Bu blmde Fourier serilerinden bahsedeceim. nce harmoniklerle (katsklklarla) ilikili
sinsoidin tanmndan balyacam ve serilerin trigonometrik almlarn kullanarak katsaylar belirlemek iin gerekli prosedrleri vereceim. Daha sonra, simetrinin farkl tiplerinden bahsedip eitli rneklerle bu yaklamlar gstereceim.
Dalga Analizi
Fransz matematiki Fourier kendini belirli aralklarla tekrar eden bir dalga ekli olan dnemli (periyodik) dalga eklinin tanm yapm ve harmoniklere sahip sinsoidin, yani tm frekanslar temel frekansnn (ilk harmonik) katlar olarak bulunabilen, bir serisi olarak aklamtr. rnein, 1 MHz, 2 Mhz, 3 Mhz ve devam eklinde bir sinsoid serisinin 1 Mhz temel frekans, 2 MHz ikinci harmonii ve devam eklinde frekanslar ierir. Genelde herhangi bir dnenli dalga ekli f(t) + + + + + + + + = t 3 sin b t 2 sin b t sin b t 3 cos a t 2 cos a t cos a a 2 1 ) t ( f 3 2 1 3 2 1 0 e e e e e e (1) veya ( ) + + =
=1 n n n 0 t n sin b t n cos a a 2 1 ) t ( f e e (2) eklinde gsterilir. Burada a 0 /2 bir sabittir ve f(t)nin DC (ortalama) bileenini verir. Bylece, f(t) bir v(t) voltaj veya bir akm deeri i(t)yi gsteriyorsa a 0 /2 terimi v(t) veya i(t)nin ortalama deeridir. a 1 ve b 1 katsaylar nn temel frekans bileenlerini gsterir. Benzer ekilde, a 2 ve b 2 katsaylar nn ikinci harmonik bileenlerini gsterir ve dier katsaylarda dierlerine benzerdir. Genelde, farkl frekasta birden fazla sinsoidin toplam bir dalga eklini verir (baknz ekil 1).
ekil 1. Temel, ikinci ve nc harmoniin toplam
Eitlik 1deki ai ve bi katsaylarn hesaplamak zor deildir, nk sins ve kosins ortagonal (birimdik) ilevlerdir ve 0dan 2ye integral (tmlev) altnda sins ve kosins ilevlerinin arpm sfrdr. imdi bunun ispatn yapalm. Toplam Temel kinci harmonik nc harmonik } = t 2 0 0 mtdt sin (3) } = t 2 0 0 mtdt cos (4) } = t 2 0 0 dt ) nt )(cos mt (sin (5) Eitlik 3 ve 4 sfrdr, nk 0dan 2ye altnda kalan alan sfrdr. Dolaysyla, Eitlik 5te sfrdr, nk | | ) y x sin( ) y x sin( 2 1 y cos . x sin + + = Bu durum ekil 2de aka grlmektedir ve ekil incelendiinde zaman eksenin altnda kalan alann sfr olduu aka grlr.
ekil 2. } = t 2 0 0 dt ) nt )(cos mt (sin in grafiksel ispat
Buna ek olarak, m ve n farkl tamsaylar ise } = t 2 0 0 dt ) nt )(sin mt (sin (6) nk | | ) y x cos( ) y x cos( 2 1 y sin . x sin + = Eitlik 6daki integral, m=2 ve n=3 iin ekil 3te gsterilmitir. ekilden de grlecei gibi zaman eksenin altnda kalan alan sfrdr.
ekil 3. m=2 ve n=3 iin } = t 2 0 0 dt ) nt )(sin mt (sin in grafiksel ispat
Benzer ekilde, eer m ve n farkl tamsaylar ise } = t 2 0 0 dt ) nt )(cos mt (cos (7) nk | | ) y x cos( ) y x cos( 2 1 y cos . x cos + = Eitlik 7deki integral, m=2 ve n=3 iin ekil 4te gsterilmitir. ekilden de grlecei gibi zaman eksenin altnda kalan alan sfrdr.
