Mainski fakultet Univerziteta u Beogradu Katedra za Proizvodno mainstvo MAINE ALATKE

Pripremili: Prof dr Milo Glavonji Mr Branko Kokotovi Mr Saa ivanovi

15

1.1

KLIZNE VOICE

1.1.1 MODELI KLIZNIH VOICA

a) Model strugarske voice

t = a2 + b2
y A = 0.5(t a cos ) y B = 0.5(t b cos ) z A = 0.5a sin b) parametri trougaone voice = arccos (a t ) = 90 d = a cos 2 + b cos 2

uQ = QZ Q X

z B = 0.5b sin F3

Sila Uslov Fxi = 0

FA

FB

FC

Qx

F1

F2

G
0 0 -1 y G
xG

Qz

= 0 = 0 = 0 = 0 = 0

-1 0 0 0

0 0 -1 y F
x F

0 -1 0 zF

1 0 0 0
zF yF

0 0 -1 y Q

Fyi = 0 Fzi = 0 M xi = 0 M yi = 0 M zi = 0
Dopunski

sin
cos

sin
cos

0 1 yC
xC y C

0
z A + x A cos
x A sin y A

0
zB + xB cos

zQ
y Q

0
x F

xQ 0 0

= 0 = 0 = 0

x B sin + y B

0 0

- dxC 0 0 0 c) Jednaine ravnotee sila za strugarsku voicu Nepoznate: FA , FB , FC , Q , x A , x B , x C Dopunski uslov, Dopunski: Krutost voice srazmerna je njenoj efektivnoj irini. d) Napomene S1.1 Strugarska voica

x A c cos

x B c cos

Postavka pribline identifikacije: y A = y B = z A = z B = y Q = 0 , ili neto od ovoga.

16

Sila Uslov Fxi = 0

FA sin
cos

FB sin
cos

FC

Qx

= = = =

desna
F3 F2 F1 + G

-1 0 u Q

Fyi = 0 Fzi = 0 M xi = 0

0 1

u Q y Q yC F1y F F2 z F + Gy G 0 = a) Sistem S4 od etiri jednaine za sile FA ,B ,C i Q xB

FB cos

Nepoz. Uslov M yi = 0

xA
FA cos

xC FC

desna1
(FA y A FB y B FC yC ) + Qx yQ + F2 xF F3 y F (FA zA + FB zB ) Qx zQ + F1xF F3 zF + GxG + uQQ X xQ

M zi = 0
Dopunski

FA sin
cFA cos

FB sin
cFB cos

0
dFC

0 b) Sistem S3 od tri jednaine za koordinate x A,B ,C

S1.2 Identifikacija strugarske voice

K: Kliza V: Voica psr = FA,B,C ((a, b, c ) l ) , za svaku od aktivnih grana A,B,C.

x A,B,C , pritisak na desnom kraju klizaa. pd = psr 1 + 6 l x A,B,C , pritisak na levom kraju klizaa. pl = psr 1 6 l Kriterijumi: Raspodela pritiska: psr psrDoz ili pmax pmax Doz . x A,B,C < l 6 trapez. psrDoz : dozvoljeni srednji pritisak x A,B,C = l 6 trougao. pmax Doz : dozvoljeni maksimalni x A,B,C > l 6 dva trougla. pritisak S1.3 Postavka dimenzionisanja klizne voice

17

a) Model pravougaone uske voice sa zavojnim vretenom izmeu voica

y A = 0 y B = a 2 y C = B0 z A = b 2 z B = 0 z C = b 2 Fy 0
Q Fx Fy Fz G

b) Parametri pravougaone uske voice Sila Uslov Fxi = 0

FA FB FC

= = = = = = = =

0 0 0 0 0 0 0 0

-1 0 0 0 zQ
yQ

1 0 0 0 z F
y F

0 -1 0 zF 0
x F

0 0 -1 y F
x F

0 0 -1 y G
xG

Fyi = 0 Fzi = 0 M xi = 0 M yi = 0 M zi = 0
Dopunski

0 1 0 x A z A 0
c xA

1 0 0 0
xB y B

0 1 yC
xC zC

y C

a xC 0 0 0 0 0 0 c)Jednaine ravnotee sila za pravougaonu usku voicu sa vretenom izmeu voica Nepoznate: FA , FB , FC , Q , x A , x B , x C

Postavka pribline identifikacije: z A = zC = y B = 0 , ili neto od toga. Dopunski uslov, Dopunski: Krutost voice srazmerna je njenoj efektivnoj irini. d) Napomene
S1.4 Pravougaona uska voica sa zavojnim vretenom izmeu voica

18

Sila Uslov Fxi = 0

FA

FB

FC

Qx

= = = =
Fx
Fy Fz + G

desna

-1 0 0

Fyi = 0 Fzi = 0 M xi = 0

0 1 0

1 0

0 1 yC

Fy z F + Fz y F + Gy G 0 = 0 a) Sistem S4 od etiri jednaine za sile FA,B ,C i Q

xB xC FC

Nepoz. Uslov

xA
FA

desna1
b (FA + FC ) + QzQ + Fx zF + Fz xF + GxG 2 (FB y B + FC y C ) Qy Q + Fx y F + Fy xF

M yi = 0 M zi = 0
Dop.

