TRANSMISII DE PUTERE

Cuplaj

Masina de
lucru

Cuplare directa

Masina antrenata

P M t M t 2 n

Motor
nM = nML

Masina motoare

Motor
Functii

Transmisie

Masina de
lucru

Cuplare indirecta

nM nMM

transmite energia (puterea) la distanta

modifica viteza/turatia (continuu sau in trepte), momentul de torsiune,

sensul de miscare/rotatie

realizeaza legatura dintre motor si masina de lucru prin acordarea celor

doua caracteristici
TRANSMISIILE DE PUTERE modifica turatia/viteza si momentul/forta

Oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

1/

Caracteristici de functionare (i)

Masini motoare (Generatoare de energie/putere)
Motoare electrice
Motoare cu ardere interna (MAI)

P M t M t 2 n

Mt

cuexcitatie inderivatie

Motoare de curent
continuu (c.c.)

Turbine cu gaze
Turbine cu abur
Motoare hidraulice (pompe)

cuexcitatie inserie

Motoare pneumatice
Turbine hidraulice
FLT = Full Load Torque (Mt) = Moment maxim

Motoare de curent
alternativ(c.a.)

250%

Mt

150%

Mt
Mtconst

Mt n
nn
Mt

nconst
Alte motoare

Pconst
Turatia, n
oct. 2014 - T. Cicone

Turbina hidraulica

Motor hidrostatic
(pompa)
Turbina cu gaze

2/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Acordarea caracteristicilor
Mt

Punct de
functionare

Mtr

d
dt

Mtm

Mtm Mtr

grafic

Mtm

Functionare instabila

Mtr

calarea motorului
n

Mt

Punct de
functionare

J
Mtr

Mtm

d
dt

Mtm Mtr

ggrafic

Mtm

Functionare stabila
Mtr

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

3/

Necesitatea transmisiei mecanice

Punct de
functionare

Mt

Mt
i=2

Mtm

Mtr

Mt

Instabil
Mtm

Mtr

Stabil

oct. 2014 - T. Cicone

Este posibila functionare stabila dar la turatii diferite

Nu este nici un punct de functionare stabila
Caracteristicile nu se intersecteaza (fara punct de functionare)
4/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Necesitatea cutiei de viteze la MAI

Mt

www.youtube.com/watch?v=IKywZ730JFs cutia de viteze auto

Curba de
tractiune efectiva

www.youtube.com/watch?v=QPaUJfA1KsY
www.youtube.com/watch?v=K53cPGRE1Kk

Curba de
tractiune MAI
Punct de
functionare

Curba de
tractiune efectiva

Curba de tractiune
treapta I

Raport de
transmisie

n
i i i
ne e
i > 1 Reductor
i < 1 Multiplicator

Mt

Curba de tractiune
treapta II
Curba de tractiune
treapta III

Aprox.

Curba de tractiune
treapta IV

Mt_e
M t _i

n
5

oct. 2014 - T. Cicone

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

TRANSMISII DE PUTERE
Prin forma

fara elemente intermediare - Angrenaje

cu elemente intermediare Lanturi & Curele dintate

Transmisii
mecanice

Prin frecare

fara elemente intermediare Roti cu frictiune

cu elemente
l
t intermediare
i t
di
Curele
C l (late,
(l t inguste)
i
t )

Mecanisme cu bare utilizare rara

Hidrodinamice Fluide cu viteze mari si presiuni reduse
reduse..

Transmisii
hidraulice

Puteri mari
mari.. Transport, echipament tehnologic,
tehnologic, etc.

Hidrostatice Fluide cu viteze reduse si presiuni mari

mari..
Masini unelte,
unelte, roboti si manipulatoare
manipulatoare,
p
, masini agricole
g

Transmisii
pneumatice

Puteri mici si medii - roboti si manipulatoare

Transmisii
electrice

Motoare de c.c.

oct. 2014 - T. Cicone

Motoare de c.a. Motoare pas cu pas

6/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Transmisii hidraulice
Convertor hidraulic de cuplu

Viscous fluid coupling

Efecte viscoase

Carcasa solidara
cuvolantul

Limitator de cuplu
Amortizor de socuri si vibratii
Functionare sigura
Convertor de cuplu

Volant antrenat
demotor

www.youtube.com/watch?v=hhwYIs6Lu3M
t b
/ t h? hh YI 6L 3M
www.youtube.com/watch?v=z5G2zQ_3xTc
www.youtube.com/watch?v=QIobzoSGhy4
Carcasa fixata pe
volantul motorului

Pompa fixata la
carcasa

oct. 2014 - T. Cicone

7/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Transmisii mecanice
Cuplaj

Motor

ni

Cuplare indirecta

Cutie de viteze
Curele/Lanturi

A
Masina de
lucru

ne
Cuplaj

Raport de transmisie

Distanta
dintre axe
Randamentul transmisiei

0<<1

oct. 2014 - T. Cicone

i > 1 - reductoare

i < 1 multiplicatoare
l i li

Pe
Pi

8/

ni
ne

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Transmisii mecanice Caracterizare (i)

Definitie

Ansamblu de mecanisme si componente care transmit puterea si miscarea de

la o masina motoare (motor ) la o masina de lucru (masina receptoare)

Transmisii de putere (randamentul este un parametru important)

Tipuri

Transmisii cinematice (puterea este neglijabila, precizia este importanta,

varietate larga in special in mecanica fina)

Pro

Contra

Randament bun

Vibratiii si zgomot (in special angrenajele)

Fiabilitate ridicata

Dificil de realizat variatia continua a vitezei

Constructie simpla

Uzura accentuata

Dimensiuni de gabarit medii si mici

Nerecomandate pentru transmisii la distante

mari (exceptie: transmisii prin curele)

Raport de transmitere riguros constant

Necesita precizie de executie ridicata

(exceptie: transmisii prin curele)
Nu asigura stocarea energiei

oct. 2014 - T. Cicone

9/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Transmisii mecanice - Clasificare

Cuplaje (i=1)
Angrenaje

Perechi
Tren

Lanturi

Raport de
transmitere constant
(variabil in trepte)

Curele dintate
Curele cu
frictiune

Late
in V

Roti cu frictiune

oct. 2014 - T. Cicone

10/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Variatoare de turatie cu frictiune (i)

Raport de transmitere variabil continuu (CVT)

Cu contact direct
Discuri / Conuri / Tori

Cu elemente intermediare
Curele/Lanturi
www.youtube.com/watch?v=MhFK5gfAGpM explicatii CVT

Alunecare nula

V1 =V2
I

Dmin
ri

Dmax

ni,Pi

re

ne,Pe

ni re

ne ri

r1

II

www.youtube.com/watch?v=VgHH_Tcufx4
oct. 2014 - T. Cicone

n1

n2

11/

n1 r2

n 2 r1

r2
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Variatoare de turatie cu frictiune - TOROIDALE

www.youtube.com/watch?v=t4kojVNf1tc

oct. 2014 - T. Cicone

12/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Variatoare de turatie cu curele

www.youtube.com/watch?v=c47caRqbbnE
www.youtube.com/watch?v=LTQW9rS0q7k

Deplasarea axiala acelor patru semiconuri

n2*

n2

www.youtube.com/watch?v=VmSmv6aiWqg curele metalice !

D1min

D2max

D1max

D1min
n1

n1

oct. 2014 - T. Cicone

13/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje sau alte transmisii mecanice ?

Pro

Capacitate mare de incarcare in conditiile unor dimensiuni de gabarit reduse (transmitere prin forma).

Mare varietate dimensionala (de la dimensiuni micronice la instrumentele miniaturale pana la diametre
de cativa metri in cazul echipamentelor energetice).

Precizie in transmiterea miscarii (liniare sau de rotatie) datorita raportului de tranmitere riguros
constant.

Permit transmiterea miscarii intre doi arbori avand axele in orice pozitie relativa (paralele, intersectate,
oarecare in spatiu).

Proiectarea angrenajelor este standardizata, executia relativ simpla, interschimbabilitate asigurata.

Durabilitate ridicata, intretinere usoara, fiabilitate.

Contra
Transmisie rigida a momentului (nu asigura amortizare)
Necesita precizie de executie si montaj.
Tehnologie relativ pretentioasa ceea ce le face relativ scumpe.
Zgomotul si vibratiile sunt inconveniente in multe aplicatii.
oct. 2014 - T. Cicone

14/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje cu axe paralele (Angrenaje cilindrice)

Angrenaj cilindric exterior

cu dinti drepti

Angrenaj cilindric interior

cu dinti drepti

Angrenaj cu cremaliera

Angrenaj cilindric exterior

cu dinti inclinati

oct. 2014 - T. Cicone

Angrenaj cilindric
exterior cu dinti in V

15/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje cu axe concurente (Angrenaje conice)

Angrenaje
conice

Angrenaj conic cu dinti drepti

Face Worm Gear Drive

Angrenaj conic cu dinti inclinati

Angrenaj conic cu dinti curbi

oct. 2014 - T. Cicone

16/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje cu axe incrucisate (i)

Angrenaj melcat
cu melc cilindric

Angrenaj melcat
cu melc globoidal

Angrenaj cilidric elicoidal

www.youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0
oct. 2014 - T. Cicone

17/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje cu axe incrucisate (ii)

Angrenaj frontal cu roata
plana (cu pinion cilindric)
Angrenaj dezaxat

Angrenaj cu roata plana

(cu pinion conic)

Angrenaj hipoid
(dezaxare redusa)

oct. 2014 - T. Cicone

18/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje - Clasificari
Angrenaje cu axe fixe (nu schimba pozitia in functionare)

Pozitia relativa a axelor (paralele, concurente, incrucisate)

Directia dintilor (drepti, inclinati, in V, curbi)

Profilul dintelui (evolventic, arc de cerc, cicloida, spirala arhimedica)

F
Forma
rotilor
til dintate
di t t (cilindrice
( ili d i conice,
i hiperboloidale,
hi b l id l melcate,
l t cremaliera,
li
necirculare)
i l )

Angrenaje cu axe mobile (ANGRENJE PLANETARE)

Roti sateliti
Roata
centrala
(planetara)

Coroana dintata (rotitoare sau fixa)

raport de transmitere foarte mare (intre

roata
t planetara
l
t
sii bratul
b t l portsatelit)
t t lit)
compactitate,
poate distribui /cumula puterea la / de la
mai multe surse
Brat port satelit

www.youtube.com/watch?v=gIGvhvOhLHU
oct. 2014 - T. Cicone

auto.howstuffworks.com/automatic-transmission3.htm

19/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje planetare
Transmisia unui vehicul hibrid

auto.howstuffworks.com/differential2.htm

www.youtube.com/watch?v=vBm-SzO3ggE

www.youtube.com/watch?v=r1BYOOJKyaQ
oct. 2014 - T. Cicone

20/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

10

Angrenaje - Performante
Categoria

Raport
Max.

Tipul de angrenaj

Axe paralele

Cilindric cu dinti drepti

Cremaliera cu dinti drepti

Cilindric interior

Cilindric cu dinti incinati

10

Cremaliera cu dinti inclinati

Cilindric in V

Conic cu dinti drepti

Randament(%)

98 - 99.5

98 - 99

15

Axe concurente Conic cu dinti inclinati

C i cu dinti
Conic
di ti curbi
bi

15

Melcat

60

Axe cu pozitie
relativa oarecare Cilindric cu axe incrucisate
(incrucisate)

30 - 90
70 - 95
96 - 98

100
5

Hipoid
oct. 2014 - T. Cicone

21/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Legea fundamentala a angrenarii

v x1 rx1 2

rb1
1
cos x1

v x 2 rx 2 2

rb 2
2
cos x 2

O2

2
x2

Contact permanent = aceeasi viteza normala

vn x1 vn x 2 v x1 cos x1 v x 2 cos x 2

rw2

rb1 1 rb 2 2

rx2

Viteza tangentiala difera:

alunecare

rb2

vx2

X
C

r
r

i 1 b 2 w2 const
2 rb1 rw1

vx1

rw1

rx1

rb1

x1
1

rw1 rw2 a const

C punct fix Polul angrenarii

O1

Normala comuna la profilele conjugate (n-n) in punctul de contact (X)

intersecteaza linia centrelor (O1-O2) intotdeauna in acelasi punct (C)
Curbe conjugate

Evolventa

www.youtube.com/watch?v=MhZ0mnOakis&
oct. 2014 - T. Cicone

22/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

11

Geometria evolventei
Curba definita de un punct fix al unei drepte ce se rostogoleste fara alunecare pe un
cerc dat (cerc de baza)
X

Evolventa

C d t polare
Coordonate
l

rx

x inv x

Cerc de baza

rb

Cerc de baza

AT XT X tan( ) X AT
x
x
x
rb
rb
rx

x inv x tan x x

rb
cos x

www.youtube.com/watch?v=A3X8cuJKyns
oct. 2014 - T. Cicone

23/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Generarea dintelui
Profilul
evolventic al
dintelui

Diametru de varf, dv
Diametru de cap, da
Diametru de divizare, d

Cerc de baza
Diametru de picior, df
Diametru de baza, db
Sfarsitul pofilului activ

Inceputul pofilului activ

Diametru de divizare, d, - diametrul rolelor

echivalente (imaginare) care se rostogolesc
fara alunecare

oct. 2014 - T. Cicone

d1 d 2
2

24/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

12

Cremaliera standardizata
Inaltimea capului

h0a = 1m

Inaltimea piciorului

h0f= 1.25m

p0 m

p0
=

m p

Cremaliera generatoare

Raza de racordare a piciorului dintelui

0 = 0.38m

h0a

Jocul la piciorul dintelui c0=0.25m

Unghiul de presiune = 20deg

h0
h0f
c0

0f

d m z

Cremaliera de referinta

Geometria angrenajului cilindric NEDEPLASAT

d1 m z1

dv

d 2 m z2

d a d 2 ha d 2 m
d f d 2 h f d 2.5 m

da
d

d cos d a cos a .... d b

df
db

oct. 2014 - T. Cicone

d1 d 2
2

m z1 z 2
2

25/

m z1 1 i12
2

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Elemente geometrice ale angrenarii

Cerc de baza

Linia de angrenare

Cerc de divizare

Unghi de presiune,

Tangenta la cercurile
de divizare
Cerc de divizare
Cerc de baza

Linia centrelor

Unghiul de presiune,
140, 200 , 22.50 & 250
Influenteaza forma dintelui

Cele doua roti in angrenare trebuie sa aiba

pasul si unghiul de presiune identice

Cerc de
divizare

Cerc de
divizare

Cerc de
baza

Cerc de
baza

oct. 2014 - T. Cicone

26/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

13

Geometria angrenarii
O1

Iesire din angrenare E

D
C
B
A
Intrare in angrenare
g

rw1

rb1

a1 K1
K2

T2

rb2

T1

BD O pereche de dinti in contact (angrenare uni-para)

AB & DE 2 perechi de dinti in contact (angrenare bi-para)

a2
ra1 rw2

Linia de angrenare T1T2

Segmentul de angrenare K1K2

O2

Grad de acoperire,
oct. 2014 - T. Cicone

Segmentul de angrenare
numarul mediu de dinti in contact

Pasul de baza
27/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Moduri de distrugere
A. Ruperea dintelui la picior
(incovoiere pulsatorie)

B. Oboseala superficiala
de contact (pitting)

C. Altele
uzare adeziva (gripare)
uzare abraziva
coroziune
exfoliere
oct. 2014 - T. Cicone

28/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

14

Materiale si tehnologii
Prefabricat

Prefabricat (strunjit, turnat, matritat)

Danturare (frezare, mortezare)
Generare
Copiere
Tratament termic
Rectificare

Materiale

Durificare superficiala
HB > 3500MPa

Nitrurare
Cementare

Otel
Fonta
Bronz
M t plastice
Mat.
l ti

Imbunatatire
HB < 3500MPa

Calire prin inductie

Calire cu flacara

www.youtube.com/watch?v=m6gRprNkTkY
www.youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0
www.youtube.com/watch?v=_j6KQ96YZM0
www.youtube.com/watch?v=a74emQvNEHQ
www.youtube.com/watch?v=tePh773MxNA
oct. 2014 - T. Cicone

29/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

MODIFICAREA DANTURII (I)

A. Modificare axiala

directia axiala
strunjire
sferica

tesire

bombare

B. Modificare frontala
B.1. Modificarea parametrilor cremalierei de referinta (, ha,hf, c0, flancare, ...)
B.1. Fara modificarea parametrilor cremalierei de referinta (deplasarea deprofil,
scurtarea capului dintelui,)

Scop
Realizarea de conditii constructive impuse
distanta dintre axe standardizata
incadrarea intr-un gabarit impus
angrenarea cu o roata impusa
Orice modificare produceefecte pozitive si
negativeinacelasi timp

oct. 2014 - T. Cicone

Imbunatatirea parametrilor functionali

silentiozitate (cresterea )
repartitie uniforma a sarcinii pe dinte
cresterea randamentului (reducerea
alunecarilor relative)
cresterea capacitatii portante
atenuarea vibratiilor prin rigidizarea dintilor

30/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

15

DEPLASAREA DANTURII (II)

x > 0 roata nedeplasata
pozitiv

x = 0 roata nedeplasata

x < 0 roata nedeplasata

negativ

mx
m x

h0
h0f

Angrenaje deplasate
Pozitiv

x1 x2 0

a aw

Negativ

x1 x2 0

a aw

Z
Zero

x1 x2 0

a aw

d w1, 2 d1, 2

cos

Contur de blocare

x2

d dw

2 m h

d a1, 2 d1, 2 2 m h0*a x1, 2

cos w
d d2
cos
a12 cos w 1
2

d f 1, 2 d1, 2

*
0f

x1, 2

oct. 2014 - T. Cicone

x1

31/

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

FORTELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI DREPTI

n2
Tangenta comuna a
profilelor conjugate
Ff

Fn

Fn
Ff
n1

Ft

comuna
Linia de angrenare
- linie tangenta Tangenta
la cercurile
de baza
Cerc debaza
Tangenta comuna
aprofilelor
Cerc debaza

Fn

Ft

Fr Ft tan

d1, 2
Fn

Cerc debaza
oct. 2014 - T. Cicone

2 M t 1, 2

Fr

32/

Ft
cos

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

16