Professional Documents
Culture Documents
Zbornik255 PDF
Zbornik255 PDF
5/2010
:
: XXV
: 5
:
: . ,
:
: , 6
:
: - .
: .
CIP-
,
378.9(497.113)(082)
62
/
. . 7, . 9 (1974)-1990/1991, .21/22 ; . 23, 1 (2008)-. :
, 1974-1991; 2008-. . ; 30 . (:
)
ISSN 0350-428X
COBISS.SR-ID 58627591
,
.
1960. ,
, , 1965. .
,
,
1974. 9 (VII ).
, , -,
-,
. 17 (1986. .), Publications of the School of Engineering.
/
21/22, 1990/1991. .
.
, .
,
,
, , , ,
.
, ,
, .
- - , 2008. .
, 2009. . , - -
. - ,
,
-.
w - (www.ftn.uns.ac.rs)
, . e
-.
, ,
01.04.2010. do 15.05.2010. .,
10.07.2010. .
.
: , 2009, INFOTEH, , 2010. YU INFO,
, 2010.
I
.
.
, 5, ,
, .
6.
, , .
-
.
.
, ,
--
,
:
II
SADRAJ
Strana
Radoviizoblasti:Mainstvo
1. MirkoEdelinski,BelaSabo,KatarinaGeri,
ISTRAIVANJEOSOBINAUZORAKAREZANIHPLAZMATEHNOLOGIJOM...........................
2. SanjaGardinovaki,NinoslavZuber,
PRAENJESTANJAIDIJAGNOSTIKAOTKAZAKOTRLJANIHLEAJEVA................................
3. DaniloJanjatovi,PavelKova,BorislavSavkovi,
PRIMENANEURONSKEMREEZAODREIVANJEPOSTOJANOSTIITEMPERATURE
REZANJAPRIEONOMGLODANJU....................................................................................
4. KostaVlaisavljevi,
ISTRAIVANJEFENOMENAHABANJAUZPOMOATOMSKOGMIKROSKOPAAFM..........
5. VuiPantovi,PavelKova,BorislavSavkovi,
EKSPERIMENTALNAISPITIVANJAOTPORAREZANJAPRIEONOMGLODANJU
NODULARNOGLIVA............................................................................................................
6. NenadDolini,SlobodanTabakovi,
MODELIRANJEDELOVASLOENIHPOVRINAPRIMENOMPROGRAMSKOGSISTEMA
Pro/ENGINEER....................................................................................................................
7. ZoranKonjovi,DejanMovrin,
NUMERIKASIMULACIJASABIJANJAVALJKASAPRSTENOMPOMOURAVNIHPLOA
SAEKSPERIMENTALNOMPROVEROM...............................................................................
Radoviizoblasti:Elektrotehnikairaunarstvo
959
963
967
971
974
978
982
1. SlobodanPopov,VeranVasi,
REALIZACIJAOPTEREENJAASINHRONOGMOTORANAPAJANOGIZINDUSTRIJSKOG
PRETVARAAUESTANOSTI............................................................................................... 986
2. DragiaAlavanja,VeranVasi,
INDUKTIVNISENZORIBLIZINE............................................................................................ 990
3. LazoVukovi,
VALIDACIJEPODATAKAPRENOSNIHSISTEMA................................................................... 994
4. DejanDurakovi,MilanVidakovi,
REALIZACIJADIGITALNOGORGANIZATORAUPOTREBOMJSFTEHNOLOGIJE................... 998
5. ,,,
........................................................................... 1002
6. NikolaBrankovi,eljenTrpovski,
SIMULACIJARSVPTEPROTOKOLAUOPTIKIMMREAMA.............................................. 1006
7. NebojaDervievi,
OSETLJIVOSTVREDNOSTISNAGEINJEKTIRANEUFIDERUSLEDPROMENEVREDNOSTI
NAPONA............................................................................................................................. 1010
8. SranKlani,MiodragBrki,Miloivanov,
LABVIEWMERNIPODSISTEMSISTEMAZANADZORKAROTANIHBUOTINA,
KonferencijaINFOTEH,Jahorina,mart2010...................................................................... 1014
9. BojanPopovi,Darkoapko,
PARALELNATOPOLOKAANALIZANAPRIMERUCIMZASNOVANOGMODELA
POVEZANOSTIELEMENATAELEKTROENERGETSKEMREE............................................... 1018
III
10. IvanaPoli,VladimirKati,
ULOGAENERGETSKEELEKTRONIKEUELEKTRINOMPOGONUAUTOMOBILA................ 1022
11. AleksandarMari,
PRIMENAFUZZYLOGIKEUUPRAVLJANJUSISTEMOMTOPLOTNIHPUMPISA
GEOTERMIJOM................................................................................................................... 1026
12. OliveraToi,
REALIZACIJAREGULATORARASPLINUTELOGIKE,ZAODREENEDELOVEPOGONA,U
PROCESUPROIZVODNJEMINERALNIHUBRIVA............................................................... 1030
13. MarkoLuki,
IMPLEMENTACIJAPRIMENESKUPAPRAVILAKORIENJALOZINKIUDMSSISTEMU...... 1034
14. Tijanauk,PavleSavkovi,VedranPeri,
REALIZACIJASIMULACIONOGOKRUENJAZARAZVOJAPLIKATIVNEPROGRAMSKE
PODRKEOASySSCADASISTEMAKORIENJEMSIMULINKALATA.................................. 1038
15. IvanaPavi,GoranSladi,BrankoMilosavljevi,
INTEGRACIJAUPRAVLJANJAPOSLOVNIMPROCESIMAUALFRESCOSISTEM,
KonferencijaYUInfo,Kopaonik,mart2010....................................................................... 1042
16. JovanaFilipovi,DraganKukolj,
JEDNAMETODAODABIRAOBELEJAZAOCENUKVALITETAVIDEA
KonferencijaTELFOR,Beograd,novembar2009................................................................ 1046
17. MilenaGojkovi,
MAPIRANJEIMENAIIDENTIFIKATORAENTITETAOBJEKTNOGMODELAPODATAKAU
NADZORNOUPRAVLJAKIMSISTEMIMA........................................................................... 1050
18. StanislavaSelena,
SOFTVERSKIALATZAANALIZUIVIZUALIZACIJUMODELAELEKTROENERGETSKOG
SISTEMADEFINISANOGPOMOUCIM/XMLa.................................................................. 1054
19. MiloPetrovi,
DETEKCIJAOTKAZAASINHRONOGMOTORAPRIMENOMMETODAVETAKE
INTELIGENCIJE.................................................................................................................... 1058
Radoviizoblasti:Graevinarstvo
1. ,,
O............................ 1062
2. ZoranMaksimovi,
ORGANIZACIJAIZGRADNJEPOSLOVNOGOBJEKTAIANALIZAINVESTICIONOG
PROGRAMA........................................................................................................................ 1066
3. ,,
...................................................................... 1070
4. VanjaTomaev,
PROJEKATVIESPRATNEARMIRANOBETONSKEZGRADEIPRORAUNVITKIHAB
ELEMENATAIKONSTRUKCIJA............................................................................................ 1074
5. BojanaMileti,
PROJEKATKONSTRUKCIJEVIESPRATNEARMIRANOBETONSKESTAMBENOPOSLOVNE
ZGRADEUNOVOMSADU................................................................................................... 1078
6. ZdravkoTei,
PROJEKATKONSTRUKCIJEVIESPRATNEARMIRANOBETONSKESTAMBENEZGRADEU
NOVOMSADU.................................................................................................................... 1082
Radoviizoblasti:Saobraaj
1. DraganTrivunovi,
OBELEJASTRADANJAMLADIHUSAOBRAAJUNAPODRUJUNOVOGSADA................ 1086
IV
2. GordanaIvanievi,
MERNANESIGURNOSTKONTROLEKONICANATEHNIKOMPREGLEDUVOZILA........... 1090
3. UgljeaKorica,
RACIONALIZACIJAPROCESASKLADITENJAGOTOVIHPROIZVODAUPREDUZEU
,,KERAMIKAKANJIA........................................................................................................ 1094
4. MarijaVui,SvetozarKosti,
UTVRIVANJEKARAKTERISTINIHPOLOAJATELAPEAKAZAPOTREBEEKSPERTIZA
SAOBRAAJNIHNEZGODA.................................................................................................. 1098
5. IgorVojvodi,PavleGladovi,
MEREZAPOBOLJANJEEFIKASNOSTIRADASEKTORATRANSPORTPREDUZEA
NEKTARD.O.O.IZBAKEPALANKE................................................................................. 1102
6. ,,
........................ 1106
7. MarkoRaspudi,
ULOGAIZNAAJPRIVREMENESAOBRAAJNESIGNALIZACIJE.......................................... 1110
8. MiraJovii,eljenTrpovski,
RAZVOJTELEVIZIJSKIHSISTEMA......................................................................................... 1114
9. MilanTeki,
OBILNATELEFONIJAETVRTEGENERACIJE(4G)............................................................ 1118
10. NedeljkoStjepanovi,PavleGladovi,
PREDLOGMERAZAPOBOLJANJEPROIZVODNOEKONOMSKIHREZULTATAI
KVALITETAUSLUGEATPDOOCOSMOS".......................................................................... 1122
11. Dukouli,JovanTepi,IlijaTanackov,
EMISIJAUGLJENDIOKSIDANAKORIDORUXSRBIJEPRORAUNTROKOVAI
PREDLOZIREENJAZASANACIJU....................................................................................... 1126
12. MarkoVjetica,
MEREZAPOVEANJEPROIZVODNOEKONOMSKIHREZULTATARADAATP
BugarinoviTransportDOO............................................................................................ 1130
13. DejanBarovi,
MEREZAUNAPREENJEBEZBEDNOSTIPEAKAUSAOBRAAJU...................................... 1134
14. JelenaStojanovi,eljenTrpovski,
VIRTUALNEPRIVATNEMREE............................................................................................ 1138
15. ,,
J.............................................. 1142
VI
2. PLAZMA REZANJE
1. UVOD
U ovom radu analizirana je praktina primena plazma
tehnologija rezanja i date su analize uzoraka koji se
najee koriste u praksi.
Plazma tehnologija se veoma uspeno koristi za izvoenje
itavog niza proizvodnih operacija od kojih su najvanije:
rezanje metalnih i nemetalnih materijala i do 150 mm
debljine, zavarivanje, topljenje metala, nanoenje tvrdih
prevlaka na elemente maina i alate, predgrevanje
materijala pri obradi rezanjem, pri izradi delova od
tekoobradljivih materijala i dr, [1,2].
U radu analizirana su opta razmatranja o plazma rezanju,
a izvreno je rezanje na aparatu Cemont P.X. 8.0.,
maksimalne snage I = 30A i maksimalnim izlaznim
pritiskom p = 5 bar-a. Korieni materijali u eksperimentu
su niskougljenini elik (C), nerajui elik prokron (P)
i aluminijum (A) i bakar (B).
Prilikom relizovanja eksperimentalnog dela rada,
korieni su gasovi: vazduh (V), kiseonik (O) i azot (N).
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog - master rada
iji mentor je bio dr Bela Sabo, red.prof.
959
4. REZULTATI
4.1. Dijagrami sa linijama hrapavosti i prikaz
izmerene maksimalne hrapavosti (Rmax)
U ovom radu je merena hrapavost koja je prikazana
graficima sa kojih je oitana vrednost Rmax. Merenje
hrapavosti je uraeno u fabrici ''Motins a.d.'' na mernoj
maini marke ''Zeiss'' tipa ''Surfcom 1800D''. Na grafiku,
slika 4, prikazana je linija hrapavosti za prokron rezan
kiseonikom kod koga je izmerena najvea vrednost
maksimalne hrapavosti.
Slika 2. Plazma ureaj za rezanje ''Cemont PX 8.0.''
3.1. Parametri rezanja
Uzorci su prethodno runom brusilicom rezani na meru
dimenzija 300 x 50 x 5 mm. Rezanje je raeno runo pa
se brzina izraunava u odnosu na duinu reza i trajanje
rezanja. Srednja brzina rezanja iznosi: v = 5 mm/s. Jaina
struje je konstantna u svim postupcima i iznosi I = 30A.
Pritisak gasa je konstantan u svim postupcima i iznosi
p = 5 bar-a. Napon je takoe konstantan i u svim
postupcima iznosi U = 92V.
REZAN
VAZDUHOM
(V)
REZAN
KISEONIKOM
(O)
REZAN
AZOTO
M
(N)
Niskougljenini
elik ( C )
CV (1)
CO (2)
CN (3)
Nerajui elik
- prokron ( P )
PV (4)
PO (5)
PN (6)
Aluminijum
AV (7)
AO (8)
AN (9)*
BV (10)*
BO (11)*
BN (12)*
(A)
Bakar ( B )
960
5. DISKUSIJA
Na osnovu izmerene maksimalne hrapavosti, tabela 2,
moe se konstatovati da se niskougljenini elik
najkvalitetnije ree vazduhom, slabije azotom a najvea
hrapavost je dobijena kiseonikom.
Tabela 2. Zavisnost hrapavosti od materijala i radnog
gasa
CV
Slika 7. Donji deo, PV (uveanje 25X)
CO
CN
PV
PO
PN
AV
AO
Minimalna irina
ZUT - a
0.37
0.35
0.7
0.05
0.02
0.01
0.02
0.03
0.02
0.1
0.35
0.2
Maksimalna irina
ZUT - a
0.95
0.55
2
0.4
0.15
0.15
0.7
0.6
0.6
0.2
0.65
0.4
961
Plazma ureaji su u velikom razvoju i imaju sve raznovrsniju primenu, stoga moemo zakljuiti da polako prelaze iz nekonvencionalnih postupaka u konvencionalne.
Velika brzina rezanja, raznovrsna primena, visoka produktivnost i ekonominost same operacije, osnovne su
karakteristike plazma rezanja.
7. LITERATURA
[ 1 ] Miliki D.: Nekonvencionalni postupci obrade,
Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
2002.
[ 2 ] Pali V.: Zavarivanje, Univerzitet u Novom Sadu,
Fakultet tehnikih nauka, 1987.
[ 3 ] Stankov J.: Merenje u proizvodnji, Univerzitet u
Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, 1984.
[ 4 ] Milovanovi M.: Tehnologija rezanja plazmom,
Mainski fakultet, Kragujevac, 2009
[ 5 ] http://www.plasma-universe.com/Plasma
[ 6 ] http://www.plasma-cutter.com
Kratka biografija:
6. ZAKLJUAK
Plazmenim postupkom mogu se rezati svi elektroprovodljivi metali, dok se oksiacetilensko rezanje uglavnom ograniava na elike. Najee se koristi u tekoj mainogradnji, izradi raznih delova maina i ureaja i graevinskih konstrukcija. Velika mobilnost opreme za rezanje
danas je znatno poveana jer se prelaskom na invertorsku
tehnologiju umesto tradicionalnih ispravljaa postiglo
veliko smanjenje gabarita i teine zavarivakih maina.
962
963
964
Geometrijske karakteristike leaja potrebne za sraunavanje karakteristika frekvencija otkaza su: N=8, D=33,
d=7,425, gde je N broj kotrljajnih tela, D nezavisni
prenik leaja, dok je d prenik kotrljajnog tela. Unosom
gore navedenih dimenzija u formule za sraunavanje
frekvencija oteenja dobijaju se sledee frekvencije:
BPFI=4,9, BPFO=3,1, BS=2,109722, FT=0,3875.
Eksperimentalni deo je obuhvatio ispitivanje nekoliko
razliitih tipova oteenja leajeva:
1. leaj u oteenom stanju,
2. leaj sa malim zazorima,
3. leaj sa velikim zazorima,
4. leaj sa oteenom spoljnom stazom.
Snimanje i analiza vibracija je izvedena opremom 01dBMetravib, pri emu su korieni prenosivi dvokanalni
anlizatori vibracija MVP2C u Premium varijanti i 32 kanalni stacionarni sistem MVX32 Premium, oba podrana
OneproD XPR300 softverom (slika 15.).
965
966
1. UVOD
Vetake neuronske mree su jedna od najpopularnijih
tehnika vetake inteligencije ija je primena u reavanju
problema vezanih za proizvodnju zapoela krajem 80-ih
godina prolog veka. Od tada je objavljen veliki broj
radova koji se odnose na primenu vetakih neuronskih
mrea pokrivajui irok spektar proizvodnih procesa,
operacija i aktivnosti. Podruje primene vetakih
neuronskih mrea u proizvodnji je iznenaujue veliko i
pokriva razliite oblasti od projektovanja proizvodnih
sistema i procesa pa do upravljanja proizvodnim
sistemima i procesima.
Vetake neuronske mree su prepoznate kao neizbean
alat ijom se primenom moe postii: poboljanje kvaliteta proizvoda, poveanje proizvodnosti, smanjenje vremena odziva sistema, poveanje pouzdanosti itd.
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada iji
mentor je bio dr Pavel Kova, red.prof.
967
968
cije, analizu i obradu podataka, grafiko prikazivae rezultata i razvoj algoritama. MATLAB je iroko rasprostranjen na univerzitetima i viim kolama, na uvodnim i
naprednim kursevima iz matematike, prirodnih nauka i,
naroito, inenjerskih oblasti. MATLAB pored svojih razvojnih i programabilnih mogunosti poseduje jo jednu
zaista monu alatku koja je jedna od osnovnih odlika
ovog paketa. To su toolboxovi. Naime, vrlo jednostavno
se u MATLAB-u mogu kreirati sopstvene funkcije koje
daju reenja na postavljene zahteve. Skup ovako kreiranih
funkcija (m-fajlova) objedinjenih u jednu celinu predstavlja osnovnu strukturu toolboxa. Toolboxovi dakako predstavljaju mnogo vie od kolekcije upotrebljivih fajlova,
jer je u njima objedinjen trud velikih svetskih istraitelja u
raznim podrujima nauke. Neural Network Toolbox obezbeuje kompletni inenjering neuronske mree u Matlab
okruenju poevi od dizajna preko treninga do simulacije
raznih algoritama neuronskih mrea koji su u Matlabu
prezentovani poev od osnovnog modela Perceptrona pa
do najsloenijih tzv. samoorganizujuih mrea.
