Professional Documents
Culture Documents
Tehnike Integrisanja Matematicka Analiza
Tehnike Integrisanja Matematicka Analiza
TEHNIKE INTEGRIRANJA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Najjednostavniji integrali
Integriranje supstitucijom
Parcijalna integracija
Trigonometrijski integrali
Integriranje racionalnih funkcija
Integrali koji se svode na integrale racionalnih funkcija
U ovom poglavlju najprije sustavno i na jednom mjestu, okupljamo sve tehnike integriranja s kojima smo se
do sada upoznali. Zatim uvodimo dvije nove i ujedno najvanije tehnike: integriranje supstitucijom i
parcijalnu integraciju. Na kraju rjeavamo problem integriranja nekih posebnih klasa funkcija.
Mnogi integrali, koji su izraunati u ovom odjeljku, svrstani su u tablicu integrala na ovicima knjige i njima
emo se slobodno koristiti pri daljnjem integriranju.
f ( x ) dx = F ( x ) + C ,
gdje je C konstanta (usp. 4.4). Odreeni se integral, prema osnovnom teoremu infinitezimalnog rauna,
nalazi izraunavanjem vrijednosti neodreenog integrala u granicama integracije i njihovim oduzimanjem
(usp. 4.3):
OSNOVNI TEOREM
b
f ( x ) d x = f ( x ) dx
419
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
INTEGRAL POTENCIJE
x n+1
+ C , n 1
+
n
1
n
x dx =
ln x + C , n = 1
PRIMJER 1.
Izraunajmo:
(a)
5
x dx ,
(b)
3
x dx ,
(c)
2
3 dx ,
(d)
dx ,
(e)
dx
.
x
Rjeenje:
(a)
5
x dx =
(c)
(e)
2
3 dx
x6
+C,
6
(b)
3
x dx =
x3
=
+ C = 33 x + C , (d)
1
3
2
x dx =
2 +1
2 +1
x 2
1
+C = 2 +C ,
2
2x
+C ,
dx
= x 1dx = ln x + C .
x
INTERGALI NEKIH TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA
dx
dx
cos 2 x = tg x + C ,
sin 2 x = ctg x + C .
dx
1 + x 2 = arctg x + C ,
420
dx
1 x2
dx
1+ x
dx
2
x 1
dx
1+ x
1 x 2 = 2 ln 1 x + C ,x 1 ,
NAJJEDNOSTAVNIJI INTEGRALI
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x
b dx =
bx
+C .
ln b
Sloenije neodreene integrale raunamo primjenjujui osnovna pravila integriranja (usp. 2.5).
OSNOVNA PRAVILA INTEGRIRANJA
1.
2. cf ( x)dx = c f ( x)dx .
PRIMJER 2.
Izraunajmo:
(a)
3 7
5x 4 + x dx ,
(b)
3
2 x + 3 x dx ,
(c)
x 4 2x3 + x 3
dx .
Rjeenje:
Primjenom osnovnih pravila i formule za integral potencije nalazimo:
7
(a)
3
7
4
3 7
5 x 4 + dx = 5 5 x 4 dx + 7 dx = 5 x + 7 ln x + C = 20 x 4 + 7 ln x + C .
x
7
x
7
4
3
1
1
3
x2
x3 4 3 9 3 2
(b) 2 x + 3 dx = 2 x 2 + 3x 3 dx = 2
+ 3
=
x +
x +C .
3
2
3
2
x
2
3
(c)
x 4 2x3 + x 3
3
x4 2 3
3
2
d
x
x
2
x
1
d
x
=
x + x 3 ln x + C .
=
x
x
4 3
PRIMJER 3.
Izraunajmo:
(a)
(b)
cos 2 x + cos x dx ,
(c)
5 sin 3 x + 4
sin 2 x dx .
Rjeenje:
(a)
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dx
(b)
(c)
5 sin 3 x + 4
dx
sin 2 x dx = 5 sin xdx + 4 sin 2 x = 5 cos x 4 ctg x + C .
PRIMJER 4.
Izraunajmo:
(a)
dx ,
1 x
1 + x 2
(b)
5dx
1+ x2
,za x < 1 .
Rjeenje:
(a)
1
1
1 + x 2 1 x 2
(b)
5dx
1 + x2
dx
dx
dx =
1 + x 2 1 x 2 = arctg x arcsin x + C .
5
dx
5
= arsh x + C .
7 1 + x2 7
PRIMJER 5.
Izraunajmo:
(a)
dx ,
(b)
2x
dx ,
(c)
3x
dx .
Rjeenje:
(a)
(c)
x
3 dx =
3x
+C ,
ln 3
( )
2x
2
x
3 dx = 3 dx = 9 dx =
x
(b)
(e )
e dx = (e ) dx = ln e
3x
3 x
3 x
+C =
9x
+C ,
ln 9
e3 x
+C .
3
PRIMJER 6.
Izraunajmo:
2
(a)
2 x dx ,
0
422
(b)
3sin xdx ,
0
2 2
(c)
dx
1 x
(d)
dx
1 + x 2 , (e)
0
dx .
NAJJEDNOSTAVNIJI INTEGRALI
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rjeenje:
Iz osnovnog teorema slijedi:
1
(a)
x dx =
3 1
4
4
4
= x2 = 0 = .
3
3
3
0
(b)
1
1
2
2 x dx
dx
dx
=
2
2
1 x
1 x
2 2
(c)
= ( 3 cos x ) 0 = 3 cos
2
+ 3 cos 0 = 0 + 3 = 3 .
2 2
= arcsin x
2 2
0
= arcsin
arcsin 0 = 0 = .
2
4
4
1
dx
dx
(e)
x
2 dx = 2 dx
1
x
2x
=
ln 2
1
=
1
2
2 1
3
=
2.16 .
ln 2 ln 2 2 ln 2
PRIMJER 7.
Izraunajmo:
(a)
2
x
(3x + 2 sin x e )dx ,
0
(b)
(3e
+ 2 x )dx .
Rjeenje:
(a)
(3x
= 3 + 2 e + 2 + 1 = 3 e + 5 .
1
4
(b) (3e + 2 x )dx = 3e x + x 3 2 = 3e1 +
3
0
0
x
4
5
4
3e 0 + 0 = 3e + 3 = 3e .
3
3
3
PRIMJER 8.
Izraunajmo:
423
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(a) ( x ln x) ,
(b)
ln xdx ,
(c)
ln xdx .
2
Rjeenje:
Primjenom pravila za derivaciju produkta nalazimo:
(a) ( x ln x) = x ln x + x(ln x) = ln x + x
1
= ln x + 1 .
x
3
2
ln xdx = ( x ln x x) = (3 ln 3 3) (2 ln 2 2) = ln 3 ln 2 1 = ln
2
9
1.
4
ln xdx = x ln x x + C .
PRIMJER 9.
Izraunajmo log b xdx .
Rjeenje:
Zbog log b x =
ln x
(usp. 6.1.) imamo:
ln b
Rjeenje:
Povrina podruja na sl.1. odreena je integralom
4
424
= sin + cos (sin 0 + cos 0) = 2 1.
4
4
NAJJEDNOSTAVNIJI INTEGRALI
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Slika 1.
du
dx = F (u ) + C .
dx
f (u )du = F (u ) + C ,
onda konano
f (u ) dx dx = f (u )du
Da bismo formulu primijenili, u zadanoj podintegralnoj funkciji trebamo uoiti izraz u = g(x), ija se
derivacija takoer pojavljuje u podintegralnoj funkciji.
INTEGRIRANJE SUPSTITUCIJOM
du
, integriramo tako da je
dx
du
, te potom primijenimo formulu supstitucije
dx
du
f (u ) dx dx = f (u ) du .
Kada izraunamo
f (u) du ,
za u supstituiramo u(x).
425
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PRIMJER 1.
Izraunajmo
2x
x 2 1 dx .
Rjeenje:
Uoimo podfunkciju u = x 2 1 (budui da se i njezina derivacija
du
= 2x pojavljuje pod znakom
dx
2x
x 2 1 dx = u
du
dx
dx
2x
x 2 1 dx = u
du
3
dx = u du = u1 2 du = u 3 2 + C .
dx
2
2x
x 2 1 dx =
3 2
( x 1) 3 2 + C .
2
PRIMJER 2.
Izraunajmo sin 2 x cos x dx .
Rjeenje:
Iz u = sin x i
du
= cos x, slijedi:
dx
2
2
sin x cos x dx = u
du
u3
sin 3 x
d x = u 2 du =
+C =
+ C.
dx
3
3
PRIMJER 3.
Izraunajmo
cos
x sin x dx .
Rjeenje:
Ako supstituiramo u = cos x dobit emo
du
= sin x, pa zato zadani integral napiimo u obliku
dx
du
u3
cos 3 x
dx = u 2 du = + C =
+ C.
dx
3
x
INTEGRIRANJE SUPSTITUCIJOM
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PRIMJER 4.
Izraunajmo
ex
1 + e x dx .
Rjeenje:
du
= ex slijedi
dx
Iz u = 1 + ex i
1 du
du
ex
x
1 + e x dx = u dx dx = u = ln u + C = ln 1 + e + C .
PRIMJER 5.
Izraunajmo
ex
1 + e 2 x dx .
Rjeenje:
Supstitucija u = 1 + e2x sada nije pogodna, jer je
namee se supstitucija u = ex koja uz
du
= 2e2x ex. Uoimo li da je 1+e2x = 1+(ex)2,
dx
du
= ex daje
dx
du
ex
ex
1 du
x
=
x
d
1 + e2 x
1 + (e x ) 2 dx = 1 + u 2 dx dx = 1 + u 2 = arctg u + C = arctg e + C .
PRIMJER 6.
Izraunajmo
(a)
x3
x 4 + 1 dx ,
(b)
cos( x 3 )dx .
Rjeenje:
(a) Ako supstituiramo u = x 4+1 dobit emo
du
= 4x 3, pa zato zadani integral napiimo u obliku
dx
1 4x3
dx . Tada je
4 x4 + 1
1
1 4x3
1 1 du
1 du 1
dx =
dx =
= ln u + C = ln x 4 1 + C .
4
4
4 x +1
4 u dx
4 u 4
(b) Iz u = x 3 i
du
= 3x 2 slijedi:
dx
cos( x 3 )dx =
1
1
du
3x 2 cos( x 3 )dx = cos u dx =
3
3
dx
427
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
1
1
cos udu = sin u + C = sin( x 3 ) + C .
3
3
3
PRIMJER 7.
Izraunajmo
(a)
f ( x + b ) dx ,
(b)
f (ax)dx ,
(c)
f (ax + b)dx ,
ako je
f ( x)dx = F ( x) .
Rjeenje:
(a) Iz u = x +b i
du
= 1 slijedi
dx
du
f ( x + b)dx = f (u ) dx dx = f (u)du = F (u ) + C = F ( x + b) + C .
du
= a slijedi
dx
(b) Iz u = ax i
du
du
= a slijedi
dx
du
f ( x)dx = F ( x) + C
onda je
(1)
f ( x + b)dx = F ( x + b) + C ,
(2)
f (ax)dx = a F (ax) + C ,
PRIMJER 8.
