Konstrukcija Letelica

Prva procena mase letelice

Zlatko Petrovic

February 21, 2007

Literatura

Daniel P. Reymer, Aircraft Design a Conceptual Approach

Roskam, Aircraft Design, 18.

Jenkinson, . . . , Aircraft Design Projects for Engineering

Students

Fielding, Introduction to Aircraft Design

Milutinovic, Konstrukcija Aviona

Ostale knjige sa CD-a

Prva knjiga ce na predavanjima biti dopunjavana ilustracijama iz

ostalih knjiga!

Termin za predavanja

Zlatko Petrovi
c
SREDA 12h
Sala: 452

Ravnoteza
Cilj predmeta je da pruzi uravnotezeno znanje izmedju toga:
I

kako letelica izgleda

kako se letelica proracunava

Ovim predmetom se malo toga

u
ci sustinski novog, ali se u
ci da
se ve
c ste
cena znanja pravilno
primenjuju i kombinuju!

Od detalja do celine 1/5

Od detalja do celine 2/5

Od detalja do celine 3/5

Od detalja do celine 4/5

Od detalja do celine 5/5

Zakoni Fizike

Njutnov drugi zakon:

X
~)
d(mV
~i
=
F
dt
X
~ m)
d(~r V
=
Mi
dt
opisuje ponasanje
letelice u letu.

Struktura sila

Vrsta sila, koje deluju na letelicu:

I
I

Gravitacija
Aerodinamicke
I
I

Unutrasnje
Spoljne

Propulzivne sile (pogon)

Znanja koja se sticu na vazduhoplovnoj grupi

Aerodinamika odredjivanje aerodinamickih sila,

aerodinamicka struktura letelice

Mehanika leta Performanse, stabilnost, dinamika leta

I
I

Pogon odredjivanje propulzivnih sila, konstrukcija propulzora

Cvrsto
ca i elasticnost dimenzionisanje elemenata strukture

Oprema i odrzavanje

Osnovi proracunak kontinualnih sredina

Konstrukcija letelica integracija prethodnih znanja

Konstruisanje, kako bi studenti zeleli

Konstruisanje, kako bi trebalo da bude

Konstruisanje kao kolektivni napor 1/10

Konstruisanje kao kolektivni napor 2/10

Konstruisanje kao kolektivni napor 3/10

Konstruisanje kao kolektivni napor 4/10

Konstruisanje kao kolektivni napor 5/10

Konstruisanje kao kolektivni napor 6/10

Konstruisanje kao kolektivni napor 7/10

Konstruisanje kao kolektivni napor 8/10

Konstruisanje kao kolektivni napor 9/10

Konstruisanje kao kolektivni napor 10/10

Zakljucak

Avionska konstrukcija predstavlja kompromis izmedju razlicitih

pogleda specijalista.

Neko mora da koordinira zajednickim naporima.

Zadatak glavnog projektanta je koordinacija i odlu

civanje o
kompromisima!

Obicno se projekat iz konstruisanja letelica radi grupno kako

bi se studenti naucili na timski rad.

Manja grupa znaci da ce vise posla biti po clanu grupe.

Veca grupa je spora onoliko koliko je najsporiji clan grupe.

Grupisanje i liderstvo se prepusta studentima da slobodno

odlucuju o tome.

Kolo avionskih konstrukcija

Optimizacija

Faze u konstruisanju 1/2

Faze u konstruisanju 2/2

Konstrukcijske faze ilustracija 1/5

Konstrukcijske faze ilustracija 2/5

Konstrukcijske faze ilustracija 3/5

Konstrukcijske faze ilustracija 4/5

Konstrukcijske faze ilustracija 5/5

Troskovi faza

Alternative i troskovi

Potrebna radna snaga

Izrada koncepta 1% ljudi

Izrada predprojekta 9%

Konstrukcija detalja 90%

Od koncepta do letelice

Spirala

Koncept
Koncept treba da definise (preliminarno) sledece elemente
vazduhoplova:
1. Poletnu masu
2. Opterecenje krila i specificni potisak
3. Dimenzije i oblik krila
4. Dimenzije i oblik trupa
5. Dimenzije i oblik komandnih i stabilizirajucih povrsina.
6. Dimenzije, vrstu i oblik uredjaja za povecanje uzgona.
7. Izbor motora
8. Proracun poletanja i sletanja.
9. Proracun staticke stabilnosti i otklona povrsina.
10. Konstruktivni koncept letelice.
11. Cenu vazduhoplova.

