6 - Vijacne Zveze

izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I.
del
VIJAČNE ZVEZE
Vijačne zveze spadajo med razstavljive spoje strojnih delov in

jih spajanja strojnih delov uporabljamo tudi za tesnenje,
napenjanje, merjenje in prenos gibanja. V poglavju so podane
osnove vijačnih zvez ter pregled oblik in gradiv vijakov, matic
in podložk. Podrobneje so obravnavane nosilne vijačne zveze,
kjer je posebna pozornost namenjena prednapetim vijačnim
zvezam. Navedena so pravila oblikovanja vijačnih zvez ter
postopek trdnostnega preračuna nosilnih vijačnih zvez. V
zaključku poglavja so opisane osnove gibalnih navojnih zvez.
Beležke:
119
izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I. del
Strojni elementi
______________________________
Vijačne zveze Vijačne zveze

Fakulteta za strojništvo
Vijačna zveza - razstavljivi spoj dveh ali več delov iz enakih ali
različnih gradiv z uporabo posebnih strojnih delov s sovpadajočim
navojem – vijak in matica.
Vijak - strojni del iz kovinskega ali nekovinskega gradiva z zunanjim
navojem, običajno samostojen strojni del.
Matica - strojni del iz kovinskega ali nekovinskega gradiva z notranjim
navojem, samostojen strojni del ali del spajanega strojnega dela.
lu
lu
k6/H7
Dl
Dl
d
Beležke:
120
Strojni elementi
______________________________
Vrste vijačnih zvez Vijačne zveze

z Nosilne vijačne zveze - najpogostejše, uporabljamo jih za pritrdilne,

razstavljive zveze raznih strojnih delov, izpostavljenih različnim
obremenitvam; izvedene z ali brez prednapetja.
z Prilagodne vijačne zveze - pritrdilne, razstavljive zveze raznih
strojnih delov s prilagodnimi vijaki, ki dobro prenašajo strižne
obremenitve in istočasno centrirajo spajane dele; izvedene z ali brez
prednapetja.
z Gibalne navojne zveze - namenjene za prenos in spreminjanje
krožnega gibanja v premočrtno in obratno; dosegamo velike osne sile
pri majhnih obodnih silah.
z Tesnilne vijačne zveze - namenjene za zapiranje vstopnih in izstopnih
odprtin s posebej oblikovanimi vijaki.
z Nastavne vijačne zveze - za nastavljanje raznih naprav in pri
regulaciji ventilov.
z Merilne vijačne zveze - za merjenje dolžin pri mehanskih merilih.
Beležke:
121
Strojni elementi
Prednosti in slabosti ______________________________
Vijačne zveze
vijačnih zvez
Prednosti:
• medsebojno lahko spajamo vsa gradiva,
• vijačne zveze lahko poljubno razstavljamo in ponovno sestavljamo,
• nizki nabavni stroški in enostavna zamenljivost vijakov in matic,
• nosilnost sorazmerna velikosti in kvaliteti uporabljenega vijaka in
matice,
• vijačne zveze zelo dobro prenašajo dinamične obremenitve.
Slabosti:
• oslabitev prerezov spajanih delov in velik zarezni učinek zaradi
skoznje luknje ali izvrtine z navojem,
• visoke koncentracije napetosti na mestih naleganja glave vijaka ali
matice na površino spajanih delov ter v ujemu navojev,
• stalno napetostno stanje v okolici vijačne zveze pri prednapetih
vijačnih zvezah.
Beležke:
122
Strojni elementi
______________________________
Vijak in vijačnica Vijačne zveze

P
tan α =
π ⋅ d2
α
P
P
α
d2 π⋅d2 desna leva

vijačnica vijačnica
3°
30°
60°
60°
55°
30°
30°
kvadratni normalni drobni cevni trapezni žagasti obli

navoj metrski navoj navoj navoj navoj navoj
Beležke:
123
Strojni elementi
Metrski navoj s trikotnim ______________________________
Vijačne zveze
Fakulteta za strojništvo profilom ISO
profil SIST ISO 261, mere SIST ISO 724
P – korak navoja
3
H= = 0,86603 ⋅ P
matica 2
5
H1 = H = 0,54127 ⋅ P
8
vijak h3 = 0,61343 ⋅ P
H
R= = 0,14434 ⋅ P
6
d=D
d2 = D2 = d – 3/4⋅H
d, d2, d3 – premeri zunanjega navoja (vijaka) d3 = d – 2h3
D, D1, D2 – premeri notranjega navoja (matice) D1 = D – 2H1
Normalni metrski navoji - splošna strojegradnja, predvsem pritrdilni vijaki in matice.

