli poreni presjek dobija se kao
W o=

d3 ( 3 )
mm
16

Uvrtavanjem izraunatog momenta savijanja M T u kritinom presjeku tada je

napon savijanja:
XY = T =

MT
d
16

500000
N
=94,36(
)
3
30
mm2
16

Nakon to smo izraunali vrijednosti momenata uvijanja i savijanja u

kritinom presjeku moemo odrediti vrijednosti glavnih napona za dvoosno
naponsko stanje prema slici kao:
2

Slika 19. 2D naponsko stanje

1,2 = s
2

s 2
105,68
+ T2 =

2
2

105,68
N
+94,36 2(
)
2
mm 2

Gdje je su sada komponente glavnih napona:

1=160,98

( mmN )
2

2=55,3(

N
)
mm2

Prema hipotezi najveeg tangencijalnog napona odnosno hipoteza (Tresca),

po definiciji efektivni napon se po ovoj hipotezi rauna kao:
ef = 1 2 =160,98(55,3 )=216,28(

N
)
2
mm

Stepen sigurnosti sada iznosi po hipotezi tresca kao:

SF=

R p 02
780
=
=3,59
ef 216,98

Iz navedenog se vidi da je zadovoljen uslov plastinog deformisanja po

kriteriju Tresca, to znai da nee doi do plastinog deformisanja datog
nosaa.
Prema hipotezi deformacionog rada na promjeni oblika odnosno (Von Mises)
hipoteza efektivni napon se rauna kao:
ef = s + 3 T = 105,68 +3 94,36 =194,62(
2

N
)
mm2

Stepen sigurnosti po ovoj hipotezi se rauna kao:

SF=

R p 02
780
=
=4
ef 194,62

to znai da je efektivni napon manji od datog odnosa, a to znai da je

zadovoljen uslov plastinog deformisanja u kritinom presjeku profila date
grede.

Numeriko rjeenje:
1. Definisanje karakteristika materijala
Prije ulaska u strukturnu analizu treba dodijeliti karakteristike materijala.
Oznaimo ikonu APPLY MATERIAL, odaberemo karticu METAL u prozoru
Library biramo Steel (elik), kliknemo OK.

Slika 20. Karakteristike materijala

4

Zatim ulazimo u workbench Generative Structural Analysis putem menija

Start Analysis & Simulation - Generative Structural Analysis. Pri tome se
otvara prozor New Analyssis Case. Po defaultu je ukluena opcija Static
Analysis. Kliknemo i ulazimo u workbench, te se pojavljuju odgovarajue
funkcije.

Slika 21. Part za Generative Structural Analysis

Na modelu moemo uoiti zelenu oznaku koja predstavlja parametre za
mesh. Ukoliko napravimo dvostruki klik na simbolu, pojavi se prozor u kojem
je mogue promijeniti parametre (veliinu i gustou) mesha. Za poetak
analize ostaviti emo vrijednosti koje su automatski uneene u prozoru
prikazanom na (slici 22.). Ukoliko dobijemo vrijednosti napona sline
analitikom proraunu, znati emo da su veliina i gustoa mesha dovoljne
za analizu, tj. da zadovoljavaju, ali ukoliko ne dobijemo sline ili iste
vrijednosti napona, FEM analizu za dati primjer ponavljat emo dok ne
dobijemo zadovoljavajue rezultate, a to emo postii tako to emo
mijenjati veliinu i gustou mesha.

Slika 22. Zadavanje konanih elmenata

Da bi vidjeli generisanje mree, to prikazuje broj vorova i elemenata
potrebno je, desni klik i odaberemo Mesh vizualizaciju. Za mree parametara
koji se koriste, sljedee mrea se prikazuje na zaslonu kao na slici.

Slika 23. Mrea konanih elemenata

2. Definisanje graninih elemenata

Granine elemente definiemo zadavanjem oslonaca u ovom sluaju
uklijeetenje grede.To vrimo pomou naredbe Clamp, pri emu oznaavamo
povrinu koju elimo uiniti nepokretnom to je prikazano na slici.

Slika 24. Zadavanje graninih elemenata

3. Definisanje optereenja
Nakon definisanja graninih elemenata slijedei korak je definisanje
optereenja. Za definisanje optereenja koristimo naredbu Distributed force
pri emu u ovom sluaju zadajemo optereenje po z - osi kao na slici.

Slika 25. Zadavanje optereenja

Za pokretanje analize prorauna koristimo naredbu Compute gdje u prozoru
Compute odabiremo All kako bi prikazali sve analize vezane za proraun,
nakon ega se pojavljuje.

Slika 26. Procesuiranje rezultata

4. Procesuiranje rezultata
Preostaje da kliknemo na ikonu Compute. CATIA e sada napraviti mesh na
modelu i izraunati naprezanja i deformacije u modelu. U donjem desnom
uglu ekrana moemo pratiti tijek procesa raunanja. Sada smo spremni za
analizu rezultata. Ovdje emo pogledati optereenja po kriteriju Von Misesa i
deformacije. Kliknemo na ikonu Displacement i pojavi se niz strelica koje
predstavljaju polje deformacija to prikazuje slika.

