Professional Documents
Culture Documents
Kompleksna Analiza Matematika 3
Kompleksna Analiza Matematika 3
Definicija 5. Neprekidna kriva z = z(t), t [a, b], koje se od Jordanove krive razlikuje po tome sto
je z(a) = z(b), naziva se zatvorena Jordanova kriva.
Definicija 6. Jordanova ili zatvorena Jordanova kriva x = x(t), y = y(t), t [a, b], naziva se glatkom
ako su izvodi x i y neprekidne funkcije na segmentu [a, b] i ako je na tom segmentu x(t)
2 + y(t)
2 > 0.
Za svaku zatvorenu Jordanovu krivu vazi sledeca teorema:
Teorema 1.1. Zatvorena Jordanova kriva deli ravan na dve otvorene oblasti i ona je njihova
zajednicka granica. Jedna od ovih oblasti je ogranicena i zove se unutrasnja (u oznaci int ), a druga je
neogranicena i naziva se spoljasnja u odnosu na datu krivu (u oznaci ext ), tj. vazi
z-ravan = int ext .
Dokaz ove teoreme je veoma komplikovan. Jordanov dokaz (1887) nije bio besprekoran, cak ni u slucaju
poligona. Korektan dokaz dao je tek 1905. americki matematicar Veblen.
Definicija 7. Oblast G je jednostruka (prosto) povezana u konacnoj z-ravni ako za svaku zatvorenu
Jordanovu krivu G va
zi int G. Ostale oblasti su visestruko povezane.
1 C.
kompleksna analiza
Na slici 1.1 prikazane su, redom, jednostruko, dvostruko i trostruko povezane oblasti.
Slika 1.1
Visestruko povezana oblast moze se na razlicite nacine, pomocu zaseka pretvoriti u jednostruku oblast.
Na slici 1.2 je prikazano kako se iz jedne cetvorostruko povezane oblasti dobija jednostruko povezana
oblast (pri obilazenju zaseci se ne mogu presecati).
Slika 1.2
2. Grani
cna vrednost i neprekidnost
Definicija 1. Kaze se da je A granicna vrednost funcije z 7 f (z) kada z a ako vazi
( > 0)(() > 0)
(z)
za
Za realne funkcije imali smo levu i desnu granicnu vrednost. U nekoj tacki a u kompleksnoj ravni
promenljiva z se moze priblizavati po bezbroj mnogo pravaca, sto znaci da se moze uvesti granicna
vrednost u pravcu:
Definicija 2. Granicna vrednost kompleksne funkcije z 7 f (z), kada z a duz poluprave L sa
pocetkom u tacki a koja gradi ugao sa realnom osom (limes u pravcu), definise se sa
lim f (z) = lim f (a + ei )
za
zL
0+
( > 0).
Teorema 2.1. Za postojanje limza f (z) potrebno je, ali ne i dovoljno, da su svi limesi u pravcu
medusobno jednaki. Ako postoji granicna vrednost funkcije, ona je jedinstvena.
Granicne vrednosti funkcije vise promenljivih imaju iste osobine kao i funkcije realne promenljive.
Neka je lim f (z) = A i lim g(z) = B. Tada vaze jednakosti:
za
za
lim f (z) g(z) = A B,
za
f (z)
A
lim
= , B 6= 0.
za g(z)
B
lim f (z)g(z) = AB,
za
Neprekidnost funkcija kompleksne promenljive u tacki i u oblasti definisu se na isti nacin kao kod
funkcija realne promenljive. Na primer, funkcija z 7 f (z) je neprekidna u tacki a ako i samo ako je
lim f (z) = f (a).
za
Ako je f (z) = u(x, y) + iv(x, y) neprekidna, tada su neprekidne i funkcije u i v. Naravno, vazi i obrnuto.
Osnovne operacija primenjene na neprekidne funkcije dovode opet do neprekidnih funkcija:
Teorema 2.2. Ako su funkcije f i g kompleksne promenljive z neprekidne u tacki z 0 , tada su funkcije
f + g, f g, f g neprekidne u tacki z0 . Ako je g(z0 ) 6= 0, tada je f /g neprekidna funkcija u tacki z0 .
f0 (a) = lim
za
a,zG
f (z) f (a)
,
za
kaze se da funkcija f ima izvod u tacki a ili da je diferencijabilna u tacki a. Ovaj izvod oznacava se sa
f 0 (a).
kompleksna analiza
(cos i sin )
f (z) f (a)
=
=
.
za
za
(cos + i sin )
Ako 0+, ovaj kolicnik prirastaja ima granicnu vrednost
(
z )0 = cis (2),
tj. ovaj izvod u pravcu zavisi od u svakoj tacki z -ravni i prema tome, funkcija z 7 z nema izvod ni u jednoj
tacki z -ravni.
z Re z
= lim Re z = 0,
z0
z0
z
lim
Izvod kompleksne funkcije f u proizvoljnoj tacki mozemo predstaviti pomocu granicne vrednosti
f (z + z) f (z)
,
z0
z
f 0 (z) = lim
ukoliko ova postoji, dakle, na potpuno isti nacin kao kod izvoda realne funkcije x 7 f (x), s tim sto je
ovde z = x + iy.
cauchy-riemannovi uslovi
u
v
= .
y
x
(4.1)
z0
f (z + z) f (z)
z
f 0 (z) = lim
(4.2)
y0
0
=0
= lim
x0
u(x + x, y) u(x, y)
v(x + x, y) v(x, y)
+ i lim
,
x0
x
x
f (z)
0
=0
u
v
+i .
x
x
(4.3)
0
=/2
= lim
y0
u(x, y + y) u(x, y)
v(x, y + y) v(x, y)
+ i lim
,
y0
iy
iy
f (z)
0
=/2
= i
u v
+
.
y
y
Izjednacavanjem (4.3) i (4.4) (jer na osnovu pretpostavke postoji izvod u tacki z) dobijamo
u
v
v
u
+i
=
i .
x
x
y
y
Odavde sleduju relacije (4.1).
(4.4)
kompleksna analiza
Uslovi dati u teoremi 4.1 su samo potrebni, ali ne i dovoljni. U sledecoj teoremi se pokazuje da su
Cauchy-Riemannovi islovi dovoljni uz dopunski uslov da su funkcije (x, y) 7 u(x, y) i (x, y) 7 v(x, y),
diferencijabilne u tacki (x, y). Drugim recima, dokazacemo sledece:
Teorema 4.2 (Dovoljni uslovi diferencijabilnosti). Ako su funkcije u(x, y) i v(x, y) diferencijabilne u tacki (x, y) i zadovoljavaju Cauchy-Riemannove uslove (4.1), tada je funkcija f (z) =
u(x, y) + iv(x, y) diferencijabilna u tacki z = x + iy.
Vodeci racuna o C-R uslovima, izvod f 0 moze se predstaviti u sledeca cetiri ekvivalentna nacina:
f 0 (z) =
u
v
v
u
u
u
v
v
+i
=
i
=
i
=
+
.
x
x
y
y
x
y
y x
C-R uslovi (4.1) se koriste pri ispitivanju razlicitih svojstava diferencijabilnih kompleksnih funkcija.
