Summary: membrane theory equilibrium equations, shells of revolution.

(n r )+ n

r n r1 cos + p r1 r = 0

(n r )+ n r + n

(1)

r cos + p r1 r = 0 (2)

n r + n r1 p z r1 r2 = 0

(3)

Special case: rotational symmetric loading

Pv = 2R 2 sin (p sin p z cos ) d + C

0

n =

Pv
2R sin 2

n = R pz n
sphere

Pv = 2 sin cos s (p s p z cot ) ds + C

s0

Pv
ns =
2 s sin cos
n = p z s cot

cone
s

Pv = 2a p s ds + C
s0

ns =

Pv
2a

n = a pz
cylinder

2.15

p
=0

Rotational symmetric loading: p = f () ;

Surface loading kN/m2
Examples:
constant interior
pressure

self weight
g = t ; t = const.

const. projected
load,
e.g. snow

p = 0

p = g sin

p = q cos sin

p z = p = const.

p z = g cos

p z = q cos 2

exterior fluid

p = 0

p z = H()

self weight:

p ds1 = sin g ds1

p z ds1 = cos g ds1

p = g sin
p z = g cos

snow:
p ds1 = sin q dr
q dr = q cos ds 1

p z ds1 = cos q dr

p = q sin cos
p z = q cos 2

2.16

Membrane theory of shells of revolution: displacements

u=

n n

sin
(1 + )R d + C 3
Et
sin

w=

R
(n n ) u cot
Et

sphere

cone

ds
1

r
r d
r

u = sin n 1 + 2 n 2 + 1 + C3
r1
Et

r1
sin

C3
ns
0
0
sin
1
(n s n )ds + C3
u=
Et s

R sin
(n n )
Et
1
(n n ) (1 + ) cot (n n )
=

Et

r =

r =

s cos
(n n s )
Et
dw cot d

=
s (n n s ) + (1 + )(n n s )

ds
Et ds

w = cot (n n s ) u
Et

u=

1
Et

(n s n )ds + C3
s

a
w = (n n s )
Et
cylinder

r = w =

a
(n n s )
Et

dw a d
(n n s )
=
ds Et ds

5.2.3 formulas
lower edge (
=
u; s=su)

sphere

upper edge (
=
o; s=so)

r1 = r2 = R = a

R
3 1 2
t
2
sL =
a

cone
= = const.
r2 = s cot

a
3 1 2
t
2
sL =
a

cylinder

==
2
r2 = a
=

a
3 1 2
t
2
sL =
a

resultant

state H = 1

sin f 4

sin cot f 4

2 sin f1

()
r
r()

state M = 1
2

f2
a
2
#
cot f 2
a
22
f4
a

a
sin f 2

a
sin cot f 3 + m
22
22
sin f 3
Et
22
sin
Et
2r

sin f1
Et
2a 2

sin
Et
5.9

f3

1
cot f1 + m

43

f1
Et a

43
Et a

22
sin f 4
Et
22
sin
Et

lower edge: upper sign; upper edge: lower sign

r = s cos

abbreviations:

lower edge:
shell is above edge upper sign

f1 = e cos

f 2 = e sin
f 3 = f1 + f 2 = e (cos + sin )
f 4 = f1 f 2 = e

x1
a

or

r1
1
a

upper edge:
shell is below edge lower sign

(cos sin )

x2
a

or

r1
2
a

1,00
0,75
f1
f2

0,50

f3
0,25

f4
""

0,00
-0,25
0,000

0,500

1,000

1,500

2,000

2,500

2,000
2,100
2,200
2,300
2,400
2,500
2,600
2,700
2,800
2,900
3,000
3,100
3,200
3,300
3,400
3,500
3,600
3,700
3,800
3,900
4,000

f1
-0,05632
-0,06182
-0,06521
-0,06680
-0,06689
-0,06576
-0,06364
-0,06076
-0,05730
-0,05343
-0,04929
-0,04501
-0,04069
-0,03642
-0,03227
-0,02828
-0,02450
-0,02097
-0,01769
-0,01469
-0,01197

3,000

xi

0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,700
0,800
0,900
1,000
1,100
1,200
1,300
1,400
1,500
1,600
1,700
1,800
1,900
2,000

f1
1,00000
0,90032
0,80241
0,70773
0,61741
0,53228
0,45295
0,37981
0,31305
0,25273
0,19877
0,15099
0,10914
0,07290
0,04191
0,01578
-0,00590
-0,02354
-0,03756
-0,04835
-0,05632

f2
0,00000
0,09033
0,16266
0,21893
0,26103
0,29079
0,30988
0,31991
0,32233
0,31848
0,30956
0,29666
0,28072
0,26260
0,24301
0,22257
0,20181
0,18116
0,16098
0,14154
0,12306

f3
1,00000
0,99065
0,96507
0,92666
0,87844
0,82307
0,76284
0,69972
0,63538
0,57120
0,50833
0,44765
0,38986
0,33550
0,28492
0,23835
0,19592
0,15762
0,12342
0,09318
0,06674

f4
1,00000
0,80998
0,63975
0,48880
0,35637
0,24149
0,14307
0,05990
-0,00928
-0,06575
-0,11079
-0,14567
-0,17158
-0,18970
-0,20110
-0,20679
-0,20771
-0,20470
-0,19853
-0,18989
-0,17938

5.10

f2
0,12306
0,10571
0,08958
0,07476
0,06128
0,04913
0,03829
0,02872
0,02037
0,01316
0,00703
0,00187
-0,00238
-0,00582
-0,00853
-0,01059
-0,01209
-0,01310
-0,01369
-0,01392
-0,01386

f3
0,06674
0,04388
0,02438
0,00796
-0,00562
-0,01664
-0,02536
-0,03204
-0,03693
-0,04026
-0,04226
-0,04314
-0,04307
-0,04224
-0,04079
-0,03887
-0,03659
-0,03407
-0,03138
-0,02862
-0,02583

f4
-0,17938
-0,16753
-0,15479
-0,14156
-0,12817
-0,11489
-0,10193
-0,08948
-0,07767
-0,06659
-0,05631
-0,04688
-0,03831
-0,03060
-0,02374
-0,01769
-0,01241
-0,00787
-0,00401
-0,00077
0,00189