Anura obrt za poduke www.anura.hr - matematika@anura.

hr Tina 098-184-3163, 091-733-1635, 095-528-7269

Matrice
Matrica je familija od brojeva zapisanih u obliku:

gdje je

(broj redova) i

(broj stupaca).

- elementi matrice Tip ili format matrice pokazuje koliko matrica ima elemenata ( ) i na koji nain su ti elementi poredani (u redaka i stupaca). Dvije matrice A i B jednake su ako su istog tipa i ako su im odgovarajui elementi jednaki: , tj. za sve i . Glavna dijagonala kvadratne matrice sastavljena je od elemenata . Sporedna dijagonala kvadratne matrice sastavljena je od elemenata .

Vrste matrica
1. Kvadratna matrica broj redova jednak je broju stupaca ; pravokutna matrica 2. Dijagonalna matrica kvadratna matrica kojoj su svi elementi izvan glavne dijagonale jednaki nula ( im je ) 3. Skalarna matrica dijagonalna matrica kod koje su svi elementi na glavnoj dijagonali jednaki ( ) 4. Jedinina matrica skalarna matrica koja na glavnoj dijagonali ima jedinice ( ) 5. Nul-matrica matrica kojoj su svi elementi jednaki nula 6. Gornja trokutasta matrica kvadratna matrica za koju vrijedi im je , tj. :

7. Donja trokutasta matrica kvadratna matrica za koju vrijedi

im je

, tj. :

8. Transponirana matrica matrice A formata je matrica ,formata , tako da bude . Reci (stupci) matrice su stupci (reci) matrice A, pa vrijedi . 9. Simetrina matrica kvadratna matrica kod koje su elementi, simetrino rasporeeni s obzirom na glavnu dijagonalu, jednaki, tj. za sve ureene parove ili

Matrice

Anura obrt za poduke www.anura.hr - matematika@anura.hr Tina 098-184-3163, 091-733-1635, 095-528-7269 10. Anitsimetrina matrica kvadratna matrica za koju vrijedi za sve ili . Svaka antisimetrina matrica na glavnoj dijagonali ima nule. 11. Vektor-redak - matrica koja ima samo jedan redak, a vektor-stupac matrica koja ima samo jedan stupac 12. Ortogonalna matrica je kvadratna matrica n-tog reda za koju vrijedi: 13. Regularna (invertibilna) matrica kvadratna matrica za koju vrijedi ( ). U suprotnom, ako je , matrica je singularna. 14. Inverzna matrica - vrijedi: 15. Trag kvadratne matrice A zbroj elemenata na glavnoj dijagonali ( Za svaku regularnu matricu vrijede svojstva: a) b)

Operacije s matricama
1. Zbrajanje matrica Zbroj matrice s elementima: 2. Oduzimanje matrica Razlika matrice s elementima: 3. Mnoenje matrice skalarom Matrica mnoi se skalarom tako da se svaki njen element pomnoi skalarom: i matrice , obje formata , definira se kao matrica . formata i matrice , obje formata , definira se kao matrica . formata

4. Mnoenje matrica Produkt matrica i definira se samo onda kada su te matrice ulanane, tj. ako prva (matrica ) ima onoliko stupaca koliko druga (matrica ) ima redaka. Ako je matrica formata i formata , produkt je matrica formata , iji se elementi raunaju po formuli:

Matrice

Mnoenje matrica nije komutativno, tj. matrice komutiraju.

. U sluaju da ipak vrijedi

kaemo da

Anura obrt za poduke www.anura.hr - matematika@anura.hr Tina 098-184-3163, 091-733-1635, 095-528-7269

Svojstva zbrajanja i mnoenja matrica

1. - asocijativnost 2. asocijativnost 3. - asocijativnost 4. - komutativnost 5. ne vrijedi komutativnost 6. Distributivnost slijeva: 7. Distributivnost zdesna: 8. 9. 10. 11. nul-matrica tipa 12. 13. 14. 15. - distributivnost - distributivnost

- za kvadratnu matricu - za kvadratnu matricu

Determinanta

ili

Determinanta funkcija definirana na skupu svih kvadratnih matrica, a poprima vijednosti iz skupa skalara, dakle determinanta je matrica svedena na broj. Determinanta matrice prvog reda je Determinantu matrice drugog reda Determinantu matrice treeg reda je . raunamo: raunamo: .

Determinantu matrice n-tog reda raunamo pomou Laplaceovog razvoja determinante tako da razvijemo determinantu bilo kojeg retka ili stupca na poddeterminante nieg reda:

gdje je matrica bez -tog retka i -tog stupca ( razvijamo determinantu po prvom stupcu).

matrica bez -tog retka i prvog stupca

Svojstva determinante
1. 2. 3. 4. 5. 6. Matrica i transponirana matrica imaju jednake determinante: . Ako je matrica trokutasta matrica n-tog reda, onda je: Ako dva retka (stupca) zamijene mjesta, determinanta mijenja predznak. Ako su dva retka (stupca) jednaka, determinanta je nula. Ako su svi elementi nekog stupca jednaki nula, onda je: . Determinantu mnoimo skalarom tako da elemente bilo kojeg stupca pomnoimo tim brojem, tj. zajedniki faktor svih elemenata nekog stupca moe se izluiti ispred determinante. 7. Determinanta se ne mijenja ako jedan redak pomnoimo brojem i dodamo drugom retku. 8. Matrica A je regularna onda i samo onda ako je .

Matrice

Anura obrt za poduke www.anura.hr - matematika@anura.hr Tina 098-184-3163, 091-733-1635, 095-528-7269 Binet-Cauchyjev teorem Ako su i kvadratne matrice istog reda, onda je

Inverzna matrica
Inverz matrice , tipa I. , traimo na sljedee naine: Pomou Gaussove metode za invertiranje matrice

Neka je kvadratna matrica. S oznaimo matricu proirenu jedininom matricom istog reda. Gaussovim elementarnim operacijama nad recima matricu svodimo na oblik . Ako je to mogue, je regularna i , a ako to nije mogue, onda je singularna matrica. Pod Gaussovim elementarnim operacijama nad recima matrice podrazumjevamo: 1. permutiranje redaka, 2. mnoenje redaka skalarom razliitim od nule te 3. dodavanje retku nekog drugog retka prethodno pomnoenog proizvoljnim skalarom. II. Neka je Pomou determinante kvadratna matrica. Inverznu matricu raunamo:

- adjungirana matrica Matricu transponiramo. Za svaki element transponirane matrice raunamo pripadne kofaktore ili algebarske komplemente, tj. subdeterminante, koje dobivamo tako da precrtamo stupac i redak na kojem lei dotini element pri emu uzimamo predznake plus i minus naizmjenice. U matrici zamijenimo svaki element pripadnim kofaktorom. Dobivenu adjungiranu matricu podijelimo determinantom, tj. mnoimo s te tako dobivamo inverznu matricu matrice .

Matrine jednadbe
Kod rjeavanja matrinih jednadbi moramo imati na umu da kod mnoenja matrica ne vrijedi komutativnost te da se dijeljenje matrica zapravo svodi na mnoenje inverznom matricom. Ovdje su neki primjeri: 1) 2) 3) 4) 5)

Sustav jednadbi
Opi oblik sustava od linearnih algebarskih jednadbi s oznaavaju nepoznanice, glasi: nepoznanica, pri emu

Matrice

Realne brojeve ( nazivamo koeficijentima sustava, a realne brojeve , slobodnim koeficijentima sustava.

Anura obrt za poduke www.anura.hr - matematika@anura.hr Tina 098-184-3163, 091-733-1635, 095-528-7269 o o o o Homogen sustav sustav kojem su svi slobodni koeficijenti jednaki nula Nehomogen sustav sustav kojem je barem jedan od slobodnih lanova razliit od nule Rjeiv (konzistentan) sustav - sustav jednadbi koji ima barem jedno rjeenje (moe imati jedno jedinstveno rjeenje ili beskonano mnogo rjeenja) Nerjeiv (nekonzistentan) sustav - sustav nema rjeenja Sustave jednadbi rjeavamo:

I.

Gaussovom metodom
zadan matricom i vektorom slobodnih lanova . Rjeenje e biti

Neka je sustav vektor .

Matricu proirimo vektorom kako bismo dobili proirenu matricu . Gaussovim elementarnim operacijama nad recima matricu svodimo na gornju trokutastu matricu pa zatim oitavamo rjeenje od zadnjeg reda prema prvom.

II.

Cramerovo pravilo

Cramerovo pravilo koristimo za rjeavanje tzv. kvadratnih sustava, tj. sustava kod kojih je broj jednadbi jednak broju nepoznanica (matrica sustava je kvadratna). Neka je sustav vektor . Neka je zadan matricom i vektorom slobodnih lanova . Rjeenje e biti i neka je

determinanta matrice sustava

determinanta koja se dobiva iz determinante slobodnih koeficijenata.

zamjenom -tog stupca stupcem (vektorom)

A. Ako je , da bi sustav bio rjeiv, mora vrijediti . U tom sluaju sustav ima beskonano mnogo rjeenja, u suprotnom, sustav nema rjeenja. B. Sustav ima jedinstveno rjeenje ako je . U tom sluaju rjeenje je dano s

Zadaci inverz, determinanta i regularnost matrice

1) Odredite inverznu matricu matrice : a. Rj: Matrice

b.

Rj:

Anura obrt za poduke www.anura.hr - matematika@anura.hr Tina 098-184-3163, 091-733-1635, 095-528-7269

2) Pronaite uvjet na Rj:

uz koji je matrica

regularna. Za takve

odredite inverz matrice.

3) Odredite determinantu matrice

gdje je

proizvoljan realan broj. Za koje vrijednosti

je matrica

regularna? Odredite inverz kada postoji. a. Rj:

b.

Rj:

c.

Rj:

d.

Rj: i odredite one vrijednosti za koje je matrica s pripadajuom

4) Izraunajte determinantu matrice determinantom regularna. a.

Rj:

b.

Rj:

c.

Rj:

d.

Rj:

5) Izraunajte determinantu D (n-tog reda):

a.

Rj: Matrice

Anura obrt za poduke www.anura.hr - matematika@anura.hr Tina 098-184-3163, 091-733-1635, 095-528-7269

b.

Rj:

c.

Rj:

d.

Rj:

Zadaci matrine jednadbe

6) Zadane su matrice Rj: 7) Zadane su matrice Rj: 8) Zadane su matrice Rj: i . Rijeite jednadbu . i . Rijeite jednadbu . i . Rijeite jednadbu .

9) Rijeite matrinu jednadbu

Rj:

10) Rijeite matrinu jednadbu

za dane matrice: Matrice

Rj:

Anura obrt za poduke www.anura.hr - matematika@anura.hr Tina 098-184-3163, 091-733-1635, 095-528-7269

11) Zadane su matrice Rijeite matrinu jednadbu 12) Zadane su matrice Rijeite matrinu jednadbu 13) Rijeite matematiku jednadbu . .

i Rj: i Rj: gdje je:

Rj: 14) Rijeite matrinu jednadbu ako je zadano:

a.

Rj:

b. 15) Rijeite matrinu jednadbu a. ako je zadano:

Rj:

Rj:

Zadaci sustavi algebarskih jednadbi

16) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi:

Rj:

17) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi: Rj: - sustav ima beskonano mnogo rjeenja Matrice

Anura obrt za poduke www.anura.hr - matematika@anura.hr Tina 098-184-3163, 091-733-1635, 095-528-7269 18) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi:

Rj: 19) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi: Rj: beskonano mnogo rjeenja 20) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi: x1 + 2x2 + 3x3 = 5 2x1 - x2 - x3 = 1 Rj: x1 + 3x2 + 4x3 = 6 21) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi: x1 + 4x2 + 3x3 = 2 2x1 + 3x2 + x3 = 3 2x1 + 7x2 + 3x3 = 2 22) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi: x1 - x2 + 6x3 = 4 2x1 + x3 = 1 Rj: 4x1 + 2x2 - 5x3 = 3 23) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi: 2x1 + x2 + x3 = 1 x1 + 2x2 + x3 = 1 x1 - x2 = 1 24) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi: 2x1 + x2 + x3 + x4 = 3 4x1 + 2x2 + 2x3 + 5x4 = 7 Rj : Sustav nema rjeenja 6x1 + 3x2 + 3x3 + 10x4 = 13 25) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi: Matrice 3x1 + 4x2 + x3 + 2x4 = 3 6x1 + 8x2 + 2x3 + 5x4 = 7 9x1 + 12x2 + 3x3 + 10x4 = 13 Rj: ima beskonano mnogo rjeenja - zadatak Rj: Sustav nema rjeenja Rj: - sustav ima

Anura obrt za poduke www.anura.hr - matematika@anura.hr Tina 098-184-3163, 091-733-1635, 095-528-7269 26) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi a. Rj:

b.

Rj:

c.

Rj:

27) Rijeite sustav linearnih algebarskih jednadbi u ovisnosti o : a. x1 + 2x2 + 3x3 = 1 Rj: za x1 - x2 - 3x3 = 5 3x1 + 3x2 + 3x3 = b. 2x1 + x2 - x3 = 1 x1 - 3x2 + x3 = 2 - x1 - 4x2 + 2x3 = c. 2x1 + x2 - x3 = 1 x1 - 3x2 + x3 = 2 5x1 - x2 - x3 = sustav ima beskonano mnogo rjeenja; za Rj: za sustav ima beskonano mnogo rjeenja; za Rj: za sustav ima beskonano mnogo rjeenja; za - sustav nema rjeenja - sustav nema rjeenja - sustav nema rjeenja -

10

Matrice