Na slici 5. i slici 6. prikazane su korelacije izmeu oekivanih i dobijenih vrednosti postojanosti i temperature
rezanja.
969
970
nanoenju
materijal i
prevlake
na
podlogu,
osnovni
971
972
Osnov
ni materijal
17,71
15,44
28,95
14,15
ljeb
habanja
11,06
6,31
15,18
11,12
Rp-v [nm]
Osnov
ni
materijal
117,5
170,7
218,2
107,2
4. ZALJUAK
AFM ureaj se pokazao kao veoma pogodan ureaj za
istraivanje fenomena habanja TiN prevlake sa obzirom
da su morfoloke promene bile nanometarske i u domenu
opsega merenja ovog ureaja.
Preliminarni pregled zone habanja pomou SEM pokazuje
makroizgled zone habanja i daje grubu sliku o ukupnom
efektu habanja. Naravno da detalji SEM analize sa veim
poveanjima pomau u sagledavanju rezultata procesa
habanja ali kvantometarski rezultati o detaljima prosesa
habanja mogu se dobiti tek nakon AFM analize uzorka i
dodatnih obrada rezultata uz pomo adekvatnog softvera.
Na osnovu izvrenih merenja sa AFM ureajem moe se
zakljuiti da su efekti habanja bili vie izraeni kod
uzoraka TiN prevlaka deponovanih na viim
temperaturama, nakon poreenja vrednosti irine ljeba.
Ovi rezultati su u korelaciji sa vrednostima dobijenih
vrednosti za koeficijent trenja vea vrednost
koeficijenta trenja odgovara i veim irinama ljeba
habanja. Uticaj polazne hrapavosti uzorka na vrednosti
koeficijenta trenja je vidljiv, poto se vei koeficijent
ljeb
habanja
irina
ljeba
[m]
Dubin
a ljeba
[nm]
68,9
36,81
102,4
68,34
43,94
68,91
25,06
43,83
135,5
292,7
86,18
59,4
Koefic
ijent trenja,
0,122
0,166
0,098
0,135
973
Materijal
1. UVOD
Da bi se izvrilo rezanje, potrebno je alatom delovati na
predmet obrade. Sila kojom delujemo alatom na predmet
obrade naziva se sila rezanja. Ova sila ima isti intenzitet i
pravac, a suprotan smer od otpora rezanja. Polazei od
pretpostavke da je za inenjerske proraune mogue
prihvatiti aproksimaciju da se deformisanje i smicanje
materijala u zoni rezanja odigrava u tankom sloju koji se
moe predstaviti jednom ravni (ravan smicanja) stvoren je
osnovni model za analizu sila rezanja pri ortogonalnom
rezanju (opti sluaj rezanja).
U radu akcenat je, pre svega, stavljen na posmatranje i
analizu sila i otpora pri rezanju i njihovu promenu u
odnosu na variranje reima rezanja.
Nodularni liv je liveno gvoe kod koga se grafit tokom
procesa livenja izdvaja u vidu nodula, tj. sfera. Ovakav
oblik grafita je izrazito povoljan zbog ega nodularni liv u
odnosu na sva ostala livena gvoa poseduje uz visoku
vrstou i najveu duktilnost. Daljim termikim
tretmanom (austemperovanjem, odnosno izotermnim
poboljavanjem) nodularnog liva mogu se dobiti jo bolje
osobine, a nastali materijal se zbog svoje jedinstvene
strukture ausferit, naziva ADI (Austemperd
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada iji
mentor je prof.dr Pavel Kova.
974
2. EKSPERIMENTALNA ISTRAIVANJA
2.1. Eksperimentalna procedura
Cilj eksperimenta je da se za obradke o nodularnog liva
izvri merenje komponenti otpora rezanja za razliite
reime obrade pri obimnom glodanju. Pri tome odrediti
zavisnosti otpora rezanja od brzine rezanja, pomaka po
zubu i dubine rezanja.
975
300
100
0
2,7
2,73
2,76
2,78
2,81
2,84
2,87
2,89
2,92
2,95
2,98
3
3,03
3,06
3,09
3,11
3,14
3,17
3,2
3,22
3,25
3,28
3,31
3,33
3,36
3,39
3,42
3,44
3,47
3,5
3,53
200
-400
-100
-600
Vreme t (s)
0,005
0,01
0,015
Fx1
-200
Fy1
-300
Fz1
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
0,045
Fx1
Fx2
-400
Fx3
Fy2
-500
Fz2
-600
Fx3
Fx2
Fy3
Vreme t (s)
Fy3
V (m/min)
Fx
Fy
Fz
44
461
242
216
55.2
271
198
381
71
526
190
199
300
200
300
Sila Fy3
200
Sile rezanja Fx, Fy, Fz (N)
100
0
0,7
0,74
0,78
0,82
0,86
0,9
0,94
0,98
1,02
1,06
1,1
1,14
1,18
1,22
1,26
1,3
1,34
1,38
1,42
1,46
1,5
1,54
1,58
1,62
1,66
1,7
1,74
1,78
1,82
1,86
1,9
1 94
-500
-200
-300
-100
-200
-300
-400
-700
976
Sila Fy1
-600
Vreme t (s)
Sila Fz3
Sila Fz1
100
-500
-400
-500
Fz1
-700
-300
-100
Fy2
Fy1
Fz3
300
-200
Fy3
100
400
-100
Fz2
200
0,005
0,01
Sila Fx1
Sila Fy1
Sila Fz1
Sila Fx2
Sila Fy2
Sila Fz2
Sila Fx3
Sila Fy3
Sila Fz3
0,015
0,02
0,025
0,03 0,035
Sila Fx2
0,04
Sila Fx1
Sila Fx3
Vreme t (s)
Fx
Fy
Fz
44
402
134
147
55.2
443
146
189
71
467
188
160
4. ZAKLJUAK
977
1. UVOD
Zahtevi za poveanom fleksibilnou razvoja
proizvoda i proizvodnih procesa nameu potrebu za
primenu sistema i tehnologija koje imaju visok stepen
automatizacije svih aktivnosti. Upotreba razliitih
tehnologija i softverskih alata za automatizaciju
projektovanja, analizu, testiranje i proizvodnju
proizvoda zauzima kljunu poziciju.
Razvoj proizvoda u najkraem moguem roku
podrzumeva smanjenje i optimizaciju svih faza razvoja
proizvoda, naroito u ranim fazama konceptualnog
projektovanja (slika 1) [1].
Faza razvoja koncepcije proizvoda prethodi fazi
projektovanja. U ovoj fazi vri se formiranje, testiranje
i analiza alternativnih reenja. Serijom iteracija dobija
se najbolje reenje sa stanovita dizajna i tehnologije
izrade. Najvee mogunosti za uticaj na cenu
proizvoda (kriva 1) su u prvoj fazi razvoja.
____________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada
iji je mentor dr Milan Zeljkovi, red.prof
100 %
PLASIRANJE
PROIZVODNJA
GENERISANJE Edokumenata
KONCEPT
DIZAJNIRANJE/
TESTIRANJE
Vrednost proizvoda
Oblast MAINSTVO
1
Vreme
978
a) Extrude
b)Sweep
c) Blend General
979
5. MODELIRANJE
5.1 Modeliranje tela endoproteze zgloba kuka
Modeliranje tela endoproteze zgloba kuka se zbog
sloenosti samog kuka radi u dva dela, i to donjeg i
gornjeg dela. Donji deo, neto prostiji za modeliranje,
moe da se dobije opcijom Blend, i to Blend/Parallel za
jedan deo geometrije i Blend/General za drugi deo
geometrije. Na slici 4 prikazan je donji deo tela kuka.
Slika 6. Evolventa
m modul zupanika
z broj zuba zupanika
B irina zupanika
hd, hg visine zubaca
r, rd, rg poluprenici (podeoni, podnoni i temeni)
d podeoni prenik
u1, u2, u3 uglovi koji slue za raunanje ugla za komandu mirror
980
981
Teorijske
Eksperimentalne
Numerike
Savremeni pristup projektovanju tehnologije plasti-nog
deformisanja podrazumeva upotrebu raunara sa
specijalno razvijenim programskim paketima. Softverski
paketi za analizu TPD bazirni su na metodi konanih
elemenata (MKE - FEM) i metodi konanih zapremina
(MKZ - FEV). [3]
Primena simulacija u TPD prikazana je u radu [4], gde su
prezentovani rezultati ispitivanja uticaja oblika valjka na
pojavu i oblik pukotina.
Autori tog rada prikazali su rezultate eksperimenta i
simulacije slobodnog sabijanja valjka izraenog od
mesinga.
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad je proistekao je iz diplomskog-master rada
iji mentor je bio dr Dragia Viloti, red.prof.
a) VU
b) VR
c) FPU
d) FPS
982
983
5. ANALIZA REZULTATA
Poreenja data u nastavku izvrena su prema dobijenim
rezultatima simulacija i eksperimenta.
Na slikama 5.1. i 5.2. prikazani su rezultati deformacije
prstena, odreeni simulacijom i eksperimentom.
Slika 3.9 Napon u uzorku FPS nakon hoda od 19 mm
0.5
0.4
0.35
FPU eksperiment
0.3
0.25
0.2
0.15
1 = ln d/d0
0.1
0.05
0
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
2 = ln h/h0
FPS simulacija
FPS eksperiment
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
1 = ln d/d0
4. EKSPERIMENTALNA PROVERA
Cilj eksperimenta je provera rezultata dobijenih
numerikom simulacijom procesa sabijanja valjka sa
prstenom pomou ravnih ploa.
Eksperimentom je obuhvaeno odreivanje deforma-cija
prstenog elementa i odreivanje dijagrama deformacione
sile u zavisnosti od hoda alata.
Vrste i oznake uzoraka koritene u eksperimentu iste su
kao i u simulaciji.
Eksperiment je uraen na hidraulinoj presi Sack und
Kiesselbach (slika 4.1) nominalne sile 6,3 MN. Sabijanje
je izvreno alatima u obliku ravnih ploa.
0.45
FPU simulacija
2 = ln h/h0
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
FPU eksperiment
FPS eksperiment
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
1 = ln d/d0
2 = ln h/h0
984
2500
VU eksperiment
2000
F (kN)
VR eksperiment
FPU eksperiment
1500
FPS eksperiment
1000
500
0
10
12
14
16
18
20
0.00
-0.50
FPU eksperiment
-1.00
FPS eksperiment
-1.50
-2.00
-2.50
-3.00
10
12
14
16
18
20
s (mm)
1800
FPU eksperiment
1600
1400
F (kN)
7. LITERATURA
[1] Planak M., Viloti D.: Tehnologija plastinog
deformisanja, Novi Sad, 2007
[2] Viloti D., Planak M., Kuzman K., upkovi D.:
Finite element analysis of cold upsetting of cylinder by
different dies, Technology of Plasticity (2005), Italy
[3] Viloti D., Planak M., upkovi ., Mandi V.,
Stefanovi M.: Fem analysis of upsetting process by
cyllindrical dies with experimental verification, Journal
for Technology of Plasticity, (2003)
[4] ljapi V., Hartley P., Pilinger I.: Observations on
fracture in axi-symmetric and three-dimensional cold
upsetting of brass, Journal of Materials Processing
Technology 125-126 (2002)
[5] Help Simufact Forming v.9.0
FPU simulacija
1200
1000
800
600
400
200
0
0
10
12
14
16
18
s (mm)
2000
1800
1600
1400
FPS eksperiment
1200
F (kN) 1000
FPS simulacija
800
600
400
200
0
0
10
12
14
16
18
20
s (mm)
Kratka biografija:
985
RM
AM
Mc
Mm
1. UVOD
Asinhroni motori i frekventni regulatori u modernim
industrijskim pogonima dananjice imaju izuzetno vanu
ulogu. Udeo asinhronih motora u ukupnoj proizvodnji
elektrinih motora se kree preko 90%. Ovi motori
predstavljaju osnovne konvertore elektrine energije u
mehaniku i danas troe vie od 40% ukupno proizvedene
elektrine energije na planeti.
Pored asinhronih motora sastavni deo ovog rada
predstavljaju frekventni regulatori.
Ovaj rad za cilj ima praktinu realizaciju laboratorijske
vebe za studente narednih generacija. Osnovni cilj vebe
je da kroz dva ogleda upozna studente sa radnim
reimima asinhrone maine, kao i sa mogunostima
frekventnih regulatora preko kojih se ove maine najee
napajaju u industrijskim pogonima.
PM
AG
2. ELEKTROMEHANIKA KONVERZIJA
ENERGIJE
Rotacioni elektromehaniki pretvara slui za konvertovanje elektrine energije u mehaniku energiju i obrnuto.
On putem elektromagnetne indukcije vri prenos energije
sa rotora na stator i obrnuto dajui na svom izlazu
mehaniku ili elektrinu energiju.
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad je proistekao iz diplomskog-master rada
Slobodana
Popova
Realizacija
optereenja
asinhronog motora napajanog iz industrijskog
pretvaraa uestanosti", iji mentor je bio prof.dr
Veran Vasi.
Mc
Mm
986
200
5
brzina
moment
150
4
brzina (o/min)
100
50
3
0
1
9
2
-50
-100
moment (Nm)
-150
0
-200
-250
moment konverzije
-1
vreme (s)
987
0
03
06
08
11
13
16
18
21
-300
0
-400
Drugi ogled
moment [Nm]
brzina [o/min]
brzina
moment
-200
-2
-500
-600
-4
-700
-800
-6
vreme (s)
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
snaga momentnog
snaga brzinskog
03
06
08
11
-0.1
13
16
18
800
600
400
200
-2
brzina
moment
-4
1
12
15
18
21
23
26
-200
-6
vreme (s)
21
-0.1
-0.2
0
00
1000
moment [Nm]
00
-100
brzina [o/min]
100
-0.2
vreme (s)
988
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
-0.1
1
12
15
18
21
23
26
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3
-0.3
snaga momentnog
snaga brzinskog
-0.4
vreme (s)
600
500
brzina
moment
400
300
0
200
moment [Nm]
brzina [o/min]
-2
100
0
02
05
08
10
13
15
18
21
23
26
28
31
34
6. LITERATURA
-6
vreme (s)
0.6
0.5
0.5
snaga brzinskog
snaga momentnog
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
02
05
08
10
13
15
18
21
23
26
28
31
34
36
Kratka biografija:
0.4
-4
36
-100
5. ZAKLJUAK
0
-0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.2
vreme (s)
989
990
991
992
[10] http://www.ema-electronic.com/pdf/C-CSIS-EN.pdf
[11] http://www.fargocontrols.com/sensors.html
[12] http://www.fargocontrols.com/sensors/inductive_op.
html
[13] www.fer.hr/_download/repository/PREDAVANJE8.pdf
[14]
http://www.automation.siemens.com/microsite/cd/atex/ate
x_en.pdf
[15]
http://www.touchbriefings.com/download.cfm?fileID=75
7&action=downloadFile
Kratka biografija:
Dragia Alavanja roen je u Zadru
1984. god. Diplomski-master rad na
Fakultetu tehnikih nauka iz oblasti
elektrotehnika i raunarstvo, smer
energetska elektronika i elektrine
maine odbranio je 2010.god.
5. LITERATURA
[1] FACTORY AUTOMATION, Sensorik 1, Inductive,
capacitive and magnetic sensors, PEPPERL+FUCHS,
2004.
[2] CREATIVE SOLUTIONS TO SENSING
PROBLEMS, OMRON
[3] PROCESS AUTOMATION, explosion protection,
PEPPERL+FUCHS, 2004.
[4] http://www.pepperl-fuchs.com
[5] http://www.ia.omron.com/support/guide/48/principles.
html
[6] http://www.ia.omron.com/support/guide/48/features.
html
[7] http://www.ia.omron.com/support/guide/48/overview.
html
[8] http://news.thomasnet.com/fullstory/823968
[9] http://www.tsrb.hr/meha/index.php?option=com_cont
ent&task=view&id=51&Itemid=1
993
994
u dve kategorije:
1)
male greke (koje su uvek prisutne) zahvaljujui grekama u merenjima bez istovremenog
uzorkovanja, devijaciji parametara, nesavrenosti i
aproksimacijama modela itd.
2)
loi podaci greke merenja, parametera ili
topologije. Takve greke se deavaju usled greaka
instrumenata, greaka prenosa podataka, greaka usled
pogrenog povezivanja elemenata mree, loe kalibracije,
nedosledne reprezentacije baze (poslednje tri vrste se
obino javljaju u trenutku putanja u rad, proirenja mree
i odravanja).
Proces validacije se moe sprovesti uz obavljanje provere
relevantnosti podataka. Provere mogu biti jednostavne
npr. kao provere postojanja parametara i elemenata i
provere njihovih vrednosti na granice u kojima se te
vrednost oekuju. Koriste se i sloenije provere koje
sadre uslovne provere na vie polja i kojima se
proverava povezanost elemenata, postojanje elemenata
koji u elektrinom smislu "vise" (nisu galvanski povezani
sa drugim elementima) i postojanja izolovanih grupa
elemenata tzv. elektrinih ostrva.
Neophodno je preduzeti nekoliko koraka da bi se uspostavio proces provere validnosti podataka: 1) identifikacija
podataka za koje je neophodno proveriti njihovu validnost, 2) razvoj funkcija za proces provere validnosti podataka, 3) proces provere (automatizovana primena tih
funkcija razvoj aplikacije u programskom jeziku i
njegova integracija u softver za upravljanje prenosnim
sistemima), 4) korekcije u bazi tehnikih podataka (u
skladu sa proverom validnosti podataka). Ovim koracima
se sprovodi revizija informacija. Ideja je da se uspostavi
proces tako da se moe ponoviti i na drugim skupovima
podataka.