0
FB

0
cFA

aFC 0 0 b) Sistem S3 od tri jednaine za koordinate x A,B ,C

S1.5 Identifikacija pravougaone uske voice sa zavojnim vretenom izmeu voica

19

a) Model pravougaone iroke voice sa zavojnim vretenom sa strane

y A = 0 y B = a 2 y C = B0 z A = b 2 z B = 0 z C = b 2 Fy 0
Q

b) parametri pravougaone iroke voice Sila Uslov Fxi = 0

FA FB FC Fx

Fy 0 -1 0 zF 0 x F

Fz

G 0 0 -1 y G
xG

= 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0

-1 0 0 0 zQ

1 0 0 0 z F

0 0 -1 y F
x F

Fyi = 0 Fzi = 0 M xi = 0 M yi = 0 M zi = 0

0 1 0 x A z A 0

1 0 0 0 xB y B

0 1 yC
xC zC

y F 0 0 -yQ c xA a xC 0 0 0 0 0 0 Dopunski c) Jednaine ravnotee sila za pravougaonu usku voicu sa vretenom izmeu voica Nepoznate: FA , FB , FC , Q , x A , x B , x C

y C

Postavka pribline identifikacije: z A = zC = y B = 0 , ili neto od toga. Dopunski uslov, Dopunski: Krutost voice srazmerna je njenoj efektivnoj irini. Jedino u jednaini Mzi=0 treba uneti -yQ za naznaeni poloaj aktuatora. Posle toga identifikacija se moe nastaviti po proceduri za pravougaonu usku voicu, pokazanu na S5.vi. d) Napomene
S1.6 Pravougaona iroka voica sa zavojnim vretenom sa strane

20

pravougaona uska voica

y A = 0 y B = a 2 y C = B0 z A = b 2

pravougaona iroka voica

z B = 0 zC = b 2 Fy = 0

a) Model pravougaonih voica bez optereenja Fy

M B = FB l 3 FB = 3M B l FB = FB = FB b) Parametri pravougane voice

Sila Uslov Fxi = 0

FA

FB

FB

FC

Fx

Fy

Fz

= 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0

- 0 1 0 x A z A 0
c xA

- -1 0 0 0
l 6

- 1 0 0 0
l 6

- 0 1 y C
xC zC

1 0 0 0 zQ
y Q

-1 0 0 0 z F
yF

0 0 0 0 0 0

0 0 -1 yF
x F

0 0 -1 yG
xG

Fyi = 0 Fzi = 0 M xi = 0 M yi = 0 M zi = 0
Dopunski

yC

a xC 0 0 0 0 0 0 0 c) Jednaine ravnotee sila za pravougaonu usku voicu sa vretenom izmeu voica Nepoznate: FA , FB , FC , Q , x A , x B , x C . Pretpostavka: x B = l 6 , x B = l 6 .

Postavka pribline identifikacije: z A = zC = 0 , ili neto od toga. Za pravougaonu (iroku) sa zavojnim vretenom sa strane treba zadati y Q kao negativnu vrednost. Dopunski uslov, Dopunski: Krutost voice srazmerna je njenoj efektivnoj irini. d) Napomene S1.7 Pravougaone voice bez optereenja Fy . Sluaj: xB = l/6.

21

FC = (Fz y F + Gy G ) y C

FA = Fz + G FC Ostaju sledee nepoznate:

Q , FB , x A , x C

a) Redukcija sistema jednaina Nepoz. Uslov

Q

Grana B FB MB -2 0
l 3

xA

xC

= = = =
(FA + FC ) + Fx

desna
(FA zA + FC zC ) + Fx zF + Fz xF + GxG FC y C Fx y F

Fxi = 0 M yi = 0 M zi = 0
Dopunski

1 zQ
y Q

6 l

0
FA

0 1

0 FC 0 aFC

= 0 0 0 b) Sistem S4 od etiri preostale jednaine za Q , FB , x A , x C

0 cFA

xB = l 6

xB = l 3 c) Karakteristini sluajevi za xB. K:kliza, V:voica.

l 6 xB l 3

S1.8 Identifikacija pravougaonih voica bez optereenja Fy. Sluaj: x B = l 6 .

22

1.1.2 Preporuene mere

TROUGLASTE

Simetrine

Nesimetrine

PRAVOUGAONE

Bez regulisanja bonog zazora

Sa regulisanjem bonog zazora pomou letve bez uzdunog nagiba Bez regulisanja bonog zazora Sa regulisanjem bonog zazora pomou letve bez uzdunog pomou letve sa uzdunim nagiba nagibom

TRAPEZNE (LASTINREP)

Sa regulisanjem bonog zazora pomou letve bez uzdunog nagiba

Sa regulisanjem bonog zazora pomou letve sa uzdunim nagibom

S1.9 Osnovni oblici kliznih voica

23

T1.1 Preporuke za izbor mera kliznih voica. Jedinice mere: [mm] Trouglaste simetrine i nesimetrine 6 8 10 12 16 20 H H1 b h R
25 32 40 50 60 80 100 125 160 200 250 320

2H ;

(2.2 do 2.3 )H ;

(2.5 do 2.7 )H ;

H +1
0.3
10

0.2H H +2
1 1.5
20 25 32

0.16H
H +3
2
40 50

H+4
4

0.12H H +5
5

0.5
12 16

3
60 80

Pravougaone 6 8 H B m b b1 s -

(1.5 do 1.7 )H ;

2H ; 0.4H ;

2.5H ; 5H ;

(3 do 3.2)H ; 6H ;

100

4H ;

0.3H

0.3H 0.25H 0.25H 0.3H 0.5

20
12 6 20

0.25H ; 0.3H 0.25H 0.15H 0.3H 0.2H 1

32 40
15 8 25 18 10 32

Trapezne tipa lastin rep 6 8 10 12 16 H H1 H + 0 .5 5 6 8 10 b 3 4 5 b1 b2 s 0.5 s1 -

25
10 8 6

50
15 8 18 10

60

80
15 45

H +1
12

H + 1. 5
22 12 40

1 1 2

Trouglaste simetrine: H=6200 mm; nesimetricne: H=10320 mm Mere H 1 i s po preporuci; Mere

A , A1 , B * , B1 i B 2 birati iz reda: 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 55, 60, 70, 80, 90, 100, 110,

125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900 i 1000.

