제 3 장

동수역학(Hyderodynamics)의 기초이론

3․1 개 론

1. 흐름(Flow){유동(流動) or 수류(水流)}

유체입자가 연속적으로 운동하는 것을 흐름(Flow)이라 하고, 물은 높은 곳에서 낮은 곳으로, 압력

도 높은 곳에서 낮은 곳으로 이동한다.

2. 용어(用語)의 설명

(1) 유속(流速, Velocity of flow)(V)

흐름의 속도로 단위시간에 물이 흐르는 거리

ℓ
V= ( cm/ sec , m/ sec )
t

일반적으로 각 위치에 따라서 달라지고 평균유속(Mean velocity)을 나타내므로 보통 유속이라 하

면 평균유속을 의미함

(2) 유량(流量, Discharge)(Q)

단위시간에 그 단면을 통과하는 물의 용적

Q = AV ( cm 3 / sec , m 3/ sec ,ℓ/ sec )

여기서, A : 유수(流水)단면적 or 유적(流積)(m2), V : 평균유속(m/sec)

(3) 유수단면적(流水斷面積, Cross sectional area of flow) or 유적(流積)(A)

수로를 흐름의 방향에 대하여 직각으로 절단한 수로의 횡단면적(橫斷面績)

(4) 윤변(潤邊, Wetted perimeter)(P or S)

유체 중에 유체가 벽에 접하고 있는 길이

(5) 경심(徑深, Hydraulic radius) or 수리평균심(水理平均深, Hydraulic mean depth)

동수(수리)반경{動水(水理)半徑}

A
R= ( m)
P

- 85 -
 ① 구형단면

그림 3-1

A BH
A = B H, P = B + 2 H, R = =
P B + 2H

② 사다리꼴(梯形)단면

1
A= ( B + b) H = H ( b + m H)
2

P = b + 2ℓ = b + 2 H 1 + m2

A H (b + mH )
R= =
그림 3-2 P b + 2H 1 + m2
B = b + 2mH
예제 3․1

그림과 같은 삼각형 단면의 경심은 ?

【풀이】

A 이고
R= A = x sin θ․h, P = 2 x 이므로
P

그림 3-3
∴ R = A = x sin θ․h
=
1
sin θ․h
P 2x 2

p. 135 (3․1∼4)

3. 유선(流線)과 유적선(流跡線)

(1) 유선(Stream line)

- 86 -
 그림 3-4

유체가 운동할 때 어느 순간에 각 점의 속도 벡터에 접하는 곡선을 연결한 선{흐름의 방향은 항상

그 순간의 유선의 접선 방향과 일치한다.)

① 정상류 ⇒ 유선과 유적선 일치

② 비정상류 ⇒ 유선과 유적선 일치하지 않음

(2) 유적선(Path of particle)

운동하고 있는 물 혹은 다른 유체중에서 개개(個個) 유체 입자가 흐르는 경로(經路)

(3) 유관(流管, Stream tube)

유체속에 하나의 폐곡선상(閉曲線上)의 각 점에서 유선을 그리면 유선은 하나의 관이 만들어 지는

데 이러한 가상적인 관

그림 3-5

(4) 유선방정식(流線方程式)

유선상의 한 점( x, y , z )에 있어서 속도 V 의 각각의 성분을 u, v, w 라 하고 방향여현(方向餘

弦, Directional cosine)을 ℓ, m, n 이라 하면

u = ℓV, v = mV, w = nV (1)

유선의 미소변위(微小變位) ds 의 각각의 성분을 dx, dy, dz 하면

그림 3-6 dx = ℓds, dy = m ds, dz = n ds (2)

- 87 -
식(1),(2)에서

u dx ds dx
ℓ= = ⇒ =
V ds V u
v dy ds dy
m= = ⇒ =
V ds V v
w dz ds dz
n= = ⇒ =
V ds V w

이므로 유선방정식은 다음과 같다.

dx dy dz
= =
u v w

예제 3․2

u = k x, v = - k y 로 표시되는 2 차원 흐름의 유선을 구하여라.(단, k = const. )

【풀이】

dx dy dz 에서
u = k x, v = - k y 는 각각 다음과 같은 분포이다. = =
u v w

dx dy 1 1
= - ⇒ dx + dy = 0
kx ky x y

적분하면

ℓ n x + ℓ n y = const.

ℓ n (x · y) = const.
∴ x․y = const. ⇒ 유선은 쌍곡선이다.

예제 3․3

u = - k y, v = k x 로 주어지는 2차원 흐름의 유선을 구하여라.(단, k = const. )

【풀이】

u = - k y, v = k x 는 각각 다음과 같은 분포가 된다.

dx dy dz dx dy
= = ⇒ - =
u v w ky kx
적분 x2 y2
- x dx = y dy + = const.
2 2

- 88 -
 그림 3-7
2 2
∴ x + y = const. ⇒ 유선은 원(圓)이다.

그림 3-8

예제 3․4

그림과 같은 직선인 유선에 연하여 속도는 V = 3 x 2 + y 2 으로 주어진다. 점(4, 3)에서의 속도가

15 m/sec 일 때의 α t
는 ?

【풀이】

가속도 α t = Δv
Δt

그림 3-9
① 속도의 변화량 Δ v

- 89 -
 Δ v = 15 - 0 = 15 m/ sec

② 시간의 변화량 Δ t

Δs 42 + 32 1
s = v․t ⇒ Δt = = = sec
V 15 3
15
∴ αt = = 45 m/ sec 2
1/3

3․2 흐름의 종류

1. 흐름의 분류

(1) 유체 특성에 의한 분류

① 이상 유체의 흐름(Ideal fluid flow)

이상유체(완전유체)의 흐름이란 점성과 압축성을 완전히 무시한 가상적인 유체의 흐름을 말한다.

㉠ 회전흐름(Rotational flow) : 유체입자가 한 영역에서 입자의 중심을 지나는 어떤 축 주위

를 회전하면서 흐르는 흐름
㉡ 비회전흐름(Irrotational flow) : 유체입자가 한 영역에서 회전없이 유동하는 흐름

② 점성 유체의 흐름(Viscous fluid flow)

점성유체의 흐름이란 실제의 유체는 다소간의 점성과 압축성을 띠고 있으므로 실제유체에 가깝게
점성을 고려한 흐름을 말한다.

㉠ 층류(Laminar flow) : 유체입자가 서로 층을 이루면서 직선적이 되고 층과 층사이에는 분

자에 의한 운동량의 변화만 존재
㉡ 난류(Turbulent flow) : 유체입자가 심한 불규칙 운동을 하면서 상호간에 격렬한 운동량의
교환을 하면서 흐르는 상태

③ 압축성 유체의 흐름(Compressible fluid flow)

압축성을 고려한 흐름을 압축성유체의 흐름이라 하는데, 일반적으로 수리학에서는 주대상으 로하고
있는 물의 경우에는 아주 특별한 경우를 제외하고는 압축성을 고려하지 않아도 큰 문제가 되지 않는
다.

(2) 자유수면(Free surface)의 존재 유무에 의한 분류

① 관수로 흐름(Pipe flow)

관로(Pipe line)속을 가득 차서 흐르므로 자유수면이 없고 압력에 의해 동수경사(動水傾斜)를 따라

- 90 -
흐르는 흐름

② 개수로 흐름(Open channel flow)

자유수면을 갖고 중력에 의해 흐르는 흐름.

㉠ 상류(常流, Subcritical flow) : 개수로 흐름의 유속이 그 파의 전파속도보다 작을 때 흐름

㉡ 사류(射流, Supercritical flow) : 개수로 흐름의 유속이 그 파의 전파속도보다 클 때 흐름

③ 분류(噴流, Jet)

오리피스로부터 정지된 유체 중에 분사되는 흐름

(3) 시간에 따른 분류

① 정상류(定常流, Steady flow) ( ∂V

∂t
= 0,
∂Q
∂t
= 0,
∂ρ
∂t
= 0 )
유체의 흐름 특성이 시간에 따라서 변하지 않는 흐름, 즉 흐름의 임의의 단면에서 밀도, 유속, 압
력, 온도 등의 흐름 특성이 변화하지 않는 흐름(평상시 하천)

그림 3-10

② 비정상류비{非定常流(不定流)}(Unsteady flow)
( ∂V
∂t
≠ 0,
∂Q
∂t
≠ 0,
∂ρ
∂t
≠0 )
유체의 흐름 특성이 시간에 따라서 변하는 흐름{홍수시 일반하천, 수격작용, 파동(波動), 감조(感潮)
하천의 밀도류(密度流), 해일(海溢)(Bore)}

(4) 위치에 따른 분류

- 91 -
 그림 3-11

① 등류(等流, Uniform flow)

( ∂V
∂t
= 0,
∂V
∂ℓ )
= 0 (①∼②, ③∼④ 구간)

정(상)류 중에서 수류(水流)의 어느 단면에서나 유적(流積)과 유속이 같은 흐름(인공수로)

② 부등류(不等流, Non-uniform flow)

( ∂V
∂t
= 0,
∂V
∂ℓ
≠0 ) (②∼③ 구간)
정(상)류 중에서 수류(水流)의 유적(流積)과 유속이 단면에 따라서 변하는 흐름(홍수시가 아닌 일반
하천)

㉠ 점변류(漸變流, Gradually varied flow) : 흐름의 특성이 점진적으로 변하는 흐름

㉡ 급변류(急變流, Rapidly varied flow) : 짧은 구간 내에서 흐름의 특성이 급변하는 흐름

그림 3-12
(5) 차원에 따른 분류

① 1차원 흐름(1 Dimensional flow)

② 2차원 흐름(2 Dimensional flow)
③ 3차원 흐름(3 Dimensional flow)

대부분의 흐름은 3차원에 속하지만, 경우에 따라서 1차원 및 2차원 흐름으로 가정하면 해석이
간단하게 되는 수가 많다. 그림과 같이 댐위를 월류하는 흐름 에서 영역 I, 즉, 접근수로에서는
유속이 거의 일정하 고, 유선도 서로 평행한 직선을 이루고 있으므로, 이 흐름장을 나타내기
위해서는 1개의 좌표만 있으면 된 다. 따라서 이 흐름은 1차원 흐름이다. 영역 II에서는 유선이
만곡되어 2개의 흐름성분이 u, v 가 존재하게 되어, 이 흐름장을 표현하기 위해서는 2개의 좌표 x, y
가 필요하고, 따라서 흐름은 2차원 흐름이 된다.

- 92 -
2. 흐름의 상태

(1) 층류(層流, Laminar flow)와 난류(亂流,

Turbulent flow)

그림 3-13 1차원과 2차원 흐름의 예

층류와 난류의 상태에 대해서는 레이놀즈[Osbone
Reynolds, 1883)가 실험을 통하여 역학적 성질의 차이를 규명하였다.

VD ρV D
Re = =
ν μ

R e < 2000 : 층류

R e > 4000 : 난류

2000 < R e < 4000 : 과도상태 또는 불안정 층류

여기서, ρ: 유체의 밀도, ν: 동점성계수, μ : 점성계수, V : 평균유속, D : 관경(管徑)

그림 3-14 레이놀즈 실험장치

그림에서 (a)는 층류, (b)는 과도상태 또는 불안정 층류, (c)는 난류라 한다.

그림 3-15 색소용액의
유동상태

- 93 -
인물소개 레이놀즈(Reynolds, 1842∼1912) 영국의 공학자, 유체역학자. 레이놀즈수의 정의, 한계 레
이놀즈수의 확정.

(2) 손실수두(損失水頭)와 유속과의 관계

손실수두와 관내(管內) 유속과의 관계는 다음과 같다.

n
hL = kV

여기서, k, n 은 관의 직경, 내부상태에 따른 정수(定數)

양변에 log를 취하면

log h L = log k + n log V

O∼C 구간 : 층류
C∼A 구간 : 불안전한 층류
A∼B 구간 : 난류
B∼D 구간 : 난류
B∼C 구간 : 층류, 난류 공존
V a : 층류에서 난류로 변하는 유속
(상한계 유속)
V c : 난류에서 층류로 변하는 유속
(하한계 유속)

그림 3-16

① C 점은 유속이 증가하는 경우와 감소하는 경우를 막론하고 항상 층류가 되는 점이다.

② CA 또는 BC 구간은 유속의 증가 또는 감소에 따라서 층류 또는 난류가 된다.

③ OA 구간은 층류로 흐르는 경우이고, 손실수두는 평균유속의 1승(乘)에 비례한다.( h L ∝ V 1 )

④ BD 구간은 난류로 흐르는 경우이고, 손실수두는 평균유속의 1.8∼2(乘)에 비례한다.

