Inverter (Konverter DC AC)

Penggunaan Inverter

Pengendalian motor ac
UPS
Catu daya ac
Ballast elektronik
Microwave heating
Static VAR generators
FACTS (Flexible AC Transmission System)
Filter daya aktif
Penyearah

Variable Speed Drives

AC Source

DC Link

AC Motor
PWM inverter

Diode rectifier

Uninterruptibe AC Power Supplies

Mechanical Maintenance Switch

Standby
generator

Static Bypass Switch

Filter
Critical Loads

AC normal
source

Bettery
Battery charger

Inverter

Properties of Ideal Inverters

DC input is free of ripple
AC output is sinusoidal or has a
controllable waveshape

Klasifikasi Inverter
1) Menurut jumlah fasa
- satu-fasa
- banyak fasa
2) Menurut sumber dc:
- sumber tegangan
- sumber arus
3) Menurut metoda komutasi:
- komutasi paksa
- komutasi natural
4) Menurut metoda pengaturan gelombang ac:
- gelombang persegi
- pulse amplitude modulation (PAM)
- pulse width modulation (PWM)
5) Menurut jumlah level gelombang keluaran:
- dua level
- banyak level

Ditinjaudariprosesnya:

KonsepProsesInverter

Rangkaianinverterseri

Rangkaianinverterparalel

Rangkaianinverterjembatan(bridge)
DitinjaudariteganganACyangdihasilkan:
Rangkaianinvertersatufasa
Rangkaianinvertertigafasa

Ditinjaudaripembebanan:
Rangkaianinvertertegangan(VSI):tegangan
konstan,arustergantungbeban
Rangkaianinverterarus(CSI):aruskonstan,
teganganbervariasi

Basic Concepts
jI o X L

Vo

Io

PF = 0
lagging

Vo
jI o X L

Io

Id

Inverter

Io
Ed

PF = 1

L
E

Vo

Io
E

Vo

Io

PF = 0
leading
jI o X L

E
jI o X L

PF = 1

Vo

Basic Concept

Current-Source Inverter

Voltage-Source Inverter
Voltage across the switch is
unidirectional but the current
is bidirectional
Reverse conducting switches
are required

Current through the switch is

unidirectional but the voltage
is bidirectional.
Reverse blocking switches
are required.

Inverter Satu-Fasa
D1

io
S1

N1

id

N2

Ed

vo

Load

N1
S2

D2

S1

S3

D1

D3

io

S1

Ed
vo

D1

S2

Ed

S2

Load

Ed

io

Load
vo

D2

D2

Inverter Center-Tap

D1

N2
Ed
N1

io

S1

id

N1

Ed

N2

vo

Load

N2
Ed
N1

N1
S2

D2

id

vo
io

S4

D4

Inverter Center-Tap
vo

N2
Ed
N1

io

N2
Ed
N1

id

D1

D1

S1

io

id N1

Ed
N1

S1

N 2 vo

D1

D1

io

id

Load

Ed

S1

N1
N1

N 2 vo

io

io
id

Load

Ed

S1

N1

N 2 vo

Load

N1

N1

Ed

S2

S2

S2

S2

D2

D2

D2

D2

Inverter Center-Tap
Beban

Beban

id N1

N 2 vo

Load

Analisis Tegangan Output

Inverter Center-Tap
Tegangan :

v= 2

Vk sin (kt )
k = 2 n 1

V1 =

/2
2 2 N2
2 2 N2
Ed
sin (t )d (t ) =
Ed
0
N1
N1

Vk = V1 / k

Inverter Center-Tap

Sederhana
Komponen minimum
Harus pakai trafo
Cocok untuk daya rendah (< 1 kW)
Cocok untuk tegangan dc yang rendah
Pengaturan tegangan dilakukan dengan
menggunakan trafo ferroresonance.