Drobni metrski navoji - manjša oslabitev elementov vijačnih zvez, velika varnost proti
odvitju, majhni in točni pomiki vijaka ali matice v osni smeri itd.
Beležke:
124
Strojni elementi
______________________________
Kvaliteta izdelave navojev Vijačne zveze

d3 Vijake in matica izdelujemo s postopki

valjanja (večji premeri), vlečenja, stiskanja
in odrezavanja (manjši premeri). Posamezne
β dele vijakov in matic naknadno brusimo, da
P
dosežemo različne kvalitete izdelave.
m
A - fina B - srednja C - groba

kvaliteta kvaliteta kvaliteta
d2 = D2 Jeklene vijake in matice navadno zaščitimo

d=D proti koroziji s fosfatiranjem ali galvanskim
pocinkanjem (Zn6) in kadmiranjem (Cd6).
Beležke:
125
Strojni elementi
______________________________
Vijak Vijačne zveze

glava prirobek
končina
d – imenski premer navoja
steblo navoj
h – višina glave vijaka
l – dolžina stebla vijaka
d
ls – dolžina stebla brez navoja
ls b hk b – dolžina navoja
h l hk – višina končine
l l
h lp m h lu ≈ 3P
≈ 2P DIN 125
≈ φs
Dl
dz
d
s
SIST b SIST SIST s1 LP e1
ISO 4014 ISO 4032 ISO 4017
Beležke:
126
Strojni elementi
Matica
______________________________
Vijačne zveze
e obroč
D iz poliamida
h
m
m
m
šestroba matica kronska matica samovarovalna matica
D – imenski premer navoja matice

m – nosilna višina navoja matice
e – največja širina matice
h – višina matice
razcepka
Beležke:
127
Strojni elementi
______________________________
Podložka Vijačne zveze

Vrsta podložk Konstrukcijske oblike in standardi

okrogla ploščata okrogla s posnetjem štiriroba ploščata
DIN 125, 126, 433,
440, 1440, 1441, 6902,
ISO 7089 - A 6903, 7349, 9021 DIN 125, 6916 DIN 436
SIST ISO 7090 - B
Navadne podložke SIST ISO 7090 - C
okrogla s kvadratno U-podložka za profile I-podložka za profile primer uporabe
luknjo z 8% nagibom s 14% nagibom
DIN 440 DIN 434, 6918 DIN 435, 6917

vbočen (oblika A) valovit (oblika B)
Vzmetni obroči
DIN 128 DIN 128, 6905
vbočena (oblika A) valovita (oblika B) vzmetni obroč zobata (oblika A)
DIN 137 DIN 137, 6904 DIN 6796, 6908 DIN 6797, 6906
Vzmetne podložke
zobata (oblika J) zobata (oblika V) pahljačasta (oblika A) pahljačasta (oblika J)
DIN 6797 DIN 6797, 6906 DIN 6798, 6907 DIN 6798
z enim nastavkom z dvema nastavkoma z zunanjim privihom z notranjim privihom
Varovalne
podložke
DIN 93 DIN 463 DIN 432 DIN 462
Beležke:
128
Trdnostni razredi vijakov in matic s Strojni elementi

______________________________
polno nosilnostjo SIST EN 20898-1 Vijačne zveze

Natezna trdnost Meja plastičnosti Raztez-

Trdnostni Rm Re oz. Rp0,2 nost Trdnostni
Gradivo vijaka in toplotna
razred razred
obdelava [N/mm2] [N/mm ] 2 A5
vijaka matice
nom. min. nom. min. [%]
3.6 Konstrukcijska jekla s C ≤ 0,20% 300 330 180 190 25 3

4.6 400 240 240 22
Konstrukcijska jekla s C ≤ 0,55% 400 4
4.8 420 320 340 14
5.6 500 300 300 20
500 5
5.8 Konstrukcijska jekla s C ≤ 0,55% 520 400 420 10
6.8 600 600 480 480 8 6
1) 1)
800 640
8.8 Konstrukcijska jekla s C ≤ 0,40% 800 640 12 8
2)
in dodatki (npr. Bor, Mn, Cr) ali s 830 6602)
C ≤ 0,55%, poboljšana in kaljena
9.81) 900 900 720 720 10 9
Konstrukcijska jekla s C ≤ 0,55%
10.9 in dodatki, legirana jekla, pob. kal.
1000 1040 900 940 9 10
12.9 Legirana jekla, pobolj. in kaljena 1200 1220 1080 1100 8 12

1) 2)
velja za d ≤ 16 mm. velja za d >16 mm oziroma d >12 mm pri vijakih za jeklene konstrukcije.
Beležke:
129
Strojni elementi
______________________________
Nosilnost matic Vijačne zveze

Matice s polno nosilnostjo – višina matice m ≥ 0,85⋅d in zevom

ključa s ≥ 1,45⋅d ; označene z enim številom (1/100 nominalne
natezne trdnosti gradiva matice Rm v N/mm2) npr. 5.
Matice z omejeno nosilnostjo – višina matice m = (0,5…0,8)⋅d ;

označene z 0 in številom (1/100 nominalne natezne trdnosti gradiva
matice Rm v N/mm2); standardizirana sta trdnostna razreda 04 in 05.
Matice brez točno določene nosilnosti – označene s kombinacijo

