Professional Documents
Culture Documents
Serbest Titreşim
Bir yapının statik denge konumunun bozularak, herhangi bir dış dinamik
yükleme olmaksızın titreşim yapmasına izin verilmesi serbest titreşim olarak
tanımlanmaktadır.
2.5.1. Sönümsüz Serbest Titreşim
mü ku 0 (2.5.1.2)
u(t ) e st u (t ) se st u(t ) s 2 e st
(ms 2 k )e st 0
s iwn
Bu durumda (2.5.1.2) denkleminin genel çözümü,
İki kompleks terimin toplamımın gerçel bir sayı olması koşulu, A1 ve A2’nin
belirli bir karakteristik yapıda olmasını beraberinde getirmektedir.
Bir sistem 1 saniye içinde 1/Tn devir yapmaktadır. Sistemin bir saniye içinde
yapmış olduğu devir sayısı sistemin doğal frekansı f olarak tanımlanmakta
olup, periyodun tersine eşittir.
1
fn (2.5.1.11)
Tn
Frekansın (fn) birimi hertz (Hz) [birim saniyedeki devir sayısı] olarak
tanımlanırken; fn ile wn arasında aşağıdaki gibi bir ilişki vardır.
wn
fn (2.5.1.12)
2
Doğal frekans ve periyot (wn, Tn, and fn), yapının yalnızca kütlesine ve
rijitliğine bağlıdır.
wn1 wn 2 wn1 wn 2
Tn1 Tn 2 Tn1 Tn 2
u (0) 2
u 0 [u (0)] 2 [ ] (2.5.1.13)
wn
Yerdeğiştirme ifadesi farklı bir formda da yazılabilir:
u (0) 2
u (0) 2 ( ) (2.5.1.15)
wn
Ayrıca , genlikli bileşke vektörün, u(0) genlikli bileşke vektöre göre faz açısı olup,
u (0)
tan 1 ( ) (2.5.1.16)
w n u ( 0)