1.1.3 Ponitavanje zazora

Pri projektovanju sklopa klizac/voice, izradi komponenata sklopa i njihovoj montai neophodno jc uvaiti dva protivrena zahteva koji se odnose na zazore u ovom kinematikom paru. S jedne strane potrebno je da zazori u dva, meusobno upravna pravca (y i z na S1.10) budu dovoljno veliki da bi bila obezbeena relativno laka pokretljivost klizaa u pravcu brzine pomonog kretanja. S druge strane, zahtevi za neophodnom pravou kretanja klizaa i krutou sklopa u y-z ravni podrazumevaju potrebu za smanjenjem tih zazora. Zazor u pravcu upravnom na ravan voica se regulie pomou uzdunih letvi (3), koja se pomou vijaka vezuje za kliza (1). Na letvi se razlikuju dve funkcionalne povrsine A i B, meusobno po duini razdvojene ljebom. Ijeb omoguuje nezavisnu obradu bruenjem ovih povrina za razliku visina 2 , ime se ostvaruje zeljena veliina zazora odnosno prednaprezanje u z - pravcu. Na narednim slikama su dati konstrukcijski detalji za regulisanje bonog zazora (y - pravac), sa preporuenim merama komponenata.

S1.10

24

a) bez regulisanja bonog zazora

b) regulisanje bonog zazora letvom bez uzdunog nagiba

c) regulisanje bonog zazora letvom sa uzdunog nagiba

m 4 5 6 8 10 12 16 20

25

32

40

H 8 8 10 10 12 12 16 16 20 20 25 32 25 32 40 (45) 32 40 (45) 50 (55) 40 (45) 50 (55) 60 (70) 50 (55) 60 80 (70) (70) 80 100 (70) 80 100

h 4 5 6 8 10 12 16 20

M 12 15 20 25 32 40 50 60

M1 16 20 25 32 40 50 60 70 70 80 90

M2 20 25 32 40 50 60 70

d M4 M5 M6 M8 M10 M12

l 4 5 6 7 9 11

M16 80 100 110 125 160 M24

14

25

80 100 110 125 140 160 180

-

M20

18

32

100

20

40

125

M30

25

50

50

140

180

M36

28

S1.11 Detalji konstrukcijskih reenja za regulisanje zazora u pravcu upravnom na ravan voica

25

H 8 10 12 16 20 25 32 40 (45) 50 (55) 60 (70)

80

b I 8 10 12 15 18
20

II 2.5 3 3.5 5 6 8 10 12 15 18 20
25

d M4 M5 M6, M8 M10 M12 M16 M16, M20 M20 M24, M30

H 20 25 32 40 50 60 80

b 20 25 32 40 45

b1 33 36 46 58 64 79 96

c 12 15 20 25 28

d M10 M12 M16 M20 M24

S1.13 Regulisanje bonog zazora kod pravougaonih voica

S1.12 Regulisanje bonog zazora kod pravougaonih voica

b I 5 6 8 10 12 15 18 II 5 6 8 10 12 15 18 22

H2 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 60

d M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M16, M20 M20, M24

S1.14 Ponitavanje bonog zazora kod trapeznih voica letvom bez nagiba (oblik B)

26

S1.15 Ilustracija ponitavanja bonog zazora pomou letve sa uzdunim nagibom

Oznaka

Mere u mm Lw a L1

C L2 L3
82 117 98 114 138 143 216

C0

m
[kg] 0.32 0.46 0.81 0.99 1.26 2.25 3.47

d1
12 12 16 16 16 22 22

RUSV 30 069 KS 30 69 27 10 0.3 75 43.5 RUSV 30 105 KS 30 105 27 10 0.3 111 78.5 RUSV 42 086 KS 42 86 40 14 0.3 92 52.4 RUSV 42 102 KS 42 102 40 14 0.3 108 68.4 RUSV 42 126 KS 42 126 40 14 0.3 132 92.4 RUSV 60 134 KS 60 134 52 20 0.3 133 85 RUSV 60 206 KS 60 206 52 20 0.3 206 158 C ,C0 - Dinamika odn. statika mo noenja, m - masa

[103N] [103N] 42 33 68 61 76 56 95 75 122 103 179 133 305 265

C
5 5 5 5 5 5 5

E
25 45 23 38 58 45 115

F
19 19 26 26 26 35 35

Ugradne mere i P1 P2
4 4 6 6 6 8 8

P3

21 33 9 2.5 M4 21 53 9 2.5 M4 29.5 38 14.5 3 M6 29.5 53 14.5 3 M6 29.5 73 14.5 3 M6 41.5 65 18 4 M8 41.5 145 18 4 M8

S1.16 Ponitavanje bonog zazora na voicama pomou gusenica sa valjiima (izvor INA Lineartechnik oHG)