Half-Bridge Inverter
vo

Ed
2

id 1

io

S1

Ed
2

vo

D1

io
u

Load

Ed
2

Ed
2

id1

S2

D2
iS 1

id 2

iD1

Analisis Tegangan Output Inverter Half-Bridge

Tegangan :

Vk sin (kt )

vo = 2

k = 2 n 1

Komponen dasar :
V1 =

2 Ed / 2

sin (t )d (t ) =

Harmonisa orde k :
Vk = V1 / k

2 Ed

Inverter Thyristor

Beban

Beban

Inverter Thyristor

Beban

Beban

Inverter Full-Bridge

vuo

vvo
Ed
2
Ed

S1

Ed
2

S3

D1

D3

io

0
Ed
2
Ed
2

id

Load
vo

S2

D2

S4

S3

S4

0
Ed
2

Ed

S2

S1

Ed
2

vuv

iuv
S4

D4
0

Ed

id

Inverter Full-Bridge

Vk sin (kt )

vo = 2

k =2 n 1

Vk =
V1 =

2 2

2 2

/2
2 2
Ed cos(k / 2 )
sin (kt )d (t ) =
/2
k

Ed

Ed cos( / 2 )

2 2
V3 =
Ed cos(3 / 2 )
3
2 2
V5 =
Ed cos(5 / 2 )
5
2 2
V7 =
Ed cos(7 / 2 )
7

Sudut bisa dipilih untuk mengatur

besarnya komponen dasar atau
menghilangkan harmonisa tertentu.

Arus Input
id = s1iu s2iu = (s1 s2 )iu = s12iu
Asumsi arus keluaran sinusoidal :
iu = 2 I l sin (t )
Switching function :

4
s12 =
cos(k / 2 )sin (kt )
k = 2 h 1 k
Arus input :
cos(k / 2 )
[cos((k 1)t + ) cos((k + 1)t )]

k
k = 2 h 1
Arus sisi dc terdiri atas komponen dc dan komponen orde genap.

id =

2 2

Il

Inverter Tiga-Fasa
id

S1

Ed
2

Ed

Ed
2

D1

S3

D3

S4
D2

D5

S2

S5

S6
D6

D4

Load
n

vuo = vun + v no

vvo = vvn + v no v wo = v wn + v no
1
vun + vvn + v wn = 0 v no = (vuo + vvo + v wo )
3
1
1
1
vun = (2vuo vvo v wo ) vvn = (2vvo vuo v wo ) v wn = (2v wo vuo vvo )
3
3
3
vuv = vuo vvo vvw = vvo v wo v wu = v wo vuo

Inverter Tiga-Fasa
Ed
2

vuo

Tegangan fasa - ke - nol

Ed
2

vvo

k = 2 n 1

Ed
2

V ph,1 =

Ed
2

v wo

Ed

V ph, k = V ph,1 / k
Tegangan fasa - ke - netral

Ed
2

2 Ed
3
Ed
3

vun

V ph, k sin(kt )

vuo = 2

Ed
2

vun = 2

Ed
3
2 Ed
3

V ph, k
k = 2 n 1
k 3n

sin (kt )

Ed

Tegangan antar fasa :

vuv

Vll ,1 =
Ed

Ed
0

Arus Input
id = su iu + sviv + swiw
1 2 sin (kt )
1 2 sin [k (t 23 )]
+
sv = +

2 k = 2 h 1
k
2 k =2 h 1
k
2

sin[k (t + 3 )]
1 2
sw = +

2 k =2 h 1
k

su =

iu = 2 I l sin (t ) iv = 2 I l sin (t 23 ) iw 2 I l sin (t + 23 )

id =
+

2 2

2 2

cos[(k 1)t + ] cos[(k + 1)t ]

k
k = 2 h 1

Il

cos[(k 1)(t 23 ) + ] cos[(k + 1)(t 23 ) ]

k
k = 2 h 1

Il

cos[(k 1)(t + 23 ) + ] cos[(k + 1)(t + 23 ) ]

k

k = 2 h 1
Arus sisi dc terdiri atas komponen dc plus harmonisa kelipatan enam.