ekil 4. m=2 ve n=3 iin } = t 2 0 0 dt ) nt )(cos mt (cos in grafiksel ispat
Eer Eitlik 6 ve 7deki m=n ise ( ) } = t t 2 0 2 dt mt sin (8) ve ( ) } = t t 2 0 2 dt mt cos (9) eklindedir. Eitlik 8 ve 9un grafiksel olarak izimi ekil 5 ve 6da gsterilmitir. Daha nceden de belirttiim gibi, sins ve kosins ilevleri birbirleri ile birimdiktir. Bu basitleitrme, sins ve kosins ilevlerinin birimdiklik zelliklerinin uygulamalarndan bulunur. Basitletirmek iin Eitlik 1de =1 alalm. + + + + + + + + = t 3 sin b t 2 sin b t sin b t 3 cos a t 2 cos a t cos a a 2 1 ) t ( f 3 2 1 3 2 1 0 (10) Eitlik 10daki herhangi bir katsaydan biri olan, rnein b 2 katsaysn bulmak iin bu eitliin her iki tarafn sin2t ile arpalm. + + + + + + + = t 2 sin t 3 sin b b ) t 2 (sin t 2 sin t sin b t 2 sin t 2 cos a t 2 sin t cos a t 2 sin a 2 1 t 2 sin ) t ( f 3 2 2 1 2 1 0
Sonra, eitliin her iki tarafn dt ile arpalm ve her iki tarafn0dan 2ye integralini alalm. ( ) + } } } + + + } + } + } = dt t 2 sin b tdt 2 sin t sin b tdt 2 sin t 2 cos a tdt 2 sin t cos a tdt 2 sin 2 a tdt 2 sin ) t ( f 2 0 2 0 2 0 2 2 1 2 0 2 2 0 1 2 0 0 t t t t t t Bu eitlik incelendiinde sa taraftaki ( ) } t 2 0 2 2 dt t 2 sin b
terimi dndaki tm terimlerin sfr olduu aktr. Bylece bu eitlik ( ) t t t b dt t 2 sin b tdt 2 sin ) t ( f 2 2 0 2 2 2 0 = } } = veya } = t 2 0 2 tdt 2 sin ) t ( f b
ekline indirgenebilir. Bylece, herhangi bir ilev f(t)nin integrali kolayca hesaplanabilir ve kalan katsaylar benzer ekilde bulunabilir.
ekil 5. ( ) } = t t 2 0 2 dt mt sin in grafiksel ispat
ekil 6. ( ) } = t t 2 0 2 dt mt cos in grafiksel ispat
Ayn admlar dier katsaylar iin teker teker uygulandnda a 0 , a n ve b n katsaylar aadaki gibi bulunur. } = t t 2 0 0 dt ) t ( f 2 1 2 a (11) } = t t 2 0 n ntdt cos ) t ( f 2 1 a (12) } = t t 2 0 n ntdt sin ) t ( f 2 1 b (13)
Trigonometrik Fourier Serilerinde Simetri
Bilimde ve mhendislikte ortalama, sins, kosins gibi terimler sklkla kullanlr. Baz dalga ekilleri sadece kosins veya sadece sins terimleri ierir. Bazlar ise sadece DC bileene sahiptir. Trigonometrik Fourier terimlerinin hesaplamas verilen dalga eklinin simetrisine bakarak yaplabilir. Burada bahsedeceimiz tip simetri (bakm) ekli vardr. Bunlar: 1. Tek simetri; Eer bir dalga ekli tek simetriye sahip yani tek ilev ise, bu seri sadece sins termlerine sahiptir. Baka bir deyile, f(t) tek ilev ise, a 0 katsaysn ieren a i
katasaylarnn hepsi sfr olacaktr. 