Postupkom validacije netani podaci se identifikuju i nad
njima se otklanjaju uoene greke.
Osnovne koristi postupka validacije podataka su: 1) smanjenje greaka i nedoslednosti podataka, 2) poboljanje
kvaliteta podataka, 3) taniji, konzistentniji i blagovremeni podaci za rad analitikih funkcija, 4) kvalitetnije odluke donete na osnovu takvih podataka, 5) sposobnost za
uporeivanje podataka sa istorijskom bazom validiranih
podataka, 6) sa preciznijim podacima, manje vremena i
truda je potrebno pri radu analitikih funkcija, to
konano tedi vreme i novac.
Krajnji cilj je da se automatizuje proces provere, tj. da se
razvije sofver dostupan korisnicima, a ija je namena da
omogui bri, precizniji i laki rad analitikih funkcija
koje slede posle postupka validacije podataka. Takoe,
pokretanjem postupka validacije podataka korisnik dobija
informacije koje se ne tiu tanosti podataka, ve
obavetenja o sistemu, kao to su npr. broj izolovanih
ostrva, postojanje primarne kompanije za prenos
elektrine energije itd.
3. POSTUPAK VALIDACIJE PODATAKA
PRENOSNIH SISTEMA
Proces validacije podatka se koristiti za kontinualno
poboljanje kvaliteta podataka. Korekcije se mogu
primeniti kako nad sistemima koji obezbeuju podatke
(radi poboljanja kvaliteta podataka u izvoru), tako i u
toku izmene netanih podataka u bazi tehnikih
podataka[2].
995
sistema,
DvSVC provere podataka statikih kompetazatora
Svaka od funkcija se sastoji od dve grupe provera (osim
DvTopology i DvCompany koje spadaju u postupak
validacije specifinih parametrara) koje zavise od tipa
podataka. Ove dve grupe provera su razvijene na osnovu
specifikacije zahteva.
Unos podataka
IMM
Start
Validacija
podataka - aplikacija
Provera
podataka
Baza tehnikih
podataka
Ispis rezultata
Izvetaj
Korisnik
Ininjer/korisnik
Izlazni rezultati
996
997
JSF
tehnologija,
Ajax,
RichFaces,
1. UVOD
Kalendar je ureeni nain brojanja vremena i imenovanja
odreenih vremenskih perioda. Zavisno od naina
brojanja vremena postoje razliite vrste kalendara.
Razvojem drutva, potrebe za kalendarom su bile sve
vee, samim tim i kalendar je dobijao svoju novu ulogu.
Personalizacijom kalendara nastaju planeri i lini
organizatori.
Daljim razvojem drutva i sve veom potrebom za
korienjem raunara nastaju raunarski kalendari, a
zatim i programski lini organizatori i na kraju web lini
organizatori. Danas postoji mnogo softverskih aplikacija
ija je namena organizacija linih dogaaja. Postoje dve
grupe takvih aplikacija. Prvu predstavljaju aplikacije
namenjene za linu upotrebu kao desktop aplikacije
(Microsoft Outlook without Exchange Server, Windows
Calendar).
Druga grupa su umreene aplikacije koje omoguavaju
razmenu podataka izmeu korisnika (Mozilla Sunbird,
Windows Live Calendar, Google Calendar, Microsoft
Outlook with Exchange Server, Yahhoo Calendar).
2. TEHNOLOGIJE
2.1. JSF
JSF (JavaServer Faces)[1] je tehnologija koja omoguava
jednostavniji razvoj korisnikog interfejsa u klasinoj web
aplikaciji. Cilj JSF je automatizacija i jednostavnost
izvravanja najvie korienih operacija izrade ove vrste
aplikacija.
JSF nam omoguava:
Ubacivanje
komponenti
na
stranicu
dodavanjem tag-ova komponenti
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad je proistekao iz istoimenog diplomskogmaster rada iji mentor je bio prof. dr Milan
Vidakovi.
Model oslukivaa
model) koji definie kako
komponenti.
dogaaja (event-listener
upravljati dogaajima
998
2.1.4. Konverteri
Kada postoji potreba za konverzijom podataka iz
komponente u neki tip podataka koji nije standardan
mogue je koristiti neke od konvertora koji ve postoje u
framework-u, ili kreirati sopstveni konvertor. Pri kreiranju
sopstvenog konvertora, potrebno je implementirati
Converter interfejs, definisan unutar JSF framework-a.
Potom, konvertor je potrebno registrovati unutar
konfiguracionog dokumenta aplikacije. Na kraju,
potrebno je i ugnjezditi konvertor tag unutar tag-a
komponente ije podatke elimo da konvertujemo.
2.1.5. Validatori
JSF framework poseduje mehanizam validacije vrednosti
koje su unete na ulaznim komponentama od strane
korisnika aplikacije. Kao i za konverziju, framework ve
poseduje set standardnih i najee korienih validatora,
poput validatora minimalne i maksimalne dozvoljene
vrednosti unetog numerikog podatka.Takoe je mogue
definisati i sopstveni validator. Potrebno je
implementirati Validator interfejs i registrovati unutar
konfiguracionog dokumenta aplikacije. Validator je
mogue kreirati i implementacijom metode unutar
backing bean-a.
2.1.6. Oslukivai dogaaja
2.
3.
4.
5.
6.
2.2. Ajax
Ajax (Asynchronous JavaScript and XML) [2] je razvojna
tehnika za kreiranje interaktivnih web aplikacija. Ajax ne
predstavlja sam po sebi novu tehnologiju, ve pristup
zajednikom korienju postojeih standarda, koji
ukljuuju:
2.1.7. Navigacija
XMLHttpRequest
objekat
za
asinhronu
komunikaciju izmeu klijentske i serverske strane
jezik
koji
dodaje
999
1000
Jboss RichFaces,
http://www.jboss.org/jbossrichfaces/
Kratka biografija:
Dejan Durakovi je roen 27. novembra 1982. godine u
Somboru. Diplomski-master rad na Fakultetu tehnikih
nauka iz oblasti Raunarstvo i automatika Raunarske
nauke i informatika, odbranio je 2010.godine.
Milan Vidakovi je roen u Novom Sadu 1971. godine.
Doktorirao je 2003. godine na Fakultetu tehnikih nauka,
a 2009. godine izabran je za vanrednog profesora iz
oblasti Primenjene raunarske nauke i informatika na
Fakultetu tehnikih nauka.
1001
-
ENERGY SAVINGS IN AIR CONDITIONING IN MODERN BUSINESS AND
RESIDENTIAL BUILDINGS
, , , ,
je
.
.
EnergyPlus.
,
-.
Abstract In this paper, its presented energy savings in
air conditioning by using smart metering concept. Benefits from concept usage, for consumers and distribution
company are explained and demonstrated through simulation results. Building management system is presented
to understand the model of business building on which
simulations were carried out in EnergyPlus application.
Four tariff system, as an approximation of many tariff
system of electricity prices and two-way communication
on the line consumer-distributor are also presented.
: , ,
,
1.
,
.
.
,
.
,
.
______________________________________________
:
-
, . .
- 48%,
27% 25%
[1]. -
-.
,
.
1961.
3 2005. 2.3 [2].
25-30 %
.
,
, - ,
.
2.
(Information tehnology- IT)
,
,
.
T
,
.
,
. ,
.
.
(Automatic Meter Reading ),
(Advanced Metering Infrastructure
1002
), ,
.
.
-
-
(. 30 )
-
-
(e-mail)
-
.
2.1.
(Automatic Meter Reading) ( 1.)
, .
2.2.
1.-
[3].
. ,
.
.
, ,
.
.
5%
[4].
[5]:
-
-
,
-
-
-
-
,
[5]:
1003
).
,
[6]:
-
-
( ),
-
2.
4. .2.
22,77,
23,04.
1,2%.
3.
EnergyPlus.
EnergyPlus .
2
464 m (
2.), 6h
20h.
4.
2
5.
, .
91,3 kWh ,
86,7 kWh,
5,1%.
2.
5.-
3.1.
Smart Metering-a
.
23
,
,
( 3.).
3.2.
Smart Metering-a
. 6.
6.
3.-
7.
10h 13h.
1004
1,2%,
4%,
5% 6%.
15% 20%.
.
, ,
.
.
7.-
5.
3.3.
,
, .
8. Smart
metering-a.
. 3 . 12
kWh.
3 , 7.5 , 10.5 12 kWh.
,
.
5,56 7,03
kWh,
5,56 , 6,3 , 6,8 7,03
kWh.
[1] . :
,
[2] Dennis L. Loveday, T. Bhamra, T. Tang, V.J.A.
Haines, M.J. Holmes, R.J. Green: The energy and
monetary implications of the 24/4 always on society,
Energy Policy, vol. 36, 2008.
[3]
http://www.ecbco.com/images/amr-solutionre.jpg
[4] Doug Houseman: Smart Metering, refocus,
Septembar/October 2005
[5] Er. Suraj Shivapori, Er. Avinash Kumar Tiwari, Er.
K.S. Rajput: Smart Metering System for Electrical Power
Distribution
[6] Rob van Gervwen, Saskia Jaarsma, Rob Wilhite :
Smart Metering, Distributed Generation, June 2006
:
1984.
. -
-
2010. .
1973. .
2009. .
.
8.-
1970. .
2001..
.
4.
.
, .
1005
Signalizacioni protokol RSVP-TE, kojim se vri uspostava LSP-a sa mogunou upravljanja saobraajem dobio
je bitna poboljanja koja se ogledaju u sledeem:
promena labele za prihvatanje mrea koje nisu
paketski orijentisane (generalizovana labela);
uspostavljanje bidirekcionih LSP-a;
signalizacija za uspostavu back-up putanje
(zatita informacija);
otpremanje dodeljene labele preko predloene
labele;
podrka komutaciji talasnog opsega komutacija
seta bliskih talasnih duina zajedno.
Nakon uspostave putanje, paketi se usmeravaju na osnovu
labela koje su im dodeljene i prate tano odreenu putanju
koja se moe smatrati i tunelom (LSP Tunnel), s obzirom
da paketi ne mogu biti usmereni van putanje koja je u
napred zadata i hijerarhijski iznad mehanizma IP
usmeravanja (tipini mehanizmi IP usmeravanja ne vae
prilikom upotrebe labela). U nekim aplikacijama je
korisno grupisati vie LSP tunela, radi lakeg
preusmeravanja i tada ih nazivamo TE tunelima (Traffic
Engineered Tunnels). LSP takoe moe sluiti kao
putanja za LSP-ove nie u hijerarhiji. Labele su
jedinstvene za sesiju prenosa. Bitna odlika RSVP-TE
protokola jeste rezervacija resursa du putanje (npr.
rezervacija propusnog opsega na linku za odreeni LSP
tunel). LSP moe biti uspostavljen i bez rezervacije
resursa, ali taj sluaj ovde nee biti razmatran.
2.2. Stilovi rezervacije
Postoje tri stila rezervacije:
1. Fiksni filtar (Fixed Filter ~ FF):
Fiksni filtar uspostavlja jedinstvenu rezervaciju za svaki
pojedinani predajni vor, koja se ne deli sa drugim
predajnim vorovima. Ovaj stil je uobiajen za aplikacije
kod kojih je saobraaj svakog izvora najee nezavisan i
konkurentan drugim izvorima. Ukupno rezervisani opseg
FF sesije je suma svih rezervisanih opsega pojedinanih
izvora. S obzirom da svaki izvor ima sopstvenu
rezervaciju, jedinstvena labela je dodeljena svakom
izvoru. Kao rezultat moemo dobiti taka-taka (engl.
point-to-point) LSP za svaki par izvor - odredite.
2. "Doker" filtar (Wildcard Filter ~ WF):
WF stil rezervacije podrazumeva jednu, deljenu rezervaciju koja se koristi za sve izvore u sesiji. Ukupna rezervacija ostaje ista, bez obzira na broj izvora. Uspostavlja se
jedna taka-vie taaka (engl. multipoint-to-point) LSP
putanja za sve izvore. Na vezama zajednikim za sve
izvore, dodeljuje se jedna labela za sesiju. Ukoliko postoji
samo jedan izvor, LSP lii na klasinu point-to-point LSP
putanju. Ovaj stil je pogodan za aplikacije kod kojih podatke ne emituju svi predajni vorovi u isto vreme. Prost
primer je konferencijski telefonski razgovor. Ukoliko bi
1006
pak svi izvori emitovali u isto vreme, dolo bi ili do prevelike, ili do nedovoljne rezervacije opsega na vezama
blizu mesta prijema. Iz tih razloga WF stil ima ogranienu
upotrebu pri upravljanju saobraajem. Kao jedna od
posledica mehanizma WF stila, nemogua je upotreba
EXPLICIT_ROUTE objekata sa ovim stilom.
3. Deljeni eksplicitni stil (Shared Explicit ~ SE):
SE stil omoguuje prijemniku da eksplicitno navede
predajnike (predajne vorove) koji e biti ukljueni u
rezervaciju. Pravi se jedinstvena rezervacija na vezi, za
sve izvore, a zbog eksplicitnog navoenja svakog izvora u
Resv poruci, razliite labele im se mogu dodeliti i time
kreirati zasebne LSP putanje. Takoe, moe se uspostaviti
multipoint-to-point LSP, ukoliko Path poruke ne sadre
EXPLICIT_ROUTE objekte, ili kada razliite Path
poruke imaju identine EXPLICIT_ROUTE objekte. U
tom sluaju moe se dodeliti zajednika labela. Kada Path
poruke sadre razliite ERO-e, razliite labele im se
moraju dodeliti, bez obzira da li e rezultujue LSP
putanje imati zajednike take, ili ne.
2.3. Mehanizam rezervacije
U RSVP-TE protokolu definisano je pet novih objekata,
ija je namena efikasna uspostava putanja i rezervacija
resursa du te putanje. Njihov pregled je dat u tabeli 1.
Tabela 1 Novi objekti u RSVP-TE
kojima se nalaze
Ime objekta
LABEL_REQUEST
LABEL
EXPLICIT_ROUTE
RECORD_ROUTE
SESSION_ATTRIBUTE
protokolu i poruke u
RSVP poruka
Path
Resv
Path
Path, Resv
Path
1007
4. REZULTATI
Na slikama 4. do 9. grafiki je prikazana uspenost uspostavljanja LSP putanja u mreama bez konvertora talasnih
duina, sa konvertorom, i u mrei sa realizovanim objektom predloenih talasnih duina, za pragove raskidanja
od 60% i 80% zauzetosti, respektivno.
1008
[3] Nicola Andriolli, Denmark Technical University Signaling protocol extensions for converter-saving
wavelength assignment in GMPLS optical networks,
decembar 2005.
[4] OpenSim Ltd. - OMNeT++ manual, 2005, 2008
Kratka biografija:
5. ZAKLJUAK
Na osnovu rezultata prikazanih u prethodnoj glavi, zakljuuje se da je RSVP-TE protokol ija implementacija u
GMPLS mreama omoguuje pouzdanu i uspenu uspostavu LSP putanja. U sluaju optikih mrea, pokazuje se
sposobnost upravljanja saobraajem, kako u mreama
koje poseduju konvertore talasnih duina, tako i u mreama kojima ti resursi nisu dostupni. U sluaju poslednje
1009
Nikola Brankovi roen je u Novom Sadu 1983. god. Diplomski-master rad na Fakultetu tehnikih nauka iz oblasti
Elektrotehnike i raunarstva Telekomunikacije odbranio je
2010.god.
eljen Trpovski roen je u Rijeci, 1957.
godine. Doktorirao je na Fakultetu tehnikih nauka 1998. god. Od 2004. ima zvanje vanrednog profesora. Oblast interesovanja su telekomunikacije i obrada signala.
1. UVOD
Kompenzacija reaktivne snage predstavlja jednu od mera
koja daje mnogobrojne, znaajne tehnike i ekonomske
efekte. Investicija uloena u sprovoenje ove mere se
brzo vraa i mnogostruko isplati. Kompenzacijom
reaktivne snage, odnosno njenom proizvodnjom kod
potroaa, smanjuje se reaktivna snaga (energija)
prenoena vodovima, a takoe i struja u istim. Obzirom
da je gubitak snage (odnosno gubitak energije) direktno
proporcionalan kvadratu struje, smanjenjem struje
smanjuju se gubici snage i energije [1,2].
____________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada iji
mentor je bio prof. dr Goran venda.
1010
P = const
I = const
Z = const
v[r.j.]
Vmin
Vmax
Slika 1. Zavisnost vrednosti aktivne snage potroaa za
sva tri karakteristina sluaja
Realna situacija, kakva se sree u distribuciji, je
kombinacija ove tri karakteristike, odnosno javljaju se
potroai u kojima ima udela svake od pomenutih
komponenti u odreenom procentu:
2
V
V
(2.1)
P(v ) = P0 a p + b p + c p ;
V0
V0
V
V
(2.2)
Q(v ) = Q0 a q + bq + cq ;
V0
V0
gde je:
ap , bp i cp koeficijenti koji prikazuju koliki udeo
odreen tip potroaa ima u ukupnoj
aktivnoj snagi potroaa,
aq , bqi cq koeficijenti koji prikazuju koliki udeo
odreen tip potroaa ima u ukupnoj
reaktivnoj snagi potroaa,
P0
vrednost aktivne snage potroaa pri
nominalnom naponu,
Q0
vrednost reaktivne snage potroaa pri
nominalnom naponu.
Uobiajene vrednosti koeficijenata ap, bp, cp, aq, bq i cq
date su u tabeli 1.
