高速加工教材

High Speed Machining (HSM)

High Speed Cutting (HSC)
國立高雄應用科技大學(KUAS)
模具工程系 (Dep. Of Mold & Die Engineering)
許進忠 副教授 ( Jinn-Jong Sheu)
 課程大綱
Outline of course
設計與製造(design & manufacturing)
數值控制工具機 (Numerically controlled machine )
切削刀具與平衡(cutting tools & balance)
CAM 系統與高速加工
 電腦輔助製造簡介
Introduction of CAM
設計與製造之界面(design/manufacturing interface)
生產發展(product development)
數值控制工具機 (Numerically controlled machine )
生產計畫與控制(production planning & control)
需求計畫系統(requirements planning system)
工廠控制系統(shop floor control system)
CAM 系統與高速加工
 設計與製造之界面-工程理念
CAD/CAM interface-themes
製造工程理念(themes in manufacturing engineering)
™品質:全面品質
design
™系統化:同步工程
™技術整合:cim Process
™GT planning
™CAPP
Manufacturing
™MRPII
Time
 設計與製造之界面-整合
CAD/CAM interface-integration
設計與製造之整合
™設計為製造 CAD

™設計為組合
CAPP
產品/製程分析 製程設計

DFM/A
CAM
Design for
Manufacturing/Assembly
 設計與製造之界面-系統
CAD/CAM interface-system

設計與製造之整合系統-車床CAD/CAPP/CAM
 生產發展
Product development
生產之組成要素(直接相關)
™人力資源:Design/manufacturing/marketing
™物料資源:raw materials/parts/assembles
™資訊資源:process planning/scheduling/monitoring
 數值控制工具機-構成
Numerically controlled machine
數控工具機之運動限制:(2/2.5/3/4/5 軸工具機)
控制方式:NC/CNC/DNC
軟體與環境:加工程式與控制器 ( NC code & controller )

Note: 比較 copy milling & NC milling

 數值控制工具機-程式
NC machine – NC code
加工程序規劃
刀具路徑(CL)之自動產生
刀具路徑(CL)之模擬
實體切削模擬
NC 程式產生(nc code postprocessor)
NC 程式傳輸:RS232/FTP/USB/DISK/LAN
 數值控制工具機-伺服控制系統
NC machine - Controller

床台
移動軸傳動螺桿

解碼器(如光學尺) A/C 馬達

伺服控制器

比較器

計數器

輸入(由類比到數位
http://www.cimnet.ncsu.edu/ie316/Spring02/Lectures/CNC_machine/CNC_pdf.pdf
數值控制工具機-伺服控制邏輯
NC machine – Control logic

http://www.cimnet.ncsu.edu/ie316/Spring02/Lectures/CNC_machine/CNC_pdf.pdf
數值控制工具機-切削方式
NC machine – motion
planning

http://www.cimnet.ncsu.edu/ie316/Spring02/Lectures/CNC_machine/CNC_pdf.pdf
 數值控制工具機-型式
Numerically controlled machine
主軸頭
數值控制工具機
™2軸控制工具機
™2.5軸控制工具機 床台
龍門型
™3/4/5軸控制工具機
主體結構
™4/5面 控制工具機
™6軸工具機(多連桿)

移動軸傳動螺桿
 數控工具機-2軸工具機
NC machine – 2 axes m/c
™2軸控制工具機
™磨床,鉋床,鑽床,鋸床… 主軸頭

™單軸運動
™兩軸同時運動
控制箱
移動床台

治具磨床( Jig Grinder)

 數控工具機-2軸工具機
NC machine – 2 axes m/c
™2軸控制車床

控制台
帶尾座加工
車床( turning machine)

雙刀塔車削(double spindle)
 數控工具機-3軸工具機
NC machine – 3 axes m/c
™2.5 / 3軸控制工具機
™立/臥式銑床,車銑床…
控制箱

旋
轉
式
刀 自動交換工作台
具
庫
臥式銑床加工中心
立式銑床加工中心 (Horizontal Machine center)
(Vertical Machine center)
 數控工具機-自動換刀
NC machine – Tool change

自動換刀

旋
轉
式
刀
具
換刀機構 庫
Mechanism of tool changer
 數控工具機-自動換刀順序
NC m/c – Tool change seq.

1.尋找新刀具 2.取出新刀具 3.空端夾取舊刀具

4.取下舊刀具 5.裝上新刀具 6.舊刀具放回刀具庫

自動換刀
 數控工具機-刀具庫
NC m/c – Tool sotck

刀架式刀具庫 旋轉式刀具庫

自動換刀之刀具庫
 數控工具機-刀具庫
NC m/c – Tool sotck

旋轉式刀具庫
 生產計畫與控制
production planning & control
™生產活動
™生產規劃與控制
™庫存管理
™採購點系點
™庫存管理模式

™生產規劃設計
™流程
™控制器與資料流

™生產規劃模擬
 需求計畫系統
requirements planning system
™物料需求規劃(MRP)
™(MRP)資料庫
™主生產排程
™(BOM)檔案
™庫存記錄檔
™製造資源規劃(MRPII)
 工廠控制系統
shop floor control system
™生產活動
™生產規劃與控制
™庫存管理
™生產規劃設計
™生產規劃模擬
 電腦輔助設計加工系統
CAD/CAM Systems
™電腦輔助設計與加工軟體系統
™CAD/CAM界面
™加工程序規劃
™加工刀具路徑方式
™後處理
™NC程式編輯
™高速加工/最佳化NC程式
™加工模擬
 產品幾何模型
Product Geometric Modeling
Conceptual model:
Physical model : clay model
Descriptive model : engineering drawing
Mathematical model : implicit/explicit/parameter
Computational model:
- wireframe model
- surface model
- solid model
- non-manifold model
 刀把種類
Types of tool holder
MAS-BT(30/35/40/45/50)
VS DIN 69893 ( HSK/A/C/E/F)
HSK-兩面(圓周及端面)
拘束

BT-單面(斜面)拘束 接合時(有間隙) 夾時(無間隙)

 BT刀把規格
SPEC of BT tool holder
 HSK刀把規格
SPEC of HSK tool holder
 HSK刀把種類及用途
TYPES & App. of HSK tool holder
TYPE A
‰For use with machining centers, milling machines, special-purpose-machines
with automatic tool changing.
‰Central, axial coolant supply via coolant tube.
‰Torque transmission via 2 driving grooves at the taper end.
‰2 flange grooves for tool magazine.
‰Position notch.
‰Bore for identification chip DIN 69 873 in flange.

TYPEＢ
‰For use with machining centers, milling machines for heavy chip removal,
lathes.
‰With enlarged flange diameter.
‰Decentral coolant supply via the flange or centrally via coolant tube.

‰Torque transmission via 2 flange grooves.

‰Position notch.
‰Bore for identification chip DIN 69 873 in flange.

TYPE C
‰Preferred for use with spindles in transfer lines and special-purpose-
machines without automatic tool changing or short spindles and tool
extensions and reducers.
‰Central, axial coolant supply.
‰Torque transmission via 2 driving grooves at taper end.
 HSK刀把種類
TYPES of HSK tool holder
TYPE D
‰For use in all areas which require even better support with
manual tool changing via large contact face.
‰With enlarged flange diameter.
‰Decentral coolant supply via the flange or centrally via coolant
tube.
‰Torque transmission via 2 flange grooves.

TYPE E
‰For use with high-frequency spindles and wood
working machines.
‰Rotationally symmetrical, without driving grooves.
‰Torque transmission via friction grip
‰Central coolant supply via coolant tube possible.
TYPE F

‰With enlarged flange.

‰Central coolant supply via coolant tube possible.
 刀把與切削刀具之夾持方式
Clamping methods of cutter(shank)
with tool holder
刀把與刀具之結合(clamping)
™ 筒夾與套筒(collets & chucks)
™右圖中最右刀具(鎖緊螺帽)

™ 縮配(燒結)式( shrink)
™右圖中最左刀具(一體)

™ 液壓夾緊( hydraulic pressure)

™右圖中間刀具(壓力調整孔)

™ 三點夾持(three-point compression)
™右圖中最左刀具(一體)
 刀具之套筒與螺帽夾持方式
Collets & Chuck ( NUT) Clamping
method
 刀具之液壓夾持方式
Hydraulic Clamping method
 刀具之三點夾持方式
3-Point Clamping method
A:原始形狀 B: 三點加力 C: 放入刀具 D:刀具夾緊
(A) (C)

(B) (D)
 三點夾持之工具
Tools for 3-pt Clamping holder
 縮配式夾持之工具
Tools for shrink Clamping holder

感應加熱式
熱風加熱式 冷卻器
(Induction)
(Hot air) (Coller)
 主軸、刀柄及切削刀具之平衡
Balance of Spindle & Shank & tools
主軸與刀柄不平衡(Unbalance) :
- 當慣性軸(重心軸)與幾何旋轉中心軸不
平衡時，稱之不平衡旋轉。
離心力(Centrifugal force):
旋轉軸(Rotational axis)
衝擊力(impact force)
 切削刀具不平衡
Cutting tools unbalanced
不平衡(Unbalance) :重心軸與旋轉中心軸不平衡
 切削刀具平衡
Cutting tools balanced
平衡(balance) :重心軸與旋轉中心軸平衡(重合)
 切削刀具不平衡單位
unit of unbalance
不平衡(unbalance) : 外加質量m 所造成 ÎU = m x r
UNIT:
Ounce-Inch
(oz-in)盎斯-英吋
Gram-Inch
(gm-in)克-英吋
Gram-Millimeter
(gm-mm)克-厘米
Kilogram-Millimeter
(kg-mm) 公斤-厘米
 切削刀具不平衡單位
unit of unbalance
不平衡(unbalance) : 質量不均 所造成 ÎU = m x e
Case 1:
不平衡重量1 gram
半徑r=100mm
U=100 gm-mm

Case 2:
轉子重量5000 gram
偏心 e=0.02mm
U=100 gm-mm
 切削刀具之平衡
balance method of cutting tools
平衡 : 質量不均 所造成 之不平衡以外加平衡質量加以平衡
 不平衡之種類一
Types of unbalance
靜不平衡 (Static unbalance): 重心與旋轉中心產生偏差
 不平衡之種類二
Types of unbalance
偶合不平衡 (couple unbalance): 慣性軸通過旋轉中心線重心點
 不平衡之種類三
Types of unbalance
動不平衡 (dynamic unbalance): 結合靜與偶合不平衡
 不平衡之影響 : 離心力
effect of unbalance : centrifugal force
不平衡 Î 旋轉 Î 產生離心力 Î 衝擊主軸 Î 振動
不平衡 “U” Î 產生離心力 “F” Î 振動 “V”
F = m × r × ω2 = [m × r × (2 × π × n)2 ]/ 602
EX : n = 15000 RPM r=50 mm m=4g Î F = 450 N
EX : n = 30000 RPM r=50 mm m=4g Î F = 450 ×4=1800 N
 不平衡之影響 : 主軸壽命
effect of unbalance : bearing fatigue
Bearing fatigue life is proportional to cubic of inverse of load
Life ∝ [1/Load]3
不平衡力約等於或超過切削力
 不平衡之影響 : 主軸偏差
effect of unbalance : spindle runout
Low speed : unbalance force is small, only static runout present
High speed : unbalance force is large, dynamic runout present

Amount of runout
depends on machine
and rotating
workpiece or tool
 不平衡之影響 : 加工偏差
Dynamic runout causes milling error
 刀具不平衡之校正
Calibration of unbalanced tools
優點
軟支撐平衡機懸吊系統 ™價格低
™量測位移量 ™無須特殊地基
™適合少樣多量生產,不須
™操作速度須在共振速度以 常更換夾具及校正
上 缺點
™不同重量及外形尺寸之刀 ™每種不同規格、重量、尺
柄須用已知之砝碼校正 寸之刀柄須用校正後，才
後，才能開始平衡 能開始平衡，不適合少樣
多量生產及彈性生產線
™感測器較脆弱、易故障
™操作者須有經驗及平衡理
論之知識
 刀具不平衡之校正
Calibration of unbalanced tools
優點
硬支撐平衡機懸吊系統 ™永久無須校正
™不同規格轉子不須試重塊校正
™直接量測離心力
™不平衡量測不受轉子重量及轉
™F=U×ϖ2 速影響
™感測器較堅固
™操作速度範圍低於共振 ™機種改變快速容易
速度 ™操作者不須有經驗及平衡理論
™旋轉後可立即指示不平 之知識
衡量 ™缺點
™價格較高
™不同規格轉子不須校正 ™重量大之轉子地基要求較高
(>2000 KG以上)
 刀具路徑產生
Cuter Path Generation for NC Maching
CC point : cutter contact point
CL point : cutter location point ( center of cutter)
 刀具路徑產生方法
Cuter Path Generation Methods
CC-based path
( iso-parameter)
CC-Cartesian path
CL-based path
( offset)
APT-type path
 刀具路徑干涉
Cuter Gouging Problems in Surface Milling
Concave- gauge Convex- gauge
 三軸及五軸加工比較(一)
5-Axis Machining vs. 3-Axis Machining
 三軸及五軸加工比較(二)
5-Axis Machining vs. 3-Axis Machining
 電腦輔助設計加工系統-幾何模型
CAD/CAM Systems –geometric modeling

Conceptual model:
Physical model : clay model
Descriptive model : engineering drawing
Mathematical model : implicit/explicit/parameter
Computational model:
- wireframe model
- surface model
- solid model
- non-manifold model
 電腦輔助加工軟體系統
CAM SYSTEMS
CAM 系統-半粗加工二
 電腦輔助加工軟體系統
CAM SYSTEMS
CAM 系統-半細加工三
 電腦輔助加工軟體系統
CAM SYSTEMS
CAM 系統-細加工四
 電腦輔助加工-HSC 應用實例
CAM SYSTEMS-HSC EX.

CNC machined acrylic

prototype

Semi finished core for

injection mould
 高速加工
High speed cutting/milling(HSC)
¾高速加工之定義及特色
¾高速加工機之特點
¾高速加工之刀具與夾持系統
¾高速加工之軟體需求
¾高速加工之應用與限制
¾高速加工機器結構
¾高速加工機器溫度控制
¾高速加工主軸
¾高速加工控制器
¾高速加工NC路徑
¾高速加工環境控制
機台冷卻:高速加工機器結構-龍門/單軸床台
 高速加工-為什麼
Why HSC
¾Improve the machining accuracy
¾Reduce the hand-polishing work
- near-like finish can be obtained
- small cusp height ( 0.00005 inch )
- small step-over ( 0.001 inch)
¾Lower the cutting force & temperature
 高速加工-為什麼
Why HSC
¾ HSM dramatically increases material removal rates
by employing high spindle speeds and feed rates.
¾ HSM techniques are made possible by
technological advancements such as super
abrasive tooling and uniform chip load
programming.
¾ One of the most apparent benefits of HSM is the
ability to machine thin walled parts and increased
surface finishes in hardened materials.
 高速加工-定義及特色
Features of the HSC machine
¾HSC ( 高速加工) :
¾高轉速及高進給
¾G01 FEED 20m/min , spindle speed 20,000 rpm
¾HSC ( 高速加工) : 以極微量之刀具切削量(進給)，主
軸高速轉動並快速移動以便快速切削需移除之材料，刀
具受力極小，切削發熱由切屑帶走。
例如: 兩刃的刀具，進給為5000mm/min.
每刃允許進給率為:0.07mm

則轉速約為36,000rpm

因為5000mm/min.÷(0.07mmx2刃) = 35,714.285rpm
 高速加工之定義一:Cutting speeds
Definition of the HSC machine
¾High Speed Machining (HSM)

¾Cutting at speeds significantly higher than those

used in conventional machining operations.
¾A persistent trend throughout history of machining is
higher and higher cutting speeds.
¾At present there is a renewed interest in HSM due to
potential for faster production rates, shorter lead times,
and reduced costs.
 高速加工之定義二: DN Ratio
Definition of the HSC machine
¾Other HSM Definitions - DN Ratio ( Spindle )

¾DN ratio = bearing bore diameter (mm) multiplied by

maximum spindle speed (rev/min}

¾ For high speed machining, typical DN ratio is between

500,000 and 1,000,000
¾ Allows larger diameter bearings to fall within HSM
range, even though they operate at lower rotational
speeds than smaller bearings
 高速加工之定義三: HP/RPM Ratio
Definition of the HSC machine
¾Other HSM Definitions - HP/RPM Ratio

¾hp/rpm ratio = ratio of horsepower to maximum

spindle speed

¾ Conventional machine tools usually have a higher

hp/rpm ratio than those equipped for HSM
¾ Dividing line between conventional machining and
HSM is around 0.005 hp/rpm
¾ Thus. HSM includes 15 hp spindles that can rotate at
30,000 rpm (0.0005 hp/rpm)
¾ ( 1hp = 0.74569 kW, 1kg/cm^2=0.98 bar)
¾ 15 hp = 11.18535 kW
 高速加工之定義四: other
Definition of the HSC machine
¾Other HSM Definitions

¾Emphasize:
¾ Higher production rates
¾ Shorter lead times
¾ Rather than functions of spindle speed
¾Important non-cutting factors
¾ Rapid traverse speeds
¾ Automatic tool changes
 高速加工-加工機之特點
Features of the HSC machine
¾HSC要求
¾需要高rpm
¾ 低切削力
¾避免在加工中, 因加/減速移動
¾高剛性 產生切削力快速輪替的影響、而
產生震動)。
¾良好的吸震能力 ¾良好的吸震能力 (避免影響完
工工件的表面粗度)。
¾高速加工機之特點
¾高剛性
¾高穩定度
¾幾乎無振動發生
 高速加工條件(一)
Cutting conditions of High speed machining
 高速加工條件(二)
Cutting conditions of High speed machining
 高速加工條件(三)
Cutting conditions of High speed machining
 高速加工與傳統加工之比較
Comparison of conventional vs. High speed machining
 高速加工之要求
Requirements for High Speed Machining

™Special bearings designed for high rpm

™High feed rate capability (e.g.. 50 m/min}
™CNC motion controls with "look-ahead" features to
avoid "undershooting" or "overshooting" tool path
™Balanced cutting tools, toolholders, and spindles to
minimize vibration
™Coolant delivery systems that provide higher
pressures than conventional machining
™Chip control and removal systems to cope with
much larger metal removal rates
 高速加工之應用
High Speed Machining Applications

¾ Aircraft industry : machining of large airframe

components from large aluminum blocks
Much metal removal, mostly by milling
¾ Multiple machining operations on aluminum to
produce automotive, computer, and medical
components
Quick tool changes and tool path control
important
¾ Die and mold industry
Fabricating complex geometries from hard
materials
 高速加工-主軸型式
HSC SPINDLE
¾高速加工主軸
¾整體型
¾分離型
¾冷卻

主軸馬達整體型 主軸馬達分離型
溫度控制:主軸馬達分離型
 高速加工-溫度控制
HSC cooling system
溫度控制:
機體及主軸
 高速加工-軟體需求
¾自動加減速
¾路徑平滑
¾NURBS加工
¾Feedrate控制
 高速加工-軟體需求
¾自動加減速
¾路徑平滑
¾NURBS加工
¾Feedrate控制
 高速加工機-maho 70V規格
¾Maho 70v
¾切削及快速位移50,000 mm/min
¾具spline 插值控制,預視256 BLOCKS
¾自動轉角加減速,6.4 GB DATA SERVER
¾自動換刀(刀塔32把刀)，自動刀長及半徑量測
SPINDLE SPEED 42,000 min-1
AXIS STROKE
760×550×500㎜ mm
（X×Y×Z）
TABLE SIZE 800×600 mm
MAX. LOAD ON TABLE 800kg
CNC CONTROLLER HEIDENHEIN iTNC530
 高速加工機- HEIDENHEIN 控制器
¾HEIDENHEIN iTNC530 控制器
¾對話式程式製作
 高速加工機-對話式程式製作
¾HEIDENHEIN iTNC530 控制器 , 對話式程式製作 (曲線求解)
 高速加工機- 對話式程式製作
¾HEIDENHEIN 程式實例， 對話式程式製作 (曲線求解)
 高速加工機- 對話式程式製作
¾HEIDENHEIN 程式實例， 對話式程式製作 (曲線求解)
 高速加工機- 固定副程式(循環)
¾HEIDENHEIN 程式cycle
 高速加工機- 副程式(對話式循環)
¾HEIDENHEIN 程式cycle programming
 高速加工機- 固定副程式(SL循環)
¾HEIDENHEIN 程式，Subcontour List cycle，close及open contour
 高速加工機- 程式座標轉換
¾HEIDENHEIN 程式，datum shift, rotation, mirroring,scaling
 高速加工機- NC 實體切削模擬
¾NC Verification & program run graphic
 高速加工機-刀具表/托板表
¾Tool table and pallet table ( 自動化，無人化，24 hours non stop )
 高速加工機- TCP/IP資料傳送及遠
端診斷
¾Data transfer & remote diagnosis – TCP/IP, RS232, MODEM
 高速加工機- 控制器比較(heiden)
¾TNC 410/426/430/530
 高速加工機- 控制器零組件
¾TNC 410/426/430/530:整體式刀具主軸
高速加工機 TOSHIBA F-MACH

6,000∼30,000 min-1
SPINDLE SPEED
（or 6,000∼60,000 min-1）
AXIS STROKE
600×400×400 mm
（X×Y×Z）
TABLE SIZE 1,100×450 mm
MAX. LOAD ON TABLE 500kg
CNC CONTROLLER TOSNUC888
 Toshiba 高速加工機之空氣靜壓主軸

空氣靜壓主軸的特色
空氣靜壓主軸的特色

„ 主軸可以連續運轉幾百個小時

„ 幾乎是無限壽命的主軸

„ 只需小的力量消耗與小熱量的產生

„ 低噪音與低振動,還有乾淨的環境

Possible
„ 高精密度,幾乎無偏擺(300mm長偏
Possibletototurn
turn 擺0.007mm)
spindle
spindleatat 60000rpm
60000rpm
ininthe
themorning！
morning！
Toshiba F-Mach 主軸高速加工機主軸熱變位

Z position Z position
Spindle
stop

0 Time
Z1 compensation
compensation
0 Time
30min Spindle Spindle
90min
OFF ON

Compensation amount Compensation amount

RPM Z1 Spindle OFF 30,000rpm 40,000rpm 60,000rpm

30,000 0.005∼0.010 2.5min 0.019 0.025 0.037
40,000 0.007∼0.012 5.0min 0.017 0.020 0.037
50,000∼60,000 0.010∼0.015
10min 0.016 0.018 0.034

15min 0.011 0.018 0.017

Makino 高速加工機的主軸熱變位
Z position

0
Time

RPM Z (mm)

10,000 -0.005∼-0.008

15,000 -0.01∼-0.015

20,000 -0.018∼-0.02
CAM加工簡易範例

CAVITY
CAVITYOF
OFMOBILE PHONE［NAK80 （HRC40）］
MOBILEPHONE［NAK80 （HRC40）］
 TOSHIBA F-Mach 的加工程序
一般加工的加工程序
一般加工的加工程序

ROUGHING R3.0 R1.0

R3.0 NO need
SEMI-FINISHING
R1.0

FINISHING R1.0 R1.0

TOTAL
TOTALQ’TY
Q’TY 2（2kinds） Only 1 cutter
粗加工的結果
一般的加工程序
一般的加工程序

Very rough Close to finishing

Need semi-finishing Can do finishing

加工完成的時間
一般加工的加工程序
一般加工的加工程序

ROUGHING R3.0 5min R1.0 25min

S20000
R3.0 F6000 10min S42000
SEMI-FINISHING No need
F7000
R1.0
S30000
27min
F6000
FINISHING R1.0 80min R1.0 45 min

TOTAL
TOTAL 122 min 70 min
實際切削刀徑
In case of R1.0
Ad 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Diameter D D’ 0.87 1.2 1.43 1.6 1.73

In case of R3.0
Ad 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Ad D’ 1.54 2.15 2.62 2.99 3.32

Actual
Actualsurface
surfacespeed
speed
Actual πD’N
πD’N
cutting
diameter D’
VV == m/min
m/min
1000
1000
不同位置的實際切削刀徑
加工的成品一
加工的成品二
如何將Toshiba F-Mach高速加工機
整合到公司的生產流程
 整合夾治具
„ 善用ERROWA治具的優點
„ 在Makino的機台上完成加工件之粗加工部
份與須使用大刀徑加工的部份
„ Toshiba F-Mach 則負責成品精加工、rib加
工及需較小刀徑的加工
„ EW及EDM再做最後的清角或表面處理
 製程 精加工、rib部份及需較小刀徑部份於Toshiba機台完成 EW

EDM

粗加工與需大刀徑部份先於Makino機台完成
 Maho上機-開機
™ 打開電源控制箱，確定空壓機已開，壓力逹6Kg/mm2
™ 檢查水溫控制箱溫度，各個油錶高度
™ 將工具機主電源壓下轉到ON等待電腦開啟
™ 把電腦銀幕出現Power interrupted 訊息，按取消鍵 ，出
現PLC傳送及Relay Ext DC Voltage Missing訊息，按
MACHINE ON
™ 銀幕上若沒有各軸POWER，按開門鍵 將門打開再
關上,則POWER便進入
™ 電腦螢幕上方產生Traverse Reference Point，執行原點復歸，按綠色
（Cycle Start）鍵(鍵盤右上方)，則機台自動執行復歸
™ 緊急狀況發生時，按緊急停止鈕
™ 解除緊急狀況:將緊急停止鈕旋開即可
 關機

„ 手動移到停機點
„ 切入手動模式ＰＲＥＳＳ ＫＥＹ
„ 調整進給Ｆｅｅｄ
„ 移動各軸到右上方靠近支柱
„ 關機時須先由控制器功能PRESS 選
擇OFF 關機，選擇軟鍵 YES
„ 再將MASTER SWITCH 轉至 “0”
 關機注意事項
一. 電腦螢幕及控制器電源

1) 關機時，進給率及轉速(鍵盤左方兩個旋鈕)皆調回0。
2) 各軸調回平衡位置,避免主軸頭太重造成懸臂變形而精度不
足，各軸位置如下
1) X軸…..約27附近，大概在刀具檢查的位置。
2) Y軸…..約450附近，大概在門側懸臂旁。
3) Z軸…..約99附近，大概在過行程位置下面一點點的位置。
3) 使用軟鍵的切換鍵, 選擇關機功能，電腦螢幕產生 DO YOU
REALLY WISH TO SWITCH OFF THE CONTROL，使用軟
鍵選擇YES既可。
NOTE：
若要重新開機則可按END鍵既可重新開機
 控制器操作及螢幕

顯示頁切換

切割螢幕
排列模式 加工及
切換 程式模
式切換

次功能鍵頁切換
控制器鍵盤
螢幕及模式切換按鍵
程式及加工模式切換按鍵
程式編輯模擬及檔案管理按鍵
手動控制按鍵
程式製作按鍵
刀具功能按鍵
座標及(自動)輸入控制按鍵
 NC程式編輯 – 程式開頭格式
¾ 第一行%後字串與檔案名稱需
一致，否則在PGM看不到 1
¾ 增加N1,N2定義模擬素材大小
¾ 兩點定義方料以供實體模擬
¾ N1 G30 G17 X-20 Y-20 Z+0*
¾ N2 G31 G90 X+20 Y+20 Z+25*

¾ G30設定工作平面的最小座標
¾ G17設XY為工作平面Z為刀軸向
¾ G31設定工作平面的最大座標
¾ G90絕對值的尺寸 2
¾ G00前無F值則增加F900
¾ M8(冷卻液開)指令刪除，因本
機雖可使用切削液，但目前未
加入，關閉以防馬達空轉燒毀
 程式編輯 –將*.nc變成*.i
„ 程式更名
程式副檔名需為 *.i （iso）
或 *.h（hidenhein），若為
*.nc 需改名為 *.i 才可使用
 程式傳輸 –FTP進入heidenhein
„ 使用heidenhein下
的TNCremoNT2.0
„ 進入ftp 程式
„ 程式設定之網路ip
需與控制器一致
„ 在手動模式下按
MOD
„ 輸入各種密碼可更
改IP或其他參數
 程式傳輸 –連線至MAHO

„ 執行FTP程式，選擇 連線位置

設定檔(網路IP)
„ 螢幕產生如右.上方
為電腦目錄下方為工 電腦目錄

具機目錄
„ 使用Ctrl或Shift連選
檔案後，直接拖曳檔 工具機目錄
案既可（同
Window）
刀具長度自動量測及補正循環
0 BEGIN PGM LENGTH MM
刀具長度自動量測步驟 1 TOOL CALL 1 Z
2 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
1. 以卡尺量測第一把刀長，將數 3 CYCL DEF 7.1 #0
值輸入tool table中，執行刀具 4 L Z-10 FMAX M91
長度自動量測程式 5 L M24
6 TCH PROBE 481 CAL. TOOL
2. 在single block模式下，按 LENGTH ~
pgmMGT，到cycle / measure下 Q340=+0 ;CHECK ~
載入length.h或LenRad.h) Q260=-200 ;CLEARANCE
HEIGHT ~
o 需先在程式編輯模式下，以pgm Q341=+0 ;PROBING THE
載入該程式，並將換刀指令TOOL TEETH
CALL 改為1 或欲測量刀號 7 L M28
3. 刀具之L，R，DL，DR會自動 8 L Z-10 FMAX M91
9 STOP M30
更正到TOOL TABLE 10 END PGM LENGTH MM
4. 以第一把為標準刀,並設定
DATUM，其他刀參考標準刀
作刀具的補正.
 刀具資料–刀長補正定義
„ 0號刀自動被定義
為刀長0及刀徑0
的刀 0號刀具

„ 其他刀具之補正
可使用內建程式 ΔL<0

ΔL>0
ΔL=0
 NC程式實體切削模擬
1. 進入TEST RUN模
式
2. 執行PGMMGT來選
擇程式
3. 選取程式並按ENT
3
4. 到程式開頭(按鍵
GOTO 0，ENT) 2

5. 執行軟鍵的START
6. 可由軟鍵切換
GRAPHIC DISPLAY 1
視圖
 NC程式實際執行切削

1. 切換到單節執行 4
模式
2. 執行PGMMGT來
選擇程式，確定
與實體模擬相同
3. 選取程式並按ENT 3
4. 使用cycle start來 2
進行程式的單行
實
執行
體
5. 確定無誤後，切 模
入自動模式， 擬
cycle start繼續加 1
工
 NC程式實際執行切削–Automatic
mode
1. 進行程式的單行執行到 2
達中心點位置無誤時,
在正式進入切削時可按
1的Automatic program
mode的按鍵.
2. 按cycle start後,此時視
窗將呈現fully
sequence的狀態.既進
入自動加工的程序
1
 冷卻系統–空氣冷卻系統
1. 使用畫面切換按鍵
2. 找到「PGM+PLC」
1
的軟鍵，並按下
3. 接下來按鍵盤下方的
「FCT」鍵
4. 螢幕軟鍵顯示的部份
會有「M25 AIR
COOLING ON」，按
下它，則會啟動主軸
前冷卻空氣

3
 冷卻系統–切削液冷卻系統的關閉
„ 程式中M8指令未
刪除時，按下切
削液的開關按
鍵，切換切削液
馬達
M8開啟切削液馬達
M9關閉切削液馬達

1
 編輯程式

„ 使用移動鍵來選擇某
單節的個別字元
„ 使用軟鍵來選擇某列
的個別字元
實體切削模擬-VERICUT介紹
主選單功能介紹-File
New：開新檔案
Open：開啟舊檔
Save：儲存檔案
Save As：另存新檔
In Process：另存為IP檔( 為VERICUT重新
建構模組的資料檔案)
Custom Interface：選擇使用者介面
Working Directory：設定工作資料夾
Convert：檔案格式轉換
Export Model：輸出模型
Edit：編輯（刀具檔及文字檔）
Color：顏色編輯
Properties：細部選項設定
Print：列印
Image：圖片、影像的擷取設定
AutoSave：自動儲存設定
Recent Files：最近使用的檔案
Exit：離開VERICUT
主選單功能介紹-View

Layout：工作視窗的安排配置
Orient：視角選擇
Attributes：視窗屬性（繪圖種類、光源方
向、背影選擇）
Section：剖面視角的選擇
Select/Store：視角編輯
Axes：座標系（構成元素、模型、械機
原點、工件原點）
Toolbar：工具列
Look & Feel：更換操作介面的顏色
主選單功能介紹-Info

Toolpath：顯示刀具路徑的資訊
Status：顯示加工時的各項資訊
File Summary：顯示檔案的細部摘要
G-Code Report：顯示G-Code之細部資料
Control Report：顯示NC控制時的資料
VERICUT Log：顯示VERICUT啟動的資料
Results Files：以網頁顯示檔案摘要
主選單功能介紹-Modle

Model Definition：建立模組之各項設定
Component Tree：模組之關聯樹狀圖
Load Stocks：讀取工件
Delete Material：移除工件
主選單功能介紹-Setup

Toolpath：刀具路經的各項設定
Motion：模擬加工的各項設定
G-Code：G-Code的各項設定
APT Settings：APT檔案格式的設定
Coord. System：座標系統的設定
Tool Manager：建置刀具資料庫
Control：選擇控制器的種類
Machine：工具機的設定
主選單功能介紹-Analysis
X-Xaliper：量測距離、角度等
AUTO-DIFF：比較加工模組與
設計模組之不同
Comparator：量測組件的距離
及角度之關係
Toolpath Review：觀看刀具
路徑
Die Sinking Simulation：用來
模擬模具的Sinking進度
主選單功能介紹-OptiPath

Control：最佳化路徑的設定
Manager：最佳化路徑加工檔的細部設定
DataLink：設定最佳化路徑檔的連結
主選單功能介紹-Help

On VERICUT：VERICUT說明檔
About VERICUT：關於VERICUT的訊息
 加工機的建構-CAD繪製

„ 繪製CAD所需的資料有：
1. 近似的外形
2. 三軸的最大行程
3. 加工機的相關定位
加工機的建構-STL圖檔匯入

„ Model→Component
Tree
„ 對Base按下滑鼠右
鍵，選擇Component
Attributes
„ Type→選擇Model
File→選擇STL檔案
„ 按下Add
加工機的建構-旋轉模型

„ 如果繪製時的Z軸
向上，此步驟可省
略
„ 選擇Position，於
Angles輸入欲旋轉
之角度
加工機的建構-建立Y Linear

„ Y軸與Base是互相
關聯的
„ 對Base按右鍵，選
擇Append，再選擇
Y Linear
„ 移動位置
„ 旋轉角度
加工機的建構-建立Z Linear

„ Z軸與Y軸是互相關
聯的
„ 對Y軸按右鍵，選
擇Append，再選擇
Z Linear
„ 移動組件，選擇
Component，表示是
讓與Z軸有關聯的
組件作移動
„ 旋轉模型
加工機的建構-建立Spindle

„ 主軸與Z軸是互相
關聯的
„ 對Z軸按右鍵，選
擇Append，再選擇
Spindle
„ 因繪製時將主軸直
接畫在Z軸上，所
以在這裡不需增加
組件，只需移動及
轉動座標系
加工機的建構-建立X Linear

„ X軸與Base是互相
關聯的
„ 對Base按右鍵，選
擇Append，再選擇
X Linear
„ 移動Component
„ 旋轉模型
加工機的建構-建立Fixture

„ 夾具與X軸是互相
關聯的
„ 對X軸按右鍵，選
擇Append，再選擇
Fixture
„ 旋轉及移動
Component
„ 刪除原有的夾具
加工機的建構-建立Stock

„ 工件與夾具是互相關聯的
„ 對夾具按右鍵，選擇Append，再
選擇Stock
„ 刪除原有的工件
„ 欲模擬時再修改外形
加工機的建構-建立Tool

„ 刀具與主軸是互相
關聯的
„ 對主軸按右鍵，選
擇Append，再選擇
Tool
„ 旋轉Component
„ 刪除原有的刀具
加工機的建構-建構完成圖
NC檔的模擬流程 CAM軟體的加工
路徑模擬完成

包含刀具資料、
„ 模擬時所需的資料 控制器種類

為： 轉存成NC碼

1. 刀具資料
開啟VERICUT
2. 工具外形
更改Stock的形
3. 控制器資料 讀入NC檔
狀及尺寸

4. 加工原點 輸入工作原點(G-
將CAM軟體裡的
刀具資料輸入Tool
Code SettingÆ Manager
Job TableÆInput
Program Zero

選擇控制器

開始模擬
NC檔的輸入

„ Setup→ToolPath
„ 將Toolpath Type改
成G-Code Data
„ 將Use Holders勾選
„ 按下Add
„ 將Files of type改成
「*.nc」
„ 選擇NC檔
„ 按下OK
一個以上NC檔的輸入

„ 同NC檔的輸入，再增加
NC檔即可
„ 模擬加工時，VERICUT
會依照順序執行
刀具庫的建立-刀具示意圖

„ Holder：刀把
„ Cutter：刀身
„ Gage Offset：刀長
刀具庫的建立-Gage Offset示意圖
刀具庫的建立-刀具資料

„ 建立刀具所需的資料
有：
1. 刀把的外形
2. 刀身長
3. 刀身形(球刀、平刀…)
刀具庫的建立-Tool Manager

„ Setup→Tool Manager，為刀具庫的主要介面
刀具庫的建立-建立刀身

„ Add→Add New Tool

„ 選擇Mill
„ 對Tool按右鍵，選擇
Add Cutter to Tool
„ 選擇球刀，輸入直徑
及長度
„ 按下OK
刀具庫的建立-建立刀把

„ 對Tool按右鍵，選
擇Add Cutter to Tool
„ 選擇Profile，將座標
點輸入
„ 按下OK
刀具庫的建立-輸入Gage Offset

„ 在Gage Offset的欄位輸入刀長，並將ID改為1，表示為
Tool 1
切削模擬-設定Stock

„ 決定工件的尺寸
„ Fixture是假設為在X
軸上的任意地方，
所以只要不超過X
軸的範圍都是可以
的
„ 切削的工件為100 x
100的正方體，高度
為50
切削模擬-設定控制器

„ Setup→Control→
Open
„ 選擇控制器
„ 在CAM軟體選用
的是Heidenhain，
所以選擇
Hei430g.ctl
切削模擬- 量測程式原點

„ Analysis→X-Caliper
„ Distance/Angle頁面
„ 選擇Component
Origin來量測主軸到
工件的距離
切削模擬-輸入程式原點

„ Setup→G-Code→
Settings
„ 選擇Job Table頁面
„ 將Table name下拉
至Input Program
Zero
„ 將量測的值做適當
的計算後輸入
切削模擬-模擬控制項說明
切削模擬-開始模擬

„ 當全部都設定完成
後，就可以按下下
方模擬控制列的
Play to End鈕，就
可以開始模擬了
„ 按下Info→Status可
以看到模擬的資訊
切削模擬-模擬畫面
切削模擬-模擬完成

粗加工 精加工
 實例一：鏡片模仁加工-胚料

„ 模仁胚料準備
„ 先以車床加工如右圖之料胚
„ 加工完成之尺寸如下:
„ Z軸最高點為24 mm
„ Z軸最低點為 0 mm
„ 底部圓柱體直徑為 37 mm
„ 上部圓柱體直徑為 33.17 mm
„ 上面球體半徑為 50.3 mm
„ 上面球體距上部平面1.51 mm，
即此位置為z=22.49 mm
NC 製作-轉入成品CAD

„ 成品cad以iges格式
轉入powermill
„ 檔案\輸入模型\IGES
 NC 製作-轉入加工素材CAD
„ 素材cad 以iges格式轉入
powermill (加工步驟1/4)
NC 製作-螺旋精加工

„ 螺旋精加工，步驟2/4
„ 定義刀具
„ 牛鼻刀
„ 刀具直徑＝2mm
„ 刀鼻半徑＝0.2mm
„ 刀刃長 8 mm
„ 斜度長12mm
„ 夾持後最大刀柄長30mm
 NC 製作-刀具進給率
„ 螺旋精加工步驟3/4
„ 刀具進給條件