števila (1/10 najmanjše trdote gradiva po Vickersu) in črke H;
standardizirani so trdnostni razredi 11H, 14H, 17H in 22H.
Beležke:
130
Vrste nosilnih vijačnih zvez Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
glede na izvedbo zveze
vijačna zveza s
k6/H7
Dl
d
prilagodnim
vijakom
vijačna zveza s
skoznjo luknjo
lu
lu
d
Dl
vijačna zveza s
stebelnim vijakom
vijačne zveze s skoznjo navojno izvrtino
Beležke:
131
Način prenosa obremenitve Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
v nosilni vijačni zvezi
Mesto prenosa sile:
VPRIJEM NAVOJEV
VIJAKA IN MATICE
OBLIKOVNI SPOJ:
prenaša osne sile v vijaku FV Mesto prenosa sile:
TORNI SPOJ: KONTAKT MED
na naležnih površinah navojev
MATICO IN PODLAGO
preprečuje samodejno odvitje
Fs OBLIKOVNI SPOJ:
FD
prenaša silo FV na podlago
Mesto prenosa sile: TORNI SPOJ:
FT FV FT na naležni površini dodatno
KONTAKT MED
Fs preprečuje samodejno
VIJAČENIMI DELI
OBLIKOVNI SPOJ:
FD odvitje
prenaša tesnilno silo
FT = FV −FD
med vijačenimi strojnimi deli Mesto prenosa sile:
TORNI SPOJ: KONTAKT MED GLAVO
prenaša strižne obremenitve VIJAKA IN PODLAGO
FS ≤ FT⋅µ
Beležke:
132
Porazdelitev obremenitve v Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
navojnem ujemu
porazdelitev
obremenitve
standardna (tlačna) matica z natezna matica

matica razbremenilnim nastavkom
Beležke:
133
Vrste nosilnih vijačnih zvez Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
glede na obremenitve zveze
• vijačne zveze brez prednapetja
FD FD pred obremenitvijo FV = 0
pri obremenitvi FV = FD
• prednapete vijačne zveze

FV = 0 FV = F P FV >< FP
FD
+∆lV
FD
−∆lP
FP FT
pred privitjem po privitju pri obremenitvi z FD
Beležke:
134
Strojni elementi
Elastičnost vijaka
______________________________
Vijačne zveze
Ad • podaljšanje vijaka:
lG
l1
∆lV = FV ⋅ δV
A1
• elastičnost vijaka:
A2
hP
n
l2
δV = ∑ δi + δ N + δU + δ G + δ M =
AN i =1
1  n li l l l +l 
lN
= ∑ + N + U + G M 
EV  A 
 i =1 i AN A3 Ad 
A 3, A d
lU,lM
Beležke:
135
Elastičnost spajanih Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
strojnih delov
d
• skrček spajanih delov:
∆l P = FT ⋅ δ P
• elastičnost spajanih delov :

h2
n n
hP 1 hi
Dl δP = ∑δ Pi =
AP
⋅ ∑E
h1
i =1 i =1 Pi
• prerez nadomestnega valja tlačno

ds obremenjenega volumna spajanih delov:
DP  2 

DZ
4
(
π 2 2
)
π
( ) 
AP = d s − Dl + d s DZ − d s ⋅ 3
8 
 hP
D
⋅
2
d s
+ 1 − 1

 
 Z  
Beležke:
136
Deformacijski diagram Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
prednapete vijačne zveze
+F
c +F d
Fe,Fp0,2 a
(vijaka) karakteristika
vijaka
FP
∆lP FP
−∆l ∆lV +∆l −∆l ∆lV ∆lP +∆l
FP karakteristika
spajanih delov neobremenjena
prednapeta
Fe,Fp0,2 vijačna zveza
(spajanih delov)
b
−F
−F
podaljšanje vijaka: ∆lV = FV ⋅ δV sila v vijaku: FV = FP

skrček spajanih delov: ∆l P = FT ⋅ δ P tesnilna sila: FT = FP = FV
Beležke:
137
Prednapeta vijačna zveza Strojni elementi

obremenjena s statično
______________________________
Vijačne zveze
Fakulteta za strojništvo natezno osno delovno silo
FV = FP FV > FP Fe, Fp0,2 vijaka
+∆lD
FP FD
νF
FDV
FD
FP
lV + ∆lV
FD
hP − ∆lP
−∆lD
FDP
FT = FP FT < FP
FP
FV
sila
∆lD
FP FD
FT
neobremenjena dodatna natezna
prednapeta obremenitev z FD
vijačna zveza +∆lV −∆lP
raztezek (skrček)
sila v vijaku: FV = FP + FDV = FP + FD ⋅ Φ = FT + FD teoretično razmerje sil:

tesnilna sila: FT = FP − FDP = FP − FD ⋅ (1 − Φ ) F δP
Φ F = DV =
FD δV + δ P
Beležke:
138

obremenjena s statično
______________________________
Vijačne zveze
Fakulteta za strojništvo tlačno osno delovno silo
FV = FP FV < FP Fe, Fp0,2 spajanih delov
−∆lD
FP
νF
−FD
FDV FDP
FP
FD
lV + ∆lV
−FD
hP − ∆lP
−∆lD
FT = FP FT > FP
FP
FT
sila
∆lD
FV
FP −FD
neobremenjena dodatna tlačna
prednapeta obremenitev z FD
vijačna zveza +∆lV −∆lP
raztezek (skrček)
sila v vijaku: FV = FP − FDV = FP − FD ⋅ Φ = FT − FD
tesnilna sila: FT = FP + FDP = FP + FD ⋅ (1 − Φ )
Beležke:
139

obremenjena z dinamično
______________________________
Vijačne zveze
Fakulteta za strojništvo osno delovno silo
• dinamična enosmerna obremenitev
FA FA • dinamična izmenična obremenitev
FDVmax
FA
FDmin
FDmax
FDmin
FDmax
FDVmin
FA
FVmax
FTmax
FVsr
FVmax
sila
sila
FP
FVsr
FVmin
FP
FTmin
FTmin
+∆lV −∆lP +∆lV −∆lP

raztezek (skrček) raztezek (skrček)
FDV max − FDV min FD max − FD min

amplitudna obremenitev vijaka: ± FA = ± = ⋅Φ
2 2
F + FD min
srednja obremenitev vijaka: FVsr = FV max − FA = FP + D max ⋅Φ
2
Beležke:
140
Strojni elementi
Prednapeta vijačna zveza ______________________________
Vijačne zveze
obremenjena s prečno delovno silo
FV • sila trenja:
Ftr = FT⋅µ
Fs
Ftr FT
• tesnilna sila (Ftr ≥ Fs):
Fs
FT Ftr
Fs ⋅ ν s
FT ≥
n ⋅µ
FV
Beležke:
141
Vpliv prijemališča Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
osne delovne sile
poenostavljeno dejansko
FD FD FD
kF⋅hP
hP
kF⋅hP
FD FD FD
FA
FA
FDV
FDV
FP FP
FD
FD
FA
FA
brez delovne
obremenitve
δV⋅FP δP⋅FP [δV+(1−kF)⋅δP]⋅FP kF⋅δP⋅FP pri delovni

obremenitvi
Beležke:
142
Strojni elementi
Koeficient prijemališča ______________________________
Vijačne zveze
Fakulteta za strojništvo delovne sile
FDV δP
dejansko razmerje sil: Φ= = kF ⋅ Φ F = kF ⋅
FD δV + δ P
hP hP hP
hP kF ⋅hP
kF⋅hP kF ⋅hP
FD
TD TD FD FD FD FD FD
gred pesto
FD FD FD
kF ≈ 1 kF ≈ 0,7 kF ≈ 0,5 kF ≈ 0,3
Beležke:
143
Vpliv usedanja Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
prednapete vijačne zveze
• sila prednapetja po usedanju:

∆lZ
FP = FPM − FZ
FPM
FDV
• zmanjšanje sile prednapetja:
FZ
FP
FD
∆l Z
FZ = =
FDP
δV + δ P
FV
∆l Z ∆l
sila
= ⋅ Φ F = Z ⋅ (1 − Φ F )
δP δV
FT
• usedanje vijačne zveze:

+∆lV −∆lP 0,34
po pred h 
−3 
usedanju usedanjem ∆l Z ≈ 3,29 ⋅ 10  P 
raztezek (skrček)  d 
Beležke:
144
Najmanjša potrebna sila Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
prednapetja pri montaži
FPM min = FT min + FDP + FZ = FT min + FD ⋅ (1 − Φ ) + FZ
FDV
pri delovni
FD
obremenitvi
brez delovne
FVmax pri Re oz. Rp0,2

FPMmax = kPR ⋅FPMmin
FDP
FP
obremenitve
FPMmin
sila
po usedanju
FPMdop
pred
usedanjem
FZ FTmin
δV⋅FP δT⋅FP
∆lZ
[δV+(1−kF)⋅δP]⋅FP kF⋅δP⋅FP
raztezek (skrček)
Beležke:
145
Strojni elementi
______________________________
Razmerja sil na navojih Vijačne zveze

vijak matica
FV FV β
ploščati FPN navoj s
α 2β Fn
navoj Fn' trikotnim
FR r2 = d2/2 β
profilom
Fr
pN
d2
Ftr
FPN Ftr FPN FPN
Ftr
Fn FR
α+ρ Fn ρ FR
FR α−ρ Fn ρ
ρ
α α α
smer smer ρ−α
gibanja gibanja FV smer
FV gibanja FV
FPN FPN Ftr