Tabela 1 Uobiajene vrednosti koeficijenata
ap
0.3
aq
9.0
7.0
bp
0.7
bq
-20.0
-16.0
cp
0.0
cq
12.0
10.0
Vmax
Uticaj RN
Uticaj KB
Vmin
Duina fidera
Slika 2.- Prikaz uticaja KB i RN
Opti problem KB je definisan kao problem pronalaenja
optimalnih lokacija i veliina KB, takav da se trokovi
gubitka energije i trokovi KB minimiziraju, uz
zadovoljavanje pogonskih ogranienja pri razliitim
uslovima optereenja. Radi pojednostavljenja ovog
problema, u ovom radu se razmatraju sledee ciljne
funkcije [3-5]:
1 Minimizacija odstupanja napona u odnosu na
napojnu stanicu ovaj cilj zapravo predstavlja
smanjenje pada napona du celog fidera:
minf (V ) = max V j ,
j=1...N
(3.1)
gde je:
Vj odstupanje napona na izvodu j u odnosu na
napon napojne stanice V, Vj=V-Vj ,
N ukupan broj izvoda na fideru.
1011
gde je:
N skup parova iji su elementi indeksi izvoda
povezanih odgovarajuom granom,
Ri , j otpor grane koja spaja izvode i, j,
Zi , j impedansa grane koja spaja izvode i, j,
Vi,j pad napona na ve pomenutoj grani.
4.1. Primer 1
Uticaj KB (ugraenih u svakoj TS 20/04 kV/kV na SN
strani) na promenu vrednosti napona test mree sa
potroaima konstantne snage, prikazan je na slici 4.
Za ovaj primer kao optimizacioni kriterijum koriene su:
minimizacija gubitaka aktivne snage i minimizacija pada
napona. Na slici crnom linijom je predstavljen osnovni
reim bez KB, plavom linijom rezultati kriterijuma
minimizacije gubitaka, i crvenom linijom kada se
minimizira odstupanje napona od napojne TS.
V[kV]
V=0
N
14243 144
2443
P
P
load
4. REZULTATI
U ovom radu prorauni su raeni na primeru radijalne test
mree koja je prikazana na slici 3. Razmatranu mreu
ine: napojna 110 kV transformatorska stanica sa
regulacionim transformatorom 110121.6%/21 kV/kV;
20 kV distributivni fider sa 100 distributivnih TS 20/0.4
kV/kV. Svaka distributivna TS ima ugraenu KB.
Njihova vrednost razmatrana je u zavisnosti od
kriterijuma za izbor njihovog broja, pozicija i vrednosti.
Y kb=0
Nv
Slika 4. Uticaj KB
loss
gde je:
PLi aktivna snaga izvoda, data kao funkcija napona
izvoda Vi,
Ploa d ukupno optereenje aktivne snage na fideru.
Ploss ukupni gubici aktivne snage na fideru.
110/21 kV/kV
1 2
P=minP
98
4.2. Primer 2
U okviru ovog primera razmatra se primena RT za RN.
Pozicija teretnog menjaa se sputa na najniu vrednost
pri kojoj su zadovoljeni tehniki uslovi na celom vodu.
Postepenim poveavanjem vrednosti KB (koje se nalaze
na primarima svake TS SN/NN), poveava se vrednost
napona na fideru. Kada se ostvari vrednost KB pri kojoj
vrednost napona na vodu dovoljno poraste, pozicija
teretnog menjaa se ponovo sputa. Vrednosti KB se
podiu sve dok se ne postigne minimalno odstupanje
vrednosti napona na fideru od napona napojne TS.
Vrednosti napona na fideru za ceo postupak sluaja mree
sa potroaima konstantne snage, prikazani su na slici 5.
V[kV]
99 100
Nv
T=-4
T=-5
T=-6
Y kb[mS]
Slika 5. Primena RT i KB za RN
r=0.209/km
x=0.117/km
g=0.000/km
b=0.116mS/km
4.3. Primer 3
1012
Y kb[mS]
Nv
Slika 6. Kontinualna regulacija
Zavisnost vrednosti ukupne aktivne snage injektirane u
sistem (koja je potrebna za napajanje svih potroaa i
pokrivanje svih gubitaka), od vrednosti KB, za prethodna
tri primera, prikazana je na slici 7.
P inj[MW]
P = const
I = const
Z = const
P = const
I = const
Z = const
P = const
I = const
Z = const
Y kb[mS]
Slika 7. Zavisnost ukupne injektirane snage napojne TS od
vrednosti ugraenih KB
Crnom bojom su predstavljeni potroai modelovani kao
konstantna snaga, plavom potroai modelovani kao
konstantna struja, a crvenom potroai modelovani kao
konstantna impedansa. Tankim isprekidanim linijama su
prestavljeni rezultati dobijeni za primer 1 (kada se
razmatra samo uticaj KB), debelom isprekidanom linijom
su predstavljeni rezultati dobijeni za primer 2 (kada se
razmatra uticaj RT i KB), dok su punom debelom linijom
predstavljeni rezultati dobijeni za primer 3 (kada se
razmatra uticaj RT i KB sa kontinualnim mogunostima
regulacije).
Sa slike se moe uoiti da se poveanjem vrednosti KB
poveava vrednosti injektirane snage u sistem, naroito
kod potroaa konstantne impedanse. Redukcijom
napona, primenom RT, postie se smanjenje injektirane
snage. Kombinovanom primenom KB i RT omogueno je
dodatno smanjenje aktivne snage injektirane u sistem.
5. ZAKLJUAK
U radu je analiziran uticaj kondenzatorske baterije i
regulacionih transformatora na vrednost injektirane snage
u distributivnu mreu. Pri tom, analizirani su primeri kada
je potronja predstavljena kao konstantna snaga,
konstantna struja i konstantna impedansa. Redukcija
napona u sistemima kod kojih je potronja modelovana
kao konstantna snaga, dovodi do porasta gubitaka aktivne
1013
Elektrolog
Sonda za gama zraenje
Temperaturna sonda
Flowmeter
1014
1015
1016
1017
Realizovani algoritam je testiran na raunaru sa Quadcore procesorom, a glavni zadatak rada je utvrivanje
razlike u brzinama izvravanja algoritma u zavisnosti od
stepena paralelizacije tj. iskorienosti jezgara ovog
procesora.
Imajui u vidu da se osnovni i najee korieni
prorauni (tokovi snaga i estimacije stanja) izvravaju nad
skupom provodnih elektrinih elemenata koji se napajaju
sa istog izvora, ideja je da se ovi elementi grupiu tako da
grade nedeljive skupove podataka (tzv. korene). Iz tog
razloga je neophodno izvriti topoloku analizu modela
podataka i odrediti korene za odgovarajui model. S
obzirom da, za velike modele podataka, topoloka analiza
postaje vremenski zahtevna bilo bi korisno pronai nain
da se skrati vreme koje je potrebno za pronalaenje svih
korena u modelu. To je u ovom radu postignuto
paralelizacijom (paralelnom topolokom analizom)
korena. Problem koji je trebalo prevazii u programskom
reenju je situacija u kojoj se pojavljuju koreni napajani
sa vie strana.
2. MODELOVANJE ELEKTROENERGETSKE
MREE POMOU GRAFOVA
Teorija grafova nalazi veliku primenu u praksi, a izmeu
ostalog se koristi i za opisivanje modela podataka elektrinih mrea. Elektrini elementi u elektroenergetskoj
mrei (transformatori, prekidai itd.) mogu se prikazati
kao grane grafa, a mesta njihovog spajanja kao vorovi.
Topoloke oblasti, koje predstavljaju skup meusobno
povezanih elemenata, takoe moemo predstaviti grafom.
Dva elementa su topoloki povezana ako se sukcesivnim
kretanjem preko njihovih susednih elemenata moe doi
od jednog do drugog, a da se pri tome ne pree preko
otvorenog elementa (rasklopne opreme).
Model podataka sadri klase kojima se opisuju vorovi i
grane, ije se instance kreiraju prilikom uitavanja
podataka o mrei. Grane (elektrini elementi) sadre
informacije: o tipu elementa i njegovom statusu (otvoren
ili zatvoren), kao i o vorovima koje element povezuje.
Svaki vor sadri listu grana, preko kojih je povezan sa
susednim vorovima.
Oblast mree predstavlja se instancom klase koja opisuje
graf. Ona sadri listu grana i vorova koje se nalaze unutar grafa. Dva grafa su susedna ako postoji veza izmeu
njih preko otvorenih grana. U mrei se razlikuju napajane
(aktivne) i nenapajane (neaktivne) oblasti, koje nazivamo
koren i ostrvo, respektivno. Svaki graf sadri informaciju
o tipu napajanja (u zavisnosti od postojanja izvora
napajanja u oblasti koju predstavlja). Ako se u oblasti
nalazi aktivan izvor energije, cela oblast je aktivna [2].
1018
1019
1020
1021
1022
Slika 2. Invertor
m=
A
A
m
(1)
m Vd
2 2
(2)
1023
1024
1025
UDK: 681.51
PUMPA
1026
3. TOPLOTNA PUMPA
4. FUZZY LOGIKA
Fuzzy logika kao koncep je puno prirodniji nego sto se na
prvi momenat misli. Naime, postoje situacije u kojima
nije mogue znanje o sistemu reprezentovati na apsolutno
precizan nain. Za razliku od klasine binarne logike, gde
binarni skup ima binarnu logiku, promenljive u fazzy
logici mogu da pripadaju vrednostima koje nisu samo 0 ili
1 to je stepen pripadnosti skupu koji moe da uzima
vrednosti u opsegu izmedju 0 i 1, i nije ogranien na samo
dve istinite vrednosti kao kod klasine binarne logike.
Fuzzy logika nastala je kao posledica predloga teorije
fuzzy skupova Lotfi Zadeh-a. Iako je fuzzy logika nala
svoju primenu u raznim oblastima, od teorije upravljanja
do vetake inteligencije, i dalje ostaje kontraverza meu
statistiarima koji preferiraju Bajesovu logiku i nekim
inenjerima upravljanja koji vie vole klasinu binarnu
logiku [7].
1027
Tr
Kondenzator
Tcond
Qcond
W
Kompresor
W
COP
Tsh
Qeva
Te
Ispariva
Teva
out
Te
Zgrada
Qbuilding
in
Qhex
Razmenjiva
toplote
mg
Ti
Tgout
a m se rauna
.
Koliina prenosa toplote kompresora raunaju se kao:
.
Uinak pumpe COP dobija se na sledei nain:
ili
,
gde su :
.
5.4. Fuzzy kontroler
Fuzzy kontroler modelovan je u Fuzzy logic toolbox-u
programskog okruenja Matlab. Kontroler vri kontrolu
1028
6. LITERATURA
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Geothermal_power
[2] Georgios Florides, Soteris Kalogirou, Ground heat
exchangers - A review of systems, models and
applications, http://www.sciencedirect.com
[3] Leyla Ozgener, Arif Hepbasli, Ibrahim Dincer, A key
review on performance improvement aspects of
geothermal district heating systems and applications,
http://www.sciencedirect.com
[4] http://www.vaillant.rs/
[5] Onder Ozgener, Arif Hepbasli, Modeling and
performance evaluation of ground source (geothermal)
heat pump systems, http://www.sciencedirect.com
[6] Nurdan Yildirim, Macit Toksoy, Glden Gken,
District heating system design for a university campus,
http://www.sciencedirect.com
[7] http://en.wikipedia.org/wiki/Fuzzy_logic
[8] http://en.wikipedia.org/wiki/Fuzzification
Kratka biografija:
Aleksandar Mari roen je u Senti
19.01.1984. godine. Osnovnu kolu
Sever urki u Beeju zavrio je
1998. godine nakon koje je upisao
gimnaziju takoe u Beeju. Fakultet
tehnikih nauka upisao je 2002.
godine
1029
1. UVOD
Proizvodnja, kakva je danas poznata, nastala je
zahvaljujui industrijskoj revoluciji u 18. veku. Od tada
do danas ideja je ostala ista, dok su se organizaciona
sredstva i tehnike za upravljanje proizvodnjom promenile.
Vremenom je postalo jasno da se kod jedne klase procesa
eljeni krajnji ishod moe postii ako se neki parametri
(temperatura, pritisak, nivo, protok i slino) odravaju
konstantnim [1]. Tako je dolo do pronalaska regulatora
ureaja koji poredi vrednost neke veliine na procesu sa
zadatom vrednosti i na osnovu toga generie upravljaku
akciju kojom se ta vrednost odrava na zadanom
(referentnom) nivou.
Do danas su razvijane mnoge tehnike projektovanja
kontrolera koje bi trebalo da omogue jasnu metodologiju
za ostvarivanje eljenih performansi i specifikacija koje
kontroler treba da ispuni. Regulator rasplinute logike
(fuzzy regulator) je regulator koji vri preslikavanje ulaza
u izlaze korienjem fuzzy logike [2].
2. PROCES PROIZVODNJE MINERALNIH
UBRIVA SISTEMOM KOMPAKTIRANJA
Mineralna ubriva su neorganske materije, prirodnog ili
industrijskog porekla, koje sadre biogene elemente neophodne za ishranu biljaka. ubriva se uglavnom proizvode
u vrstom stanju pomou nekoliko metoda granuliranja, a
jedna od njih jeste - granuliranje kompaktiranjem. Ova
tehnologija je u sutini suv proces kojim se prakasti
materijal prevodi u krupniju formu pomou visokog
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada iji
mentor je bio dr Filip Kuli, van.prof.
1030
1031
1032
4.3. Inteligentnodoziranje
Kod standardnog doziranja operater u startu zadaje teine
na kojima se dozatori gase i te teine ostaju fiksne, tj.
njihove vrednosti se ne menjaju iz are u aru. Na Slika
14. crvenom linijom prikazane su traene, a crnom
izdozirane koliine materijala za svaki silos.
U fabrici Fertil trenutno ne postoji algoritam za kontrolisanje koliine preliva ispred prese, zbog sloenosti ovog
dela pogona i vremenskog kanjenja transportnog puta. U
radu je dat pregled mogueg koncepta inteligentnog
upravljanja nad tim delom pogona, zasnovan na primeni
fuzzy logike. Sistem je zatim poreen sa drugim
algoritmom upravljanja PID regulatorom. Na osnovu
dobijenih rezultata zakljuak je da se uvoenjem fuzzy
kontrolera moe uspostaviti regulacija nad koliinom
preliva, ali da se bolji, odnosno taniji rezultati dobijaju
upotrebom PI regulatora.
Primena fuzzy kontrolera se uspeno pokazala u pogonu
za pakovanje. Njegovom primenom postignuto je automatsko pomeranje klapne, to je rezultiralo neprekidno
pakovanje Big-Bag vrea i dakova, a regulisanjem
brzine rotacione zaustave uspostavilo se odravanje nivoa
silosa na zadatoj vrednosti.
Realizovanjem algoritma inteligentnog doziranja
materijala, za dva reima rada, uspeno je zamenjeno
praanje i runo unoenje potrebnih parametara od strane
operatera. Inteligentnim doziranjem obezbeena je
automatska kontola i upravljanje, to je dovelo i do
minimalne greka doziranja.
U ovom radu prikazan je skup novina u samom procesu
upravljanja, gde je uticaj oveka sveden na minimum.
Ovakav nain upravljanja nalazi primenu, ne samo u
procesu proizvodnje mineralnog ubriva, ve i u svim
slinim industrijskim postrojenjima.
6. LITERATURA
[1] S. Turajli, Upravljanje industrijskim procesima,
Beograd 2008.
[2] J.G. Ziegler, N.B. Nichols, Optimum settings for
automatic controllers, Transactions of the ASME,
November 1942, pp 317-322.
[3] S.N. Sivanandam, S. Sumathi, S.N. Deepa,
Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB,
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007.
[4] J. Jantzen, Tuning Of Fuzzy PID Controllers,
Technical University of Denmark, report 98-H 871,
30 Sep 1998.
Kratka biografija:
1033
1034
Konfigurabilno
podeavanje
maksimalnog
trajanja lozinke, nakon ega treba da se promeni
Konfigurabilno
podeavanje
minimalnog
vremenskog perioda od konfigurisanja lozinke,
pre ijeg isteka ona ne sme da se menja
Ograniavanje
broja
pogrenih
unosa
lozinke(konfigurabilno) prilikom prijave na
sistem nakon ega se zakljuava korisniki nalog
1035
1036
[6]
Kratka biografija:
1037
REALIZACIJA SIMULACIONOG OKRUENJA ZA RAZVOJ APLIKATIVNE PROGRAMSKE PODRKE OASyS SCADA SISTEMA KORIENJEM SIMULINK ALATA
REALIZATION OF SIMULATION FRAMEWORK FOR OASyS SCADA APPLICATION
DEVELOPMENT USING SIMULINK TOOL
Tijana uk, Pavle Savkovi, Vedran Peri, Fakultet tehnikih nauka, Novi Sad
Oblast ELEKTROTEHNIKA I RAUNARSTVO
Kratak sadraj U radu je opisano jedno reenje
simulacionog okruenja za razvoj aplikativne programske
podrke SCADA sistema OASyS DNA. Postojei simulator
postrojenja obogaen je MODBUS komunikacionom
podrkom i spregnut sa dinamikim modelom
proizvodnog procesa programiranim u MatLab
razvojnom okruenju.
Abstract This paper describes a solution for converting
Matlab model of an industriall plant into a module which
can be used within SCADA factory plant simulator. RealTime Workshop was used to convert plant model
described in Matlab and Simulink into executable code
which can be used in OASyS DNA SCADA system.
Kljune rei: Scada, Simulink, Real-Time Workshop
1. UVOD
Sa razvojem i unapreivanjem proizvodnih procesa u
industriji javili su se zahtevi za to boljim i pouzdanijim
nadzorom i upravljanjem tim procesima. Sistemi za
transport energenata, bez obzira da li se radi o prirodnom
gasu, nafti, elektrinoj energiji, vodi za grejanje, uvek su
sloeni i po pravilu prostorno raspodeljeni sistemi.