5. Analiti
cke funkcije
Definicija 1. Kaze se da je kompleksna funkcija z 7 f (z) analiticka u tacki a ako je ona diferencijabilna u nekoj okolini tacke a.
Definicija 2. Kompleksna funkcija z 7 f (z) je analiticka u jednoj oblasti ako je analiticka u svakoj
tacki ove oblasti.
Primer 5.1. Na osnovu Primera 3.2 sledi da je funkcija z 7 z Re z diferencijabilna u tacki z = 0, ali nije
u toj tacki analiticka.
Definicija 3. Funkcija koja je analiticka u svim tackama konacne ravni (dakle, svuda izuzev u )
naziva se cela funkcija.
z
Cele funkcije su, na primer, funkcije ez , sin z, cos z. Funkcija f (z) =
nije analiticka
(z 1)(z + 3)2
samo u tackama z = 1 i z = 3, koje nazivamo polovima funkcije. Za takvu funkciju kazemo da je
meromorfna (videti odeljak 12).
Za analiticke funkcije vaze sva pravila diferenciranja kao za funkcije realne promenljive, sto znaci da
vazi ista tablica izvoda, kao i pratece teoreme.
Definicija 4. Realna funkcija (x, y) 7 U (x, y) zove se harmonijska u oblasti G ako su za svako
2U 2U
(x, y) G parcijalni izvodi
i
neprekidni i ako je
x2 y 2
2U
2U
+
= 0.
x2
y 2
(5.1)
Jednacina (5.1) zove se Laplaceova parcijalna jednacina sa dve promenljive. Resenja jednacine (5.1)
zovu se potencijalne funkcije ili logaritamski potencijali.
Jedno partikularno resenje jednacine (5.1) je
1
,
U (x, y) = log p
2
(x a) + (y b)2
elementarne funkcije
Teorema 5.1. Ako je funkcija z 7 f (z) = u(x, y) + iv(x, y) analiticka u oblasti G, funkcije u i v su
harmonijske u istoj oblasti.
Dokaz. Koristicemo (bez dokaza) cinjenicu da su izvodi analiticke funkcije u tacki, takode analiticke
funkcije u istoj tacki.
Neka je funkcija z 7 f (z) = u(x, y) + iv(x, y) analiticka u tacki z. Njen izvod
f 0 (z) =
v
v
u
u
+ i , tj. f 0 (z) =
i
x
x
y
y
f 00 (z) =
(5.2)
(5.3)
Kako su izvodi f 0 , f 00 , . . . neprekidne funkcije, isti ce biti slucaj i sa parcijalnim izvodima ma kog reda
funkcije u i v.
Iz (5.2) i (5.3) izlazi
2u 2u
2v
2v
+
=
0
i
+
= 0,
x2
y 2
x2
y 2
tj. u i v su resenja iste Laplaceove parcijalne jednacine (5.1). Ovim je zavrsen dokaz teoreme 5.1.
6. Elementarne funkcije
U ovom odeljku razmatramo neke elementarne kompleksne funkcije.
1 Potencijalna funkcija f (z) = z n (n prirodan broj) analiticka je u celoj ravni. Njen izvod jednak
je (z n )0 = nz n1 . Linearna kombinacija stepena 1, z, z 2 , . . . , z n je kompleksni polinom
P (z) = a0 z n + a1 z n1 + + an1 z + an
i on je takode analiticka funkcija za svako z.
Ako su P i Q polinomi po z, funkcija f odredena sa f (z) = P (z)/Q(z), naziva se racionalna funkcija.
Ona je analiticka za svako z osim za vrednosti za koje je Q(z) = 0, tj. za polove racionalne funkcije f.
2 Koren. Za z = ei 6= 0, jednacina w n = z (n N) ima po w tacno n razlicitih korena odredenih
formulom
+ 2k
+ 2k
wk = 1/n cos
(k = 0, 1, . . . , n 1).
+ i sin
n
n
Ako z opisuje jednu konturu , svaki od korena wk menja se neprekidno.
Zbog jednostavnosti, posmatrajmo slucaj kada je kontura kruznica. Razlikovacemo tri slucaja koja
su prikazana na slici 6.1 u specijalnom slucaju za n = 3 :
a) 0 ext
Kada tacka z opise kruznicu , svaki od korena w0 , w1 , . . . , wn1 opise takode zatvorenu konturu:
0 , 1 , . . . , n1 . Ove konture imaju isti oblik, ne seku se i njihove ose koje prolaze kroz koordinatni
kompleksna analiza
pocetak pomerene su medusobno za ugao 2/n (videti sliku 6.1a za n = 3). Neprekidne funkcije
w0 , w1 , . . . , wn1 nazivaju se grane ,,multiformne funkcije z 7 z 1/n .
b) 0 int
Kada z opise u pozitivnom smislu kruznicu , argument ima vrednost + 2. Kada tacka z opise
k puta uocenu konturu, argument uzima vrednost + 2k. Krajnja vrednost korena w k jednaka je
pocetnoj vrednosti korena wk+1 , sto znaci da konture koje opisu tacke w0 , w1 , . . . , wn1 obrazuju jednu
jedinstvenu zatvorenu konturu (slika 6.1b, n = 3). Tacka z = 0 u kojoj kao da se sjedinjuju sve grane
multiformne funkcije z 7 z 1/n zove se ta
cka granjanja ili algebarski kriti
cki singularitet.
c) 0
Ovo je granicni slucaj prethodno opisanog slucaja. Sve grane se sjedinjuju u koordinatnom pocetku
obrazujuci ,,listove istog oblika i pomerene medusobno za ugao 2/n (slika 6.1c, n = 3).
n+
n+
y/n
= y.
1 + x/n
Na osnovu ovog je
ez = ex+iy = ex eiy = ex (cos y + i sin y).
(6.1)
elementarne funkcije
Vidimo da za trigonometrijske i hiperbolicke funkcije u kompleksnom domenu vaze iste adicione formule
kao i one u realnoj analizi.
Iz definicionih formula lako se dobijaju i sledece jednakosti:
cos2 z + sin2 z = 1,
sin iz = isinh z,
cosh 2 z sinh 2 z = 1,
cos iz = cosh z,
sinh iz = i sin z,
cosh iz = cos z.
Izvodi trigonometrijskih i hiperbolickih funkcija dati su istim formulama kao u realnom domenu:
1
,
cos2 z
1
,
(sinh z)0 = cosh z, (cosh z)0 = sinh z, (tanh z)0 =
cosh 2 z
(tan z)0 =
(k Z),
10
kompleksna analiza
tj.
Log z = log + i( + 2k)
(k Z).
(6.3)
(x > 0).
(z Z).
Glavni logaritam je funkcija z 7 log |z| + i arg z i obelezava se z 7 log z. Ovaj logaritam se dobija
stavljajuci k = 0. Na osnovu izlozenog imamo
Log z = log z + 2ki (k Z).
Tacka z = 0 naziva se transcendentni logaritamski kriti
cki singularitet, a takode i tacka granjanja.
