JABATAN PEMBANGUNAN KEMAHIRAN

KEMENTERIAN SUMBER MANUSIA

ARAS 7 & 8 BLOK D4, KOMPLEKS D
PUSAT PENTADBIRAN KERAJAAN PERSEKUTUAN
62502 PUTRAJAYA

KERTAS PENERANGAN
KOD DAN NAMA
PROGRAM / PROGRAM
CODE AND NAME

B-010-2 PEMBANTU TEKNIK INDUSTRI PEMBUATAN

TAHAP / LEVEL

L2

NO DAN TAJUK MODUL/

MODULE NO AND TITLE

M07 INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEM

NO DAN PERNYATAAN
TUGASAN / TASK(S) NO
AND STATEMENT

08.04 CHECK MECHANICAL COMPONENTS OF

AUTOMATION SYSTEM
08.05 TROUBLESHOOT ON MECHANICAL COMPONENTS
OF AUTOMATION SYSTEM
08.06 INTERPRET PLC PROGRAM
08.07 DOWNLOAD PROGRAM INTO PLC AND PC
08.08 IDENTIFY INPUT AND OUTPUT TERMINAL

OBJEKTIF MODUL /
MODUL OBJECTIVE

APPLY INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEM BY USING

PHYSICAL INSPECTION ON COMPONENTS, ANALYSIS
SYSTEM OF MULFUNCTION, PLC PROGRAM MANUAL
AND PLC CIRCUIT DIAGRAM SO THAT THE PHYSICAL
CONDITION OF COMPONENTS IS DETERMINED AND
RECORDED, THE CAUSE OF SYSTEM MULFUNCTION
IDENTIFIED, RECTIFIED AND FUNCTIONED ACCORDING
TO USER VERIFICATION, THE FUNCTION AND
OPERATING SEQUENCE OF THE PROGRAM IDENTIFIED
AND DEFINED, THE PROGRAM INSTALLED AND
FUNCTIONED ACCORDING TO USER REQUIREMENT,
THE INPUT AND OUTPUT TERMINALS IDENTIFIED AND
LOCATED AGAINST THE DIAGRAM AND PROGRAM.

NO KOD / CODE NO

B-010-2/M07/P(1/3)

Muka: 01 Drp : 08

TAJUK : PENGENALAN KEPADA PLC OMRON CQM1H

TUJUAN :
Kertas Penerangan ini bertujuan menerangkan kesemua unit dan sub unit yang terdapat pada PLC OMRON
CQM1H serta fungsi-fungsinya supaya dapat memantapkan lagi pengetahuan dan kemahiran pelajar dalam
melakukan kerja-kerja download aturcara ke PLC dan PC.

NO KOD / CODE NO

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 02 Drp: 012

PENERANGAN :
Kit PLC dari jenama OMRON model CQM1H merupakan salah satu kit PLC yang biasa digunakan
dalam industri. Ia tergulung daripada bahagian pengawal dalam sistem PLC dan berupaya
mengawal 16 isyarat masukan dan 16 isyarat keluaran.
Kit Latihan PLC

Komputer

Konsol Pengaturcaraan

Gambar Foto 1 : Foto keseluruhan peralatan bagi tujuan latihan PLC

PINTU
KELUAR

PINTU
KELUAR

NO KOD / CODE NO

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 03 Drp: 012

1. Unit-Unit
Bahagian kawalan ini terdiri daripada 3 unit utama iaitu unit bekalan kuasa, unit CPU dan unit
keluaran.

Unit Bekalan Kuasa

Unit CPU

Unit Keluaran

NO KOD / CODE NO

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 04 Drp: 012

Gambar foto 2 : Unit-unit yang terdapat pada PLC

1.1 Unit Bekalan Kuasa

Unit bekalan kuasa ini berfungsi menukarkan bekalan voltan daripada 240 Vau yang
diterima kepada 5 Vdc dan membekalkannya kepada seluruh unit PLC yang lain. Bekalan
kuasa yang digunakan adalah dari model CQM1 PA203.

NO KOD / CODE NO

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 05 Drp: 012

Gambar foto 3 : a. Unit bekalan kuasa dengan penutup

b. Unit bekalan kuasa dengan penutup dibuka
c. Unit bekalan kuasa dengan pendawaian
1.2 Unit CPU
Unit CPU ini berfungsi memproses isyarat masukan yang diterima daripada bahagian
masukan dan hantar isyarat keluaran kepada bahagian keluaran bagi melaksanakan
aturcara yang telah dimuat turun melalui peranti pengaturcaraan. Secara umumnya, ia
berfungsi seperti sebuah CPU komputer hanya kemampuannya terhad. CPU yang
digunakan adalah dari model CPU 21.