Izraunajmo
428
INTEGRIRANJE SUPSTITUCIJOM
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(a)
cos 8xdx ,
(b)
x +5
dx ,
dx
x+2 ,
(c)
(d)
dx
3x + 5 ,
dx
cos 2 (3x + 1) .
(e)
Rjeenje:
1
(a)
(d)
3x + 5 = 3 ln 3x + 5 + C ,
dx
(b)
(e)
x +5
dx = e x + 5 + C ,
dx
(c)
dx
x + 2 = ln x + 2 + C ,
Primjenom uokvirenih formula lako emo izraunati i openitije integrale nekih algebarskih funkcija, nego
to su oni najjednostavniji iz 1, odjeljka:
PRIMJER 9.
Izraunajmo
(a)
dx
a2 + x2 ,
(b)
dx
a2 x2 ,
(c)
dx
a2 x2
(d)
dx
a2 + x2
(e)
dx
x2 a2
Rjeenje:
(a)
dx
dx
a 2 + x 2 = a 2 1 + (x a )2 = a 2 arctg a + C = a arctg a + C ,
x
1+
dx
1
dx
a 1
a + C = 1 ln a + x + C , (a > 0) ,
= 2
= 2 ln
(b) 2
2
2
2a a x
a x
a 1 (x a )
a 2 1 x
a
(c)
(d)
dx
2
a x
dx
a2 + x2
a
x
x
1
dx
= arcsin + C = arcsin + C , (a > 0) ,
2
a
a
a
a
1 (x a )
1
1
dx
x
x
x2
=
+
=
+
1 + C1 = ln x + x 2 a 2 + C1 =
arsh
ln
C
2
a 1 + (x a )2
a
a
a
a
= ln x + x 2 a 2 + ln
(e)
dx
2
x a
1
a
dx
(x a )
1
+ C1 = ln x + a 2 + x 2 + C , (a > 0)
a
= arch
x
+ C = ln x + x 2 a 2 + C , (a > 0) .
a
dx
a 2 + x 2 == a arctg a + C ,
dx
a+x
a 2 x 2 = 2a ln a x + C ,
429
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dx
2
a x
= arcsin
x
+C ,
a
dx
2
x a
= ln x + x 2 a 2 + C .
PRIMJER 10.
Izraunajmo
(a)
dx
3 x
(b)
dx
+ x2
Rjeenje:
(a)
dx
3 x
= arcsin
+ C , (b)
3
4
dx
4
2
2x
4
arctg
arctg
x+C =
+C.
3
3
3
3
+ x2
PRIMJER 11.
Izraunajmo
dx
4 x 2 1
Rjeenje:
dx
4x 1
1
2
dx
x2
1
4
1
1
ln x + x 2 + C =
2
4
1
1 1
ln 2 x + 4 x 2 1 + C = ln 2 x + 4 x 2 1 + C ,
2
2 2
1
gdje je C = ln 2 + C .
2
Integral koji sadri kvadratni izraz ax 2+bx +c moe se izluivanjem konstante a svesti na integral koji
sadri x 2+px +q (p = b / a, q = c / a). Iz tog se kvadratnog izraza, odgovarajuom supstitucijom moe
eliminirati linearni lan:
2
p
p2
=
x 2 + px + q = x + + q
2
4
p
x + = y
2
2
2
= y k .
2
p
q
= k 2
430
INTEGRIRANJE SUPSTITUCIJOM
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Ako integral sadri izraz x 2+px +q, onda se taj izraz moe napisati u obliku y 2 k 2, uz y = x +
k2 = q
p
i
2
p2
, to olakava izraunavanje integrala.
4
PRIMJER 12.
Izraunajmo
(a)
dx
x2 + x + 1 ,
(b)
dx
10 + 4 x x 2
Rjeenje:
(a)
dx
dx
dy
y = x +
=
=
=
2 =
2
2
x2 + x + 1
1 1 dy = dx
3
x + + 1
y 2 +
2 4
2
2u
2
2x + 1
arctg
+C =
arctg
+C .
3
3
3
3
Dakle,
dx
10 + 4 x x 2
arcsin
y
14
y = x 2
dy
=
=
=
2
d
d
y
x
=
14 y 2
14 ( x 2)
+ C = arcsin
dx
x2
14
+C.
esto nije lako odrediti pravu supstituciju, ija e se derivacija takoer pojaviti u zadanom integralu
h( x)dx . Tada trebamo pokuati s nekom supstitucijom u = g(x), koja nam se ini pogodnom. Iz
du
du
= g (x) formalno slijedi da je dx =
, pa uvrtavanjem u
dx
g ( x)
h ( x ) dx
dobijamo
h( x )
h( x)dx = g ( x)du .
Ako
h( x )
h( x )
= f (u ) , supstitucija je uspjena i dalje raunamo
uspijemo izraziti pomou u
g ( x)
g ( x)
f (u )du .
431
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(2) Deriviramo u
= g ( x) , rijeimo po dx
dx
g ( x)
h( x )
h( x)dx = g ( x) du .
(3) Novu podintegralnu funkciju
izraunamo
(Ako
h( x )
pokuamo izraziti pomou u,
g ( x)
h( x )
= f (u ) , i potom
g ( x)
f (u )du .
h( x )
ne uspijemo izraziti pomou u, pokuamo s nekom drugom supstitucijom.)
g( x )
PRIMJER 13.
Izraunajmo
x3 + 3
( x 4 + 12 x) 2 dx .
Rjeenje:
(1) Pokuajmo supstitucijom u = x 4+12x, jer e tada nazivnik postati monom.
du
du
, pa uvrtavanjem u integral dobivamo
= 4x 3+12 slijedi dx =
3
dx
4 x + 12
x3 + 3
x 3 + 3 du
d
x
=
( x 4 + 12 x) 2 u 2 4 x 3 + 12 .
(2) Iz
(3) Iz dobivenog integrala lako eliminiramo x tj. integral izraavamo samo pomou u:
432
INTEGRIRANJE SUPSTITUCIJOM
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 u 1
1
x3 + 3
du
du 1 2
=
=
u
d
u
=
+C =
+C.
2
3
2
4
4 1
4u
u
4( x + 3)
4u
PRIMJER 14.
Izraunajmo
(a)
x +1
x2 + 2x + 2
dx ,
(b)
e1 x
x 2 dx .
Rjeenje:
(a) Iz u = x 2+2x +2 slijedi
x +1
2
x + 2x + 2
(b) Iz u =
dx =
du
du
= 2x +2, pa je dx =
. Dakle,
dx
2x + 2
x + 1 du
du
=
=
+
x
2
2
u
2 u
u + C = x2 + 2x + 2 + C .
du
1
1
slijedi
= 2 , pa je dx = x 2du. Dakle,
x
dx
x
e1 x
eu
u
1/x
2
u
d
x
=
x2
x 2 ( x du ) = e du = e +C = e +C
PRIMJER 15.
Izraunajmo
(a)
ln x + 2
x
dx ,
(b)
cos
1 + sin d .
Rjeenje:
(a) Iz u = ln x +2 slijedi
du 1
= , pa je dx = xdu. Dakle,
dx x
ln x + 2
u
2
2
dx =
xdu = u du = u 3 2 + C = (ln x + 2) 3 2 + C .
x
x
3
3
du
du
= cos , pa je d =
. Dakle,
cos
d
433
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
cos
1 + sin d =
cos du
du
=
= ln u + C = ln 1 + sin + C .
u cos
u
PRIMJER 16.
Izraunajmo
(a)
sin(ln t )
t dt ,
e2 y
1 + e 2 y dy .
(b)
Rjeenje:
du 1
= , pa je dt = tdu. Dakle,
dt t
(a) Iz u = ln t slijedi
sin(ln t )
sin u
tdu = sin udu = cos u +C = cos(ln t)+C.
dt =
t
t
du
du
. Dakle,
= 2e2y, pa je dy =
dy
2e 2 y
1
e 2 y du
1 du 1
e2 y
2y
=
y
d
1 + e2 y
u 2e 2 y = 2 u = 2 ln u +C= 2 ln 1+e +C .
PRIMJER 17.
Izraunajmo
(a)
dx
ln( x x ) ,
(b)
3 +1 x
x2
dx .
Rjeenje:
(a) Pokuamo li sa supstitucijom u = x x, vidjet emo da ona nije uspjena (pokuajte). No uoimo li
dx
du 1
. Iz u = ln x tada slijedi
da je ln x x = xln x, vidimo da je na integral zapravo
= , pa
dx x
xlnx
je dx = xdu i
dx
xlnx =
(b) Iz u = 3+
434
3 +1 x
x2
du
xdu
=
= ln u + C = ln ln x + C .
xu
u
du
1
1
slijedi
= 2 , pa je dx = x 2du. Dakle,
x
dx
x
dx =
x2
( x du ) = 3
2
3
3
1
u du = u du = u 4 3 + C = 3 +
x
4
4
13
43
+C .
INTEGRIRANJE SUPSTITUCIJOM
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PRIMJER 18.
Izraunajmo
(a)
cos d ,
3
(b)
4 x 2 dx .
435
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rjeenje:
(a) Integral moemo napisati u obliku
du
= cos tj. du = cos d, imamo dalje:
d
2
2
(1 - sin ) cosd = (1 u )du = u
u3
sin 3
+ C = sin
+C.
3
3
x
dx
= 2cos u, tj. dx = 2cos udu,
(b) Uz supstituciju x = 2sin u (tj. u = arcsin ), iz koje slijedi
2
du
imamo:
= 4
1 + sin 2u
1
du = 2 (1 + cos 2u )du = 2u + 2 sin 2u + C = 2u + 2 sin u cos u + C .
2
2
1
x
x
4 x 2 (v.sl.1.).
, slijedi u = arcsin i cos u =
2
2
2
Slika 1.
Dakle,
4 x 2 dx = 2 arcsin
x 1
+ x 4 x2 + C .
2 2
Ako raunamo odreeni integral neke funkcije onda, prema osnovnom teoremu, najprije izraunamo njezin
neodreeni integral, a zatim u njega uvrstimo granice integracije te dobijene vrijednosti oduzmemo. Evo
jednog primjera, u kojem neodreeni integral nalazimo supstitucijom.
PRIMJER 19.
4
Izraunajmo
436
1 + x 4 dx .
INTEGRIRANJE SUPSTITUCIJOM
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rjeenje:
Najprije raunamo neodreeni integral. Iz u = x 2 slijedi du = 2xdx, pa je
1
2 xdx
du
1 + x 4 dx = 2 1 + ( x 2 ) 2 = 2 1 + u 2 = 2 arctg u + C = 2 arctg x
+C .
4
1
1
x
2
d
x
=
arctg
x
= (arctg16 arctg 1) 0.361 .
1 + x4
2
2
1
1
1
1
arctg x 2 (jer je x = 1 i x = 4), a ne u arctg u . Mogue
2
2
1
arctg u , ali argumenata u = x 2 = 12 = 1 i u = x 2 = 42 = 16. Tada bi (neto krae)
2
raun izgledao ovako:
je i uvrtavanje u
16
16
1
2 xdx
1
du
1
1
x
1 + x 4 dx = 2 1 + ( x 2 ) 2 = 2 1 + u 2 = 2 arctgu 1 = 2 (arctg16 arctg1) 0.361 .