Izvod logaritamske fukcije dat je sa
1
(Log z)0 = .
z
Svaka grana funkcije z 7 Log z u slucaju domena koji ne sadrzi tacku z = 0 je analiticka funkcija u ovom
domenu.
6 Op
sta potencijalna funkcija z 7 z ( kompleksan broj) definise se pomocu jednakosti
z = eLog z .
Ako je = + i ( i realni brojevi) i z = ei , tada je
(+i) log +i(+2k)
z =e
= e log (+2k) ei[(+2k)+ log ] (k Z).
i
2 +2ki)
; d) 22 .
= e 2 2k (k Z).
konformno preslikavanje
11
7 Op
sta eksponencijalna funkcija z 7 az , gde je a kompleksan broj, definise se na slican nacin
kao i opsta potencijalna funkcija, tj.
z log |a|+i(arg a+2k)
z
zLog a
.
a =e
=e
8 Inverzne trigonometrijske funkcije definisu se na isti nacina kao u slucaju funkcija realne
promenljive.
Izvedimo, na primer, inverznu sinusnu funkciju. Resenje po w jednacine
z = sin w,
tj. z =
eiw eiw
2i
U oznacavanju ovih inverznih kompleksnih funkcija koristi se kao prvo slovo veliko A, slicno kao i kod
funkcije Log, da bismo naglasili da ove funkcije imaju beskonacan broj grana.
Inverzne hiperbolicke funkcije se definisu na potpuno isti nacin kao inverzne trigonometrijske funkcije.
Primer 6.2. Resimo jednacinu sin z = 2. Jasno je da ova jednacina nema smisla u realnom domenu, te
postavljena jednacina nema realnih korena. Primenjujuci formulu za Arcsin z direktno dobijamo
p
z = Arcsin 2 = iLog (5i 1 52 = iLog (5i 2i 6 = iLog (5 2 6)ei(/2+2k)
= + 2k i log(5 2 6) .
2
7. Konformno preslikavanje
Geometrijska predstava analiticke funkcije u smislu predstave krive y = f (x) u realnom podrucju ne
postoji. Medutim, ako se funkcija
x + iy = z 7 w = f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
12
kompleksna analiza
definise kao preslikavanje tacaka iz oblasti Dz , koja pripada z-ravni, u oblast Dw , koja pripada w-ravni,
tada se geometrijska predstava moze dati pomocu preslikavanja.
Neka se tacka a iz z-ravni transformacijom w = f (z) preslikava u tacku f (a). Pored toga, neka se luk
l, kome pripada tacka a, preslika na luk L. Pretpostavimo da analiticka funkcija f ima u tacki a konacan
izvod i da je f 0 (a) 6= 0. Izvod funkcije f u tacki a definisan je sa
lim
za
f (z) f (a)
= f 0 (a).
za
(7.1)
Da bismo dali geometrijsko tumacenje ovog izvoda, posmatracemo njegov modul i argument. Iz (7.1) je
lim f (z) f (a) = lim |f (z) f (a)| = |f 0 (a)|.
za
z a za
|z a|
Odavde je
|f 0 (a)|
|f (z) f (a)|
|z a|.
(7.2)
Slika 7.1
Na osnovu ovakve predstave, zakljucujemo da je modul izvoda jednak kolicniku (ili odnosu) duzina
tetiva |f (z) f (a)| i |z a| i to u granicnom slucaju kada z a. Zbog toga se |f 0 (a)| moze nazvati
koeficijentom deformacije. Takode se koriste i nazivi koeficijent izduzenja ili koeficijent skracenja, zavisno
od toga da li je |f 0 (a)| vece ili manje od jedinice.
Posmatrajmo sada argument izvoda u granicnom slucaju. Imamo
arg
f (z) f (a)
lim
za
za
f (z) f (a)
= lim arg
= arg f 0 (a)
za
za
= lim arg f (z) f (a) lim arg (z a) = .
za
(7.3)
za
2 2 = arg f 0 (a),
odakle je
2 1 = 2 1 .
konformno preslikavanje
13
Slika 7.2
Ovim smo dokazali sledecu teoremu:
Teorema 7.1. Preslikavanje pomocu analiticke funkcije z 7 f (z) ima osobinu da zadrzava uglove po
velicini i smeru u svakoj tacki u kojoj je f 0 (z) 6= 0.
Na osnovu prethodnog mozemo zakljuciti da svako preslikavanje koje se vrsi pomocu jedne analiticke
funkcije f ima osobine:
1 zadrzavanje (nepromenljivost) uglova;
2 nezavisnost (od pravca) koeficijenta deformacije za fiksnu tacku.
Pretpostavlja se da je f 0 (a) 6= 0 u fiksnoj tacki a.
Definicija 1. Preslikavanje koje ima dve navedene osobine zove se konformno preslikavanje.
Bilinearna transformacija
biusova4 ) transformacija je
Definicija 1. Bilinearna (ili Mo
z 7 w(z) =
az + b
cz + d
(ad bc 6= 0),
(7.4)
F. M
obius (1790-1863), nema
cki matemati
car,
cita se Mebijus.
14
kompleksna analiza
Ako je c = 0, tada je
w=
b
a
z+
d
d
(linearna transformacija).
Iz (7.4) sleduje
z=
dw + b
,
cw a
(7.5)
Ovo je takode bilinearna transformacija koja ne degenerise u konstantu jer je (a)(d)bc = adbc 6= 0.
Na osnovu (7.4) i (7.5), za c 6= 0 imamo rezultat:
1 Pomocu transformacije (7.4) sve tacke konacne z-ravni preslikavaju se na tacke konacne w-ravni;
d
tacka z = preslikava se u tacku w = ;
c
2 Pomocu transformacije (7.5) sve tacke konacne w-ravni preslikavaju se na tacke konacne z-ravni;
a
tacka w = preslikava se u tacku z = .
c
Na osnovu izlozenog zakljucujemo da je bilinearnom transformacijom (7.4) izmedu prosirene z-ravni i
prosirene w-ravni uspostavljena biunivoka korespondencija.
Moze se dokazati sledece tvrdenje:
Teorema 7.2. Bilinearnom transformacijom (7.4) krugovi i prave z-ravni preslikavaju se u krugove i
prave w-ravni. Pri tome, krug se moze preslikati u pravu i obrnuto.
Bez dokaza navodimo da se krug |z z0 | = r iz z-ravni preslikava pomocu (7.4) u pravu ako ovaj krug
prolazi kroz tacku d/c, tj. kroz pol bilinearne transformacije (7.4) (videti sledeci primer).
z+1
krug |z 2| = 1 preslikava se u pravu jer ovaj
z1
krug prolazi kroz tacku z = 1 koja predstavlja pol bilinearne transformacije. Tacka z = 3 koja pripada krugu
preslikava se u tacku w(3) = (3 + 1)/(3 1) = 2. Tangenta na krug u tacki z = 3 gradi prav ugao sa realnom
osom, tako da na osnovu osobine o nepromenljivosti uglova pri konformnom preslikavanju prava u w -ravni je
upravna na realnu osu i prolazi kroz tacku w = 2. Prema tome, dati krug se preslikava na pravu Re z = 2, sto
Primer 7.1. Pomocu bilinearne transformacije w =
Slika 7.3
Primer 7.2. Transformacijom z 7 w(z) =
kvadrant).
iz
preslikati oblast {z | Re z 0 Im z 0} (prvi
i+z
z = i
odakle je
Re z =
w1
,
w+1
1 w 1
w
1
2Im w
1
(z + z) =
+i
.
i
=
2
2
w+1
w
+1
ww
+w+w
+1
(7.6)
konformno preslikavanje
15
Im w
0 Im w 0 jer za w 6= 1 vazi ww
+w+w
+1 =
ww
+w+w
+1
(w + 1)(w
+ 1) = |w + 1|2 > 0. Dalje, iz (7.6) imamo
ww
1
1 w1
w
1
1
i
=
i
.