Koncept petlje

Cilj ovog predavanja

Koka ili jaje?

Misija (svrha) letelice

Pocinje se tako sto se odgovori na sledeca pitanja:

I

Koja je namena letelice?

I
I

Koliko brzo treba da leti i na koju daljinu?

i koliko treba da prenese?
Sta

Koji su zahtevi za sletanje i poletanje?

Postoje li zahtevi za manevribilnost, stabilnost, agilnost?

Koje FAR, JAR, MIL, EASA propise treba zadovoljiti?

Odgovor na gornja pitanja definise takti

cko-tehni
cke zahteve
(TTZ), koje letelica treba da ispuni!

Izuzetno moze i drugacije

Northrop je svoje letece krilo konstruisao sa idejom pravljenja

boljeg aviona, a posle je trazio namenu i finansijera!

Skica misije letelice

Vaznost kontrole mase 1/2

Masa na poletanju letelice se sastoji iz:
WTO

= Wstruc + Wprop + Wfuel + Wpayload + Wsystems

|
{z
}
Wfixed


= WTO
ili:

Wprop
Wfuel
Wstruc
+
+
WTO
WTO
WTO


+ Wfixed




Wprop
Wstruc
Wfuel
1
+
+
WTO = Wfixed
WTO
WTO
WTO

Odakle sledi:
WTO =

Wfixed
1

Wstruc
WTO

Wprop
WTO

Wfuel
WTO

Vaznost kontrole mase 2/2

Tipicne vrednosti za:

Wstruc
0.29 ,
WTO

Wprop
0.15 ,
WTO

Wfuel
0.31
WTO

tako da je:
WTO

Wfixed
Wfixed
=
= 4 Wfixed
1 (0.29 + 0.15 + 0.31)
1 0.75

Povecavanjem udela pojedinih masa pove

cava se mnozilac fiksne
mase! Za kosmicke letelice ovaj mnozilac je oko 20!
Zakljucak: veoma je lako napraviti neekonomi
cnu letelicu!

Gruba procena mase

Pocetna skica

Ili sa nesto vise detalja

Izbor Vitkosti

Povecanjem vitkosti se smanjuje indukovani otpor, ali!

Procena (L/D)max i SW /Sref

Procena (L/D)max

Procena SW /Sref

Specificna potrosnja

Specificna potrosnja Mlazni motori 1/2

Specificna potrosnja Mlazni motori 2/2

Tabela: Specificna potrosnja za mlazne motore

Potrosnja C 1/h (mg /Ns)

Turbo mlazni
Mali bajpas
Veliki bajpas

Krstarenje
0.9 (25.5)
0.8 (22.7)
0.5 (14.1)

Kruzenje
0.8 (22.7)
0.7 (19.8)
0.4 (11.3)

Specificna potrosnja za letelice sa elisama

Koeficient korisnosti elise:
=

TV
,
P

C=

Wfuel /t
Wfuel V /t
Wfuel V /t
V
=
=
= Cpower
T
TV
P

Specificna potrosnja kod letelica sa elisama zavisi od brzine leta,

pri cemu je:
Cpower =

Wfuel /t
,
P

Cpower =

Cbhp
,
550

Za V u [fps]

Tabela: Specificna potrosnja za elisni pogon

Potrosnja C 1/h (mg /Ws)

Elisa nepromenjivog koraka
Elisa promenjivog koraka
Turboelisni

Krstarenje
0.4 (0.68)
0.4 (0.68)
0.5 (0.85)

Kruzenje
0.5 (0.85)
0.5 (0.85)
0.6 (1.01)

Procena odnosa Wf /Wo

Potrebno gorivo za izvrsenje misije - 1/2

Jednacina za dolet:
R=

V L
Wi
ln
C D
Wi1

Wi
RC
= e V (L/D)
Wi1

Wi
EC
= e L/D
Wi1

Jednacina za istrajnost leta

E=

L/D
Wi
ln
C
Wi1

L/D finesa, Wi Masa na pocetku segmenta misije i, E

istrajnost leta, C specificna potrosnja, R dolet, V brzina leta.