2 2

Il

Simulation

Simulated Result
Line-line voltage

Line-neutral voltage
Line current
Input current

Teknik PWM
1. Sampling Based PWM:
Natural sampling (Carrier Based)
Regular sampling
2. Programmed PWM:
Eliminated Harmonics
Minimum Harmonics

Teknik PWM
id1
S1
Ed
2

D1

vo
0

Ed
2

io

Load

D2

Ed
2

S2

id 2

vuo

Ed
2

If fc/fr integer, the technique is called synchronous otherwise asynchronous

Natural Sampling

LPKEE-ITB

Regular Sampling

Ed
2

vuo

Ed
2

Simulation

reference
carrier
0

Simulation Results

Analisis Tegangan Keluaran Inverter PWM Satu-Fasa

Nilai rata - rata tegangan :
vo =

TON TOFF E d
E
E
= (2 1) d = d v r
Ts
2
2
2

car
vr

yang mana = TON / Ts .

Deret Fourier :

vo = vo +

C n cos(n s t )

Ed
2

n =1

E d
cos(n s t )d ( s t )
0
2E d
Cn =
sin (n )
n
Jika v r = k sin maka
Cn =

vo = k

Ed
2E d
sin +
sin[nk sin ] cos(n s t )
2
n =1 k

cos(n s t )d ( s t )

Ed
2
TON
Ts

Control characteristic

Simulation result under

nonsinusoidal reference

Analisis Tegangan keluaran

Maximum peak output voltage is Ed/2. This
value is less than the fundamental
component of square-wave output voltage.
The output current waveform is almost
sinusoidal when the switching frequency is
high.
Because the switching frequency is high,
the switching losses are also high.

Analisis Riak
Output voltage equation :

carrier

di
vuo = Riu + L u + eu
dt
~
Let us assume vuo = vuo + v~uo and iu = iu + iu

vur

Then
E
Ed 2TON
=
1 d
2 Ts
2
diu
= Riu + L
+ eu
dt
~
di
~
~
vuo = vuo vuo = R iu + L u
dt
Thus,
~ 1
iu (vuo vuo )dt
L
v

uo (t t o )
for to t t1

Ed

vuo
v
= uo To + 2
(t t1 ) for t1 t t3
L
L

v
uo

(t t4 )

for t3 t t 4

vuo = vr

Ed
2
vu

Ed
2

Ts
To

T1

To

~
iu

to

t1

t2

t3

t4

Analisis Riak
2To 1 1 r
= vu
Ts
2 2

Mean square value of ripple :

1
~
I u2 =
Ts

t o +Ts

to

~2
iu dt

T1 1 1
= + vr
Ts 2 2

RMS value of ripple :

vur = k sin

~
I u ,av =

1
2

~
I u2 d

Programmed PWM
Ed
2
0

E
d
2

an =

2 Ed
n

2M

k
1 + (1) cos n k
k =1

2M

k
(1) sin n k
k =1

Untuk n ganjil.

bn =

2 Ed
n

Programmed PWM

Teknik PWM Untuk Inverter Satu-Fasa Full-Bridge

id

Ed
2

Ed
2

Ed
vuo

S1

D3

io
0

Ed
2

Ed
2

S3

D1

u
S2

Load
vo
D2

v
S4

D4

vvo
S1

S2

vuv

PWM Characteristic

LPKEE-ITB

S3

S4

Three-Phase PWM Inverter

id

S1

Ed
2

Ed

0
Ed
2

D1

S3

D3

S5

S2

S4

S6

D2

D5

D6

D4

Load

Teknik PWM Inverter Tiga-Fasa

vur

Ed
E
ELSE vuo = d
2
2
Ed
Ed
r
IF vv > car THEN vvo =
ELSE vvo =
2
2
E
E
r
d
IF v w > car THEN v wo =
ELSE v wo = d
2
2
vuv = vuo vvo
IF vur > car THEN vuo =

v uo

vvw = vvo v wo
vwu = vwo vuo
Ed r
vu
2
Ed r
vvo =
vv
2
E
vwo = d vwr
2
vuo =

v vo

v uv

v vr

v wr

PWM Characteristics

Ripple Analysis

Simulation

Simulation Results

Teknik PWM Inverter Tiga-Fasa

vuo

iu
vvo

iv

Load

iw
vwo

Teknik PWM Inverter Tiga-Fasa

Reference signals :
vur = k sin + so
vvr = k sin ( 23 ) + so
vwr = k sin ( + 23 ) + so