1
1
1
f (u)du , onda je
g (b)
g (a)
h( x)dx = f (u)du .
PRIMJER 20.
8
Izraunajmo
cos 4 xdx .
0
Rjeenje:
Iz u = 4x slijedi du = 4dx pa je
8
1
cos 4 x dx = 4
0
1
cos 4 x(4dx) = 4
0
cos u du = 4 sin u 0
0
1
1
sin sin 0 = .
2
2
2
PRIMJER 21.
1
Izraunajmo
ex
1 + e x dx .
0
437
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rjeenje:
Iz u = 1+ex slijedi du = exdx, pa je
1
e x dx
1+ ex =
0
1+ e
du
= ln u
u
1+ e
2
= ln(1 + e) ln 2 = ln
1+ e
.
2
PRIMJER 22.
1
Izraunajmo
t 2 + 1 dt .
Rjeenje:
Iz u = t 2+1 slijedi du = 2tdt, pa je
1
8 1
1 2 32 2 1 32 32
1
1
2
t t + 1dt = 2 t + 1 2t dt = 2 u du = 2 3 u 1 = 3 (2 1 ) = 3 .
0
0
1
2
PRIMJER 23.
1
Izraunajmo
ex
1 + e 2 x dx .
0
Rjeenje:
Iz u = ex slijedi du = exdx, pa je
e
ex
e x dx
du
e
d
x
=
1 + e2x
1 + (e x ) 2 = 1 + u 2 = arctg u 1 = arctg e arctg1 .
1
0
0
Ve smo upozorili da esto nije lako nai uspjenu supstituciju, koja zadani integral svodi na integral koji
znamo izraunati. Openito, integriranje je postupak pokuaja i pogreke, pa se katkada desi da pravu
supstituciju naemo tek nakon vie pokuaja. Dapae, integrali mnogih elementarnih funkcija (koje su
sloene od polinoma, trigonometrijskih i eksponencijalnih funkcija, i njihovih inverza) nisu elementarne
funkcije.
Na primjer,
dx
2
(1 x )(1 2 x )
dx
2 sin 2 x
nisu elementarne funkcije. Zbog svega toga svladavanje tehnika integriranja mnogo je dugotrajniji i tei
posao od svladavanja tehnika deriviranja i zahtijeva puno vie vjebe.
438
PARCIJALNA INTEGRACIJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
[ f ( x) g ( x) + f ( x) g ( x)]dx = f ( x) g ( x) + C .
Odavde slijedi formula parcijalne integracije:
f ( x) g ( x)dx = f ( x) g ( x) f ( x) g ( x)dx
(neodreeni integral na desnoj strani ima svoju konstantu C, pa je zato ne treba ponavljati).
Ako uvedemo pokrate u = f (x) i v = g(x), onda je du = f (x)dx i dv = g (x)dx, pa formulu parcijalne
integracije moemo zapisati u diferencijalnom obliku koji se lako pamti i ima jednostavnu geometrijsku
interpretaciju (usp. sl.1; u = f (x) i v = g(x) parametarski zadaju krivulju koja povrinu pravokutnika uv
dijeli na dva dijela):
udv = uv vdu
u=f (x)
v=g(x)
u dv
v du
u
Slika 1.
PARCIJALNA INTEGRACIJA
Integral
du = f ( x)dx
u = f ( x)
f ( x) g ( x)dx = udv
dv = g ( x)dx v = g ( x)dx = g ( x)
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PRIMJER 1.
Izraunajmo
x cos xdx .
Rjeenje:
du = dx
u = x
x
x
x
u
v
cos
d
=
d
=
PRIMJER 2.
Izraunajmo
x 2 cos xdx .
Rjeenje:
Prvom parcijalnom integracijom nalazimo:
u = x2
du = 2 xdx
=
=
x
x
x
u
v
cos
d
d
=
=
=
d
v
cos
x
d
x
v
cos
x
d
x
sin
x
u = x
x
x
x
u
v
sin
d
d
=
=
=
x
PRIMJER 3.
Izraunajmo
(a)
ln xdx ,
Rjeenje:
440
(b)
xe dx .
x
PARCIJALNA INTEGRACIJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(a)
u = ln x
=
=
ln
x
d
x
u
d
v
dv = dx
(b)
du = dx
u = x
x
x
e
d
x
u
d
v
=
=
= uv vdu = xe x e x dx = xe x e x + C.
x
x
x
dv = e dx v = e dx = e
dx
x = uv vdu = x ln x dx = x ln x x + C.
v = dx = x
du =
PRIMJER 4.
Izraunajmo
(a)
( x + 1) cos x dx ,
(b)
( x + 2)e 3x dx .
Rjeenje:
(a)
du = dx
u = x + 1
(
x
1
)
cos
x
d
x
u
d
v
+
=
=
(b)
du = dx
u= x+2
3x
(
x
2
)
e
d
x
u
d
v
+
=
=
1
3x
3x
3x =
d
v
e
d
x
v
e
d
x
e
=
=
=
3
1
1
= uv vdu = ( x + 2)e 3 x e 3 x dx =
3
3
1
5
1
1 1
= ( x + 2) e 3 x e 3 x + C = e 3 x x + + C .
3
3
3 3
3
PRIMJER 5.
Izraunajmo
(a)
ln xdx ,
(b)
x e
2 3x
dx .
Rjeenje:
441
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(a)
dx
du =
u = ln x
x
=
=
ln
d
d
x
x
x
u
v
=
3
dv = x 2 dx v = x 2 dx = x
= uv vdu =
x3
1
x3
x3
x3
1
ln x x 2 dx = ln x
+ C = (ln x + ) + C.
3
3
3
9
3
3
u = x2
du = 2 xdx
x 2e3x 2
=
uv
v
d
u
=
xe 3 x dx =
(b) x e dx = udv =
1 3x
3x
3x
3
3
d
v
=
e
d
x
v
=
e
d
x
=
e
ds = dx
s=x
2 3x
x 2e3x 2
2
x e
=
sdt =
=
( st sdt ) =
1
3x
3x
3x
3
3
3
3
dt = e dx t = e dx = 3 e
2 3x
x 2 e 3 x 2 xe 3 x 1 3 x e 3 x
e dx =
(9 x 2 6 x 2) + C.
3
3 3
3
27
PRIMJER 6.
Izraunajmo, primjenjujui supstituciju i parcijalnu integraciju:
(a)
2x
x 3 cos x dx .
Rjeenje:
(a)
u = x2
du = 2 xdx
=
=
2
x
cos(
x
)d
x
u
d
v
2
2
2
dv = 2 x cos( x )dx v = 2 x cos( x )dx = sin( x )
3
y = x 2
= uv vdu = x sin( x ) sin( x ) (2 xdx) =
=
dy = 2 xdx
2
du = 2
u=
1
1
x
x
(b) 3 cos dx = udv =
=
1
1
1
1
1
x
x
dv = 2 cos dx v = 2 cos dx = sin
x
x
x
x
x
(Naime, primjenom supstitucije y =
442
1
x
nalazimo:
PARCIJALNA INTEGRACIJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y=
1
1
x = cos ydy = sin y = sin 1 . )
v = 2 cos dx =
dx
x
x
x
dy = 2
x
y = 1 x
1
1
1
1
= uv vdu = sin 2 sin dx =
=
x
x
x
x
dy = dx x 2
1
1
1
1
1
1
1
= sin + sin ydy = sin cos y + C = sin cos + C.
x
x
x
x
x
x
x
PRIMJER 7.
Dvostrukom primjenom parcijalne integracije izraunajmo
sin xdx .
Rjeenje:
v=e
dt = e dx
t =e
Dakle,
odakle slijedi
2 e x sin x dx = e x (sin x cos x) + C ,
sin x dx =
1 x
e (sin x cos x) + C .
2
PRIMJER 8.
Izraunajmo
(a)
arcsin xdx ,
(b)
x arctg x dx .
Rjeenje:
(a)
dx
u = arcsin x du =
1 x2
arcsin xdx = udv =
v=x
dv = dx
xdx
=
= uv vdu = x arcsin x
1 x2
y = 1 x 2
1 dy
1
= x arcsin x + 2 y + C = x arcsin x + 1 x 2 + C.
=
= x arcsin x +
2
2
y
dy = 2 xdx
443
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dx
du =
u = arctg x
1 x 2 = uv vdu =
(b) x arctg xdx = udv =
2
dv = xdx v = xdx = x
x2
x2
x2
x2
1
1 (1 + x 2 ) 1
1
1
x
x
x
arctg x
d
=
arctg
d
=
arctg x 1 2
dx
2
2
2
2 1+ x
2
2
2
2 x + 1
1+ x
x2
1
1
1
1
arctg x x + arctg x + C = ( x 2 + 1) arctg x x + C.
2
2
2
2
2
PRIMJER 9.
Izraunajmo
1
1 dx .
x
Rjeenje:
1
1
1
u =
1
1
dx
u
=
1
1
d
1 x
1 dx.
1dx = udv =
x = uv vdu = x
x
x
x
x
v=x
dv = dx
Uz supstituciju y =
1
1
1
1
1 dx i y 2 = 1 , tj. x =
1 slijedi dy =
. Dakle,
x
x
1+ y2
x
1
1
1
dy
1
1
1
1 x
1 dx = x
x
1
=x
1 arctg y + C = x
1 arctg
1 + C.
2
x
x
x
x
x
1+ y
x
1
1
1 i x =
(iz prethodnog primjera) meusobno inverzne funkcije. Parcijalna
x
1+ y2
Uoimo da su y =
1
1
x
1
. To vrijedi sasvim openito. Ako su
1+ y2
y = f (x) i x = f 1(y) meusobno inverzne funkcije onda je
u = f ( x) du = f ( x)dx
f ( x)dx = udv =
= uv vdu =
dv = dx
v=x
y = f ( x),
x= f
xf ( x) xf ( x)dx =
dy = f ( x)dx
( y )
= xf ( x) f
444
( y )dy.
PARCIJALNA INTEGRACIJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Integral funkcije y = f (x) moemo izraunati pomou integrala njoj inverzne funkcije x = f
koristei se formulom:
f ( x) dx = xf ( x) f
(y),
( y )dy .
ydx = xy xdy .
(Formula se lako pamti jer je identina formuli za parcijalnu integraciju, ali sada y i x nisu funkcije tree
varijable nego su funkcija jedna druge, y = f (x) i x = f 1(y).)
PRIMJER 10.
Koristei se formulom za integral inverzne funkcije izraunajmo
(a)
ln xdx ,
(b)
arccos xdx .
Rjeenje:
(a)
y = ln x
y
y
x
x
y
x
ln
d
d
=
=
= xy xdy = x ln x e dy = x ln x e + C = x ln x x + C.
y
x = e
(b)
y = arccos x
= xy xdy = x arccos x cos ydy =
=
x
cos
y
1 x 2 = sin y .