FPN Ftr
Ftr P
α Fn α Fn
π⋅d2 α Fn
privijanje samodejno odvijanje odvijanje s silo
Beležke:
146
Moment privijanja Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
vijačne zveze
d • moment privijanja navoja:

d2 d
TPN = FPN ⋅ = FPM ⋅ tan( α ± ρ′) ⋅ 2
2 2
FPM
• moment trenja naležnih površin:
Dl dm d
TPP = FtrP ⋅ = FPM ⋅ µ P ⋅ m
s 2 2
FtrP
• celotni potrebni moment privijanja:
d2/2
TPR = TPN + TPP =

dm/2
FPN TPR
 d d 
= FPM ⋅  tan( α + ρ′) ⋅ 2 + µ P ⋅ m 
 2 2 
Beležke:
147
Nenatančnost doseganja Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
sile prednapetja pri montaži
FPM max
• koeficient privijanja vijačne zveze : k PR =
FPM min
Največji raztros sile Koeficient privijanja
Način privijanja vijačne zveze
prednapetja FPM kPR
Ročno ali motorno privijanje na mejo plastičnosti ustreza meji
1,0
vijaka ali z mejnim kotom zasuka vijaka plastičnosti vijaka
Z zapornim momentnim ključem ali natančno
±20% 1,6
motorno privijalno napravo
Z merilnim momentnim ključem ±30% 1,8
Z motorno momentno privijalno napravo,
dokončna nastavitev z momentnim ključem ±40% 2,5
(najmanj 10 kontrolnih meritev)
Ročno ali impulzno privijanje s kompresorskimi
±60% 4,0
privijalnimi napravami brez merjenja momenta
• montažna sila prednapetja:

FPM max + FPM min k +1 k +1
FPM = FPMsr = = FPM min ⋅ PR = FPM max ⋅ PR
2 2 2 ⋅ k PR
Beležke:
148
Privijanje na največjo silo Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
prednapetja
• največja možna sila prednapetja pri montaži:
FPM max = k PR ⋅ FPM min ≤ FPMdop
• največja dovoljena montažna sila prednapetja vijačne zveze:

π ⋅ d N2
FPMdop = σ n 0,9 ⋅ AN = σ n 0,9 ⋅
4
• največja dovoljena normalna napetost v vijaku pri montaži:
0,9 ⋅ Re
σ n 0, 9 =
2
 2 ⋅ d2 
1+ 3⋅  ⋅ tan(α + ρ′)
 dN 
• največja dopustna dodatna obremenitev vijaka:

FDV = FD ⋅ Φ ≤ 0,1 ⋅ Re ⋅ AN
Beležke:
149
Načini privijanja prednapetih Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
vijačnih zvez
z Ročno privijanje z viličnimi, natičnimi ali vtičnimi ključi - za podrejene
vijačne zveze, majhne statične obremenitve, za vijake trdnostnih razredov
3.6 do 6.8.
z Privijanje z merjenjem podaljšanja vijaka - privijanje debelih jeklenih
strojnih delov z dolgimi vijaki ter privijanje segretih velikih vijakov
z Privijanje na mejni kot zasuka vijaka - vijačno zvezo dodatno pritegnemo
za določen kot, dokler v steblu vijaka ne dosežemo meje plastičnosti.
z Privijanje na mejo plastičnosti vijaka - po dosegu meje plastičnosti v
vijaku je naraščanje momenta privijanja počasnejše.
z Privijanje z določenim momentom privijanja - za doseganje določene sile
prednapetja vijačne zveze; privijamo z zapornimi ali merilnimi momentnimi
ključi.
z Motorno privijanje - pnevmatske ali električne privijalne naprave;
razlikujemo nastavljive momentne privijalne naprave ter impulzne
kompresorske privijalne naprave brez možnosti nastavljanja momenta
privijanja.
Beležke:
150
Strojni elementi
Oblikovanje nosilnih ______________________________
Vijačne zveze
vijačnih zvez
• ravna naležna površina vijakov in matic
tesnilna vijačna
zveza prirobnice
nepravilno pravilno
vijačna zveza profila vijačna zveza ulitka
Beležke:
151
Oblikovanje nosilnih Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
vijačnih zvez
• po možnosti vijačne zveze obremeniti s tlačno osno delovno silo
FD = Fa FD = Fa
FT < FP FT > FP
FV > FP FV < FP
Fe, Fp0,2 spajanih delov
Fe, Fp0,2 vijaka
νF
pravilno
νF
nepravilno
FDV FDP
FDV
FP
FD
FD
FP
−FD
FD
FDP
FP
FT
sila
FP
FV
sila
∆lD
∆lD
FV
FT
+∆lV −∆lP +∆lV −∆lP

raztezek (skrček) raztezek (skrček)
Beležke:
152
Oblikovanje vijačnih zvez Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
z več vijaki
• medsebojno delno prekrivanje tlačnih stožcev v spajanih strojnih delih

tlačni ds+hmin
stožec
ds
hmin
h
ds+hmin
nepravilno pravilno
F
F
hP
hP
e e e e
Beležke:
153