The most popular :

k
- so = sin 3
6
k
so = sin 3
4
Discontinuous PWM
- Space vector PWM
0

Konverter DC-AC 3 Fasa (Three

Phase Inverter)
ELEKTRONIKA DAYA
Penulis
aswardi@ft.unp.ac.id
aswardimt@yahoo.com
http://www.aswadiwordpress.com
Lisensi Dokumen
Copyright 2009 elearning- ft.unp.ac.id
Seluruh dokumen di e-learning FT UNP Padang dapat digunakan secara bebas oleh mahasiswa
peserta e-learning untuk tujuan bukan komersial (nonprofit), dengan syarat tidak menghapus atau
merubah atribut penulis dan pernyataan copyright yang disertakan dalam setiap dokumen. Tidak
diperbolehkan melakukan penulisan ulang, kecuali mendapatkan ijin terlebih dahulu dari penulis
naskah dan admin e-learning FT UNP Padang.

A. Objektif
Setelah pelajaran ini diharapkan mahasiswa mampu:
1. Menjelaskan prinsip kerja inverter 3 fasa menurut mode konduksi komponen
pensakelaran.
2. Menentukan besarnya tegangan keluaran inverter 3 fasa
3. Mendeskripsikan penerapan Komponen switching (BJT, IGBT, Mosfet) pada proses
pengendalian tegangan keluaran inverter 3 fasa.
4. Menganalisis dan mengevaluasi unjuk kerja inverter 3 fasa.

B. Pendahuluan
Kebutuhan akan sistem sumber daya listrik, terutama sumber listrik bolak
balik dengan daya dan sistem tegangan yang lebih besar sudah merupakan suatu
keharusan seiiring dengan meningkatkannya intensitas/ volume pekerjaan manusia.
Hal yang sama juga berlaku untuk industri yang menggunakan sumber listrik dengan
daya yang relatif lebih besar, misalnya sumber listrik 3 fasa dengan daya lebih besar
sebagai penghasil tenaga gerak, maupun tenaga panas. Pada kenyataannya

http://elearning-ft.unp.ac.id/

ketersediaan sumber energi listrik sering menjadi kendala di lapangan, misalnya

diakibatkan oleh terjadinya gangguan pada sistem penyaluran daya listrik ke
konsumen, dan dapat juga diakibatkan oleh karena terjadinya pemadaman listrik dari
PLN. Hal ini dapat mengakibatkan terganggunya proses pabrik, lebih jauh dapat
berakibat terjadinya penurunan produksi pabrik.
Sehubungan dengan itu biasanya diperlukan tersedianya sumber penghasil
energi listrik cadangan, terutama untuk keperluan mesin dan peralatan utama yang
tidak boleh berhenti selama berlangsungnya proses produksi pabrik. Penghasil energi
listrik cadangan ini biasa disebut dengan Uninterrupted Power Suplay (UPS). Salah
satu komponen utama dari sebuah UPS adalah inverter, baik inverter fasa tunggal
maupun inverter fasa banyak (biasanya fasa tiga). Penerapan penggunaan inverter
juga biasa digunakan secara luas untuk keperluan sehari-hari, misalnya sebagai
penyedia sumber energi listrik cadangan untuk keperluan komputer, peralatan
pengendali tegangan pada pusat pembangkit listrik tenag surya (PLTS)
Dari mode konduksi, inverter 3 fasa dibedakan atas atas:
a. inverter 3 fasa mode konduksi 120 derjat.
Inverter 3 fasa dengan mode konduksi 1200 memungkinkan setiap
komponen pensakelaran akan konduksi selama 1200 dengan pasangan
konduksi yang berbeda, misalnya 600 pertama antara Q1Q6, dan 600 ke dua
antara Q1Q2, dan seterusnya.
b. inverter 3 fasa mode konduksi 180 derjat
Inverter 3 fasa dengan mode konduksi 1800 memungkinkan 3 komponen
pensakelaran konduksi pada saat yang bersamaan. Ke tiga komponen
pensakelaran akan konduksi selama 1800 dengan pasangan konduksi yang
juga berbeda-beda.
Dari segi teknik pensakelaran (switching technique) dibedakan atas;
a. inverter persegi (square inverter)
b. inverter pwm (inverter pwm)
c. inverter quasi pwm (quasi pwm inverter).
Inverter pada umumnya digunakan secara luas untuk keperluan industri,
diantaranya:
a. Penyedia daya bolak-balik cadangan,

http://elearning-ft.unp.ac.id/

b. Peralatan pengendali frekuensi untuk kebutuhan industri.

c. Peralatan pengendali kecepatan motor induksi (single phase and poly
phase ac induction motor control).
C. Inverter 3 Fasa
Inverter 3 fasa merupakan inverter dengan tegangan keluaran berupa tegangan
bolak balik (ac) 3 fasa per segi. Sebuah rangkaian dasar inverter 3 fasa tunggal
sederhana terdiri dari 6 buah sakelar S1, S2, S3, S4, S5, dan S6 dengan menggunakan
mosfet daya (power mosfet) sebagai sakelar diperlihatkan pada gambar 1. Tegngan
suplai merupakan sumber dc dengan tegangan sebesar Vs/2, dengan titik netral
merupakan titik hubung dari titik bintang (Y) pada beban. Dioda freewheeling pada
setiap mosfet daya digunakan untuk melayani beban dominan induktif. Khusus pada
tipe ini 2 atau lebih mosfet daya akan konduksi secara bersamaan dengan urutan
tertentu. Terdapat 2 jenis mode operasi dari inverter jenis ini, yaitu mode kondusi 1200
dan mode konduksi 1800..

Gambar 1. Rangkaian Daya Inverter 3 Fasa

Khusus untuk mode operasi 1200, pola pengaturan kerja pensakelaran setiap
komponen switching mengikuti bentuk seperti tabel berikut

http://elearning-ft.unp.ac.id/

Tabel 1. Konfigurasi Pensakelaran pada Inverter 3 fasa mode konduksi 1200.

sakelar

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

sakelar

Q6

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

waktu

0-600

600-1200

1200-1800

1800-2400

2400-3000

3000-3600

Bila dipilih 2 komponen pensakelaran konduksi pada saat yang bersamaan,

maka tegangan dan arus untuk interval 600 diperlihatkan pada gambar 4, dan bentuk
gelombang tegangan diperoleh seperti pada gambar 5. Pasangan komponen
pensakelaran yang lain pada waktu selanjutnya akan identik, dengan lama waktu
konduksi sebesar 1200.

Gambar 2. Arah aliran arus pada beban mengikuti pola pensakelaran

Inverter 3 fasa persegi mode konduksi 1200.

http://elearning-ft.unp.ac.id/

Gambar 3. Bentuk Gelombang Arus fasa dan tegangan line

Pada Inverter 3 fasa persegi mode konduksi 1200
Jenis yang lain dari inverter 3 fasa adalah inverter 3 fasa dengan mode
konduksi 1800.

Pada mode konduksi ini

dimungkinkan bahwa tidak hanya 2

komponen pensakelaran yang konduksi pada saat yang bersamaan. Dengan mengatur
waktu konduksi sedemikian rupa, sehingga dimungkinkan tidak hanya 2 komponenn
pensakelaran yang konduksi pada setiap saat. Detail konfigurasi pengaturan waktu
konduksi pasangan mosfet diatur dengan cara mengacu pada tabel 2 di bawah ini.
Tabel 2. Konfigurasi Pensakelaran pada Inverter 3 fasa mode konduksi 1800.
sakelar

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

sakelar

Q5

Q6

Q1

Q2

Q3

Q4

sakelar

Q6

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

waktu

0-600

600-1200

1200-1800

1800-2400

2400-3000

3000-3600

Bentuk gelombang tegangan dan arus pada gambar 6 diperoleh dari persamaan:

Im = 2Vdc / 3RL

http://elearning-ft.unp.ac.id/

Gambar 2. Arah aliran arus pada beban mengikuti pola pensakelaran

Inverter 3 fasa persegi mode konduksi 1800.
Perbandingan besarnya arus line efektif inverter 3 fasa persegi mode konduksi
1200 dan mode konduksi 1800 dijelaskan sebagai berikut:
1. 2 komponen pensakelaran yang aktif selama 1200 periode konduksi
menghasilkan

Irms = 1 / ( Vdc / 2 RL )2 ( 2 / 3 )

Irms = Vdc / RL ( 1 / 6 ) = 0.408Vdc / RL

http://elearning-ft.unp.ac.id/

2. 3 komponen pensakelaran yang aktif selama 1200 periode konduksi

menghasilkan
F. EVALUASI
1. Suatu inverter 3 fasa persegi dengan mode konduksi 1200 disuplai dengan tegangan
searah Vs sebesar 120 volt, dan RB=100 ohm. Anda diminta:
a. menjelaskan cara kerja rangkaian
b. menentukan tegangan rms pada titik A dan B.
c. Menentukan daya yang diserap oleh beban RB.
2. Anda diminta untuk menemukan 2 buah contoh soal mengenai inverter 1 fasa
persegi. Contoh soal dapat anda peroleh dari buku teks, learning material, dst.
Berikan tanggapan anda tentang contoh soal tersebut, misalnya berkaitan dengan
ketuntasan dan kejelasan pembahasan, tingkat kesukaran dsb.

http://elearning-ft.unp.ac.id/

G. Simulasi Dengan program PSIM ver 8.04

1. Gambar Rangkaian Daya
a. Beban Resistif

2. Bentuk Sinyal Hasil-hasil Simulasi

a. Beban Resistif

http://elearning-ft.unp.ac.id/

b. Beban Dominan Induktif

http://elearning-ft.unp.ac.id/

Hasil-Hasil Simulasi

H. PENUTUP
Pembahasan yang telah dilakukan pada bagian ini telah menyelesaikan materi
mengenai inverter 3 fasa persegi mode konduksi 1200 dan mode konduksi 1800. Pada
banyak penggunaan inverter 3 fasa yang lazim digunakan untuk keperluan industri
dan penerapan lainnya adalah inverter 3 fasa PWM. Anda diminta untuk mencoba
memahami prinsip pensakelaran pada inverter 3 fasa jenis ini . Pemahaman tentang
cara kerja, menggambarkan rangkaian daya dan gelombang arus masukan dan
keluaran serta menggunakan rumus-rumus singkat (rumus akhir dari setiap
pembahasan) tetap merupakan fokus dari materi ini. Agar pemahaman Saudara lebih
mantap, coba Saudara kerjakan lagi soal yang ada tanpa melihat modul ini. Saudara
dipastikan telah dapat memahami materi dalam modul ini dengan baik, jika Saudara
dapat mengerjakannya tanpa melihat catatan,.

http://elearning-ft.unp.ac.id/

10

I. Daftar Pustaka
1. Cyril W. Lander (1981), Power Electronics
2. DA Badley (1995), Power Electronics
3. PC. Sen (1985). Principles of Electrical Machines and Power Electronics.
4. Mohan (1989), Power Electronics, Converter Application and Design.

J. Biografi Penulis
Aswardi, lahir di Bukit Tinggi 21 Februari 1959. Menamatkan
pendidikan pada jenjang strata 1 (S1) pada Fakultas pendidikan Teknologi
dan Kejuruan (FPTK) IKIP Padang tahun 1983. Melanjutkan pendidikan
pada jenjang Magister Teknik (S2) pada tahun 1996 di Institut Teknologi
Bandung dan selesai pada tahun 1999 pada bidang Mesin-mesin Listrik dan
Elektronika Daya. Meminati dan menekuni penelitian bidang Mesin listrik
dan Elektronika Daya, serta Electric Drive

http://elearning-ft.unp.ac.id/

11