NO KOD / CODE NO

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 06 Drp: 012

Gambar foto 4 : Unit CPU

i) Sub Unit
Unit CPU mempunyai sub unit-sub unit seperti terminal masukan terbina dalaman, port
peripheral terbina dalaman, port RS 232 terbina dalaman, port bateri, port ingatan mudah alih,
peranti ingatan dan mikroprocessor.
a)

Sub unit masukan terbina dalaman.

berfungsi untuk menyambungkan isyarat dari bahagian masukan ke CPU.
mempunyai 16 terminal yang boleh menyambungkan 16 peranti masukan.
sistem pernomboran bermula dari 0 hingga 15.

b)

Sub unit port peripheral.

berfungsi sebagai penyambung antara konsol pengaturcaraan dengan PLC.

c)

Sub unit port RS 232.

berfungsi sebagai penyambung antara PC dengan PLC.

d)

Sub unit port bateri.

berfungsi sebagai ruang penyimpanan bateri yang berfungsi sebagai bekalan
kuasa back up untuk memastikan aturcara tidak hilang apabila bekalan kuasa
terputus atau dipadamkan.

NO KOD / CODE NO

e)

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 07 Drp: 012

Sub unit port ingatan mudah alih.

berfungsi sebagai alat penyimpan data luaran seperti thumb drive. Selalunya ia
berbentuk EEPROM.

f)
Sub unit ingatan.
berfungsi sebagai peranti menyimpan aturcara samada kekal atau sementara.
terdiri daripada 2 jenis iaitu RAM dan EEPROM.
g)

Sub unit mikroprocessor.

berfungsi sebagai peranti memproses aturcara yang tersimpan di dalam RAM
dan EEPROM.

Gambar foto 5 : a. Sub unit masukan terbina dalaman dengan penutup

b. Sub unit masukan terbina dalaman tanpa penutup dan
pendawaian
c. Sub unit masukan terbina dalaman dengan pendawaian

NO KOD / CODE NO

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 08 Drp: 012

Port peripheral

Port RS 232

Gambar foto 6 : a. Sub unit port peripheral dan RS 232 dengan penutup
b. Sub unit port peripheral dan RS 232 tanpa penutup

NO KOD / CODE NO

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 09 Drp: 012

Port bateri

Bateri

Port ingatan
mudah alih

Gambar foto 7 : a. Sub unit port bateri dan ingatan mudah alih
b. Ruang sub unit port bateri dan ingatan mudah alih
dengan penutup

Mikroprosessor

RAM

NO KOD / CODE NO

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 010 Drp: 012

Gambar foto 8 : Sub unit mikroprocessor dan ingatan

1.3 Unit Keluaran
Unit ini berfungsi sebagai peranti penyambungan isyarat dari CPU ke bahagian keluaran. Unit
keluaran yang digunakan adalah dari model CQM1 OD 222 yang mempunyai 16 terminal yang
boleh menyambungkan 16 peranti keluaran. Sistem pernomboran bermula dari 0 hingga 15.

NO KOD / CODE NO

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 011 Drp: 012

Gambar foto 9 : a. Unit keluaran dengan penutup

b. Unit keluaran tanpa pendawaian
c. Unit keluaran dengan pendawaian

SOALAN :
Berdasarkan gambar foto sebuah PLC model CQM1H CPU 21 di bawah, jawab semua soalan.

a.

b.

c.

1. Apakah unit-unit yang terdapat pada a, b dan c?

a. ..........................................
b. ...........................................
c. ...........................................
2. Apakah sub unit-sub unit yang terdapat pada unit b?

NO KOD / CODE NO

B-010-2/ M07/P(1/3)

Muka: 012 Drp: 012

a. ...........................................
b. ............................................
c. ............................................
d. .............................................
e. ..............................................
f.

.............................................

g. .............................................
3. Apakah fungsi bagi unit a?
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
RUJUKAN :
OMRON (2001), A BEGINNERS GUIDE TO PLC, OMRON, Singapura, Cat. No. TR001-E5-4-SN,
mukasurat 20-26