1.8∼2
( hL ∝ V )

예제 3․5

안지름 2 cm의 관내를 수온 20℃의 물이 25cm/sec의 유속을 갖고 흐르 때 흐름의 상태는 난류인

2
가 또는 층류인가 ? (단, 수온 20℃에서 ν ＝ 0.01cm /sec 임)

【풀이】

- 94 -
 VD 25×2
Re = = = 5,000 ＞ 4,000 : 난류
ν 0.01

예제 3․6

지름 10 cm 의 관내를 유량 Q 가 100 cm3/sec 로 흐를 경우 레이놀즈(Reynolds)수를 구한 값은 ?

(단, 점성계수 μ ＝ 0.0123 g/cm․sec, 밀도 ρ ＝ 1 g/cm3 임)

【풀이】

Q 4Q 4×100
V = = = = 1.27 cm/ sec
A πD 2 3.14×10 2
ρV D 1×1.27×10
Re = = = 1, 032.5 ＜ 2, 000 : 층류
μ 0.0123

p. 136 (3․5∼6)
p. 137 (3․7∼8)

3․3 흐름의 기본방정식

1. 연속방정식(Continuity equation)
or 수류(水流)의 연속성(Law of the continuity of flow)

『질량은 창조되지도 않고 소멸되지도 않는다.』

⇒ 질량보존의 법칙(Law of mass conservation)

(1) 1차원 흐름의 연속방정식

단면 1, 2 에 질량보존의 법칙을 적용하면

ρ 1 A 1 ds 1 = ρ 2 A 2 ds 2

양변을 dt 로 나누면

그림 3-17
ds 1 ds 2
ρ 1A 1 = ρ 2A 2
dt dt

ρ 1A 1V 1 = ρ 2A 2V 2

비압축성 유체(Incompressible fluid)이면 ⇒ ρ = ρ1 = ρ2

- 95 -
 ∴ Q = A 1V 1 = A 2V 2 = const.

※ 토목에서 주로 다루는 유체인 물은 압력이나 온도에 따라서 밀도변화가 거의 무시될 수 있으므

로 비압축성으로 가정 함.

예제 3․7

관지름이 d 1 에서 d 2 로 변하고, 유속이 V 1 에서 V 2 로 변할 때 유속비 V 1/V 2 의 관계에 해당하는

는 관지름비는 ?

【풀이】

연속방정식 Q = A 1V 1 = A 2V 2 에서

πd 12 πd 22 V1 d2 2

4
․V 1 =
4
․V 2 ⇒ ∴
V2
=
( ) d1

p. 137 (3․9)
p. 138 (3․10)

(2) 2차 및 3차원 흐름의 연속방정식 or Euler의 연속방정식

육면체 x, y, z 방향의 길이 dx, dy, dz , 육면체

중심에서의 밀도를 ρ, 속도성분 u, v, w , 단위면적
당 질량의 x, y, z 방향의 성분을 ρ u , ρ v , ρ w
라 하면

그림 3-18

dx 만큼 떨어진 유입면으로 들어오는 질량 ∂( ρu ) dx

x 방향 : -
2
ρu -
∂x 2
dy dz { }
dx 만큼 떨어진 유출면으로 나가는 질량 ∂( ρu ) dx
:
2 { ρu + ∂x 2 }dy dz

x 방향의 질량변화량은 유입질량과 유출질량의 차(差)이므로

∂( ρu) dx ∂( ρu ) dx ∂( ρu)
{ ρu - ∂x 2 }
dy dz - { ρu + ∂x 2 }
dy dz = -
∂x
dx dy dz

같은 방법에 의해서 y, z 방향의 질량변화량을 구하면

- 96 -
 ∂( ρv)
y 방향 : - dx dy dz
∂y
∂( ρw)
z 방향 : - dx dy dz
∂z

질량보존의 법칙에서 육면체에 나타난 x, y, z 방향의 질량변화량을 합한 값과 시간에 따른 육면

체 내의 질량변화율
{ ∂t∂ ( ρdx dy dz) } 은 같아야 하므로
∂( ρu) ∂( ρv) ∂( ρw ) ∂
- { ∂x
+
∂y
+
∂z } dx dy dz = ∂t
( ρdx dy dz)

∴ ∂ ( ρu ) ∂ ( ρv ) ∂ ( ρw ) ∂ρ
+ + = -
∂x ∂y ∂z ∂t

2차원 흐름에 대한 연속방정식

∴ ∂ ( ρu ) ∂ ( ρv ) ∂ρ
+ = -
∂x ∂y ∂t

흐름이 압축성 정상류이면 유체의 밀도는 시간에 따라서는 변하지 않지만 공간적으로 변하기 때문

에 ∂ρ
= 0 이므로
∂t

∴ ∂ ( ρu ) ∂ ( ρv) ∂ ( ρw )
+ + = 0
∂x ∂y ∂z

비압축성 정상류이면 ρ가 공간적으로 일정하므로

∴ ∂u ∂v ∂w
+ + = 0
∂x ∂y ∂z

1차원 정상류에 대해서는

∂u
= 0 ⇒ u = const. , Q = u A
∂x

즉 흐름의 단면이 일정하면 평균유속은 일정하다.

인물소개 오일러(L. Euler, 1707∼1783) 스위스의 수학자․물리학자.

예제 3․8

- 97 -
 다음과 같은 유속성분을 가지는 비압축성 정상류는 존재할 수 있는가 ?

u = 2 x 2 - x y + z 2, v = x 2 - 4 x y + y 2, w = 2 x y - y z + y 2

【풀이】

흐름이 비압축성 정상류이면 ∂u ∂v ∂w

+ + = 0
∂x ∂y ∂z
임을 증명하면 된다.

∂u ∂v ∂w
= 4x - y, = -4 x + 2y, = -y
∂x ∂y ∂z

∂u ∂v ∂w
+ + = ( 4 x - y) + ( - 4 x + 2 y) + ( - y) = 0
∂x ∂y ∂z

∴ 연속방정식이 성립되므로 물리적으로 존재한다.

2. Bernoulli 정리

(1) 1차원 Euler 방정식

Leonard Euler(1750)
유체입자의 운동을 서술하기 위해서 Newton의 제2법칙을 적용하여 Euler방정식 유도{Bernoulli 정
리의 모체(母體)가 되었으며 근대유체역학의 이론적 체계를 정립}
유체상(流體上)의 원통형 미소유체의 질량을 가속하는 힘

① 미소유관 ( 微小流管 )의 양단에 작용하는 압력차

{ ② 유체중량의 운동방향 성분

두 단면사이의 압력차
그림 3-19
∂p ∂p
(
p dA - p +
∂s )
ds dA = -
∂s
ds dA (1)

유체중량의 운동방향 성분 ( sin θ = ∂z )

∂s

- 98 -
 ∂z (2)
- dW sin θ = - ρg ds dA sin θ = - ρg ds dA
∂s

유선방향의 가속도(단위시간당 속도의 변화량)

d 2s
α =
dt 2

d
=
dt ( dsdt )
dV
= { V( s, t)에 대해서 편미분 }
dt

∂V ∂s ∂V ∂t
= +
∂s ∂t ∂t ∂t

∂V ∂s ∂V
= +
∂s ∂t ∂t

∂V ∂V (3)
= V +
∂s ∂t

미소유관(微小流管)내의 유체의 질량

d M = ρds dA (4)

Newton의 제2법칙 d F = ( d M )α 를 적용하려면 식(1)과 식(2)의 합으로 표시된다.

∂p ∂z (5)
dF = - ds dA - ρg ds dA
∂s ∂s

식(5), (3) 및 (4)를 사용하여 Newton의 제 2 법칙을 표시하면

∂p ∂z ∂V ∂V
-
∂s
ds dA - ρg ds dA
∂s
= ρds dA V (
∂s
+
∂t )
양변을 ρds dA 로 나누면

1 ∂p ∂z ∂V ∂V 1차원 흐름에 대한 Euler방정식

- -g = V + ⇒
ρ ∂s ∂s ∂s ∂t

정상류에서는 ∂V
= 0 이므로
∂t

- 99 -
 ∂V ∂z 1 ∂p
V = - g - -
∂s ∂s ρ ∂s

윗 式을 중력가속도(g)로 나누고 변형하여 미분형으로 표시하면

2
dp V
w
+d (
2g ) + dz = 0
(2) 1차원 Bernoulli 정리

Daniel Bernoulli(1738, Swiss물리학자)가 제안,『 Energy 불변의 법칙 』을 기초로 정리

공식 유도 1

유체의 단위중량 w 를 상수로 취급할 수 있으므로 1차원 Euler방정식을 적분하면

2
⌠ dz + ⌠ dp + ⌠ d V
⌡ ⌡ w ⌡ 2g ( ) = const.
p v2
z+ + = H = const.
w 2g

여기서, p : 압력수두(Pressure head)

z : 위치수두(Potential head),
w
v 2 : 속도수두(Velocity head),
H : 전수두(Total head) }
2g

공식 유도 2

정상적으로 흐르는 완전유체 ( ρ, w ) 에서 dt 시간 후 유체는 I 단면에서 V 1dt 만큼 이동하고 II

단면에서는 V 2 dt 만큼 이동하였다면 Energy는 불변이므로

총에너지 = 위치에너지 ＋ 압력에너지 ＋ 운동에너지

ꀊ위치에너지 = 질량 ×g× 높이 ( = ρAv dt g z )

︳
︳
︳
︳
ꀈ압력에너지 = 압력 × 거리 ( = p Av dt )
︳
︳
︳
︳ 1 질량 속도 2 1
ꀖ운동에너지 = × ×( ) ( =
2
ρAv dt v )
2 2

여기서, m = ρAv dt, dℓ

v = ⇒ dℓ = v dt
dt 그림 3-20 베르누이 정리

- 100 -
단면 I 에 유입하는 총에너지 E 1

1
E 1 = ρg A 1 v 1dt z 1 + p 1 A 1 v 1 dt + ρA 1 v 1 dt v 12
2

단면 II 에서 유출하는 총에너지 E 2

1
E 2 = ρg A 2 v 2dt z 2 + p 2 A 2 v 2 dt + ρA 2 v 2 dt v 22
2

Energy불변이므로 E 1 = E 2

1
ρg A 1 v 1dt z 1 + p 1 A 1 v 1 dt + ρA 1 v 1 dt v 12
2
1
= ρg A 2 v 2dt z 2 + p 2 A 2 v 2 dt + ρA 2 v 2 dt v 22
2

연속방정식 Q = A 1 v 1 = A 2 v 2 , w = ρg 이므로 w Q dt 로 나누면

p1 v 12 p2 v 22
z1 + + = z2 + + (1)
w 2g w 2g

2
∴ z + p + v = H t = const.
w 2g

Bernoulli 정리를 압력의 항으로 표시하기 위해서 식 (1)에 w = ρg 를 곱하면

ρv 12 ρv 22
ρg z 1 + p 1 + = ρg z 2 + p 2 +
2 2

ꀊρgz : 위치압력 ( Potential pressure)

︳
︳
여기서 ꀈ p : 정압력 ( Static pressure)
︳
︳ ρv 2
ꀖ : 동압력 ( Dynamic pressure)
2

총압력(or 정체압력) ＝ 동압력 ＋ 정압력

(Stagnation pressure)

2
ρv
ps = + p
2

2
ρv
= + wh
2

2
wv
= + wh
2g

- 101 -
인물소개 베르누이(D. Bernoulli, 1700∼1782)

스위스의 수학자. 베르누이 집안에는 수학적 천재가 많았는데 그도 그 중의 한 명이다. 그의 연구

분야는 광범위 했지만, 그 중에서도 유체의 동역학과 정역학에 관해서 수 많은 연구 발표를 하였다.
그의 이름을 일약 유명하게 한 것은 1738년에 발표한『유체역학-유체의 힘과 운동에 관한 연구』이
다. 그의 유체역학에 관한 이론이 얼마나 우수 했는가는 동시대 및 후세의 사람들이 이『유체역학』
을 대단히 중요시한 것을 보면 알 수 있다. 그의 명성을 확고히 한 베르누이의 정리는『유체역학』에
발표한 연구에 의하고 있으며, 또한 연구의 우수성을 인정바아 이와 같이 불리게 되었다. 그러나 공
식 그 자체는 베르누이의 것은 아니다. 후에 그의 친구인 레온하르트 오일러(1707∼1783)에 의해서
현재의 베르누이 정리의 형태가 만들어졌다고 한다.

예제 3․9

깊이 15 m 의 바다속을 2 m/sec 로 항해하고 있는 잠수함에 걸리는 유체의 압력은 ? (단, 대기압

은 표준 대기압이고, 바닷물의 단위중량은 1,025 kg/m3 임)

【풀이】

2
총압력 p s = ρv
+ p
2
2
wv
= + wh
2g
1.025×2 2
= + 1.025×15
2×9.8
= 15.58 t/m 2

예제 3․10

잠수함이 수면하 20 m 를 2 m/sec 로 진행하고 있을 때의

선수(船首)에서의 압력은 ? (단, 물의 단위중량 w = 1 t/m3,
밀도 ρ ＝ 0.1 t․sec2/m4)

그림 3-21
【풀이】

총압력(정체압력) = 동압력 + 정압력

2
ρv
ps = + wh
2
2
0.1×2
= + 1×20
2
= 20.2 t/m 2

예제 3․11

- 102 -
 그림과 같이 흐르는 물 가운데 수면에서 부터 원통의 축까지 2m 되는 곳에 원통이 놓여 있다면 B
2
점의 속도는 ? [단, A점의 총압력(정체압력)은 2.5t/m 이다.]