Efikasna isporuka energenta zahteva poznavanje
trenutnog tehnolokog stanja ukupnog transportnog
sistema, odnosno poznavanje velikog skupa podataka o
topologiji sistema, stanju elemenata sistema, stanju
mernih i regulacionih elemenata, trenutnoj potronji,
meteorolokim uslovima, prognozi potronje i sl. Kao
sprega izmeu oveka, s jedne strane, i proizvodnog
procesa sa druge, u komandnim centrima se formiraju
sloene nadzorno - upravljake stanice iji rad se odvija
pod kontrolom sloenih programskih paketa poznatih pod
nazivom SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition) ili AUS (Akviziciono Upravljaki Sistem).
SCADA je skup namenskih, prostorno distribuiranih,
meusobno povezanih raunarskih modula, iji je
zajedniki cilj ostvarenje funkcija efikasnog nadzora i/ili
upravljanja proizvoljnim fizikim procesom u realnom
vremenu. SCADA sistemi se koriste za merenje, praenje
i kontrolu industrijskih sistema. Praktino bilo koji proces
u industriji je dobar kandidat za primenu SCADA sistema
i tehnologija.
Kao jedna on najbitnijih karakteristika SCADA sistema se
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada iji
mentor je prof.dr Branislav Atlagi.
1038
1039
Start procesa
pokretanje
simulacije
tehnolokog
Broj registara
Kod
greke
1 oktet
1 oktet
2 okteta
2 okteta
2 okteta
Veliina Opis
Adresa
ureaja
1 oktet
Kod
fukncije
1 oktet
Poetni
registar
Broj
registara
1040
Poetni
registar
Broj
registara
Kod
greke
1 oktet
1 oktet
n okteta
2 okteta
1 oktet
Veliina Opis
Adresa
ureaja
1 oktet
Kod fukncije
1 oktet
Broj
okteta 1 oktet
koji slede
Podaci
n okteta
Traeni podaci
Kod greke
2 okteta
1041
1042
Moe se zakljuiti da je proirivanje funkcionalnosti Alfresco web aplikacije jednako kao i proirivanje bilo koje
web aplikacije implementirane na bazi Spring ili JSF
komponenti. Takav vid proirivanja zahteva nasleivanje
postojeih ili kreiranje novih Spring beans, JSF-managed
beans, Java klasa, JSP stranica, biblioteka tagova i ostalo..
U sluaju implementacije sopstvenog reenja, najee se
vri kreiranje ili proirivanje nekog od ovih fajlova:
Standardni fajlovi vezani za Java web aplikaciju:
JSP stranice, bilioteke tagova, grupe resursa,
Java klase.
Osnovni fajlovi: Spring beans, JSF-managed
beans i konfiguracioni fajlovi vezani za njih.
Alfresco konfiguracioni fajlovi: fajlovi koji sadre osobine sistema i XML fajlovi.
Fajlovi zavisni od reenja: model sadraja, definicije poslovnih procesa, web scripts, JavaScript
i Freemarker abloni.
5. PROIRENJE AKCIJOM ZA POKRETANJE
WORKFLOW PROCESA
1043
1044
opisuje vrednosti korisnika iniciranjem asocijacije assignee u okviru bpm namespace modela sadraja koja pokazuje na objekat person koji e sadrati vrednost
potpisanog korisnika. Ova asocijacija se u model sadraja
izborModel.xml dodaje kao mandatory-aspect. Na ovaj
nain su podrani svi vidovi potrebnog potpisivanja u
toku procesa. Treba jo spomenuti da je u okviru Alfresco
sistema omogueno i elektronsko potpisivanje
dokumenata.
8. ZAKLJUAK
Alfresco predstavlja fleksibilni sistem za upravljanje dokumentima. U okviru svoje arhitekture, Alfresco omoguava proirivanje sistema pomou razliitih mehanizama.
Nadogradnja Alfresco sistema podrkom za upravljanje
poslovnim procesima obuhvata i dve prikazane funkcije:
integrisanje sloenih workflow procesa u korisniki interfejs Alfresca, kao i formiranje izvetaja na osnovu strukturiranih metapodata koji su prisutni u sistemu. Ovako
proireni Alfresco sistem upotrebljen je kao sredstvo za
implementaciju sloenog poslovnog procesa zasnovanog
na komunikaciji uesnika putem dokumenata procedure
izbora u nastavna zvanja na Fakultetu tehnikih nauka u
Novom Sadu. Implementirani prototip predstavlja potvrdu
koncepta upotrebe Alfresca za implementaciju sistema
ovog tipa.
Jedno od daljih unapreenja prikazanog sistema se odnosi
na uvoenju podrke radu sa metapodacima koji svoje
vrednosti dobijaju iz kontrolisanog renika ifarnika.
9. LITERATURA
1045
1046
Referenca
[8]
[9]
[10]
[3]
[3]
[2]
[1]
[1]
[1]
[1]
[11]
[11]
[11]
[12]
[12]
[12]
[12]
[12]
[13]
[13]
[13]
[14]
[4]
[15]
[15]
[15]
[15]
[13]
[13]
1047
(1)
4. REZULTATI
U Tabela 2 su prikazani RMSE, PCC i SCC izmeu
objektivnih mera i MOS-a. Vrednosti koeficijenata su
sloene po veliini, a pored svakog koeficijenta u koloni
stoji indeks objektivne mere iji je to koeficijent.
Primenom opisanog pristupa odabira obeleja u zavisnosti od visine praga trsh dobijaju se skupovi obeleja
prikazani u Tabela 3. Izabrane mere su obeleene
indeksom, a nazivi objektivnih mera koji odgovaraju
indeksima se nalaze u Tabela 1.
Tabela 3:Odabrane objektivne mera u zavisnosti od
visine praga
#
23
18
9
7
5
14
15
16
12
13
10
17
6
11
8
27
4
29
28
20
22
1
3
25
24
26
2
19
21
PCC
0.4586
0.3162
0.2000
0.1720
0.1453
0.1432
0.1419
0.1298
0.1225
0.1157
0.0866
0.0648
0.0398
0.0324
0.0231
0.0181
0.0141
0.0068
-0.0059
-0.0293
-0.0461
-0.1688
-0.2809
-0.3320
-0.3968
-0.4333
-0.4721
-0.4928
-0.5266
#
10
9
6
22
28
29
4
27
18
1
5
7
15
11
23
13
17
16
2
12
14
8
20
3
26
24
19
25
21
SCC
0.4417
0.3123
0.3065
0.2710
0.2666
0.2283
0.2135
0.1536
0.1463
0.1438
0.0338
0.0308
0.0223
0.0095
0.0041
-0.0021
-0.0030
-0.0328
-0.0442
-0.0559
-0.0956
-0.1873
-0.2820
-0.2847
-0.4089
-0.4332
-0.4915
-0.5045
-0.5621
#
10
29
9
22
28
4
6
1
27
18
5
7
15
13
16
17
11
12
14
23
2
8
20
3
26
21
25
24
19
Prag
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
21
21
21
21
21
26
20
6
22
22
1048
[1]
[2]
"Parade"
"Harp"
"Ant"
"Kayak"
"Formula"
"Food court"
"Scrolling
"Football"
"Train"
RMSE ispita
0.3668
0.6756
0.8168
0.6248
0.2533
0.6742
0.6798
0.4436
0.5010
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
1049
1050
1051
1052
5. PRIMERI
U nastavku su prikazani kratki primeri koji prikazuju
mogue primene IExtendedResourceIDService-a u
realnim sistemima.
Mapiranje resursa iz jedne u drugu hijerahiju se koristi u
sluaju da elimo da saznamo koje ime resurs ima u
sistemu "B", ako nam je pozanto ime resursa u sistemu
"A". To postiemo na sledei nain: Prvo se pozove
metoda get_resource_ids(uri) kojoj se prosledi poznati
uri="A/ProgressiveElectric/NortSubControlArea/Airport"
sa prikazanom hijerahijom imena, a kao rezultat dobija se
odgovarajui identifikator resursa id. Na osnovu ovako
dobijenog jedinstvenog identifikatora resursa id, poziva se
metoda get_uris(view_name,id), sa view_name="B"
1053
1. UVOD
Ovaj rad opisuje osnovne motive za razvoj, kao i
najznaajnije aspekte realizovanog softverskog alata za
analizu i vizualizaciju modela elektroenergetskog sistema
definisanog pomou CIM/XML-a.
U prvom poglavlju je u kratkim crtama objanjeno ta je
CIM, koja je njegova osnovna namena, kao i koji formati
zapisa CIM podataka se koriste u raunarskoj obradi.
Drugo poglavlje izlae koje su osnovne mogunosti danas
dostupnih besplatnih softverskih alata iz oblasti rukovanja
CIM podacima i na osnovu toga definie zahteve prema
novom CIM alatu.
Tree poglavlje, kroz saete opise osnovnih zadataka koje
reava, daje kratak uvid u realizovanu aplikaciju.
2. CIM
Objedinjeni informacioni model, CIM (Common
Information Model) [1], je apstraktni model u okviru kog
su predstavljeni svi vani objekti elektroenergetskog sistema. CIM je razvijen od strane radne grupe 13 tehnikog
komiteta 57 Meunarodne elektrotehnike komisije, IEC
(International Electrotechnical Commission, Technical
Committee 57, Work Group 13). Postao je meunarodni
standard sa oznakom IEC 61970-301.
Osnovna namena CIM-a je da olaka integraciju
postojeih sistema za upravljanje prenosom, EMS
(Energy Managment System). Pre nastanka CIM-a,
integracija sistema i razmena podataka izmeu sistema
razliitih elektroenergetskih kompanija je bila jako
___________________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad je proistekao iz diplomskog-master rada iji
mentor je bio dr Miroslav Hajdukovi, red.prof.
1054
1055
1056
1057
slomljena
Zbog toga, detekcija, identifikacija otkaza i dijagnoza opreme, maina i sistema postao je veoma vaan zadatak,
[2].
2. TIPOVI OTKAZA ASINHRONOG MOTORA
Praenje stanja elektrinih maina moe znaajno da
smanji trokove odravanja i rizik od neoekivanih
greaka, omoguavajui ranu detekciju potencijalno
katastrofalnih otkaza. Odravanje ovakvog tipa ne
podrazumeva popravke i zamene maina na osnovu
rasporeda zasnovanog na prethodnim saznanjima i
statistikim procenama. Ono podrazumeva analiziranje
trenutnog stanja maine i odreenih parametara same
maine.
Na slici 1 prikazan je generalni pristup nainu detekcije
otkaza.
ipka
1. UVOD
Od njegovog nastanka pa sve do danas, asinhroni motor je
najvaniji pogonski motor u industriji i drugim
primenama u pogonima konstantne brzine. Naizmenini
asinhroni motori se smatraju univerzalnim mainama u
proizvodnoj industriji. Glavna prednost asinhronih motora
je njihova jednostavna i gruba struktura, jednostavno
odravanje kao i ekonominost u radu. Procenjuje se da
su asinhroni motori zastupljeni u sedamdeset do
osamdeset procenata od svih industrijskih pogonskih
aplikacija, iako se veina od njih koristi u aplikacijama sa
nepromenljivom brzinom kao to su pumpe, ventilatori,
itd. Uvoenjem mikroraunara poslednjih godina u
regulacioni deo pogona postignuto je da dinamike
performanse AC elektromotornih pogona dostignu, a u
nekim sluajevima i nadmae, DC elektromotorne pogone
u pogledu performansi, [1]. Problem detekcije greaka u
kompleksnim pogonima strateki je vano zbog svojih
brojnih posledica, npr., izbegavanje velikih kvarova i
katastrofa, bezbednosnih problema, brze i odgovarajue
reakcije na vanredne situacije kao i odravanje pogona.
Obino, u procesnoj industriji, postoji potreba za
preciznim proveravanjem i nadgledanjem opreme poto je
ona uglavnom izloena uticajima kao to su vibracija,
toplota, trenje, praina, itd.
leajevi 40%,
stator 38%,
ekcentricitet 12%,
rotor 10%.
______________________________________________
(1)
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada iji
mentor je bio dr Filip Kuli, vanr. prof.
1058
Amplitudski spektar
20
Amplituda (dB)
fbb1
-20
fbb2
-40
(2)
-60
-80
-100
-120
40
45
50
Frekvencija (Hz)
55
60
2.2. Ekcentricitet
(3)
gde je fr frekvencija obrtanja rotora u Hz, [3].
3. METODE DETEKCIJE OTKAZA
1059
(8)
sa pretpostavkom da su slomljene ipke susedne i da se
one simuliraju dodavanjem eksternih otpornika vezanih u
zvezdu. Vrednost fazne otpornosti se menja u vrednosti
koja zavisi od tipa motora koji se koristi, a u ovom radu
simulacije e se vriti samo u sluaju jedne slomljene
ipke.
4.1. Rezultati testiranja
Testiranja su obavljena na modelima tri motora, i to od
4kW, 7.5kW i 15kW. Testiranjem pretpostavki datih
jednainama (4) i (5) dobijeni su sledei rezultati, tabela
1:
Tabela 1. Rezultati testiranja u sluaju jedne slomljene
ipke
Motor
Motor
Motor
4kW
7.5kW
15kW
0,5
0,75
0,65
0,99
1,42
1,24
(7)
1060
Radial Basis
Izlaz HE
0,1807
0,1061
Izlaz ECC
1,1238
0,8939
6. ZAKLJUAK
U ovom radu opisane su neke od metoda detekcije otkaza
kod asinhronih motora. Asinhroni motor, kao jedan od
najzastupljenijih ureaja u industriji, podloan je
otkazima, i zbog toga, potrebno je izvriti ranu detekciju
otkaza kako bi se predupredili zastoji u radu. Otkazi tipa
slomljene ipke rotora i ekcentriciteta opisani su u ovom
radu.
Iz literature se jasno moe videti da je neinvazivna analiza
statorske struje motora (MCSA) jedna od najzastupljenijih
metoda za dobijanje odgovarajuih podataka sa vezanih
za otkaze motora. Kombinovanjem MCSA sa vetakim
neuronskim mreama, moe se kreirati koristan alat za
detekciju otkaza kod asinhronih motora. Dva tipa
neuronskih mrea su koriena u ovom radu, Feedforward
Backpropagation i Radial Basis Function.
Neuronske mree su obuene podacima sa modela motora
i sa realnih motora, u ispravnom stanju i stanju otkaza.
Oba tipa neuronskih mrea su pokazale dobre rezultate, s
tim to Radial Basis Function mrea daje neto bolje
rezultate.
7. LITERATURA
[1] V.
Vukovi,
Elektrini
pogoni.
Beograd:
Elektrotehniki Fakultet, Beograd, 1997, ISBN 867225-019-2.
[2] S. Rajakarunakaran, P. Venkumar, D. Devaraj, and K.
Surya Prakasa Rao, "Artificial neural network
approach for fault detection in rotary system," in
Applied Soft Computing 8, 2008, pp. 740-748.
[3] M. E. H. Benbouzid, "A review of induction motor
signature analysis as a medium for faults detection,"
in IEEE transactions on industrial electronics, Aachen,
Germany, 2000, pp. 984-993.
[4] S. Chen and R. ivanovi, "Modeling and simulation
of stator and rotor fault conditions in induction
machines for testing fault diagnostic techniques," in
European transactions on electrical power, DOI:
10.1002/etep.342, 2009.
Kratka biografija
1061
O
RECONSTRUCTION PROJECT OF PATHOLOGY IN BANJA LUKA
, , ,
.
,
.
Abstract This paper shows defects and damages
registered during visual inspection of object. Based on the
analysis of detected damages and control structural
design, the assessment of current condition is given
together with the suggestion for the repair in purpose of
prolonging the structure lifetime.
: , , ,
.
-
, .
.
1.
1.1.
, ,
,
,
. ,
.
.
,
, .
,
______________________________________________
:
-
. .
, .
,
(I ):
Q [J] [s]
S [m2] d [m],
t1 t2 [C]
[W/(mK)].
(. ),
:
Q, S
, tL
, tO
h [W/m2 K]
.
, ,
,
:
s [W/m2 K]
t1 t2,
C1 C2 ,
Cs
.
(. ),
, ,
.
q [W/m2]
, ti
te
1062
, hi
, he
, R [m2K/W] .
,
(.
, .),
,
R ,
,
R 1, R 2 ... Rn
, d1,
d2 ... dn.
1.2.
:
-
:
,
,
,
,
-
-
.
,
,
.
.
1.3.
,
.
,
.
: ,
,
.
:
-
() ,
-
- .
,
, -.
, ,
.
.
(. 1.),
:
-
,
-
- .
1.
(Tarolit+Stiropor+Tarolit)
(,
),
.
(, .)
70C
.
, ,
.
1063
2.
5.
2.1.
. o 1984.
, , (
2.).
2.
r+P+1
.
3.
5.
- .
2.2.
( 2.).
2.-
( )
.
[mm]
3.
: ,
, ,
.
2.2.
:
4.
4.
Z9
S3
I .
S4'R
I .
Z1
15
10
15
15
15mm.
2.3.
,
()
SRPS U.M1.049,
22.08.2008. . 50mm
, ,
,
, .
MB35,
MB40 MB25.
2.4.
Tower 5.5,
. Tower 5.5
.
,
1064
,
.
16,3kN/m, 1kN/m,
9,5kN/m
3kN/m.
2.5.
, ,
.
2.6.
r+P+1
:
,
,
,
,
,
.
20%
.
,
.
6.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ekstenzivno ozelenjena
bata
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
AB ploa
Parna brana TENOARM
Tvrda toplotna izolacija "Styrodur"
2
Poliesterski filc 250 gr/m
VARNAMO EPDM 1,2mm
PE folija d=0,15 - 0,20mm
Drenani filter sloj
Filter sloj protiv ispiranja humusa
Vegetacioni sloj
7.
3.
1. :
87, 1
, , ,
2000.
2. :
87, 2 ,
, , 2000.
3. . , . :
,
, .
4. . , . :
,
, ,
.
5. . , . : ,
3, - ,
, , 2007.
