Professional Documents
Culture Documents
NAVOJNI SPOJEVI
- seminarski rad -
1. UVOD ........................................................................................................................................... 1
2. NAVOJ I NAVOJNI PAROVI ........................................................................................................... 2
2.1. PARAMETRI NAVOJA I NAVOJNIH PAROVA .......................................................................... 2
2.2. STANDARDNI PROFIL NAVOJA .............................................................................................. 4
3. TOLERANCIJA NAVOJA............................................................................................................... 10
4. OPTEREENJA NAVOJA .............................................................................................................. 12
5. NAPONI U NAVOJU .................................................................................................................... 15
6. MATERIJAL I IZDRLJIVOST NAVOJNIH DELOVA ........................................................................ 17
7. ZAVRTANJSKE VEZE ................................................................................................................... 18
8. POKRETNI NAVOJNI SPOJEVI NAVOJNI PRENOSNICI.............................................................. 19
9. ZATITA OD KOROZIJE ............................................................................................................... 20
10. SAMOODVRTANJE I OSIGURANJE ZAVRTANJSKIH VEZA ......................................................... 21
11. ZAKLJUAK............................................................................................................................... 22
12. LITERATURA ............................................................................................................................. 23
1. UVOD
Navojni spojevi se ostvaruju posredstvom navoja. Navoj moe biti izraen neposredno na
delovima koji se spajaju neposredni navojni spojevi ili na posebnim delovima kao to su
navojna vretena, zavrtnji, navrtke koje se koriste za realizaciju posrednih navojnih spojeva
(sl.1). Delovi u spoju mogu izvravati funkciju tano definisanog meusobnog kretanja ili
funkciju obezbeenjem vrste veze spoja. Pokretni navojni spojevi osim za transformaciju
kretanja mogu se koristiti i za transformaciju mehanike energije i predstavljati navojne
prenosnike. Nepokretni navojni spojevi koji se ostvaruju pomou zavrtnja i navrtke poznati
su kao zavrtanjske veze.
Zavrtanjske veze mogu prenositi optereenje u pravcu ose zavrtnja uzduno optereenje
zavrtanjske veze ili optereenje koje deluje popreko u odnosu na osu zavrtnja popreno
optereenje zavrtanjske veze. Funkcija uzduno optereenih zavrtanjskih veza se zasniva na
relativno velikom pritezanju zavrtnja. Sila pritezanja je potrebna ili za obezbeenje
zaptivanja na dodiru spojenih delova posredstvom pritiska na ovom dodiru pritisne
zavrtanjske veze, ili samo radi poboljanja raspodele radne sile obine zavrtanjske veze.
Neke uzduno optereene zavrtanjske veze ne smeju se pritezati jer bi sila pritezanja dovela
do nepotrebnog optereivanja delova u spoju nepritegnute uzduno optereene
zavrtanjske veze. Popreno optereene zavrtanjske veze dele se u dve grupe. Prvu ine one
kod kojih se optereenje prenosi posredstvom otpora trenja izmeu spojenih delova i zovu
se frikcione odnosno nepodeene zavrtanjske veze. U drugoj grupi su one popreno
optereene zavrtanjske veze kod kojih se optereenje prenosi smicanjem stabla zavrtnja tj.
smicajne ili podeene. Najiru primenu imaju nepodeene (frikcione) popreno optereene
zavrtanjske veze, a zatim pritisne uzduno optereene zavrtanjske veze.
1
Slika 1.-Podela navojnih spojeva
Navoj moe biti spoljanji i unutranji. Kod spoljanjeg navoja geometrijske slike u vidu
trougla vre zavojno kretanje sa spoljne strane cilindra, a kod unutranjeg navoja sa
unutranje strane cilindra. Spoljni prenik spoljnjeg navoja je nazivni prenik navoja d.
Veliki prenik unutranjeg navoja oznaava se sa D koji je po pravilu neto vei od
prenika d. Srednji prenik spoljnjeg navoja oznaava se sa d2, a unutranjeg navoja sa
D2. Mali prenik spoljnjeg navoja d3 je istovremeno i prenik jezgra navoja. Jezgro je deo
spoljnjeg navoja ogranieno podnonim cilindrom. Mali prenik unutranjeg navoja je D1.
