Konstruisawe

rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim

zup~anicima
Usvojiti re{ewe jednostepenog reduktora. Prema podacima
datim u tabeli potrbno je :
1. Prora~unati reduktor;
2. Na osnovu prora~unatih elemenata modelirati reduktor, uraditi
foto-realisti~an prikaz rasklopqenog i sklopqenog reduktora, i
generisati tehni~ku dokumentaciju sklopa i osnovnih
elemenata reduktora (Tehni~ke crte`e zup~anika uraditi u Auto
CAD-u).
Br. zadatka
Snaga na
pog. vratilu,
kW
Br.obrtaja
el-motora,
min-1
Prenosni
odnos
zup~anika,
iz
Vrsta
pogona
Vreme
ukqiv.
elektromoto
ra, tu, s

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20
8

12

18

22

28

36

1500
3,55

3,15

45

64

980

2,8

2,5

2,24

72

80

960
1,8

1,6

ravnomeran
1
sa umerenim udarima (KA=1,25)

Vrsta radne
ma{ine

Moment inercije obrtnih masa radne ma{ine, spojnice S2 i zup~anika z2 sa vratilom II uzeti su u obzir
zadatom snagom na pogonskom vratilu reduktora
Br. zubaca
maweg zup.
15
16
17
21
22
24
26
38
z1
Ugao nagiba
bo~ne linije
0
10
8
zubaca
0
Materijal
maweg
.1530
.1220
.4320
.1531
zup~an.
Koef.
Odrediti i
pomerawa
usvojiti
0,25
0,5
0
profila
x
Materijal
.1530
.0545
vratila
Rastojawe izme|u
le`aja l =
(2,4..3)dvrat
za preth. prora~.
lI,mm

110

120

130

135

140

145

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 1

150

160

170

180

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

( lII= lI + 10mm )

Kvalitet izrade
zup~anika IT
Le`aji za
Lh10000 h
Ku}i{te
reduktora

7
kugli~ni

konusno vaqkasti
liveno

Ostale podatke usvojiti iz udybenika

PRETHODNI PRORA^UN
1. Prora~un pre~nika podeonog kruga malog ( pogonskog )
zup~anika
1.1 Ugaona brzina na ulaznom vratilu:
nEM 960
1 ul

100,53s 1
30
30
1.2 Obrtni moment:
P 64 103
T1

636, 62 Nm 636620 Nmm

1 100,53
1.3 Faktor {irine zup~anika:
b
0,5 1, 4
0,5
usvajam :
d1
1.4 Trajna dinami~ka izdr`qivost bokova zubaca:
Za materijal zup~anika .1531 - poboq{an i nitriran ( T. 4.5; strana 133;
ME II )
N
H lim 950
mm 2
1.5Stepen sigurnosti protiv razarawa bokova zubaca:
S 1, 4 2
S 1, 7
usvajam:
1.6Dozvoqeni napon:

950
N
H lim
558,8
S
1, 7
mm 2
1.7Faktor elasti~nosti materijala:
Za materijal .1531:
N
Z E 189
mm 2
1.8Faktor smawewa napona:
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 2

Konstruisawe
rad
Z 2,5 Z E cos 2,5 189
cos8
o 467,9

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

N
mm 2

1.9Faktor unutra{wih dinami~kih sila:

Sa slike 4.47; strana 128; ME II o~itavam vrednost faktora unutra{wih
dinami~kih sila K v u funkciji od kvalitete izrade zup~anika
Z
IT 7 (zadato) i vrednosti za h osu ovog dijagrama ( V 1 )
100
1.10
Brzina zup~anika ( V ) na podeonoj kru`nici:
m
V r1 0,1 100,53

10
s
d
200
r1 1
100mm 0,1m
2
2
d1 200mm - pretpostavqeni pre~nik podeone kru`nice.
Vrednost x ose:
V Z1 10 38
m

3,8
100
100
s
V Z1

KV f IT 7,
1,18
100

1.11
Faktor raspodele optere}ewa ( K H ):
b
0,5 i oba zup~anika simetri~no
Iz T. 4.4; strana 130; ME II za
d1
K H 1, 03
postavqena izme|u le`aja:
1.12
1.13