______________________________
Vijačne zveze
prirobnic
• dovolj velik volumen prirobnice za tvorjenje celotnega tlačnega stožca

e e
hP
hP
F
F
(ds+hP)/2
x x ≥ hP
nepravilno pravilno
število vijakov
e ≈ hP d ⋅π
F z= z
ds d s + hP
F
≤ 0,1hP
hP
(ds+hP)/2 x ≥ hP
dZ
Beležke:
154
Oblikovanje dinamično Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
obremenjenih vijačnih zvez
• čim večja elastičnostjo vijaka δV, toga debela prirobnica in ugodno

prijemališče delovne sile (majhen kF)
nepravilno pravilno
FD /2 FD /2
FD /2 FD /2
Beležke:
155

______________________________
Vijačne zveze
z navojno izvrtino
• ukrepi za zmanjšanje koncentracije napetosti na krajnih mestih uvitja

vijaka
pravilno
nepravilno nepravilno pravilno

3 2
≈2P utrujenostni lom
1
r
utrujenostni lom 1 – steblo vijaka
2 – globlje uvitje
3 – končina vijaka
slepa navojna izvrtina

skoznja navojna izvrtina
Beležke:
156

______________________________
Vijačne zveze
delov iz različnih gradiv
• jekleni vložki za zmanjšanje površinskega tlaka pri umetnih snoveh

jekleni jekleni nosilni jeklena
vijak vložek podložka
deli iz
umetnih
snovi
nepravilno pravilno
• izolacija pri spajanju delov z različnimi električnimi potenciali

nepravilno pravilno
izolacijsko
jeklo gradivo
Al, Mg, ali

Cu zlitine
Beležke:
157
Strojni elementi
Trdnostni preračun ______________________________
Vijačne zveze
nosilnih vijačnih zvez
• osno obremenjena vijačna zveza brez prednapetja
FV 4 ⋅ FV
normalna napetost: σn = = ≤ σ n dop
AN π ⋅ d N2
σndop = 0,8⋅Re privijanje brez obremenitve
σndop = 0,7⋅Re privijanje pod obremenitvijo
• prednapeta osno obremenjena vijačna zveza

FV 4 ⋅ FV
normalna napetost: σn = =
AN π ⋅ d N2
TPN 8 ⋅ FV ⋅ d 2 ⋅ tan( α + ρ′)
vzvojna napetost: τt = =
WtN π ⋅ d N3
sestavljena napetost: σ p = σ 2n + 3 ⋅ τ t2 ≤ σ dop = 0,9 ⋅ Re
Beležke:
158
Trdnostni preračun Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
prednapetih vijačnih zvez
• kontrola napetosti v vijaku pri privijanju vijačne zveze
FPM max = k PR ⋅ FPM min ≤ FPMdop
FPM min = FT min + FDP + FZ = FT min + FD ⋅ (1 − Φ ) + FZ
• kontrola napetosti v vijaku pri delovanju osne delovne sile

FD σ = σ 2 + 3 ⋅ τ 2 ≤ σ = 0,9 ⋅ R
p n t dop e
za FV = FP + FD ⋅ Φ kjer je FP = FPM max − FZ

• kontrola napetosti v vijaku pri delovanju dinamične osne
sile FD FA 4 ⋅ FA
σA = = ≤ σ AD dop = 0,9 ⋅ σ AD
A3 π ⋅ d 32
• kontrola napetosti v vijaku pri delovanju prečne delovne

sile Fs Fs ⋅ ν s
FT min = FPM min = FT min + FD ⋅ (1 − Φ ) + FZ FPM max = k PR ⋅ FPM min
n ⋅µ
Beležke:
159
Strojni elementi
Kontrola površinskega tlaka med ______________________________
Vijačne zveze
glavo vijaka ali matice in podlago
d FV 4 ⋅ FV
pG = = ≤ pdop
AG π ⋅ ( d s2 − Dl2 )
Vrsta gradiva Dopustni površinski tlak

strojnih Oznaka gradiva in toplotna obdelava pri statični obremenitvi
delov pdop 1) [N/mm2]
h2
S235, C15 300
hP E295, C35 500
S355, C45 600
Dl Jeklo Jekla za poboljšanje Rm > 900 N/mm2 900
h1
Jekla za poboljšanje Rm > 1200 N/mm2 1200

C 15 cementirano 0,6 mm 1400
16MnCr5 cementirano 1 mm 1800
150 600
250 800
Lito železo 350 900
ds 400 1100
DP 500-7, P 45-06 500
DZ G-AlSi6Cu4 200
G-AlSi12 300
Lahke kovine Al99 140
MgAl8Zn 150
TiAl6V4 1000
1)
Pri dinamični obremenitvi je dopustni tlak manjši za 20%.
Beležke:
160
Trdnostni preračun vijačnih Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
zvez s prilagodnim vijakom
• kontrola strižne napetosti