Im z = (z z) =
2i
2i
w+1
w
+1
ww
+w+w
+1
Prema tome, Im z 0 (ww
1) 0 |w| 1.
Dakle, transformacija w = (i z)/(i + z) preslikava datu oblast na poludisk {w | |w| 1 Im w 0}, videti
Odavde je Re z 0
sliku 7.4.
Slika 7.4
16
kompleksna analiza
Mreza koordinatnih linija x = p i y = q (p, q 6= 0 realni brojevi) preslikava se u dve familije ortogonalnih
parabola (slika 7.5b.). Kako je w = u + iv = z 2 = (z + iy)2 = x2 y 2 + i2xy, imamo
u = x2 y 2 ,
v = 2xy.
w = u + iv = a2 1 + ei
odakle je
2
Kako je (u2 + v 2 )1/2 = 2a2 (1 + cos ) i v/u = tan , uvodeci polarne koordinate u = cos , v = sin ,
dolazimo do jednacine
= 2a2 (1 + cos )
u polarnim koodinatama. Ovo je jednacina krive (kardioide) na koju se preslikava krug |z a| = a iz z -ravni.
Unutrasnost diska D preslikava se u unutrasnjost kardioide D 0 , kao sto je prikazano na slici 7.6.
konformno preslikavanje
17
3 Preslikavanje z 7 w(z) = ez
Kako je
w = |w|eiarg w = ez = ex+iy = ex eiy ,
nalazimo da je
|w| = = ex i arg w = y.
Zbog toga se traka {z| < x < +, 0 < y < } preslikava u poluravan v = Im w > 0, jer se arg w = y
menja od 0 do , dok se |w| = ex menja od 0 do + (slika 7.7a).
Pri preslikavanju jedne polovine ove pruge za koju je x < 0, imamo da se arg w = y opet menja od 0
do , a |w| = ex od 0 do 1. Na taj nacin dobija se oblast
{w||w| < 1, Im w > 0},
tj. jedinicni polukrug u gornjoj poluravni (slika 7.7b).
Pravougaonik JKLM sa slike 7.7c preslikava se u oblast koja se nalazi izmedu dva koncentricna
polukruga. S obzirom da je tacka J u oblasti x < 0, poluprecnik manjeg polukruga manji je od 1, dok je
poluprecnik veceg polukruga veci od 1 jer je tacka K u poluravni x > 0.
18
kompleksna analiza
8. Kompleksna integracija
Definicija 1. Ako su u i v R-integrabilne funkcije realne promenljive t na segmentu [a, b] (integrabilnost u Riemannovom smislu), integral funkcije t 7 f (t) = u(t)+iv(t) u granicama od do (, [a, b])
je
Z
Z
Z
f (t)dt = u(t)dt + i v(t)dt.
(8.1)
2
3
f (t)dt =
Z X
n
4
5
f (t)dt
fk (t) dt =
k=1
( je kompleksna konstanta).
n Z
X
k=1
fk (t)dt.
Z
Z
b
b
|f (t)|dt (a < b).
f (t)dt
a
a
Ako je t 7 f (t) = u(t) + iv(t) R-integrabilna funkcija na segmentu [a, b], isti je slucaj sa
funkcijom
p
t 7 |f (t)| = u(t)2 + v(t)2 .
f (z)dz =
i
Z
Zb
|f (z)||dz| =
Zb
a
f z(t) z 0 (t)dt
(8.2)
|f z(t) ||z 0 (t)|dt.
(8.3)
f (z)dz =
Z
u(x, y) + iv(x, y) dz =
f (z)dz =
1
f (z)dz.
f (z)dz =
f (z)dz
( je kompleksna konstanta).
(8.4)
kompleksna integracija
Z X
n
4
5
fk (z) dz =
k=1
f (z)dz =
n Z
X
k=1
r Z
X
k=1
fk (z)dz.
f (z)dz
( =
r
[
k ).
k=1
Z
Z
f (z)dz
|f (z)||dz|
19
(Darbouxova5 nejednakost).
Dokazimo Darbouxovu nejednakost 5 . Primenom osobine 4 za kompleksan integral realne promenljiive, iz (8.2) se dobija
b
Z
Z
Zb
Zb
Z
0
0
f (z)dz = f z(t) z (t)dt |f z(t) z (t)|dt = |f z(t) ||z 0 (t)|dt = |f (z)||dz|.
a
Z
Z
f (z)dz M |dz| = M L,
|za|=r
1
dz =
za
Z2
rieit
dt =
reit
Z2
idt = 2i.
|za|=r
postaje
Z2
irn+1 ei(n+1)t dt =
irn+1 i(n+1)t
e
i(n + 1)
2
= 0.
(x iy)(dx + idy) =
xdx + ydy + i
xdy ydx.
Parametarske jednacine krive C su x = x(t) = t2 , y = y(t) = t za t [0, 2]. Tada linijski integral postaje
Z2
t=0
5 G.
t (2tdt) + tdt + i
Z2
t=0
t dt t(2tdt) =
Z2
(2t + t)dt + i
Z2
0
(t2 )dt = 10
8i
.
3
20
kompleksna analiza
9. Cauchy-Goursatova teorema
Integrali analitickih funkcija imaju svojstva integrala totalnog diferencijala. Cauchy je 1825. formulisao sledecu teoremu:
Teorema 9.1 (Osnovna Cauchyeva teorema). Ako je f analiticka funkcija u jednostruko povezanoj oblasti G, i ako je njen prvi izvod f 0 neprekidan u G, tada je
I
f (z)dz = 0,
int
dobijamo
I
f (z)dz =
ZZ
v
v
x y
dxdy + i
ZZ
G
u v
x y
dxdy.
U Cauchyevom dokazu ove teoreme bitna je pretpostavka o neprekidnosti izvoda funkcije f (da bi
Green-Riemannova formula mogla da se primeni). Medutim, francuski matemati
car Goursat dokazao
je 1884. godine da ova teorema vazi pod slabijim ogranicenjima za funkciju f. Naime, dovoljno je
pretpostaviti da je funkcija f analiticka u jednostruko povezanoj oblasti G.
Cauchyeva teorema, uz izmene koje je dao Goursat, obi
cno se naziva Cauchy-Goursatova teo-
rema.
Cauchy-Goursatova teorema mo
ze se primeniti na visestruko povezanu oblast G. Granica oblasti G
je tada slozena kontura
= 0+ 1 n .