6. . : , , , ,
,
, , 1979.
7. : ,
- -
, , 2003.
:
6.
-
60/70cm.
, ,
SikaWrap Hex-230C 0,2L (1,44m)
.
FRP - Analysis,
, 0,22mm.
7.
1065
,
(. ) 1981.
. --
,
-
2010. .
1958. . -
-
2003. , 2008.
-
.
,
,
-
.
______________________________________________
NAPOMENA:
1. UVOD
1066
01
Koliina:211m3
Ukupno
Po stavci
Na nivou projekta
11.975.000 21.639,76
Na nivou grupe
Na nivou pozicije
0
0
21.639,76
25007
Jed.mere
Koliina
211
ifra
Opis
M6
Mainist
11011
Buldozer guseniar
JM
Nor.
Uk.
NS 0,028 5,95
J.cena
200
Oprema
Materijal
Ukupno
Rad*fakt
1.190,00 1.190,00
1.190,00
22.610,00
Rad*fakt
Oprema
23.800,00
25007
Jed.mere
Koliina
211
ifra
Opis
M6
Mainist
15022
JM
Nor.
Uk.
NS 0,025 5,17
J.cena
200
Ukupno
Materijal
1.034,00 1.034,00
20.680,00
430045
Jed.mere
m3
Koliina
211
Prevoz tereta i povratak na utovar kamionom nosivosti 11,5 tona, snage 200 ks, daljina 5,0 km
ifra
Opis
M7
Mainist
17020
JM
Nor.
Uk.
NS 0,079 16,69
J.cena
220
Rad*fakt
Oprema
Materijal
Ukupno
3.671,80 3.671,80
3.671,80
50.070,00
5.895,80
92.326,00
53.741,80
98.221,80
119.861,56
568,06
568,06
1067
PERIOD EKSPLOATACIJE
1
2
3
96.960.000,00 96.960.000,00 96.960.000,00
75.991.277,00 75.991.277,00 75.991.277,00
20.968.723,00 20.968.723,00 20.968.723,00
2.096.872,30 2.096.872,30 2.096.872,30
18.871.850,70 18.871.850,70 18.871.850,70
NSV =
i =0
Npi
i
(1+ p)
gde su:
Npi -neto primitak u i-toj godini eksploatacije objekta
Kriterijum za odluivanje je da NSV0 za nezavisne
projekte kojima ovaj projekat pripada.
Proraun vrednosti NSV dat je tabelarno. Proraun je
sproveden za razliite vrednosti diskontne stope u opsegu
od 5% do 9.5% sa korakom rasta od 0.5%.
(Tabela 3. Proraun NSV za diskontnu stopu od 6% .)
God. Dis.stopa
(i)
(p)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6%
6%
6%
6%
6%
6%
6%
6%
6%
6%
(1+p)^i
(Npi)
NSV=Npi/(1+p)^i
-112.014.773,41
-94.211.140,68
-77.415.260,74
-61.570.090,98
-46.621.817,63
-32.519.672,96
-19.215.762,89
-6.664.904,33
5.175.528,27
16.345.747,70
6.664.904, 33
11.840.432, 6 x12=6.755
(p)
0
1
2
3
4
5
12,0%
12,0%
12,0%
12,0%
12,0%
12,0%
(1+p)^i
1,00000 -44.805.909,36
1,12000 18.871.850,70
1,25440 18.871.850,70
1,40493 18.871.850,70
1,57352 18.871.850,70
1,76234 18.871.850,70
-44.805.909,36
16.849.866,70
15.044.523,84
13.432.610,57
11.993.402,29
10.708.394,90
-44.805.909,36
-27.956.042,67
-12.911.518,83
521.091,74
12.514.494,03
23.222.888,93
1068
90.000.000 Din.
80.000.000 Din.
70.000.000 Din.
60.000.000 Din.
50.000.000 Din.
40.000.000 Din.
30.000.000 Din.
20.000.000 Din.
10.000.000 Din.
0 Din.
Q1
Q2
Q3
Q4
2010
Q1
Q2
2011
1069
-
TECHNICAL AND ECONOMIC ANALYSIS OF CONSTRUCTION OF THE MAIN
WASTE WATER COLLECTOR OF BIJELJINA SEWAGE SYSTEM
, , ,
.
,
.
Abstract This paper shows technic and economic
analysis of construction of main waste water collector
starting from main sewage pump station Dasnica with
end point at main sewage pump station Secerana.
There are four analysed variants with aim of optimisation
of construction and exploatation expenses, while ensuring
safe transport of waste waters to the waste water
purification capacity.
:
, ,
1.
,
, 2005.
.
2004./2005.
.
.
,
,
()
,
.
() ,
- .
______________________________________________
:
-
, . .
-
,
,
,
2010.
2050. ,
.
2.
,
2050. .
,
- .
1
,
,
,
.
1:
()
Qmax,as (l/s)
()
.
Qmax,as
(l/s)
()
.
Qsr,dn
(l/s)
2010.
2015.
2020.
2025.
2030.
2035.
2040.
2045.
2050.
580.0
713.3
820.0
920.0
997.7
1,050.0
1,100.0
1,140.0
1,169.10
377.0
490.0
600.0
700.0
800.0
900.0
1000.0
1070.0
1111.5
217.9
283.2
346.8
404.6
462.4
520.2
578.0
618.5
642.5
1070
. 2
. 2
168 l/s, 14,4%
.
2:
-
-
-
2
-
-
. (l/s)
1,170.0
42.0
4.0
11.0
85.0
26.0
1,002.0
3.
,
158.
-2 132,
, 82.
.
, 10
.
,
.
.
.
,
(
).
, :
V1, 1300
mm I=1,0 m/km,
V2, 1200
mm I=1,2 m/km
V3, 1100
mm I=1,8 m/km,
V4, 1000
mm I =3,0 m/km.
3.1 V1
,
DN 1300 mm,
.
I=1,00 m/km,
.
:
(6+404,05 m),
Npi=60 kW,
Hp=3,40 m,
1 (2+372,06 m),
Npi=70 kW, Hp=3,81 m,
(0+147,09 m),
Npi=120 kW,
Hp=6,69 m.
3.2 V2
DN 1200 mm,
I=1,2 m/km.
:
(6+404,05 m),
Npi=60 kW,
Hp=3,30 m,
1, 2 km +372,06 m,
Npi=80 kW,
Hp=4,55 m,
(0+147,09 m),
Npi=130 kW,
Hp=7,16 m.
3.3 V3
,
DN 1100 mm.
I=1,8 m/km
.
:
(6+404,05 m),
Npi=60 kW,
Hp=3,20 m,
1 (4+930,41 m),
Npi=80 kW, Hp=4,52 m,
2 (2+372,06 m),
Npi=65 kW, Hp=3,71 m,
(0+147,09 m),
Npi=140 kW,
Hp=7,93 m.
3.4 V4
,
DN 1000 mm,
3 m/km,
.
:
(6+404,05 m),
Npi=55 kW,
Hp=3,10 m,
1 (5+125,97 m),
Npi=85 kW, Hp=4,87 m,
2 (3+303,93 m),
Npi=95 kW, Hp=5,40 m,
3 (1+619,26 m),
Npi=95 kW, Hp=5,42 m,
(0+147,09 m),
Npi=150 kW,
Hp=8,55 m.
1071
4.
4.1
, 1170
l/s.
[1].
1 m/km,
.
,
.
3.
3:
(mm)
150-250
300-400
450-500
600-800
900-1200
1500
1500
(m/s)
0,7
0,8
0,9
1,00
1,15
1,3
1,5
,
.
, ,
,
(
,
).
,
. 4
:
4:
0,6 h/D
0,7 h/D
0,75 h/D
0,75 h/D
0,80 h/D
0,80 h/D
0,80 h/D
V1 DN 1300 mm
V2 DN 1200 mm
V3 DN 1100 mm
V4 DN 1000 mm
4.2
,
,
. :
(1)
,
,
, .
,
V1, Nuk=250 kW,
Huk=13,90 m.
,
V2, Nuk=270 kW,
Huk=15,01 m.
,
V3, Nuk=345 kW,
Huk=19,36 m.
,
V3, Nuk=480 kW,
Huk=27,34 m.
5. -
5.1
,
,
,
()
9.786.774,00
8.011.383,00
6.465.803,00
6.628.714,00
,
,
,
.
0,1-0,35 %
( 0,2 %),
4,5 % .
( )
.
2 %
2,5 % .
,
,
.
5 :
5:
V1 DN 1300 mm
V2 DN 1200 mm
V3 DN 1100 mm
V4 DN 1000 mm
()
11.189.270,15
9.587.867,47
8.980.954,31
9.915.100,03
.
0,06 KM/kWh (
) 6,3
1072
KM/kW. 6
:
6: .
V1 DN 1300 mm
V2 DN 1200 mm
V3 DN 1100 mm
V4 DN 1000 mm
.
()
2.684.808,08
2.899.206,42
3.739.416,14
5.280.766,39
5.2
-
.
,
.
(.
)
,
.
,
n
, ,
.
,
.
40 , :
(2)
Tg,sv=fsv Tg ,
:
(3)
fsv =1/(1+DS/100)n
fsv ,
g,sv ,
g ,
n ,
DS (6, 8, 10 12).
4 (6, 8, 10
12). (. discount rate)
, ,
(
) . ,
,
DS=8%,
.
()
(.
). ,
, ,
, . 7
- :
7: -
()
V1 DN 1300
V2 DN 1200
V3 DN 1100
V4 DN 1000
9.786.774,00
8.011.383,00
6.465.803,00
6.628.714,00
.
()
4.167.278,97
3.713.572,37
3.722.551,24
4.384.470,91
5.3
,
,
. ,
, ,
8,
( + ) e
V3, ,
.
6.
,
- . ,
,
. ,
8%,
.
,
:
V3
(DN 1100 mm I=1,80 m/km),
.
7.
[1]
[2] ,
[3]
[4]
:
+ ()
13.954.052,97
11.724.955,37
10.188.354,24
11.013.184,91
1073
()
1984.
. -
,
2010. .
() 1949.
.
1999. .,
2005. .
.
.
1074
1075
ei
3,5 za i 75 ,
d
(3)
ei
(4)
3,5 i za i > 75 ,
75
d
gde je ei maksimalni ekscentricitet prvog reda usled
eksploatacionih kombinacija optereenja, a d irina
elementa. U sluaju stuba nepomerljivih krajeva i linearno
promenljivog momenta, prvi kriterijum se zamenjuje
sledeim:
M
(5)
50 25 1 ,
i
a=
l
MM
dx = M dx .
0
EI
(7)
Ovaj problem je materijalno nelinearan jer modul elastinosti E, pa time i krivina , nisu linearno promenljivi.
Ako bismo znali zakon promene krivine u funkciji
momenta savijanja M, normalne sile N i koliine i
rasporeda armature, tada su sve veliine u (7) poznate, pa
pomeranje moemo izraunati primenom Morove
analogije. Ovaj postupak je iterativan jer svakoj novoj
vrednosti pomeranja odgovara nova vrednost momenta
savijanja. Kao to se vidi, za reavanje granine nosivosti
stuba mora se poznavati veza momentnormalna
silakrivina (M-N-) za dati presek i armaturu u njemu.
Ova veza je data tabelarno u [1] u obliku M=M() za
odreenu veliinu normalne sile N i koeficijenta armiranja
. Veza M=M() je dobijena na sledei nain: Za presek
poznatih karakteristika i za poznatu vrednost spoljanje
granine normalne sile Nu (slika 5) mogue je odrediti
maksimalnu nosivost preseka na savijanje maxMu i
maksimalnu, njoj odgovarajuu, krivinu max. Svakoj
krivini i odgovara jedinstveno stanje dilatacija betona i
armature b i a i moment unutranjih sila Mri pri kom
ostaje ouvana ravnotea spoljanjih i unutranjih sila.
Njemu mora biti jednak spoljanji momenat savijanja Mu
ime je definisan momenat koji e uz datu normalnu silu
Nu u preseku izazvati pretpostavljenu krivinu i. Ovim je
odreena taka sa koordinatama (i, Mui) na dijagramu
M=M(). U praksi se umesto veze M-N- koristi njen
bezdimenzionalni oblik m-n-k.
M2
1076
II =
0 + a1 / l
a k Vuk yk
1 1
l k H uk yk
(10)
a1 = a1
H
H
k
uk
uk
yk
yk
= a1
II k Vuk yk
H uk yk
k
, (8)
1077
2. OPIS PROJEKTA
2.1. Projektni zadatak i arhitektonsko reenje
Glavni konstruktivni sistem zgrade je AB viebrodni,
viespratni, prostorni skelet ojaan AB zidnim platnima
za prijem horizontalnih sila. Prostorni sistem u podunom
pravcu sastoji se od devet poprenih ramova sa rasterima
stubova od 5m, a u poprenom pravcu od etiri poduna
rama sa rasterima stubova na 6m i 5.4m. Namena objekta
je stambeno-poslovni prostor. Prizemlje i I sprat e se
koristiti za poslovni prostor dok su ostale etae namenjene
stambenom prostoru. U suterenu su predvieni magacini
za sve lokale a potkrovlje je predvieno za upe. Glavni
ulaz u objekat je na koti 0,00. Spratna visina suterena je
2,8m a svih ostalih etaa je 3,00m. Iz suterena je
omoguena vertikalna komunikacija i liftom i
stepenitem.
Podovi u stanovima obloeni su parketom i keramikim
ploicama koje se u sanitarnim prostorijama postavljaju
do plafona a u kuhinjama do visine od 1.45m. U
hodnicima, na balkonima i na stepeninim krakovima po______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada iji
mentor je bio dr Zoran Bruji.
1078
1079
1080
4. ZAKLJUAK
Kako je koeficijent krutosti podloge jednak koliniku
napona i sleganja koje taj napon izaziva, usvajanjem
razliitih vrednosti tog koeficijenta najvie utiemo na
vrednosti napona u tlu i na sleganja ali i na neke druge
rezultate koji se dobijaju proraunom konstrukcije, to se
vidi iz predhodne analize. Vrednost koeficijenta krutosti
podloge treba usvojiti tako da se dobije to realnija slika
sleganja u tlu, za neku orjentacionu vrednost moe se
uzeti od 10000-20000 kN/m.
5. LITERATURA
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
Kratka biografija:
Bojana Mileti roena je u Jagodini 1982.
godine. Diplomski-master rad na Fakultetu
tehnikih nauka iz Graevinske oblasti
odbranila je 2010. godine.
1081
2. OPIS PROJEKTA
2.1. Projektni zadatak i arhitektonsko reenje
Zgrada se izvodi kao skeletni sistem sa platnima za
ukruenje. Poloaj konstruktivnih elemenata definisan je
sa osam poprenih i etiri poduna rama, s tim da je
objekat simetrian u poprenom pravcu. U X-pravcu
pruaju se ramovi iji su meusobni rasteri 4.80m.
Ramovi koji se pruaju u Y-pravcu su na meusobnim
rasterima od 4.20, 4.80 i 5.40m. U podrumu objekta je
predvien prostor za ostave prodavnica i ugostiteljskog
objekta, koje se nalaze u prizemlju. Pored ovoga, u
podrumu je predvien i deo prostora za upotrebu od
strane stanara zgrade. Na svakom spratu se nalazi po pet
stanova, a u potkrovlju je zajedniki prostor stanara.
Spratna visina podruma je 2.69m, prizemlja 3.515m i svih
spratova 2.96m. Za vertikalnu komunikaciju se koriste
dva lifta i dva dvokraka stepenita sa meupodestom.
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada iji
mentor je bio dr Zoran Bruji.
1082
1083
K,R1
1.000e+10
K,R2
1.000e+10
K,R3
2.000e+4
1084
Puna
ploa
3+1
max,tla
2
[kN/m ]
187,61
maxMx
[kNm/m]
729,84
maxMy
[kNm/m]
703,68
6+1
308,51
1177,65
1135,86
9+1
416,59
1398,26
1344,05
Ploa sa
gredama
3+1
max,tla
[kN/m2]
201,96
maxMx
[kNm/m]
457,66
maxMy
[kNm/m]
424,09
6+1
9+1
308,03
419,51
644,40
799,31
595,65
735,37
Aa,d [cm2/m]
40
5. LITERATURA
Aa,g [cm2/m]
30
20
10
0
3+1
Aa,d [cm2/m]
Aa,g [cm2/m]
6+1
3+1
30,77
11,51
9+1
6+1
62,32
19,95
9+1
75,85
26,06
Ploa sa gredama
45
40
35
30
25
Aa,d [cm2/m]
20
15
10
5
0
Aa,g [cm2/m]
[2]
3+1
Aa,d [cm2/m]
Aa,g [cm2/m]
6+1
3+1
21,6
8,96
9+1
6+1
30,67
13,87
[3]
9+1
38,62
18,86
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
4. ZAKLJUAK
Analizom svih posmatranih rezultata dolazi se do
zakljuka da se poveavanjem spratnosti objekta javljaju
vei statiki uticaji kako u temeljnoj ploi tako i u ploi
ojaanoj gredama, to je i razumljivo s obzirom na
injenicu da je dominantno optereenje temelja od stalnog
i dela povremenog optereenja i samim tim direktno
srazmerno sopstvenoj teini objekta i korisnom
Kratka biografija:
1085
1086
poginuli
teko
povreeni
lako
povreeni
Ukupno
nastradalo
0-14
15-24
25-34
35-44
45-64
65 i vie
13
24
39
31
60
46
104
324
291
206
460
267
538
1554
1303
863
1223
423
655
1902
1633
1100
1743
736
Nepoznato
Ukupno
216
1655
5906
7777
1087
Godine
starosti
poginuli
teko
povreeni
lako
povreeni
Ukupno
nastradalo
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
0
0
2
2
3
4
4
4
4
1
17
19
29
26
25
45
46
38
43
36
71
89
124
132
203
189
185
184
202
175
88
108
155
160
231
238
235
226
249
212
Ukupno
24
324
1554
1902
1088
1089
1090
gde je:
R - razlika sila koenja na tokovima iste osovine [%],
F1 vea sila koenja na toku iste osovine,
F2 manja sila koenja na toku iste osovine (daN). [4]
5. TEHNIKI PREGLEDI MOTORNIH VOZILA
Tehniki pregledi predstavljaju specifian oblik
preventivnog delovanja u pravcu vee bezbednosti svih
uesnika u drumskom saobraaju, gde se utvruje da li
vozilo ima sve propisane ureaje i opremu, da li su ti
ureaji i oprema ispravni i da li ispunjavaju ostale
propisane uslovei normative da bi mogli da uestvuju u
saobraaju. Jedan od glavnih ciljeva tehnikog pregleda
je utvrivanje elementarnih neispravnosti vozila, koje su
direktno uzrok saobraajne nezgode. Tehniki pregledi
motornih i prikljunih vozila su najznaajnija i
najpotpunija mera kontrole bezbednosti vozila. Jedina su
mera u vezi sa vozilom, koja se sistematski sprovodi u
odreenim vremenskim intervalima i praktino
predstavlja selekciju motornih i prikljunih vozila, tj.
utvruje koja vozila zbog svoje tehnike ispravnosti
mogu, a koja ne mogu u saobraaj [1].