Fs 4 ⋅ Fs
τs = = ≤ τ s dop Fs
m ⋅ Ap m ⋅ π ⋅ d 2p dp
τsdop ≈ (0,4...0,6)⋅Re Fs
lp
• kontrola površinskega tlaka
Fs Fs
p= = ≤ pdop
Aproj d p ⋅ l p
pdop = 1,2⋅Re ali 0,75⋅Rm pri statični obremenitvi

pdop = 0,9⋅Re ali 0,60⋅Rm pri dinamični obremenitvi
Beležke:
161
Strojni elementi
______________________________
Zasnova vijakov Vijačne zveze

• najmanjši potrebni nosilni prerez stebla vijaka z navojem

FV = FD pri vijakih brez prednapetja
FV FV ≈ 1,5⋅FD pri statično osno obremenjenih prednapetih vijakih
AN ≥ FV ≈ 2,5⋅FD pri dinamično osno obremenjenih prednapetih vijakih
σ n dop
FV ≈ 8⋅Fs pri prečno obremenjenih prednapetih vijakih
σndop = 0,8⋅Re
Vrsta Imenski premer navoja vijaka d v [mm] Po zasnovi je

obremenitve Delovna obremenitev vijačne zveze FD ali Fs v [kN] potrebno
Statična osna 1,6 2,5 4,0 6,3 10 16 25 40 63 100 160 250
Dinamična osna 1,0 1,6 2,5 4,0 6,3 10 16 25 40 63 100 160 ustreznost
Prečna 0,3 0,5 0,8 1,25 2 3,15 5 8 12,5 20 31,5 50
4.6 6 8 10 12 16 20 24 27 33 − − −
vijakov vedno
preveriti z
razred vijaka
4.8, 5.6 5 6 8 10 12 16 20 24 30 − − −
Trdnostni
5.8, 6.8 4 5 6 8 10 12 14 18 22 27 − −
8.8
10.9
4
−
5
4
6
5
8
6
8
8
10
10
14
12
16
14
20
16
24 30 − natančnim
20 27 30
12.9 − 4 5 5 8 8 10 12 16 20 24 30 trdnostnim
Opomba: Pri razteznih vijakih ali ekscentrični delovni obremenitvi FD izbiramo d iz naslednjega višjega
obremenitvenega razreda. preračunom!
Beležke:
162
Strojni elementi
______________________________
Gibalne navojne zveze Vijačne zveze

gibalna
matica navojno
vreteno
Beležke:
163
Navoji vreten in Strojni elementi

______________________________
gibalnih matic Vijačne zveze
d3
d2
d
trapezni navoj ploščati (kvadratni) žagasti navoj
SIST ISO 2901 navoj DIN 513
Korak večstopenjskega navoja: Ph = n ⋅ P

P = Ph Ph = 5⋅P P
enostopenjski trapezni navoj 5-stopenjski trapezni navoj
Beležke:
164
Razmerja sil Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
v gibalni navojni zvezi
Fn
FD
smer
P
drsenja
navojev
Fn⋅µG
TG
l
TGP
d 1 d2
FD smer
gibanja
dm
matice Ft
matica
FD⋅µL
TGN
rm
 d d 
Potrebni moment za dvig bremena: TG = TGN + TGP = FD ⋅  tan( α + ρ′G ) ⋅ 2 + µ L ⋅ m 
 2 2 
Beležke:
165
Izkoristek Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
gibalnih navojnih zvez
z pretvarjanje krožnega v premočrtno gibanje
Wod tan α
izkoristek navoja: ηGK = =
Wdo tan( α + ρ′G )
Wod Ph
celotni izkoristek: ηG = =
Wdo tan( α + ρ′G ) ⋅ d 2 ⋅ π + µ L ⋅ d m ⋅ π
z pretvarjanje premočrtnega v krožno gibanje

Wod tan( α − ρ′G )
izkoristek navoja: ηGP = =
Wdo tan α
samozaporni navoj: α < ρ'G
Beležke:
166
Trdnostni preračun Strojni elementi

______________________________
Vijačne zveze
gibalnih navojnih zvez
• kontrola napetosti v navojnem vretenu
FD TG
normalna napetost: σn = vzvojna napetost: τt =
A3 Wt 3
sestavljena napetost: σ p = σn2 + 3( α0 ⋅ τt ) 2 ≤ σn dop
• kontrola nevarnosti uklona navojnega vretena

≥ 105 (89) elastični uklon
4 ⋅ lukl 
vitkost navojnega vretena: λ= = < 105 (89) neelastični uklon
d3 < 20
 ni nevarnosti uklona
σk  3Κ 6 elastični uklon
varnost proti uklonu: ν= ≥ ν dop = 
σp 2 Κ 4 neelastični uklon
• kontrola površinskega tlaka navoja gibalne matice
FD FD ⋅ P
pG = kG ⋅ = kG ⋅ ≤ pG dop
Aproj m ⋅ d 2 ⋅ π ⋅ H1
Beležke:
167
Strojni elementi
______________________________
Zasnova navojnih vreten Vijačne zveze