1.14

Faktor optere}ewa ( K H ):
K H K A KV K H 1, 25 1,18
1,03 1,52

Pre~nik podeone kru`nice malog zyp~anika:

2 T1 i 1
2 636620 1, 6 1
d1 3

K H Z2 3

1,52
467,9
2 163,98mm 164mm
2
2
d i
0,5
558,8
1, 6
Standardni modul zup~anika u normalnoj ravni na bok zubaca ( mn )
d
164
mn 1 cos
cos8o 4, 273mm
Z1
38
Usvajam standardnu vrednost modula prema JUS M.C1.015:
mn 5mm ( T. 4.2; strana 98; ME II )
^eoni modul ( mt ):
mn
5
mt

5, 04914mm
cos cos8o

2. Geometrijske mere, kinematski odnosi i tolerancije zup~anika

2.1 Ugao standardnog profila:
n 20 prema JUS M.C1.015
2.2 Ugao nagiba profila osnovne zup~aste letve u glavnom preseku:

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 3

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

tg n tg 20

0,36754
cos cos8
t 20,18

tg t

2.3 Broj zubaca gowenog zup~anika ( z2 ):

z
i 2
z1
z2 i z1 1, 6
38 60,8
Usvajam: z2 61
2.4 Stvarni kinemarski prenosni odnos:
z
61
i 2
1, 60526
z1 38
2.5 Pre~nici podeonih kru`nica:
Po{to je koeficijent pomerawa profila x 0 ( dato ), pre~nici podeonih i
kinematskih kru`nica su jednaki:
d1 d w1 z1 mt 38 5, 04914 191,8673mm
d 2 d w2 z2 mt 51 5, 04914 307,9975mm
Kada je koeficijent pomerawa profila razli~it od nule ( x 0 ), onda se
pre~nici kinematskih kru`nica odre|uju na slede}i na~in:
a) Napadni ugao evolvente na kinematskoj kru`nici:
2 tg n x1 x2
inv wt inv t
( z1 z2 )

inv t tg t t o
180

wt ...
b) Pre~nici kinematskih kru`nica:
cos t
d w1 d1
cos wt
cos t
dw2 d2
cos wt
2.6 Pre~nici osnovnih kru`nica:
db1 d1 cos t 191,8673 cos 20,18 180, 0892mm; rb1 90, 0446mm
db 2 d 2 cos t 307,9975 cos 20,18 289, 0906mm; rb 2 144,5453mm
2.7 Osno rastojawe zup~aika ( a ):
d d w2
d d2
a w1
, a u ovom slu~aju a 1
2
2
191,8673 307,9975
a
2
a 249,9324mm
2.8 Pre~nici podno`nih kru`nica:
d f 1 d1 2, 4 mn 2 x mn 191,8673

2,
4 5 179,8673

mm
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 4

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

d f 2 d 2 2, 4 mn 2 x mn

307,9975

2,
4 5 295,9975

mm

2.9 Pre~nici temenih kru`nica

d a1 d1 2 mn 2 x mn 191,8673

2 5 201,8673

mm
d a 2 d 2 2 mn 2 x mn 307,9975

2 5 317,9975

mm
d a1 202h11
d a 2 318h11
Usvajam:
i
ra1 101mm
ra 2 159mm
Odnosno:
i
2.10 Podeoni korak standardnog profila pn :
pn mn 5
15, 7079mm

Korak profila osnovne zup~anice pt :

pt mt 5, 04914
15,8623mm
2.12
Podeoni korak na boku standardnog profila:
pbt pt cos t 15,8623 cos 20,18o 14,8892mm
2.13
[irina zup~anika:
b1 d1 0,5 191,8673

95,93mm
usvajam: b1 100mm
Usvajam da {irina gowenog zup~anika bude: b2 96mm
2.11

2.14

Aktivna du`ina dodirnice q :

q ra12 rb12 ra 2 2 rb 2 2 a sin wt

q 1012 90, 04462 1592 144,54532 249,9324 sin 20,18o 25,8mm

2.15

2.16

Stepen sprezawa profila :

q
25,8

1, 73
Pbt 14,8892

Stepen sprezawa bo~nih linija :