27

Vodee letve (ine) tipa UZ (pravougaone) Oznaka

UZ 6628 UZN 6628 UZ 9741 UZN 9741A UZ 12553 UZN 12553A UZ 16260 UZN 16260A
1) 2)

Mere[mm]

-0.1

-0.1

L (max)
2000 2000 2960 2960 2960 2960 2960 2960
3)

1)

Otvori za vezu

M
44 44 67 67 89 89 110 110

N
11 11 15 15 18 18 26 26

D
10 10 12.5 12.5 14 14 18.5 18.5

K
15 15 18.5 18.5 20 20 26.5 26.5

T
11 11 13 13 15 15 20 20

Vijci

2)

ljeb za klin

p
17.75 23.25 27 37.25

66 66 97 97 125 125 162 162

28 28 41 41 53 53 60 60

M8 M8 M10 M10 M12 M12 M16 M16

Odgovara gusenici RUS 19069,RUS 19105 PR 14032,PR 14044 6.5 3.5 2.5 5x5 RUS 26086, RUS26102 12 6.5 5 10x10 RUS26126, PR 14061 RUS 38134,RUS 38206 PR 14089 14 7.5 6 12x12 RUS 65210 PR 14135 18 9.5 8 16x16

t1

t2

Klin

3)

Standardne duiine: od min. do Lmax, u koracima po 4 00mm. Meuvrednosti po posebnom zahtevu Prema DIN 912 , elini profili prema DIN 178

Vodee letve (ine) tipa UG (pravougaone) Oznaka

UG 6628 UGN 6628 UGS 6628 UGSN 6628 UG 9741 UGN 9741A UGS 9741 UGSN 9741A UG 12553 UGN 12553A UGS 12553 UGSN 12553A UG 16260 UGN 16260A UGS 16260 UGSN 16260A
1) 2)

Mere[mm]

-0.1

-0.1

1)

Otvori za vezu

66 66 66 66 97 97 97 97 125 125 125 125 162 162 162 162

3)

28 28 28 28 41 41 41 41 53 53 53 53 60 60 60 60

(max)

M
18 18 18 18 30 30 30 30 35 35 35 35 44 44 44 44

N
12 12 12 12 15 15 15 15 18 18 18 18 20 20 20 20

D
10 10

K
15 15

T
11 11

Vijci

2)

Nav.rupe

ljeb za klin

p
17.75

t1

t2

Klin

3)

E
(max)

Odgovara gusenici RUS 19069 RUS 19105 PR 14032 PR 14044 RUS 26086 RUS26102 RUS26126 PR 14061 RUS 38134 RUS 38206 PR 14089 RUS 65210 PR 14135

2000 2000 2000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

M8 M8 M8 M8 16 16

6.5 3.5 2.5 6.5 3.5 2.5 12 12 14 14 18 18 6.5 6.5 7.5 7.5 9.5 9.5 5 5 6 6 8 8

5x5 5x5 10x10 10x10 12x12 12x12 16x16 16x16

17.75 23.25

12.5 12.5

18.5 18.5

13 13

M10 M10 M10 22 M10 22

23.25 27

14 14

20 20

15 15

M12 M12 M12 30 M12 30

27 31.25

18.5 18.5

26.5 26.5

20 20

M16 M16 M16 34 M16 34

31.25

28 28 28 28 41 41 41 41 53 53 53 53 77 77 77 77

Standardne duiine: 400,600,800,1000,1200,1400,1600,1800,2000,2200,2400,2600,2800,3000. Meuvrednosti po posebnom zahtevu Prema DIN 912 , elini profili prema DIN 178

S1.17 Letve kotrljajnog voenja pomou gusenica pravougaone (izvor: INA HYDREL)

28

Vodee letve (ine) tipa UF (ravne) Oznaka

UFA 3210 UFK 3210 UFA 4710 UFB 4710 UFK 4710 UFA 6412 UFB 6412 UFK 6412 UFB 7812 UFA 8815 UFK 8815 UFB10615 UFA 11518 UFK 11518 UFB 14018 Mere[mm]

B
32 32 47 47 47 64 64 64 78 88 88 106 115 115 140

H
10 10 10 10 10 12 12 12 12 15 15 15 18 18 18

Otvori za vezu N D K

Vij.

8 12 15 52 64 6 7 6.25 10 7 7 M5 M5 18 90 8 7.5 11.5 8 M6 25 118 11 1 15 11 M8

36

5.5 5.25

4.5 M4

6.25 10.5

S1.18 Letve kotrljajnog voenja pomou gusenica ravne (izvor: INA HYDREL)

S1.19 Prikljune mere letve

29

S1.20 Ponitavanje zazora pomou elastine letve 1-kliza, 2-Telo letve, 3-vijak za podeavanje, 4-vijci za vezu sa klizaem, 5-otvori za dovod maziva

Oznaka AFS BFS 6 1) 8 10 12 12/ 1 15 15/ 1 20 26

1) 2) 1)

Mere u mm H
f6

B
h11

L 41 56 66 76 110 100 150 200 250

d1

d2

d3

d4 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 8 8

d5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 3 3

d6

l
0.1

c
0.1

e 6.5 8 10 11 11 15 18 22 28

k 1.7 1.7 2.2 2.2 2.2 3 4.5 4.5 6

t 2 2 2 2 2 3 3

Fdoz

2)

[N]

Vijci za vezu (DIN 912) M3x40 M4x55 M5x65 M6x75 M6x110 M8x100 M8x150 M12x200 M16x250

Oprsten 2,5-1,2 2,5-1,2 2,5-1,2 2,5-1,2 2,5-1,2 3,9-1,8 3,9-1,8

6 8 10 12 12 15 15 20 26

12 14 18 20 20 25 30 35 45

2.5 4.8 M3 2.5 4.8 M3 3.3 5.9 M4 3.3 5.9 M4 3.3 5.9 M4 4.3 7.4 M5 6.8 10.4 M8 6.8 10.4 M8 8.4 13.5 M10

2.5 15 2.5 17.5 2.5 26.5 2.5 22.2 2.5 34 3 44 3 54

10 11 11 15 18 22 28

900 1900 2800 3600 7000 6000 18000 28000 45000

BFS6 i BFS8 su bez otvora za podmazivanje Dozvoljena sila pritiska po ravnoj povrini

S1.21 Prikljune i gabaritnemere elastine letve (izvor: SPIETH)

30

1.1.4 Materijali i dozvoljeni pririsci

Dozvoljeni pritisci na kliznim voicama od sivog liva univerzalnih maina alatki: psrdoz = 12 15 105 Pa i pmaxdoz = 25 30 105 Pa za manje sporohodnije maine. psrdoz = 4 5 105 Pa i pmaxdoz = 10 15 105 Pa za manje brzohodnije maine. psrdoz = 4 5 105 Pa i pmaxdoz = 10 15 105 Pa za vee sporohodnije maine. psrdoz = 2 3 105 Pa i pmaxdoz = 5 8105 Pa za vee bzohodnije maine. Klizne voice sa jednom vrstom plastinih obloga

Trake polufabrikati od Turcite - B: Debljine traka bz [mm] 1.5 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 75, 80, 90, 100, 125, 150 2.5 S1.22 Mere traka od plastine mase za sisteme kliznog voenja Standardne irine traka B [mm]
Osnovna svojstva plastine mase za klizne voice (izvor: W.S. Shamban & Co.) Turcite-B MATERIJAL : Compound 47 FIZIKA SVOJSTVA 3.050. Specifina teina g/cm3 05 0.01 Apsorpcija vode % max. Linearni koeficijent irenja 1/K 610-5 Termika provodljivost na 20C W/mK 0.8 MEHANIKA SVOJSTVA Max.i povrinski pritisak pri 9.3 N/mm2 deformaciji od 1% Zatezna vrstoa N/mm2 17 min. 220 Izduenje pri kidanju % (min.) Modul elastinosti N/mm2 1000 hore 605 Tvrdoa D
Dozvoljeni povrinski pritisci: Trake od Turcite B mogu da izdre povrinski pritisak od, orijentaciono, 11 N/mm2. Poeljno je da ovi pritisci u eksploataciji ne prelaze 6 N/mm2. Proraun se izvodii za manje vrednosti dozvoljenog pritiska (do 2 N/mm2) , ako se ima u vidu da je deformacija (sabijanje trake) funkcija povrinskog pritiska naroito, ako se zahteva vea krutost veze kliza voice. Vei povrinski pritisci u eksploataciji, vode takoe brem habanju traka.

Deformacija trake kao funkcija optereenja

Koeficijent trenja.Koeficijent trenja kada se primenjuje podmazivanje, kree se u granicama =0.04-0.08. Preporuke za naleue metalne povrine. Kao materijal koji ostvaruje relativno klizanje sa trakama od plastine mase koriste se po pravilu elik i sivi liv. Poeljne tvrdoe kliznih povrina su: 60 HRC, za elik, a 240HB za sivi liv. Zahtevani kvalitet obraenih funkcionalnih povrina je Ra=02-0.4 m (za elik), odnosno Ra=0.2 0.8m (za sivi liv). Ove vrednosti su pretpostavka dugog radnog veka. Grublje obraene naleue povrine vode ubrzanijem habanju, a finije dovode do poveanja trenja. Montaa plastinih kliznih traka.Trake od Turcita se privruju za metalnu podlogu lepljenjem. Klizne trake se isporuuju pripremljene za lepljenje. Pripremanje metalnih povrina za lepljenje podrazumeva pripremu povrina za lepljenje, mlazom peska ili brusnim papirom da bi se ostvarilo Ra=0.8 3.2m. Ove povrine je neophodno dobro oistiti i odmastiti, a lepljenje (dvokomponentni lepak sa dobrom zateznom i vrstoom na smicanje) izvesti pri propisanoj temperaturi. Mainska obrada funkcionalnih povrina. Zalepljene klizne trake su pogodne za mehaniku obradu rezanjem: glodanjem, bruenjem i tuiranjem. Pre ugradnje klizne trake bi trebalo da imaju kvalite obraene (funkcionalne) povrine Ra=0.2 0.8m. Nakon mainske obrade funkcionalnih, kliznih, povrina traka po potrebi se obrauju ljebovi za razlivanje ulja, po istim preporukama kao za voice metal/metal (DIN 1591).

S1.23 Osnovna svojstva traka od plastine mase za sisteme kliznog voenja

31

1.1.5 Zatita voica

1 3

6 5 4

1-teleskopski pokrivai, 2-Lamelasti pokrivai, 3-brisai voica, 4-harmonika pokrivai, 5- spiralno motana elsatina traka, 6-rolo pokrivai
S1.24 Primeri reenja mehanike zatite

Model R30 R40 R50 R60 R70 R80 R90

Prenik cevi D [mm] 30 40 50 60 70 80 90

Dmax [mm]

Veliina kuita CxC

Dmax = 1.4L T + D 2 + 4T

C > Dmax + 8mm

L ukupna duina trake; T debljina trake. Mere kuita CxC: 40x40; 50x50; 60x60; 70x70; 80x80; 90x90; 100x100; 120x120.

Pletivo

Prevlaka (strana 1)

Prevlaka (strana 2)

Debljine trake

Maksimalana temperatura kontakta [C ]

Temperatura okoline [C ]

Poliester

Neopren Hypalon 0.5 / 0.6 / 0.8 / 1.0 / 1.3 250 -20 do +120 Lim od nerajueg elika 0.2 / 0.3 / 0.4 1200 -250 do +400 S1.25 Rolo pokrivai voica sa brisaem i oprunim aktuatorom (izvor: MPC)

32

elastifini element: Poliuretan noseci lim: Cr Ni legirani celik Max radna temperatura 100C Otpomi na rastvarace, kiseline, vodu i mikrobe Standardni nain isporuke: profili duzine 500 mm

S1.26 Mere Standardnih profila brisaa voica

Preporueni nain privrivanja

Preporueni nain privrivanja

Model: ALUFLEX

- Letvice od anodizovanih Al profila - Spolji elementi od poliuretana - obezbeuje zatitu IP54 - laka izmenljivost pojedinih letvica

Model: AGS 1
- lanci od anodizovanih Al profila - nije potrebno bono voenje - laka izmenljivost pojedinih lanaka

S1.27 Lamelasti pokrivai za voice (izvor: Hennig)

33

1.2

KOTRLJAJNE VOICE

1.2.1 OSNOVNI MODEL KOTRLJANE VOICE

a) Geometrija kotrljajnih voica : Komponente spoljanje sile F j , j = x, y , z

( x F , y F , z F ) : Koordinate napadne take spoljanje sile R j , j = x , y , z : Redukovane komponente spoljanje sile M ij , i , j = x , y , z : Momenti redukcije komponenata spoljanje sile K i , i = 1,2,3,4 : Kolica, S ij , i , j = x , y , z : Raunska srednja kolica B i , i = 1,2,3,4 : Bona komponenta sile na kolicima K i Pi , i = 1,2,3,4 : Poprena komponenta sile na kolicima K i B ij , i , j = 1,2,3,4 : Bona komponenta sile na kolicima S ij Pij , i , j = 1,2,3,4 : Poprena komponenta sile na kolicima S ij v s : Brzina klizaa kolica, Q : Vuna sila. ( Q l , u sl ) : za smer u levo; ( Q d , u sd ) : za smer u desno QR : Redukovana vuna sila, z o = z F zQ ; y o = y F y Q : Pomone koordinate napadne take

b) Oznake veliina koje se pojavljuju u identifikaciji kotrljajnih voica

S1.28 Primer kotrljajnih voica sa inama

34

a)Model za identifikaciju optereenja kotrljajne voice

Reakcije Akcije
Rx Fx M yx M zx Ry

P1

Poprene sile P2 P3 0 z Fx o 2l 0 0
z Fy F 2b

P4

B1

Bone sile B2 B3 0 0
Fx yo 2l

B4

0
z Fx o 2l

0 z Fx o 2l 0 0
z Fy F 2b

0
z Fx o 2l

0 0
Fx yo 2l

0 0
Fx yo 2l Fx

0 0
yo 2l

0 0
z Fy F 2b

0 0
z Fy F 2b

Fy 4

Fy 4

Fy 4

Fy 4

Fy

M xy M zy Rz

0
Fy xF 2l Fy

0
xF 2l Fy

0
xF 2l

0
Fy xF 2l

Fz

Fz F F F z z z 0 0 0 4 4 4 4 y y y y M xz Fz F Fz F Fz F Fz F 0 0 0 2b 2b 2b 2b x x x x M yz Fz F Fz F 0 0 0 Fz F Fz F 2l 2l 2l 2l b) ema za identifikaciju kotrljajnih voica sa inama za jedno optereenje F(Fx,Fy,Fz) S1.29 Postavka identifikacije kotrljajnih voica sa inama

0
0 0

35

Procedura izbora kotrljajnih voica Izralunati sva ukupna optereenja FRi, i = 1,2,3,4 svih papua Ki po pravilukoje vai za odabrani tip voice. Uoiti najoptereeniju papuu I njeno ukupno optereenje FRmax. Primeniti kriterijum statike nosivosti za najoptereeniju papuu: FR max C o fs , gde je C o statika nosivost, a f s statiki stepen sigurnosti. Ako voica radi bez udara i vibracija fs je od 1 do 1.5, a od 2.5 do 7 ako udara I vibracija ima. Izraunati srednje optereenje papua FRO po pravilima koje propisuje proizvoa voice za vrstu promene optereenja i tip voice. Na primer, ako je promena optereenja stepenasta, onda je FRO = 3
3

1 L

F
j =1

j =n

3 Rj L j

, gde su L j hodovi voice pod teretom FRj . Vek papue je tada

C [N ] L 10 6 , gde je fw faktor optereenja. Istovremeno je L [h] = L 50 , gde je f F [N ] 2 60 H n w RO H [mm] - hod papua u jednom projektnom periodu, a n[min 1 ] - broj punih hodova H u jednom minutu. Faktor fw je od 11.2 za rad bez udara i vibracija sa brzinama ispod 0.25 m/s, do 2.03.5 za rad sa udarima i vibracijama na mainama ispod 2 m/s.

Primedbe: Procedura se odnosi na kotrljajne voice sa klizaima, sa po dve papue na jednoj ini i za rad na normalnim temperaturama. Formalno ispravna procedura podrazumeva da se izraunaju ukupna optereenja svih papua u svakoj etapi projektnog radnog dijagrama. Umesto toga, za potrebe uenja i bre izrade zadataka kotrljajna voica se optereuje maksimalnim optereenjem po projektnom radnom dijagramu i tada se proverava njena statika nosivost, ili se optereuje efektivnim optereenjem po projektnom radnom dijagramu I tada proverava njen vek. Oekuje se da voica nije optereena jako promenljivim optereenjem da bi ovo uproenje dalo zadovoljavajue rezultate.

36

T1.2-1 Mere i parametri kotrljajnog voenja (tip HSR)

Primer komponenata kotrljajnog voenja (tip HSR) sa obuhvaenom inom (Izvor THK Co., Ltd.)
Nazivna veliina HSR__
15A,15AM 20A,20AM 20LA,20LAM 25A,25AM 25LA,25LAM 30A,30AM 30LA,30LAM 35A,35AM 35LA,35LAM 45A 45LA 55A 55LA 65A 65LA 85A 85LA

Mere [mm] M
24 30 30 36 36 42 42 48 48 60 60 70 70 90 90 110 110

Mo noenja N
4.3 5 5 6 6 7 7 8 8 10 10 11 11 19 19 23 23

Masa mB mR [kg] [kg]

0.2 0.35 0.47 0.59 0.75 1.1 1.3 1.6 2.0 2.8 3.3 4.5 5.7 8.5 10.7 17.0 23.0 1.5 2.3 2.3 3.3 3.3 4.8 4.8 6.6 6.6 11.0 11.0 15.1 15.1 22.5 22.5 35.2 35.2

W
47 63 63 70 70 90 90 100 100 120 120 140 140 170 170 215 215

L
56.6 74 90 83.5 102.5 98 121 109.5 135 139 171 163 201 186 246 247 303

B
38 53 53 57 57 72 72 82 82 100 100 116 116 142 142 185 185

C
30 40 40 45 45 52 52 62 62 80 80 95 95 110 110 140 140

Sxl
M5x0.8x11 M6X10 M6X10 M8X16 M8X16 M10X18 M10X18 M10X21 M10X21 M12X15 M12X15 M14X17 M14X17 M16X23 M16X23 M20X30 M20X30

L1
38.8 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 80.4 105.8 98 129.8 118 156.1 147 206.5 178.6 236

T
7 10 10 10 10 10 10 13 13 14 14 15 15 23 23 30 30

T1
11 10 10 16 16 18 18 21 21 25 25 29 29 37 37 55 55

K
19.3 26 26 30.5 30.5 35 35 40.5 40.5 50 50 57 57 76 76 94 94

E
5.5 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 16 16 16 16

W1 0.0 W2 5
15 20 20 23 23 28 28 34 34 45 45 53 53 63 63 85 85 16 21.5 21.5 23.5 23.5 31 31 33 33 37.5 37.5 43.5 43.5 53.5 53.5 65 65

M1
15 18 18 22 22 26 26 29 29 38 38 44 44 53 53 65 65

d1 x d x h
4.5x7.5x5.3 6x9.5x8.5 6x9.5x8.5 7x11x9 7x11x9 9x14x12 9x14x12 9x14x12 9x14x12 14x20x17 14x20x17 16x23x20 16x23x20 18x26x22 18x26x22 24x35x28 24x35x28

C [kN]
8.33 13.8 21.3 19.9 27.2 28 37.3 37.3 50.2 60 80.4 88.5 119 141 192 210 282

C0 [kN]
13.5 23.8 31.8 34.4 45.9 46.8 62.5 61.1 81.5 95.6 127 137 183 215 286 310 412

60 20 60 20 60 20 60 20 60 20 80 20 80 20 80 20 80 20 105 22.5 105 22.5 120 30 120 30 150 35 150 35 180 45 180 40

mB -masa bloka, mR masa ine Slovo M, na kraju oznake ukazuje na izvoenje u kome se ina, blokovi i kuglice napravljeni od nerajueg elika (za rad u agresivnom okruenju)

T1.2-2 Standardne duine ina

HSR_ Ukupna duina ine [mm] 15 160,220,280,340,400,460,520,580,640,700,760,820,940,1000,1060, 1120,1180,1240,1360,1480,1600 20 220,280,340,400,460,520,580,640,700,760,820,940,1000,1060,1120, 1180,1240,1360,1480,1600,1720,1840,1960,2080,2200 25 220,280,340,400,460,520,580,640,700,760,820,940,1000,1060,1120,1180, 1240,1300,1360,1420,1480,1540,1600,1720,1840,1960,2080,2200,2320, 2440 30,35 280,360,440,520,600,680,760,840,920,1000,1080,1160,1240,1320,1360, 1400,1480,1560,1640,1720,1800,1880,1960,2040,2200,2360,2520,2680, 2840,3000 45 570,675,780,885,990,1095,1200,1305,1410,1515,1620,1725,1830, 1935,2040,2145,2250,2355,2460,2565,2670,2880,2985,3090 55 780,900,1020,1140,1260,1380,1500,1620,1740,1860,1980,2100, 2220,2340,2460,2580,2700,2820,2940,3060 65 1270,1570,2020,2620 85 1530,1890,2250,2610 100 1340,1760,2180,2600

T1.2-3 Izvoenje ina sa navojnim rupama

Naziv.vel. HSR 15 HSR 20 HSR 25 HSR 30 HSR 35 HSR 45 HSR 55 HSR 65 S1 M5x0.8 M6 M6 M8 M8 M12 M14 M20 l 8 10 12 15 17 24 24 30

37

T1.2-4 Preporuene mere naslona (mere u mm)

Nazivna veliina HSR 15 HSR 20 HSR 25 HSR 30 HSR 35 HSR 45 HSR 55 HSR 65 HSR 85 HSR 100 r1 (max.) 0,5 0,5 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5 2,0 r2 (max.) 0,5 0,5 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5 2,0 H1 3 3,5 5 5 6 8 10 10 12 16 H2 4 5 5 5 6 8 10 10 14 16 E 3,5 4 5,5 7 7,5 10 13 14 16 20,5

T1.2-5 Dozvoljena momentna optereenja Mdoz blokova

MY,MZ MY*,MZ* MY,MZ MY*,MZ* MX Nazivna MX Nazivna velicina [kNm] [kNm] veliina [kNm] [kNm] [kNm] [kNm] HSR 15A 0.10 0.07 0.37 HSR 45A 2.10 1.30 6.90 HSR 20 0.23 0.16 0.82 HSR 45L 2.80 2.10 10.9 HSR 20L 0.31 0.27 1.40 HSR 55 3.60 2.20 11.7 HSR 25 0.40 0.27 1.40 HSR 55L 4.80 3.70 18.8 HSR 25L 0.51 0.46 2.40 HSR 65 6.60 4.20 21.0 HSR 30 0.65 0.43 2.30 HSR 65L 8.90 7.20 35.8 HSR 30L 0.86 0.73 3.70 HSR 85 12.6 10.2 56.5 HSR 35 1.00 0.64 3.40 HSR 85L 16.7 12.4 65.3 HSR 35L 1.40 1.10 5.60 HSR 100 25.3 16.9 86.1 MY*,MZ* se odnose na sluaj blisko postavljenih blokova na istoj sini

Fe = P + B Fe - ekvivalentno optereenje

38

T1.2-6 Veliine radijalnog zazora izmeu blokova i ina [m]

Bez Sa lakim prednaprezanj prednaprezanj a em Oznaka C1 od do od do HSR 15 -4 +2 -12 -4 HSR 20 -5 +2 -14 -5 HSR 25 -6 +3 -16 -6 HSR 30 -7 +4 -19 -7 HSR 35 -8 +4 -22 -8 HSR 45 -10 +5 -25 -10 HSR 55 -12 +5 -29 -12 HSR 65 -14 +7 -32 -14 HSR 85 -16 +8 -36 -16 HSR 100 -19 +9 -42 -19 HSR 120 -21 +10 -47 -21 HSR 150 -23 +11 -51 -23 Nazivna veliina Sa srednjim prednaprezanjem C0 od -23 -26 -31 -35 -40 -46 -50 -56 -65 -73 -79 do -14 -16 -19 -22 -25 -29 -32 -36 -42 -47 -51

1.2.2 KOTRLJAJNA VOICA THK-HSR

T1.2.7 Klase tanosti HSR sistema [m]
Nazivnave liina Tolerancija [m] Tolerancija visine M, sklopa bloka i ine Tolerancija razlike visina M, izmeu blokova Tolerancija mere W2 Tolerancija razlike mere W2, izmeu blokova Tolerancija visine M, sklopa bloka i ine Tolerancija razlike visina M, izmeu blokova Tolerancija mere W2 Tolerancija razlike mere W2, izmeu blokova Tolerancija visine M, sklopa bloka i ine Tolerancija razlike visina M, izmeu blokova Tolerancija mere W2 Tolerancija razlike mere W2, izmeu blokova Tolerancija visine M, sklopa bloka i ine Tolerancija razlike visina M, izmeu blokova Tolerancija mere W2 N 0,1 0,02 0,1 0,02 0,1 0,02 0,1 0,03 0,1 0,03 0,1 0,03 0,1 0,03 0,1 Standard (klasa tanosti) H P SP 0 0 0,03 -0,03 -0,015 0,01 0,03 0,01 0,04 0,015 0,04 0,015 0,05 0,015 0,05 0,02 0,07 0,02 0,07 0,006 0 -0,03 0,006 0 -0,04 0,007 0 -0,04 0,007 0 -0,05 0,007 0 -0,05 0,01 0 -0,07 0,01 0 -0,07 0,004 0 -0,015 0,004 0 -0,02 0,005 0 -0,02 0,005 0 -0,03 0,005 0 -0,03 0,007 0 -0,05 0,007 0 -0,05 UP 0 -0,008 0,003 0 -0,008 0,003 0 -0,010 0,003 0 -0,01 0,003 0 -0,02 0,003 0 -0,02 0,005 0 -0,03 0,005 0 -0,03

HSR 15 HSR 20

HSR 25 HSR 30 HSR 35

HSR 45 HSR 55

HSR 65 HSR 85 HSR 100 HSR 120

Tolerancija razlike mere W2, 0,03 0,025 0,015 0,010 0,007 izmeu blokova N Normalno izvoenje, H-Izvoenje poviene preciznosti, P- Precizno izvoenje, SP- Super precizno izvoenje, UP-Ultraprecizno izvoenje

39

S1.30 Preporueni naini ugradnje ine i blokova na strani glavne i pratee voice

40