6. ELEKTRONSKI MERNI SISTEM ZA
ISPITIVANJE KONICA EMS-3D
Elektronski merni sistem za ispitivanje konica motornih
vozila EMS 3D sastoji se iz:
1.
valjka sa pogonskim elektromotorima i
reduktorima,
2.
energetskog ormara,
3.
merno-upravljakog dela sa mikroprocesorom i
daljinskim upravljaem i
4.
PC-raunara sa tampaem.
Ureaj EMS 3D je elektronski digitalni merni sistem,
namenjen za ispitivanje konica motornih i prikljunih
vozila pomou ureaja sa valjcima, za proveru sile
koenja po obodu toka. Ureaj meri koionu silu, tj.
obimnu silu ostvarenu izmeu pneumatika vozila i
pogonskog valjka ureaja, na osnovu reaktivnog
1091
(2)
- aritmetika sredina,
n - broj merenja,
- rezultati pojedinanih merenja za razliku sila
koenja.
neispr =
2,55 %
za prelazna vozila
prelazni = 3,51 %.
Kod tehniki neispravnih vozila pojedinana odstupanja
od prosene izmerene vrednosti za svih pet merenja su
najmanja. Tehniki ispravna vozila i vozila sa prelaznom
ispravnou kroz ponavljanja pokazuju vee i oiglednije
nepravilnosti.
9. ANALIZA UTICAJA BROJA PONAVLJANJA
NA RAZLIKU KONIH SILA U ODNOSU NA
STAROST ISPITIVANIH VOZILA
Prosena starost svih 30 ispitivanih vozila iznosi oko 13,5
godina. Podelom ispitanih vozila u vie starosnih grupa,
dobijaju se i prosena pojedinana odstupanja od srednje
vrednosti razlike, koja iznose:
za grupu vozila sa starou do 7 godina
<7 = 3,23%
za vozila sa od 8 do 14 godina starosti
8-14 = 3,01%
za vozila sa od 15 do 20 godina starosti
15-20 = 2,72%
za vozila stara preko 21 godinu
>21 = 2,91 %
Vozila starija od 15 godina pokazuju priblinije
meusobne vrednosti razlike sila koenja na prednjoj
osovini.
Kod najveeg broja vozila rasipanje od srednje vrednosti
je najmanje pri treem merenju (kod 40 % ukupnog broja
1092
grupe (C>4%)
1093
logistika nabavke,
logistika proizvodnje,
logistika distribucije,
logistika pranjenja.
Dobavlja
Kupac
Preuzimanje robe
Proizvodnja
pedicija
Meuskladite
Skladite
1094
fiksni/abecedni raspored,
modifikovani fiksni/abecedni raspored,
haotini raspored,
modifikovani haotini raspored,
raspored na osnovu koordinatnog sistema i
raspored na osnovu ABC klasifikacije.
zidne ploice,
podne ploice i
keramika galanterija.
1095
Proces dopremanja robe u skladite gotovih proivoda najvea doprema zabeleena u mesecu (april) najvee
proizvodnje zidnih ploica, dok se proseno u ovo
skladite dopremi 110 paletnih jedinica zidnih ploica za
posmatrani tromeseni period. Prosena dnevna doprema,
za posmatrani period, podnih ploica u otvoreno skladite
je 76 paletnih jedinica.
Najvea prodaja zidnih ploica ostvarena je u maju, a
najmanja u aprilu . Najmanja prodaja podnih ploica
ostvarena je u aprilu,a najvea u junu.
Osnovni pokazatelji zaliha gotovih proizvoda:
1096
8. ZAKLJUAK
1097
1. UVOD
oveanstvo trpi velike gubitke od negativnih posledica
saobraaja. Ovi gubici dolaze do izraaja u ekonomski
razvijenim zemljama, gde godinje 12.000.000 ljudi biva
povreeno, pogine 250.000 ljudi, od toga preko 100.000
peaka. Navedeni podaci se odnose na gubitke u
drumskom saobraaju [1].
Peaci predstavljaju najranjiviju kategorija uesnika u
saobraaju. Jedino su peaci uesnici u saobraaju koji
nisu obavezni da imaju ikakva znanja u vezi saobraajnih
propisa, i pravila saobraaja, to esto dovodi do situacija
da voza ne moe predvideti pojavu peaka niti njihovo
kretanje.
Za pojedine tipove naleta vozila na peaka karakteristine
su odreene povrede koje peak moe da zadobije u
razliitim tipovima naleta vozila, a na osnovu kojih se
moe priblino utvrditi u kom se poloaju peak nalazio
neposredno pre naleta.
U radu su opisane sve karakteristine povrede i svi
mogui naletni poloaji, koji su neophodni za pravilnu
analizu naleta vozila na peaka.
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad je proistekao iz diplomskog-master rada iji
mentor je dr Svetozar Kosti, red.prof.
primarne
sekundarne i
tercijalne
1098
1099
1100
Nagib
tela
13
Vrat
torzo
166
Leva
natkolen
ica
potkole
nica
Desna
natkolen
ica
potkole
nica
Kuk
leva
natkolen
ica
Kuk
desna
natkolen
ica
163
122
178
119
Desna
podlakti
ca
nadlakti
ca
180
Leva
potkole
nica
stopalo
Desna
potkole
nica
stopalo
Torzo
leva
nadlakti
ca
Torzo
desna
nadlakti
ca
Leva
podlakti
canadlakti
ca
125
85
46
41
91
2 - Kukovi
(hips)
3-Leva
natkolenica
(femur left)
4-Leva
potkolenica
(lower leg
left)
-19
-17
-46
-25
7-Desna
potkolenica
(lower leg
right)
8-Desno
stopalo
(foot right)
9-Desna
nadlaktica
(right
upper arm)
10-Desna
podlaktica
(right
lower arm)
47
-8
-30
-64
-49
11-Leva
nadlaktica
(left upper
arm)
12-Leva
podlaktica
(left lower
arm)
21
16-Desno
koleno
(right
knee)
14 - Glava
(head)
5-Levo
stopalo
(foot left)
6-Desna
natkolenica
(femur
right)
13 - Vrat
(neck)
6. LITERATURA
15-Levo
koleno
(left knee)
118
-6
17-Leva
potkolenica
lutke
(dummy
lower leg
left)
18-Desna
potkolenica
lutke
(dummy
lower leg
right)
19-Leva
natkolenica
lutke
(dummy
femur left)
20-Desna
natkolenica
lutke
(dummy
femur
right)
Kratka biografija:
5. ZAKLJUAK
Odreivanje naletnog poloaja, odnosno poloaja tela
peaka u odnosu na vozilo, u trenutku naleta, osnova je
svake analize i vetaenja saobraajne nezgode u kojoj
dolazi do naleta vozila na peaka. Odgovoriti na ovo
pitanje mogue je samo na osnovu komparativne analize
utvrenih oteenja na vozilu i povreda peaka. Kada se
raspolae sa kompletnom medicinskom dokumentacijom i
oteenjima koja su u trenutku nezgode nastala na vozilu,
jedina nepoznanica ostaje naletni poloaj peaka. U
okviru rada izvreno je istraivanje 6 poloaja u kojima se
peak moe nai u trenutku kontakta sa vozilom. Ovi
naletni poloaji odreeni su osnovnim parametrima
uglova izmeu pojedinanih delova tela i brzine kojom se
peak, odnosno model u softveru kree. Analizom
dobijenih rezultata, potvrena je primenjivost datih
modela prilikom rekonstrukcije realnih nezgoda. Uz
poznavanje svih navedenih parametara, svaka nezgoda u
kojoj dolazi do naleta vozila na peaka moe biti
simuliran u programskom paketu PC Crash, odnosno,
mogue je izvriti precizno vetaenje ovakvog tipa
nezgode.
1101
Marija Vui roena je u Kruevcu 1984. god. Diplomskimaster rad na Fakultetu tehnikih nauka iz oblasti Saobraaja
Drumski saobraaj odbranila je 2010.god.
Svetozar Kosti roen je u Pljevljama 1949. Doktorirao je na
Saobraajnom fakultetu u Beogradu 1989. god., a od 2004.
god. je zvanju redovnog profesora na Fakultetu tehnikih
nauka u Novom Sadu. Oblasti interesovanja su tehnike
bezbednosti i kontrola saobraaja.
1. UVOD
Transportu pripada veoma vana uloga u procesu
proizvodnje, jer se javlja kao obavezan element u
realizaciji proizvodnje. Transport kao i sve druge oblasti
proizvodnje ima svoj proizvodni proces. Bez kvalitetnog
transporta nema ni kvalitetne proizvodnje ni potronje, pa
ni kvalitetnog ivotnog standarda. To ini transport
privrednom deltanou koja predstavlja logistiku
podrku svim drugim ljudskim aktivnostima.
U ovom radu izvrena je analiza poslovanja sektora
transport preduzea i izmeritelja rada za odreeni period
(est meseci). Na osnovu podataka koji se nalaze u
informacinom sistemu preduzea izvrena je analiza
proizvodnosti vozila koja vre prevoz robe od fabrike do
centra distribucije. Ispitani su naturalni pokazatelji rada
voznog parka i izraunati eksploatacioni pokazatelji rada
voznog parka. Odreen je uticaj eksploatacionih
pokazatelja na proizvodnost vozila i predloene su mere
za poveanje proizvodnosti uz analizu trokova.
2. DELATNOST KOMPANIJE NEKTAR D.O.O.
Kompanija Nektar iz Bake Palanke je trenutno najvei
proizvoa sokova i baza sokova na Balkanu.
____________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada iji
mentor je bio dr Pavle Gladovi, red. prof.
SEKTOR TRANSPORT
Uee u
voznom
parku %
20,0
Vrsta vozila
Broj jedinica
Teglja
Poluprikolica
27,0
Solo kamion
17,0
Kombi
13,0
Autobus
3,0
Viljukar
20,0
ukupno
30
100
1102
WU =
Radna proizvodnost:
Q
27360
WQ' =
=
= 5,540 t/h r
AH r
3949
WU' =
WU =
U
1672000
=
= 95 tkm/h i
24 ADi 24 549
Radna proizvodnost:
Q
15200
WQ' =
=
= 2,775 t/h r
AH r 4403
WU' =
U
1672000
=
= 305, 22 tkm/h r
AH r
4403
U
2523200
=
= 139,78 tkm/h i
24 ADi
24 549
U
2523200
=
= 510,943 tkm/h r
AH r
3949
(1)
(2)
(3)
(4)
Slika 3. Prikaz stanja nakon uvoenja povratnih vonji sa
teretom
Prilikom uvoenja povratnih vonji sa teretom javio se
problem poveanja vremena trajanja obrta kao posledica
dodatnih manipulacija sa teretom. Prikazan je, tj. usvojen
je, sistem zamene poluprikolica koji bi neutralisao taj
nedostatak jer bi uvoenjem dodatnih poluprikolica koje
bi unapred bile natovarene to vreme znatno skratili a time
i poveali sam obrt vozila.
Potrban broj poluprikolica se rauna po jednaini :
gde su:
m -broj poluprikolica po vozilu
At -broj tegljaa
Vs -srednja saobraajna brzina
tu -vreme utovara
1103
(5)
ti -vreme istovara
top -vreme otkainjana i zakainjanja
Lo -duina obrta
nu,ni,nui -broj utovarnih, istovarnih, utovarno-istovarnih
mesta.
Proraun je pokazao da je potrebno 6 poluprikolica.
Kao posledica predloenih mera, poveana je
proizvodnost voznog parka to se moe videti
uporeivanjem dobijenih rezultata.
Tabela 3. proizvodnosti voznog parka za postojee i
predloeno stanje
pokazatelj
oznaka
Postojee
stanje
Predloeno
stanje
Odnos
predl/postojee
puna
proizvodnost
radna
proizvodnost
Wq
Wu
Wq'
Wu'
0,865
95
2,775
305,22
1,553
139,78
5,540
510,943
+79,55%
+47,14%
+100,1%
+67,40%
7.TROKOVI
Trokovi transporta kod svih vidova transporta pa i u
drumskom transportu prestavljaju najvaniji uopteni
pokazatelj rada voznog parka.Osnovni uslov uspenog
poslovanja svakog preduzea koje ima transportnu
funkciju
je precizno poznavanje nivoa ostvarenih
trokova i cene po jedinici transportnog rada.
7.1. Analiza trokova
Tabela 4. Poreenje trokova u postojeem i predloenom
stanju
Trenutno
stanje
Predloeno
stanje
Odnos
predl/trenutno
To (din/t)
1017
602,54
-40,70 %
Tt
(din/tkm)
Tak
(din/km)
9.25
6.61
-28,54 %
83,3
95,08
+ 14,00 %
8. IZBOR VOZILA
Napredak poslovanja preduzea na polju transporta
zahteva osim modernizacije tehnologije i organizacije
rada, primenu savremenijih prevoznih sredstava tj vozila.
broj bodova
9536
9438
Volvo FH 440
9040
MAZ 5440 V8
8830
1104
11. LITERATURA
[1] Gladovi, P., Tehnologija drumskog saobraaja,
Fakultet Tehnikih Nauka, Novi Sad, 2006
[2] Gladovi, P.,Zbirka reenih zadataka iz tehnologije
drumskog transporta, PC Program, Beograd, 2000.
[3] Topearevi, Lj., Organizacija i tehnologija
drumskog transporta, Graevinska knjiga, Beograd,
1982.
[4] Gladovi, P., Organizacija drumskog
saobraaja,Fakultet Tehnikih Nauka Novi Sad,
Novi Sad, 2008.
[5] Gladovi, P., Simeunovic, M., Sistemi javnog
autotransporta, Fakultet Tehnikih Nauka Novi
Sad, Novi Sad, 2004.
[6] Aktuelni podaci kompanije Nektar d.o.o.
Kratka biografija:
Igor Vojvodi roen je u Bakoj Palanci
1982. god. Diplomski-master rad na Fakultetu Tehnikih Nauka iz oblasti SaobraajaTehnologija Drumskog saobraaja, odbranio je
2010. god.
.
Pavle Gladovi roen je u Beogradu 1951. Godine.Zaposlen je
na Departmanu za saobraaj, Fakulteta tehnikih nauka u
Novom Sadu.Angaovan je u vie strunih i naunih asocijacija
koja se bave problematikom transporta putnika i tereta
1105
TRAFFIC SAFETY ANALYSIS IN THE AUTONOMOUS PROVINCE OF VOJVODINA
, , ,
.
.
.
o
.
Abstract The first part defines the object and purpose of
work. Then the basic caracteristics of the area of AP
Vojvodina and then detailed analysis of the victims face in
the AP Vojvodina. Finally, proposed to measures whic to
be taken to improve conditions for the safe flow traffic.
: , ,
,
:
, ,
.
,
.
.
,
,
.
.
, 1.563
, 1.797 km ,
2.976 km .
1.
, 2003. 2008.
.
,
,
...
,
,
.
2.
21.506
,
km2 2.031.992
2002. , 21,6%
.
.
,
, ,
( , 539m),
,
( 641m). 45
, 7 . :
, , , ,
, .
,
X,
,
______________________________________________
:
-
, .
1.
3.
,
(), ,
,
()
, ,
.[1]
3.1.
, 2003. 2008.
, 36.862 .
,
. 2003. ,
2008. .
2008.
1106
.
2007. ( 1).
1:
2003. 2008.
, ,
2013.
2018. :
7 8 ;
;
380
( 2).
2:
2013. 2018.
3.2
.
, , ,
,
.
, ,
, ,
, ,
.
3.2.1.
,
.
(
(
) .),
.
(, )
.
( 3).
3. (
) ,
2003. 2008.
3.2.2.
,
.
,
.
,
,
( 4).
4. (
) ,
2003. 2008. .
3.2.3.
,
( 5). ,
( ,
.)
1107
5. (
) ,
2003. 2008.
3.3.
.
,
.
.
.
.
,
.
3.3.1.
, ,
, .
, ,
,
, 2006. 2008.
,
.
,
, , ...
( 6).
6.
,
, 2006. 2008.
3.3.2.
50%
.
,
, .
,
.
3.3.3.
,
,
.
.
3.3.4. , 15
24
, 15
24 , 9.714.
.
.
19 20 ,
15 16 .
3.3.5. ,
18 24
18 24 ,
2003. 2008.
225.
0
4 .
10 .
21
20 , 18 .
3.4. ,
.
.
2003.
2008. 3.446
, . 31
, 1.006
, 2.409
( 7).
7: ,
,
2003. 2008. ,
.
3.5.
2003. 2008. , 37.955
1108
. ,
, ,
.