3
Navojni par je spoj unutranjeg i spoljnjeg navoja istog profila, istog smera zavojnice,
istih srednjih prenika d2=D2 odnosno istog nazivnog prenika d. Aksijalno rastojanje
izmeu krajnjih taaka dodira spoljnjeg i unutranjeg navoja u navojnom paru je duina
noenja navojnog para ln. Radijalno rastojanje izmeu krajnjih taaka dodira navojaka
navojnog para je dubina noenja HI.
Izrada navoja moe biti izvedena narezivanjem primenom runih alata nareznica i
ureznica prikazane na slici (4a). Osim toga navoj moe biti izraen rezanjem na strugu
(4b), glodanjem. Navoj poveane preciznosti se jo i brusi. Najproduktivniji je postupak
hladnog valjanja navoja (4c) koji se uglavnom koristi za izradu standardnih navojnih
delova. Ovaj postupak, osim produktivnosti doprinosi znaajnom poveanju vrstoe i
izdrljivosti navojnih delova jer se pri utiskivanju navoja ostvaruje hladno deformisanje.
Slika 4.-Izrada navoja: a) nareznice i ureznice za runu izradu navoja, b) rezanje navoja na
strugu, c) valjanje navoja
F
F Fn F n ; n ,
cos( / 2) cos( / 2)
tj. koficijent otpora n je vei od koeficijenta trenja pri dodiru ravnih povrina.
5
Slika 6.-Trapezni navoj: oblik profila u navojnom paru i dimenzije
Drugi profili navoja razvijani su sa cijem da se poprave neke od osobina navoja. Tako je
nastalo mnogo navoja od kojih danas neki nisu u primeni, a neki se primenjuju samo za
posebne svrhe. U ovu grupu moe se svrstati cevni navoj koji je sitnog koraka kako ne bi
zadirao duboko i smanjivao debljinu zida cevi. U ovu svrhu se primenjuje metriki navoj
sitnog koraka koji je u odreenoj meri konusan radi boljeg stezanja pri spajanju cevi.
Temeni zazor kod metrikog navoja ini to da ovaj navoj nije hermetian. Iz tog razloga
je standardizovan i Vitvortov cevni navoj koji je sa uglom profila 55 ali je bez temenog
zazora. Nazivni prenici ovog navoja se izraavaju u inima ali su sve druge mere
standardizovane u milimetrima. Zbog male razlike u dimenzijama mogue je sprezati
metriki cevni navoj i Vitvortov cevni navoj.
Da bi se zadrale dobre osobine metrikog i trapeznog navoja nastao je kosi navoj koji je
nesimetrinog profila. Jedan bok je sa vrlo malim uglom od 3 i on prenosi optereenje
usled ega su i otpori kretanja smanjeni. Drugi bok je pod uglom od 30 to je omoguilo
da se stvori prostor za smetaj velikog radijusa zaobljenja u korenu navoja i smanji
koncentracija napona. Smanjeni su i prazni meuprostori izmeu navojaka. Poto ovaj
drugi bok ne prenosi optereenje to je kosi navoj namenjen za prenos sila koje dejstvuju
6
samo u jednom smeru. Prenici i koraci su isti kao i kod trapeznog navoja, a oznaava se
sa SdxP. Ovaj navoj ipak nije naao ozbiljniju primenu.
Standardizovan je jo i obli navoj (RddxP) koji je ovaj naziv dobio po veoma velikom
zaobljenju tak da je polazni profil oblika trougla preao u polukrug. Odlikuje se velikim
temenim zazorima i malom dodirnom povrinom izmeu navojaka. Kroz ove zazore
moe da prolazi prljavtina pa se sporadino moe primeniti u zaprljanoj sredini, na
primer na eleznici. Zbog velikog zaobljenja pogodan je za presovanje u limu i kao takav
naao je primenu kod sijalinih grla kao Edisonov navoj. Osim ovih treba spomenuti
navoje za lim i za drvo koji se koriste bez navrtke jer sebi sami prosecaju prolaz kroz
otvor u limu i kroz drvo.
