Step komutu kullanm:

- S0-S9 aras step balang rleleri olarak kullanlr. S10-S1023 aras rleler(modele
gre deiir) program ii step ilemleri iin kullanlabilir.
- Step mant 3 temel ksmda ele alnr, bunlar: step hazrlk, step oluturma ve
steplerden k oluturmadr.
- Step hazrlk ksmnda M1002 sanal rlesi plc run moduna alndnda yalnzca ilk
taramada ON olur.
- M1002nin ncelikle programda kullanlacak olan step rlelerini kapsayacak kadar bir
aral sfrlamas(resetleme) gerekmektedir. Bunun iin M1002ye ZSRT komutu seri
olarak balanr. ZRST komutu belirtilen aralktaki sanal hafzalar resetlemek iin
kullanlr.
- ZRST komutuna paralel olarak balang step rlelerinden biri(S0-S9) iin SET
komutu balanr. Bu durumda M1002 sanal rlesi ilk taramada balang step rlesini
de set etmi olur.
- ekil-1de grld zere M1002 sanal rlesi ilk taramada S0-S50 aras step rlesini
resetleyecek ve S0 olarak seilmi balang step rlesini set edecektir.

ekil-1 Step hazrlk

-

kinci ksm olan step oluturmada ncelikle balang step rlesi hatta yerletirilir.
Aadaki ekilde grld zere S0 balang step rlesine seri olarak
sisteme(makinaya) yaptrlacak ilk hareket iin gereken artlar sralanr. Bu artlar
butonlar, sensrlerden vb. gelen sinyaller olabilir.
S0 balang rlesi ilk hareket iin gereken artlar yerine geldiinde, programdaki ilk
step(adm) set olur.
ekil-2de grlen S11 step rlesi ilk program stepidir. S11 set olduunda ona seri
bal olan M11 sanal rlesi de set olur.
Programn S11in ardndan gelen ikinci adm olan S12nin set olmas iin yine bir
buton, sensr, sayc, zamanlayc vb. bir iaret kaynandan gelecek artlar gereklidir.
ekil-2de S12nin set olmas iin X2 giriinden bir buton ya da bir sensr bilgisinin
gerektii grlmektedir.

ekil-2 Step oluturma

Step oluturma ksm yukarda anlatlan ekilde gerekletirilir. Her yeni step bir
nceki step tarafndan set edilir ve her step kendisini gereken artlar olutuunda
sonlandrrken kendinden sonraki stepi set eder. Stepler alt alta sralanarak bu ilem
devam ettirilir.
Program stepleri sonlandrlmak istendiinde ise son step rlesinin balang step
rlesini tekrar set etmesi salanr. ekil-2de son program stepi olan S12, X4
giriinden sinyal aldnda kendisini resetler ve S0 balang step rlesini set ederek
program admlarnn tekrar batan balamasn salar.
Program steplerinin devam etmeyeceini plcye belirtmek iin son program stepinin
sonuna RET(return) komutunun eklenmesi gerekir.
Step komutlar kullanmnn son ksmnda, steplerde ON durumuna getirilen sanal
rleler gerek klara aktarlr. ekil-3te grld zere M11 ve M12 sanal rleleri
yardmyla Y0 gerek knn set ve reset edilmektedir.
PLCde gerek klar iin k ve set ilemleri yalnzca 1 kez gerekletirilebilir.
Step klarnn ncelikle sanal rlelere, sonra da sanal rleler zerinden gerek
klara aktarlmas ile gerek klara yalnzca 1 kez k ve set ilemleri
uygulanmas salanmaktadr.

ekil-3 Steplerden k oluturma

ALT komutu kullanm:
-

ekil-4te grld zere X0 giriinden alnan sinyalin lojik0dan lojik1e geiinde

(ykselen kenarnda) ALT komutu ierisinde tanmlanm M0 sanal rlesi ON olur ve
dolaysyla Y0 k da ON olur.
X0 giriinde sinyalin tekrar lojik0 seviyesinden lojik 1 seviyesine gemesi
durumunda ise ilk ykselen kenarda set olan M0 sanal rlesi bu durumda OFF olur ve
dolaysyla Y0 k da OFF olur.

ekil-4 Alt komutu kullanm