Fleksijka ukrivgenost

Jir(xlax
7 (t + h) - F(t))
FU Krivelle F v Locki F(t) i k(t)
=Live
S/tth)-St n
He j s(t =

dolzima loka
↳
1 F(t)) krivule
n(t)
ys(t)
=

med F(0) in F(t)

j1f(x)(ax
&
s(t) =
=
(π(t)) meri hitrost
spreiiujanja
(F(t) xF(t))
k( + ) =

(F(t) 13 Kota
Aaugente Krivuljo
-
> wa
(F(t) xf(t))
F( + )
=

1 (F( +) )

Torzijska ukrivljerost
[( + ) - torzipka ukrivegesost F (t) absolution requesti
krivule v tocki
po

of
[( + )
=

lime kota B,
As
i kin je sprevemba binormale na
krivuljo ko

s >
-
0

dorzima krivulge pretece As

↓
[(t)
1B(t) /
,( = -

+(t) N
,
=

(F(t)) DEF
: .

Ba 1

>
F
-

- ↑
ce se binnormala vrti v smeri UK

-F -

ce se vrti neproti
I I in B imata is
to smart
1F(t) , (t) , (t))
[(t)
=

((t) x F(t)/2

?
Kaj je cananna
parametrizacija
Parametrizacija krivelp je
:
F(t) =

(x(t) ,
y( + ) ,
z (t) ,
t f[a b] ,

N
F z
(b)
F(a) m
R
· ·

(t)

a b
-

i
>
.

y
E
Dolima intervala ki
jo pretece + mi
mujeo usklajera dolimo
~
2

krively ki jo pretece (t)

je parametrizacija pri kateri

~

Normala
parametrizacija je dolzina intervala
, ki
ga protecte

parameter + enaka kot

je dolzima
krivele ki
pripada ten intervall