2.17

b2 tg 96 tg 8o

0,906
Pbt
14,8892

Ukupan stepen sprezawa

1, 73 0,906 2, 636

2.18
Merni broj zubaca Z w :
Za koeficijent pomerawa profila x 0 :

2 x tg t
Z tg x
38 tg 20,18

Z w1 1
inv t
0,5
0, 0153 0,5 4,85
2
2
cos

cos 8

Merni broj zubaca zakru`ujem na bli`i ceo broj: Z w1 5

x
x
4 1
z
z , a za x 0 tg x tg t
tg x tg 2 t 2
cos t

20,18
inv t tg t t tg t t o tg 20,18
0, 0153
180
180

Z tg t
61 tg 20,18

Z w2 2
inv t 0,5
0, 0153 0,5 7, 48
2
2
cos
cos 8

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 5

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

Z w1 5 zuba

Usvajam:
2.19

Z w 2 7 zuba

Mera preko zuba W

a)Mera preko 5 zuba W1

W1 mn cos n Z w1 0,5 Z1 inv

t

W1 5 cos 20o 5 0,5

38
0,0153
b)Mera preko 7 zuba W2

2 xtg
t

W2 mn cos n
t
Z w 2 0,5 Z 2 inv
2.20

W2 5 cos 20o 7 0,5

61
0,0153
Tolerancija zubaca zup~anika

69,121

mm
2 x tg
t
100,
273mm

Iz TP1, strana 230 , ME II za dati kvalitet IT7 tolerancijska poqa mere

preko zuba za standardni modul mn 5mm i prenosni odnos i 1, 6 , prema
JUS M.C1.031, o~itavamo slede}e podatke:
a) Odstupawe mere preko zubaca Aw :
Aw1 g 84 m 0, 084mm
Aw 2 g 84 m 0, 084mm
Aw1d 132 m 0,132mm
Aw 2 d 132 m 0,132mm

b) Bo~ni zazor jn :
jn 139 292 m 0,139 0, 292mm
c) Odstupawe osnog rastojawa, prema JUS M.C1.036 iznosi:
Aag 42 m 0, 042mm
Aad 42 m 0, 042mm
d) Dozvoqeno odstupawe bo~nih linija zubaca, prema JUS M.C1.033, (TP5,
strana 232, ME II ) iznosi:
T 18 m 0, 018mm
Za {irinu zup~anika b 80 100mm i kvalitet izrade IT 7 o~itava se
vrednost T .
e) Iz TP1, strana 230 , ME II o~itavam:
T jn 153 m 0,153mm
Tw1 48 m Aw1d Aw1g
Tw 2 48 m Aw 2 d Aw 2 g
Ta 84 m Aag Aad

3. Stepen sigurnosti protiv loma zubaca:

F M

Y F lim
F
F
3.1 Faktor korekcije napona
S

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 6

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

Y 2 - za modul m 5mm - faktor korekcije napona u funkciji od veli~ine

standardnog modula.
3.2 Trajna dinami~ka izdr`qivost
N
F lim 300
- trajna dinami~ka izdr`qivost pri jednosmernoj
mm 2
promeni napona, za material zup~anika .1531 poboq{an - nitriran, T.
4.5; strana 133; ME II
3.3 Radni napon u podno`ju zubaca F :
Ft
KA KV K F
b mn
N
F 60,37
mm 2

F YFa Ysa
Y Y

6636
2, 46
1,82 0, 683
0,94
1, 25 1,18
1, 03

96 5

3.4 Faktor oblika zuba

YFa - faktor oblika zuba T. 4.8; strana 139; ME II
YFa f Z n , x
Z
38

39,1
3
cos cos3 8o
YFa 2, 46
3.5 Faktor koncentracije napona
Ysa - faktor koncentracije napona, slike 4.54; strana 137; ME II
Ysa f Z n , x Ysa 1,82
Zn