【풀이】

총압력(or 정체압력) ＝ 동압력 ＋ 정압력

2 2
ρv wv 그림 3-22
ps = +p = + wh
2 2g

2g 2×9.8
v = ( p s - w h) = ( 2.5 - 1×2) = 3.13 ( m/ sec )
w 1

(3) Bernoulli 정리의 적용 한계

A점과 B점에 대해 Bernoulli 정리를 적용하면

p1 v 12 p2 v 22
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g

V2 V2
( h + ℓ) + 0 + 0 = 0 + 0 + ⇒ ∴ ( h + ℓ) =
2g 2g

A점과 z 점에 대해 Bernoulli 정리를 적용하면

p V2
( h + ℓ) + 0 + 0 = ( ℓ - z) + +
w 2g
p V2
= ( h + ℓ) - ( ℓ - z) -
w 2g
V2 V2
= - (ℓ - z ) -
2g 2g
그림 3-23
= z-ℓ
∴ p = w ( z - ℓ)

z = 0 이면 p = - w ℓ 이다. 여기서 p 는 계기압력(計器壓力)으로 부(-)의 압력이다. 그러나 절

대 0 의 압력 이하에 해당하는 압력을 될 수 없으므로 p

= - 10.33 m 이다.
w

그러므로 ℓ > 10.33m 인 경우, 즉 z ＝ 10.33m 이상이면 관내에서 물은 흐름이 아니고 자유낙하
를 하므로 Bernoulli 정리 또는 연속방정식을 적용할 수 없다. 고로 Bernoulli 정리에서 다른 수두의

- 103 -
합을 아무리 크게 하여도 p
≥ - 10.33 m 범위에 있다.
w

예제 3․12

3
유량 Q ＝ 0.1 m /sec 의 물이 그림과 같은 관로를 흐를 때 D ＝ 0.2 m 이다. 관에서의 압력은
? (단, 관 중심선에서 에너지선까지의 높이는 1.2 m 이다.)

【풀이】

p v2
H= z+ +
w 2g
Q 0.1
Q = AV ⇒ V = = 2 = 3.183 m/ sec 그림 3-24
A π×0.2
4
p 3.183 2 ∴ p = 0.683 t/m 2
1.2 = 0 + +
1 2×9.8

예제 3․13

다음 단면 2 에서 유속 V2 를 구하라. (단, 단위 폭으로 계산하며, 마찰손실은 무시한다.)

【풀이】

단면 1, 2 에 Bernoulli 정리를 적용하면

2 2
p1 v1 p2 v2
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g

연속방정식 Q = A 1v 1 = A 2v 2 에서
그림 3-25
(1 ×1)v 1 = ( 1 ×0.4)v 2 ∴ v 1 = 0.4v 2

( 0.4 v 2 ) 2 v 22
0+1+ = 0 + 0.4 +
2×9.8 2×9.8
∴ v 2 = 3.74 m/ sec

예제 3․14

그림과 같은 관의 A 와 B 의 높이차가 4m 일 때 압력의 강도가 각각 p A = 0.1 kg/cm 2 ,

p B = 0.3 kg/cm 2 이라면 A 와 B 의 속도 수두차는 얼마인가 ?

【풀이】

- 104 -
 p A = 0.1 kg/cm 2 = 1 t/m 2 , p B = 0.3 kg/cm 2 = 3 t/m 2 이므로

pA v A2 pB v B2
zA + + = zB + +
w 2g w 2g

1 pB pA
v 2 - v B2 ) =
2g ( A (z B +
w ) - (z A +
w )
3
= 4+( 1 ) - ( 0 + 11 ) 그림 3-26

= 6 ( m)

p. 139 (3․12∼13)

(4) Bernoulli 정리의 응용

① Torricelli 정리(Torricelli’s theorem)

1643년 Torricelli는 정수두(靜水頭, Static head)하에 있는 작은 Orifice를 통한 이상유체 흐름의 평

균유속 V 는 정수두 h 의 평방근에 비례함을 증명
I, II 단면에 Bernoulli 정리를 적용하면(대기압 무시)

p1 v 12 p2 v 22
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g
V2
h+0+0= 0+0+
2g
그림 3-27
∴ V= 2gh ⇒ Torricelli's theorem (이론유속)

실제의 유속은 구멍 주위의 마찰, 내부마찰, 속도의 급증에 의해서 유출수의 에너지 일부가 소모되
어 유속이 작아진다.

∴ V = Cv 2gh C v : 유속계수(Coefficient velocity)(0.95∼0.99)

인물소개 토리첼리(E. Torricelli, 1608∼1647)

이탈리아의 물리학자. 당시 자연이 진공을 꺼린다는 자연의 진공 혐오설을 부정하고, 펌프로 물을
끌어 올릴 수 있는 것은 공기의 무게 때문이라는 것을 증명하기 위해 실험을 하였다. 실험을 통해 대
기압은 수은주 높이 760 mm, 수두로 환산하여 약 10 m 라는 것을 발견하였다. 유리관 상부의 진공
은 인류가 만든 최초의 진공이다.

예제 3․15

그림과 같은 수조에서 수심이 5 m 인 ② 점에 작은 오리피스가 설치되어 있고, ① 에서 압축공기

를 유입시켜 수면 위의 공기압력을 2.0 t/m2 로 유지시킬 때, 오리피스에서의 유속은 ? (단, 유속계수

- 105 -
는 0.6 으로 함)

【풀이】

①, ② 점에 Bernoulli 정리를 적용하면

2 2
p1 v1 p2 v2
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g

2 v 22
5+ + 0 = 0+0+
1 2×9.8 그림 3-28
∴ 이론유속 v 2 = 2×9.8×7 = 11.7 m/ sec
실제유속 v = C v․v 2 = 0.6×11.7 = 7.02 m/ sec

예제 3․16

그림에서 손실수두가 3V 2 일 때 관을 통한 유량은 ? (단, 수면은 변하지 않는다.)

2g

【풀이】

수면과 관중심선에 Bernoulli 정리를 적용하면

p1 V 12 p2 V 22
z1 + + = z2 + + + hℓ
w 2g w 2g
2 2
0.1 V 3V
( 6+
2 ) +0+0= 0+0+
2g
+
2g
그림 3-29
4V 2 4V 2
6.05 = =
2g 2×9.8
∴ V = 5.44 m/ sec

3.14×0.1 2
∴ Q = AV = ×5.44 = 0.0426 m 3/ sec
4

② 피토관(Pitot tube) : 유속측정 장치

1732년 Henry Pitot가 정체압력(or 총압력)을 측정하기 위하여 처음으로 사용

① 단면 : 유속 V에 의한 동압력(動壓力)
② 단면 : 유속이 없어지므로 인한 동압력이 정압력(靜壓力), 즉 압력수두로 나타남

단면 ①, ②에 Bernoulli 정리를 적용하면

p1 v 12 p2 v 22
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g

- 106 -
 p V2 p
0+ + = 0+ ( + h) + 0
w 2g w

∴ V= 2gh

예제 3․17

관내에 그림과 같이 똑바른 유리관 ① 과 구부린 유리관 ② 를

삽입하였다. 관내의 유속이 2.0 m/sec 일 때 ①,② 유리관내의 수면
그림 3-30
의 높이차 H 는 ?

【풀이】

높이차 H 는 속도수두이므로

V2 ( 2m/ sec ) 2
H = = 2 = 0.204 m = 20.4 cm 그림 3-31
2g 2×9.8( m/ sec )

예제 3․18

그림과 같이 사염화탄소 ( CCl 4 ) 를 넣은 피토관으로서 유속을 측정하고 있다. 사염화탄소의 높이

차가 6.5 cm 이고 비중이 1.6 이라 할 때 유속을 구하면 얼마인가 ?

【풀이】

압력차 Δp = p 1 - p 2 = w'h - w h = h( w' - w)

= 6.5( 1.6 - 1)

2
= 3.9 g/cm
그림 3-32

Δp 3.9
h= = = 3.9 cm
w 1

∴ V = 2gh = 2×980×3.9 = 87.43 cm/ sec

③ Ventrimeter : 유량측정 장치

중립축을 기준면으로 하여 단면 ①, ②에 Bernoulli 정리를 적용하면

p1 v 12 p2 v 22
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g
p1 V 12 p2 V 22
0+ + = 0+ +
w 2g w 2g

- 107 -
 1 2 2 p1 p2
(V2 - V1 ) = -
2g w w
1 2 2 p2 p1
or (V1 - V2 ) = -
2g w w
그림 3-33

Q Q 를 대입하여 정리하면
Q = A 1V 1 = A 2V 2 이므로 V 1 = , V2 =
A1 A2

2 2 p1 p2
1 Q Q
2g ( A 22
-
A 12 ) =
w
-
w
2 2
Q2 A1 - A2 p1 p2
2g ( A 12A 22 ) =
w
-
w

A 1A 2 p1 p2
∴ Q =
A 12 - A 22
2g (w -
w )
A 1A 2 p2 p1
or Q =
A 22 - A 12
2g (w -
w )
실제로 물이 흐를 때에는 유체의 저항이 생기므로

A 1A 2 p1 p2
∴ Q = C
A 12 - A 22
2g (w -
w )
A 1A 2 p2 p1
or Q = C
A 22 - A 12
2g (w -
w )
C : Venturimeter계수(0.97∼0.995)
그림 3-34
예제 3․19

안지름 600mm의 본관에 안지름 200mm인 Ventri

meter가 장치되어 있다. 그 압력차가 2m이면 유량은 얼마인가 ? (단, C = 0.98 임)

【풀이】

πd 12 3.14×0.6 2
A1 = = = 0.2826 m 2
4 4

πd 22 3.14×0.2 2
A2 = = = 0.0314 m 2
4 4

A 1A 2 p1 p2
Q = C
A1
2
- A2
2
2g (w -
w )
A 1A 2
= C 2gh
A 12 - A 22

- 108 -
 0.2826×0.0314
= 0.98× 2 2
× 2×9.8×2
0.2826 - 0.0314

= 0.185 m 3/ sec

p. 140 (3․14∼15)
p. 141 (3․16∼18)
p. 142 (3․19)
p. 143 (3․20)
p. 144 (3․21)

그림 3-35

(5) 에너지선과 동수경사선

① 에너지선(Energy line, E. L.)

2
기준면으로 부터 전수두(全水頭)를 연결한 z + p + v
w 2g ( )
② 동수경사선(動水傾斜線, Hydraulic gradient line, H. G. L.) 또는 수두(水頭)경사선

기준면으로 부터 위치수두와 압력수두를 연결한 선 z + p

w ( )
③ 에너지 경사

hL
에너지선의 경사 I =
( ℓ ), 여기서 h L 은 손실수두로서 에너지 손실에 의한 것

'
hL
④ 동수경사 : 동수경사의 구배(勾配)를 의미 I =
( ℓ )
㉠ 흐름이 등류(等流)인 경우 에너지경사와 동수경사는 일치한다.
㉡ 자연 하천의 경우, 즉 개수로에서 동수경사는 수면과 일치하며, 수면구배(水面勾配)가 동수
구배이다.
㉢ 동수 구배가 0 인 경우에는 물은 흐르지 않는다.

p. 145 (3․22)
p. 146 (3․23∼24)
p. 147 (3․25)
p. 148 (3․26∼27)

- 109 -
 3․4 운동량 방정식(Momentum Equation)

1. 운동량 방정식

연속방정식과 Bernoulli정리로 해석이 불가능한 문제를 운동량 방정식에 의해서 해석『극히 짧은

시간 사이에 힘이 작용하는 경우의 흐름, 또는 시간적으로 혹은 장소 으로 급격히 변화하는 경우의
흐름에 대해서 운동방정식을 사용』
1차원 정상류(定常流)에서 시간 Δ t 사이에 흐름의 유속이 V 1 에서 V 2 로 변하였을때 생기는 가

속도 α 는

V2 - V1
α=
△t

Newton의 제2법칙을 적용하면

V2 - V1
F = mα = m
△t
F△t = mα = m( V 2 - V 1 ) ⇒ 운동량 방정식

여기서, F△t : 역적(力積, Impulse), mV : 운동량(Momentum)

m
m = ρAVdt ⇒ = ρAV = ρQ 이므로
dt

∴ F = ρQ ( V 2 - V 1 )
w
= Q ( V 2 - V 1)
g

상기 식은 분류(噴流, Jet)에 의해서 충격력이 판에 가하는 힘으로 표시한 것이며, 판이 받는 힘으

로 표시하면 다음과 같다.

w
F= Q ( V 1 - V 2)
g

예제 3․20

유량 100ℓ/sec 의 분사수맥이 정지한 평판에 직각으로 5m/sec 의 속도로 충돌할 때 평판이 받는

힘의 크기는 ?