Potrebno gorivo za izvrsenje misije - 2/2

Ako se misija sastoji iz x segmenata tada je gorivo neophodno za
izvrsenje misije:
Wf = Wo Wx
gde je Wx masa letelice na kraju misije (nije uzeto u obzir
odbacivanje tereta). Ako nakon izvrsenja misije u rezervoarima
ostaje oko 6% goriva (rezerva + gorivo koje se ne moze
upotrebiti), tada je ukupna kolicina goriva:


Wf
Wx
= 1.06 1
Wo
Wo
Wx
W1 W2
Wx1 Wx
=

Wo
Wo W1
Wx2 Wx1

Optimalna finesa L/D

Tabela: Izbor optimalne finese

Mlazni
Elisni

Krstarenje
0.866 (L/D)max
(L/D)max

Istrajnost
(L/D)max
0.866 (L/D)max

Procena odnosa We /Wo

Pocetna procena odnosa We /Wo

Dijagram ukazuje da se odnos masa prazne letelice i letelice na

poletanju moze napisati u obliku:

We
1.04 promenjiva geometrija
C
= AWo Kvs ,
Kvs =
1.00 fiksna geometrija
Wo

Statisticka analiza 1/6

Statisticka analiza 2/6

Statisticka analiza 3/6 (laki helikopter)

Statisticka analiza 4/6 (Bespilotna)

Statisticka analiza 5/6

Slika: Pa
znja, Roskam drugacije definise regresiju!

Statisticka analiza 6/6

Primer misije za borbeni avion

Tipicni segmenti
Tabela: Tipicni segmenti

Faza
01
12
23
34
45
5 5+
6 6+
6+ 7
78
89
9 10

Opis
Zagrevanje i taksiranje
Start motora i poletanje
Penjanje i ubrzavanje
Podzvucno krstarenje
Ubrzavanje do nadzvucnog krstarenja
Supersonicno krstarenje, borba
Supersonican povratak
Podzvucni let nazad
Kruzenje
Sletanje
Taksiranje

Procena poletne mase Wo

Formula za procenu poletne mase

Poletna masa letelice:

Wo = Wfuel + Wcrew + Wpayload + Wempty
ili
Wo =

Wempty
Wfuel
Wo + Wcrew + Wpayload +
Wo
Wo
Wo

odakle je:
Wo =

Wcrew + Wpayload
1

Wfuel
Wo

Wempty
Wo

Neki tipicni maseni odnosi

Tabela: Maseni odnosi za tipicne segmente misije

Segment misije
Zagrevanje i poletanje
Penjanje
Sletanje

Wi /Wi1
0.970
0.985
0.995

Neki od segmenata su definisani propisima za razlicite kategorije

letelica!

Gruba procena mase

Primer 1/16
Treba razraditi koncept za avion za osmatranje podmornica. Misija
leta je data dole.

Visina krstarenja h = 30000 ft (brzina zvuka a = 303.2 [m/s].

Primer 2/16

Primer 3/16

Primer 4/16

Primer 5/16
Potrebne tabele za proracun
Tabela: Maseni odnosi za tipicne segmente misije

Segment misije
Zagrevanje i poletanje
Penjanje
Sletanje

Wi /Wi1
0.970
0.985
0.995

Tabela: Specificna potrosnja za turboelisni pogon

Potrosnja C 1/h (mg /Ns)

Elisa nepromenjivog koraka
Elisa promenjivog koraka
Turboelisni

Krstarenje
0.4 (0.68)
0.4 (0.68)
0.5 (0.85)

Kruzenje
0.5 (0.85)
0.5 (0.85)
0.6 (1.01)

Primer 6/16
I

Zagrevanje i polet (iz prethodne tabele):

W1
= 0.97
Wo

Penjanje (tabela na prethodnoj strani):

W2
= 0.985
W1

Brzina krstarenja je zadata (M=0.6):

V = M a = 0.6 303.2 182 [m/s]

Procena L/D na osnovu dijagrama sa sledeceg slajda:

 
L
L
L
= 16,
= 0.866
13.9
Dmax
D
D max

Procena (L/D)max

Primer 7/16
I

Krstarenje R = 3000000 [m]. Iz tabele za specificnu potrosnju

turboelisnog pogona C = 0.5 1/h = 0.0001389 [1/s]. Odnos
masa na kraju krstarenja:
W3
= e RC /(VL/D) = e 30000000.0001389/18213.9 = e 0.153 0.848
W2
Kruzenje E = 3 [h] = 10800 [s], L/D = (L/D)max = 16,
C = 0.4 [1/h] = 0.000111 [1/s], odnos masa:
W4
= e EC /(L/D) = e 108000.000111/16 = e 0.075 0.9278
W3
Krstarenje (isto kao i u prethodnom slucaju:
W3
W5
=
0.848
W4
W2
Kruzenje E = 1h/3 = 1200 [s], C = 0.0001111 [1/s],
L/D = 16:
W6
= e 12000.0001111/16 = e 0.0083 0.9917
W5

Primer 8/16
I

Sletanje (iz tabele):

W7
= 0.995
W6

Ukupni odnos masa:

W7
Wo

W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7

Wo W1 W2 W3 W4 W5 W6
= 0.97 0.985 0.848 0.9278 0.848 0.9917 0.995
=

0.629
I

Udeo goriva
Wf
= 1.06(1 0.629) = 0.393
Wo

Na osnovu statistike (tabela sa sledeceg slajda)

We
= 0.88 Wo0.07
Wo

Primer 9/16

Primer 10/16

Procena mase letelice na poletanju:

Wo =

4898
1 0.393

We
Wo

Uz jednacinu:
We
= 0.88 Wo0.07
Wo

Definise sistem od dve jednacine sa dve nepoznate, koji

resavamo iterativno!

Primer 11/16

Tabela: Iterativno resavanje prethodnih jednacina

Wo predp.
25000
28172
27599
27696
27679

We /Wo
0.4331
0.4295
0.4301
0.4300
0.4301

Wo izracunato
28172
27599
27696
27679
27682

Primer 12/16

LsaDkruz=16;
% Finesa kruzenje
LsaDkrs=13.9;
% Finesa krstarenje
W1Wo=0.970;
% zagrevanje i poletanje
W2W1=0.985;
% penjanje
W7W6=0.995;
% sletanje i taksiranje
V=182;
% Brzina leta (m/s)
Wk=4898;
% Korsni teret (kg)
R=3000000;
% Prelet (m)
Ckrs=0.5/3600;
% Potrosnja goriva u krstarenju (1/s)
E=3*3600;
% Istrajnost leta (glavno kruzenje) (s)
Ckru=0.4/3600;
% Potrosnja goriva u kruzenju (1/s)
E1=1200;
% Kruzenje oko aerodroma (s)
W3W2=exp(-R*Ckrs/(V*LsaDkrs));
% Krstarenje na daljinu R
W4W3=exp(-E*Ckru/LsaDkruz);
% Kruzenje osnovno
W5W4=W3W2;
% Povratak sa daljine R
W6W5=exp(-E1*Ckru/LsaDkruz);
% Kruzenje oko aerodroma
W7Wo=W1Wo*W2W1*W3W2*W4W3*W5W4*W6W5*W7W6;

Primer 13/16

WfWo=1.06*(1-W7Wo);
% Udeo goriva u letelici
Wo=20000;
% Pretpostavljena ukupna masa (
A=zeros(10,1);B=zeros(10,1);
for i=1:1:10
WeWo=0.88*Wo^(-0.07);
Wo=Wk/(1-WfWo-WeWo);
B(i)=WeWo; A(i)=Wo;
end
B,A

% Udeo prazne letelice

% Poletna masa letelice

Primer 14/16

Primer 15/16

Primer 16/16

I
I

Upotreba kompozitnih materijala redukuje masu!

se uzima u obzir uvodjenjem faktora 0.95 u izrazu za
Sto
odnos We /Wo :
We
= 0.95 0.93 Wo0.07
Wo

Kada se ovaj koeficijent ubaci u programcic za procenu

poletne mase dobijamo R = 3000 km
Wo = 25052 [kg ] < 27682 [kg ]

Propisi FAR

Propisi EASA

FAR propisi primenjivi za konstrukcije

MIL propisi primenjivi za konstrukcije 1/2

Nicolais MIL SPEC Example List
Number
MIL-F-8785C
now:
MIL-F-83300
MIL-F-9490
MIL-S-8369
MIL-C-18244
MIL-D-8708

Title
Flying Qualities of Piloted Airplanes
MIL-STD-1797A
Flying Qualities of Piloted V/STOL Aircraft
Flight Control Systems-Design, Installation
and Test of Piloted Aircraft
Stall/Post-Stall/Spin Flight Test Demonstration
Requirements for Airplanes
Control and Stabilization Systems: Automatic,
Piloted Aircraft
Demonstration Requirements for Airplanes

from Nicolai, Fundamentals of Aircraft Design, METS, Inc., 1975

Aerospace and
Ocean Engineering

slide 6

5/23/01

MIL propisi primenjivi za konstrukcije 2/2