TEHNIKI FAKULTET

AAK
PROJEKAT BR. 1
PRORAUN RUNE DIZALICE
STRANA 1/9
PRORAUN RUNE DIZALICE
Proraunati i konstruisati runu dizalicu, za sledee podatke.
- maksimalna teina tereta Q= 3500+250*a=4500 daN a=4
- maksimalna visina dizanja h= 300+5*a+6*b=353 mm b=5.5

Aleksandar Vukovi BR. INDEKSA: 3644/2002 PREGLEDAO:
NT Nosa tereta
R Ruica
N Navrtka
NV Navojno vreteno
PD Postolje dizalice
TEHNIKI FAKULTET
AAK
PROJEKAT BR. 1
PRORAUN RUNE DIZALICE
STRANA 2/9
1. PREDHODNI PRORAUN
1.1. Analiza optereenja i naprezanja.
Dizalica je namenjena za podizanje veih predmeta na manje visine. Teret koji se podie
optereuje preko nosaa tereta navojno vreteno aksijalnom pritisnom silom,koja se prenosi na
navrtku i postolje. Sile na krajevima ruice obrazuju obrtni moment Tr koji se posredstvom
navoja transformie u aksijalnu silu i tako podie teret, savlaujuci otpor trenja u navojnom
spoju.
2. NAVOJNO VRETENO
2.1 Izor materijala:
Za navojno vreteno usvajam konstruktivni elik .0545 sa naponima na granici
razvlaenja
T
=300MPa (tab. 2.3 str. 19).
2.2 Dimenzionisnje navonog vretena se vri na osnovu obrasca:

pi

p doz
, gde je
pi
=(1.25 1,35)
A
Q
, sloeni napon na pritisak
Slozeni napon na pritisak je uvean za 25 30% jer smo zanemarili uvijanje.
Usvajam
pi
=1.25
s
T
pdoz

dozvoljeni napon na pritisak
Usvajam s =3.1 s stepen sigurnosti s =(3 4)
Aleksandar Vukovi BR. INDEKSA: 3644/2002 PREGLEDAO:
TEHNIKI FAKULTET
AAK
PROJEKAT BR. 1
PRORAUN RUNE DIZALICE
STRANA 3/9
1
]
1

2
74 . 967
1 . 3
3000
cm
daN
s
T

[ ]
2
81 . 5
74 . 967
4500 25 . 1
25 . 1 cm A
A
Q
pi

Usvajam prenik jezgra A
3
(tab. 4.3 str. 50)
A
3
=660[mm
2
]
Usvajam za trapezni navoj Tr 36 x 6 (JUS.M.BO.062)
- nazivni precnik d= 36mm - dubina noenja H= 3mm
- korak navoja P= 6 - srednji prenik d
2
= 33mm
- prenik jezgra d
3
= 29mm - ugao nagiba navoja = 3.31

2.3 Stvarni normalni napon na pritisak u navojnom vretenu:
1
]
1

2
3
81 . 681
6 . 6
4500
cm
daN
A
Q
p

Aleksandar Vukovi BR. INDEKSA:3644/2002 PREGLEDAO:

TEHNIKI FAKULTET
AAK
PROJEKAT BR. 1
PRORAUN RUNE DIZALICE
STRANA 4/9
2.4 Stvarni napon usled uvijanja
( )

08 . 7 1243 . 0 arctg
1243 . 0
966 . 0
12 . 0
2
cos
tg
tg
2
d
Q T
W
v
v v
v
2
uv
o
uv
u

uv
moment uvijanja vretena

v
ugao trenja kod navoja
- koeficijent trenja =(0.150.1), usvajamo =0.12
=30 kod trapeznog navoja (tab. 4.1 str. 75)
T
uv
= 4500
( ) ] [ 78 . 1358 08 . 7 31 . 3
2
3 . 3
daNcm tg +
T
uv
=1358.78
[ ] daNcm
[ ]
1
]
1