【풀이】

111
 w 1
F = Q (V1 - V2) = ×( 100 ×10 - 3 )×( 5 - 0) = 0.051 t
g 9.8

예제 3․21

그림과 같은 댐 여수로 위로 물이 월류할 때 물이 댐

에 가하는 힘의 수평성분( F x )은 얼마인가 ?

【풀이】

그림 3-36
이상 유체라 가정하고 에너지선은 그림과 같다.
Bernoulli 방정식을 적용하면

p1 V 12 p2 V 22
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g
2 2
V1 V2
0 + 1.6 + = 0 + 0.7 +
2g 2g
1 2 2
(1)
2g ( 2
V - V 1 ) = 1.6 - 0.7 = 0.9

연속방정식에서 단위폭당 유량은

q = 1.6V 1 = 0.7V 2 (2)

(1) ＝ (2) 를 연립을 풀면

V 1 = 2.04 m/ sec , V 2 = 4.67 m/ sec

∴ q = 3.27 m 3/ sec /m

수로의 단위폭당 수압

1.6
F1 = wh G1A 1 = 1, 000× ×( 1.6 ×1) = 1, 280 kg/m
2
0.7
F 2 = w h G 2 A 2 = 1, 000× ×( 0.7 ×1) = 245 kg/m
2

ABCDEF 에 운동량 방정식을 적용하면

w
∑ F x = 1,280 - F x - 245 = g q ( V 2 - V 1 )

1,000
= ×3.27( 4.67 - 2.04 )
9.8

112
 ∴ F x = 157 kg/m

예제 3․22

그림과 같이 댐 여수로 위에 물이 월류할 때 물이 댐

에 가하는 여수로 단위폭당 수평력을 역적-운동량 방정
식을 사용하여 계산한 값은 ? (단, 에너지 손실은 무시
하고, 여수로의 단위폭당 유량을 베르누이 방정식으로
계산하면 2.8 m3/sec/m 가 되며, 월류전 유속 V 1 ＝
그림 3-37
1.4 m/sec, 월류 후 유속 V 2 ＝ 5.6 m/sec)

【풀이】

운동량과 역적 관계식은 ∑ F x = w Q ( V 2 - V 1 ) 이므로

g

∑F = P 1 ＋ F x - P 2
= wh G 1A 1 ＋ Fx - wh G 2A2

2 0.5
= 1× × ( 2 ×1 ) ＋ F x - 1× × ( 0.5 ×1 )
2 2
= 1.875 ＋ F x

w
1.875 ＋ F x = Q (V2 - V1)
g
1
= ×2.8×( 5.6 - 1.4)
9.8
= 1.2 ( t)

∴ F x = 1.2 - 1.875 = - 0.675 ( t)

2. 만곡관(彎曲管)의 벽에 작용하는 힘

x 및 y 방향의 운동량 방정식은 F = ρQ ( V 2 - V 1 ) 이므로

∑ F x = p 1 A 1 - p 2 A 2 cos θ - F x = ρQ ( V 2 cos θ - V 1 )
∑ F y = F y - W - p 2 A 2 sin θ = ρQ ( V 2 sin θ - 0)

관속을 흐르는 유량 Q 와 입구와 출구의 직경을 알고 압력 p 1 , p 2 를 측정하면 ⇒ F x , F y 계산

∴ F= (Fx)2 + (Fy)2

12
 그림 3-38

예제 3․23

다음 그림과 같이 수평으로 놓인 관로가 90°굽어 있다. 관내 수압이

2
2.7 kg/cm 작용하고 있다면 곡관부의 경사면에 작용되는 힘의 수평분
력 Fh 는 얼마인가 ? (단, 이 관내의 유량은 0.28 m3/sec 이고, 관의
지름은 0.3 m 이다.)

【풀이】
수평분력은 그림 3-39

∑ F x = p 1 A 1 - p 2 A 2 cos θ - F x = ρQ ( V 2 cos θ - V 1 ) 이므 로

Q 0.28
V = = = 4 m/ sec , 2.7 kg/cm 2 = 27 t /m 2
A π×0.3 2
4
∴ F h = p 1A 1 - p 2A 2 cos θ - w Q ( V 2 cos θ - V 1 )
g
2 2
π×0.3 π×0.3 1
= 27× - 27× cos 90° - ×0.28× ( 4 cos 90° - 4 )
4 4 9.8
π×0.3 2 π×0.3 2 1
= 27× - 27× ×0 - ×0.28× ( 0 - 4 )
4 4 9.8
= 1.91 + 0.11
= 2.02 t

3. 정지판(靜止板)에 미치는 충격력

(1) 정지판에 직각으로 충돌할 경우

w
F= Q ( V 1 - V 2) ⇐ V 1 = V , V 2 = 0 , Q = AV
g

14
 w
Fx = AV ( V - 0)
g
w 2
= AV (kg)
g

예제 3․24

그림과그림같이 지름 5cm 의 단면적으로 30m/sec 의 속도로 분류가 판에 수직충돌하여 90°구부러질

3-40
때 판에 작용하는 힘은 ?

【풀이】

w
F = Q (V1 - V2)
g
w
= AV ( V - 0) ( ∵ V 1 = V, V 2 = 0 )
g
w 2 그림 3-41
= AV
g
1 3.14×0.05 2 2
= × ×30
9.8 4
= 0.18( t )

(2) 정지판에 경사지게 충돌할 경우

w
F = Q ( V 1 - V 2) ⇐ V 1 = V sin θ, V 2 = 0 , Q = AV
g
w
Fx = AV ( V sin θ - 0)
g
w
= AV 2 sin θ ( kg)
g

그림 3-42
예제 3․25

그림과 같은 곡면관에 처음 접선방향을 흘러 들어온 분류가 60°의 방향으로 유출된다. 분류는 지

름 40cm 의 원관에서 1m/sec 의 유속으로 분출된다. 이 때, 곡면관에 가해지는 힘은 ?

【풀이】

w
F = Q ( V 1 - V 2 ) 에서
g

2 2
πD 3.14×0.4
Q = ×V = ×1 = 0.126( m 3/ sec )
4 4
그림 3-43

114
 w
Fx = Q ( V 1 - V 2 cos 60°)
g
1
= ×0.126× ( 1 - 1×0.5)
9.8
= 0.00643 ( t )

w
Fy = Q ( 0 - V 2 sin 60°)
g

1
= ×0.126× ( 0 - 1×0.866)
9.8
= - 0.0111 ( t )

∴ F = P x2 + P y2 = ( 0.00643) 2 + ( - 0.0111) 2 = 0.01283 ( t )

예제 3․26

그림에서 Cone valve 를 완전히 열었을 때 이를 유지하기 위한 힘 F 는 ?

【풀이】

V = 2gh = 2×9.8×10 = 14 m/ sec

π×0.1 2
Q = AV = ×14 = 0.11 m 3/ sec
4

이 경우는 힘의 수평방향 성분이므로

w
F = Q ( V 1 - V 2 ) 에서, V 1 = V, V 2 = V 2 cos 45° 이므로
g

w 그림 3-44
Fx = Q ( V 1 - V 2 cos 45°)
g
1
= ×0.11( 14 - 14×0.707 )
9.8
= 0.04604 t

= 46.04 kg

또한, 1 kg 은 9.8 N 이므로 46.04×9.8 ＝ 451 N 이다.

(3) 정지 곡면판에 충돌할 경우(θ < 90o)

115
 ① 수평방향에 대하여

w
F = Q ( V 1 - V 2) ⇐ V 1 = V , V 2 = V cos θ
g
그림 3-45
Q = AV
w
Fx = AV ( V - V cos θ)
g
w 2
= AV (1 - cos θ) ( kg)
g

② 연직방향에 대하여

w
F = Q ( V 1 - V 2) ⇐ V 1 = 0 , V 2 = V sin θ
g
Q = AV
w
Fy = AV ( 0 - V sin θ)
g
w 2
= - AV sin θ ( kg)
g

여기서, (-)란 힘의 작용 방향이 반대임을 의미 함

판에 작용하는 충격력

Fy
F = F x2 + F y2 , α = tan -1
(F )
x

(4) 정지 곡면판에 충돌할 경우(θ > 90o)

w 2
Fx = AV (1 - cos θ) ( kg)
g
⇐ cos θ = cos (180 - θ o ) = - cos θ o
w 2
Fx = AV { 1 - ( - cos θ o )}
g
w 2
= AV (1 + cos θ o ) ( kg)
g
그림 3-46

분류가 방향을 바꾸어 θ= 180o인 경우

w 2
Fx = AV (1 - cos θ) ( kg)
g

116
 cos θ = cos 180 o = - 1
w
Fx = AV 2 { 1 - ( - 1) }
g
2w 2
= AV (kg)
g

예제 3․27
그림 3-47
3
그림과 같은 곡면의 A 에 1m /sec 의 유량이 2m/sec 의 유속으로 곡면을 따라 흘러서 B 에서 반
대방향으로 유출할 때 곡면이 받는 힘은 ?

【풀이】

2w 2 2w 2×1
F = AV = QV = ×1×2 = 0.4082 ( t )
g g 9.8 그림 3-48

(5) 고정된 경사판에 충돌하는 경우

그림 3-49

그림과 같이 유량 Q 의 분류가 고정된 평판의 경사면에 충돌할 경우 분류는 두 방향으로 분리된

다. 따라서, 각 방향의 유량 Q 1, Q 2 는 다음과 같이 구해진다. 완전유체의 분류속도는 충돌 전과 충
돌 후의 속도가 같다. 또, 분류가 충돌 전에 갖고 있던 평판에 평행한 방향의 운동량은
ρQ o V o cos θ 이므로 충돌한 후의 운동량은 ρQ 1 V 1 - ρQ 2 V 2 이다. 충돌전후의 운동량을 같게 놓
으면

ρQ o V o cos θ = ρQ 1 V 1 - ρQ 2 V 2 ( ∵ V o = V 1 = V 2 )
∴ Q o cos θ = Q 1 - Q 2 (a)

이다. 또, 연속방정식의 관계로부터

117
 Qo = Q1 + Q2 (b)

식(a)와 식(b)를 풀면

Qo Qo
Q1 = ( 1 + cos θ), Q 2 = ( 1 - cos θ) (c)
2 2

이다. 판에 직각으로 부딪친 속도는 판이 고정되어 움직이지 않으므로 충돌 후에 소멸된다.

w
F = Q ( V 1 - V 2) ⇐ V 1 = V o sin α , V 2 = 0, Q = Q o
g
w
P = Q o (V o sin α - 0)
g
w
= Q oV o sin α ( kg)
g

분류 방향의 힘 P x , P y 는 P 의 分力이므로

w 2
P x = P sin α = Q oV o sin α ( kg)
g

w
P y = P cos α = Q oV o sin α cos α ( kg )
g

예제 3․28

유량( Q ) 60ℓ/sec 가 60°의 경사평면에 충돌할 때 충돌후의 유량 Q 1, Q 2 를 구하라. (단, 에너지

손실과 평면의 마찰은 없다고 한다.)

【풀이】

Q Q
Q1 = ( 1 + cos θ) , Q2 = ( 1 - cos θ)
2 2

0.06 0.06
= ( 1 + cos 60°) = ( 1 - cos 60°)
2 2

0.06 0.06
= ( 1 + 0.5) = ( 1 - 0.5)
2 2
그림 3-50
3 3
= 0.045 m / sec = 0.015 m / sec

예제 3․29

분류(噴流)가 그림 3-49와 같이 경사진 평면에 충돌할 때 분류의 방향 또는 판에 직각인 방향력을

구하여라.(단, α＝30°, V = 3 m/ sec , Q = m 3/ sec 로 하고 물의 점성은 고려하지 않는다.)

118
【풀이】

w
P = Q oV o sin α ( kg)
g

1, 000
= ×5×3× sin 30°
9.8

= 763.5 kg

분류 방향의 힘 P x , P y 는 P 의 分力이므로

P x = P sin 30° = 763.5×0.5 = 381.75 kg

P x = P cos 30° = 763.5×0.866 = 661.19 kg

p. 136 (3․26)

4. 움직이는 판에 미치는 충격력

(1) 평판에 직각으로 충돌할 경우

그림 3-51

절대속도 u (m/sec)로 움직이는 평판에 절대속도 v (m/sec)의 분류가 흐를때 충돌하는 상대속도
는 v - u (m/sec) 이다.