7
Tablica 2.-Osnovne dimenzije navoja za zavrtanje
8
Tablica 3.-Pregled standardnih prenika i koraka trapeznog navoja u mm
9
Tablica 4.-Dimenzije izabranih trapeznih navoja
3. TOLERANCIJA NAVOJA
Tolerancije navoja se propisuju da bi se obezbedilo sklapanje spoljnjeg i unutranjeg navoja,
omoguila zamenljivost, ostvario dodir oko srednjeg prenika i obezbedila potrebna dubina
noenja. Izvedene su iz optih tolerancija duinskih mera, s tim da je broj doputenih
poloaja tolerancijskih polja i stepena tolerancije jako smanjen. Koriste se tolerancijska polja
G i H za unutranje navoje i e, f, g i h, za spoljanje navoje i stepen tolerancije 39. Oznake
tolerancija navoja razlikuju se od oznaka optih toleranciija duinskih mera. Primeri ovih
oznaka za unutranji navoj su M16-6H, odnosno M20x2-6H, gde se navedeni stepen
tolerancije odnosi na srednji i na mali prenik. Kod spoljanjih navoja primenjuju se dve
varijante oznaavanja. Primer za prvu je M16-6f. Navedeni stepen tolerancije 6f odnosi se na
veliki i srednji prenik. U drugoj varijanti, M16-5g6g, prvi stepen tolerancije 5g odnosi se na
srednji prenik, a drugi 6g na veliki prenik spoljnjeg navoja. Oblik tolerancijskog polja je
prilagoen obliku profila navoja. Na slici 7 prikazani su oblici i poloaji tolerancijskih polja
za metriki navoj kao i odnos tolerancijskih polja za naleganje spoljanjeg i unutranjeg
navoja.
10
Slika 7.-Oblik i poloaj tolerancijskih polja metrikog navoja
4. OPTEREENJA NAVOJA
a) Sila i moment: Navojni par je spoj spoljnjeg i unutranjeg navoja koji je izloen dejstvu
uzdune sile F. Da bi se ostvarilo kretanje pod dejstvom ove sile, na navojni par mora delovati
obrtni moment T. Zavisno od funkcije navojnog para, mogue su sledee varijante:
- Navojni par je izloen uzdunoj sili u stanju mirovanja (moment je jednak nuli), na primer
vrsti navojni spojevi.
- Navojni par je izloen uzdunoj sili i ostvaruje se aksijalno kretanje u suprotnom smeru od
smera ove sile (pritezanje zavrtnja ili podizanje tereta pomou dizalice sa navojnim
vretenom).
- Navojni par je izloen aksijalnoj sili i ostvaruje se aksijalno kretanje u smeru dejstva sile
(odvrtanje zavrtnja ili sputanju tereta kod dizalice sa navojnim vretenom).
- Navojni par je izloen aksijalnoj sili i ostvaruje se aksijalno kretanje u smeru sile. Ovo stanje
odgovara nesamokoivom navoju kod kojeg je potreban obrtni moment suprotan smeru
rotacije da odri stanje ravnotee.
12
Slika 8.-Odnos sila u navojnom paru: a) pri kretanju navrtke suprotno smeru sile, b) pri kretanju
navrtke u smeru sile, c) ravnotea sila nesamokoivog navoja
Analiza odnosa sila u navojnom paru za navedene sluajeve, koristi se model strme ravni.
Navojni par je modifikovani vid strme ravni. Jedan navojak odvijen sa cilindra i ispravljen,
stoji pod uglom i predstavlja strum ravan. Deo unutranjeg navoja (navrtke) kree se po
spoljnjem navoju i predstavlja telo koje se kree po strmoj ravni. Na ovo telo deluje spoljnja
aksijalna sila F. Normalna reakcija strme ravni na silu Fn , a tangentna reakcija je sila trenja
F koja je suprotna smeru kretanja tela. U smeru kretanja deluje sila Ft iji se pravac poklapa
sa pravcem tangente na srednji cilindar navoja prenika d 2 (horizontalni pravac). Na slici 8
prikazani su poligoni sila za kretanje tela uz strum ravan (a-pritezanje) i za kretanje niz
strum ravan (b-odvrtanje). Aksijalna sila F deluje u pravcu ose navoja, a normalna reakcija
Fn upravno na strum ravan. Druga reakcija strme ravni je sila trenja F koja deluje u pravcu
strme ravni suprotno smeru kretanja tela po ovoj ravni. Sile se nanose redosledom kako su
navedene (sila F, zatim Fn i F ), poligon se zatvara silom Ft kojom se uspostavlja ravnotea.