1x2
y
x
Slika 2.
PRIMJER 11.
Izraunajmo
(a)
x 2
13
dx ,
(b)
x + 1dx .
445
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rjeenje:
13
(a) Rijeimo li y = ( x 2)
13
y = ( x 2) ,
13
y3 = x 2 ,
x 2
=x
13
x 2
y = x 213
dx = ydx =
= xy xdy = x
x = y 6 + 4 y 3 + 4
13
y7
+ y4 + 4y + C = x
7
x 2
13
1
7
x 2
x 2
) +(
73
) (y
13
x 2
43
+ 4 y 3 + 4)dy =
+ 4 x 2 + C.
x + 1 slijedi
(b) Iz
y2 =
x +1,
x = (y 2 1)2,
x = y 1,
x = y 4 2y 2+1.
Dakle,
y =
x + 1
x + 1dx = ydx =
= xy xdy = x
x = y 4 2 y 2 + 1
=x
1 5 2 3
y + y y+C = x
5
3
x +1
x +1
1
5
x +1
52
x + 1 ( y 4 2 y 2 + 1)dy =
2
3
x +1
32
x + 1 + C.
PRIMJER 12.
1
Izraunajmo
x3
x2 +1
dx .
Rjeenje:
1
u = x2
du = 2 xdx
1 2 xdx
1 dy
xdx
dx = udv =
dv =
v=
=
=
x2 +1
2
2
0
2
2
y
1
1
x
x
+
+
x3
=
y = x 2 + 1
1
1
2
1
y = x 2 + 1
2
2
1
2
=
y dy = 2 y 3 2 =
= uv 0 vdu = x 2 x 2 + 1 x 2 + 1 2 xdx =
1
3
0
dy = 2 xdx
0
0
1
= 2
446
2
2
4
2 2 1
2 2
8+ = 2
2+ =
2=
.
3
3
3
3 3 3
3
PARCIJALNA INTEGRACIJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PRIMJER 13.
Izraunajmo
e
(a)
ln 2
sin(ln x)dx ,
(b)
ln(e x + 1)dx .
Rjeenje:
(a) Iz supstitucije y = ln x slijedi x = ey i dx = eydy . Dakle,
e
y
sin(ln x)dx = e sin ydy = (usp. 7. primjer) =
1 y
1
1
e +1
x
x
e ln(e + 1)dx = ln ydy = (usp. 3.(a) primjer) = ( y ln y y) 2 = 3 ln 3 2 ln 2 1 .
3
PRIMJER 14.
Izraunajmo
3
(a)
3
ln x dx ,
(b)
ln
x dx .
Rjeenje:
(a)
3
ln x dx = 3 ln xdx = (usp.10. (a) primjer) = 3( x ln x x) 1 = 3(3 ln 3 2) .
2
u = ln x
(b) ln x dx = udv =
dv = dx
1
1
e
dx
e
e
e
e
2
x = uv 1 vdu = x ln x 1 2 ln xdx =
1
1
v=x
du = 2 ln x
PRIMJER 15.
Izraunajmo povrinu ispod treeg luka od y = xsin x (v. sl.3.).
447
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Slika 3.
Rjeenje:
Povrina je odreena integralom
3
u = x
x
sin
x
d
x
=
3
du = dx
3
=
uv
vdu =
2
v = cos x
2
3
PRIMJER 16.
Dokaimo rekurzivnu formulu
x e dx = x e
n x
n x
n x n 1e x dx ,
x e dx .
2 x
Rjeenje:
u = x n
x e dx = udv = dv = e x dx
n x
2 x 2
x e dx = x e
2 x
448
du = nx n 1dx
= uv vdu = x n e x n x n 1e x dx.
v = e x
x2 2 x
2
2 xe dx = 4e 2 xe e dx = 4e 2 2 2e 2 e x = 2(e 2 1).
0
0
0
0
PARCIJALNA INTEGRACIJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PRIMJER 17.
Dokaimo rekurzivnu formulu
e
0
t dt = x e t t x1dt ,
t x
t x
t dt za x = 0, 1, 2 i 3.
Rjeenje:
u = t x
du = xt x1
e t dt = udv = dv = e t dt v = et = uv vdu =
0
0
0
t x
= e t t x
+ x e t t x1dt = x e t t x1dt.
Za x = 0 imamo:
dt = e t
=1.
t 1
t
e t d t = 1 e dt = 1 .
e
0
t dt = 2 e t t 1dt = 2 1 = 2! .
t 2
e
0
t dt = 3 e t t 2 dt = 3 2 1 = 3! .
t 3
Integral iz prethodnog primjera je funkcija od x koja se zove "gama funkcija" i oznaava se sa (x).
( x ) = e t t x dt .
0
449
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Iz (1) = 1 i iz rekurzivne formule dokazane u prethodnom primjeru slijedi da je (n) = n!, za nN. Dakle,
gama funkcija proiruje faktorijele s prirodnih na realne (ak i kompleksne) brojeve.
GAMA FUNKCIJA (x)
( x ) = e t t x dt
0
Za nN, (n) = n!
Napomena: esto se ono to smo mi definirali kao (x) definira kao (x+1). Tada je (n+1) = n!.
PRIMJER 18.
Izraunajmo
450
dx
xx .
PARCIJALNA INTEGRACIJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rjeenje:
t
0
dx x = e
t
=
=
x x dx = e t dt e
( )
e t
t
t e nt t
e t dt = ete e t dt =
e dt =
n
!
n
=
0
0
0
n = m 1
mt = s
1 n ( n+1)t
1
t
e
d
t
t n e mt t m-1dt =
=
=
m = n + 1 m=1 ( m 1)! 0
mdt = ds
n =0 n! 0
(m 1) 1
1
1
1
1
= m =1+ 2 + 3 + 4 +K
m m e s s m-1ds = m m
(
m
1
)!
(
m
1
)!
2
3
4
m =1
m=1
m=1 m
0
PRIMJER 19.
1
x n dx
1- x2
n 1 x n 2 dx
, pa koristei se razvojem funkcije arcsin x u
n 0 1 x 2
red potencija:
arcsin x = x +
1 x3 1 3 x5 1 3 5 x7 1 3 5 7 x9
+
+
+
+K
2 3 2 4 5 2 4 6 7 2 4 68 9
arcsin x
1 x2
dx .
Rjeenje:
1
u = x n1
xdx
dx =
dv =
1 x2
1- x2
arcsin x
(n 1) x
1 - x2
n2
1 x2
du = (n 1) x n2
1
1
n 1
1 x 2 + (n 1) x n2 1 x 2 dx =
2 =x
v = 1 x
0
dx = (n 1)
0
x n2 dx
1 x2
(n 1)
0
x n dx
1 x2
Dakle,
1
n
0
x n dx
1 x2
(n 1)
0
x n 2 dx
1 x2
to smo i trebali dokazati. Odavde, te iz razvoja funkcije arcsin x u red potencija, slijedi:
1
arcsin x
1 x2
= [1] +
=1+
dx =
0
xdx
1 x2
x 3 dx
x 5dx
x 7 dx
1 1
1 3 1
1 3 5 1
+
+
+K =
2 3 0 1 x2 2 4 5 0 1 x2 2 4 6 7 0 1 x2
1 1 2 1 3 1 3 2 1 3 5 1 4 3 2
1 +
1 +
1 + K =
2 3 3 2 4 5 4 3 2 4 6 7 5 4 3
1
1
1
+ 2 + 2 + K.
2
3
5
7
451
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
S druge strane,
1
y = arcsin x 2
2
.
dx = dy = dx = ydy =
8
1 x2
2
0
1 x
arcsin x
Dakle,
2
8
= 1+
1
1
1
1
1
+ +
+
+
+K.
32 52 7 2 9 2 112
Primijetimo nadalje da je
2
1
1
1
1
1
1 1
1
=
+
+
+
K
+
+
+
+
K
=
+
1
n 2 32 5 2 2 2 4 2 6 2 8 4 n 2
n =1
n =1
odakle slijedi da je
3 1 2
=8 ,
4 n=1 n 2
1 42 2
n2 = 3 8 = 6 .
n =1
PRIMJER 20.
Dokaimo rekurzivnu formulu
n
cos xdx =
cos
cos n 1 x sin x n 1
cos n 2 xdx ,
+
n
n
Rjeenje:
u = cos n 1 x
= cos n 1 x sin x + (n 1) cos n 2 x sin 2 xdx = cos n 1 x sin x + (n 1) cos n 2 x(1 cos 2 x)dx =
= cos n 1 x sin x + (n 1) cos n 2 xdx + (n 1) cos n xdx.
Dakle,
cos
odakle slijedi
n cos n x dx = cos n 1 x sin x + ( n 1) cos n 2 x dx ,
452
n
cos x dx =
cos n 1 x sin x n 1
cos n 2 x dx .
+
n
n
PARCIJALNA INTEGRACIJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
cos 3 x sin x 3
cos 3 x sin x
+ cos 2 xdx =
+
4
4
4
3 cos x sin x 1
+ dx =
4
2
2
cos 2 x sin x 2
cos 2 x sin x 2
+ cos xdx =
+ sin x + C.
3
3
3
3
sin
xdx i
cos
x sin n xdx :
cos n 1 x sin x n 1
+
cos n 2 xdx
n
n
n
sin xdx =
m
n
cos x sin xdx =
sin n 1 x cos x n 1
+
sin n 2 xdx
n
n
cos m 1 x sin n +1 x m 1
cos m 2 x sin n xdx =
+
m+n
m+n
cos m +1 x sin n 1 x n 1
cos m x sin n 2 xdx.
+
m+n
m+n
PRIMJER 21.
Dokaimo rekurzivne formule
n
x sin ax dx =
n
x cos ax dx =
xn
n
cos ax + x n 1 cos ax dx
a
a
n
xn
sin ax x n 1 sin ax dx
a
a
sin xdx .
Rjeenje:
u = xn
du = nx n 1dx
n
x sin ax dx = udv = dv = sin ax dx v = 1 cos ax = uv vdu
a
1 n
n
x cos ax + x n 1 cos ax dx .
a
a
453
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
u = xn
du = nx n 1dx
1 n
n
x sin ax x n 1 sin ax dx .
a
a
3
3
2
3
x sin x 2 x sin x dx =
=
+
=
+
x
sin
x
d
x
x
cos
x
3
x
cos
x
d
x
3
0
0
0
0
m +1
m +1
dy = cos xdx
(za m 1; ako je m = 1 rezultat je lnsin x +C).
y = cos x
y n +1
cos n +1 x
n
n
x
x
x
=
y
y
=
+
C
=
+C
sin
cos
d
d
=
n +1
n +1
dy = sin xdx
(za n 1; ako je n = 1 rezultat je lncos x +C).
Ako je m ili n neparan, onda na integral uz pomo identiteta sin 2x +cos 2x = 1 moemo svesti na jedan od
dva upravo razmotrena tipa.
PRIMJER 1.
Izraunajmo
Rjeenje:
454
sin
x cos 2 xdx .