2
3
3 3
3
26 . 284
78 . 4
78 . 1358
78 . 4
16
14 . 3 9 . 2
16
mm
daN
W
T
cm
d
W
o
uv
u
o

W
o
- otporni moment jezgra vretena
2.5 Sloeno naprezanje jezgra vretena proraunato na pritisak
( )
[ ]
2
2 2
2
2
/ 84 . 768
26 . 284 25 . 1 81 . 681
cm daN
pi
pi
u
t
t
p pi

,
_

25 . 1
T
T

9 . 3
84 . 768
3000

s
s
pi
t

Poto se stepen sigurnosti nalazi izmeu 34 znai da nam konstrukcija zadovoljava dimenzije.
Aleksandar Vukovi BR. INDEKSA: 3644/2002 PREGLEDAO:
TEHNIKI FAKULTET
AAK
PROJEKAT BR. 1
PRORAUN RUNE DIZALICE
STRANA 5/9
2.6 Provera navojnog vretena na izvijanje
Predpostavlja se da je vreteno na mestu navrtke ukljeteno, a na mestu nosaa tereta oslonjeno
zglobom.
[ ] mm h L
RED
353 1 ,
a najmanji prenik
[ ] cm
d
i 725 . 0
4
29
4
3
min

vitkost tapa
68 . 48
725 . 0
30 . 35
min

i
L
RED

- poto je < 60, ne treba odreivati kriticni napon ni stepen sigurnosti na izvijanje
Aleksandar Vukovi BR. INDEKSA: 3644/2002 PREGLEDAO:
TEHNIKI FAKULTET
AAK
PROJEKAT BR. 1
PRORAUN RUNE DIZALICE
STRANA 6/9
3. NAVRTKA
3.1Izbor materijala
Za navrtku usvajamo materijal kalajna bronza CuSn14 kojoj je dozvoljeni
povrinski pritisak
1
]
1

2
175 110
cm
daN
P
doz
3.1. Sila koju moe da ponese jedan navoj
[ ] daN P A F
doz
527 170 10 . 3
1

A - projekcija povrine jednog navoja
[ ]
2
1 2
10 . 3 3 . 0 3 . 3 cm H d A
3.2. Visina navrtke
H
n
= z
n
p ;
1
n
F
Q
z
;
527
4500

n
z
z
n
8.53 usvajam z
n
9mm pa je visina
navrtke
[ ] mm p z H
n n
54 6 9
3.3.Prenik tela navrtke

( ) [ ] mm d d
n
61 36 7 . 1 7 . 1 4 . 1

] [ 83 11 2 61 2
'
mm d d
n ns
+ +

= +(23mm)
- debljina zida postolja
- debljina zida postolja u predelu navrtke
4
100
B
max
+
B
max
maksimalna visina postolja
B
max
=h+H
n
+30=353+54+30=437mm
mm 37 . 8 4
100
437
+
Usvajam =8mm, usvajam =11mm
[ ] mm
D d
a
n
5 . 12
2
25
2
36 61
2

Aleksandar Vukovi BR. INDEKSA: 3644/2002 PREGLEDAO:

TEHNIKI FAKULTET
AAK
PROJEKAT BR. 1
PRORAUN RUNE DIZALICE
STRANA 7/9
4. IZBOR LEITA
4.1. Usvajam aksijalno leite ija statika nosivost C
o
mora biti vea od nosivosti
dizalice Q (C
o
Q)
d
l
=(0.8 0.9)D
d
l
= 36 8 . 0 =28.8 mm; usvajam d
l
=30mm;
4.2. Usvajamo aksijalno leite tipa 30TA12
Dimenzije leita Q = 4500[d
a
N] =45[kN] (iz tab. Vitas II , tab.3.49 str. 212)
C
o
> Q C
o
=46.6
5. PRORAUN RUICE
Preporuen materijal za ruicu .0345; .0445; .0545
Usvajam materijal .0345
1
]
1