-快速移動…10m/s
-下刀速度…1m/s
-切削速率…2m/s
-主軸轉速…25000rpm
 NC 製作-提刀高度設定
„ 螺旋精加工步驟4/4
„ 提刀高度條件
成品Z軸最高點為24 mm
„ 絕對值
-安全高…刀具對成品的高度
,取28(約5mm)
-起始高…刀具開始要加工的
高度,取26mm
„增量值
皆取5mm
 NC 製作-進給率及轉速設定
„ 切削速度Vc(m/min)=40-60
„ 轉速rpm
„ 進給率mf=mm/刃=0.015
„ 刀具材料=超微粒D=2mm
„ 工件材料 =STAVAX HRC52
„ Vc=(m/min)
„ 轉速S(rpm )=1000Vc/piD
XY刀間距L
„ S=1000x50/(3.14x2) > 10000
Cusp=L*L/(8R)
„ F(mm/min)=S*mf*n<25000*0.015*2=750L = (0.001*8*0.2)^0.5=0.04
„ 設定 S=30000，F=900
 NC 製作-開始點設定
„ 給予刀具起始點
由成品圓心開始,所以為
X=0 ;Y=0
Z軸約為成品上方10mm
Z=24+10=34
取34mm
 NC 製作-螺旋精加工
„ 螺旋精加工步驟
„ 定義刀具

„ 設定加工條件

-方式…螺旋狀
-刀具…選定加工刀具
-公差…0.001
-刀間距…0.04
-半徑…大於加工素材半徑
-方向…順時針
裕留量0.02mm(第一刀)
 NC 模擬-畫面切換 １

„ 執行NC模擬
1. 開起實體切削模擬工具列
2. 開啟加工模擬視窗切換
２
 NC 模擬-加工模擬
„ 執行NC模擬
1. 開起實體切削模擬工具列
2. 開啟加工模擬視窗切換
NC 製作-產生NC程式名稱

1. 在刀具路徑上按右
鍵
2. 選create ind. Nc
program建立NC程
式
NC 製作-產生加工程式

„ 寫出產生nc 程式
1. 在nc程式上找到該路徑
2. 按右鍵選參數並選擇heidiso
3. 按右鍵選寫入
 NC 加工-工件原點設定-圓心
„ 圓形料胚中心x,y測定
1. 利用測頭量測圓周三任
意三點座標(z軸要固定)
2. 三點做圓，求出圓心即
為胚料圓心
3. (-15.514,28.091),
(21.029,28.091), ( -
2.307,49.416)
4. 圓心 (2.75731,31.52739)
 NC 加工-工件原點設定-z軸
„ 圓形料胚中心z軸測定
1) 利用測頭量測出工件上端
平面z座標(固定在 虎鉗
上)，設為Z1=181.945
2) 測頭量測高度計上端平面z
座標，設為Z2=223.500
3) 求出兩個平面z座標差，設
為H= Z2-Z1=41.555 mm
4) 換上刀具，量測高度計上
端平面z座標，扣掉H即為
工件上端平面z座標
5) Z=155.932-41.555=114.377
NC 加工-工具機基準點設定
„ 以Z軸設定器設定基準
„ 或以二次元測頭定基準
NC 加工-工具機基準點設定
„ 在控制器面板上，設定基準(set datum)
1) 將刀具移動到安全高度
2) 將刀具移動到絶對座標(機器座標(2.75731,31.52739)
3) 在控制器面板上，按基準設定(set datum)
1) 先選x axis，輸入0
2) 再選y axis，輸入0
4) 將刀具移動到工件外安全位置，下降到z=114.377
5) 按基準設定(set datum)選z axis，輸入z=22.49
+0.05(加工量)=22.54mm
刀痕高與刀間距算法

2 L
(R − h ) +  L  = R 2
2

2

L2 R
R − 2 Rh + h +
2 2
= R2 R-h
4
h(2 R − h ) =
1 2 h
L
4
L2
Q R >> h ∴ h ≈
8R L/2

L2
h≈
8R
 刀間距
2

(R − h ) +  L  = R 2
2

2
L2
R − 2 Rh + h +
2 2
= R2 L
4
h(2 R − h ) =
1 2
L
4 R
R-h
L2
Q R >> h ∴ h ≈
8R h

„ 刀間距與表面粗糙度的
關係為 L2
h≈ L/2
8R
L:刀間距
„ R:球刀半徑或牛鼻刀刀
尖半徑
„ h:表面粗糙度
實例二：肥皂盒加工-CAD轉入

„ cad叫入，使用iges直接叫入
實例二：肥皂盒加工-CAD轉入
„ iges叫入cad，建立新專案
實例二：肥皂盒加工-建立刀具
„ 建立刀具，在刀具下按滑鼠右鍵給定刀
具參數
實例二：肥皂盒加工-給定胚料
„ 給定胚料大小
„ 根據模具中心來對X，Y，Z方向來作素
材的估算，例如100*100就以X-50，
X+50，Y-50，Y+50，以及高度Z+25來估
算
 實例二：肥皂盒加工-進給率
„ 給予粗加工進給率設定(一般高速機給予
快速移動3000㎜/min，主軸轉速為
9000rpm)
實例二：肥皂盒加工-提刀高度
„ 提刀安全高度設定
實例二：肥皂盒加工-開始位置
„ 刀具開始位置設定
„ 換刀後刀具從座標原點到開始位置，以
便開始加工
實例二：肥皂盒加工-粗加工條件
加工順序依粗中細(刀間距為刀具的pitch)
實例二：肥皂盒加工-粗加工條件
粗加工各層下刀順序
 實例二：肥皂盒加工-加工模擬
1.按實體模擬
實體加工模擬 切削工具列

2.按加工 3.顯示 4.按開始模擬

模擬視 刀具
窗切換
 實例二：肥皂盒加工-加工模擬
實體加工模擬粗加工完成