Ona se sastoji od spoljne zatvorene konture 0 po kojoj se tacka krece u pozitivnom smislu i od unutrasnih
zatvorenih kontura 1 , . . . , n po kojima se tacka krece u suprotnom smislu. Drugim recima, kada se
tacka krece po , oblast G ostaje sleva.
U cilju ilustracije posmatajmo dvostruko povezanu oblast prikazanu na slici 9.1. Pomocu duzi ab i cd
dvostruko povezana oblast moze se podeliti na dve jednostruko povezane oblasti: kontura jedne od njih
je K1 = adcba, a druge K2 = dabcd.
6 G.
cauchy-goursatova teorema
21
Slika 9.1
Na osnovu Cauchy-Goursatove teoreme je
I
f (z)dz = 0,
K1
Odavde izlazi
K1
f (z)dz = 0.
K2
K2
ad
dc
cb
ba
f (z)dz +
0+
f (z)dz = 0,
da
ab
bc
= 0,
cd
f (z)dz =
0+
f (z)dz.
(9.1)
1+
1+
2+
f (z)dz = 0,
tj.
f (z)dz =
n I
X
f (z)dz.
k=1
k
Formula (9.1) omogucava izracunavanje nekih integrala izborom pogodne konture. Tako u primeru
5.5 vrednost integrala ce biti ista ako se mesto kruga uzme proizvoljna kontura koja obuhvata tacku a.
Navedena formula kao i teorema 9.3 bice primenjeni u daljem izlaganju.
22
kompleksna analiza
f () f (z)
.
z
f () f (z)
= f 0 (z),
z
tj, g(z) = f 0 (z). Prema ovome, funkcija g() je neprekidna pa i ogranicena funkcija, tj. vazi |g()| < K,
gde je K pozitivna konstanta.
Neka je krug poluprecnika sa centrom u tacki z, koji lezi unutar konture (slika 10.1).
Slika 10.1
Na osnovu Stava o ekvivalenciji putanja (teorema 9.3), imamo
I
I
g()d = g()d.
(10.2)
H
Odavde zakljucujemo da integral g()d ne zavisi od r jer ima konstantnu vrednost jednaku integralu
H
g()d. Dalje je, zbog ogranicenosti funkcije g(),
I
g()d < 2K.
23
Prema tome, integral na desnoj strani u (10.2) moze imati proizvoljno malu vrednost ako je dovoljno
malo. S druge strane, ovaj integral ne zavisi od . Prema tome, mora biti
I
g()d = 0,
odnosno
ili
f () f (z)
d = 0,
z
f ()d
f (z)
z
d
= 0.
z
(10.3)
d
=
z
d
= 2i,
z
Slika 11.1
7 B.
8 P.
24
kompleksna analiza
f (z) = A0 + A1 (z z0 ) + A2 (z z0 ) + ,
1
Ak =
2i
f ()d
( z0 )k+1
(11.1)
Laurentov red
Teorema 11.3. Neka je funkcija f analiticka u prstenu
R1 < |z z0 | < R2
(R1 0,
R2 +).
+
X
An (z z0 )n ,
f ()
d,
( z0 )n+1
n=
pri cemu je
An =
1
2i
+
X
n=0
reda.
n=1
+
X
1
1
1
1
1
(z + 1)e1/z = (z + 1) 1 + +
z k .
+
+
=
z
+
2
+
+
z
2!z 2
3!z 3
k! (k + 1)!
k=1
izolovani singulariteti
25
1
glasi
(z 2)(z 3)
1
1
1
1
1
1 + (z 2) + (z 2)2 + (z 2)3 +
=
=
z2z3
z 2 1 (z 2)
z2
1
1 (z 2) (z 2)2 .
=
z2
f (z) =
+
X
n=
An (z a)n ,
(12.1)
je otklonjivi singularitet.
sin z
sin z
nije definisana u tacki z = 0, ali je lim
= 1. Prema tome, z = 0
z0 z
z
Primer 12.2. Funkcija f (z) = (ez 1)/z 4 ima u tacki z = 0 pol. Pogresno bi bilo odmah zakljuciti da je
ovo pol reda 4 jer je ez 1 = 0 za z = 0. Razvoj u Laurentov red daje
f (z) =
z2
z3
z4
z5
z
1
11
1 1
1
1
1
+
z
+
+
+
+
+
1
= + + +
+
+ 3.
z4
2!
3!
4!
5!
5! 4! 3! z
2! z 2
z
26
kompleksna analiza
1
1
1
+
+
+ .
z
2!z 2
3!z 3
n+
Definicija 1. Priroda tacke z = funkcije z 7 f (z) ista je kao priroda tacke t = 0 funkcije
1
t 7 f
.
t
Primer 12.4. Odrediti prirodu tacke z = za funkciju f (z) =
1
1 2
1
.
sin 2 sin
z
z
z 2
z 2
.
2
Uvedimo smenu z = 1/t i ispitajmo prirodu tacke t = 0 za funkciju g(t) = f (1/t) = t sin t 2 sin
Redom nalazimo
2 sin(t 2),
Kako je g(0) = g 0 (0) = g 00 (0) = g (3) (0) = g (4) (0) = g (5) (0) = 0 i g (6) (0) = 2 6= 0, zakljucujemo da je t = 0
nula reda 6 za funkciju g(t). Prema definiciji 1 sledi da je tacka z = nula reda 6 za zadatu funkciju f (z).
13. Ra
cun ostataka
Definicija 1. Neka je z 7 f (z) analiticka funkcija u okolini tacke a 6= osim, mozda u samoj tacki
a. Pod ostatkom funkcije f u tacki a podrazumeva se koeficijent A1 u Laurentovom razvoju
f (z) =
+
X
n=
An (z a)n
(13.1)
gde je krug |z a| = r takav da na njemu i u njegovoj unutrasnjosti nema drugih singulariteta osim a.
un ostataka
rac
27
(13.2)
Pomnozimo levu i desnu stranu u (13.2) sa (z a) i potrazimo granicnu vrednost kada z a. Tada
imamo
A1 = lim (z a)f (z) = Res f (z).
(13.3)
za
z=a
Primetimo, da se u ovom slucaju, funkcija f moze prikazati kao kolicnik dve analiticke funkcije,
f (z) =
(z)
,
(z)
(13.4)
pri cemu je (a) 6= 0, a tacka a nula prvog reda funkcije (z). U tom slucaju imamo
1
(z) = 0 (a)(z a) + 00 (a) + ,
2
0 (a) 6= 0.
(13.5)
Iz (13.3), (13.4) i (13.5) dobija se sledeca formula za izracunavanje ostatka za pol prvog reda:
(a)
Res f (z) = 0 ,
z=a
(a)
(z)
f (z) =
(z)
(13.6)
z
2k
. Singulariteti funkcije su zk = n 1 = ei n (k = 0, 1, . . . , n 1),
1
pri cemu su sve te tacke polovi prvog reda. Odredimo Res f (z). Na osnovu (13.6) nalazimo
Primer 13.1. Neka je f (z) =
zn
z=zk
Res f (z) =
z=zk
1 4k
zk
zk2
= ei n
=
n1
n
nzk
n
nzk
(zkn = 1).
1
dm1
lim m1 (z a)m f (z) .
(m 1)! za dz
(13.7)
28
kompleksna analiza
1
. Singulariteti su z1,2 = i, pri cemu su te tacke polovi reda n.
(1 + z 2 )n
1
1
dn1
1
n
Res
=
lim
(z i)
z=i (1 + z 2 )n
(n 1)! zi dz n1
(1 + z 2 )n
1
1
dn1
=
lim
(n 1)! zi dz n1 (z + i)n
1
n1 n(n + 1)...(2n 2)
= (1)
2n1
(n 1)!
(z + i)
z=i
(2n
2)!
(2n
2)!
1
= i 2n1
.
= (1)n1
2
2n1
[(n 1)!] (2i)
2
[(n 1)!]2
Dobar deo dosadasnjeg proucavanja preduzet je zbog dobijanja jednog od najznacajnijih rezultata
Kompleksne analize, koji je nasao primenu u mnogim oblastima matematike. To je Cauchyeva teorema
o ostacima.
Teorema 13.1 (Cauchyeva teorema o ostacima). Ako je z 7 f (z) analiticka funkcija na
zatvorenoj konturi i u int , osim u njenim polovima ili u esencijalnim singularitetima z 1 , . . . , zn
int , tada vazi formula
I
n
X
(13.8)
f (z)dz = 2i
Res f (z).
k=1
z=zk
Apk ,k
A1,k
+ +
z zk
(z zk )pk
(Apk ,k 6= 0),
f (z)dz =
gk (z)dz + A1,k
1
dz + + Apk ,k
z zk
Slika 13.1
1
dz.
(z zk )pk
(13.9)
29
Prvi ntegral na desnoj strani poslednje jednakosti jednak je nuli jer je gk analiticka funkcija u okolini
tacke z = zk (Cauchy-Goursatova teorema).
Ako je p ceo broj, tada je (vidi primer 8.1)
I
(z a) dz = 0 (p 6= 1) i
|za|=r
(z a)1 dz = 2i.
|za|=r
(13.10)
Slika 13.2
Z
Lema 13.1. Ako je lim zF (z) = B, tada je lim
F (z)dz = iB.
z0
R0
Lema 13.2. Ako je |F (z)| M/Rk za z = Rei , gde su k > 1 i M konstante, tada je
lim
R+
F (z)dz = 0.
Lema 13.3. Ako je |F (z)| M/Rk za z = Rei , gde su k > 1 i M konstante, tada je
lim
R+
eimz F (z)dz = 0,
gde je polukruzni luk kruga poluprecnika R prikazan na slici 13.2 i m pozitivna konstanta.
30
kompleksna analiza
14. Izra
cunavanje odredenih integrala
Za izracunavanje nekih dosta opstih klasa odredenih integrala, kako kompleksnih tako i realnih, vrlo
efikasno se moze iskoristiti racun ostataka dat teoremom 13.1. Ovo ce biti ilustrovano na nekim primerima.
I
Primeri integrala oblika f (z)dz
dz
,
(z 1)2 (z 2 + 1)
Podintegralna funkcija ima tri singulariteta: pol drugog reda z1 = 1 i proste polove z2 = i i z3 = i.
Singulariteti z1 i z2 su unutar kruga, a z3 van kruga. Prema tome, imamo
h
i
dz
=
2i
Res
f
(z)
+
Res
f
(z)
,
z=1
z=i
(z 1)2 (z 2 + 1)
gde su
d
2z
d
1
1
1
2
(z 1)
= lim
= lim 2
Res f (z) = lim
= ,
2
2
2
2
z1 dz (z + 1)
z1 (z + 1)
z=1
z1 dz
(z 1) (z + 1)
2
1
1
1
Res f (z) = lim
=
= .
z=i
zi (z 1)2 (z + i)
2i(i 1)2
4
Dakle, na osnovu teoreme o ostacima imamo
Integrali oblika
Z2
i
dz
= .
2
2
(z 1) (z + 1)
2
eit + eit
z + z 1
=
,
2
2
sin t =
eit eit
z z 1
=
,
2i
2i
dt =
dz
.
iz
(14.6)
z + z 1 z z 1
,
2
2i
dz
,
iz
gde je krug |z| = 1, jer kada t varira od 0 do 2, tacka z = eit opise krug u pozitivnom smeru.
Poslednji integral je oblika na koji se moze primeniti teorema o ostacima.
princip argumenta
31
Z2
dt
,
1 + a cos t
|a| < 1.
2
I=
i
az 2
dz
.
+ 2z + a
|z|=1
1 p
1/a2 1. Kako je z1 z2 = 1, to samo jedna od tih tacaka
a
1 p
lezi unutar kruga |z| = 1. Moze se proveriti da je to tacka z1 = + 1/a2 1. Sada imamo
a
1
2
1
I = 4 Res
=
4
=
.
2
z=z1 az + 2z + a
a(z z2 ) z=z1
1 a2
Integrali oblika
f (x)dx.
z=zk
Napomena.
Priroda tacke z = za funkciju z 7 f (z) je ista kao priroda tacke t = 0 za funkciju
1
t 7 f t .
Primer 14.4. Izracunacemo integral
(z 2
dx
.
+ 1)3
1
je analiticka u oblasti {z | Im z > 0} osim u tackama z1 = i i z2 = i. Ova
(z 2 + 1)3
t6
, zakljucujemo da funkcija z 7 f (z) =
funkcija je takode analiticka i na Im z = 0. Kako je f (1/t) =
(1 + t2 )3
1
u tacki z = ima nulu sestog reda. Prema tome, moze se primeniti formula (14.7), uzimajuci u obzir
2
(z + 1)3
da samo tacka z1 = i priprada gornjoj poluravni ( Im z > 0). Dakle, imamo
Z
1
1
d2
3
dx
12
1
= 2i Res 2
= 2i lim 2
.
=
= i
2
3
3
3
5
z=i (z + 1)
(z + 1)
2! zi dz (z + i)
(z + i)
8
Funkcija f (z) =
z=i
32
kompleksna analiza
f 0 (z)
dz = n p,
f (z)
(15.1)
gde je n broj nula, od kojih je svaka uzeta onoliko puta koliki je njen red, i p broj polova, od kojih je svaki
uzet onoliko puta koliki je njegov red.
Pri obilazenju tacke z po konturi , tacka w = f (z) opisuje zatvorenu krivu . Neka je s broj potpunih
obilazenja tacke w oko pocetka koordinatnog sistema u w-ravni. Izaberimo tacku z 0 na konturi koju
cemo smatrati pocetnom i zavrsnom. Neka je 0 vrednost argumenta funkcije z 7 f (z) za pocetno
z = z0 , a 1 za zavrsno z = z1 , pri cemu je, ocigledno, |f (z0 )| = |f (z1 )|. Integral koji se pojavljuje u
(15.1) sada postaje
z 1
I
1
(log |f (z1 )| + i1 ) (log |f (z0 )| + i0 )
f 0 (z)
Log f (z)
1 0
dz =
=
= n p. (15.2)
=
2i f (z)
2i
2i
2
z0
(15.3)
N=
1
2i
P 0 (z)
dz.