TRIGONOMETRIJSKI INTEGRALI
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
sin
y = cos x
x cos 2 xdx = sin 2 x cos 2 x sin xdx = (1 cos 2 x) cos 2 x sin xdx =
=
dy = sin xdx
= (1 y 2 ) y 2 dy = ( y 4 y 2 )dy =
y5 y3
cos 5 x cos 3 x
+C =
+ C.
5
3
5
3
1 cos 2 x
,
2
cos 2 x =
1 + cos 2 x
.
2
Naime, tada je
j
1 cos 2 x 1 + cos 2 x
2j
2k
2
2
j
k
sin x cos xdx = (sin x) (cos x) dx = 2 2 dx =
y = 2 x 1 1 cos y j 1 + cos y k
=
dy.
=
2
2
dy = 2dx 2
Kada obavimo potenciranje i mnoenje dolazimo do integrala oblika cos l xdx za l od 0 do j +k. Za
neparne l postupamo kako je objanjeno, a za parne l jo jednom primijenimo formule (1). Postupak se
ponavlja dok god je to potrebno.
PRIMJER 2.
Izraunajmo sin 4 x cos 2 xdx .
Rjeenje:
2
1
1 cos 2 x 1 + cos 2 x
4
2
2
sin x cos xdx = 2 2 dx = 8 (1 2 cos 2 x + cos 2 x)(1 + cos 2 x)dx =
y = 2 x 1
1
2
3
2
3
(
1
cos
2
x
cos
2
x
+
cos
2
x
)
d
x
=
1
1
2
y sin y (1 + cos 2 y )dy + cos y cos ydy =
16
2
1
1
1
2
y sin y y sin 2 y + (1 sin y ) cos ydy =
16
2
4
z = sin y 1 1
1
2
=
= y sin y sin 2 y + (1 z )dz =
4
dz = cos ydy 16 2
=
1 1
1
z3
1 1
1
sin 3 y
y sin y sin 2 y + z + C = y sin y sin 2 y + sin y
+C
16 2
4
3
16 2
4
3
455
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 1
1
1 3
1
1
1 3
y sin 2 y sin y + C = x sin 4 x sin x + C.
16 2
4
3
16
4
3
PRIMJER 3.
Izraunajmo
(sin
Rjeenje:
(sin
=
1 cos 2 x
1
1
dx + sin 2 x cos 2 x sin xdx = x sin 2 x + (1 cos 2 x) cos 2 x sin xdx =
2
2
4
y = cos x 1
1
1
1
1 3 1 5
2
2
=
= x sin 2 x (1 y ) y dy = x sin 2 x y + y + C =
4
2
4
3
5
dy = sin xdx 2
=
1
1
1
1
x sin 2 x cos 3 x + cos 5 x + C.
5
3
2
4
PRIMJER 4.
Izraunajmo
tg 3 x
cos3 x dx .
Rjeenje:
Izrazimo sve pomou sin i cos:
y = cos x
sin 2 x
(1 cos 2 x)
tg 3 x
sin 3 x
d
d
sin
d
sin
d
x
x
x
x
x
x
=
=
=
=
=
1 y2
y 3 y 5
1
1
4
6
d
y
=
(
y
y
)
d
y
=
+
+C =
+
+ C.
6
3
3
5
y
3 cos x 5 cos 5 x
456
sin axcos bx =
1
sin (a b)x +sin (a +b)x,
2
sin axsin bx =
1
cos (a b)x cos (a +b)x,
2
TRIGONOMETRIJSKI INTEGRALI
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
cos axcos bx =
1
cos (a b)x +cos (a +b)x.
2
PRIMJER 5.
Izraunajmo
(a)
(b)
Rjeenje:
1
1
1
cos x cos 5 x + C .
2
5
(a)
(b)
11
PRIMJER 6.
Izraunajmo
Rjeenje:
1
+
+ C,
2
4a
za a b,
za a = b.
Uoimo bitnu razliku izmeu sluaja a b, pri kojem je rjeenje oscilirajua omeena funkcija, i sluaja
x
a = b, pri kojem je rjeenje funkcija koja neogranieno raste (jer ima neoscilirajui dio ). Ako na sustav
2
vlastite frekvencije a djeluje oscilirajua sila frekvencije b, on e se gibati u skladu s naim rjeenjem. To
znai da e u sluaju rezonancije, kada je a = b, doi do neogranieno velikih gibanja i konano razaranja
sustava.
Mnogi integrali koji sadre faktore oblika a 2 + x 2 , a 2 x 2 i x 2 a 2 mogu se svesti na
jednostavnije integrale trigonometrijskim supstitucijama. Njih je najlake odrediti iz odgovarajueg
pravokutnog trokuta:
(1) Pravokutni trokut sa stranicom
sl.1.).
a 2 + x 2 (usp.
457
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a2+x2
x
tg =
x
a
Slika 1.
a2 + x2 =
ad
a
i dx =
.
cos
cos 2
a 2 x 2 (usp.sl.2.).
sin =
x
a
a2x2
Slika 2.
a 2 x 2 = acos i dx = acos d.
x 2 a 2 (usp.sl.3.).
x2a2
cos =
a
x
Slika 3.
Pokuajmo supstituirati x =
a
, jer je tada
cos
x 2 a 2 = atg i dx =
PRIMJER 7.
Izraunajmo
(a)
458
x 2 dx
4 x
(b)
xdx
4+ x
(c)
dx
x2 4
a sin
a tg
d =
d .
2
cos
cos
TRIGONOMETRIJSKI INTEGRALI
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rjeenje:
4 x 2 ima hipotenuzu 2 i katetu x, (usp.sl.4.).
sin =
x
2
4x2
Slika 4.
Pokuajmo supstituirati x = 2sin , jer je tada
x 2 dx
4 x2
4 x 2 = 2cos i dx = 2cos d:
4 sin 2
1 cos 2
2 cos d = 4 sin 2 d = 4
d =
2 cos
2
x 1
x 4 x 2 + C.
2 2
4+x2
tg =
x
2
Slika 5.
Pokuajmo supstituirati x = 2tg , jer je tada
xdx
4+ x
= 2 tg
4+ x2 =
2
2 d
i dx =
:
cos
cos2
cos 2d
sin d
= 2
=
2
2 cos
cos 2
u = cos
du 2
2
=
+ C = 4 + x 2 + C.
= 2 2 = + C =
u
cos
u
du = sin d
(Uoimo da smo isti integral jo jednostavnije mogli izraunati supstitucijom y = 4+x 2:
1
2 xdx
1 dy
=
= y + C = 4 + x 2 + C .)
2
2
2
y
4+x
(c) Pravokutni trokut sa stranicom
459
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x24
cos =
2
x
Slika 6.
Pokuajmo supstituirati x =
dx
x2 4
= ln
x
+
2
2
, jer je tada
cos
x 2 4 = 2 tg =
2 sin d
2 sin
i dx =
:
cos
cos 2
cos 2 sin d
d
1
=
= ln
+ tg + C
2
2 sin cos
cos
cos
x2 4
1
+ C = ln x + x 2 4 + C.
2
2
dx
x a2
2
; usp. 2.
odjeljak.)
Da u prethodnom primjeru uistinu vrijedi
izraunamo
cos = ln cos + tg + C ,
d
1
1
ln
+ tg =
. Slina formula vrijedi i za
d cos
cos
sin .
+ C,
cos = ln cos + tg + C = ln tg 2 + 4
PRIMJER 8.
Izraunajmo
dx
1 x2
Rjeenje:
Iz x = sin slijedi
460
+ C.
TRIGONOMETRIJSKI INTEGRALI
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dx
1 x2
cos d
d
1
cos
1
1 x2
=
= ln
+
+ C = ln +
+ C.
sin cos
sin
sin sin
x
x
PRIMJER 9.
Izraunajmo
dx
4 x 2 1
Rjeenje:
4 x 2 1 ima hipotenuzu 2x i katetu 1 (usp.sl.7.).
2x
cos =
4x21
1
2x
Slika 7.
Pokuajmo supstituirati x =
dx
4x 2 1
1
, jer je onda
2 cos
4 x 2 1 = tg i dx =
sin d tg d
=
.
2 cos 2 2cos
1
1 tg d
1 d
1 1
=
=
+ tg + C = 2 x + 4 x 2 1 + C.
2
2 tg cos 2 cos 2 cos
(Uoimo da taj integral moemo jo jednostavnije izraunati kao u 8.2 primjer 10.)
PRIMJER 10.
Izraunajmo
a 2 x 2 dx .
Rjeenje:
a 2 x 2 ima hipotenuzu a i katetu x (usp.sl.8.).
sin =
x
a
a2x2
Slika 8.
Dakle, x = a sin ,
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a 2 x 2 dx = a 2 cos 2 d = a 2
1 + cos 2
sin 2
a2
d =
+
+C =
2
2
2
a2
a2
x x
( + sin cos ) + C =
arcsin +
a 2 x 2 + C.
a 2
2
2
Integral koji sadri faktor oblika x 2 + a 2 (ili x 2 a 2 ) katkada je jednostavnije izraunati hiperbolnom
supstitucijom x = a sh t (ili x = a ch t ), jer je tada
x 2 + a 2 = a 2 + sh 2 t + a 2 = a sh 2 t +1 = a ch t i dx = a ch t dt
(odnosno
x 2 a 2 = a ch t i dx = a sh t dt ).
PRIMJER 11.
Izraunajmo
(a)
x 2 + a 2 dx ,
(b)
x 2 a 2 dx .
Rjeenje:
(a) Pokuajmo supstitucijom x = ash t jer je tada
x 2 + a 2 dx = a 2 ch 2 tdt =
x 2 + a 2 = a ch t i dx = a ch t dt :
a2
a2
(ch
2
t
+
1
)
d
t
=
(sh 2t + t ) + C
2
4
1
a2
a2
x
1
= a sh t ch t + + C = x x 2 + a 2 +
arsh + C
2
4
a
2
4
= (usp. 7.6) =
(b) Iz x = a ch t slijedi
a2
1
x x2 + a2 +
ln x + x 2 + a 2 + C.
2
2
x 2 a 2 = a sh t i dx = a sh t . Dakle,
x 2 a 2 dx = a 2 sh 2 tdt =
a2
a2
(ch
2
t
1
)
d
t
=
(sh 2t t ) + C =
2
4
1
1
a2
a2
x
arch + C =
a sh t ch t
t + C = x x2 a2
2
4
2
4
a
= (usp. 7.6) =
1
a2
x x2 a2
ln x + x 2 a 2 + C.
2
2
INTEGRALI NEKIH ALGEBARSKIH FUNKCIJA
462
TRIGONOMETRIJSKI INTEGRALI
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a 2 x 2 dx =
x
a2
x
a2 x2 +
arcsin + C , a > 0,
2
2
a
x 2 a 2 dx =
x 2
a2
x a2
ln x + x 2 a 2 + C.
2
2
PRIMJER 12.
Izraunajmo povrinu kruga radijusa 3.
Rjeenje:
Jednadba kruga radijusa 3, sa sreditem u ishoditu je x 2+y 2 = 9, (usp.sl.9.).
Slika 9.
