FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAUNARSTVA

DINAMIKA INDUSTRIJSKIH SUSTAVA

Zatite u industrijskom sustavu

DIS.6 - Zatita generatora, transformatora i motora

Prof. dr. sc. Zlatko Maljkovi

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU

Ak. god. 2012/2013

Zagreb, 15.4.2013.

Svojstva zatitnih releja

OSJETLJIVOST Relej je osjetljiv kad jo sigurno djeluje pri oekivanoj najmanjoj vrijednosti mjerne veliine. SELEKTIVNOST Relej selektivno djeluje ako iskljui kvar samo na pogoenom elementu mree (selektivnost se osigurava izvedbom ili vremenskim
stupnjevanjem).

BRZINA DJELOVANJA Relej je brz ako mu je vrijeme djelovanja (vrijeme koje protjee od
trenutka nastanka kvara do trenutka kad se na izlaznim kontaktima releja pojavi signal za iskljuenje prekidaa) krae od 100 ms.

15.4.2013.

Svojstva zatitnih releja

POUZDANOST Relej je pouzdan ako mu je pouzdanost vea od pouzdanosti bilo kojeg ureaja ili dijela postrojenja u tienom podruju. REZERVA Relej djeluje rezervno kad iskljui kvar na susjednom elementu elektroenergetskog sustava iji relej nije djelovao. FLEKSIBILNOST PRIMJENE Prilagodljivost primjene je mogunost ugradnje releja na bilo koje mjesto u elektroenergetskom sustavu za zatitu istovrsnog ureaja. EKONOMINOST Ekonominost primjene ovisi o objektu koji zatita titi. Uobiajena vrijednost sustava zatite je 2 - 5% vrijednosti tienog objekta

15.4.2013.

Podjela relejne zatite

Prema prikljuku releja: primarni zatitni ureaj sekundarni zatitni ureaj Prema izvedbi: elektromehanika izvedba statika izvedba digitalna (numerika) izvedba Prema vrsti poremeaja: zatita od kvarova (kvar = znaajnija odstupanja od normalnih pogonskih prilika (izazivaju oteenja) - npr. kratki spojevi) zatita od smetnji (smetnja = odstupanja od normalnih pogonskih prilika (kratkotrajno ne izazivaju oteenja, ali dugotrajne smetnje mogu izazvati oteenje) - npr. preoptereenja, nesimetrino optereenje, ... )
15.4.2013. 4

Podjela relejne zatite

Prema nainu djelovanja:
osnovna zatita rezervna zatita

Prema elementima elektroenergetskog sustava koje titi:

zatita generatora zatita transformatora zatita sabirnica zatita vodova zatita motora zatita kondenzatorskih baterija

15.4.2013.

Vrste zatita
NADSTRUJNA ZATITA
Strujna zatita koja djeluje kad struja na mjestu ugradnje releja pree odreenu podeenu vrijednost.

DISTANTNA ZATITA
Impedantna zatita ije je djelovanje zavisno o udaljenosti izmeu mjesta ugradnje releja i mjesta kvara.

DIFERENCIJALNA ZATITA
Zatita koja usporeuje iste elektrine mjerne veliine po iznosu, smjeru i fazi na oba kraja tienog objekta.

USMJERENA ZATITA
Zatita koja djeluje ako se smjer struje kvara podudara s usmjerenjem releja.

15.4.2013.

Vrste zatita
PODNAPONSKA ZATITA Naponska zatita koja djeluje kad napon na mjestu ugradnje releja padne ispod odreene vrijednosti. NADNAPONASKA ZATITA Naponska zatita koja djeluje kad napon na mjestu ugradnje releja pree odreenu podeenu vrijednost. PODFREKVENCIJSKA ZATITA NADFREKVENCIJSKA ZATITA TERMIKA ZATITA

15.4.2013.

Usporedba brojanih oznaka IEEE i simbola IEC za zatitne funkcije

CIGRE Broura 463 15.4.2013. 8

Usporedba brojanih oznaka IEEE i simbola IEC za zatitne funkcije

15.4.2013.

Usporedba brojanih oznaka IEEE i simbola IEC za zatitne funkcije

15.4.2013.

10

Zatitni sustavi kroz desetljea

Fizike veliine zatitnih sustava u razliitim tehnologijama

CIGRE Broura 463 15.4.2013. 11

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAUNARSTVA

Zatita generatora

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU

15.4.2013.

Vrste zatite sinkronih generatora

Zatita od unutarnjih kvarova:
diferencijana zatita generatora i bloktransformatora, statorska zatita za kompletan namot, zatita od meuspoja zavoja paralelnih grana iste faze, podimpedantna zatita bloka generator-transformator, zemni spoj uzbudnog namota; signalizacija i/ili iskljuenje.

Rezervna zatita od vanjskih kvarova:

nadstrujna zatita (u zvjezditu generatora), zatita od nesimetrije; signalizacija i iskljuenje, nadnaponska zatita, zatita od motorskog rada (najee samo za TG).

15.4.2013.

