STIFFNESS AND

FLEXIBILITY
ANALISA STRUKTUR DENGAN
METODE MATRIKS

PRINSIP KEKAKUAN & FLEKSIBILITAS

KEKAKUAN atau STIFFNESS adalah
aksi yang diperlukan untuk menghasilkan
unit displacemen
gaya
satuan
a.l ; ton/m' ; kN/mm ; kg/cm
panjang
FLEKSIBILITAS atau FLEXIBILITY
adalah displacemen yang dihasilkan oleh
unit gaya
panjang
satuan
gaya

a.l ; m/ton ; mm/kN ; cm/kg

Contoh sederhana ;
F

D
F = gaya / action
D = displacemen

f = fleksibilitas

k = kekakuan

1
k
f

D=f F

atau

1
f
k

F=kD

Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI AKSIAL

x
E

N A
E

d x x .dx

N
EA

N
.dx
EA

L d x

N
L
.dx
N
EA
EA
O

EA = axial rigidity

Dimana : A = luas tampang ; E = modulus elastis bahan

L = panjang elemen

Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI LENTUR

x
d

M .y
Iz

x .dx
y

.dx
EI Z

x
E

M .y
EI Z

M
.dx
EI
Z
O

EIz=flexural rigidity

Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI GESER

V .Q
Shear Stress ;
I z .b
Shearing Strain ;

Displacemen relatif ; d f .

V .dx
G. A
L

f .V
f .L
S d
.
dx

.V

GA O
GA
GA
shearing rigidity
f

f = shape factor

Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI PUNTIR

max

T.r
J

T.R

maks

T .r
G.J

maks

T .R

G
G.J

J = momen inersia polar

konstanta torsi

maks
R

dx
L

d .
O

T
dx
G.J

T
L
dx
.T
G.J
GJ

G.J = torsional rigidity

KONSTANTA TORSI PENAMPANG

EXAMPLE
A1

D2

D1

STRUKTUR BALOK MENERIMA BEBAN TERPUSAT A1 DAN

MOMEN LENTUR A2 PADA UJUNG KANTILEVER SEPERTI
TERGAMBAR
HITUNG MATRIKS KEKAKUAN [K] DAN MATRIKS
FLEKSIBILITAS [F] DARI STRUKTUR TERSEBUT ????

-6EI
S21=
2
L

E,I,L

E,I,L

F11=
F21=

L
3EI

L
2EI

F21=

L2

2 EI A1

L A2
EI

4EI

L
2EI

-6EI
S12=
2
L

L
EI

L3
L2
D1
A1
A2
3EI
2 EI
L2
L
D2
A1
A2
2 EI
EI

12EI

S22=

F12=

D F A

S11=

E,I,L

L3
D1 3EI
2
D2 L
2 EI

A1

12 EI
6 EI
D

D2
1
3
2
L
L

A2

6 EI
4 EI
D

D2
1
L
L2

12 EI
A1 L3
6 EI
A2
L2

A S D

6 EI
L2 D1
4 EI D2

SEHINGGA DAPAT DIBUKTIKAN BAHWA ;

L3
F S 3EI
2
L
2 EI

L2

2 EI
L
EI

12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2
4 EI

F S (4 3) (2 L 2 L)
6 L 6 L

(3 4)

1 0

F S

0 1

F S

ATAU ;

S F

EXAMPLE
Prinsip superposisi kekakuan ;

F1

3EI
3EI
3EI
D1 2 D2 2 D3
L
L
L

F2

3EI
3EI
3EI
D

D3
1
2
2
3
3
L
L
L

F3

3EI
3EI
3EI
D

D3
1
2
2
3
3
L
L
L

1
F1
3EI 1
F2
L
L
F
1 L
3

1
1
1

L2
L2

D1

1 D
2
2
L
1 D
L2 3
1

F K D
Bagaimana jika memakai Prinsip superposisi fleksibilitas ????........home work

EQUIVALENT JOINT LOADS

Pada metode matriks, pengaruh beban luar

yang bekerja pada batang (atau member
loads) dapat diekivalensikan dengan beban
pada node/joint yang mempunyai pengaruh
sama seperti beban aslinya.
Konsep tersebut dikenal sebagai equivalent
joint loads

FORMULASI ANALISA STRUKTUR

DENGAN METODE MATRIKS

Metode yang dikenal s/d sekarang ;

1) Metode Kekakuan (Metode Displacemen)
2) Metode Fleksibilitas (Metode Gaya)
Metode Kekakuan ; displacemen sebagai unknown value (variabel yang tidak diketahui)
dan dicari terlebih dahulu.
Metode Fleksibilitas ; gaya sebagai un-known
value dan dicari terlebih dahulu.

Metode Kekakuan Langsung

Metode yang cocok dan banyak digunakan

dalam analisis struktur berbasis program
komputer (SAP2000/STAAD-PRO/ANSYS)
Asumsi-asumsi dasar ;
1) Bahan struktur berperilaku linear-elastic
2) Displacemen struktur relatif kecil dibanding dimensi
/geometrik struktur
3) Interaksi pengaruh gaya aksial dan lentur diabaikan
4) Elemen/batang struktur bersifat prismatis & homogen

PROSEDUR ANALISIS
1. Semua kekakuan elemen dievaluasi sesuai
dengan hubungan antara gaya dan
deformation (dalam koordinat LOKAL).
2. Matriks kekakuan elemen ditransformasikan
ke koordinat GLOBAL.
3. Matriks kekakuan elemen-elemen struktur
(dalam koordinat global) digabungkan
menjadi matriks kekakuan seluruh struktur
(dengan mempertimbangkan
kompatibilitas).

PROSEDUR ANALISIS
4. Berdasarkan pembebanan yang ada, disusun
vektor/matriks gaya.
5. Kondisi batas pada perletakan
diperhitungkan, dan dilakukan static
condensation untuk memperoleh matriks
kekakuan struktur ter-reduksi.
6. Matriks kekakuan struktur yang ter-reduksi
tersebut memberikan persamaan
kesetimbangan struktur, yang solusinya
akan menghasilkan displacement setiap
node/joint. Kemudian gaya-gaya (reaksi
perletakan) dapat diperoleh kemudian.
7. Kemudian gaya-gaya dalam dapat dihitung
untuk setiap elemen.

Aplikasi Metode Kekakuan Langsung

STRUKTUR
STRUKTUR
STRUKTUR
STRUKTUR
STRUKTUR

RANGKA BIDANG
RANGKA RUANG
PORTAL BIDANG
PORTAL RUANG
GRID

EXAMPLE
Prinsip superposisi kekakuan ;

F1

3EI
3EI
3EI
D1 2 D2 2 D3
L
L
L

F2

3EI
3EI
3EI
D

D3
1
2
2
3
3
L
L
L

F3

3EI
3EI
3EI
D

D3
1
2
2
3
3
L
L
L

1
F1
3EI 1
F2
L
L
F
1 L
3

1
1
1

L2
L2

D1

1 D
2
2
L
1 D
L2 3
1

F K D
Bagaimana jika memakai Prinsip superposisi fleksibilitas ????........home work