Slika 27. Raspored glavnih napona

Sledei korak je odabir Von Misesovog napona odabirom ikone von Mises
Stress kao na sledeoj slici.

Slika 28. Prikaz Von misesovog (efektivnog) napona

Iz navedenog se vidi da maksimalna vrijednost Von Misesovog napona ne
odgovara priblino izraunatoj (analitikoj) vrijednosti napona. Kao to je i
navedeno u prethodnom tekstu potrebno je promomijeniti vrijednosti mesha
9

da bi dobili priblino odgovarajui napon izraunat analitikim putem. Poto

je prethodna veliina mesha iznosila 17,513 nakon nekoliko niza analiza
utvreno je da veliina mesha od 4 odgovara analitikom proraunu,
odnosno dobijamo da je Von Missesov napon gotovo identian analitkom
proraunu to je prikazano narednom slikom.

Slika 29. Von Missesov napon nakon promjene veliine i gustue mesha
Stanje napona je opisao sa est Cauchy napona kao

{ x , y , z , xy , xz , yz } koji

se razlikuju od take do take.Von Mises napon je kombinacija tih napona koji

se rauna prema sljedeem izrazu:
VM =

1
( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 +6 ( 2xy + 2yz + 2zx )
2

Dati napon poznat je kao efektivni napon (naprezanje).Treba uvijek imati u

vidu da je po definiciji, Von Mises napon uvijek je pozitivan broj. U pogledu
glavnih napona Von Mises napon se moe napisati kao:
ekv =
Za

1
( 1 2 )2 + ( 2 3 ) 2+ ( 3 1 )2
2

mnoge

duktilne

materijale,

deformacija) odvija se kada je

poetak poputanja (trajna plastina

VM = Y (0,2)
Y (0,2 )
gdje je
granica

razvlaenja materijala. Za svrhe dizajna uvodi se faktor sigurnosti "S" pa se

dobija novo naponsko stanje kao:
10

 VM =

Y (0,2 )
SF

pa se smatra da je sigurni dizajn ako je zadovoljen uslov

VM <

Y (0,2)
S F . Pri

emu nam Von Mises napon omoguava da provjerimo navedeni uslov tj. da
vidimo da li se dati dizajn kree u granicama sigurnosti. Za odreivanje
poloaja i veliine minimuma i maksimuma, lokalnih i globalnih vrijednosti
napona (Von Mises Napona) moe se idendifikovati pomou ikone Extrema
Creation kao na slici.

Slika 30. Globalni minimum i maksimum raspodjele napona

6. Analiza i zakljuak o primjeni MKE

Naponi u materijalu su sloeni i odnose se na savijanje, uvijanje i

pritisak.
Generalni izvjestaj (podaci) o analizi:

11

Prethodna slika pokazuje nam da je proracun izvrsen na 16916

elementa sa obuhvacenih 4259 cvora, kao i osnovni podaci o
materijalu. Ujedno ovo je maksimalan broj elemenata i cvorova koji
daju prilizno tacne ili iste podatke kao sto je to u analitickom
proracunu. U prvoj analizi kada je velicina mesha bila 17,513 i kada
podaci proracuna nisu bili ni blizu analitckom proracunu broj elemenata
i obuhvacenih cvorova bio je :

Ovo nam govori da velicina i gustine mesha najvise uticu na proracun,

tj. sto je vise elemenata ukljuceno u proracun tacniji su podaci.

Najvei napon vidi se u grafikoj predstavi i iznosi 200.3 (Mpa). Ovaj

napon se uporeuje sa dozvoljenim, odnosno kritinim naponom za
dati materijal. U ovom sluaju najvei (maksimalni) napon zadovoljava
12

vrijednost dozvoljenog napona i ne prelazi granicu datog materijala,

to je dokazano u analitikom proraunu kritinog napona.

Najvea koncentracija napona utvrena je na prelazu sa kruznog

poprenog presjeka na ploicu ruice.

Najvea deformacija nosaa je na kraju u pravcu x - ose

x=15,788 (mm) pod dejstvom sile intenziteta F=2000 (N).

Vrlo esto nije mogue dobiti relevantne podatke analize, tj. podaci
FEM analize ne poklapaju se sa analitikim proraunom, te je
neophodno promijeniti vrijednosti gustine i veliine mesha, pri emu
manje vrijednosti daju tanije i pouzdanije analize.

i iznosi

4. Literatura
[1.]
Trajanovi Miroslav: MODELIRANJE I SIMULACIJA OBRADNIH
PROCESA: Univerzitet u Niu, Mainski fakultet: Ni 2001. godine
[2.]
Dragomir Nikoli,Tomislav Jovanovi,Joko Stani, Vladimir Gajovi;
MASINKA OBRADA Prirunik za proraun mjerodavnih reima obrade,
Beograd 1963. godine

13