3.6

3.7

Faktor polo`aja Y :
0, 75
0, 75
Y 0, 25
0, 25
0, 683

1, 73
1, 73 - stepen sprezawa profila.
Uticaj oblika zubaca Y :

0,906 8o
o 1
0,9396 0,94
120
120
0,906 - stepen sprezawa bo~nih linija.
3.8
Obimna sila Ft :
2 T1 2 636620
Ft

6636N
d1
191,8673
Za prora~un radnog napona F uzimam nepovoqniju varijantu {irine
zup~anika ako se one razlikuju tj. b 96mm .
3.9 Pa je stepen sigurnosti ( S ):
2 300
S
9,94 , {to zadovoqava.
60,37
Stepen sigurnosti protiv loma treba da se nalazi u granicama:
S 1, 6 2, 4
Y 1

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 7

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

4. Prora~un vratila reduktora:

4.1 Sile i {ema optere}ewa vratila:
4.2 Obimna sila Ft :
2 T
2 636620
Ft1 Ft 2
KA
1, 25 8295 N
d1
191,8673

4.3 Radijalna sila Fr :

tg t
tg 20,18o
Fr1 Fr 2 Ft
8295
3079 N
cos 0
cos8o
4.4 Aksijalna sila Fa :
Fa1 Fa 2 Ft tg 0 8295
tg 8o 1166 N

VRATILO I:
4.5 Otpori oslonaca u " H " ravni:
uu
r
Fi
M
A 0
d
FBH 160 Fr1
80 Fa1 1
2

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 8

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

d
191,8673
Fr1 80 Fa1 1 1166
3079

80
2
2
FBH

2239 N
160
160
uu
r
M BFi 0
d
FAH 160 Fr1
80 Fa1 1
2

d
191,8673
Fr1 80 Fa1 3079 80
1166

2
2
FAH
841N
160
160
4.6 Otpori oslonaca u "V " ravni:
uu
r

M AFi 0
FBV 160 Ft1
80 0
Ft 80 8295 80
FBV 1

4148 N
160
160
FAV FBV 4148 N
4.7 Rezultuju}i otpori oslonaca:
FA FAH 2 FAV 2 8412 41482 4233N
FB FBH 2 FBV 2 22392 41482 4714 N
4.8 Momenti savijawa u "V " i" H " ravni:
M l SZV M d SZV FAV 80 4148
80 331840

Nmm

M l SZ H FAH 80 841
80 67280

Nmm
d1
191,8673
841
80
1166
2
2
FBH 80 2239
80 179139

Nmm

M d SZ H FAH 80 Fa1
M d SZ H

179139

Nmm

4.9Rezultuju}i momenti savijawa

M l SZ

M d SZ

M
2

l
SZ H

M
2

d
SZ H

SZV
d

SZV

67280

331840 338592 Nmm

179139

331840 377106 Nmm

M ss 1 0
M sA 0
M sB 0
Materijal vratila I .0545
4.10 Mehani~ke karakteristike materijala vratila:

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 9

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

D 1 - dinami~ka ~vrsto}a na savijawe ili savojna dinami~ka

izdr`qivost,
( T. 2.3; strana 45; ME I )
D 1 220 270 N / mm 2
D 1 220 N / mm 2
Usvajam:
D 0 - uvojna izdr`qivost pri jednosmernoj promeni napona
D 0 170 240 N / mm 2

D 0 170 N / mm 2
Usvajam:
0 - koeficijent
D 1 220
0

1,29
D 0
170

4.11 Obrtni moment T - moment uvijawa:

T

P
64 103
K A
1,
25 796 Nm 796000 Nmm

100,53

4.12 Uporedni moment za prora~un vratila:

M is

Mss1

M iA

MsA

0 T
2

0 T
2

1, 29

0
796000
2

1, 29

0
796000
2

2

M iz M sz 0 T 377106
2
4.13 Dozvoqeni napon savijawa:
d 1 220
sd

55 N / mm
s
4
4.14 Dozvoqeni napon uvijawa:
d 0 170
N
ud

57
s
3
mm
d

5.

513420 Nmm

513420 Nmm

1, 29

796000
2

637032 N / mm

Dimenzionisawe vratila I:

5.1 Idealni pre~nici vratila na mestu spojnice S, oslonca A i zup~anika Z:

32 M iA 3 32
16 T
513420
diA diS 3
3

45, 6mm
ud

sd
55

diZ

32 M iZ 3 32 637032

49,1mm
sd
55

5.2 Stvarni pre~nici vratila:

Stvarne pre~nike vratila dobi}emo kada idealne pre~nike pove}amo za
20% i
standardizujemo ih:
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 10

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

dss 1, 2 dis 1, 2 45, 6 54, 72mm

dss 55mm
usvajam:
ds A dsB 1, 2 diA 1, 2 diB 54, 72mm
ds A dsB 60mm
usvajam:
dsz 1, 2 diz 1, 2 49,1 58,92mm
usvajam:

dsz 65mm

5.2 Pre~nici vratila I:

d s 55mm - pre~nik vratila na mestu spojnice.
d A d B 60mm - pre~nici rukavaca na osloncima A i B ( tj. na
mestima le`aja ).
d z 65mm - pre~nik vratila na mestu zup~anika.

VRATILO II:

6.1 Otpori oslonaca u " H " ravni:

uur

M C Fi 0
d
FDH 170 Fr 2
85 Fa 2 2
2
FDH
uur

d
307,9975
Fr 2 85 Fa 2 2 3079 85
1166

2
2

484 N
170
170

M D Fi 0
d
FCH 170 Fa 2 2 Fr 2 85
0
2
d
307,9975
Fr 2 85 Fa 2 2 3079 85
1166

2
2
FCH

2596 N
170
170
6.2 Otpori oslonaca u "V " ravni:
uur
M C Fi 0
FDV 170 Ft 2
85 0
F 85 Ft 2 8295
FDV t 2

4148 N
170
2
2
uur
M D Fi 0
FCV 170 Ft 2
85 0
F 85 Ft 2 8295
FCV t 2

4148 N
170
2
2
6.3 Rezultuju}i otpor oslonca:
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 11

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

FC FCH 2 FCV 2 25962 41482 4894 N

FD FDH 2 FDV 2 4842 41482 4177 N
6.4 Moment savijawa u " H " ravni:
M l sz H FCH 85 2596
85 220660 Nmm
d
307,9975
M d szH FCH 85 Fa 2 2 2596 85
1166

2
2
6.5 Moment savijanja u "V " ravni:
M l szV FCV 85 4148
85 352580 Nmm

41098

Nmm

M d szV FDV 85 4148

85 352580 Nmm
6.6 Rezultuju}i moment savijawa:
M l sz
M d sz

M sz M sz 220660 352580 415937 Nmm

M sz M sz 41098 352580 354968Nmm
2

MsD 0 , MsC 0 , Mss 2 0

6.7 Obrtni moment ( T ) :
T2 T1 i 636620 1,
6 1018592 Nmm
Materijal vratila II je .0545.
Mehani~ke karakteristike vratila II su iste kao i vratila I.
6.8 Uporedni moment za prora~un vratila:
0
T2
2

0
T2
2

Mis

MsS 2

MiD

MsD

Miz

M l sz
2

0
T2
2

1, 29

02
1018592

1, 29

02
1018592

656992 N / mm

1, 29

415937 2
1018592

6.9 Idealni pre~nici vratila:

32 MiD 3 32 656992
diD 3

49,5mm
sd
55
diD

16 T2 3 16 1018592

44,9mm
ud
57

diS diD 49,5mm

32 Miz 3 32 777588

52, 4mm
sd
55
6.10 Stvarni pre~nici vratila:
diZ

656992 N / mm

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 12

777588 N / mm

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

dss 2 1, 2 dis 1, 2 49,5 59, 4mm

Usvajam: dss 2 70mm
dsD 1, 2 diD 1, 2 49,5 59, 4mm
Usvajam: dsD 75mm
Usvajam: dsC 75mm
dsZ 1, 2 diz 1, 2
52, 4 62,9mm
Usvajam: dsZ 80mm
6.11 Pre~nici vratila II:
dC 75mm - pre~nik vratila na mestu oslonca C.
d Z 80mm - pre~nik vratila na mestu zup~anika.
d D 75mm - pre~nik vratila na osloncu D.
d S 70mm - pre~nik vratila na mestu spojnice.

7. Izbor i provera le`aja na vratilu I i II:

Le`aj ''B'' na vratilu I optere}en je sa:
Fr 4714 N FB
Fa 1166 N
7.1 Broj obrtaja vratila I:
n 960 min 1
7.2 Pre~nik rukavca:
d B 60mm
7.3 Radna temperatura:
t 100C o
Na osnovu navedenih podataka biram le`aj SKF 30212: ( prstenasti
jednoredni konusno vaqkasti le`aj ).
Karakteristike:
C 91,3kN - dinami~ka mo} no{ewa.
d 60mm
D 110mm
T 23, 75mm
B 22mm
C 19mm

Co 65,5kN - stati~ka mo} no{ewa.

e 0, 4
Y 1,5
Yo 0,8
7.4 Za pojedina~ne le`aje:

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 13

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

Fa 1166

0, 247 e 0, 4
Fr 4714
7.5 Ekvivalentno dinami~ko optere}ewe:
F Fr 4714 N
7.6 Radni vek le`aja Lh :

106 f t C
Lh

60 n F
f t 1 - temperaturni faktor smawewa nosivosti.
10
- za vaq~ane le`aje
3
3,33
106 191,3
Lh

335396h
60 960 4, 714

7.7

Za oslonac ''A'' usvajam isti ovakav le`aj jer nepostoji le`aj ovog tipa a
mawe
nosivosti:
''A'' oslonac - le`aj 30212
Le`aj ''C'' na vratilu II optere}en je sa:
Fr 4894 N Fc
Fa 1166 N

7.8 Pre~nik rukavca:

dc 75mm
Na osnovu navedenih podataka biram le`aj SFK 30215: ( prstenasti
jednoredni konusno vaqkasti le`aj ).
Obzirom na predhodnu proveru jasno je da vek zadovoqava.
Na osloncu ''D'' usvajam le`aj isti kao i na osloncu ''C'' .

8. Provera vratila i klina ispod zup~anika I i zup~anika II:

8.1 Pre~nik vratila: d 65mm
Iz T. 4.7. strana107 ME I - normalni klinovi:
b 18mm
h 11mm
t 6,8mm
r 0,5mm
t 6,8

0,104
d 65
r 0,5

0, 07
t 6,8
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 14

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

8.2 Geometrijski faktor koncetracije napona:

K K 1 K 1

K 2,8 1 0, 65 1 2,17

K 2,8 - ( slika 2.12. ME I strana 47 ).

Rm 500 600 - za .0545 T.2.3 strana 44 ME I- zatezna ~vrsto}a.
K 0, 65 - faktor osetqivosti materijala na koncetraciju K 0,5 1
8.3 Faktor hrapavosti povr{ina: 2 0,9 - sa slike 2.14 ME I strana 50.
8.4 Faktor veli~ine preseka: 1S 0, 75 - T.2.4 ME I strana 49.
8.5 Otpori momenta preseka:
3
3
W d t 65 6,8 19354mm3
32
32
8.6 Napon savijawa:
M
377106
S S
19,5 N / mm 2
W
19354
8.7 Napon uvijawa:
T 1, 25 636620
u

20, 6 N / mm 2
Wp
2 19354
8.8 Stepen sigurnosti:
D 1 1
2 220 0, 75 0,9
S

3,5
K s
2,17 19,5

D 0 1
2 170 0, 75 0,9
S

2,57
K u
2,17 20, 6
S S
3,5 2,57
S

2, 07
2
2
2
2
3,5

2,57
S S
- {to zadovoqava jer S treba da bude: S 1,5 3
8.9 Za pre~nik vratila d 65mm mere klina iznose: 18 x 11 x 90 - JUS M.C2.060
8.10 Kako je dubina `leba u vratilu t 6,8mm
to je dubina `qeba u glav~ini: t1 h t 11 6,8 4, 2mm
8.11 Korisna du`ina klina:
lK l b 90 18 72mm
8.12 Obimna sila na klinu:
2 T K A 2 636620 1,
25
Ft K

24486 N
d
65
8.13 Povr{inski pritisak:
Ft
24486
p K
80,9 N / mm 2
lK t1 72 4, 2
8.14 Povr{inski pritisak zadovoqava jer je za glav~ine od ~elika:
pd 75 100 N / mm 2
8.15 Za pre~nike vratila d 80mm mere klina iznose: 22 x 14x 90 - JUS
M.C2.060
t 8,5
r 0, 6
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 15

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

8.16 Dubina `leba u glav~ini:

t1 h t 14 8,5 5,5mm
8.17 Korisna du`ina klina:
lK l b 90 22 68mm
8.18 Obimna sila na klinu:
2 T2 K A 2 1018592 1,
25
Ft k

31831N
d
80
8.19 Povr{inski pritisak:
F
31831
p tk
85,1N / mm 2
lk t1 68
5,5
Povr{inski pritisak zadovoqava jer je za glav~ine od ~elika:
pd 75 100 N / mm 2

9. Izbor elektromotora:
Potrebna snaga EM pri ukqu~ivawu
Obrtni moment na pogonskom vratilu reduktora( vratilo I ) za zadatu snagu
P 64kW pri broju obrtaja n1 960 min 1 iznosi:
T1 636620 Nmm
9.1 Obrtni moment potreban za ubrzawe mase spojnice S1 iznosi:
GD 2 n1
T s1
375 tu
2
9.2 GD 5 Nm 2 - moment inercije spojnice sa elasti~nim vencem veli~ine 10 462 koja je predvi|ena za obrtni moment pri trajnom optere}ewu Ttr 1200 Nm i
najve}i obrtni moment pri kratkotrajnom optrere}ewu Tkr 3500 Nm ( T. 3.4 ME II
strana 72. )
tu 1 - vreme ukqu~ivawa EM - zadato.
5 960
T s1
12,8 Nm
375 1
9.3 Obrtni moment potrebno za ubrzawe mase zup~anika I:
G D 2 n 22, 7 0,1362
960
T z1 1 1 1
1, 07 kgm
375 tu
375 1
T z1 10, 7 Nm
G1 - te`ina zup~anika I
d1 192mm 1,92dm - pre~nik kinematske kru`nice
b1 100mm 1dm - {irina zup~anika I
G1 6,12 d12 b1 6,12 1,92
2 1 22,
7 kg
D1 - pre~nik momenta inercije
Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima
Strana 16

Konstruisawe
rad

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki

d12
0,1922

0,136m
2
2
9.4 Obrtni moment potreban za ubrzawe vratila I mo`e se kao relativno
mali zanemariti.
Ukupan obrtni moment EM potreban za ukqu~ivawe TEMuk
T T T
636, 62 12,8 10, 7
TEMuk 1 s1 z1
660 Nm
s L
0,985 0,995
s 0,985 - usvajam stepen iskori{}ewa elasti~ne spojnice.
L 0,995 - usvajam stepen iskori{}ewa para kotrqajnih le`aja na vratilu I.
9.5 Potrebna snaga EM pri ukqu~ivawu:
PEMuk TEMuk 1 660 100,53

66383, 73W 66,38kW

Usvajam EM koji pri ukqu~ivawu uz maksimalno preoptere}ewe od 50% i
vremenu od
2 min predaje potrebnu snagu.
P
66,38
PEM EMuk
44, 25kW
1,5
1,5
Usvajam kavezni zavareni EM 2AZ 407-6 sa PEM 45kW - izlazni ( prikqu~ni )
pre~nik vratila EM D 75mm , ulazni pre~nik vratila I na mestu spojnice S1 je
d S 1 55mm .
D1

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 17