13

Unapreenje zatite novim relejima

Dananjim novijim relejima i viestrukim digitalnim relejima poboljane su zatitne funkcije u odnosu na starije kroz: dodatna podruja tienja:
napajanje generatora u mirovanju, zatita od kvara prekidaa i preskoka na prekidau, pregaranje osiguraa mjernih transformatora, ...

poboljanu osjetljivost:
zatita od gubitka uzbude, 100%-tna zatita statora od zemljospoja, nesimetrija struja, ...
15.4.2013. 14

Prenaponi
Atmosferski prenaponi i prenaponi u mrei preneseni preko bloktransformatora odvodnik prenapona Na krutoj mrei do prenapona moe doi pri naglom rastereenju i kvaru uzbude
Glavnu zatitu predstavljaju: generatorski regulator uzbude (napona) i regulator pogonskog stroja frekvencije (brzine vrtnje). Rezerva je nadnaponska zatita (funkcija U>, odnosno 59)

15.4.2013.

15

Kratki spoj meu fazama

Nastaje zbog unitenja izolacije Direktni ili preko mase Mjesto kratkog spoja napaja sam generator i ostali generatori koji su prikljueni na mreu Zatita je diferencijalna: (funkcija I, odnosno 87G, 87U)

idif

idif > k iS
iS = k i1 + i2
iprmin iB1

Podruje djelovanja

iB2

is

15.4.2013.

16

Primjer zatite meuzavojnih kratkih spojeva malih generatora

Jezgra strujnog transformatora obuhvaa dolazni prikljuni vod i odlazni vod prema uzemljenu. Pojava struje u sekundaru aktivira nadstrujni relej.

Fazni namoti armature I> I> I>

15.4.2013.

17

Kratki spoj meu namotima iste faze

Diferencijalna zatita ne djeluje Postoji nulti napon - razlika potencijala izmeu stezaljki i zvjezdita generatora, mjeri se taj napon Djelovanje zatite: Razbuda Isklop prekidaa Zatvaranje predturbinskog zatvaraa ili brzozatvarajueg ventila Signalizacija

15.4.2013.

18

Zemljospoj statora
Ako se generator uzemljuje preko impedancije kako bi se ograniili prenaponi i struja zemljospoja, pa struja moe biti mala Javlja se nulti napon na otporu uzemljenja Ako je kratki spoj blizu zvjezdita dolazi do pada napona treeg harmonika, pa je mjerenjem treeg harmonika detekcija nepouzdana

59N

27TN

15.4.2013.

19

Zemljospoj statora

15.4.2013.

20

Gubitak uzbude i poduzbuda

Nestaje osnovni elektromagnetski moment i preostaje samo reluktantni moment HG, a ako je manji od pogonskog momenta, generator prelazi u asinkroni rad (n > ns) Zbog klizanja teku struje u prigunom namotu, klinovima i zubima rotora te moe doi do termikog oteenja

Vrste poduzbudne zatite:

Mjerenje uzbudne struje Mjerenje impedancije Mjerenje admitancije Mjerenje jalove snage Naelo usmjerene struje

15.4.2013.

21

Poduzbudna zatita mjerenjem uzbudne struje

Mjerenjem uzbudne struje prema shemi tite se samo manji generatori Zatita djeluje samo kod kvara u uzbudi prekidu ili kratkom spoju
T1 trenutno djelovanje kanjenje 0,2 1 s T2 zatezanje, kanjenje 2 10 s
15.4.2013. 22

Poduzbudna zatita mjerenjem admintacije (1)

Konverzija kompleksne snage u admitanciju: Y - admintancija G - konduktancija B - susceptancija

15.4.2013.

23

Poduzbudna zatita mjerenjem admintacije (2)

Djelovanje: a) dostignute karak.1 i 2, Uf < nije proradio: prvi alarm i iskljuenje s dugim kanjenjem (npr.10 s) b) dostignute karak.1 i 2, Uf < proradio: iskljuenje s kratkim kanjenjem (npr.0,5 do 1,5 s) c) dostignuta karak.3: Iskljuenje s kratkim kanjenjem manjim od 0,3 s ili bez kanjenja

15.4.2013.

24

Zatita po naelu usmjerene struje

Naduzbuda

U numerikim relejima koriste se direktne komponente struje i napona Da relej ne djeluje pri preskoku rotora primjenjuje se kanjenje od npr.2 s. Usmjereni lan djeluje tek kad se pojavio poduzbudni alarm Djeluje iskljuenjem tek u kombinaciji s nadstrujnim lanom ili podnaponskim lanom
15.4.2013.

Poduzbuda
Podruje djelovanja

25

Poduzbudna zatita mjerenjem jalove snage

Praenje negativnog iznosa jalove snage. ee se koristi kod sinkronih motora. Karakteristika je pravac - konstantna za razne iznose djelatne snage Pravac 1 statika granica Pravac 2 prijelazna (dinamika) granica

15.4.2013.