절대속도 : 지구에 대한 물의 속도
※ 참고
{ 상대속도 : 움직이는 물체에 대한 속도

w
F= Q ( V 1 - V 2) ⇐ V1 = v - u, V2 = 0
g
w
Fx = Q { ( v - u) - 0 }
g

단위시간에 평판에 충돌하는 분류의 량(量)은 Q = A( v - u) 이므로

119
 w
Fx = A( v - u)( v - u )
g
w
= A( v - u) 2
g

그림 상태를
상기 식은 실제에 관련성이 없는 평판에 수맥이 충돌하는 경우의 이론적 3-52 나타낸 것이며 수

차 등 실제의 경우는 일정한 유량이 흐르는 상태이므로 Q = A v 이다.

w
Fx = Q ( v - u)
g
w
= A v ( v - u) ( kg)
g

수맥이 단위 시간에 평판에 대해서 한일, 즉 동력 E 는

w w
E = Fu = Q ( v - u) u = A v ( v - u) u ( kg·m/ sec )
g g

사출수가 갖는 운동에너지 E o 는
2
mv
Eo = ( ∵ m = ρA v )
2
2
ρA v․v w
= ( ∵ρ = )
2 g
v2
= wQ ( kg · m/ sec )
2g

효율 η는

w
Q ( v - u) u
E g 2( v - u) u
η= = =
Eo v2 v2
wQ
2g

v 일 때 효율은 최대가 된다.

u=
2

v
η max =
(
2 v-
2
2 ) v2 =
1
= 0.5
v 2

예제 3․30

그림과 같이 지름이 0.1m 의 물이 제트흐름으로 분출속도 5m/sec 로서 수차의 날개에 충돌한다.

날개가 2m/sec 로 회전할 때, 제트흐름이 수차 날개에 작용하는 힘 P 는 ?

【풀이】

120
 wQ
P = ( V 1 - V 2 ) 에서, Q = A v, V 1 = v - u , V 2 = 0 이므로
g

w
P= A v ( v - u)
g
2
1, 000 3.14×0.1
= × ×5× ( 5 - 2 )
9.8 4
= 12.02 kg
그림 3-53

(2) 곡면판에 충돌할 경우

그림 3-54

w
Fx = A v 2 (1 - cos θ) 에서 판에 충돌하는 분류의 상대속도는 ( v - u) 이므로
g

w
Fx = A( v - u) 2 (1 - cos θ) ( kg)
g

o
θ= 180 일 때 cos 180 o = - 1 이므로

w
Fx = A( v - u) 2 { 1 - ( - 1) } { ∵ Q = A( v - u) }
g
2w
= Q ( v - u) ( kg)
g

수맥이 단위 시간에 평판에 대해서 한일, 즉 동력 E 는

2w
E = Fu = Q ( v - u)u ( kg․m/ sec )
g

사출수가 갖는 운동에너지 E o 는

v 2
Eo = w Q ( kg․m/ sec )
2g

효율 η는

2w
Q ( v - u) u
E g 4( v - u) u
η= = =
Eo v 2 v 2
wQ
2g

121
 v 일때 효율은 최대가 된다.
u=
2
v
η max =
(
4 v-
2
2 ) v2 = 1
v

예제 3․31

다음 그림과 같이 직경 8 cm 인 분류가 35 m/sec 의 속도로 관의 벽면에

부딪친 후 최초 흐름 방향에서 150°수평방향 변화를 하였다. 관의 벽면이 최
초의 흐름방향으로 10 m/sec 의 속도로 이동할 때 관 벽면에 작용하는 힘은
?

【풀이】

그림 3-55 ① 관의 벽면이 최초의 흐름방향으로 10 m/sec 이동할 때 상대속도

는 (35 - 10)m/sec 이므로

2
3.14×0.08
Q = AV = ×25 = 0.126 m 3/ sec
4

② cos θ o = cos (180° - 30° ) = - cos 30° 이므로

w
Px = Q ( V 1 - V 2)
g
1 그림 3-56
= ×0.126{ 25 - ( - 25 cos 30°)}
9.8

= 0.6 t

③ P y = w Q ( V 1 - V 2 ) = 1 ×0.126( 0 - 25 sin 30°) = - 0.161 t

g 9.8

2 2 2 2
④ F = Px + Py = ( 0.6) + ( - 0.161) = 0.62 t

p. 152 (3․36)
p. 153 (3․37)

5. 분사류(噴射流)의 반작용

물통의 벽에 구멍을 뚫어서 물을 유출시키는 경우 사출수에 의해 물통이 받는 힘은 다음과 같다.

① 물통의 속도 u = 0 인 경우

122
 w
F = Q ( V 1 - V 2 ) ( ∵ V 1 = 0. V 2 = V )
g

w
= Q (0 - V )
g

w
= - QV
g
그림 3-57
여기서, V = 2gh

Q = aV = a 2 g h ( a 는 구멍의 단면적 )

② 물통이 분출수의 반대방향으로 속도 u 로 움직이는 경우

w
F= - Q (V - u )
g

예제 3․32

2
그림에서 구멍의 면적이 5cm 일 때 수통에 작용하는 힘은 ? (단, 손실은 무시한다.)
【풀이】

Q = a․V

= a 2gh

= 5×10 - 4 × 2×9.8×1.02

= 2.23×10 - 3 m 3/ sec 그림 3-58

w
P = Q (V2 - V1)
g
w
= Q (V - 0 )
g
1 -3
= ×2.23×10 × ( 2×9.8×1.02 - 0 )
9.8
= 1.02×10 - 3 t
= 1.02 kg

3․5 보정계수(補正係數)

1. 에너지 보정계수(Kinetic energy correction factor)

『평균유속을 사용함으로 인해서 나타나는 운동에너지 차이를 보정해 주는

계수』
미소면적(微小面積) dA 를 통하여 흐르는 유량 dQ = VdA , 전단면 A 에

123
 대한 유량 Q 는

Q= ⌠
⌡A VdA

임의의그림
유속3-59
V 를 사용한 전단면의 운동에너지는

2 2 3
⌠ w dQ V = ⌠ w VdA V = ⌠ w dA V
⌡A 2g ⌡A 2g ⌡A 2g

평균유속 V m 를 사용한 전단면의 운동에너지는

V m2 V m2 V m3
wQ = w V m dA = wA
2g 2g 2g

임의의 유속과 평균유속은 다르므로

⌠ w dA V
3 V m3
⌡A = αw A
2g 2g

3
∴α = ⌠ V dA
(
⌡A V m ) A

구 분 α Value
원관내 층류 2.0
원관내 난류 1.01∼1.1
폭이 넓은 구형단면 수로 1.058
실용적인 계산 1.1

2. 운동량 보정계수(Momentum correction factor)

『평균유속을 사용함으로 인해서 나타나는 운동량의 차이를 보정해 주는

계수』
임의의 유속 V 를 사용한 전단면의 운동량과 평균유속 V m 을 사용한 전단

면의 운동량은 다르므로
그림 3-60
⌠ ρVdQ = ηρV Q ( ∵ Q = V A , dQ = VdA )
⌡A m m

⌠ ρV ·VdA = ηρV ·V A
⌡A m m

124
 2
∴ η = ⌠ V dA
⌡A V m( ) A

구 분 η Value
원관내 층류 4/3
원관내 난류 1.0∼1.05
폭이 넓은 구형단면 수로 1.02
실용적인 계산 1.0

예제 3․33
r 2
그림에서 반지름 ro인 원관속을 물이 흐를때 유속 분포가 v = v max
( 1-
ro
2
) 으로 표시 된다면
에너지 보정계수(α)와 운동량 보정계수(η)는 얼마인가 ?

그림 3-61
【풀이】

평균유속 ( V m ) 과 최대유속 (V max ) 와의 관계

dQ = V dA = V 2πr dr

Q
Vm =
A
1 ⌠
= dQ
A ⌡A
ro
1 ⌠
= V 2πr dr
A ⌡o
ro 2
1 ⌠ r
=
A ⌡o
V max
( 1-
ro2 ) 2πr dr
r 2 2
2π ⌠ ro - r
o

= V max ⌡ r dr
πr o 2 o ro2
ro
2 ⌠ (r · r 2 - r 3 ) dr
= 4 V max ⌡ o
ro o

2 4 ro
2 r r
=
r o4
V max [ 2
ro 2
-
4 ] o

125
 2
=
r o4
V max ( 12 r o
4
-
1 4
r
4 o )
2 1
= V max × r 4
r o4 4 o

1
= V max
2

(1) 에너지 보정계수(α)

r 2
A = πr o 2 , V = V
( 1-
)
{
3 max 2
V dA ro
α = ⌠
⌡A V m ( ) A
⇒
Vm =
1
V max , dA = 2πr dr
2

1 1 ⌠ 3
= V dA
A V m3 ⌡
A

ro 2 3
1 1 r
=
πr o 2
( 1
2
V max )
3
⌠
⌡
o [ V max
( 1 -
ro2 ) ] 2πr dr
3 2 2 3
8 · 2π·V max ⌠r ro - r
1
( )
o

= 2 ⌡ r dr
πr o V max3 o ro2
ro
16 ⌠ 2 2 3 3 3 2 2 3
= ( r o - r ) r dr [ ∵ ( a - b) = a - 3a b + 3ab -b ]
r o8 ⌡
o

ro
16 ⌠
= (r o6 - 3 r o4r 2
+ 3 r o 2r 4
- r 6 ) r dr
r o8 ⌡
o

ro
16 ⌠ 6 4 3
= 8 ⌡ (r · r o - 3 r o r + 3 r o2r 5
- r 7 ) dr
ro o

2 4 6 8 ro
16 r r r r
=
r o8 [ 2
r o6 - 3 r o4
4
+ 3 r o2
6
-
8 ] o

16
=
r o8 [ 12 ro -
8 3 8
r +
4 o
1 8
r -
2 o
1 8
r
8 o ]
16 1 8
= × ro
r o8 8

= 2.0

(2) 운동량 보정계수

2
r
A = πr o 2 , V = V
( 1-
)
{
max
V
2
dA ro2
η = ⌠
⌡A V m ( ) A
⇒
Vm =
1
V max , dA = 2πr dr
2

1 1 ⌠ 2
= V dA
A V m2 ⌡
A

126
 ro 2
1 1 r 2
=
πr o
2 ×

( 1
2
V max
2

)
{ ⌠ V
⌡
o
max
( 1 -
ro
2
)} 2πr dr
2
4 · 2π·V max2 ⌠r ro2 - r 2
1
( )
o

= × ⌡ r dr
πr o 2 V max2 o ro2
ro
8 ⌠
= ( r o 2 - r 2 ) 2 r dr { ∵ ( a - b) 2 = a 2
- 2 ab + b 2 }
r o6 ⌡
o

ro
8 ⌠
= (r o4 - 2 r o 2r 2
+ r 4 ) r dr
ro ⌡
6
o

ro
8 ⌠ 4 2 3 5
= (r · r o - 2 r o r + r ) dr
r o6 ⌡
o

ro
8 r 2 4 r 4 1 6
=
ro
6 [ 2
ro - 2ro
4
+ r
6 o ] o

8 1 1 1 6
= ( r o6 - r 6+ r )
r o6 2 2 o 6 o

8 1
= × r o6
r o6 6

4
=
3
3․6 U자 관내의 액체의 진동

t = 0 에서 양쪽의 정수면(靜水面)으로 부터 수위차가 2 z 가 되도록 한 다음 자유스럽게 진동할

수 있도록 한다면 시간의 경과에 따라서 유속은 점점 줄어 정지상태로 된다. 이와 같이 흐름이 시간
에 따라서 유속이 변할지라도 거리 s 는 변화가 없으므로 흐름은 등류이면서 부정류이다.

그림 3-62

Euler의 운동방정식은

1 ∂p ∂z ∂V ∂V
- -g = V +
ρ ∂s ∂s ∂s ∂t

수주(水柱)의 길이에 따른 유속의 변화가 없으므로 V ∂V = 0 이므로

∂s

- 22 -
 ∂V 1 ∂p ∂z
= - - g
∂t ρ ∂s ∂s

∂ p
= (- - g z)
∂s ρ

∂ pg
=
∂s
-
w (
- gz ) ( ∵ ρ = wg )
양변을 g 로 제하면

1 ∂V ∂ p
g ∂t
= -
∂s
z+
w ( )
1 ∂V ∂ p
g ∂t
+
∂s
z+
w ( )=0
dz 이므로
V= -
dt

1 d 2z ∂ p
-
g dt 2
+
∂s
z+
w ( )=0
1 d 2z ∂ p
g dt 2
=
∂s
z+
w ( )
∂ p 는 동수경사 이므로
∂s(z+
w ) - z 와 z 의 차를 수주(水柱)의 길이 ℓ로 나눈값과 같아야 한다.