Izmeu sila F i Fn je ugao strme ravni , a ugao naspram sile trenja je ugao trenja u navoju
n arctg n arctg
cos( / 2)
Tako je obuhvaen uticaj ugla profila navoja na poveanje otpora u navojnom paru. Za
ravne povrine navoja (bez nagiba ) koficijent trenja 0,14...0,16. Formirani troglovi
sila omoguavaju da se uspostavi veza izmeu sila tj. da se izrauna potrebna sila za kretanje
tela po strmoj ravni. Iz trougla koji obrazuje sila Ft sa silom F, za kretanje uz strum ravan
odnosno niz strum ravan ova sila je
13
Ft Ftg ( n ); Ft Ftg ( n )
z
F
F1 r ; F Fi
z i 1
14
Slika 9-Razlike usled elastinih deformacija navojnih delova
Na slici 10a prikazana je raspodela sile u navojnom paru za suprotno napregnute navojne
delove (zavrtanj je zategnut, a navrtka je izloena pritisku). Ako je i navrtka zategnuta kao i
zavrtanj (istosmerno napregnuti sl.10b), razlike u koracima su manje, a raspodela
optereenja je povoljnija. Ipak neravnomernost nije potpuno otklonjena jer krutosti na
zatezanje zavrtnja i navrtke nisu jednake.
Poto optereenje prenosi samo manji broj navojaka iza prvog, to visina navrtke ne treba da
je velika jer nee biti iskoriena (sl. 11a). Optimalan broj navojaka u zahvatu je z=7, a u
primeni je 5...9. Ravnomernost raspodele se jo moe popraviti ako se povea elastinost tela
navrtke u zoni prvih navojaka (sl.11b). Isto tako se moe poveati i elastinost samih
navojaka (sl.11c). Elastiniji prvi navojci apsorbuju manji deo sile, a ostatak se rasporeuje
na navojke koji su udaljeniji od prvog navojka.
5. NAPONI U NAVOJU
M F1l Fl D ( P)2 d D1
r ; W 1 k ;l
W W zW 6 4
F F
1 r
A z ( k P)( D1 )
b) Napon u jezgru navoja. Jezgro spoljanjeg navoja (zavrtnja), izloeno je dejstvu uzdune
sile F kojoj odgovara nominalni napon F / As , gde je As -nosea povrina. Ova povrina
odgovara preseku jezgra navoja, uveana za uticaj navojaka As (d3 d 2 ) / 2 / 4 . Kod
2
trapeznog navoja, gde je razmak izmeu navojaka vei, ovaj se uticaj moe zanemariti i
usvojiti da je As d32 / 4 . Usled koncentracije napona, veliina napona u korenu navoja se
poveava, a u sredini jezgra, smanjuje (sl.13). Koncentracija napona je posledica uticaja
navojaka koji stvaraju diskontinuitet preseka, kao i usled naprezanja navojaka odnosno
napona prikazanih na slici 12. Ovi su naponi najvei na prvom navojku koji je u dodiru sa
navrtkom. Sabiranjem napona u jezgru i u navojcima, na mestu prvog navojka nastaju
ekstremno visoki naponi.Usled toga razaranja po pravilu nastupaju u preseku neposredno
16
ispod navrtke. Na slici 13, osim raspodele napona u jezgru navoja, dati su i dijagrami koji
pokazuju karakter promene koncentracije napona. Geometrijski faktor koncentracije
napona k zavisi od odnosa radijusa u korenu navoja R i kraka kao i od veliine prenika.
Krupan korak i mali radijus uveavaju veliinu faktora k . Osim toga ona zavisi i od toga da
li je naprezanje zavrtnja i navrtke istosmerno ili suprotno (jedan zategnut, a drugi pritisnut).
Na veliinu efektivnog faktora koncentracije napona k , utie jo i materijal navojnog dela.
17
Standardi propisuju obavezu proizvoaima da na zavrtanj unesu oznaku jaine materijala-
klasu vrstoe. Ona se sastoji od dva broja razdvojena takom, na primer 5.6 ili 12.9. Prvi
broj oznaava zateznu vrstou, a proizvod prvog i drugog broja napon teenja materijala.
