Professional Documents
Culture Documents
Kompleksna Novi
Kompleksna Novi
(a) ili sa
_
f(a)
_
.
Ako se uvedu polarne koordinate (slika 3.1), tada je
z a = (cos +i sin a) = cis .
Sada se izvod u pravcu moze denisati sa
f
(a) = lim
0+
f(a + cis ) f(a)
cis
pod uslovom da ova granicna vrednost postoji.
Slika 3.1
Denicija 2. Ako za kompleksnu funkciju f denisanu u oblasti G postoji konacna granicna vrednost
lim
za
a,zG
f(z) f(a)
z a
,
kaze se da funkcija f ima izvod u tacki a ili da je diferencijabilna u tacki a. Ovaj izvod oznacava se sa
f
(a).
4 kompleksna analiza
Primer 3.1. Za funkciju z f(z) = z imamo
f(z) f(a)
z a
=
z a
z a
=
(cos i sin)
(cos +i sin)
.
Ako 0+, ovaj kolicnik prirastaja ima granicnu vrednost
(cos i sin )
2
cis (2).
Dakle,
( z)
= cis (2),
tj. ovaj izvod u pravcu zavisi od u svakoj tacki z-ravni i prema tome, funkcija z z nema izvod ni u jednoj
tacki z-ravni.
Primer 3.2. Za funkciju z f(z) = z Re z je
f(z) f(a)
z a
=
z Re z a Re a
z a
Re a +a cos cis () ( 0+).
Ova granicna vrednost ne zavisi od samo ako je a = 0, ali iz ovog jos ne sleduje da funkcija ima izvod kada
z 0. Kako je
lim
z0
z Re z
z
= lim
z0
Re z = 0,
zakljucujemo da funkcija f zaista ima izvod u tacki z = 0.
Dakle, funkcija z z Re z ima izvod samo u tacki z = 0.
Izvod kompleksne funkcije f u proizvoljnoj tacki mozemo predstaviti pomocu granicne vrednosti
f
(z) = lim
z0
f(z + z) f(z)
z
,
ukoliko ova postoji, dakle, na potpuno isti nacin kao kod izvoda realne funkcije x f(x), s tim sto je
ovde z = x +iy.
4. Cauchy
2
-Riemannovi
3
uslovi
Iz zahteva diferencijabilnosti funkcije f(z) u tacki z proisticu veoma vazni uslovi za realni i imaginarni
deo te funkcije u okolini tacke (x, y). Ti uslovi su poznati kao Cauchy-Riemannovi uslovi (krace C-R
uslovi), koji ce biti formulisani u sledece dve teoreme.
Teorema 4.1 (Potrebni uslovi diferencijabilnosti). Da bi funkcija
z f(z) = u(x, y) +iv(x, y)
bila diferencijabilna u tacki z = x +iy = (x, y), potrebno je da u ovoj tacki postoje parcijalni izvodi
u
x
,
u
y
,
v
x
,
v
y
,
2
A. L. Cauchy (1789-1857), francuski matematicar, cita se Kosi.
3
B. Riemann (1826-1866), nemacki matematicar, cita se Riman.
cauchy-riemannovi uslovi 5
i da su ispunjeni Cauchy-Riemannovi uslovi
u
x
=
v
y
,
u
y
=
v
x
. (4.1)
Dokaz. Pretpostavimo da je f diferencijabilna funkcija u tacki z G. Tada granicna vrednost
f
(z) = lim
z0
f(z + z) f(z)
z
postoji, bez obzira na koji nacin tacka z + z ( G) tezi ka z kada z 0.
Prema deniciji izvoda imamo
f
(z) = lim
x0
y0
u(x + x, y + y) +iv(x + x, y + y) u(x, y) iv(x, y)
x +iy
. (4.2)
Kako f
duz poluprave
sa pocetnom tackom z koja zaklapa ugao = 0 sa pozitivnim
smerom x-ose, i 2
=0
= lim
x0
u(x + x, y) u(x, y)
x
+i lim
x0
v(x + x, y) v(x, y)
x
,
tj.
_
f(z)
_
=0
=
u
x
+i
v
x
. (4.3)
Po pravcu 2
=/2
= lim
y0
u(x, y + y) u(x, y)
iy
+i lim
y0
v(x, y + y) v(x, y)
iy
,
odakle je
_
f(z)
_
=/2
= i
u
y
+
v
y
. (4.4)
Izjednacavanjem (4.3) i (4.4) (jer na osnovu pretpostavke postoji izvod u tacki z) dobijamo
u
x
+i
v
x
=
v
y
i
u
y
.
Odavde sleduju relacije (4.1).
6 kompleksna analiza
Uslovi dati u teoremi 4.1 su samo potrebni, ali ne i dovoljni. U sledecoj teoremi se pokazuje da su
Cauchy-Riemannovi islovi dovoljni uz dopunski uslov da su funkcije (x, y) u(x, y) i (x, y) v(x, y),
diferencijabilne u tacki (x, y). Drugim recima, dokazacemo sledece:
Teorema 4.2 (Dovoljni uslovi diferencijabilnosti). Ako su funkcije u(x, y) i v(x, y) difer-
encijabilne u tacki (x, y) i zadovoljavaju Cauchy-Riemannove uslove (4.1), tada je funkcija f(z) =
u(x, y) +iv(x, y) diferencijabilna u tacki z = x +iy.
Vodeci racuna o C-R uslovima, izvod f
(z) =
u
x
+i
v
x
=
v
y
i
u
y
=
u
x
i
u
y
=
v
y
+
v
x
.
C-R uslovi (4.1) se koriste pri ispitivanju razlicitih svojstava diferencijabilnih kompleksnih funkcija.
5. Analiticke funkcije
Denicija 1. Kaze se da je kompleksna funkcija z f(z) analiticka u tacki a ako je ona diferencija-
bilna u nekoj okolini tacke a.
Denicija 2. Kompleksna funkcija z f(z) je analiticka u jednoj oblasti ako je analiticka u svakoj
tacki ove oblasti.
Primer 5.1. Na osnovu Primera 3.2 sledi da je funkcija z z Re z diferencijabilna u tacki z = 0, ali nije
u toj tacki analiticka.
Denicija 3. Funkcija koja je analiticka u svim tackama konacne ravni (dakle, svuda izuzev u )
naziva se cela funkcija.
Cele funkcije su, na primer, funkcije e
z
, sin z, cos z. Funkcija f(z) =
z
(z 1)(z + 3)
2
nije analiticka
samo u tackama z = 1 i z = 3, koje nazivamo polovima funkcije. Za takvu funkciju kazemo da je
meromorfna (videti odeljak 12).
Za analiticke funkcije vaze sva pravila diferenciranja kao za funkcije realne promenljive, sto znaci da
vazi ista tablica izvoda, kao i pratece teoreme.
Denicija 4. Realna funkcija (x, y) U(x, y) zove se harmonijska u oblasti G ako su za svako
(x, y) G parcijalni izvodi
2
U
x
2
i
2
U
y
2
neprekidni i ako je
2
U
x
2
+
2
U
y
2
= 0. (5.1)
Jednacina (5.1) zove se Laplaceova parcijalna jednacina sa dve promenljive. Resenja jednacine (5.1)
zovu se potencijalne funkcije ili logaritamski potencijali.
Jedno partikularno resenje jednacine (5.1) je
U(x, y) = log
1
_
(x a)
2
+ (y b)
2
,
gde su a i b proizvoljne realne konstante.
elementarne funkcije 7
Teorema 5.1. Ako je funkcija z f(z) = u(x, y) + iv(x, y) analiticka u oblasti G, funkcije u i v su
harmonijske u istoj oblasti.
Dokaz. Koristicemo (bez dokaza) cinjenicu da su izvodi analiticke funkcije u tacki, takode analiticke
funkcije u istoj tacki.
Neka je funkcija z f(z) = u(x, y) +iv(x, y) analiticka u tacki z. Njen izvod
f
(z) =
u
x
+i
v
x
, tj. f
(z) =
v
y
i
u
y
je takode analiticka funkcija u istoj tacki, kao sto je navedeno.
Drugi izvod f
(z) =
2
u
x
2
+i
2
v
x
2
, (5.2)
f
(z) =
2
u
y
2
i
2
v
y
2
. (5.3)
Kako su izvodi f
, f
2
u
x
2
+
2
u
y
2
= 0 i
2
v
x
2
+
2
v
y
2
= 0,
tj. u i v su resenja iste Laplaceove parcijalne jednacine (5.1). Ovim je zavrsen dokaz teoreme 5.1.
6. Elementarne funkcije
U ovom odeljku razmatramo neke elementarne kompleksne funkcije.
1
= nz
n1
. Linearna kombinacija stepena 1, z, z
2
, . . . , z
n
je kompleksni polinom
P(z) = a
0
z
n
+a
1
z
n1
+ +a
n1
z +a
n
i on je takode analiticka funkcija za svako z.
Ako su P i Q polinomi po z, funkcija f odredena sa f(z) = P(z)/Q(z), naziva se racionalna funkcija.
Ona je analiticka za svako z osim za vrednosti za koje je Q(z) = 0, tj. za polove racionalne funkcije f.
2
Koren. Za z = e
i
= 0, jednacina w
n
= z (n N) ima po w tacno n razlicitih korena odredenih
formulom
w
k
=
1/n
_
cos
+ 2k
n
+i sin
+ 2k
n
_
(k = 0, 1, . . . , n 1).
Ako z opisuje jednu konturu , svaki od korena w
k
menja se neprekidno.
Zbog jednostavnosti, posmatrajmo slucaj kada je kontura kruznica. Razlikovacemo tri slucaja koja
su prikazana na slici 6.1 u specijalnom slucaju za n = 3 :
a) 0 ext
Kada tacka z opise kruznicu , svaki od korena w
0
, w
1
, . . . , w
n1
opise takode zatvorenu konturu:
0
,
1
, . . . ,
n1
. Ove konture imaju isti oblik, ne seku se i njihove ose koje prolaze kroz koordinatni
8 kompleksna analiza
pocetak pomerene su medusobno za ugao 2/n (videti sliku 6.1a za n = 3). Neprekidne funkcije
w
0
, w
1
, . . . , w
n1
nazivaju se grane ,,multiformne funkcije z z
1/n
.
b) 0 int
Kada z opise u pozitivnom smislu kruznicu , argument ima vrednost + 2. Kada tacka z opise
k puta uocenu konturu, argument uzima vrednost + 2k. Krajnja vrednost korena w
k
jednaka je
pocetnoj vrednosti korena w
k+1
, sto znaci da konture koje opisu tacke w
0
, w
1
, . . . , w
n1
obrazuju jednu
jedinstvenu zatvorenu konturu (slika 6.1b, n = 3). Tacka z = 0 u kojoj kao da se sjedinjuju sve grane
multiformne funkcije z z
1/n
zove se tacka granjanja ili algebarski kriticki singularitet.
c) 0
Ovo je granicni slucaj prethodno opisanog slucaja. Sve grane se sjedinjuju u koordinatnom pocetku
obrazujuci ,,listove istog oblika i pomerene medusobno za ugao 2/n (slika 6.1c, n = 3).
Slika 6.1 Grane korenske funkcije z z
1/3
3
Eksponencijalna funkcija z e
z
denise se granicnom vrednoscu
e
z
= lim
n+
_
1 +
z
n
_
n
.
Za niz z
n
=
_
1 +
z
n
_
n
(n N, z = x +iy) dokazuje se
lim
n+
|z
n
| = lim
n+
_
_
1 +
x
n
_
2
+
y
2
n
2
_
n/2
= exp
_
lim
n+
n
2
log
_
_
1 +
x
n
_
2
+
y
2
n
2
__
= e
x
i
lim
n+
arg z
n
= lim
n+
narctan
y/n
1 +x/n
= y.
Na osnovu ovog je
e
z
= e
x+iy
= e
x
e
iy
= e
x
(cos y +i sin y). (6.1)
elementarne funkcije 9
Koristeci (6.1) moze se dokazati sledeca teorema:
Teorema 6.1. Funkcija z e
z
ima sledece osobine:
1
Funkcija z e
z
ima izvod (e
z
)
= e
z
i analiticka je za svako z;
2
Funkcija z e
z
se ne anulira ni za jedno z C;
4
Funkcija z e
z
je prosto periodicna sa osnovnim periodom 2i.
Osobine iz teoreme 6.1 lako se dokazuju koriscenjem relacije (6.1).
4
= cos z, (cos z)
= sin z, (tan z)
=
1
cos
2
z
,
(sinh z)
= cosh z, (cosh z)
= sinh z, (tanh z)
=
1
cosh
2
z
,
5
=
1
z
.
Svaka grana funkcije z Log z u slucaju domena koji ne sadrzi tacku z = 0 je analiticka funkcija u ovom
domenu.
6
= e
Log z
.
Ako je = +i ( i realni brojevi) i z = e
i
, tada je
z
= e
(+i)
_
log +i(+2k)
_
= e
log (+2k)
e
i[(+2k)+ log ]
(k Z).
Glavna vrednost multiformne funkcije z z
ako nije
racionalan broj.
Primer 6.1. Izracunati u kompleksnom podrucju: a) i
i
; b) 2
1+i
; c) 1
2
; d) 2
2
.
a) i
i
= e
iLog i
= e
i(
i
2
+2ki)
= e
2
2k
(k Z).
Dakle, sve vrednosti izraza i
i
su realne. Glavna vrednost od i
i
je e
/2
.
b) 2
1+i
= e
(1+i)Log 2
= e
(1+i)(log 2+2ki)
= e
log 22k
e
i(log 2+2k)
= e
log 22k
_
cos(log 2) +i sin(log 2)
_
.
konformno preslikavanje 11
c) 1
2
= e
2Log 1
= e
i2k
2
= cos(2k
2) +i sin(2k
Inverzne trigonometrijske funkcije denisu se na isti nacina kao u slucaju funkcija realne
promenljive.
Izvedimo, na primer, inverznu sinusnu funkciju. Resenje po w jednacine
z = sin w, tj. z =
e
iw
e
iw
2i
zovemo arkus sinus i obelezavamo sa Arcsinz. Ako u drugu jednakost uvedemo smenu e
iw
= t,
dobijamo kvadratnu jednacinu t
2
2izt 1 = 0, iz koje nalazimo e
iw
= iz
1 z
2
, odakle je
Arcsin z = iLog
_
iz
_
1 z
2
_
.
Na ovaj nacin funkciju z Arcsinz sveli smo na logaritamsku funkciju. To znaci da ova inverzna funkcija
ima beskonacno mnogo grana.
Istim postupkom dobijamo inverzne trigonometrijske funkcije:
Arccos z = iLog
_
z
_
z
2
1
_
,
Arctan z =
i
2
Log
1 +iz
1 iz
.
U oznacavanju ovih inverznih kompleksnih funkcija koristi se kao prvo slovo veliko A, slicno kao i kod
funkcije Log, da bismo naglasili da ove funkcije imaju beskonacan broj grana.
Inverzne hiperbolicke funkcije se denisu na potpuno isti nacin kao inverzne trigonometrijske funkcije.
Primer 6.2. Resimo jednacinu sin z = 2. Jasno je da ova jednacina nema smisla u realnom domenu, te
postavljena jednacina nema realnih korena. Primenjujuci formulu za Arcsin z direktno dobijamo
z = Arcsin 2 = iLog (5i
_
1 5
2
_
= iLog (5i 2i
6
_
= iLog
_
(5 2
6)e
i(/2+2k)
_
=
2
+ 2k i
_
log(5 2
6)
_
.
7. Konformno preslikavanje
Geometrijska predstava analiticke funkcije u smislu predstave krive y = f(x) u realnom podrucju ne
postoji. Medutim, ako se funkcija
x +iy = z w = f(z) = u(x, y) +iv(x, y)
12 kompleksna analiza
denise kao preslikavanje tacaka iz oblasti D
z
, koja pripada z-ravni, u oblast D
w
, koja pripada w-ravni,
tada se geometrijska predstava moze dati pomocu preslikavanja.
Neka se tacka a iz z-ravni transformacijom w = f(z) preslikava u tacku f(a). Pored toga, neka se luk
l, kome pripada tacka a, preslika na luk L. Pretpostavimo da analiticka funkcija f ima u tacki a konacan
izvod i da je f
(a). (7.1)
Da bismo dali geometrijsko tumacenje ovog izvoda, posmatracemo njegov modul i argument. Iz (7.1) je
lim
za
f(z) f(a)
z a
= lim
za
|f(z) f(a)|
|z a|
= |f
(a)|.
Odavde je
|f
(a)|
|f(z) f(a)|
|z a|.
(7.2)
Slika 7.1
Na osnovu ovakve predstave, zakljucujemo da je modul izvoda jednak kolicniku (ili odnosu) duzina
tetiva |f(z) f(a)| i |z a| i to u granicnom slucaju kada z a. Zbog toga se |f
(a)
= lim
za
arg
_
f(z) f(a)
_
lim
za
arg (z a) = .
(7.3)
Ovoi je geometrijska predstava argumenta prvog izvoda.
Posmatrajmo u ravni z dva glatka luka l
1
i l
2
koji se seku u tacki a i dva preslikana luka L
1
i L
2
u
w-ravni koji se seku u tacki f(a). Primenom jednakosti (7.3) dobijamo
1
= arg f
(a),
2
2
= arg f
(a),
odakle je
1
=
2
1
.
konformno preslikavanje 13
Slika 7.2
Ovim smo dokazali sledecu teoremu:
Teorema 7.1. Preslikavanje pomocu analiticke funkcije z f(z) ima osobinu da zadrzava uglove po
velicini i smeru u svakoj tacki u kojoj je f
(z) = 0.
Na osnovu prethodnog mozemo zakljuciti da svako preslikavanje koje se vrsi pomocu jedne analiticke
funkcije f ima osobine:
1
Pomocu transformacije (7.4) sve tacke konacne z-ravni preslikavaju se na tacke konacne w-ravni;
tacka z =
d
c
preslikava se u tacku w = ;
2
Pomocu transformacije (7.5) sve tacke konacne w-ravni preslikavaju se na tacke konacne z-ravni;
tacka w =
a
c
preslikava se u tacku z = .
Na osnovu izlozenog zakljucujemo da je bilinearnom transformacijom (7.4) izmedu prosirene z-ravni i
prosirene w-ravni uspostavljena biunivoka korespondencija.
Moze se dokazati sledece tvrdenje:
Teorema 7.2. Bilinearnom transformacijom (7.4) krugovi i prave z-ravni preslikavaju se u krugove i
prave w-ravni. Pri tome, krug se moze preslikati u pravu i obrnuto.
Bez dokaza navodimo da se krug |z z
0
| = r iz z-ravni preslikava pomocu (7.4) u pravu ako ovaj krug
prolazi kroz tacku d/c, tj. kroz pol bilinearne transformacije (7.4) (videti sledeci primer).
Primer 7.1. Pomocu bilinearne transformacije w =
z + 1
z 1
krug |z 2| = 1 preslikava se u pravu jer ovaj
krug prolazi kroz tacku z = 1 koja predstavlja pol bilinearne transformacije. Tacka z = 3 koja pripada krugu
preslikava se u tacku w(3) = (3 + 1)/(3 1) = 2. Tangenta na krug u tacki z = 3 gradi prav ugao sa realnom
osom, tako da na osnovu osobine o nepromenljivosti uglova pri konformnom preslikavanju prava u w-ravni je
upravna na realnu osu i prolazi kroz tacku w = 2. Prema tome, dati krug se preslikava na pravu Re z = 2, sto
je prikazano na slici 7.3.
Slika 7.3
Primer 7.2. Transformacijom z w(z) =
i z
i +z
preslikati oblast {z | Re z 0 Imz 0} (prvi
kvadrant).
Iz date transformacije resavanjem po z nalazimo
z = i
w 1
w + 1
, (7.6)
odakle je
Re z =
1
2
(z + z) =
1
2
_
i
w 1
w + 1
+i
w 1
w + 1
_
=
2Imw
w w +w + w + 1
.
konformno preslikavanje 15
Odavde je Re z 0
Imw
w w +w + w + 1
0 Imw 0 jer za w = 1 vazi w w + w + w + 1 =
(w + 1)( w + 1) = |w + 1|
2
> 0. Dalje, iz (7.6) imamo
Imz =
1
2i
(z z) =
1
2i
_
i
w 1
w + 1
i
w 1
w + 1
_
=
w w 1
w w +w + w + 1
.
Prema tome, Imz 0 (w w 1) 0 |w| 1.
Dakle, transformacija w = (i z)/(i +z) preslikava datu oblast na poludisk {w| |w| 1Imw 0}, videti
sliku 7.4.
Slika 7.4
Neki va
zni slu
Preslikavanje z w(z) = z
2
Neka je z = e
i
. Kako je z z
2
= (e
i
)
2
=
2
e
i2
, zakljucujemo da se jedna tacka z-ravni preslikava
u tacku w-ravni ciji je modul jednak kvadratu modula originala i argument je dva puta veci. Na primer,
isecak kruga |z| = ciji je centralni ugao preslikava se u kruzni isecak poluprecnika
2
sa centralnim
uglom 2 (0 ), kao sto je prikazano na slici 7.5a.
Slika 7.5 Preslikavanje funkcijom w = z
2
16 kompleksna analiza
Mreza koordinatnih linija x = p i y = q (p, q = 0 realni brojevi) preslikava se u dve familije ortogonalnih
parabola (slika 7.5b.). Kako je w = u +iv = z
2
= (z +iy)
2
= x
2
y
2
+i2xy, imamo
u = x
2
y
2
, v = 2xy.
Eliminacijom x iz sistema u = x
2
q
2
, v = 2xq i y iz sistema u = p
2
y
2
, v = 2py, dobijamo jednacine
familija ortogonalnih parabola
u = p
2
v
2
4p
2
, u =
v
2
4q
2
q
2
.
Preslikavanje z w(z) = e
z
Kako je
w = |w|e
iarg w
= e
z
= e
x+iy
= e
x
e
iy
,
nalazimo da je
|w| = = e
x
i arg w = y.
Zbog toga se traka {z| < x < +, 0 < y < } preslikava u poluravan v = Imw > 0, jer se arg w = y
menja od 0 do , dok se |w| = e
x
menja od 0 do + (slika 7.7a).
Pri preslikavanju jedne polovine ove pruge za koju je x < 0, imamo da se arg w = y opet menja od 0
do , a |w| = e
x
od 0 do 1. Na taj nacin dobija se oblast
{w||w| < 1, Imw > 0},
tj. jedinicni polukrug u gornjoj poluravni (slika 7.7b).
Pravougaonik JKLM sa slike 7.7c preslikava se u oblast koja se nalazi izmedu dva koncentricna
polukruga. S obzirom da je tacka J u oblasti x < 0, poluprecnik manjeg polukruga manji je od 1, dok je
poluprecnik veceg polukruga veci od 1 jer je tacka K u poluravni x > 0.
Slika 7.7 Preslikavanje z e
z
18 kompleksna analiza
8. Kompleksna integracija
Denicija 1. Ako su u i v R-integrabilne funkcije realne promenljive t na segmentu [a, b] (integrabil-
nost u Riemannovom smislu), integral funkcije t f(t) = u(t)+iv(t) u granicama od do (, [a, b])
je
f(t)dt =
u(t)dt +i
v(t)dt. (8.1)
Za funkciju f kazemo da je R-integrabilna.
Navodimo neke osobine R-integrabilne funkcije:
1
f(t)dt =
_
f(t)dt.
2
f(t)dt =
_
_
n
k=1
f
k
(t)
_
dt =
n
k=1
_
f
k
(t)dt.
4
_
b
a
f(t)dt
_
b
a
|f(t)|dt (a < b).
5
Ako je t f(t) = u(t) +iv(t) R-integrabilna funkcija na segmentu [a, b], isti je slucaj sa
funkcijom
t |f(t)| =
_
u(t)
2
+v(t)
2
.
Denicija 2. Neka je f kompleksna funkcija kompleksne promenljive z i glatka kriva cija je
jednacina z = z(t) = x(t) +iy(t) (a t b). Neka je funkcija f denisana i neprekidna na . Tada je
_
f(z)dz =
b
_
a
f
_
z(t)
_
z
(t)dt (8.2)
i
_
|f(z)||dz| =
b
_
a
|f
_
z(t)
_
||z
(t)|dt. (8.3)
Integral (8.2) moze se razloziti na realni i imaginarni deo na sledeci nacin:
_
f(z)dz =
_
_
u(x, y) +iv(x, y)
_
dz =
_
f(z)dz =
_
f(z)dz.
2
f(z)dz =
_
_
n
k=1
f
k
(z)
_
dz =
n
k=1
_
f
k
(z)dz.
4
f(z)dz =
r
k=1
_
k
f(z)dz ( =
r
_
k=1
k
).
5
f(z)dz
|f(z)||dz| (Darbouxova
5
nejednakost).
Dokazimo Darbouxovu nejednakost 5
. Primenom osobine 4
f(z)dz
b
_
a
f
_
z(t)
_
z
(t)dt
b
_
a
|f
_
z(t)
_
z
(t)|dt =
b
_
a
|f
_
z(t)
_
||z
(t)|dt =
_
|f(z)||dz|.
Ako je max
z
|f(z)| = M (M pozitivna konstanta), tada iz 5
sleduje
f(z)dz
M
_
|dz| = ML,
gde je L duzina luka krive .
Primer 8.1. Smenom z a = re
it
(dz = rie
it
dt) imamo
J =
_
|za|=r
1
z a
dz =
2
_
0
rie
it
re
it
dt =
2
_
0
idt = 2i.
Navedenom smenom integral
_
|za|=r
(z a)
n
dz (n ceo broj = 1),
postaje
2
_
0
ir
n+1
e
i(n+1)t
dt =
_
ir
n+1
i(n + 1)
e
i(n+1)t
_
2
0
= 0.
Primer 8.2. Izracunati
_
C
zdz od z = 0 do z = 4 + 2i duz krive C date pomocu z = z(t) = t
2
+it.
Dati integral je jednak
_
C
(x iy)(dx +idy) =
_
C
xdx +ydy +i
_
C
xdy ydx.
Parametarske jednacine krive C su x = x(t) = t
2
, y = y(t) = t za t [0, 2]. Tada linijski integral postaje
2
_
t=0
_
t
2
(2tdt) +tdt
+i
2
_
t=0
_
t
2
dt t(2tdt)
=
2
_
0
(2t
3
+t)dt +i
2
_
0
(t
2
)dt = 10
8i
3
.
5
G. Darboux (1842-1917), francuski matematicar, cita se Darbu.
20 kompleksna analiza
9. Cauchy-Goursatova teorema
Integrali analitickih funkcija imaju svojstva integrala totalnog diferencijala. Cauchy je 1825. for-
mulisao sledecu teoremu:
Teorema 9.1 (Osnovna Cauchyeva teorema). Ako je f analiticka funkcija u jednostruko poveza-
noj oblasti G, i ako je njen prvi izvod f
neprekidan u G, tada je
_
f(z)dz = 0,
gde je ( G) zatvorena kontura.
Dokaz. Ako na integrale koji se pojavljuju na desnoj strani formule (8.4) primenimo Green
6
-
Riemannovu formulu
_
_
P(x, y)dx +Q(x, y)dy
_
=
__
int
_
Q(x, y)
x
P(x, y)
y
_
dxdy,
dobijamo
_
f(z)dz =
__
G
_
v
x
v
y
_
dxdy +i
__
G
_
u
x
v
y
_
dxdy.
(G je oblast ogranicena konturom ). Primenom Cauchy-Riemannovih uslova na podintegralne funkcije
vidimo da su oba integala na desnoj strani jednaka nuli, pa je
_
f(z)dz = 0.
U Cauchyevom dokazu ove teoreme bitna je pretpostavka o neprekidnosti izvoda funkcije f (da bi
Green-Riemannova formula mogla da se primeni). Medutim, francuski matematicar Goursat dokazao
je 1884. godine da ova teorema vazi pod slabijim ogranicenjima za funkciju f. Naime, dovoljno je
pretpostaviti da je funkcija f analiticka u jednostruko povezanoj oblasti G.
Cauchyeva teorema, uz izmene koje je dao Goursat, obicno se naziva Cauchy-Goursatova teo-
rema.
Cauchy-Goursatova teorema moze se primeniti na visestruko povezanu oblast G. Granica oblasti G
je tada slozena kontura
=
+
0
n
.
Ona se sastoji od spoljne zatvorene konture
0
po kojoj se tacka krece u pozitivnom smislu i od unutrasnih
zatvorenih kontura
1
, . . . ,
n
po kojima se tacka krece u suprotnom smislu. Drugim recima, kada se
tacka krece po , oblast G ostaje sleva.
U cilju ilustracije posmatajmo dvostruko povezanu oblast prikazanu na slici 9.1. Pomocu duzi ab i cd
dvostruko povezana oblast moze se podeliti na dve jednostruko povezane oblasti: kontura jedne od njih
je K
1
= adcba, a druge K
2
= dabcd.
6
G. Green (1793-1841), engleski matematicar, cita se Grin.
cauchy-goursatova teorema 21
Slika 9.1
Na osnovu Cauchy-Goursatove teoreme je
_
K
1
f(z)dz = 0,
_
K
2
f(z)dz = 0.
Odavde izlazi
_
K
1
+
_
K
2
= 0 tako da jedno za drugim imamo
_
ad
+
_
dc
+
_
cb
+
_
ba
+
_
da
+
_
ab
+
_
bc
+
_
cd
= 0,
_
+
0
f(z)dz +
_
1
f(z)dz = 0,
_
+
0
f(z)dz =
_
+
1
f(z)dz. (9.1)
U slucaju trostruko povezane oblasti imamo
_
+
0
f(z)dz =
_
+
1
f(z)dz +
_
+
2
f(z)dz.
Produzujuci tako, dolazi se do sledece teoreme:
Teorema 9.3 (Stav o ekvivalenciji putanja). Ako je f funkcija denisana u oblasti
0
int
0
i
analiticka u (n + 1)-struko povezanoj oblasti G, tada je
_
f(z)dz = 0, tj.
_
0
f(z)dz =
n
k=1
_
k
f(z)dz.
Formula (9.1) omogucava izracunavanje nekih integrala izborom pogodne konture. Tako u primeru
5.5 vrednost integrala ce biti ista ako se mesto kruga uzme proizvoljna kontura koja obuhvata tacku a.
Navedena formula kao i teorema 9.3 bice primenjeni u daljem izlaganju.
22 kompleksna analiza
10. Cauchyeva integralna formula
Sada cemo izloziti jedan fundametalan rezultat u teoriji analitickih funkcija do koga je dosao Cauchy.
Teorema 10.1. Neka je f analiticka funkcija na zatvorenoj deo po deo glatkoj krivoj kao i u oblasti
G = int . Tada za proizvoljnu tacku z G vazi
f(z) =
1
2i
_
f()d
z
. (10.1)
Dokaz. Uocimo pomocnu funkciju
g() =
f() f(z)
z
.
Ova funkcija je analiticka unutar konture osim u tacki z. Primetimo da je
lim
z
f() f(z)
z
= f
(z),
tj, g(z) = f
(z). Prema ovome, funkcija g() je neprekidna pa i ogranicena funkcija, tj. vazi |g()| < K,
gde je K pozitivna konstanta.
Neka je krug poluprecnika sa centrom u tacki z, koji lezi unutar konture (slika 10.1).
Slika 10.1
Na osnovu Stava o ekvivalenciji putanja (teorema 9.3), imamo
_
g()d =
_
g()d. (10.2)
Odavde zakljucujemo da integral
_
g()d
< 2K.
taylorov i laurentov red 23
Prema tome, integral na desnoj strani u (10.2) moze imati proizvoljno malu vrednost ako je dovoljno
malo. S druge strane, ovaj integral ne zavisi od . Prema tome, mora biti
_
g()d = 0,
odnosno
_
f() f(z)
z
d = 0,
ili
_
f()d
z
f(z)
_
d
z
= 0. (10.3)
Kako je (videti primer 8.1)
_
d
z
=
_
d
z
= 2i,
iz (10.3) dobijamo formulu (10.1)
Formula (10.1) se zove osnovna Cauchyeva integralna formula, a desna strana ove formule
Cauchyev integral. Iz Cauchyeve formule (10.1) sledi da su vrednosti analiticke funkcije unutar konture
potpuno denisane vrednostima te funkcije na konturi .
Ako je funkcija f analiticka u nekoj oblasti G, tada je prema samoj deniciji ona diferencijabilna u
toj oblasti (ima prvi izvod). Sada cemo utvrditi da takva funkcija ima izvode proizvoljnog reda. Kao sto
je poznato, za realne funkcije ovo ne mora da vazi.
Teorema 10.2. Neka je f analiticka funkcija na zatvorenoj deo po deo glatkoj krivoj kao i u oblasti
G = int . Tada za proizvoljnu tacku z G vazi
f
(n)
(z) =
n!
2i
_
f()d
( z)
n+1
. (10.4)
11. Taylorov
7
i Laurentov
8
red
Taylorov red
Neka je f analiticka funkcija unutar kruga K = {z : |z z
0
| < R} (R moze biti i +) i neka je
r = |z z
0
| (slika 11.1).
Slika 11.1
7
B. Taylor (1685-1731), engleski matematicar, cita se Tejlor.
8
P. A. Laurent (1813-1854), francuski matematicar, cita se Loran
24 kompleksna analiza
Bez dokaza dajemo sledece tvrdenje:
Teorema 11.1. Svaka kompleksna funkcija f, analiticka u tacki z = z
0
, moze se razviti u stepeni red
f(z) = A
0
+A
1
(z z
0
) +A
2
(z z
0
)
2
+ , A
k
=
1
2i
_
f()d
( z
0
)
k+1
(11.1)
konvergentan u kruznom disku sa centrom u z
0
i poluprecnikom < |b z
0
|, gde je b singularitet funkcije
f najblizi tacki a.
Red (11.1) naziva se Taylorov red funkcije f u tacki z
0
.
Moze se dokazati da je, pod uslovima u teoremi 11.1, razlaganje jedinstveno.
Vazi i sledeca teorema:
Teorema 11.2. Funkcija f je analiticka u tacki z
0
ako i samo ako se u nekoj okolini te tacke moze
razviti u Taylorov red.
Teorema 11.2 cesto se uzima kao denicija analiticnosti funkcije.
Laurentov red
Teorema 11.3. Neka je funkcija f analiticka u prstenu
R
1
< |z z
0
| < R
2
(R
1
0, R
2
+).
Tada unutar tog prstena vazi razvoj
f(z) =
+
n=
A
n
(z z
0
)
n
,
pri cemu je
A
n
=
1
2i
_
f()
( z
0
)
n+1
d,
gde je krug | z
0
| = r (R
1
< r < R
2
).
Ovaj red se zove Laurentov red.
Denicija 1. Red
+
n=0
A
n
(z a)
n
zove se pravilni deo, a
n=1
A
n
(z a)
n
glavni deo Laurentovog
reda.
Primer 11.1. Funkciju z (z + 1)e
1/z
razviti u Laurentov red u okolini tacke z = 0.
Koristeci razvoj eksponencijalne funkcije u Taylorov red, dobijamo
(z + 1)e
1/z
= (z + 1)
_
1 +
1
z
+
1
2!z
2
+
1
3!z
3
+
_
= z + 2 +
+
k=1
_
1
k!
+
1
(k + 1)!
_
z
k
.
izolovani singulariteti 25
Primer 11.2. U okolini tacke z = 2 razvoj funkcije z f(z) =
1
(z 2)(z 3)
glasi
f(z) =
1
z 2
1
z 3
=
1
z 2
1
1 (z 2)
=
1
z 2
_
1 + (z 2) + (z 2)
2
+ (z 2)
3
+
_
=
1
z 2
1 (z 2) (z 2)
2
.
Ovaj red je konvergentan u disku |z 2| < 1.
12. Izolovani singulariteti
Tacka a u kojoj funkcija f nije analiticka naziva se singularitet te funkcije. Ako je tacka a singularitet
funkcije f i postoji okolina tacke a u kojoj nema drugih singulariteta, onda se tacka a naziva izolovani
singularitet funkcije f(z). U samoj tacki a funkcija moze biti i nedenisana.
Funkcija f moze se razviti u Laurentov red:
f(z) =
+
n=
A
n
(z a)
n
, (12.1)
koji konvergira u prstenu 0 < |z a| < r.
Moguca su tri razlicita slucaja:
1. Laurentov red (12.1) ne sadrzi clanove sa negativnim stepenima od (z a). U ovom slucaju tacka
a se zove prividni singularitet, ili otklonjiv singularitet funkcije f.
2. Laurentov red (12.1) sadrzi konacan broj clanova sa negativnim stepenima. U ovom slucaju tacka
a se zove pol funkcije f(z).
3. Laurentov red (12.1) sadrzi beskonacno mnogo clanova sa negativnim stepenima. U ovom slucaju
tacka a se zove esencijalni singularitet funkcije f(z).
Pojam izolovanih singulariteta u literaturi se cesto uvodi i pomocu sledecih ekvivalentnih denicija:
Tacka z = a je otklonjiv ili prividni singularitet ako je lim
za
f(z) konacan broj, a funkcija nije
denisana u tacki a. Da bismo odstranili takav singularitet dovoljno je dodenisati funkciju f uzimajuci
da je f(a) = A
0
.
Kaze se da je z = a pol reda m funkcije f ako je lim
za
f(z) = . Tada se funkcija f moze predstaviti
u obliku
f(z) =
(z)
(z a)
m
,
gde je (z) = A
m
+A
m+1
(z a) + +A
0
(z a)
m
+ analiticka funkcija u okolini tacke a
Tacka z = a je esencijalni singularitet ako lim
za
f(z) ne postoji.
Primer 12.1. Funkcija z
sin z
z
nije denisana u tacki z = 0, ali je lim
z0
sin z
z
= 1. Prema tome, z = 0
je otklonjivi singularitet.
Primer 12.2. Funkcija f(z) = (e
z
1)/z
4
ima u tacki z = 0 pol. Pogresno bi bilo odmah zakljuciti da je
ovo pol reda 4 jer je e
z
1 = 0 za z = 0. Razvoj u Laurentov red daje
f(z) =
1
z
4
_
1 +z +
z
2
2!
+
z
3
3!
+
z
4
4!
+
z
5
5!
+ 1
_
= +
z
5!
+
1
4!
+
1
3!
1
z
+
1
2!
1
z
2
+
1
z
3
.
26 kompleksna analiza
Na osnovu prethodne diskusije i poslednjeg izraza zakljucujemo da je z = 0 pol treceg reda.
Primer 12.3. Razvoj funkcije z e
1/z
u Laurentov red glasi
e
1/z
= 1 +
1
z
+
1
2!z
2
+
1
3!z
3
+ .
Glavni deo Laurentovog razvoja ima beskonacno mnogo clanova.
Ako se tacki z = 0 priblizavamo pomocu niza (1/n), imamo lim
n+
e
n
= +. Ako se tacki z = 0 priblizavamo
pomocu drugog niza (1/n), dobija se lim
n+
e
n
= 0. Prema tome, granicna vrednost ne postoji u tacki z = 0
i ona predstavlja esencijalni singularitet funkcije z e
1/z
.
Denicija 1. Priroda tacke z = funkcije z f(z) ista je kao priroda tacke t = 0 funkcije
t f
_
1
t
_
.
Primer 12.4. Odrediti prirodu tacke z = za funkciju f(z) =
1
z
sin
1
z
2
_
sin
1
z
2
_
2
.
Uvedimo smenu z = 1/t i ispitajmo prirodu tacke t = 0 za funkciju g(t) = f(1/t) = t sin t 2
_
sin
z
2
_
2
.
Redom nalazimo
g
2 sin(t
2), g
2) t sin t,
g
(3)
(t) = t cos t 3 sin t + 2
2 sin(t
2), g
(4)
(t) = 4 cos t + 4 cos(t
2) +t sin t,
g
(5)
(t) = t cos t + 5 sin t 4
2 sin(t
2), g
(6)
(t) = 6 cos t 8 cos(t
2) t sin t.
Kako je g(0) = g
(0) = g
(0) = g
(3)
(0) = g
(4)
(0) = g
(5)
(0) = 0 i g
(6)
(0) = 2 = 0, zakljucujemo da je t = 0
nula reda 6 za funkciju g(t). Prema deniciji 1 sledi da je tacka z = nula reda 6 za zadatu funkciju f(z).
13. Racun ostataka
Denicija 1. Neka je z f(z) analiticka funkcija u okolini tacke a = osim, mozda u samoj tacki
a. Pod ostatkom funkcije f u tacki a podrazumeva se koecijent A
1
u Laurentovom razvoju
f(z) =
+
n=
A
n
(z a)
n
i oznacava se sa Res
z=a
f(z) (= A
1
).
Iz denicije 1 i izraza za koecijente Laurentovog reda direktno izlazi
Res
z=a
f(z) =
1
2i
_
f(z)dz, (13.1)
gde je krug |z a| = r takav da na njemu i u njegovoj unutrasnjosti nema drugih singulariteta osim a.
ra cun ostataka 27
Izra
(a)(z a) +
1
2
(a) + ,
(a) = 0. (13.5)
Iz (13.3), (13.4) i (13.5) dobija se sledeca formula za izracunavanje ostatka za pol prvog reda:
Res
z=a
f(z) =
(a)
(a)
,
_
f(z) =
(z)
(z)
_
. (13.6)
Primer 13.1. Neka je f(z) =
z
z
n
1
. Singulariteti funkcije su z
k
=
n
1 = e
i
2k
n
(k = 0, 1, . . . , n 1),
pri cemu su sve te tacke polovi prvog reda. Odredimo Res
z=z
k
f(z). Na osnovu (13.6) nalazimo
Res
z=z
k
f(z) =
z
k
nz
n1
k
=
z
2
k
nz
n
k
=
1
n
e
i
4k
n
(z
n
k
= 1).
Izra
z=i
= (1)
n1
(2n 2)!
[(n 1)!]
2
1
(2i)
2n1
= i
(2n 2)!
2
2n1
[(n 1)!]
2
.
Dobar deo dosadasnjeg proucavanja preduzet je zbog dobijanja jednog od najznacajnijih rezultata
Kompleksne analize, koji je nasao primenu u mnogim oblastima matematike. To je Cauchyeva teorema
o ostacima.
Teorema 13.1 (Cauchyeva teorema o ostacima). Ako je z f(z) analiticka funkcija na
zatvorenoj konturi i u int , osim u njenim polovima ili u esencijalnim singularitetima z
1
, . . . , z
n
int , tada vazi formula
_
f(z)dz = 2i
n
k=1
Res
z=z
k
f(z). (13.8)
Dokaz. Pretpostavimo da su z
1
, . . . , z
n
polovi. Neka je z
k
(1 k n) pol reda p
k
funkcije f. U
okolini tacke z
k
vazi Laurentov razvoj
f(z) = g
k
(z) +
A
1,k
z z
k
+ +
A
p
k
,k
(z z
k
)
p
k
(A
p
k
,k
= 0),
gde je g
k
analiticka funkcija u okolini tacke z = z
k
.
Neka je
k
krug |z z
k
| = r
k
koji lezi na int , takav da disk |z z
k
| r
k
sadrzi samo pol z
k
(slika
13.1). Tada je
_
k
f(z)dz =
_
k
g
k
(z)dz +A
1,k
_
k
1
z z
k
dz + +A
p
k
,k
_
k
1
(z z
k
)
p
k
dz. (13.9)
Slika 13.1
izra cunavanje odredjenih integrala 29
Prvi ntegral na desnoj strani poslednje jednakosti jednak je nuli jer je g
k
analiticka funkcija u okolini
tacke z = z
k
(Cauchy-Goursatova teorema).
Ako je p ceo broj, tada je (vidi primer 8.1)
_
|za|=r
(z a)
p
dz = 0 (p = 1) i
_
|za|=r
(z a)
1
dz = 2i.
Na osnovu ovog, jednakost (13.9) postaje
_
k
f(z)dz = A
1,k
2i = 2i Res
z=z
k
f(z). (13.10)
Kako na osnovu Cauchy-Goursatove teoreme za visestruko povezane oblasti (Stav o ekvivalenciji
putanja, teorema 9.3) imamo
_
f(z)dz =
n
k=1
_
k
f(z)dz,
prema (13.10) dobijamo formulu (13.8) koju je trebalo i dokazati.
Neke ocene na polukrugu Jordanove leme
Sledeca tri tvrdenja, poznata kao Jordanove leme, odnose se na procene integrala na polukruznom
luku prikazanom na slici 13.2. Leme se koriste pri oceni integrala duz ovog luka kod izracunavanja
kompleksnih integrala.
Slika 13.2
Lema 13.1. Ako je lim
z0
zF(z) = B, tada je lim
R0
_
F(z)dz = iB.
Lema 13.2. Ako je |F(z)| M/R
k
za z = Re
i
, gde su k > 1 i M konstante, tada je
lim
R+
_
F(z)dz = 0.
Lema 13.3. Ako je |F(z)| M/R
k
za z = Re
i
, gde su k > 1 i M konstante, tada je
lim
R+
_
e
imz
F(z)dz = 0,
gde je polukruzni luk kruga poluprecnika R prikazan na slici 13.2 i m pozitivna konstanta.
30 kompleksna analiza
14. Izracunavanje odredenih integrala
Za izracunavanje nekih dosta opstih klasa odredenih integrala, kako kompleksnih tako i realnih, vrlo
ekasno se moze iskoristiti racun ostataka dat teoremom 13.1. Ovo ce biti ilustrovano na nekim primerima.
Primeri integrala oblika
_
f(z)dz
Primer 14.2. Izracunacemo integral
_
dz
(z 1)
2
(z
2
+ 1)
,
gde je krug |z (1 +i)|
2
= 2, odnosno (x 1)
2
+ (y 1)
2
= 2.
Podintegralna funkcija ima tri singulariteta: pol drugog reda z
1
= 1 i proste polove z
2
= i i z
3
= i.
Singulariteti z
1
i z
2
su unutar kruga, a z
3
van kruga. Prema tome, imamo
_
dz
(z 1)
2
(z
2
+ 1)
= 2i
_
Res
z=1
f(z) + Res
z=i
f(z)
_
,
gde su
Res
z=1
f(z) = lim
z1
d
dz
_
(z 1)
2
1
(z 1)
2
(z
2
+ 1)
_
= lim
z1
d
dz
_
1
(z
2
+ 1)
_
= lim
z1
2z
(z
2
+ 1)
2
=
1
2
,
Res
z=i
f(z) = lim
zi
1
(z 1)
2
(z +i)
=
1
2i(i 1)
2
=
1
4
.
Dakle, na osnovu teoreme o ostacima imamo
_
dz
(z 1)
2
(z
2
+ 1)
=
i
2
.
Integrali oblika
2
_
0
R(cos t, sint)dt, R racionalna funkcija
Gornji integral moze se izracunati na sledeci nacin. Smenom z = e
it
dobijamo
cos t =
e
it
+e
it
2
=
z +z
1
2
, sin t =
e
it
e
it
2i
=
z z
1
2i
, dt =
dz
iz
. (14.6)
Na osnovu ovog imamo
2
_
0
R(cos t, sin t)dt =
_
R
_
z +z
1
2
,
z z
1
2i
_
dz
iz
,
gde je krug |z| = 1, jer kada t varira od 0 do 2, tacka z = e
it
opise krug u pozitivnom smeru.
Poslednji integral je oblika na koji se moze primeniti teorema o ostacima.
princip argumenta 31
Primer 14.3. Izracunacemo integral
I =
2
_
0
dt
1 +a cos t
, |a| < 1.
Smenom z = e
it
i koriscenjem formula (14.6), dobijamo
I =
2
i
_
|z|=1
dz
az
2
+ 2z +a
.
Izolovani singulariteti su nule imenioca z
1,2
=
1
a
_
1/a
2
1. Kako je z
1
z
2
= 1, to samo jedna od tih tacaka
lezi unutar kruga |z| = 1. Moze se proveriti da je to tacka z
1
=
1
a
+
_
1/a
2
1. Sada imamo
I = 4 Res
z=z
1
_
1
az
2
+ 2z +a
_
= 4
1
a(z z
2
)
z=z
1
=
2
1 a
2
.
Integrali oblika
f(x)dx.
Posmatracemo klasu integrala za koju vazi:
1
funkcija z f(z) je analiticka u oblasti Im z > 0 osim u konacno mnogo singularnih tacaka
z
1
, . . . , z
n
,
2
f(x)dx = 2i
n
k=1
Res
z=z
k
f(z). (14.7)
Napomena. Priroda tacke z = za funkciju z f(z) je ista kao priroda tacke t = 0 za funkciju
t f
_
1
t
_
.
Primer 14.4. Izracunacemo integral
dx
(z
2
+ 1)
3
.
Funkcija f(z) =
1
(z
2
+ 1)
3
je analiticka u oblasti {z | Im z > 0} osim u tackama z
1
= i i z
2
= i. Ova
funkcija je takode analiticka i na Im z = 0. Kako je f(1/t) =
t
6
(1 +t
2
)
3
, zakljucujemo da funkcija z f(z) =
1
(z
2
+ 1)
3
u tacki z = ima nulu sestog reda. Prema tome, moze se primeniti formula (14.7), uzimajuci u obzir
da samo tacka z
1
= i priprada gornjoj poluravni ( Im z > 0). Dakle, imamo
dx
(z
2
+ 1)
3
= 2i Res
z=i
1
(z
2
+ 1)
3
= 2i
1
2!
lim
zi
d
2
dz
2
_
1
(z +i)
3
_
= i
12
(z +i)
5
z=i
=
3
8
.
32 kompleksna analiza
15. Princip argumenta
Teorema 15.1 (Princip argumenta). Neka je z f(z) analiticka i razlicita od nule na zatvorenoj
konturi i ako je ona analiticka u int osim u konacnom broju polova, tada je
1
2i
_
(z)
f(z)
dz = n p, (15.1)
gde je n broj nula, od kojih je svaka uzeta onoliko puta koliki je njen red, i p broj polova, od kojih je svaki
uzet onoliko puta koliki je njegov red.
Pri obilazenju tacke z po konturi , tacka w = f(z) opisuje zatvorenu krivu . Neka je s broj potpunih
obilazenja tacke w oko pocetka koordinatnog sistema u w-ravni. Izaberimo tacku z
0
na konturi koju
cemo smatrati pocetnom i zavrsnom. Neka je
0
vrednost argumenta funkcije z f(z) za pocetno
z = z
0
, a
1
za zavrsno z = z
1
, pri cemu je, ocigledno, |f(z
0
)| = |f(z
1
)|. Integral koji se pojavljuje u
(15.1) sada postaje
1
2i
_
(z)
f(z)
dz =
Log f(z)
2i
z
1
z
0
=
(log |f(z
1
)| +i
1
) (log |f(z
0
)| +i
0
)
2i
=
1
0
2
= n p. (15.2)
Razlika
1
0
predstavlja promenu argumenta i jednaka je 2s (=
1
0
) tako da iz (15.2) dobijamo
n p = s. (15.3)
Poslednja formula zove se pricip argumenta.
Napomena. Princip argumenta je od velike koristi ne samo u matematici vec i u inzenjerskim
disciplinama. Jedna vazna primena principa argumenta javlja se u teoriji automatskog upravljanja. Ovaj
princip moze se iskoristiti za ispitivanje uslova pod kojim prenosna funkcija sistema nema nule u desnoj
polovini kompleksne ravni, sto je uslov za stabilnost sistema.
Primer 15.1 Primenom formule (15.1) dokazacemo da polinom
P(z) = z
n
+a
1
z
n1
+ +a
n1
z +a
n
(n 1, a
k
kompleksni brojevi)
ima tacno n nula.
Resenje 1
: S obzirom da algebarski polinom nema polove, formula (15.1) daje broj nula u disku |z| = r,
N =
1
2i
_
|z|=r
P
(z)
P(z)
dz.
Smenjujuci z = re
i
, dobijamo
N =
1
2
2
_
0
nr
n
e
ni
+ (n 1)a
1
r
n1
e
(n1)i
+ +a
n1
re
i
r
n
e
ni
+a
1
r
n1
e
(n1)i
+ +a
n1
re
i
+a
n
d
=
1
2
2
_
0
nd
1
2
2
_
0
a
1
r
n1
e
(n1)i
+ + (n 1)a
n1
re
i
+na
n
r
n
e
ni
+a
1
r
n1
e
(n1)i
+ +a
n
d
=
1
2
2
_
0
nd J,
princip argumenta 33
gde je sa J oznacen drugi integral na desnoj strani.
Ako poluprecnik r izaberemo tako da je r max
_
1, |a
1
| + +|a
n
|
_
, dobijamo
r
n
_
|a
1
| + +|a
n
|
_
r
n1
|a
1
|r
n1
+|a
2
|r
n2
+ +|a
n
|,
pa vazi majorantna formula
|J|
1
2
2
_
0
|a
1
|r
n1
+ + (n 1)|a
n1
|r +n|a
n
|
r
n
|a
1
|r
n1
|a
n1
|r |a
n
|
d 0, kada r +.
Prema tome, dobijamo
N =
1
2
2
_
0
nd 0 = n.
Broj nula polinoma P stepena n je tacno n.
Resenje 2
Arg P(z) = n
Arg z = 2n. Posto polinom nema polove, na osnovu formule (15.2) dobija se
N =
2n
2
= n,
cime je dokaz zavrsen.
Na osnovu teoreme 15.1 moze se dokazati sledeca vazna teorema.
Teorema 15.2 (Roucheova
9
teorema). Ako su f i g analiticke funkcije u int i na , gde je
prosta zatvorena kontura, i ako je |g(z)| < |f(z)| na , tada funkcije f i f +g imaju isti broj nula u int .
Dokaz. Neka je F(z) = g(z)/f(z), tj. g(z) = f(z)F(z), ili krace g = fF. Dalje, neka n
1
i n
2
oznacavaju redom broj nula funcija f + g i f u int . S obzirom da ove funkcije nemaju polove unutar
konture , na osnovu teoreme 15.1 imamo
n
1
=
1
2i
_
+g
f +g
dz, n
2
=
1
2i
_
f
dz.
Tada je
n
1
n
2
=
1
2i
_
+f
F +fF
f +fF
dz
1
2i
_
f
dz =
1
2i
_
(1 +F) +fF
f(1 +F)
dz
1
2i
_
f
dz
=
1
2i
_
_
f
f
+
F
1 +F
_
dz
1
2i
_
f
dz =
1
2i
_
1 +F
dz.
9
E. Rouche (1832-1910), francuski matematicar, cita se Ruse.
34 kompleksna analiza
Kako je |F(z)| = |g(z)/f(z)| < 1, sledi da je Re {1 +F(z)} 1 |F(z)| > 0, sto znaci da 0 / {1 +F(z) :
z }. Prema tome, funkcija F
1 +F
dz = 0.
Prema tome, gornje izracunavanje se svodi na
n
1
n
2
= 0, tj. n
1
= n
2
,
sto je i tvrdenje teoreme.
Primer 15.2. Koristeci Rouch eovu teoremu dokazati da svaki polinom stepena n ima tacno n nula.
Posmatrajmo polinom P(z) = a
0
z
n
+ a
1
z
n1
+ + a
n1
z + a
n
(a
0
= 0) i izaberimo f(z) = a
0
z
n
i
g(z) = a
1
z
n1
+ +a
n1
z +a
n
. Neka je kruznica |z| = r sa poluprecnikom r > 1. Na kruznici imamo
sledece procene
g(z)
f(z)
=
|a
1
z
n1
+ +a
n1
z +a
n
|
|a
0
z
n
|
|a
1
|r
n1
+ +|a
n1
|r +|a
n
|
|a
0
|r
n
|a
1
| + +|a
n1
| +|a
n
|
|a
0
|r
.
Birajuci r dovoljno veliko mozemo uciniti da bude |g(z)/f(z)| < 1, tj. |g(z)| < |f(z)|. Odavde, na osnovu
Roucheove teoreme sledi da polinom f(z) + g(z) ima isti broj nula kao i polinom f(z) = a
n
z
n
. Kako polinom
f ima n nula
1
=
2
= =
n
= 0, proizilazi da i polinom f(z) +g(z) = P(z) ima n nula.
Primer 15.3 Da bismo odredili broj nula polinoma
P(z) = z
8
4z
5
+z
2
1
u disku |z| < 1, stavimo f(z) = z
8
4z
5
i g(z) = z
2
1. Na krugu |z| = 1 je
|f(z)| > |4z
5
| |z
8
| = 3 i |g(z)| < |z
2
| + 1 = 2 te je |g(z)| < |f(z)|.
Kako polinom f(z) = z
8
4z
5
= z
5
(z
3
4) ima pet nula u disku |z| < 1, polinom P ima, takode, pet nula
u istom disku.
izabrani zadaci sa pismenih ispita 35
Izabrani zadaci sa pismenih ispita
Zadatak 1. Oblast {z| |z| 1, Re z 0} preslikati transformacijom
z w(z) = i
z
2
+ 2z 1
z
2
2z 1
. (1)
Resenje: Kako je i =
1 i
1 +i
, nalazimo
w(z) =
1 i
1 +i
z
2
+ 2z 1
z
2
2z 1
=
(1 i)z
2
+ 2(i 1)z (1 i)
(1 +i)z
2
2(1 +i)z (1 +i)
=
_
z i
z +i
_
2
i
_
z i
z +i
_
2
+i
.
Zadato preslikavanje izvrsicemo pomocu posrednih sukcesivnih transformacija
w
1
=
z i
z +i
, w
2
= w
2
1
, w =
w
2
i
w
2
+i
.
Iz w
1
=
z i
z +i
nalazimo
z = i
1 +w
1
1 w
1
, Re z =
z + z
2
=
i(w
1
w
1
)
2|1 w
1
|
2
=
2Imw
1
|1 w
1
|
2
,
odakle je
|z| 1 z z 1 i
1 +w
1
1 w
1
(i)
1 + w
1
1 w
1
1
2(w
1
+ w
1
)
|1 w
1
|
2
0 Re w
1
0.
Re z 0
2Imw
1
|1 w|
2
0 Imw
1
0.
Preslikani deo u w
1
-ravni je treci kvadrant (slika 1b).
Pri preslikavanju funkcijomw
2
= w
2
1
stavimo w
1
= r
1
e
it
1
. Tada je w
2
= r
2
1
e
2it
1
. S obzirom da je t
1
3
2
_
cos , v =
1
2
_
1
_
sin ,
tako da slika kruznice =
0
ima parametarsku reprezentaciju
(, ) (u, v) =
_
1
2
_
+
1
_
cos ,
1
2
_
1
_
sin
_
(0 2).
Ako je
0
= 1, ovo je linijski segment koji spaja tacke +1 i 1, prolazeci dvaput (segment D
na slici 3c).
Ako je
0
= 1, eliminacijom parametra dobija se
u
2
_
1
2
(
0
+
1
0
2
+
v
2
_
1
2
(
0
1
0
2
= 1.
Ovo je jednacina elipse sa poluosama
a :=
1
2
(
0
+
1
0
), b :=
1
2
|
0
1
0
|.
To znaci da se polukrug K
sa poluprecnikom = e iz w
1
-ravni preslikava na luk elipse K
sa
poluosama
1
2
(e + 1/e) i
1
2
(e 1/e) u w-ravni. Najzad, segment O
(v = 0, = 0) preslikava se na segment
O
, a segment D
(v = 0, = ) na segment D
u w-ravni.
Prema tome, oblast izmedu dva koncentricna polukruga i u
1
ose iz w
1
ravni preslikava se na unutrasnost
poluelipse u gornjoj polovini w-ravni i to je trazeno resenje.
Slika 3
38 kompleksna analiza
Zadatak 4. Dokazati formulu
2
_
0
1
a cos x +b sin x +c
dx =
2 sgn c
c
2
a
2
b
2
(a, b, c R, c = 0, c
2
a
2
b
2
> 0.)
Resenje: Stavimo z = e
ix
i smenimo cos x =
z +z
1
2
, sin x =
z z
1
2i
, dx =
dz
iz
u dati integral. Dobija
se
J =
2
i
_
|z|=1
1
P(z)
dz, (1)
gde je P(z) = (a ib)z
2
+ 2cz + (a +ib). Nule ovog polinoma su z
1,2
=
c
c
2
a
2
b
2
a ib
.
Na osnovu Vi` eteovog pravila je
z
1
z
2
=
a +ib
a ib
, odakle je |z
1
||z
2
| =
|a +ib|
|a ib|
= 1.
Kako je jos i c
2
a
2
b
2
> 0, zakljucujemo da se samo jedna od nula z
1
i z
2
nalazi u disku |z| < 1.
Prema Cauchyevoj teoremi o ostacima za integral (1), imamo
J = 4 Res
z=z
k
_
1
P(z)
_
, (2)
gde je z
k
nula od P koja lezi u disku |z| < 1. Ostaci su jednaki
Res
z=z
1
_
1
P(z)
_
=
1
a ib
1
z
1
z
2
, Res
z=z
2
_
1
P(z)
_
=
1
a ib
1
z
2
z
1
. (3)
Dakle, vrednosti ostataka su suprotnog znaka. Kako je jos |z
1
| < |z
2
| (c > 0) i |z
1
| > |z
2
| (c < 0), vidimo da je
znak ispred integrala odreden znakom broja c, pa na osnovu (2) i (3) sledi formula koju je trebalo dokazati.
Zadatak 5. Koristeci racun ostataka izracunati integral
2
_
0
cos 3t
5 4 cos t
dt.
Resenje: Ako stavimo z = e
it
, tada je
cos t =
z +z
1
2
, cos 3t =
e
3it
+e
3it
2
=
z
3
+z
3
2
, dt =
dz
iz
,
tako da je
J =
2
_
0
cos 3t
5 4 cos t
dt =
_
|z|=1
(z
3
+z
3
)/2
5 4(z +z
1
)/2
dz
iz
=
1
2i
_
|z|=1
z
6
+ 1
z
3
(2z 1)(z 2)
dz.
Unutar diska |z| < 1 podintegralna funkcija f(z) =
z
6
+ 1
z
3
(2z 1)(z 2)
ima pol treceg reda u tacki z = 0 i
prost pol u tacki z = 1/2. Ostaci za ova dva pola su jednaki:
Res
z=0
f(z) = lim
z0
1
2!
d
2
dz
2
_
z
3
z
6
+ 1
z
3
(2z 1)(z 2)
_
=
21
8
,
Res
z=1/2
f(z) = lim
z1/2
_
_
z
1
2
_
z
6
+ 1
z
3
(2z 1)(z 2)
_
=
64
24
.
izabrani zadaci sa pismenih ispita 39
Na osnovu Cauchyeve teoreme o ostacima trazena vrednost integrala je
J =
1
2i
2i
_
Res
z=0
f(z) + Res
z=1/2
f(z)
_
=
_
21
8
65
24
_
=
12
.
Zadatak 6. Izracunati integral
_
0
cos mx
x
2
+ 1
dx (m > 0).
Resenje: Posmatrajmo integral
_
C
e
imz
z
2
+ 1
dz, gde je C kontura prikazana na slici 13.2. Podintegralna funkcija
ima proste polove u z = i, ali samo pol z = i lezi unutar konture C.
Ostatak u tacki z = i je
lim
zi
_
(z i)
e
imz
(z i)(z +i)
_
=
e
m
2i
.
Zato je
_
C
e
imz
z
2
+ 1
dz = 2i
_
e
m
2i
_
= e
m
ili
R
_
R
e
imx
x
2
+ 1
dx +
_
e
imz
z
2
+ 1
dz = e
m
,
tj.
R
_
R
cos mx
x
2
+ 1
dx +i
R
_
R
sin mx
x
2
+ 1
dx +
_
e
imz
z
2
+ 1
dz = e
m
.
Koristeci cinjenice da su cos mx i sin mx parna i neparna funkcija, iz poslednje relacije sledi
2
R
_
0
cos mx
x
2
+ 1
dx +
_
e
imz
z
2
+ 1
dz = e
m
.
Na osnovu leme 13.3 sledi da integral po polukrugu tezi 0 kada R +, tako da je
_
0
cos mx
x
2
+ 1
dx =
2
e
m
.
Zadatak 7. Izracunati
+
_
0
x
2
a
2
x
2
+a
2
sin x
x
dx (a > 0).
Resenje: Posmatrajmo konturni integral
I =
_
z
2
a
2
z
2
+a
2
e
iz
z
dz
gde je kontura prikazana na slici 4. Ova kontura se sastoji od odsecka [R, r], polukruznice C
r
, odsecka
[r, R] i polukruznice C
R
. Podintegralna funkcija ima proste polove ia, 0, ia. Ako r 0 i R +, tada ce
jedino pol z = ia biti obuhvacen konturom .
40 kompleksna analiza
Slika 4
Odredimo ostatke podintegralne funkcije f u njenim polovima z = ia i z = 0 :
Res
z=ia
f(z) = lim
zia
_
(z ia)
z
2
a
2
z
2
+a
2
e
iz
z
_
= e
a
,
Res
z=0
f(z) = lim
z0
_
z
z
2
a
2
z
2
+a
2
e
iz
z
_
= 1.
Na osnovu Cauchyeve teoreme o ostacima dobija se
I = 2i
r
+
R
_
r
x
2
a
2
x
2
+a
2
e
ix
x
dx +
_
C
+
R
= 2ie
a
. (1)
Ako r 0, na osnovu leme 13.1 izlazi
_
C
r
= i Res
z=0
f(z) = i.
Prema lemi 13.3 je
_
C
R
0 kada R +, tako da iz (1) sledi
+
_
x
2
a
2
x
2
+a
2
e
ix
x
dx +i = 2ie
a
, tj.
+
_
x
2
a
2
x
2
+a
2
e
ix
x
dx = 2i
_
e
a
1
2
_
.
Odavde je vrednost trazenog integrala
+
_
0
x
2
a
2
x
2
+a
2
sin x
x
dx =
1
2
Im
+
_
x
2
a
2
x
2
+a
2
e
ix
x
dx =
_
e
a
1
2
_
.
Napomena. Ako je a = 0 ili a +, dobijamo Dirichletov integral
+
_
0
sin x
x
dx =
2
.
izabrani zadaci sa pismenih ispita 41
Zadatak 8. Data je kompleksna funkcija f(z) =
z
2
2z + 5
(z 2)(z
2
+ 1)
.
a) Funkciju f razviti u Laurentov red u prstenu 1 < |z| < 2.
b) Izracunati
_
|z|=3
f(z)dz.
Resenje: a) Funkcija f moze se rastaviti na sledeci nacin:
f(z) =
z
2
2z + 5
(z 2)(z
2
+ 1)
=
1
z 2
2
z
2
+ 1
=
1
2
1
1 z/2
2
z
2
1
1 + 1/z
2
.
Primenom geometrijskog razvoja
1
1 q
= 1 +q +q
2
+ (|q| < 1),
imamo
f(z) =
1
2
_
1 +
z
2
+
_
z
2
_
2
+
_
2
z
2
_
1
1
z
2
+
1
z
4
_
.
Ovo je Laurentov red koji konvergira za 1 < |z| < 2.
b) Na osnovu Cauchyeve teoreme o ostacima imamo
I =
_
|z|=3
z
2
2z + 5
(z 2)(z
2
+ 1)
dz = 2i
3
k=1
Res
z=z
k
f(z). (1)
gde su z
k
polovi podintegralne funkcije z
1
= 2, z
2
= i, z
3
= i. Ostaci za ove polove su redom
Res
z=2
f(z) = lim
z2
_
(z 2)
z
2
2z + 5
(z 2)(z
2
+ 1)
_
= 1,
Res
z=i
f(z) = lim
zi
_
(z i)
z
2
2z + 5
(z 2)(z
2
+ 1)
_
=
1
2i
4 2i
i 2
= i,
Res
z=i
f(z) = lim
zi
_
(z +i)
z
2
2z + 5
(z 2)(z
2
+ 1)
_
=
1
2i
4 + 2i
i 2
= i.
Iz (1) se dobija I = 2i(1 +i i) = 2i.
Zadatak 9. Odrediti analiticku funkciju z f(z) ako je
Re f(z) = xcos xcosh y + sin xsinh y, f(0) = 0.
Zadatak 10. Odrediti analiticku funkciju z f(z) ako je arg f(z) = +r sin (z = re
i
).
Zadatak 11. Ako je z f(z) analiticka funkcija, dokazati da je
_
2
x
2
+
2
y
2
_
log
_
1 +|f(z)|
2
_
=
4|f
(z)|
2
_
1 +|f(z)|
2
_
2
.
Zadataka 12. Ako je u harmonijska funkcija, dokazati da je (x, y) arctan
u
x
u
y
takode harmonijska
funkcija.
42 kompleksna analiza
Zadatak 13. Naci analiticku funkciju f(x+iy) = u(x, y)+iv(x, y), ciji je realan deo u(x, y) = g(y/x),
gde je g dva puta diferencijabilna funkcija, koju treba odrediti. Predstaviti trazenu funkciju u obliku
f(z).
Zadatak 14. Neka je funkcija f analiticka u disku { |z a| < R}. Dokazati da je tada za 0 < r < R
f
(a) =
1
r
2
_
0
P()e
i
d,
gde P() oznacava realni deo od f(a +re
i
).
Zadatak 15. Pod kojim uslovima ce se unutrasnjost kruga {z | |z| = 1} pomocu transformacije
w = a
bz + 1
z +c
(a (= 0), b, c (cb = 1) C)
preslikati na unutrasnjost kruga {w| |w| = 1}.
Zadatak 16. Funkcijom sin z/e
iz
preslikati oblast /6 < Re z < /4. Ispitati detaljno preslikavanje
ruba oblasti.
Zadatak 17. Na sta se transformacijom w = sin z preslikava oblast
0 Re z /2, Imz 0?
Zadatak 18. Funkcijom w = cos z preslikati oblast /2 < Re z < /2.
Zadatak 19. Transformacijom w =
1
a e
iz
(a > 1) preslikati na w-ravan oblast
0 < Re z < , 0 < Imz < log a.
Zadatak 20. Izracunati
_
|z|=2
z cos
z
z + 1
dz.
Zadatak 21. Izracunati krivolinijski integral
J =
_
|z|=r
P(z)
_
exp
1
z
+ exp
1
z 1
+ + exp
1
z k
_
dz,
gde je
P(z) = a
0
+a
1
z +a
2
z
2
+ +a
k
z
k
,
i gde je r (= 1, 2, . . . , k) pozitivan broj.
Zadatak 22. Primenom racuna ostataka dokazati formulu
+
_
cos x
a
2
x
2
dx =
sin a
a
(a > 0).
izabrani zadaci sa pismenih ispita 43
Zadatak 23. Koriscenjem racuna ostataka odrediti vrednost odredjenog integrala
I =
_
2
0
1 + cos x + cos 2x
2 + cos x
dx.
Zadatak 24. Izracunati vrednost integrala
2
_
0
(1 + 2 cos )
n
e
in
1 r 2r cos
d (1 < r < 1/3).
Zadatak 25. Primenom racuna ostataka izracunati integral
+
_
0
x
2
log x
x
4
1
dx.
Zadatak 26. Primenom racuna ostataka izracunati integral
_
0
sin xsin mx
1 2a cos x +a
2
dx (m N, a R).
Zadatak 27. Primenom racuna ostataka izracunati integral
_
0
cos(n 1)x
(1 2a cos x +a
2
)
n
dx (n N, a R (|a| = 1)).
Zadatak 28. Izracunati integral J =
2
_
0
e
cos x
cos(sin x) cos nxdx (n N).