2. ift simetri; Eer bir dalga ekli ift simetriye sahip yani ift ilev ise, bu seri sadece kosins termlerine sahiptir, ve a 0 katsays sfr olabilir veya olmayabilir. Baka bir deyile, f(t) ift ilev ise, b i katasaylarnn hepsi sfr olacaktr.; 3. Yarm dalga simetri; Eer bir dalga ekli yarm dalga simetriye (daha sonra tanmlayacam) sahipse, sadece tek harmonikler (tek sins ve tek kosins) olacaktr. Baka bir deyile, ift (ift kosins ve ift sins) harmonikler sfr olacaktr. Daha nceki tanmlamalardan da bilindii gibi, tek ilev f(-t)=f(t), ift ilev ise f(-t)=f(t)dir. ki tek ilev veya iki ift ilevin arpm ift ilevdir, oysa ki bir tek ve bir ift ilevin arpm tek ilevdir. Ayrca, bir tek ve bir ift ilevin toplam (yada fark) ne ift nede tek olan bir ilev olacaktr. imdi yarm dalga simetri ne demek ona bakalm. Daha nceden de bildiiniz gibi, herhangi bir T dnemli dnemsel ilev, f(t)=f(t+T) eklinde tanmldr. Yani, herhangi bir t annda f(t)nin deeri, t+T anndaki f(t) deeri ile ayn olacaktr. Tanm: Eer -f(t + T/2)=f(t) ise, T dnemli bir dnemsel ilev yarm dalga simetriye sahiptir. Yani, dalga eklinin negatif yar evrim ekli pozitif yar evrim ile ayn olacaktr, tek fark ters evrilmi olmasdr. imdi bir ka rnekle bu durumu inceleyelim. rnek: Kare dalga da simetri ekil 7deki kare dalgay inceleyelim. Dnemi Tdir ve ortalama deeri sfrdr. Bu nedenle, a 0 sfrdr. Bu dalga ekli orijine gre simetriye sahip olduu iin tek ilevdir ve yarm dalga simetriktir. Yarm dalga simetriyi test etmek iin kolay bir yntem u ekilde aklanabilir. nce zaman ekseninde yarm dnemi T/2 alarak orijine gre sol ve sada f(a) ve f(b) gibi iki nokta belirlenir (baknz ekil 7). Eer yarm dalga simetri varsa, bu iki deer ayn olacaktr. Tek fark ters iaretli olmalardr.
ekil 7. Kare dalga zerinde yarm dalga simetri testi
Temel, kinci ve nc Harmoniklerdeki Simetri
ekil 8de tipik bir sins dalgann temel, ikinci ve nc harmonikleri gsterilmitir. ekilden de grlebilecei gibi yarm dnem T/2 seilmitir. Bu temel, ikinci ve nc harmonikler iin yarm dalga simetrinin test edilmesinde gereklidir. Temel harmonik yarm dalga simetriktir nk, T/ye gre baktmzda (sa ve sol taraflarna) a ve a deerleri ayn ve ters iaretlidir. kinci harmonik yarm dalga simetrik deildir nk, orijinin solundaki ve sandaki b, ayndr ancak ters iaretli deildir. nc harmonik yarm dalga simetriktir nk, benzer ekilde orijine gre c katsaylar ters iaretli ve ayn deerlidir. Bu dalga ekilleri pozisyon ve orijine gre ne tek ne de ift ilevlerdir. Ayrca, bu dalga ekli yatay eksen yukar veya aa hareket ettirilmedike sfr ortalama deere sahiptir. Temel trigonometrik Fourier seri katsaylar eitliklerine dnersek, a n ve b n katsaylar iin integral limitleri 0dan 2ye yani bir T dnemi olarak verilmitir. Doal olarak, integral snrlar , arasnda seilir ve verilen dalga ekli ift veya tek veya yarm dalga simetriye sahipse, a n ve b n katsaylar 0dan ye integre edilerek hesaplanr ve bulunan deer 2 ile arplr. Eer dalga ekli yarm dalga simetrik ve ift veya tek ilev ise, a n ve b n katsaylar 0dan /2ye integre edilerek hesaplanr ve bulunan deer 4 ile arplr. Bunun ispat ok basittir nk, iki ift ve tek ilevin arpm yine ifttir.
ekil 8. Yarm dalga simetri testi iin temel, ikinci ve nc harmonikler