Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • Manual Arduino

    Uploaded by

    Cri Sam Ouili Dis
    57 views9 pages
    manual of arduino circuit Τι είναι το Robotale (Arduino-Compatible); Το Robotale, όπως και όλες οι πλακέτες της οικογένειας Arduino, λειτουργεί χάρη σε έναν μικροελεγκτή. Ως μικροελεγκτή μπορούμε να φανταστούμε ένα μικρό επεξεργαστή (όπως αυτός που τρέχει στον υπολογιστή μας), ο οποίος όμως είναι ικανός να λειτουργεί με ελάχιστα ηλεκτρονικά παρελκόμενα. Η κύρια πλακέτα είναι ο εγκέφαλος. Τα εξαρτήματα και οι αισθητήρες είναι τα εργαλεία και τα αισθητήρια όργανα που χρειάζεται ο εγκέφαλος, για να επιδράσει και να αντιληφθεί το περιβάλλον γύρω του, και ο προγραμματισμός του μικροελεγκτή είναι οι αναλυτικές οδηγίες που δίνουμε εμείς στον εγκέφαλο, ώστε να ξέρει πως να δράσει σε κάθε περίπτωση. Με τους κατάλληλους αισθητήρες και τις αντίστοιχες ηλεκτρονικές διατάξεις το Robotale μπορεί να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του (λαμβάνοντας διαφόρων ειδών σήματα, τα οποία μεταφράζει σε ηλεκτρικά σήματα) και φυσικά να αντιδρά όπως το έχει προγραμματίσει ο χρήστης.

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF, TXT or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document
    manual of arduino circuit Τι είναι το Robotale (Arduino-Compatible); Το Robotale, όπως και όλες οι πλακέτες της οικογένειας Arduino, λειτουργεί χάρη σε έναν μικροελεγκτή. Ως μικροελεγκτή μπορούμε να φανταστούμε ένα μικρό επεξεργαστή (όπως αυτός που τρέχει στον υπολογιστή μας), ο οποίος όμως είναι ικανός να λειτουργεί με ελάχιστα ηλεκτρονικά παρελκόμενα. Η κύρια πλακέτα είναι ο εγκέφαλος. Τα εξαρτήματα και οι αισθητήρες είναι τα εργαλεία και τα αισθητήρια όργανα που χρειάζεται ο εγκέφαλος, για να επιδράσει και να αντιληφθεί το περιβάλλον γύρω του, και ο προγραμματισμός του μικροελεγκτή είναι οι αναλυτικές οδηγίες που δίνουμε εμείς στον εγκέφαλο, ώστε να ξέρει πως να δράσει σε κάθε περίπτωση. Με τους κατάλληλους αισθητήρες και τις αντίστοιχες ηλεκτρονικές διατάξεις το Robotale μπορεί να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του (λαμβάνοντας διαφόρων ειδών σήματα, τα οποία μεταφράζει σε ηλεκτρικά σήματα) και φυσικά να αντιδρά όπως το έχει προγραμματίσει ο χρήστης.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    57 views9 pages

    Manual Arduino

    Uploaded by

    Cri Sam Ouili Dis
    manual of arduino circuit Τι είναι το Robotale (Arduino-Compatible); Το Robotale, όπως και όλες οι πλακέτες της οικογένειας Arduino, λειτουργεί χάρη σε έναν μικροελεγκτή. Ως μικροελεγκτή μπορούμε να φανταστούμε ένα μικρό επεξεργαστή (όπως αυτός που τρέχει στον υπολογιστή μας), ο οποίος όμως είναι ικανός να λειτουργεί με ελάχιστα ηλεκτρονικά παρελκόμενα. Η κύρια πλακέτα είναι ο εγκέφαλος. Τα εξαρτήματα και οι αισθητήρες είναι τα εργαλεία και τα αισθητήρια όργανα που χρειάζεται ο εγκέφαλος, για να επιδράσει και να αντιληφθεί το περιβάλλον γύρω του, και ο προγραμματισμός του μικροελεγκτή είναι οι αναλυτικές οδηγίες που δίνουμε εμείς στον εγκέφαλο, ώστε να ξέρει πως να δράσει σε κάθε περίπτωση. Με τους κατάλληλους αισθητήρες και τις αντίστοιχες ηλεκτρονικές διατάξεις το Robotale μπορεί να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του (λαμβάνοντας διαφόρων ειδών σήματα, τα οποία μεταφράζει σε ηλεκτρικά σήματα) και φυσικά να αντιδρά όπως το έχει προγραμματίσει ο χρήστης.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF, TXT or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    of 9

    2

    01.
    02.
    03.
    04.
    05.
    06.
    07.
    08.
    09.
    10.
    11.
    12.
    13.
    14.
    15.
    16.
    17.
    18.
    19.
    20.
    21.
    22.
    23.
    24.
    25.
    26.
    27.
    28.
    29.
    30.

    Robotale (Arduino-Compatible)
    830

    leds (. 5)
    leds (. 5)
    leds (. 5)
    220 Ohm (. 8)
    1 kOhm (. 5)
    10 kOhm (. 5)
    (buzzer)
    (passive buzzer)
    (. 6)
    (. 2)
    (6 )

    ( ) (. 2)
    (. 3)
    ( )


    LM35
    74H595
    Led (RGB)
    led 8x8
    20 pins
    USB
    () (. 30)
    1m

    13 .

    pins
    . .

    , .

    ,
    .

    .
    .


    Robotale (Arduino-Compatible);
    Robotale, Arduino, .
    ( ),
    .
    .
    , ,
    ,
    . Robotale
    ( ,
    ) .

    Planitek KIT;
    kit Arduino
    . ,
    . ,
    , .
    projects ,
    , projects, .
    Robotale,
    . , ,
    buzzer, ,
    , . ,
    Planitek
    !
    ,
    ,
    , !
    , ,
    ,
    . Arduino
    (, , ..), ,
    Robotale ( ) ,
    . ,
    .


    (
    ),
    , . ,
    , .
    ( ) ,
    5 .. 25 (
    25a) 25 (
    25d). (
    ), .
    5 , .

    ,
    , ,
    ( ).
    :

    Robotale .
    (GND) Robotale ( 3 )
    pin Vin 5.5V 3.3V
    .


    ,
    .

    pin 5V Vin ( )
    , .


    Robotale
    LED Robotale. Robotale ( usb)
    3 pins (3.3V, 5V, Vin), .
    pins . , pins
    3.3 Volt, 5 Volt (V input) . :
    5V, VIN.
    Robotale ,
    LED .

    LED,
    . ,
    .
    LED Robotale, .
    , (pins) 5V.


    ,
    . :

    .
    Robotale (
    ). ,
    .
    Robotale
    , ( ) .
    , .
    . ,
    LCD
    .
    ,
    , .
    .
    , LOW HIGH,
    0 Volt 5 Volt .
    , (LOW)
    1023 (HIGH).
    Robotale, Arduino,
    . .
    ,
    . , , ,
    : ( Volts, ).


    Digital Pins (0-13)

    Digital Pins (0-13)


    Analog Pins (A0-A5)
    PWM Digital Pins
    (~3, ~5, ~6, ~9, ~10, ~11)

    ( ),
    .
    :

    ,
    ,

    Buzzer, LED

    Buzzer, LED

    ,
    .

    /SOFTWARE
    Arduino
    C++

    :
    http://arduino.cc/en/main/software ), Arduino IDE.
    Arduino IDE
    Robotale.
    IDE, USB
    Windows. COM,
    IDE,
    Robotale. ,
    IDE ( drivers), Windows ( Robotale)
    COM.
    Robotale COM , IDE
    : Tools ()
    Board () Arduino .
    Robotale ARDUINO UNO.

    Tools ()
    .

    Serial port ( ) COM


    .

    Blink (: File

    Examples

    Basics
    Blink),
    LED,
    13 ,
    .
    .
    , ( ),
    , . ,

    .
    , . ,
    File

    Save As .

    ID
    . , IDE
    ,
    . ,


    ,
    IDE
    . ,
    .

    , (Upload). ,
    .
    LED 13, Blink.
    .
    delay(); :
    delay LED ,
    . ,
    . , , (loop).
    delay millisecond,
    . , ,
    LED , 1000. ,
    1000, , 2000,
    ...
    delay, . delay
    LED Robotale. LED
    13 ( LED ) (
    -GND) Blink .

    9
    , LED
    , ,
    projects.
    projects site
    . project
    .
    / / projects ,
    planitek@astronomy.gr,
    .

    You might also like