,
,
21.119 ,
-
8.364 .
- .
3.6.
915.
,
.
( ),
654
.
.
3.7.
,
(
)
. 1
(
). [1]
2003. 2008. 1.674 .
20 24 , 45 49 ,
75 ( 8).
9. (0-14)
,
2003. 2008.
(0-14)
655, 205,
.
4.
2003. 2008. .
,
.
.
2009. ,
,
,
.
,
,
, 50 km/h
,
.
,
.
,
,
.
5.
[1] , .: , ,
, 2004
[2] , .: ,
, , 2001.
:
1985.
. -
2010..
8. ,
, 2003. 2008.
3.8. (0-14) ,
,
0 4 ,
5 10 ,
14
( 9).
1109
1974.
2005. , 2006.
.
.
3. SAVREMENA SIGNALIZACIJA
Danas najveu panju, kao savremena signalizacija,
privlae LED znakovi.Radi poboljanja vidljivosti irom
sveta se sve vie koriste elektro-svetlosni ili popularno
nazvani, LED promenjivi znakovi.
Lice znaka izvedeno je od odreenog broja svetlosnih
izvora u matrinom rasporedu, a znak se ispisuje
ukljuivanjem pojedinih pozicija u matrici.
Elektro-svetlosne izmenjive znakove ine i znakovi na
principu slajd projektora.
1110
Branici,
Zapreke,
Kupe
Trake
Zastavice i
Radilina vozila
ogranienje brzine,
zabranu preticanja,
ogranienje gabarita,
zabranu saobraaja za pojedine kategorije
vozila,
naizmenino proputanje saobraaja,
skretanje saobraaja i
zabranu zaustavljanja i parkiranja.
1111
Slika 6. Kupe
Oznake na kolovozu, na deonicama puta na kojima se
javljaju smetnje za normalno odvijanje saobraaja, koje se
razlikuju od oznaka koje postoje na putu, primenjuju se sa
ciljem da se uesnicima u saobraaju omogui bezbedno
kretanje u izmenjenim okolnostima kao to su suenje
puta, delimino zatvaranje puta, skretanje u okviru
postojeeg puta ili skretanja na obilazni put.
Privremene oznake na kolovozu, na prilazu i du radilita
i privremenih prepreka, koje se razlikuju od oznaka koje
postoje na putu i po zavretku radova se trajno uklanjaju
sa povrine kolovoza, izvode se:
Bojenjem
utim
premazom
(bojom),
reflektujuih osobina u sluajevima kada je
predvieno da radovi traju due i kada
uklanjanje privremenih oznaka na kolovozu ne
zahteva mnogo vremena i sredstava (npr:
privremeno korienje posebno izgraenog
obilaska puta, radovi iza kojih sledi
presvlaenje kolovoza i drugo).
Lepljenjem reflektujuih plastinih traka ili
postavljanjem uzdunih oznaka na kolovozu
koje se po zavretku radova odlepljuju, odnosno
uklanjaju sa kolovoza.
1112
1113
1114
1115
1116
6. IPTV SISTEMI
7. ZAKLJUAK
[5]
Kratka biografija
1117
Brz handover
1118
Kontrola i korekcija efektivne izraene snage
mobilne i bazne stanice
2.4.2. W-CDMA
W-CDMA prenos predstavlja kombinaciju klasine
CDMA tehnike i tehnike brzog skakanja frekvencija
FFH po unapred definisanim FDMA kanalima (slika 4.).
1119
1120
Geostacionarne satelite
Niskoorbitalne satelite-LEO
2.
Zemaljski zasnovana infrastruktura
sistema-ukljuuje:
Raunsku navigaciju DR
Signalne slube
AVL
3. ZAKLJUAK
)
Gubici snage zbog ubacivanja ciklinog
prefiksa
T-Ukupno trajanje OFDMA simbola koji se salje
2.8. MIMO sistemi
Poto SISO (eng. Single Input Single Output) sistemi ne
mogu da postignu eljenu spektralnu efikasnost, MIMO
sistemi zaokupljuju sve vie panje i ukljueni su u
standard za mobilne beine sisteme kao opciona
mogunost. MIMO sistemi imaju viestruke prednosti u
odnosu na SISO sisteme kao to su multipleksiranje,
iskorienje prostornog, vremenskog i drugih vrsta
diversity-a, potiskivanje interferencije, kao i koritenje
antenskih nizova.
Kapacitet sistema se linearno poveava sa korienjem
vie antena za nezavisno emitovanje podataka.
1121
1. UVOD
Ovim radom je pokuano da se izvri sagledavanje
postojeeg stanja u ATP DOO ,,COSMOS iz amca
zajedno sa primerom ekonomske opravdanosti
meugradske autobuske linije amac-Brko. Kroz analizu
linije i izraunavanja izmeritelja rada autobusa u
meugradskom saobraaju odredie se rezultati analize
postojee linije kao i celog preduzea, uz predlog mera za
otklanjanje uoenih nedostataka i poboljanje efikasnosti
kroz uvoenje informacionih sistema u sve tehnoloke
procese i sektore, a sve u cilju da u svakom trenutku
prevozni sistem bude sposoban da odgovori potrebama i
zahtevima putnika.
2. ANALIZA POSTOJEEG STANJA
Pri izradi ovog rada, za proraun izmeritelja rada linije i
neravnomernosti protoka putnika uzeto je sedam dana u
mesecu januaru 2010. godine. U pomenutom vremenskom
periodu za koji je raena analiza ove linije, prevoz je
obavljan autobusom tipa Neoplan sa kapacitetom od 53
mesta.
2.1. Veliina voznog parka
Inventarski vozni park ATP DOO ,,COSMOS" se sastoji
______________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada
Nedeljka Stjepanovia Predlog mera za poboljanje
proizvodno-ekonomskih rezultata i kvaliteta usluge
ATP DOO ,,COSMOS" iz amca iji mentor je bio
prof.dr Pavle Gladovi.
1122
0,52
0,54
0,53
0,42
0,45
0,43
formiranje
i
troenje
novanih
sredstava
u
autotransportnoj proizvodnji.
Trokovi se po proizvodnom obeleju dele na stalne i
promenljive trokove.
Stalni trokovi se formiraju po vremenu i nezavisni su od
intenziteta eksploatacije i obima proizvodnje. U stalne
trokove spadaju:
Amortizacija vozila
Naknade za korienje javnih puteva
Naknade za gradsku istou
Takse za tehniki pregled vozila
Kasko osiguranje vozila
Bruto zarade
Obavezno osiguranje vozila.
Promenljivi trokovi menjaju se u ukupnoj sumi u
funkciji preenog puta vozila. to je vei broj ukupnih
preenih kilometara, to e suma promenljivih trokova
biti vea. U promenljive trokove spadaju:
Trokovi goriva
Trokovi maziva
Trokovi autoguma
Trokovi korienja autouta
Naknada za korienje stanice
Naknada za prodaju karata itd.
Tabela 3. Ukupni finansijski rashodi preduzea u 2009.
godini
Redni
broj
1.
2.
3.
4.
Stalni trokovi
Nabavna vrednost
prodate robe
Trokovi ostalog
materijala
Trokovi
zarada,naknada i ostali
lini rashodi
Trokovi proizvodnih
usluga
Konvertibilne
marke (km)
25.228,00
2,21
9.252,00
1,17
315.284,00
40,04
125.940,00
15,99
5.
Trokovi amortizacije
156.668,00
19,89
6.
Nematerijalni trokovi
83.980,00
10,66
7.
Trokovi poreza
18.569,00
2,36
Rashodi kamata
45.880,00
5,83
100,00
0,013
6.580,00
0,84
787.481,00
60,89
Konvertibilne
marke (km)
450.000,00
88,98
55.716,00
11,02
505.716,00
39,11
1.293.197,00
100,00
8.
9.
10.
11.
Redni
broj
1.
2.
3.
Negativne kursne
razlike
Ostali finansijski
rashodi
Ukupni stalni
trokovi
Promenljivi trokovi
Trokovi goriva i
energije
Trokovi rezervnih
delova,guma..
Ukupni promenljivi
trokovi
Ukupno
1123
Konvertibilne
marke ()
Ukupni prihodi
1.345.970,00
787.481,00
505.716,00
DOBITAK
52.773,00
2.6. Anketa
Anketa je sprovedena na autobuskoj stanici 25. i 29.
januara 2010. godine u vremenskom periodu od 5:30-9h i
14-16h na uzorku od 140 anketiranih osoba.
2.6.1. Prikaz rezultata ankete
Struktura korisnika po polu
Procentualna zastupljenost polne strukture anketiranih je:
57% enskog pola i 43% mukog pola (tabela 5).
Tabela 5. Struktura korisnika prema polu
Pol
Broj anketiranih
Procenat(%)
Muki
60
43,00
enski
80
57,00
Ukupno
140
100,00
1124
4. LITERATURA
Grafik 5. Ocena pouzdanosti prevoza
2.7. Predlog mera
Realnim sagledavanjem trenutnog stanja ATP DOO
COSMOS
i uoavanjem odredjenih problema u
poslovanju pomenutog preduzea dat je sledei predlog
mera ijim bi se uvoenjem omoguilo rentabilnije
poslovanje preduzea, kao i bolji kvalitet prevozne
usluge[6]:
Reorganizacija zaposlenih
3. ZAKLJUAK
Izvrena analiza rada i rezultata poslovanja preduzea
DOO COSMOS" iz amca u posmatranom vremenskom
periodu belei pozitivne finansijske rezultate. Meutim
postoje mogunosti da se zarada jo vie uvea.
Kvalifikaciona struktura zaposlenih nije na potrebnom
nivou. Kroz zapoljavanje visoko obrazovanih kadrova,
preduzee treba da prati nove tehnologije rada i razvoja i
podie ukupan nivo usluge korisnicima.
Preduzee je suoeno sa finansijskom krizom i
besparicom i nemogunou da kupe nova vozila. Starost
voznog parka je na nivou koji je nezadovoljavajui, to se
1125
1126
PA
BUS
LT
ST
TT
AV
22
10
22
30
33
Deonica PA BUS LT
Batrovci
339627 16982 9887
Preevo
Horgo
64372 2710 1715
Beograd
Ni
19814 927 640
Dimitrovgrad
1127
ST
TT
AV
Ukupno
697776
8160
17676 38930
133580
1894
5506
32547
61330
892672
Deonica
Batrovci
Preevo
Horgo
Beograd
Ni
Dimitrovgrad
PA
BUS
LT
ST
TT
AV
Ukupno
934
46
27
132
228
550
1.918,89
177
22
48
107
367,35
54
15
89
168,66
2.454,90
C = G mCO 2 c ,
gde je:
C cena sanacije ugljen dioksida [evra],
G
masa goriva u kilogramima [kg],
mCO 2 masa CO2 nastala sagorevanjem 1 kg goriva
[kg/kg] i
cena sanacije jedne tone CO2 [evra/toni].
BUS
LT
ST
TT
AV
Ukupno
566
44081
306
211
20239
294582
1128
1129
1. UVOD
Sa razvitkom oveanstva razvijao se i transport. Svaki
novi pronalazak je proces transporta inio sve
sloenjijimm. Poveanje materijalne proizvodnje je
zahtevalo i poveanja transporta. Nastao je kompleksni
transportni sistem koji ini integrisanu celinu
interaktivnih elemenata, koji zajedno izvravaju funkciju
transportnog procesa (transportnih zadataka). [1] To
znai, da je transport privredna delatnost koja slui kao
logistika podrka svim ljudskim aktivnostima. Saobraaj
ini posledica potreba za prevozom robe i predstavlja
organizovano kretanje transportnih sredstava po
zajednikoj mrei. Uprkos razliitim tumaenjima i
definicijama transporta i saobraaja, generalno je
transport realizacija potreba za premetanjem robe, a
saobraaj je nuna posledica transporta, takoe i saobraaj
kao takav utie na poveanu potrebu za transportom.
2. ANALIZA ATP-a DOO BUGARINOVITRANSPORT
2.1. Delatnost preduzea
Osnovna delatnost autotransportnog preduzea DOO
Bugarinovi-Transport, su usluge meunarodnog
transport robe. Firma je prvobitno bila osnovana kao
privatno preduzee sa potpunom odgovornou da bi
2007. godine bila doneta odluka o organizovanju DOO u
privatnoj svojini.
2.2 Organizaciona struktura preduzea
Kada se govori o organizaciji preduzea, uglavnom se
podrazumeva usklaivanje svih elemenata proizvodnog
___________________________________________
NAPOMENA:
Ovaj rad proistekao je iz diplomskog-master rada iji
mentor je bio dr Pavle Gladovi, red.prof.
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
Komponente koje sainjavaju MPLS VPN mreu prikazane su na slici 1. Na krajevima mree nalaze se ruteri ka
opremi korisnika (CE - Customer Edge). Ovi ruteri su deo
korisnike mree i nemaju saznanja o VPN. Ivini ruteri
(PE - Provider Edge) dobijaju putanje od rutera korisnika
i prenose ih do drugih PE rutera preko MPLS okosnice
servisnog provajdera. U sredini mree nalaze se ruteri
provajdera (u daljem tekstu P ruteri) ili ruteri za
komutaciju labela (LSR - Label Switched Routers), koji
implementiraju MPLS transportni servis na treem sloju.
Vano je napomenuti da ruteri provajdera na okosnici
nemaju saznanja o VPN i zbog toga pruaju mnogo
veu skalabilnost. Informacije u vezi sa VPN potrebne su
samo za PE rutere, i mogu biti raspodeljene izmeu PE
rutera.
1138
1139
1140
sa glavnim ili regionalnim komunikacionim voritima. Poslovni LAN-ovi obino se nalaze u seditima
radnih jedinica i tada su oni povezani sa nadreenim
komunikacionim voritima posredstvom UTP
(Unshielded Twisted Pair) kabla, odnosno Ethernet
vezama (meke, tvrde, optike).
prosleuje do glavnog komunikacionog vorita korisnika, gde se zavrava tunel, a korisnik ima utisak da je
direktno konektovan na unutranju mreu. Sva autentifikacija i autorizacija korisnika se vri na strani kompanije koja ovu uslugu koristi, tj. kompanija sama definie
politiku ulaska u svoju unutranju mreu.
Tunel izmeu Access servera PTT Net-a i rutera na
centralnoj lokaciji korisnika je L2F (Layer 2 Forwarding).
Parametre potrebne za uspostavljanje tunela, kao i IP
adrese koje e se koristiti daje PTT Net.
Oprema potrebna za VPDN:
Na centralnoj lokaciji korisnika:
ruter sa software-om koji podrava VPDN i odgovarajuim WAN interfejsom za stalnu vezu sa PTT
Net-om,
server za autentifikaciju dial-up korisnika (autentifikacija korisnika moe da se vri i na samom ruteru,
ali je za vei broj korisnika poeljan poseban server),
iznajmljena linija odgovarajue brzine do najblieg
vorita PTT Net-a, ukoliko korisnik ima svoju
centralnu lokaciju ili oprema (iz prethodne dve
stavke) u prostorijama PTT Net-a.
Na udaljenim lokacijama korisnika:
Raunar sa modemom.
6. LITERATURA
[1] Dejan Nemec, edomir Stefanovi, Dejan
Vukobratovi, Dragan Anti, Vladimir Bursi, Mihajlo
Jovanovi, Saa Bumbaroski: Javne mree za prenos
podataka, Novi Sad, FTN, 2004.
[2] Aleksandar Oegovi: MPLS VPN mree, Novi
Sad, FTN, 2006.
[3] David Leon Clark: Managing Virtual Private
Networks, McGraw-Hill Companies, 2000.
[4] Momilo Kujai, Potanski saobraaj, Novi
Sad,FTN, 2005.
[5] http://www.dibid.mod.gov.rs/arhiva/VTG_20082/06_Marinko_Smiljanic.pdf
[6] http://www3.ptt.net
Kratka biografija:
1141
J
ANALYSIS OF CHARACTERISTICS PEDESTRIAN FLOW
, , ,
.
,
3 000 .
: ,
.
Abstract In the paper analyzed the pedestrian speed in
certain locations. The research was sprovedenio in three
different locations in Novi Sad, locations, and mathematical
model is about 3000 pedestrians.
Key words: pedestrian speed, table speed of pedestrian
1.
.
,
,
,
.
.
,
.
na
,
.
,
.
2.
.
:
1. ,
2. ,
3. ,
4. ,
5. ,
6.
7. .
______________________________________________
:
-
, .
2.1.
,
. ,
.
q,
.
.
2.2.
,
. [1]
,
.
3.
,
.
.
,
.
,
.
:
11:45 13:55 ,
11:40 14:00
11:30 15:05 .
.
,
.
20-
.
:
1142
4.1. 1
ini Tab,
Adobe Premiere Pro 1.5,
Microsoft Excel.
4.
.
.
a
12 21 21 30 .
1% .
4.1.
. 2877 .
4.1. 4.2.
.
.
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
(%)
1.54
0.75
1.95
54.02
1.53
0.74
1.94
5.17
1.53
0.75
1.95
31.61
1.56
0.76
1.95
1.72
1.43
0.75
1.95
7.47
1.54
0.75
1.95
100.00
4.2.
. :
,
12
,
12 21
,
21 30
, 30 50
, 50
2,2
4.1.
4.3.
4.3
12
3%.
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
4.2. 1
1143
4.6. 4.5.
.
.
4.4.
50 .
4.7.
3
4.3.
. :
, , , .
4.7.
.
.
, 54%
.
5.
4.5.
1
,
. 4.5..
4.6.
2
,
.
, -,
,
.
.
.
, ,
, 10-20%
[2].
,
.
.[3]
, ,
,
.
,
1144
,
.
8.
[1]
[2]
[3]
. , . , , ,
, 2004.
Highway Capacity Manual, Transposrtation
Resarch Board, Washington D.C.
1984. .
.
2003.
2003. .
- : .
1966
. ,
.
.
1145