2 M
c m
d a N
3 7 0 0

5.1 Duina ruice

+ T T L Fr
u
`
0 T ;

F
r
= 30[daN] - usvaja se sila koja odgovara sluaju kada radnik radi kree
povremeno, za dui rad uzima se runa sila od ( 15 25) [daN]
5.2
[ ] usvajam cm
F
T
L
r
uv
r
3 . 45
30
78 . 1358
[ ] mm L 500
`

Aleksandar Vukovi BR. INDEKSA: 3644/2002 PREGLEDAO:

d d
1
D D
1
H r n
m
n
u
C C
0
masa
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [o/min
]
[o/min
]
[daN] [daN] [kg]
30 32 52 52 16 1 3600 5000 22.38 46.6 0.144
TEHNIKI FAKULTET
AAK
PROJEKAT BR. 1
PRORAUN RUNE DIZALICE
STRANA 8/9
5.3 Duina polovine prenika glave vretena
[ ]
( ) [ ] mm d d
mm
d
L
g
g
4 . 68 36 9 . 1 9 . 1 7 . 1
35
2
70
2
' ' '


usvajamo d
g
= 70mm
Polovina irine ljudske ake
[ ] mm 40 L
``

[ ] mm L L L L
u
575 35 40 500
' ' ' `` '
+ + + +
[ ] mm L L L
r
465 35 500
' ' ' `

moment savijanja
[ ] daNmm L F M
r r s
13950 465 30
obrtni moment
[ ]
3
4 . 1131
33 . 12
13950
mm
M
W
doz
s

1
]
1

2
33 . 12
3
37
mm
daN
s
M
doz

stepen sigurnosti s = 3
prenik ruice
3 3
4 . 1131 10 10 W d
r
[ ] mm d
r
5 . 22 usvajam [ ] mm d
r
23
[ ]
3 3
3
7 . 1216 23 1 . 0 1 . 0 mm d W
r

, poto je 1216.7mm
3
> 1131.4mm
3
d
r
zadovoljava
Aleksandar Vukovi BR. INDEKSA: 3644/2002 PREGLEDAO:
TEHNIKI FAKULTET
AAK
PROJEKAT BR. 1
PRORAUN RUNE DIZALICE
STRANA 9/9
6. Proraun ruice za prenoenje dizalice
9.1 Izbor materijala. Usvajam materijal .0345
9.2 Provera stepena sigurnosti ruice na savijanje
G=40kg=40daN,
l
rp
=75mm, l
rn
=75+25=100mm, Usvajam navoj M16
(d
3
=13.546mm)
[ ] daNmm 1500 75
2
40
l
2
G
M
r s

[ ]
3
3 3
mm 244
32
546 . 13
32
d
W

1
]
1

2
s
s
mm
daN
15 . 6
244
1500
W
M
Stepen sigurnosti,
3 6
15 . 6
37
s
s
m
>

Usvajam d
rp
=16mm
ZAVRNI PRORAUN
7.1 Provera povrinskog pritiska na povri naleganja izmeu navrtke i postolja
A
Q
p
( ) ( )
2 2 2 ` 2
61 83
4 4


n ns
d d A
( ) 88 . 2486 3721 6889 785 . 0 A
mm
2
Q=4500[daN]
1
]
1

2
81 . 1
88 . 2486
4500
mm
daN
A
Q
P
7.2. Provera povrinskog pritiska na dodirnoj povrini postolja i podloge
d
s
=220mm d
u
=110mm
( ) ( ) [ ]
2 2 2 2 2
9 . 284 11 22
4
14 . 3
4
cm d d A
u S


1
]
1

<
2
20 79 . 15
9 . 284
4500
cm
daN
A
Q
p
Aleksandar Vukovi BR. INDEKSA: 3644/2002 PREGLEDAO: