LAPLACEOVE TRANSFORMACIJE L{f(t)} = F ( s ) = e st f (t )dt

Inverzna Laplaceova transformacija: f (t ) = L ( F ( s )) = Definiramo Heavisideovu funkciju: Osnovna svojstva: 1. 2 3 4 5

st

F ( s )ds

0, t < 0 H (t ) = 1, t 0

Konstanta Linearnost Teorem slinosti Teorem pomaka Teorem o derivaciji slike

L{af (t )} = aF ( s) L{af + bg} = aF ( s) + bG( s),...a, b R 1 s L{ f (t )} = F t L e f (t ) = F ( s )

dn F ( s) ds n L{ f ' (t )} = sF ( s) f (0)
n n

{ L{ t

} f (t )} = (1)

Teorem o slici derivacije

[s

L f ( n ) (t ) = s n F ( s )
( n 1)

f (0) + s ( n 2) f ' (0) + + f ( n1) (0)

,t < a 0 g (t ) = = f (t a ), t > a = f (t a ) H (t a )
Transformacija integrala

L{g (t )} = G ( s ) = e as F ( s )

t F ( s) L f ( )d = s 0
f (t ) L = F (u )du t s

OSNOVNE LAPLACEOVE TRANFORMACIJE f(t) 1 H(t) 2 3 L{f(t)}=F(s) f(t) 10 11 L{f(t)}=F(s)

1 s 1 s

te t

1 ( s + ) 2 2 s (s 2 + 2 ) 2 s 2 2 (s 2 + 2 ) 2
(1) n dn ds n ( F ( s))

e t

t sin t
t cos t

sin t
cos t

s2 + 2
s s 2 + 2

12

13

t n f (t )

sht
6 7 8 9

2 s 2
s s 2
2

14

f1 () f 2 (t )d
0

F1 ( s) F2 ( s)
sY ( s ) y (0)

cht
e t sin t e t cost
tn

15 16 17 18

y y

( s ) 2 + 2 s ( s ) 2 + 2 n!
s n+1

s 2Y ( s ) sy (0) y (0)
1

(t )
(t a )

e as