Radi dobijanja odgovarajuih jedinica za napone, ove brojke se mnoe sa 10 ili 100. Na
primer klasa vrstoe 5.6 predstavlja zateznu vrstou od 500 N/mm2 i napon teenja
TM 5 x6 x10 300 N / mm 2 . Standard ne propisuje materijala zavrtanja ve samo najmanju
vrstou koja se dobija ispitivanjem zavrtnja sa navrtkom. Klasa vrstoce navrtke se
oznaava jednim brojem koji se odnosi na zateznu vrstou. vrstoa materijala navrtke je
za jednu klasu nia od vrstoe zavrtnja. Razlog za to su nii naponi u navoju navrtke jer je
kritini presek ovog navoja na veem preniku.
Slika 14.-Ispitivanje dinamike izdrljivosti i Smitov dijagram navojnih delova ISO 3800
7. ZAVRTANJSKE VEZE
Zavrtanjska veza je navojni spoj ostvaren posredstvom zavrtnja i navrtke. Izuzetno, navrtka
moe da izostane ako se unutranji navoj izradi u jednom od delova koji se spajaju.
Zavrtanjsku vezu, ine spojeni delovi, zavrtanj, navrtka i
delovi za osiguranje ili zaptivanje.
18
Slika 15.-Karakteristini detalji oblika zavrtnja: a)oblik zavrtnja, b)prelaz glave u stablo, prelaz
navojnog na nenavojni deo i zavretak zavrtnja, c)oblici glave zavrtnja
19
Slika 16.-Pokretni navojni spojevi: a)sa runim pogonom, b)sa motornim pogonom
9. ZATITA OD KOROZIJE
3. Toplo pocinkovanje
Nanoenjem rastopljenog cinka na povrinu koja se titi, nastaje zatitni sloj debljine
20
50...100 m koji omoguuje dugotrajnu zatitu u odnosu na spoljnu atmosferu.
4. Antikorozioni materijali
Kod jako odgovornih zavrtanjskih veza koje rade u agresivnim sredinama (voda, soli,
sumporni gasovi, itd.) neophodna je trajna koroziona zatita. Zbog toga se sami zavrtnji i
navrtke izrauju od nerajueg elika kao to je martenzitni hrom elik i austenitni hrom
nikl elik. Otpornost na koroziju imaju i legure aluminijuma i titana kao i plastine mase, pa
se i ovi materijali koriste za izradu zavrtnjeva.
21
11. ZAKLJUAK
Navojni spojevi su najee korieni mainski spojevi. U odnosu na druge mainske spojeve
imaju niz prednosti. Pomou navojnog spoja moe se ostvariti meusobno relativno kretanje
mainskih delova, pretvaranje obrtnog momenta u translatorno kretanje, spajanje mainskih
delova, precizno pomeranje i podeavanje kod mernih instrumenata i ureaja i dr. S take
gledita meusobne pokretljivosti spojenih delova, razlikuju se:
Pokretni navojni spojevi, koji omoguuju pretvaranje obrtnog u translatorno kretanje,
odnosno obrtnog momenta u silu. Osnovna primena je dobijanje velikih aksijalnih sila kod
presa, ventila, runih dizalica, stega, svlakaa, itd., precizno pomeranje i podeavanje tanog
poloaja kod mernih instrumenata, alatnih maina i ureaja. Pokretni navojni spojevi
nazivaju se i navojni prenosnici.
Nepokretni navojni spojevi, koji se prvenstveno koriste za spajanje mainskih delova u
vrstu celinu i prenoenje optereenja izmeu spojenih delova. Delovi se po potrebi mogu
bez razaranja i oteenja rasklopiti i ponovo spojiti. Nepokretni navojni spojevi nazivaju se
zavrtanjske veze.
22
12. LITERATURA
[1] https://www.scribd.com/doc/62272706/NAVOJNI-SPOJEVI
[2] http://marjan.fesb.hr/~djelaska/documents/ES-skripta-760.pdf
[3] Krian B., Zelenika S., Konstrkcijski elementi I, Tehniki fakultet Rijeka, 2011.
[4] Kraut B., Strojarski prirunik, Tehnika knjiga Zagreb, 2009.
[5] Jovii M., Nikoli D., Stani J., Mandi D., arboh M., Tehnologija obrade, zavod za
izdavanje udbenika Novi Sad, 1992.
[6] Miltenovi V., Mainski elementi, Mainski fakultet Ni, 2009.
23