UYGULAMA : TRAFK SNYALZASYONU :

Bir kavaktaki trafik akn kontrol eden trafik sinyalizasyon ebekesinin alma
diyagramnda grld gibi ilemesi isteniyor. Sistemi PLC iin programlaynz.

renim hedefi : Bu uygulamay baar ile tamamlayan

her uygulayc, sayc ieriini saysal karlatrma
operasyonlarn kullanarak sorgulayabilir. Bunlarla ilgili
deiik otomasyon problemlerini zer.

alma diyagram :
Sayc sayma sinyalleri
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 1 2 3

Krmz

Sar

Yeil

Sayc ieriinin saysal olarak sorgulanmas :

Bir yukar sayc ( counter - Up) 1 saniye aralklarla sayma ilemi yapacaktr. 1 saniyelik
sayma sinyalleri PLC iersindeki zel bit olan SM 0.5 ile elde edilecektir. SM 0.5 biti, 1
sn. aralkla darbe reten zel bir bittir.
Bu i iin PLC iersinde daha nce kullanlmam olan bir sayc numaras seilecektir.
( C0, C1, C10, v.b. )
Saycnn durumu her an sorgulanarak, diyagramda belirtilen say deerlerinde ilgili
adresler set veya reset edilecektir. rnein saycnn sayma deeri sfr (0) iken krmz
lamba set, sayma deeri 10 olduunda ise reset edilmelidir. Ayn ekilde sar ve krmz
lambalar iin benzer karlatrma ilemi yaplacaktr.
Bir alma evrimi tamamlanp yeniden krmzdan balayan bir almann
balayabilmesi iin saycnn resetlenmesi gerekir. ( Diyagramda 0 ... 21 sayma sinyali
aras bir alma evrimidir. ) Buna gre saycnn hangi sayma sinyalinde resetlenmesi
gerektii belirlenmelidir.
Birbiri ile ayn anda almas istenmeyen sinyaller kilitlemelerle engellenmelidir.
rnein krmz ile yeilin ayn anda devrede bulunmas arzu edilmez. O halde bu
elemanlar birbirleri zerinden kilitlenmelidirler.
Enerjinin kesilip tekrar gelmesi durumunda sayc deeri sfrlanmaldr. Bunun iin PLC
iersindeki zel yardmc rlelerden yararlanlr. Yani enerjinin kesilip tekrar gelmesi
durumunda ilk tarama iin bir defalk 1 olan bir bit gereklidir. (S7-200 PLC iin SM 0.1
biti)

BEHET STN
 Programlamaya giri :
Programlama S7-200 PLC cihaz iin yaplacaktr. Ancak zm ynteminin dier PLC
cihazlarna aktarlmas mmkndr. Yaplacak tek ey mevcut PLC cihaz iin ilgili adreslerin
ilgili kullanm klavuzundan bulunarak zme aktarlmasdr. zmn tek bir PLC iin
balayc olmamas asndan mutlak adresleme yerine, her uygulaycnn anlayabilecei
sembolik adresleme metodu kullanlacaktr. Bilindii gibi sembolik adresleme ynteminde her
iinin anlayabilecei trden ifadeler mutlak adres alan yerine kullanlabilir.

Saycnn programlanmas :
Bu blmde saycnn set ve reset artlar
belirlenecek. Set art, 1 saniye sayma
sinyallerinin uygulanmasdr. Reset art ise
saycnn hangi sayma darbesinden sonra
sfrlanacadr.

Sayma sinyalleri evrim sonuna ulatnda ( sayma deeri 22 ise ) yardmc rle aktif
olsun. ( sembol tablosunda M 5.1 )

C0 saycsnn programlanmas : CU giriinden 1 saniye sayma darbeleri uygulanr.

Bir alma evrimi sonunda aktif olan reset yardmc rlesi ile sayc sayma deeri
sfrlanr. SM 0.1 zel yardmc rle olup, PLCnin ilk altrlmasnda veya enerji
kesilmesinden sonraki ilk almada, bir defa 1 olur. Bu rle, sayc reset giriine bal
olduundan ilk altrlmada sayma sinyallerini sfrlar.

BEHET STN
 Sayma deeri sfr ise krmz lamba set olsun.

Sayma deeri be (5) ise sar lamba set olsun.

Sayma deeri on (10) ise krmz ve sar lamba reset.

Yeil lambann 15 ... 20 sayma darbesi boyunca kesik kesik almasn salayan yardmc
rlenin set edilmesi.

BEHET STN
 Yeil lambann 15 ... 20 sayma darbesi boyunca kesik kesik almasn salayan yardmc
rlenin reset edilmesi.

Yeil lambann srekli ve faslal yanmas : 10 ..15 sayma darbeleri arasnda yeil srekli
yanar. Ancak daha nce krmz ve sarnn reset edilmi olmas gerekir. 15. sayma
sinyalinde fasla rlesi devreye girdiinde normalde kapal kontan aar ve ak olan
kontan kapatr. Bu durumda yeil, srekli alma konumundan SM0.5 darbe rlesi
zerinden kesikli almaya geer.

Faslal almadan sonra sarnn 2 darbe sresince set edilmesi :

BEHET STN
BEHET STN