Professional Documents
Culture Documents
Agustus 2004
1-1
Agustus 2004
Proses kontinyu
Lebih kompleks
Sinyal elektrik analog 4-20
mA, FF, HART
Sistem kontrol digital
Input output banyak
Algoritma pengontrol PID
Era DDC
Tradisional Instrument
Era Pneumatic
- Proses Diskrit
- Sederhana
- Sinyal pneumatic 3-15 psi
- Sistem kontrol penumatikmekanik
-Input/output terbatas
Menggantikan relay
Sinyal elektrik 4-20mA
Sistem kontrol digital
Input/output banyak
Sistem kontrol yang lebih
kompleks seperti PID
Era DCS
Era PLC
Sinyal digital
FF network
Direct download
1-2
Agustus 2004
Controller
4-20 mA
4-20 mA
1-3
Agustus 2004
Controller
1-4
Agustus 2004
Controller
Spurs
Controller
Controller
Programmable Logic Controller (PLC)
1-5
Agustus 2004
1-6
Agustus 2004
Sasaran Pelatihan
Mengetahui informasi umum mengenai PLC
Mengerti cara beroperasinya PLC
1-7
Agustus 2004
1-8
Agustus 2004
Perkembangan PLC
1-9
Agustus 2004
Relay
Coil
Arus Listrik
Programmable Logic Controller (PLC)
1-10
Agustus 2004
Meng-energized coil
1-11
Agustus 2004
1-12
Agustus 2004
Input
Neutral
Hot Rail
Rung
Daya
mengalir
Output
1-13
Agustus 2004
Fungsi
Programmable Logic Controller (PLC)
1-14
Agustus 2004
PLC Connections
Output
Input
PUMP
Tanki
Ketika proses dikontrol, PLC
menggunakan input dari
sensor untuk membuat
keputusan dan meng-update
output untuk men-drive
aktuator
Programmable Logic Controller (PLC)
LT
1-15
Agustus 2004
POWER ON
Scanning
Input
Real Input
Scanning
Operation
Execution!
New
Output
1-16
POWER ON
Agustus 2004
Sanity Check
STOP
Indikator On
Yes
Error
No
Save to
Memori
Scanning
All Inputs
Power On
Men-check apakah hardware
bekerja dengan benar
Jika ada masalah PLC akan
berhenti dan menyalakan
indikator error
Mulai membaca (scan) semua
input
Ladder logic akan discan
(dipecahkan) menggunakan nilai
input yang tersimpan tersebut.
Output akan discan
Nilai ouput berubah
Waktu yang diperlukan untuk
masing-masing tahapan dalam
milliseconds.
Outputs Change
Programmable Logic Controller (PLC)
1-17
Agustus 2004
On
Normally Open
Normally Closed
On
1-18
Agustus 2004
OSR
1-19
Agustus 2004
Fixed
Terdiri dari prosesor, modul
input-output, catu daya dalam
satu unit
Modular
Terdiri dari prosesor, semua
modul input-output sebagai
perangkat keras yang dapat
dipasang dan dilepas secara
terpisah
dipasang.
1-20
Agustus 2004
Man-Machine Interface
Programming Device
PLC Network
PLC
PLC
PLC
PLC
FIELD DEVICES
1-21
Agustus 2004
PLC
1-22
Agustus 2004
PLC vs. PC
PC
Menerima masukan dari keyboard dan menampilkan hasil operasi
program pada monitor
PLC
Menerima masukan dari suatu alat, seperti switch atau
termokopel, dan menetapkan suatu keluaran, seperti
menghidupkan lampu atau menutup bukaan katup (valve),
berdasarkan hasil operasi program
1-23
Agustus 2004
Small
Micro
1-24
Agustus 2004
M
Modul
Keluaran
Prosesor
Modul
Keluaran
Memori
Peralatan pemrograman
Programmable Logic Controller (PLC)
1-25
Agustus 2004
Power Supply
1-26
Agustus 2004
1-27
Agustus 2004
Sistem Input/Output
1-28
Agustus 2004
1-29
Agustus 2004
Sasaran Pelatihan
Isu-isu Electrical wiring ; pengkabelan wiring dan layout, grounding,
shielding dan muatan induktif
Enclosures
Mendiskusikan tentang desain-desain elektrik yang mesti dipahami
sebelum mengimplementasikan PLC di lantai pabrik
Untuk mempelajari desain controller termasuk : skema elektrik,
panel layout, grounding, shielding, enclosures.
1-30
Agustus 2004
1-31
Agustus 2004
1-32
Agustus 2004
Contactors
Main Breaker
Tombol
Start dan Stop
Overload
Transformer
Terminal Block
Programmable Logic Controller (PLC)
1-33
Agustus 2004
Selecting Voltages
1-34
Agustus 2004
Grounding
Ground
Common
Programmable Logic Controller (PLC)
Referensi
0V
1-35
Agustus 2004
Daya AC
Load
Load
Grounding
1-36
Agustus 2004
Direkomendasikan
Device A
Device B
Power
Supply
Device B
Power
Supply
1-37
Agustus 2004
Wiring
1-38
Agustus 2004
Suppressors
1-39
Agustus 2004
Surge Suppressors
1-40
Agustus 2004
PLC Enclosures
Dirt Cabinet seperti Nema 4 or 12 dapat membantu PLC
mengatasi masalah ini.
Humidity
Temperature chip semiconductor di PLC beroperasi di
temperatur yang ditentukan. Temperature yang diizinkan
biasanya antara 0-60 C
Shock and Vibration untuk mencegah hal itu biasanya
dipasang elastomer khusus atau pegas.
Interference medan elektromagnet dari sumber lain dapat
menginduksi aliran listrik
Power daya bisa berfluktuasi di pabrik, misalnya ketika alat
yang besar di hidup atau matikan. Untuk mencegah ini opsi
bervariasi tersedia. Menggunakan transformer berisolasi, UPS
(Uninterruptable Power Supply)
Programmable Logic Controller (PLC)
1-41
Agustus 2004
NEMA Enclosures
1-42
Agustus 2004
1-43
Agustus 2004
Sensitif ++
Katagori 1
AC power lines
Daya I/O AC/DC tinggi
Katagori 2
Sinyal I/O analog
Daya I/O AC/DC rendah
Katagori 3 Remote Communications
Tegangan DC rendah
Komunikasi lokal
Noise ++
Programmable Logic Controller (PLC)
1-44
Agustus 2004
FAIL-SAFE DESIGN
Menggunakan redudansi
Secara langsung terhubung dengan mergensy stop pada PLC
atau daya utama
Menggunakan prosedur start up pengontrol ketika mengecek
suatu masalah
Tombol Shutdown harus mudah diraih di titik mana saja di
seputar mesin
Programmable Logic Controller (PLC)
1-45
Agustus 2004
Quiz
1-46