1 d 2z 2z
= -
g dt 2 ℓ

d 2z 2z
2 + g= 0
dt ℓ

특성방정식 λ 2 + a λ + λ = 0
일반해(一般解)
λ1x λ2x
실근( λ 1 , λ 2
) ⇒ y = C 1e + C 2e
ax
-
복소수근( - 1 a ± ωi ) ⇒ y = e 2
(A cos ωx + B sin ωx)
2

일반형 2g
z'' + b z = 0 ( b = )
ℓ
특성방정식 λ 2 + b = 0 ⇒ λ = ± b i : 복소수근( a = 0 , ω = b)

at
-
2
z = e (A cos ωt + B sin ωt)
0
- t
2g 2g
= e 2
( A cos ℓ
t + B sin
ℓ
t )

- 21 -
 2g 2g
= A cos t + B sin t
ℓ ℓ

t = 0 일때 B = 0 , z = z o 이면 A = z o 이므로

2g
z = z o cos t
ℓ

그림 3-63

고유진동수 2g 1
ωn = ( )
ℓ sec

진동주기 2π ℓ
T = = 2π ( sec )
ωn 2g
ωn 1 2g 1
진동수 f = = ( )
2π 2π ℓ sec

예제 3․34

그림 3-62과 같은 U자관에서 ℓ＝ 80cm, z ＝ 10cm를 주어서 진동의 주기를 구하여라. 그리고

관내의 유속은 얼마인가 ?

【풀이】

ℓ 80
T = 2π = = 2×3.14× = 1.26 sec
2g 2×980

dz 10
V= - = = 7 cm/ sec
dt 1.26

1. 두 수조(水槽)내의 물의 진동

그림 3-64

- 24 -
 A 수조가 d t 시간에 d z 만큼 수위가 증가하였다면

A 1 dz
A 1 dz = - a V d t ⇒ V= -
a dt
1 ∂V ∂ p
g ∂t
+
∂s
z+
w ( )=0
1 ∂ A 1 dz ∂ p
g ∂t (
-
a dt )+ ∂s (
z+
w )
= 0 에서

1 A 1 d 2z d p
g a dt 2
=
dt
z+
w ( )
양수조의 수면고
= -
ℓ
A1
-z -z
A2
=
ℓ
- z( A 1 + A 2 )
=
ℓA2

d 2z a g( A 1 + A 2 ) A1
∴
dt 2 = -z
ℓ A 1A2 (∵ A z = A z, z = A z )
1 2
2

같은 방법으로 미분방정식을 풀면

a g ( A 1 + A 2)
z = A cos t
ℓ A 1A 2

ℓ A 1A 2
진동주기는 T = 2π
ag A1 + A2

ℓ A2
= 2π ( sec )
ag A2
1+
A1

예제 3․35

그림 3-64와 같이 A, B 두 수조( A 1 = 30 m 2 , B 2 = 15 m 2 )를 단면적 a = 1 m 2 , 길이 150 m 의

관으로 연결했을 때 어떤 원인으로 수면이 자유 진동할 때의 진동주기를 구하여라. (단, 수조내의 물

의 가속도는 무시한다.)

【풀이】

ℓ A 1A 2
진동주기 T = 2π
ag A1 + A2

- 129 -
 150 30×15
= 2×3.14× ×
1×9.8 30 + 15
= 77.69 sec

3․7 속도퍼텐셜과 항력(抗力)

1. 속도퍼텐셜(Velocity Potential)

속도 V 의 x, y, z 방향의 성분을 u, v, w 라 하면 위치 x, y, z 및 시간 t 의 관계를 편미

분식으로 나타내면

∂φ ∂φ ∂φ (1)
u = , v = , w =
∂x ∂y ∂z

여기서, φ를 속도퍼텐셜(Velocity Potential)이라 한다.

연속방정식에서 흐름이 정상류이고 비압축성일 때

∂u ∂v ∂w (2)
+ + = 0
∂x ∂y ∂z

식(1)을 식(2)에 대입하여 정리하면

∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ (3)
+ + = 0
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2

식(3)을 Laplace방정식이라 하며 속도퍼텐셜은 Laplace방정식을 만족한다.

(1) 퍼텐셜류(Potential Flow)

유체의 흐름에 있어서 속도퍼텐셜을 가지고 있는 흐름

① 회전류(回轉流, Rotational Flow) : 유체입자가 소용돌이 처럼 회전하면서 흐르는 흐름

② 비회전류(非回轉流, Irrotational Flow) : 유체입자가 회전하지 않는 흐름

인물소개 라플라스(P. S. M. Laplace, 1749∼1827) 프랑스의 수학자․천문학자.

2. 항력(Drag) or 유체의 저항력(Fluid Resistance)

유체속을 물체가 움직일때 또는 흐르는 유체속에 물체가 잠겨 있을때 유체에 의해서 받는 힘

(1) 마찰항력(표면항력, Surface Drag)

- 130 -
 그림 3-65

유체가 물체의 표면을 따라서 흐를때 점성과 난류에 의해서 표면마찰이 생긴다. 마찰항력(저항)은
흐름 방향의 분력을 전표면(全表面)에 대하여 적분한 것이며, 일반적으로 물체에서는 Re가 작을때 비
교적 표면항력(表面抗力)이 크다.

(2) 형상항력(形狀抗力, Form Drag) or 압력항력(壓力抗力)

Re가 큰 흐름의 경우에는 압력항력이 매우 크게 되고, 유선(流線)이 물체표면에서 떨어지는 박리점

(剝離點)이 생기고 이보다 하류에서는 후류(後流, Wake)가 생긴다. 후류(後流)의 크기는 물체의 형상
에 관계한다.

(3) 조파항력(潮波抗力, Wave Making Drag)

물체가 수면에 떠 있을때 파동(波動)을 일으켜서 물체에 저항하는 항력(抗力)

(4) 유체의 전(저)항력(D)

그림 3-66

2 2
ρV wV
D = CD A = CD A ( kg)
2 2g

2
여기서, C D : 항력계수(Drag Coefficient), A : 물체의 흐름방향의 투영면적(m )

구체(球體)에 대해서 R e < 1 인 경우 항력 D 는 Stokes법칙에 의해서 D = 3πμd V 이므로

2 2 2
ρV πd ρV
3πμd V = C D A = CD
2 4 2

- 131 -
 ∴ CD = 24 μ 24
=
ρV d Re

예제 3․36

원통 교각 직경이 2m, 수면에서 바닥까지 깊이가 5m, 유속이 3m/sec, C D ＝ 1.0 일 때 교각에 가
해지는 항력은 ?

【풀이】

2 2
wV 1×3
D = CDA = 1.0×( 2×5)× = 4.592 ton
2g 2×9.8
그림 3-67
]
예제 3․37

2
단면적 1.0 m 인 정사각형 평판이 유속 2.0 m/sec 인 물 속에서 받는 힘은 ? (단, 저항계수 C D ＝
1.96 으로 가정한다.)

【풀이】

2
ρV
D = CDA
2
2
wV
= CD A
2g
1×2 2
= 1.96×1×
2×9.8

= 0.4 t

3․8 2차 및 3차원 Euler방정식

1. 2차원 Euler방정식

- 24 -
 2차원 연직유동장(鉛直流動場)내의 미소 유체요소(流體要素) ABCD에 Newton의 제2법칙 적용

① x 방향의 힘의 변화량 ＝ 압력변화율 × 연직변의 길이

∂p (1)
dF x = - dx dz
∂x

② z 방향의 힘의 변화량 ＝ 압력변화율 × 수평변의 길이 ＋ 유체자중(流體自重)

그림 3-68

∂p (2)
dF z = - dz dx - ρg dx dz
∂z

유체요소를 가지는 x, z 방향의 가속도 성분 a x, a z 는

∂u ∂u (3)
ax = u +w
∂x ∂z
∂w ∂w (4)
az = u +w
∂x ∂z

Newton의 제2법칙( dF = mα )을 적용하면

x 방향 : - ∂p
∂x
dx dz = ρ dx dz u
∂u
∂x (
+w
∂u
∂z ) (5)

z 방향 : - ∂p
∂z
dz dx - ρg dx dz = ρ dx dz u
∂w
∂x (
+ w
∂w
∂z ) (6)

식(5), (6)을 정리하면

∂u ∂u 1 ∂p (7)
u + w = -
∂x ∂z ρ ∂x
∂w ∂w 1 ∂p (8)
u +w = - -g
∂x ∂z ρ ∂z

2. 3차원 Euler 방정식

- 7 -
 미소 6면체의 액체요소에 작용하는 힘 ⇒ { 질량
압력

점성을 무시한 완전유체에서 직 6 면체에 작용하는 힘의 x 성분은

∂p dx ∂p dx ∂p
(p - ∂x 2 )
dy dz - p + (
∂x 2 )
dy dz = - 그림
∂x
3-69
dx dy dz (1)

단위질량력(單位質量力)의 x, y, z 방향의 성분을 X, Y, Z 라 하면 x 방향의 성분은

ρX dx dy dz (2)

한순간의 유체입자의 x, y, z 방향에 대한 속도성분을 u, v, w 라 하면 미소 6 면체에 작용하는

x 방향의 힘은 식(1)과 (2)의 합으로( x 방향의 질량 × 가속도)표시

∴ ρdx dy dz du ∂p
(
dt ) = ρX dx dy dz - ∂x
dx dy dz

ρ ( du
dt )
= ρX -
∂p
∂x
du 1 ∂p (3)
= X -
dt ρ ∂x

같은 방법으로 y, z 방향에 적용시키면

dv 1 ∂p (4)
= Y -
dt ρ ∂y
dw 1 ∂p (5)
= Z -
dt ρ ∂z

u = f ( x, y, z, t ) 로서 장소와 시간의 함수이므로

du ∂u ∂u ∂u ∂u (6)
= u +v +w +
dt ∂x ∂y ∂z ∂t

로 표시 되므로 식(3), (4), (5)을 다음과 같이 나타낼 수 있다.

du 1 ∂p
= X -
dt ρ ∂x
dv 1 ∂p (7)
= Y -
dt ρ ∂y
dw 1 ∂p
= Z -
dt ρ ∂z

- 28 -
또는

du ∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂p
= +u +v +w = X-
dt ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x
dv ∂v ∂v ∂v ∂v 1 ∂p (8)
= +u +v +w = Y-
dt ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂y
dw ∂w ∂w ∂w ∂w 1 ∂p
= +u +v +w = Z-
dt ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z

식(7), (8)을 Euler의 운동방정식이라 한다.

- 134 -
 연 습 문 제
연습 3․1

안지름 200mm의 관중(管中)을 평균유속 30cm/sec 으로 물이 흐르고 있을 때 유량을 구하여라.

【풀이】

2 2
πD 3.14×0.2
A = = = 0.0314 m 2
4 4
Q = AV = 0.0314×0.3 = 0.00942 m 3/ sec ( ∵ 1 m 3 = 1,000,000 cm 3 = 1,000ℓ)
= 9,420 cm 3/ sec
= 9.42 ℓ / sec
연습 3․2

아래 그림과 같이 d 1 ＝ 1m 의 원통형 수조의 측벽에서 내경 10 cm 의 철관으로 송수할 때 관내

의 평균유속이 V 2 ＝ 2 m/sec 였다면 이때의 유량은 ?

【풀이】

π×0.1 2
Q = AV = ×2 = 0.0157 m 3/ sec
4
그림 3-71

연습 3․3

폭 100cm의 콘크리트 구형실험수로(矩形實驗水路) 중을 유량 50ℓ/sec의 물이 흐르고 있다. 수심

40cm일 때의 평균유속을 구하여라. 또 경심을 구하여라.

【풀이】

평균유속(平均流速) : V = Q = 50×1,000 = 12.5 m 3/ sec ( ∵ 1ℓ = 1,000 cm 3 )

A 4,000
3
= 9,420 cm / sec
= 9.42 ℓ / sec
유적(流積) : A = 1×0.4 = 0.4 m 2
윤변(潤邊) : P = 1 + 2×0.4 = 1.8 m

경심(經深) : R = A = 0.4 = 0.22 m

P 1.8

연습 3․4

그림에 표시한 횡단면을 갖는 수로에서 수면폭, 유적, 윤변 및 경심을 구하고, 평균유속을 1.5m/sec

- 135 -
라 하면 유량은 얼마나 되겠는가 ?

그림 3-72

【풀이】

수면폭 : B = b + 2 m H = 1.5 + 2×0.5×1 = 2.5 m

유적 : A = H ( b + m H) = 1×( 1.5 + 0.5×1) = 2 m 2

2 2
윤변 : P = b + 2 H 1+m = 1.5 + 2×1 1 + 0.5

= 3.74 m

경심 : R = A = 2 = 0.53 m
P 3.74
유량 : Q = AV = 2×1.5 = 3 m 3/ sec

연습 3․5

안지름 1cm인 관로에 물이 흐를 때 난류가 생기는 한계유속은 ? (단, 20℃ ν＝ 1.01×10-2cm2/sec

임)

【풀이】

Vc D
Re = = 4,000 (난류한계)
ν
4, 000×ν 4, 000×0.01
Vc = = = 40 cm/ sec
D 1

연습 3․6

안지름 2cm인 관내를 동점성계수가 0.01cm2/sec 인 물이 흐르고 있을 때 한계유속은 ? (단, 레이놀

즈수 R e ＝ 2,000 임)

【풀이】

Vc D
Re = = 2,000
ν

- 136 -
 2, 000×ν 2, 000×0.01
Vc = = = 10 cm/ sec
D 1

연습 3․7

지름 20mm 의 원관 내를 층류로 흐르 때 최대유속은 ? (단, 점성계수 μ ＝ 1.8×10-2 poise 이고,

3
물의 밀도 ρ ＝ 1 g/cm , 한계 R e ＝ 2,000 이다.)

【풀이】

층류로 흐를 때 최대유속은 R e = VD = 2,000 일 때 이므로

ν

μ 1.8×10 - 2 ( g/cm․ sec ) -2 2

ν = = = 1.8×10 cm / sec
ρ 1 ( g/cm 3 )
V×2
Re = - 2 = 2, 000
1.8×10
1
V = ×2, 000×1.8×10 - 2
2
= 18 cm/ sec
∴ V = V max = 18 cm/ sec

예제 3․8

유량 2ℓ/sec 의 물이 원관내에서 층류상태로 흐르게 할 때 원관의 지름이 만족해야 할 조건은 ?

(단, 물의 동점성계수 1.01×10-2cm2/sec 임)

【풀이】

VD
Re = ≤ 2,000 에서
ν
Q Q 4Q
V = = 2 =
A πD πD 2
4

4Q 4× ( 2 ×10 3 )
Re = = -2 ≤ 2, 000
νπD 1.01×10 ×3.14×D

∴ D ≥ 126 cm

연습 3․9

d 1 = 1 m 인 원통 수조의 측벽에서 d 2 = 10 cm 인 철관으로 송수할 때 관내 평균유속이 V 2 = 2

- 137 -
m/sec였다면 이 때의 유량 Q 와 수조의 수면이강하하는 속도 V 1 을 구하여라.

그림 3-73

【풀이】

연속방정식 Q = A 1V 1 = A 2V 2 에서

3.14×0.1 2 3
Q = A 2V 2 = ×2 = 0.0157 m / sec
4
Q 4Q 4×0.0157
V1 = = = = 0.02 m/ sec
A1 πd 12 3.14×1 2

혹은

πd 22
2 2
A2 4 d2 0.1
V1 = V =
A1 2 πd 1
2 V2 =
( )
d1
V2 = ( 1 ) ×2
4
= 0.02 m/ sec

연습 3․10

그림과 같은 관의 단면과 유속은 단면 ①에 있어서 A 1 = 10 cm 2 , V 1 = 2 m/ sec 이고, 단면 ②에

있어서 A 2 = 20 cm 2 일 때 유속과 유량을 구하여라.

그림 3-74

- 138 -
【풀이】

연속방정식 Q = A 1V 1 = A 2V 2 에서

Q = A 1V 1 = 10×200 = 2,000 cm 3/ sec

A1 10
V2 = V = ×200 = 100 cm/ sec
A2 1 20

연습 3․11

다음 단면 2 에서 유속 v 2 를 구한 값은 ? (단, 마찰 손실은 무시한다.)

【풀이】

1, 2 단면에 Bernoulli 의 정리를 적용하면

p1 v 12 p1 v 22
z1 + + = z1 + +
w 2g w 2g

p1 p2
단면 1 의 접근 유속을 무시하고, = 이므로
w w
그림 3-75
2
v2
1 = 0.4 +
2g
∴ v2 = 2 g ( 1 - 0.4) = 2×9.8 ( 1 - 0.4) = 3.43 m/ sec

연습 3․12

그림에서 수조내의 높이 h 가 일정하게 물을 공급할 때 C 점에 유속 V C ＝ 10m/sec 가 되도록

유지하기 위한 h 는 ? (단, 수조내의 유속 V A 는 무시한다.)

【풀이】

C 점을 기준으로 A 점과 C 점에 Bernoulli 방정식을 적용하면

2
Vc
zA + 0 + 0 = 0 + 0 +
2g
그림 3-76
10 2
( h + 4) = = 5.1 ∴ h = 5.1 - 4 = 1.1 ( m)
2×9.8

연습 3․13

- 139 -
 수심이 1.2m 인 수로의 밑바닥에 길이 4.5m 이고, 관의 지름이 2cm 인 원형관이 연직으로 설치되
어 있다. 최초에 물이 배수되기 시작할 때 바닥에서 0.5m 떨어진 연직관 내의 수압은 ? (단, 물의 단
위 중량은 1.025g/cm3 이고, 손실은 무시한다.)

【풀이】

①, ② 점에 Bernoulli 정리를 적용하면

p1 v 12 p2 v 22
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g

그림 3-77
v 1 = v 2 이므로

p1 p2
z1 + = z2 +
w w
p1
4+ = 0+0
1.025
∴ p 1 = - 4.1 t/m 2 = - 410 g/cm 2

연습 3․14

그림과 같은 피토관에서 유속 V o 와 동압력은 ?

【풀이】

수면 위 2.5cm 는 동압력에 의해 나타난 것이므로

2
속도수두 : V
= 2.5 cm H 2O
2g
그림 3-78 ∴ Vo = 2gh = 2×980×2.5 = 70 cm/ sec = 0.70 m/ sec

연습 3․15

그림과 같은 수조의 측벽에 지름 10cm의 구멍을 뚫어 물을 분출할 때

항상 수심이 5m를 유지한다면 구멍으로 분출되는 유량은 얼마인가 ? (단,
제반 손실은 생각하지 않는다.)

【풀이】

v = 2gh = 2×9.8×5 = 9.9 m/ sec

그림 3-79

- 140 -
 2 2
πd 3.14×0.1 2
a = = = 0.00785 m
4 4
∴ Q = a v = 0.00785×9.9 = 0.078 m 3/ sec

연습 3․16

그림과 같이 지름 10cm인 원관의 중심에 피토우관(Pitot tube)을 세우

고, 정압관과 수면차를 10cm라 할 때(측정했을 때) 단면의 평균유속과 중
심에 있어서 최대유속의 비가 0.7일 때 관의 유량을 구하여라.

【풀이】

그림 3-80 V max = 2gh = 2×9.8×0.1 = 1.4 m/ sec ( V max : 최대유속 )

V mean
= 0.7 ( V mean : 평균유속 )
V max

∴ V mean = 0.7×V max = 0.7×1.4 = 0.98 m/ sec

3.14×0.1 2
Q = AV = ×0.98 = 0.00769 m 3/ sec
4

연습 3․17

피토관(Pitot tube)으로 유수(流水)중의 유속을 측정하고자 한다. 정압관과 동압관을 수은(비중

13.6)을 넣어 U자형 액주계에 연결하였더니 수은주의 높이차가 H m ＝ 10cm 이었다. 유속은 ? (단,

g = 9.8 m/ sec 2, k : 피토관 고유의 상수이다.)

【풀이】

V= k 2 g H 에서 수은주의 높이차 H m ＝ 0.1m 를 수두로 환산하고 대입한다.

H = ( w'w )
- 1 ․H m = ( 13.6
1 )
- 1 ×0.1 = 12.6

∴ V = k 2×9.8×12.6×0.1
1
2
= k ( 2 ×9.8×12.6×0.1) ( m․ sec )

연습 3․18

그림과 같은 Ventri meter에 있어서 시차 액주계의 수은주의 차가 25.2cm였다. 관내를 흐르는 유

량을 구하여라.

【풀이】

- 141 -
 ① 연속방정식 Q = A AV A = A BV B 에서

2 2
AB dB
VA = V =
AA B ( ) dA
VB = ( 15
30 )
V B =
1
V
4 B

② A점을 기준으로 하여, A, B에 Bernoulli의 정리를 적용하면

pA V A2 pB V B2
그림 3-81 zA + + = zB + +
w 2g w 2g

pA V A2 pB V B2
0+ + = 0.75 + +
w 2g w 2g

pA - pB V B2 V A2
∴ = - + 0.75
w 2g 2g
2
1
=
VB
2
-
( 4 B
V ) + 0.75
2g 2g
2 2
VB 1 VB
= - ․ + 0.75
2g 16 2g
2
15 VB
= ․ + 0.75 (1)
16 2g

③ p C = p D ( C, D 의 압력이 같으므로 )

pA pB
+ z + 0.252 = + 0.75 + z + 0.252×13.6
w w

pA - pB
∴ = 3.925 (2)
w

④ (1) ＝ (2)

15 V B2
․ + 0.75 = 3.925
16 2g

∴ V B = 8.15 m/ sec

⑤ 유량

2
3.14×0.15
Q = A BV B = ×8.15 = 0.144 m 3/ sec
4

연습 3․19

- 142 -
 그림에서 단면 ①의 지름 D 1 = 200 mm , 단면 ②의 지름 D 2 = 120 mm , 수두차 h = 1 m 일 때
관내 유량을 구하여라. (단, C = 0.98 임)

그림 3-82

【풀이】

πD 12 3.14×0.2 2
A1 = = = 0.0314 m 2
4 4

πD 22 3.14×0.12 2
A2 = = = 0.0113 m 2
4 4

A 1A 2 p1 p2
Q = C
A1
2
- A2
2
2g (w -
w )
A 1A 2
= C 2gh
A 12 - A 22

0.0314×0.0113
= 0.98× 2 2
× 2×9.8×1
0.0314 - 0.0113

= 0.0525 m 3/ sec

연습 3․20

2 2
그림과 같이 원관의 중심축에 수평하게 놓여 있고, 계기압력이 각각 1.8 kg/cm , 2.0 kg/cm 일 때
유량은 얼마인가 ? (단, C ＝ 1.0)

그림 3-83

【풀이】

- 143 -
 p 1 = 1.8 kg/cm 2 = 18 t/m 2 , p 2 = 2.0 kg/cm 2 = 20 t/m 2 이므로

p2 - p1 20 - 18
h= = = 2m
w 1
2
π×0.2
A1 = = 0.031 m 2
4
π×0.4 2 2
A2 = = 0.126 m
4
A 1A 2 p2 p1
∴ Q = C
A 22 - A 12
2g (w -
w )
0.031×0.126
= 1.0× 2×9.8×2
0.126 2 - 0.031 2

3
= 0.2002 m / sec

연습 3․21

수직으로 씌워진 원추관에 물이 흐르고 있다. 지금 그림에서 (1), (2) 단면에 부착된 압력계의 읽음
이 각각 2.0kg/cm2 와 1.8kg/cm2 일 때 유량은 얼마인가 ?

그림 3-84

【풀이】

p 1 = 2.0 kg/cm 2 = 20 t/m 2 , p 2 = 1.8 kg/cm 2 = 18 t/m 2 이므로, (1), (2) 에 Bernoulli 정리
를 적용하면

p1 V 12 p2 V 22
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g

1 2 1
( V2 - V 12 ) = (p1 - p2) + (z1 - z2)
2g w

A2
연속방정식 Q = A 1V 1 = A 2V 2 ⇒ V1 = V 이므로 대입하여 정리하면
A1 2

- 144 -
 2
1 A2 1
2g { V 22 -
( V
A1 2 )}= w
(p1 - p2) + (z1 - z2)

V 22 A2 2
1
2g {
1-
( )}=
A1 w
(p1 - p2) + (z1 - z2)

1 2g(p 1 - p 2 )
∴ V2 = + 2g ( z 1 - z 2 )
1 - ( A 2 /A 1 )
2 w

1 2×9.8( 20 - 18)
= + 2×9.8( 1 - 0)
1 - ( 0.2 /0.3) 4 1

= 8.56 m/ sec

2
∴ Q = A 2V 2 = 3.14×0.2 ×8.56 = 0.269 m 3/ sec
4

연습 3․22

관수로 AB 는 등경관(等經管)으로서 A 점은 B 점보다 9 m 높은 위치에 있다. 지금 A 점과 B 점에

있어서 수압의 강도를 각각 1.4 kg/cm 2 , 2.8 kg/cm 2 이라 하면 물은 어느 방향으로 흐르겠는가 ?

그림 3-85

【풀이】

p 1 = 1.4 kg/cm 2 = 14 t/m 2 , p 2 = 2.8 kg/cm 2 = 28 t/m 2 이므로

p1 14
A 점에서 압력수두 : = = 14 m
w 1
p2 28
B 점에서 압력수두 : = = 28 m
w 1

∴ 고로 B 점(높이 28 m ) ⇒ A 점(높이 9 + 14 = 23 m )으로 물이 흐른다.

- 145 -
 연습 3․23

그림과 같은 파이프가 있는데 A 점의 지름, 유속, 압력을 각각 d 1 = 2 m , V 1 = 1 m/ sec ,

2
p 1 = 0.5 kg/cm , B 점의 지름을 d 2 = 1 m 로 하면 물은 어느 방향으로 흐르겠는가 ? (단, 손실은
생각하지 않는다.)

그림 3-86

【풀이】

연속방정식 Q = A 1V 1 = A 2V 2 에서

2 2
A1 d1 2
V2 = V =
A2 1 ( )
d2
V1 = ( ) ×1 = 4 m/ sec
1

2 2
A , B 점에 Bernoulli의 정리를 적용하면( p 1 = 0.5 kg/cm = 5 t/m )

2 2
p1 V1 p2 V2
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g
2 p2 2
5 1 4
2 + + = 4 + +
1 2×9.8 w 2×9.8
p2
∴ = 2.25 m
w
∴ A 점(높이 2 + 5 = 7 m ) ⇒ B 점(높이 4 + 2.25 = 6.25 m )으로 물이 흐른다.

연습 3․24

그림에서 단면 ①의 압 력을 p 1 = 1 kg/cm 2 으로 하면 단면 ②의 압력은 얼마인가 ?

【풀이】

연속방정식 Q = A 1V 1 = A 2V 2 에서

- 146 -
 2 2
A1 D1
V2 = V =
A2 1 ( )
D2
V1 = ( 0.51 ) ×5 = 1.25 m/ sec

그림 3-87

단면 ①, ②에 Bernoulli의 정리를 적용하면( p 1 = 1 kg/cm 2 = 10 t/m 2 )

2 2
p1 V1 p2 V2
z1 + + = z2 + +
w 2g w 2g
2 p2 2
10 5 1.25
0 + + = 0 + +
1 2×9.8 w 2×9.8
p2
∴ = 11.2 m
w

∴ p 2 = 11.2 m×1 t/m 3

= 11.2 t/m 2
2
= 1.12 kg/cm

연습 3․25

3
다음 그림과 같이 여수로 위로 유량 Q ＝ 3.27m /sec로 단위 폭당 월류할 때 ① 단면의 유속 V 1
＝ 2.04m/sec, ② 단면의 유속 V 2 ＝ 4.67m/sec라면 댐에 가해지는 수평성분의 힘은 ? (단, 이상유
체라 가정한다.)

그림 3-88

【풀이】

- 147 -
 운동량과 역적 관계식은 ∑ F = w Q ( V 2 - V 1 ) , ∑ F = P 1 - F x - P 2 이므로
g
w
P1 - Fx - P2 = Q (V2 - V1)
g

① P1 = wh 1.6
G 1A 1 = 1× ×( 1×1.6) = 128 t
2

② P2 = wh 0.7
G 2A 2 = 1× ×( 1×0.7) = 0.245 t
2
1×3.27
∴ 1.28 - F x - 0.245 = ( 4.67 - 2.04 )
9.8
∴ F x = 0.157 t

단위 폭당 댐에 가해지는 힘을 구하므로 F x = 0.157 t/m = 157 kg/m 이다.

연습 3․26

댐 여수로 위로 물이 월류할 때 흐름이 댐에 가하는 단위폭당 수평성분 힘은 얼마인가 ? (단, 단위

3
폭당 유량 3.5m /sec, 월류전의 유속 V 1 ＝ 2.0m/sec, 월류 후 유속 V 2 ＝ 4.5m/sec 이다.)

【풀이】

운동량 방정식

w 그림 3-89
∑F x = g Q ( V 2 - V 1 )
1
= ×3.5×( 4.5 - 2 )
9.8
= 0.8929 t

문제에서

∑F = P 1 - F x - P 2
= wh G 1A1 - Fx - wh G 2A 2

2 1
= 1× × ( 2 ×1 ) - 0.8929 - 1× × ( 1 ×1 )
2 2
= 0.6071 t

연습 3․27

수평으로 늘어진 노즐로부터 물이 분출되고 있다. 이 노즐의 지름은 3cm 이고 압력이 7.23kg/cm2
이다. 이 노즐에 걸리는 힘은 ?

【풀이】

- 148 -
 1 w
p = ρV 2 = V 2, 7.23 kg/cm 2 = 72.3 t/m 2 이므로
2 2g

2 1 2
72.3 t/m = ×V ∴ V = 37.64 m/ sec
2×9.8
3.14×0.03 2
Q = AV = ×37.64 = 0.027 m 3/ sec
4

∴ P = w Q ( V 1 - V 2 ) = 1 ×0.027×( 37.64 - 0) = 0.1037 t = 103.7 kg

g 9.8

연습 3․28

소화용 호스의 끝 단에 있는 지름 6cm 의 노즐에서 물이 12m/sec 의 속도로 분출한다고 하면 호

스를 고정시키는 데 필요한 힘은 ?

【풀이】

2
w 2 1, 000 3.14×0.06
F = AV = × ×12 2 = 41.52 ( kg )
g 9.8 4

연습 3․29

3
원형 단면의 수맥이 그림과 같이 곡면을 따라 유량 0.018m /sec 가 흐를 때 곡면을 지배하는데 필
요한 힘의 x 방향의 분력은 ? (단, 관내의 유속은 9.8m/sec, 마찰은 무시)

그림 3-90
【풀이】

유수(流水)가 작용하는 힘을 구하므로 F x = w Q ( V 2 - V 1 ) 로 표시하고, V 1 = V 1 cos 30°

g

V 2 = V 2 cos 60° 이므로

.

∴ Fx = 1×0.018
(V2 - V1)
9.8
1×0.018
= ( 9.8 cos 60° - 9.8 cos 30°)
9.8

- 149 -
 1×0.018
= ( 9.8×0.5 - 9.8×0.866)
9.8
= - 0.00659 t
= - 6.59 kg

연습 3․30

그림과 같이 지름이 4cm 인 원형단면의 수맥이 구부러질 때

곡면을 지지하는데 필요한 힘은 P x , P y 이다. 수맥의 속도가
15m/sec 이고 마찰을 무시할 때 P x 을 구하시오.

그림 3-91
【풀이】

wQ
Px = (V1 - V2)
g
w
= AV ( 15 cos 30° - 15 cos 60°)
g
1 3.14×0.04 2
= × ×15× ( 15 ×0.866 - 15×0.5 )
9.8 4
= 0.0105 t
= 10.5 kg

연습 3․31

1 원의 벽면을 따라
Q = 1 m 3/ sec 의 물이 a 1 = a 2 = 20 cm 2 의 단면으로서 흐를 때 이 벽에
4
작용하는 연직힘은 ?

【풀이】

w
F = Q ( V 2 - V 1 ) 에서
g

Q 1
V1 = V2 = = = 500( m/ sec )
A 20×10 - 4
그림 3-92 w
Fy = Q ( V - 0 ) ( ∵ V 1 = 0, V 2 = V )
g
1
= ×1× ( 500 - 0)
9.8
= 51.02( t )

연습 3․32

유량 Q ＝ 0.05m3/sec, 단면적 a 1 = a 2 = 200 cm 2 의 수맥이 1/4 원의 벽면을 따라서 흐르 때

벽면이 받는 힘은 ?

- 150 -
 【풀이】

a 1 = a 2 = 200 cm 2 = 0.02 m 2
0.05
V1 = V2 = = 2.5 m/ sec
0.02
그림 3-93 w w
PH = Q (V1 - V2) PV = Q (V1 - V2)
g g
1 1
= ×0.05×( 0 - 2.5) = ×0.05 ( 2.5 - 0 )
9.8 9.8
= - 0.0128 t = 0.0128 t

∴ P= P H2 + P V2 = ( - 0.0128 2 ) + ( 0.0128) 2
= 0.018 t
연습 3․33

두께 10cm, 폭 20cm 의 수맥이 10m/sec 의 유속으로 그림과 같이

곡면벽에 의해 구부러질 때 곡면벽에 작용하는 힘은 ?

【풀이】

그림 3-94
w
F = Q ( V 1 - V 2 ) 에서
g

Q = AV = 0.1×0.2×10 = 0.2( m 3/ sec )

w
Fx = Q ( V 1 cos 30° - V 2 cos 60°)
g
1
= ×0.2× ( 10×0.866 - 10×0.5 )
9.8
= 0.075 ( t )
w
Fy = Q ( V 1 sin 30° - V 2 sin 60°)
g
1
= ×0.2× ( 10×0.5 - 10×0.866 )
9.8
= - 0.075 ( t )

2 2 2 2
∴ P = Px + Py = ( 0.075) + ( - 0.075) = 0.106 ( t )

연습 3․34

그림과 같이 지름 5cm, 분류 40m/sec 의 속도로

처음 방향에서 180°방향으로 바뀌었을 때 판에 작
용하는 힘은 얼마인가 ?
그림 3-95

- 151 -
【풀이】

2w 2 2×1 3.14×0.05 2
Px = AV = × ×40 2 = 0.64( t )
g 9.8 4

연습 3․35

그림과 같이 판이 20m/sec 의 속도로 분류방향과 같은 방향으로 이동될 때 판에 작용하는 힘은 얼

마냐 ?
풀이】

w 2 1 3.14×0.1 2 2
Fx = A( v - u ) = × ×( 40 - 20)
g 9.8 4
= 0.32 ( t )

그림 3-96

연습 3․36

그림과 같이 지름 10cm의 노즐로부터 물이 매초 20m/sec의 속도로 판에 직각으로 충돌할 때 판에

작용하는 힘을 다음 조건으로 구하여라.

(a) 판이 정지해 있을 때
(b) 판이 분류의 방향으로 10m/sec의 속도로 움직일 때
(c) 판이 분류의 반대 방향으로 10m/sec의 속도로 움직일 때
(d) (b)의 경우의 동력

그림 3-97

【풀이】

(a) 판이 정지해 있을 때

w
Fx = AV 2 ( kg)
g

- 152 -
 1, 000 3.14×0.1 2 2
= × ×40
9.8 4

= 320.4 kg

(b) 판이 분류의 방향으로 10m/sec의 속도로 움직일 때

w 2
Fx = A( V - u ) ( kg)
g

1, 000 3.14×0.1 2
= × ×( 20 - 10) 2
9.8 4

= 80.1 kg

(c) 판이 분류의 반대 방향으로 10m/sec의 속도로 움직일 때( u ＝ －10m/sec 이므로)

w
Fx = A( V - u ) 2( kg)
g

1, 000 3.14×0.1 2 2
= × ×{ 20 - ( - 10) }
9.8 4

= 720.92 kg

(d) (b)의 경우의 동력

E = F․u = 80.1×10 = 801 kg․m/ sec

801
= = 7.85 KW ( ∵ 1 KW = 102 kg․m/ sec )
102

801
= = 7.85 HP ( ∵ 1 HP = 75 kg․m/ sec )
75

연습 3․37

단면적 150cm2, 유량 0.3m3/sec의 분류가 그림과 같이 같은 방향

으로 매초 8m의 속도로 움직여 평판열(平板列)에 직각으로 충돌할
때 평판에 작용하는 충격력, 동력, 효율을 계산하여라.

그림 3-98

- 153 -
【풀이】

A = 150 cm 2 = 0.015 m 2

Q 0.3
v= = = 20 m/ sec
A 0.015

① 충격력( F )

w
F= A v ( v - u) ( kg)
g
1, 000
= ×0.015×20× ( 20 - 8)
9.8

= 367.3 kg

② 일( W )

W = F․u = 367.3×8 = 2,938 kg․m/ sec

2,938
= = 28.8 KW ( ∵ 1 KW = 102 kg․m/ sec )
102

2,938
= = 39.18 HP ( ∵ 1 HP = 75 kg․m/ sec )
75

③ 효율(η)

2( v - u )u 2( 20 - 8 )×8
η = = = 0.48 = 48%
v2 20 2

연습 3․38

폭이 2m, 높이가 9.8m 인 평판이 정지수중에서 5m/sec 의 속도로 움직일 때 항력계수가 CD =

0.002 라면 평판에 작용하는 항력(抗力)은 ?

【풀이】

2
ρV
D = CDA
2
2
wV
= CD A
2g
2
1×5
= 0.002× ( 2 ×9.8 )×
2×9.8
= 0.005 t

- 154 -
 연습 3․39

폭이 1m, 길이가 5m 인 나무판을 유속이 2m/sec 인 수중에서 흘러가지 않도록 붙드는데 필요한
힘 D 을 구하면 ? (단, 항력계수 C D = 0.02, 나무판의 무게는 무시한다.)

【풀이】

2
ρV
D = CDA
2
2
wV
= CD A
2g
2
1×2
= 0.02× ( 1 ×5 )×
2×9.8
= 0.0204 t

- 155 -