Gornja polovica omeena je grafom funkcije y = 9 x 2 i intervalom 3x 3. Dakle,
3
9
x
x
9 x 2 + arcsin = 9 .
P = 2 9 x 2 dx =
2
2
3
3
3
P ( x)
.
Q( x)
Budui da polinom R(x) znamo integrirati, jedini je problem integriranje racionalne funkcije P(x) / Q(x), u
kojoj je stupanj brojnika manji od stupnja nazivnika.
PRIMJER 1.
463
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Izraunajmo
3x 3 x 2 + 3x + 4
dx .
x2 +1
Rjeenje:
Dijeljenjem nalazimo:
3x 3 x 2+3x +4 : x 2+1 = 3x 1+
5
x +1
2
(3x 3+3x)
x 2+4
(x 21)
5
Dakle,
3x 3 x 2 + 3x + 4
dx
3
= x 2 x + 5 arctg x + C.
dx = (3 x 1)dx + 5 2
2
x +1
x +1 2
Razmotrimo sada problem integriranja racionalne funkcije P(x) / Q(x), u kojoj je stupanj od P(x) manji od
stupnja od Q(x). Najjednostavnije integrale te vrste raunamo u slijedeem primjeru.
PRIMJER 2.
Izraunajmo
(a)
dx
( x a) n ,
(b)
dx
(ax + b) n .
Rjeenje:
( x a) n+1
u = x a
, za n 1,
dx
n
(a)
=
= u du = n + 1
n
( x a)
ln x a ,
du = dx
za n = 1.
( ax + a) n+1
u = ax + b 1
, za n 1,
dx
n
(b)
=
= u du = n + 1
n
(ax + b)
ln ax + b ,
du = adx a
za n = 1.
PRIMJER 3.
Izraunajmo
(a)
464
dx
( x 5)3 ,
(b)
dx
(3x 1) 2 ,
(c)
dx
5x + 8 .
Rjeenje:
Prema prethodnom primjeru:
(a)
1
dx
( x 5) 3+1
=
( x 5)3 3 + 1 + C = 2( x 5) 2 + C ,
(b)
dx
1 (3x 1) 2+1
1
=
(3x 1) 2 3 2 + 1 + C = 9 x 3 + C ,
(c)
5 x + 8 = 5 ln 5 x + 8 + C .
dx
I sloenije racionalne funkcije P(x) / Q(x), u kojima je Q(x) umnoak linearnih faktora, uvijek moemo
integrirati standardnim postupkom. To ilustriramo s nekoliko primjera, prije nego openito opiemo taj
postupak.
PRIMJER 4.
Izraunajmo
(a)
dx
( x 2)( x 3) ,
(b)
dx
x2 a2 .
Rjeenje:
(a) Racionalnu podintegralnu funkciju prikaimo kao zbroj parcijalnih razlomaka oblika
1
A
B
=
+
( x 2)( x 3) x 2 x 3
gdje su A i B konstante koje tek trebamo odrediti. Mnoenjem sa (x 2)(x 3) nalazimo:
1 = A(x 3)+B(x 2)
Za x = 2 imamo 1 = A, tj. A = 1, a za x = 3 imamo 1 = B. Dakle,
1
x3
( x 2)( x 3) dx = x 2 dx + x 3 dx = ln x 2 + ln x 3 + C = ln x 2 + C.
(Koeficijente A i B mogli smo nai i tako da u
1 = A(x 3)+B(x 2), tj. 1 = (A +B)x +( 3A 2B)
izjednaimo odgovarajue koeficijente polinoma na lijevoj i desnoj strani:
A +B = 0,
3A 2B = 1.
465
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
gdje su A i B konstante koje tek trebamo odrediti. Mnoenjem sa (x a)(x +a) nalazimo:
1 = B(x +a)+C(x a).
Za x = a imamo 1 = 2aB, tj. B =
dx
1
1
, a za x = a imamo 1 = 2aC, tj. C =
2a
2a
xa
x 2 a 2 = 2a x a x + a dx = 2a (ln x a ln x + a ) + C = 2a ln x + a + C.
466
PRIMJER 5.
Izraunajmo
x +1
( x 1)( x 3) dx .
Rjeenje:
Racionalnu podintegralnu funkciju prikaimo kao zbroj parcijalnih razlomaka oblika:
x +1
A
B
,
=
+
( x 1)( x 3) x 1 x 3
gdje su A i B konstante koje tek trebamo odrediti. Mnoenjem sa (x 1)(x 3) nalazimo:
x +1 = A(x 3)+B(x 1).
Za x = 1 imamo 2 = 2A, tj. A = 1, a za x = 3 imamo 4 = 2B, tj. B = 2. Dakle,
x +1
1
2
( x 3) 2
d
x
=
d
x
+
d
x
=
ln
x
1
+
2
ln
x
3
+
C
=
ln
+ C.
( x 1)( x 3) x 1 x 3
x 1
(Koeficijente A, B i ovaj put moemo izraunati iz
x +1 = A(x 3)+B(x 1), tj. x +1 = (A +B)x +( 3A B),
izjednaavanjem odgovarajuih koeficijenata:
1 = A +B,
1 = 3A B.
PRIMJER 6.
Izraunajmo
x +1
( x 2)( x 1) 2 dx .
Rjeenje:
Mogli bismo oekivati da se i sada (kao i u prethodnim primjerima) podintegralna funkcija moe
prikazati u obliku A / (x 2)+B / (x 1). No, to nije tono. Zbog druge potencije linearnog faktora, (x
1)2, treba dodati i trei parcijalni razlomak C / (x 1)2. Dakle,
x +1
A
B
C
,
=
+
+
2
x 2 ( x 1) ( x 1) 2
( x 2)( x 1)
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2A 3B+C = 1,
A+2B 2C+1,
x +1
( x 2)( x 1) 2 dx = x 2 dx + x 1 dx + ( x 1) 2 dx =
3
= 3 ln x 2 3 ln x 1 +
2
2
x2
+C =
+ ln
+ C.
x 1
x 1
x 1
PRIMJER 7.
Izraunajmo
(a)
4x2 + 2x + 3
( x + 3)( x 2) 2 dx ,
(b)
4x2 + 2x + 3
( x + 3)( x 2) 2 dx .
-1
Rjeenje:
(a) Faktoru (x +3), u nazivniku podintegralne funkcije, odgovara parcijalni razlomak A / (x +3),
dok faktoru (x 2)2 odgovaraju parcijalni razlomci B / (x 2) i C / (x 2)2. Podintegralna
funkcija jednaka je zbroju tih parcijalnih razlomaka:
4 x 2 + 2 x +3
( x + 3)( x 2 )
A
x +3
B
x 2
C
( x 2 )2
23 = 5C,
C=
23
5
Za x = 3 imamo:
49 23+3 = A(3 2)2,
33 = 25A,
A=
33
25
468
3 = 4
33
23
6 B + 3 ,
25
5
6B = 3
134
,
25
B=
67
.
25
Dakle,
4x2 + 2x + 3
33 dx
67 dx
23
dx
( x + 3)( x 2) 2 dx = 25 x + 3 + 25 x 2 + 5 ( x 2) 2 =
=
33
67
23 1
ln x + 3 + ln x 2
+ C.
25
25
5 x2
4x2 + 2x + 3
67
23 1
33
( x + 3)( x 2) 2 dx = 25 ln x + 3 + 25 ln x 2 5 x 2 1
-1
23 33
67
23
33
= ln 4 + ln 2 + ln 3 + 1.037.
5 25
25
15
25
PRIMJER 8.
Izraunajmo
x +1
( x 1)3 ( x 2) dx .
Rjeenje:
Faktoru (x 1)3 odgovaraju parcijalni razlomci A / (x 1), B / (x 1)2 i C / (x 1)3 , dok faktoru (x
2) odgovara parcijalni razlomak D / (x 2). Podintegralna funkcija jednaka je zbroju tih parcijalnih
razlomaka:
x +1
3
( x 1) ( x 2 )
A
x 1
B
( x 1)
C
3
( x 1)
D
x 2
te zbog C = 2 i D = 3:
2A 2B = 0,
12A 6B = 18,
A = B,
2A B = 3,
A = B = 3.
Dakle,
469
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x +1
dx
dx
dx
dx
( x 1)3 ( x 2) dx = 3 x 1 3 ( x 1) 2 2 ( x 1)3 + 3 x 2 =
3
3
1
3x 2
x2
= 3 ln x 1 +
+
+ 3 ln x 2 + C =
+ ln
+ C.
2
2
x 1 ( x 1)
x 1
( x 1)
Meutim, ne moe se svaki polinom prikazati kao produkt linearnih faktora. Na primjer, x 2+1 se ne moe
prikazati kao produkt dva linearna faktora (osim ako se ne koristimo kompleksnim brojevima). Openito ,
polinom s kompleksnim korijenima 1 1i , 2 2i,..., ima kvadratne faktore x 2 21x +( 12+12),
x 2 22x +( 22+22), ... . (Naime (x (+i))(x (i)) = x 2 2x +( 2+2), to se lako provjerava
mnoenjem).
Kvadratnim faktorima oblika x 2 px +q, ako imaju kompleksne korijene (tj. ako je p 2 < 4q), odgovaraju
parcijalni razlomci oblika (Ax +B) / (x 2 px +q). Njihovim potencijama (x 2 px +q)n odgovaraju parcijalni
razlomci (A 1x +B 1) / (x 2 px +q), (A 2x +B 2) / (x 2 px +q)2, ..., (A nx +B n) / (x 2 px +q)n. Racionalna
funkcija iji je nazivnik produkt takvih faktora i ranije razmotrenih linearnih faktora, moe se prikazati kao
zbroj svih njima odgovarajuih parcijalnih razlomaka. To emo ilustrirati s par primjera.
PRIMJER 9.
Izraunajmo
dx
( x 1)( x 2 + x + 1) .
Rjeenje:
Kvadratni faktor x 2+x +1 ne moe se dalje faktorizirati na dva linearna faktora jer ima kompleksne
korijene (p 2 = 1 < 4 = 4q), pa je zato podintegralna funkcija jednaka zbroju slijedeih parcijalnih
razlomaka:
1
a
Ax + B
.
=
+ 2
2
( x 1)( x + x +1) x 1 x + x +1
Mnoenjem sa (x 1)(x 2+x +1) nalazimo:
1 = a(x 2+x +1)+(Ax +B)(x 1).
1
1
2
Za x = 1 imamo 1 = 3a, tj. a = . Za x = 0 imamo 1 = a B = B, tj. B = . Usporedimo li
3
3
3
koeficijent uz x 2 na lijevoj strani posljednje jednadbe, koji je 0, i onaj na desnoj strani, koji je a +A,
1
imamo a +A = 0, tj. A =a = . Dakle,
3
dx
dx
x+2
( x 1)( x 2 + x + 1) = 3 x 1 3 x 2 + x + 1 dx
Prvi od dva dobijena integrala znamo izraunati:
dx
x 1 = ln x 1 + C1 .
470
Drugi integral, s kvadratnim nazivnikom, transformiramo tako da se u brojniku pojavi derivacija tog
kvadratnog nazivnika:
x+2
2x + 4
3
dx
1
2x + 1
1 (2 x + 1) + 3
.
dx + 2
dx = 2
2
2 x + x +1
2 x + x +1
x + x +1
x 2 + x + 1 dx = 2 x 2 + x + 1 dx = 2
471
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dx
dx
v = x +
2 =
x 2 + x + 1 = 1 2 3 =
v
x
=
d
d
x+ +
2
4
2x + 1
2u
2
dv
2
=
=
+ C3 =
+ C3 .
arctg
arctg
3
2
3
3
3
3
v +
4
Dakle,
dx
11
( x 1)( x 2 + x + 1) = 3 ln x 1 3 2 ln x
+ x +1 +
3 2
2x + 1
+ C =
arctg
2 3
3
2x + 1
1
1
1
= ln x 1 ln x 2 + x + 1 +
+ C.
arctg
3
6
3
3
PRIMJER 10.
Izraunajmo
dx
x3 1 .
Rjeenje:
Najprije moramo faktorizirati nazivnik x 3 1. Jedan njegov realni korijen je 1, pa je zato njegov
linearni faktor x 1. Drugi faktor nalazimo dijeljenjem:
x 3 1 : x 1 = x 2+x +1
(x 3 x 2)
x2 1
(x 2 x)
x 1
(x 1)
0
Dakle, x 3 1 = (x 1)(x 2+x +1). Kvadratni faktor x 2+x +1 ne moe se dalje faktorizirati jer ima
kompleksne korijene. Dakle,
dx
dx
x 3 1 = ( x 1)( x 2 + x + 1) ,
a taj smo integral izraunali u 9. primjeru.
472
Vidjeli smo da kvadratni faktori u nazivniku podintegralne funkcije vode na integrale tipa dx ( x 2 + a 2 ) n .
Zato emo u slijedeem primjeru izraunati taj tip integrala, za n = 1, 2, 3, te openito bilo koji n.
PRIMJER 11.
Izraunajmo
(a)
dx
x2 + a2 ,
(b)
dx
(x2 + a 2 )2 ,
dx
( x 2 + a 2 )3 ,
(c)
(d)
dx
( x2 + a 2 )n .
Rjeenje:
(a)
dx
x 2 + a 2 = a arctg a + C
dx
u = 2
x 2 + a 2 = udv = x + a 2
dv = dx
=
du =
2 xdx
x
x2
+
2
( x 2 + a 2 ) 2 = uv vdu = 2
( x 2 + a 2 ) 2 dx =
x + a2
v=x
dx
dx
(x2 + a2 ) a2
x
x
2
dx = 2
.
+
+ 2 2
2a 2 2
2
2
2
2 2
2
2
(x + a )
(x + a 2 )2
x +a
x +a
x +a
Dakle,
dx
dx
dx
x 2 + a 2 = x 2 + a 2 + 2 x 2 + a 2 2a ( x 2 + a 2 ) 2
2
odakle slijedi
dx
dx
( x 2 + a 2 ) 2 = a 2 2( x 2 + a 2 ) + 2 x 2 + a 2
tj. zbog (a),
dx
( x 2 + a 2 ) 2 = a 2 2( x 2 + a 2 ) + 2a arctg a + C .
(c) Primijenimo postupak parcijalne integracije na poznati integral (b):
dx
u = 2
u
v
=
d
=
(x + a2 )2
(x2 + a2 )2
dv = dx
= uv vdu =
=
du =
4 xdx
( x 2 + a 2 )3 =
v=x
x
x2
+
4
( x 2 + a 2 ) 3 dx =
( x2 + a 2 )2
(x2 + a2 ) a2
dx
dx
x
x
4
dx = 2
.
+
+ 4 2
4a 2 2
2
2 2
2
2 3
2 2
2 2
(x + a )
(x + a )
(x + a )
(x + a )
( x + a 2 )3
473
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dakle,
dx
dx
dx
( x 2 + a 2 ) 2 = ( x 2 + a 2 ) 2 + 4 ( x 2 + a 2 ) 2 4a ( x 2 + a 2 ) 3 ,
2
odakle slijedi
dx
1
( x 2 + a 2 )3 = a 2
x
3
dx
+
4( x 2 + a 2 ) 2 4 ( x 2 + a 2 ) 2 ,
dx
( x 2 + a 2 ) 3 = a 2 4( x 2 + a 2 ) 2 + 4a 2 2( x 2 + a 2 ) + 8a 3 arctg a + C .
(d) Postupak proveden za n = 2 u (b) i za n = 3 u (c) moe se primijeniti openito, za svaki n:
1
dx
u = 2
( x 2 + a 2 ) n1 = udv = ( x + a 2 ) n1
dv = dx
= uv vdu =
du =
2(n 1) x
dx
2
2 n
(x + a )
=
v=x
x
x2
+
2
(
n
1
)
( x 2 + a 2 ) n dx =
( x 2 + a 2 ) n 1
x
(x2 + a2 ) a2
+
n
2
(
1
)
( x 2 + a 2 ) n dx =
( x 2 + a 2 ) n 1
x
dx
dx
+ 2(n 1) 2
2(n 1)a 2 2
.
2 n 1
2 n 1
(x + a )
(x + a )
(x + a2 )n
2
Dakle,
dx
dx
dx
odakle slijedi
dx
2n 3
dx
( x 2 + a 2 ) n = a 2 2n 2 ( x 2 + a 2 ) n1 + 2n 2 ( x 2 + a 2 ) n1
Posljednja rekurzivna formula omoguava da snizujemo eksponent podintegralne funkcije, dok ne
doemo do poznatog integrala dx ( x 2 + a 2 ) . (Konkretna primjena rekurzivne formule nalazi se u
slijedeem primjeru.)
PRIMJER 12.
Izraunajmo
474
dx
( x 2 + 3) 4 .
Rjeenje:
Primjenom rekurzivne formule, do koje smo doli na kraju 11.primjera, nalazimo:
dx
11
dx
( x 2 + 3) 4 = 3 6 ( x 2 + 3)3 + 6 ( x 2 + 3)3 =
=
3
5 11
x
x
dx
=
+
+ 2
3
2
2
4 ( x + 3) 2
18( x + 3) 18 3 4 ( x + 3)
x
5x
15 1 1 x
1
dx
+
+
+ 2
=
3
2
2
2
72 3 2 x + 3 2 x + 3
18( x + 3)
216( x + 3)
x
5x
15 x
15 1
x
arctg
+
+
+
+ C.
3
2
2
2
18( x + 3)
216( x + 3)
432( x + 3) 432 3
3
Poslije svih ovih primjera moemo opisati opi postupak za integriranje racionalne funkcije.
INTEGRIRANJE RACIONALNIH FUNKCIJA
Racionalnu funkciju P(x) / Q(x), gdje su P(x) i Q(x) polinomi, integriramo na slijedei nain:
(1) Ako je P(x) jednakog ili veeg stupnja od Q(x), onda podijelimo P(x) sa Q(x), ime emo
P(x) / Q(x) prikazati kao zbroj S(x)+R(x) / Q(x), gdje je R(x) stupnja manjeg od Q(x). (Zato
nadalje pretpostavimo da je P(x) manjeg stupnja od Q(x).)
(2) Nazivnik Q(x) faktoriziramo u linearne faktore oblika (x c), gdje je c realni korijen od
Q(x), i kvadratne faktore oblika x 2 px +q, gdje je p = 2 i q = 2+2, a i su
kompleksni korijeni od Q(x).
(3) Ako se u faktorizaciji od Q(x) pojavljuje faktor (x c)m, pridruujemo mu zbroj parcijalnih
razlomaka
A1
A2
Am
,
+
+K+
2
( x c) ( x c)
( x c) m
a ako se u njoj pojavljuje faktor (x 2 px +q)n, koji ima kompleksne korijene, pridruujemo
mu zbroj parcijalnih razlomaka:
B1 x + C1
B x + C2
B x + Cn
.
+ 2 2
+K+ 2 n
2
( x px + q ) ( x px + q )
( x px + q ) n
2
(4) Racionalna funkcija P(x) / Q(x) jednaka je zbroju svih parcijalnih razlomaka iz toke (3)
Koeficijente A i, B j i C j odreujemo tako da taj zbroj izjednaimo sa P(x) / Q(x), te zatim same
koeficijente odredimo usporeivanjem lijeve i desne strane dobivene jednakosti ili pak
uvrtavanjem pojedinih vrijednosti od x.
(5) Integriramo zbroj parcijalnih razlomaka iz toke (4) kao u 2. i 11. primjeru.
475
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PRIMJER 13.
Izraunajmo
x5 x 4 + 1
x 3 x 2 dx .
Rjeenje:
x 5 x 4+1 : x 3 x 2 = x 2+
(1)
(x 5 x 4)
1
x x2
3
1
(2) x 3 x 2 = x 2(x 1)
(3) Faktoru x 2 pridruujemo
(4) Dakle,
A1 A2
B1
+ 2 , a faktoru (x 1) pridruujemo
.
x
x 1
x
A
A
B
1
= 1 + 22 + 1 .
x x
x 1
x ( x 1)
2
x5 x 4 + 1
1
1
2 1 1
x 2 ( x 1) dx = x + x 2 ( x 1) dx = x x x 2 + x 1 dx =
=
x3
1
x4 + 3
x 1
ln x + + ln x 1 + C =
+ ln
+ C.
3
x
3x
x
PRIMJER 14
Izraunajmo
x2
( x 2 2) 2 dx .
Rjeenje:
Brojnik je stupnja manjeg od stupnja nazivnika. Meutim, nazivnik nije do kraja faktoriziran, jer je
( x 2 2)2 = (( x + 2 )( x 2 )) 2 = ( x + 2 ) 2 ( x 2 ) 2 .
Dakle,
476
A1
A2
B1
B2
x
=
+
+
+
,
2
2
( x 2)
x + 2 (x + 2 )
x 2 (x 2 )2
2
x 2 = A1 ( x + 2 )( x 2 )2 + A2 ( x 2 )2 + B1 ( x + 2 )2 ( x 2 ) + B2 ( x + 2 )2 .
Za x = 2 imamo 2 = 8B 2, tj. B2 = 1 4 . Za x = 2 imamo 2 = 8A 2, tj. A2 = 1 4 .
Usporeujui koeficijente uz x 3 i x 2 nalazimo:
2 A1 + A2 2 B1 + B2 = 1 .
A 1+B 1 = 0,
Zbog A2 = B2 = 1 4 slijedi
2 ( A1 B1 ) =
A 1+B 1 = 0,
1
2 2 A1 = ,
2
A 1 = B 1,
A1 =
1
4 2
1
,
2
B1 =
1
4 2
Dakle,
x2
1
( x 2 2) 2 = 4 2
=
=
1
4 2
1
4 2
ln x + 2
ln
x+ 2
x 2
dx
x+
1
dx
1
2
4 (x + 2)
4 2
dx
1
dx
=
4 ( x + 2 )2
1 1
1
1 1
+C =
ln x 2
4 x+ 2 4 2
4 x 2
x
+ C.
2( x 2)
2
PRIMJER 15.
Izraunajmo
x 3dx
( x 1)( x 2 + 2 x + 2) 2 .
Rjeenje:
Kvadratni faktor x 2+2x +2 ima kompleksne korijene pa se ne moe dalje faktorizirati. Dakle,
x3
2
( x 1)( x + 2 x + 2 )
A
x 1
B1 x + C1
2
x +2x +2
B2 x + C2
2
( x + 2 x + 2 )2
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x 3dx
1 dx
x + 22
30 x 40
( x 1)( x 2 + 2 x + 2) 2 = 25 x 1 + x 2 + 2 x + 2 dx + ( x 2 + 2 x + 2) 2 dx .
( x 1) = ln x 1 + C
x + 22
x 1 + 23
2x + 2
dx
x 2 + 2 x + 2 dx = x 2 + 2 x + 2 dx = 2 x 2 + 2 x + 2 dx + 23 x 2 + 2 x + 2 =
1
dx
1
= ln x 2 + 2 x + 2 + 23
= ln x 2 + 2 x + 2 + 23 arctg( x + 1) + C.
2
2
2
( x + 1) + 1
30 x 40
( x 2 + 2 x + 2) 2 dx =
15(2 x + 2) 10
(2 x + 2)dx
dx
10 2
=
dx = 15 2
2
2
2
( x + 2 x + 2)
( x + 2 x + 2)
( x + 2 x + 2) 2
15
dx
10
= (usp. primjer 11.b) =
2
x + 2x + 2
( x + 1) 2 + 1
15
x +1
1
+ arctg( x + 1) + C =
10
2
x + 2x + 2
2 ( x + 1) + 1 2
15
5( x + 1)
5 arctg( x + 1) + C.
2
x + 2x + 2 x + 2x + 2
PRIMJER 16.
Izraunajmo
Rjeenje:
478
x2 + x + 1
( x 1) 4 dx .
u = x 1
x2 + x +1
(u + 1) 2 + (u + 1) + 1
u 2 + 3x + 3
d
x
d
u
d
x
d
u
=
=
=
=
( x 1) 4
u 4 du =
u4
x = u + 1
3
3
1
3
1
1
3
1
1
= 2 + 3 + 4 du = 2 3 + C =
+ C.
2
u 2u
x 1 2( x 1)
u
u
u
( x 1) 3
u
PRIMJER 1.
Izraunajmo
2x7
3 x 2 + 4 dx .
Rjeenje:
Da bismo se rijeili korijena supstituiramo u = 3 x 2 + 4 ; u 3 = x 2+4, 3u 2du = 2xdx i x 2 = u 3 4:
2x7
3 x2 + 4
dx =
( x 2 )3 2 xdx
3
x2 + 4
(u 3 4) 3 3u 2 du
= 3u (u 3 4)3 du =
u
8
5
2
11
=
96
144 2
9
3 2
( x + 4) 5 3 ( x 2 + 4) 2 3 + C.
( x + 4)11 3 ( x 2 + 4)8 3 +
11
5
2
11
PRIMJER 2.
Izraunajmo
x2 + 2x + 1
dx .
2x + 1
Rjeenje:
Uoimo najprije da je:
3
x 2 + 2 x +1
2 x +1
( x +1)2
2 x +1
( x +1)2 3
2 x +1
479
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
u = ( x + 1)1 3
( x + 1) 2 3
=
d
x
2
2x + 1
23
u = ( x + 1)
x = u3 1
u 2 3u 2 du
3 u 4 du
=
=
=
dx = 3u 2 du 2(u 3 1) + 1 2 u 3 1 2
1
u
4
3
u : u 1 2 = u + 2 u3 1 2
3
3
3
udu
udu
3
= u2 + 3
= u4 u 2
= udu + 3
4 u 1 2 4
4 u 1 2
u 2
u
1
1
3 1
2
u : u 3 = u + 3 + 3
2
2
2
4
u2
u 3 3
2
u2
3
1
2
2
u2
u
3 3
4
2
u
3
u
1
1
1
Dakle, u3 = u 3 u2 + 3 + 3 .
2
2
2
4
1
4 2
u
1
3
4 2
0
u
1
Faktor u2 + 3 + 3 ima kompleksne korijene, pa se ne moe dalje faktorizirati. Dakle,
2
4
u
3
u 1 2
A
u 1
Bu + C
2
u +u
2 +1
Mnoenjem sa u 3 1 / 2 nalazimo:
u
1
1
u = A u2 + 3 + 3 + ( Bu + C ) u 3 .
2
4
2
480
3
3
udu
2
du
2
u 1 3 2
=
u3 1 2 3 u 1 3 2 3 u 2 + u 3 2 + 1
2
ln u 1
3
2
ln u 1
3
2
ln u 1
3
2
ln u 1
3
2 2u + 1
6 u2 + u
2
2u + 1 3 2
6 u2 + u 3 2 +1
2 3
3
2 +1
2
ln u 2 + u
6
2
ln u 2 + u
6
du =
2
du =
4
du +
2 +1
4 +
2 +1
4 +
1
du
2
3
2 u + u 2 +1
1
du
=
3
2 (u + 1 2 2 ) 2 + 3 4 3 4
3
2
3
arctg
23 2
3
u +C .
3
33 2
23 2 3 2
x2 + 2x + 1
dx = 3 x 2 + 2 x + 1 +
arctg
x + 2x + 1
2x + 1
4
4
3
3
3
3
46 2
2
2 6 2
4 32 3 2
ln x + 2 x + 1
ln x + 2 x + 1 +
x + 2x + 1 +
+ C.
2
2
4
2
8
PRIMJER 3.
Izraunajmo
dx
3 ( x 1)( x + 1) 2
Rjeenje:
Mnoenjem brojnika i nazivnika sa
dx
3 ( x 1)( x + 1) 2
= 3
3
3
x +1
= 3
x +1
x +1
t = 3
x + 1 dx
x 1
=
3
x 1 x +1
t +1
x= 3
t 1
2t 3
3
t 6t 2 (t 3 1)
t 1
(t 3 1) 2 2t 3 dt =
6t 2
dx = 3
dt
(t 1) 2
x +1 =
dt
1
2t + 1
= (usp. primjer 9. i 10. u 8.5) = ln t 1 + ln t 2 + t + 1 + 3 arctg
+C =
2
t 1
3
3
= ln 3
x +1
23 x + 1 + 3 x 1
1
x + 1 3 x + 1
+1 + 3 arctg
+ C.
1 + ln 3
+
x 1
x 1
2
3 3 x 1
x 1
481
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Integral oblika
R(sin ,cos )d ,
gdje je R racionalna funkcija od sin i cos , svodi se na integral racionalne funkcije supstitucijom
t = tg
2t
1+ t2
cos =
1 t2
1+ t2
d =
2dt
,
1+ t2
pa je
2t 1 t 2 2tdt
R
(sin
,
cos
)
d
R
=
1 + t 2 ,1 + t 2 1 + t 2 ,
to je integral racionalne funkcije.
PRIMJER 4.
Izraunajmo
d
.
2 + cos
Rjeenje:
Koristei se supstitucijom t = tg
2t
1 t2
2dt
,
i d =
,
cos
=
2
2
1+ t
1+ t
1+ t2
nalazimo:
d
2dt
2 + cos = 1 + t 2 2 + (1 t 2 )
= 2
(1 + t )
2dt
=
2(1 + t ) + (1 t 2 )
2
t
dt
2
2
=
+C =
arctg
arctg
tg + C .
2
3+t
3
3
3
3 2
PRIMJER 5.
3
Izraunajmo
cos .
0
Rjeenje:
Iz t = tg
Dakle,
482
slijedi d =
2dt
1 t2
i
. Osim toga t = 0 za = 0 i t = 1
cos
=
1+ t2
1+ t2
3 za =
Integral oblika
d
=
cos
1 + t 2 2dt
=
1 t2 1+ t2
R(sin ,cos )d
2dt
=
1 t2
2dt
1+ t
= ln
(1 + t )(1 t )
1 t
= ln
0
3 +1
3 1
t = cos
ako je
t = sin
ako je
t = tg
ako je
PRIMJER 6.
Izraunajmo
sin x + sin 3 x
2 cos 2 x 1 dx .
Rjeenje:
Budui da je
sin x + sin 3 x
( sin x) + ( sin x) 3
2 cos 2 x 1 ,
2 cos 2 x 1
tj. R(sin x,cos x) = R(sin x,cos x), primijenit emo supstituciju t = cos x:
sin x + sin 3 x
1 + sin 2 x
1 + (1 cos 2 x)
=
=
x
x
x
d
sin
d
2 cos 2 x 1
2 cos 2 x 1
2 cos 2 x 1 sin xdx =
t = cos x
t2 2
1 2t 2 4
1 + (1 t 2 )
=
=
=
=
t
t
d
(
d
)
2t 2 1 2 2t 2 1 dt
2t 2 1
dt = sin xdx
=
1 2t 2 1 3
1
3
dt
1
3
dt
dt = dt 2
= t 2
=
2
2
2
2 2t 1 2
4 t 1 2
2t 1
2 cos x 1
t
2t 1
cos x
3
3
ln
+ C.
ln
+C =
2
2 4 2
2 cos x + 1
2t + 1
4 2
PRIMJER 7.
Izraunajmo
cos 3 x
sin 2 x + sin x dx .
Rjeenje:
Budui da je
483
TEHNIKE INTEGRIRANJA
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( cos x) 3
cos 3 x
sin 2 x + sin x ,
sin 2 x + sin x
tj. R (sin x,cos x) = R(sin x, cos x), primijenit emo supstituciju t = sin x:
(1 t 2 )dt
cos 3 xdx
(1 sin 2 x) cos xdx t = sin x
=
=
=
sin 2 x + sin x sin 2 x + sin x dt = cos xdx t 2 + t =
=
(1 t )(1 + t )
1 t
1
dt =
dt = 1dt = ln t t + C = ln sin x sin x + C.
t (1 + t )
t
t
PRIMJER 8.
dx
Izraunajmo
Rjeenje:
Budui da je R(sin x, cos x) = R(sin x, cos x):
1
2
1
sin x + 2 sin x cos x cos 2 x
dx
cos 2 x
dx
dx cos 2 x
t = tg x
=
sin 2 x + 2 sin x cos x cos 2 x tg 2 x + 2 tg x 1 = dt = dx cos 2 x =
=
=
u = t + 1
dt
dt
du
=
=
=
= 2
2
2
t + 2t 1
(t + 1) 2 du = dt
u 2
1
2 2
ln
u 2
u+ 2
+C =
1
2 2
PRIMJER 9.
Izraunajmo
tg
xdx .
Rjeenje:
Primijenit emo supstituciju u= tg x :
484
ln
t +1 2
t +1+ 2
+C =
1
2 2
ln
tg x + 1 2
tg x + 1 + 2
+ C.
u = tg x
2
tg
d
x
x
=
x = arctg u
=
dx =
du
u2
du =
=
1+ u2 1+ u2
1+ u 2 1
1
du = 1
du = u arctg u + C = tg x x + C.
2
2
1+ u
1+ u
485