• kratka, tlačno obremenjena navojna vretena (ni nevarnosti

uklona)
FD pri statični obremenitvi: σn dop = 0,7⋅Re
A3 ≥ pri utripni obremenitvi: σn dop = 0,20⋅Rm trapezni navoj
σ n dop
σn dop = 0,25⋅Rm žagasti navoj
pri izmenični obremenitvi: σn dop = 0,13⋅Rm trapezni navoj
σn dop = 0,16⋅Rm žagasti navoj
• dolga, tlačno obremenjena navojna vretena (obstaja nevarnost

uklona)
2
64 ⋅ FD ⋅ ν ⋅ lukl
d3 ≥ 4 varnostni koeficient: ν = 6…8
π3 ⋅ E
Po zasnovi je potrebno ustreznost navojnega vretena vedno preveriti

z natančnim trdnostnim preračunom!
Beležke:
168

6 - Vijacne Zveze

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

6 - Vijacne Zveze

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

izr. prof. dr. Zoran Ren Strojni elementi - I.

Vijačne zveze spadajo med razstavljive spoje strojnih delov in

Vijačne zveze Vijačne zveze

Vrste vijačnih zvez Vijačne zveze

z Nosilne vijačne zveze - najpogostejše, uporabljamo jih za pritrdilne,

Vijak in vijačnica Vijačne zveze

d2 π⋅d2 desna leva

kvadratni normalni drobni cevni trapezni žagasti obli

Normalni metrski navoji - splošna strojegradnja, predvsem pritrdilni vijaki in matice.

Kvaliteta izdelave navojev Vijačne zveze

d3 Vijake in matica izdelujemo s postopki

A - fina B - srednja C - groba

d2 = D2 Jeklene vijake in matice navadno zaščitimo

Vijak Vijačne zveze

D – imenski premer navoja matice

Podložka Vijačne zveze

Vrsta podložk Konstrukcijske oblike in standardi

DIN 440 DIN 434, 6918 DIN 435, 6917

Trdnostni razredi vijakov in matic s Strojni elementi

polno nosilnostjo SIST EN 20898-1 Vijačne zveze

Natezna trdnost Meja plastičnosti Raztez-

3.6 Konstrukcijska jekla s C ≤ 0,20% 300 330 180 190 25 3

12.9 Legirana jekla, pobolj. in kaljena 1200 1220 1080 1100 8 12

Nosilnost matic Vijačne zveze

Matice s polno nosilnostjo – višina matice m ≥ 0,85⋅d in zevom

Matice z omejeno nosilnostjo – višina matice m = (0,5…0,8)⋅d ;

Matice brez točno določene nosilnosti – označene s kombinacijo

Vrste nosilnih vijačnih zvez Strojni elementi

Način prenosa obremenitve Strojni elementi

Porazdelitev obremenitve v Strojni elementi

standardna (tlačna) matica z natezna matica

Vrste nosilnih vijačnih zvez Strojni elementi

• vijačne zveze brez prednapetja

• prednapete vijačne zveze

pred privitjem po privitju pri obremenitvi z FD

Elastičnost spajanih Strojni elementi

• elastičnost spajanih delov :

• prerez nadomestnega valja tlačno

Deformacijski diagram Strojni elementi

−∆l ∆lV +∆l −∆l ∆lV ∆lP +∆l

podaljšanje vijaka: ∆lV = FV ⋅ δV sila v vijaku: FV = FP

Prednapeta vijačna zveza Strojni elementi

sila v vijaku: FV = FP + FDV = FP + FD ⋅ Φ = FT + FD teoretično razmerje sil:

Prednapeta vijačna zveza Strojni elementi

Prednapeta vijačna zveza Strojni elementi

+∆lV −∆lP +∆lV −∆lP

FDV max − FDV min FD max − FD min

Vpliv prijemališča Strojni elementi

δV⋅FP δP⋅FP [δV+(1−kF)⋅δP]⋅FP kF⋅δP⋅FP pri delovni

kF ≈ 1 kF ≈ 0,7 kF ≈ 0,5 kF ≈ 0,3

Vpliv usedanja Strojni elementi

• sila prednapetja po usedanju:

• usedanje vijačne zveze:

Najmanjša potrebna sila Strojni elementi

FPM min = FT min + FDP + FZ = FT min + FD ⋅ (1 − Φ ) + FZ

FVmax pri Re oz. Rp0,2

Razmerja sil na navojih Vijačne zveze

FPN FPN Ftr

Moment privijanja Strojni elementi

d • moment privijanja navoja:

TPR = TPN + TPP =

Nenatančnost doseganja Strojni elementi

• montažna sila prednapetja: