Ansoft+motor Manual

Tutorial Guide for Motor
Eun-Sil Han (sr. AE, Ph.D.)

Ansoft Korea
2005. 11
www.cadfamily.com EMail:cadserv21@hotmail.com
The document is for study only,if tort to your rights,please inform us,we will delete
Contents
Tutorial Guide for Motor Design

BLDC using RMxprt
PMDC using RMxprt + Maxwell EM 2D
Induction Motor using RMxprt + Simplorer
RMxprt
BLDC Motor Spec.
다음과 같은 사양을 갖는 BLDC 모터의 설계

Rated Output Power (kW) : 0.55
Rated Voltage (V) : 220
Number of Poles : 4
Slots : 12
Rated Speed (RPM) : 1500
Y Type 3Phase Connecting
설계에 사용한 Tools : RMxprt v5
RMxprt
BLDCM 선택
RMxprt INPUT
입력(General)
RMxprt INPUT
입력(Stator1 : 스테이터 코어 치수)
RMxprt INPUT
입력(Stator2 : 스테이터 권선)
RMxprt INPUT
입력 ( Rotor Pole : 로터 및 영구자석 치수)
입력이 모두 끝난 뒤
Menu/Run/ Analytical Design
RMxprt Results
PostProcess
/Design Output
RMxprt Parametric
Parametrics
2 mm < Magnet Thickness < 5 mm
0.5 < Pole Embrace < 0.95
For Each variation, calculate Ld and Efficiency
RMxprt Parametric
Parametrics
Input variables
2
RMxprt Parametric
Parametrics
Output Parameters
2
RMxprt Parametric
Parametrics
Data -> Sweep
2
RMxprt Parametric
RMxprt Parametric
Parametrics
solving
RMxprt Parametric
Pole Embrace vs. Efficiency
Parameter Table
Magnet thickness vs. Efficiency
RMxprt Parametric
1 Create composite plot
Output current vs. speed
Input DC current vs. speed
원하는 조건만 선택
Efficiency vs. speed

Air-Gap Flux Density
RMxprt Optimization
Optimization 2 3
1
4
5
8
RMxprt Optimization
Optimization
Optimization flow
RMxprt Optimization
Optimization Step
85
84.8
efficiency .
84.6
84.4
84.2
84
83.8
1 8 15 22 29 36 43 50 57 64 71 78 85 92 99
step
RMxprt + Maxwell EM 2D
PMDC Motor Spec.
다음과 같은 사양을 갖는 PMDC 모터의 설계

Number of Poles : 2
Slots : 12
설계에 사용한 Tools

RMxprt v5 + Maxwell EM 2D v10
RMxprt
-- Select Machine Type
PMDC Motor Design Spec – General
1
PMDC Motor Design Spec – Rotor 1
1
PMDC Motor Design Spec – Rotor 2
1
3 2
5
6
PMDC Motor Design Spec – Stator
PMDC Motor Design Spec – Commutator / Brush
1
3 2
Shape of PMDC Motor
Result - Performance Curve
Automatically Model Extraction : RMxprt Î Maxwell EM 2D
Material Setup : Rotor
1
Material Properties: m36_29G-rotor
2 B-H Nonlinear Material Check~!
Material Setup : Stator
Material Properties:
1
M36_29G_Stator 로 입력
3
Material Setup : Permanent Magnet
1
2
Mag. Coercivity(Hc): -318300
3 Mag. Retentivity (Br) : 0.4
원하는 PM 의 자화 방향
S
S S
N
N
N
1
S
Magnet0 선택 확인
N
3
Assign Click~!
2 재질이 TEM으로 선택되어 있는지 확인
1 Angle: IN 입력
2
3
Function Check~!
4
5
6
IN=PHI-180
Material Setup : Air
Material Setup : Shaft
Material Setup : Background
1 Background 선택
Boundary Condition : master boundary
Edit – Select – Trace 사용
Boundary Condition : slave boundary
Edit – Select – Trace 사용
2 1 Slave = -Master Check~!
Boundary Condition : value boundary
Edit – Select – Edge 사용

1
Name: zero_flux
Value=0
2
Voltage Source
Voltage Check~!
Name: Armature Strand Check~!
Winding 클릭
Resistance: 0.11
Inductance: 6e-5
3 1
Total turns as seen from terminal: 120

Number of Parallel Branches: 2
1 Name: PhA1_CD
1 Name: PhReA0_CD
2
1 PhA0_PI = pwlx(P, periodic, PhA0_CD) 입력
전 페이지와 같은 방법으로 나머지 값들도 아래의 내용대로 입력하여 Add
PhA1_PI = pwlx(P, periodic, PhA1_CD)

PhReA0_PI = pwlx(P, periodic, PhReA0_CD)
1 PhA0 선택
2 Function Check~!
3 PhA0_PI 입력
* 전 페이지와 같은 방법으로 아래의 내용들을 입력 후, Assign
Object List Function Name
PhA1 PhA1_PI
PhA2 PhA2_PI
PhA3 PhA3_PI
PhA4 PhA4_PI
PhA5 PhA5_PI
PhReA0 PhReA0_PI
PhReA7 PhReA7_PI
PhReA8 PhReA8_PI
PhReA9 PhReA9_PI
PhReA10 PhReA10_PI
PhReA11 PhReA11_PI
2 1 Value; 10.5 V
Manual Mesh
1
2
• Starting Mesh: Current
• Solver Choice: Direct
3
• Starting From time zero
Check~!
4
• Time Step: 0.0002
• Stop Time: 0.15
5 • Save Fields Time Step:
6 Setup 버튼 클릭~!
7 Model Depth: 40 mm
Symetry multiplier: 2
Mechanical Setup : Motion Type
2
3 Set position에서 (0,0) 선택
1
Type of Motion: Rotation Check~!
Mechanical Setup
Consider Mechanical
1 Transient Check~!
Initial Angular Velocity: 0

Moment of Intertia:
280e-6(0.00028)
Damping: 3.17e-5
2 Load Torque: -0.3
Results : Transient Analsys
RMxprt + Simplorer
3Phase Induction Motor Spec.
다음과 같은 사양을 갖는 Induction 모터의 설계

Number of Poles : 4
Frequency : 50 Hz
Slots : 12
Y Type 3Phase Connecting
설계에 사용한 Tools

RMxprt v5 + Simplorer v7
RMxprt – Select Machine Type
1
Induction Motor Design Spec.
General Parameter
Stator Core Parameter
Stator winding Parameter
Rotor Core Parameter
Rotor endring Parameter
Analysis Results
Characteristic Graph Characteristic Data
Rmxprt to Simplorer Component
권선 결선도 확인
.SML 확장자로 모델을 생성

Î Simplorer 에서
component로 이용가능
Simplorer – Interfaces
1
4
N
A
ROT1
B
ROT2
C RMX
Co-Simulation Results
RMxprt Link
MASS_ROT1
1. voltage source*3
AMPL := 311.126983722081 V
FREQ := 60 Hz 2. Physical domain>
J := 0.09 kg m%
E1
PHASE := 0 deg N mechanical>
T 50 Nm
E2 PHASE := 120 deg
A
Rotational_V>
ROT1
E3 PHASE := 240 deg

B F_ROT1 Mass*1
ROT2
C
RMX Torque source*1
RMxprtLink1
2DGraphSel1 2DGraphSel1 2DGraphSel1

Torque
312.50 150.00 175.00
E1.V [V] E1.I [A]
100.00 F_ROT1.TO...
0 E2.V [V] 0 E2.I [A] F ROT1.OM...
E3.V [V] E3.I [A]
-312.50 -144.00 -1.75
0 790.00m 0 790.00m 0 790.00m
Phase Voltage Phase Current Omega

Ansoft+motor Manual

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ansoft+motor Manual

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Tutorial Guide for Motor

Eun-Sil Han (sr. AE, Ph.D.)

 Tutorial Guide for Motor Design

 다음과 같은 사양을 갖는 BLDC 모터의 설계

 설계에 사용한 Tools : RMxprt v5

 입력(Stator1 : 스테이터 코어 치수)

 입력(Stator2 : 스테이터 권선)

 입력 ( Rotor Pole : 로터 및 영구자석 치수)

For Each variation, calculate Ld and Efficiency

Magnet thickness vs. Efficiency

Input DC current vs. speed

Efficiency vs. speed

 다음과 같은 사양을 갖는 PMDC 모터의 설계

 설계에 사용한 Tools

2 B-H Nonlinear Material Check~!

2 재질이 TEM으로 선택되어 있는지 확인

Edit – Select – Trace 사용

Edit – Select – Trace 사용

2 1 Slave = -Master Check~!

Edit – Select – Edge 사용

Total turns as seen from terminal: 120

PhA1_PI = pwlx(P, periodic, PhA1_CD)

Type of Motion: Rotation Check~!

Initial Angular Velocity: 0

 다음과 같은 사양을 갖는 Induction 모터의 설계

 설계에 사용한 Tools

Characteristic Graph Characteristic Data

.SML 확장자로 모델을 생성

E3 PHASE := 240 deg

2DGraphSel1 2DGraphSel1 2DGraphSel1

Phase Voltage Phase Current Omega

You might also like

Tutorial Guide for Motor Design

다음과 같은 사양을 갖는 BLDC 모터의 설계

설계에 사용한 Tools : RMxprt v5

입력(Stator1 : 스테이터 코어 치수)

입력(Stator2 : 스테이터 권선)

입력 ( Rotor Pole : 로터 및 영구자석 치수)

다음과 같은 사양을 갖는 PMDC 모터의 설계

설계에 사용한 Tools

다음과 같은 사양을 갖는 Induction 모터의 설계

설계에 사용한 Tools