P (z)
|z|=r
1
N=
2
Z2
1
=
2
Z2
1
nd
2
1
2
Z2
nd J,
Z2
0
princip argumenta
33
rn |a1 | + + |an | rn1 |a1 |rn1 + |a2 |rn2 + + |an |,
1
|J|
2
Z2
0
1
N=
2
Z2
0
nd 0 = n.
a1
an1
an
P (z) = z n 1 +
+ n1 + n = z n g(z).
z
z
z
Odavde je
N=
2n
= n,
2
n1 n 2 =
9 E.
Rouch
e (1832-1910), francuski matemati
car,
cita se Ru
se.
34
kompleksna analiza
Kako je |F (z)| = |g(z)/f (z)| < 1, sledi da je Re {1 + F (z)} 1 |F (z)| > 0, sto znaci da 0
/ {1 + F (z) :
0
z }. Prema tome, funkcija F /(1 + F ) je analiticka i nema polova u oblasti int tako da je, na
osnovu Cauchy-Goursatove teoreme,
1
2i
F0
dz = 0.
1+F
tj. n1 = n2 ,
g(z) |a z n1 + + a
|a1 |rn1 + + |an1 |r + |an |
1
n1 z + an |
=
f (z)
|a0 z n |
|a0 |rn
|a1 | + + |an1 | + |an |
.
|a0 |r
Birajuci r dovoljno veliko mozemo uciniti da bude |g(z)/f (z)| < 1, tj. |g(z)| < |f (z)|. Odavde, na osnovu
f (z) + g(z) ima isti broj nula kao i polinom f (z) = an z n . Kako polinom
f ima n nula 1 = 2 = = n = 0, proizilazi da i polinom f (z) + g(z) = P (z) ima n nula.
Rouch
eove teoreme sledi da polinom
35
z 2 + 2z 1
.
z 2 2z 1
(1)
1i
, nalazimo
1+i
z i 2
i
1 i z 2 + 2z 1
(1 i)z 2 + 2(i 1)z (1 i)
z
+
i
.
w(z) =
=
=
z i 2
1 + i z 2 2z 1
(1 + i)z 2 2(1 + i)z (1 + i)
+i
z+i
Zadato preslikavanje izvrsicemo pomocu posrednih sukcesivnih transformacija
w1 =
Iz w1 =
zi
,
z+i
w2 = w12 ,
w2 i
.
w2 + i
w=
zi
nalazimo
z+i
z=i
1 + w1
,
1 w1
Re z =
z + z
i(w1 w
1 )
2Im w1
=
=
,
2
2
2|1 w1 |
|1 w1 |2
odakle je
|z| 1 z z 1 i
1 + w1
1+w
1
(i)
1
1 w1
1w
1
Re z 0
2(w1 + w
1 )
0 Re w1 0.
|1 w1 |2
2Im w1
0 Im w1 0.
|1 w|2
Pri preslikavanju funkcijom w2 = w12 stavimo w1 = r1 eit1 . Tada je w2 = r12 e2it1 . S obzirom da je t1
u ovom slucaju, imamo
|w2 | = r12 ,
2 Arg w2 3,
3
2
w2 i
preslikamo gornju poluravan Im w2 0. S obzirom da je ova
w2 + i
poslednja transformacija identicna sa prvom transformacijom w1 = w1 (z), imamo
Ostaje jos da transformacijom w =
1+w
1+w
i
+i
2
w2 w
2
1w
= 1 |w| .
Im w2 =
= 1w
2i
2i
|1 w|2
Zbog toga je
Im w2 0 1 |w|2 0, tj.
|w| 1.
Prema tome, zadatom transformacijom (1) oblast {z | |z| 1, Re z 0} se preslikava na jedinicni disk |w| 1
(slika 1d).
36
kompleksna analiza
Slika 1
z 4
Zadatak 2. Odrediti realan broj a tako da se funkcijom z 7 w = exp ai
oblast {z| |z| >
z2
2, |z 3| > 1} preslikava na gornju poluravan w-ravni.
Re
senje: Primenicemo sukcesivne transformacije
w1 =
z4
,
z2
w2 = iw1 ,
w = eaw2 .
Oblast koju treba preslikati je ogranicena krugovima |z| = 2 i |z 3| = 1, koji se dodiruju u tacki z = 2.
S obzirom da ova dodirna tacka predstavlja pol bilinearne transformacije w1 = (z 4)/(z 2), ovi krugovi
preslikavaju se u dve paralelne prave koje su ortogonalne na pravoj Im w1 = 0 jer su dati krugovi ortogonalni na
pravoj Im z = 0. Tacka z = 2, koja lezi na krugu |z| = 2, preslikava se u w1 = w1 (2) = 3/2, a tacka z = 4,
koja lezi na krugu |z 3| = 1, preslikava se u w1 = w1 (4) = 0. Prema tome, krug |z| = 2 preslikava se u pravu
Re w1 = 3/2, a krug |z 3| = 1 u pravu Re w1 = 0. Tacka z = 6 koja lezi izvan ovih krugova preslikava se
u tacku w1 (6) = 1/2 koja lezi izmedu ovih pravih. Odavde proizilazi da se data oblast u z -ravni funkcijom w1
preslikava u oblast {w1 | 0 < Re w1 < 3/2} (slika 2b).
Funkcijom w2 = u2 + iv2 = iw1 oblast iz w1 ravni preslikava se na traku
(slika 2c) Kako je, dalje, w = |w|eiarg w = eaw2 = eau2 eiav2 , imamo
Slika 2
37
Zukovskog),
zahtevano preslikavanje cemo izvrsiti pomocu dve sukcesivne transformacije.
Neka je z = x + iy. Kako je w1 = |w1 |eiarg w1 = ez = ex+iy = ex eiy , imamo |w1 | = ex (1, e)
i arg w1 = y [0, ]. Zbog toga se pravougaomik KM DO preslikava na oblast izmedu dva koncentricna
polukruga sa poluprecnicima r1 = 1 i r2 = e (slika 3b).
1
2
(, ) 7 (u, v) =
cos , v =
1
2
sin ,
h
i
1
1
1
1
cos
,
sin
(0 2).
2
2
Ako je 0 = 1, ovo je linijski segment koji spaja tacke +1 i 1, prolazeci dvaput (segment D 00 O 00 na slici 3c).
Ako je 0 6= 1, eliminacijom parametra dobija se
u2
1
1
2 (0 0
2 (0 + 0
v2
+ 1
1 2
a := 12 (0 + 1
0 ),
2 = 1.
b := 21 |0 1
0 |.
Slika 3
38
kompleksna analiza
2 sgn c
1
dx =
2
a cos x + b sin x + c
c a 2 b2
z z 1
dz
z + z 1
, sin x =
, dx =
u dati integral. Dobija
2
2i
iz
I
1
2
J=
dz,
(1)
i
P (z)
Re
senje: Stavimo z = eix i smenimo cos x =
se
|z|=1
`teovog pravila je
Na osnovu Vie
z1 z2 =
a + ib
,
a ib
c2 a 2 b 2
.
a ib
|a + ib|
= 1.
|a ib|
Kako je jos i c2 a2 b2 > 0, zakljucujemo da se samo jedna od nula z1 i z2 nalazi u disku |z| < 1.
Prema Cauchyevoj teoremi o ostacima za integral (1), imamo
1
,
z=zk P (z)
J = 4 Res
(2)
1
1
1
,
=
z=z1 P (z)
a ib z1 z2
Res
1
1
1
.
=
z=z2 P (z)
a ib z2 z1
Res
(3)
Dakle, vrednosti ostataka su suprotnog znaka. Kako je jos |z1 | < |z2 | (c > 0) i |z1 | > |z2 | (c < 0), vidimo da je
znak ispred integrala odreden znakom broja c, pa na osnovu (2) i (3) sledi formula koju je trebalo dokazati.
Z2
0
cos 3t
dt.
5 4 cos t
Re
senje: Ako stavimo z = eit , tada je
cos t =
z + z 1
e3it + e3it
z 3 + z 3
, cos 3t =
=
,
2
2
2
dt =
dz
,
iz
tako da je
J=
Z2
0
cos 3t
dt =
5 4 cos t
|z|=1
(z 3 + z 3 )/2 dz
1
=
5 4(z + z 1 )/2 iz
2i
|z|=1
z6 + 1
dz.
z 3 (2z 1)(z 2)
z6 + 1
ima pol treceg reda u tacki z = 0 i
z 3 (2z 1)(z 2)
z6 + 1
21
1 d2
3
z 3
=
Res f (z) = lim
,
2
z=0
z0 2! dz
z (2z 1)(z 2)
8
1
z6 + 1
64
z
3
= .
Res f (z) = lim
2
z (2z 1)(z 2)
24
z=1/2
z1/2
39
J =
21 65
1
2i Res f (z) + Res f (z) =
.
=
z=0
2i
8
24
12
z=1/2
cos mx
dx (m > 0).
x2 + 1
eimz
dz, gde je C kontura prikazana na slici 13.2. Podintegralna funkcija
2
C z +1
ima proste polove u z = i, ali samo pol z = i lezi unutar konture C.
Ostatak u tacki z = i je
eimz
em
lim (z i)
=
.
zi
(z i)(z + i)
2i
Re
senje: Posmatrajmo integral
Zato je
I
ili
ZR
em
eimz
dz
=
2i
= em
z2 + 1
2i
eimx
dx +
x2 + 1
eimz
dz = em ,
z2 + 1
tj.
ZR
ZR
cos mx
dx + i
x2 + 1
sin mx
dx +
x2 + 1
eimz
dz = em .
z2 + 1
Koristeci cinjenice da su cos mx i sin mx parna i neparna funkcija, iz poslednje relacije sledi
ZR
cos mx
dx +
x2 + 1
eimz
dz = em .
z2 + 1
cos mx
dx = em .
2
x +1
2
Zadatak 7. Izracunati
+
R x2
0
a2 sin x
dx (a > 0).
x2 + a 2 x
Re
senje: Posmatrajmo konturni integral
I=
z 2 a2 eiz
dz
z 2 + a2 z
gde je kontura prikazana na slici 4. Ova kontura se sastoji od odsecka [R, r], polukruznice Cr , odsecka
[r, R] i polukruznice CR . Podintegralna funkcija ima proste polove ia, 0, ia. Ako r 0 i R +, tada ce
jedino pol z = ia biti obuhvacen konturom .
40
kompleksna analiza
Slika 4
Odredimo ostatke podintegralne funkcije f u njenim polovima z = ia i z = 0 :
z 2 a2 eiz
Res f (z) = lim (z ia) 2
= ea ,
z=ia
zia
z + a2 z
z 2 a2 eiz
Res f (z) = lim z 2
= 1.
z=0
z0
z + a2 z
I = 2i
Zr
x2 a2 eix
dx +
x2 + a 2 x
Cr
ZR
x2 a2 eix
dx +
x2 + a 2 x
= 2iea .
+
CR
= i Res f (z) = i.
z=0
Cr
CR
+
Z
x2 a2 eix
dx + i = 2iea ,
x2 + a 2 x
tj.
+
Z
1
x2 a2 eix
a
.
dx
=
2i
e
x2 + a 2 x
2
x2 a2 sin x
1
dx = Im
2
2
x +a x
2
+
Z
1
x2 a2 eix
a
.
dx
=
x2 + a 2 x
2
sin x
dx = .
x
2
(1)
41
z 2 2z + 5
.
(z 2)(z 2 + 1)
Re
senje: a) Funkcija f moze se rastaviti na sledeci nacin:
f (z) =
z 2 2z + 5
1
1
1
2
1
2
=
.
(z 2)(z 2 + 1)
z 2 z2 + 1
2 1 z/2 z 2 1 + 1/z 2
1
= 1 + q + q2 +
1q
imamo
1
z z 2
1
1
2
1+ +
+ 2 1 2 + 4 .
2
2
2
z
z
z
Ovo je Laurentov red koji konvergira za 1 < |z| < 2.
f (z) =
I=
|z|=3
X
z 2 2z + 5
dz
=
2i
Res f (z).
z=zk
(z 2)(z 2 + 1)
(1)
k=1
z 2 2z + 5
Res f (z) = lim (z 2)
= 1,
z=2
z2
(z 2)(z 2 + 1)
1 4 2i
z 2 2z + 5
=
Res f (z) = lim (z i)
= i,
2
z=i
zi
(z 2)(z + 1)
2i i 2
1 4 + 2i
z 2 2z + 5
=
Res f (z) = lim (z + i)
= i.
z=i
zi
(z 2)(z 2 + 1)
2i i 2
Iz (1) se dobija I = 2i(1 + i i) = 2i.
(z = rei ).
ux
takode harmonijska
uy
42
kompleksna analiza
Zadatak 13. Naci analiticku funkciju f (x+iy) = u(x, y)+iv(x, y), ciji je realan deo u(x, y) = g(y/x),
gde je g dva puta diferencijabilna funkcija, koju treba odrediti. Predstaviti trazenu funkciju u obliku
f (z).
Zadatak 14. Neka je funkcija f analiticka u disku { |z a| < R}. Dokazati da je tada za 0 < r < R
1
f 0 (a) =
r
Z2
P ()ei d,
bz + 1
z+c
Im z 0?
1
(a > 1) preslikati na w-ravan oblast
a eiz
0 < Re z < ,
z cos
z
dz.
z+1
|z|=2
|z|=r
1
1
1
dz,
P (z) exp + exp
+ + exp
z
z1
zk
gde je
P (z) = a0 + a1 z + a2 z 2 + + ak z k ,
i gde je r (6= 1, 2, . . . , k) pozitivan broj.
+
Z
sin a
cos x
dx =
(a > 0).
2
x
a
a2
2
0
1 + cos x + cos 2x
dx.
2 + cos x
(1 + 2 cos )n ein
d
1 r 2r cos
+
Z
0
x2 log x
dx.
x4 1
sin x sin mx
dx (m N, a R).
1 2a cos x + a2
cos(n 1)x
dx (n N, a R (|a| 6= 1)).
(1 2a cos x + a2 )n
Z2
0
43