26

Poduzbudna zatita mjerenjem impedancije (1)

Konverzija kompleksne snage u impedanciju:

Prijelazom iz pogonskog dijagrama (karte) u ravninu impedancije sve toke lijevo od granice stabilnosti u P-Q dijagramu smjetene su u prikazanom polukrugu R-X dijagrama. Zatitna funkcija na temelju napona i struja odreuje impedanciju koja se vidi sa stezaljki generatora i utvruje kad vrijednost te impedancije upadne u podruje polukruga (sivo podruje oznaeno s PODUZUDA).

15.4.2013.

27

Poduzbudna zatita mjerenjem impedancije (2)

Kako bi se sprijeilo pogreno djelovanje tijekom poremeaja u mrei i kvarnih stanja funkcija je pomaknuta na y-osi za 0,5 xd.
Podruje 1 prilagoeno granici statike stabilnosti; iskljuenje obino kasni 0,5 do 1,5 s. Aktivna je pri niskom optereenju i djelominoj smetnji u uzbudi. Podruje 2 brzo iskljuenje s kanjenjem manjim od 0,3 s, ili bez kanjenja. Prilagoeno granici prijelazne (dinamike) stabilnosti pri optereenju u rasponu od pune snage do 30% pune snage
15.4.2013. 28

Poduzbudna zatita mjerenjem impedancije (3)

Prikaz prijelaza iz ravnine impedancije natrag u pogonski
jedinini dijagram (kartu) naznaava obje granice stabilnosti statiku i prijelaznu.
P (p.u.)

Q (p.u.)

2/(2(Xd+Xd))1/Xd

15.4.2013.

29

Gubitak uzbude
Glavna zatita je regulator uzbude, a rezerva je impedantni relej koji gleda u SG Ima jo funkciju kontrole napona i frekvencije kako ne bi krivo proradio (funkcija 40)
' Xd /2

1 p.u.

Xd

15.4.2013.

30

Naduzbuda (V/Hz)
Kada omjer napona i frekvencije prijee 1,05 p.u. moe doi do poveanog zagrijavanja paketa generatora zbog magnetskog zasienje Pregrijava se i jezgra bloktransformatora zbog poveane indukcije Do naduzbude obino dolazi kada generator radi na niim frekvencijama ili pri ispadu tereta (funkcija 24)
Zatita ostvarena karakteristikama: - inverzna vremenska - vremenska s fiksnim vremenom SG PODRUJE ZATITE

~
24

U V/Hz f

TR

0
15.4.2013.

t1

t
31

Doputene krivulje U/f TR i SG i zatita

U/f
(p.u.)

Primjer
Doputena kratkotrajna V/Hz krivulja transformatora Doputena kratkotrajna V/Hz krivulja generatora

Tip Tip

Podeenje alarma Odziv ARN forsiranjem uzbude V/Hz karakteristike releja (podeenje iskljuenja) Doputeno vrijeme (s)
15.4.2013.

CIGRE Broura 517 32

Shema djelovanja V/f releja naduzbude

CIGRE Broura 517 15.4.2013. 33

Nesimetrija struja
Javlja se inverzna komponenta struje, koja stvara inverzno magnetsko polje koje se u odnosu na rotor vrti dvostrukom frekvencijom Pregrijava se priguni namot t (s ) Funkcija 46 vremensko zatezanje

~
46
2 K = I2 t

I 2 ( p.u.)

15.4.2013.

34

Sniena ili poviena frekvencija

Nadfrekvencijska zatita
Do porasta frekvencije dolazi prilikom rastereenja, opasnost od pobjega i velikih centrifugalnih sila na rotor Turbina ima brze zatvarae pare (TG), odnosno preusmjerava vodu (HG), ali generatori moraju izdrati povienje brzine (TG do 1,1ns, a HG ovisno o turbini i do 3ns) pa je funkcija 81O samo njegova rezerva

Podfrekvencijska zatita
Zbog vika tereta - preoptereenja Isklop tereta je glavna zatita, a 81U rezervna zatita Pri snienim brzinama treba izbjegavati zadravanje na tzv. kritinim brzinama agregata (rezonantne frekvencije lateralnog i torzijskog titranja osovinskog voda)

15.4.2013.

35

Povratna snaga
Kad sinkroni stroj pree u motorski rad, turbina ne smije raditi, pa je to zatita pogonskog stroja Funkcija 32

~
32

15.4.2013.

36

Povratna snaga pogonskih strojeva

Tipine vrijednosti doputene povratne snage za razne pogonske strojeve
Pogonski stroj Dizel motor Plinska turbina Hidroturbina Parna turbina Snaga (%) 5 - 25 10 15 (vie vratila) > 50 (jedno vratilo) 0,2 2 (lopatice bez vode) >2 (lopatice u vodi) 0,5 - 6

CIGRE Broura 479 15.4.2013. 37

Napajanje generatora u mirovanju

Pokazalo se kao veliki problem
Pogreka u upravljanju, preskok na generatorskom prekidau, kvar u upravljakom krugu

Generator se poinje ponaati kao asinkroni motor

Ako generator nema pojaani priguni namot (nije namijenjen za asinkroni zalet) povlai veliku struju iz mree i vrlo brzo moe doi do velikih oteenja prvenstveno prigunog namota

Usmjereni distantni i nadstrujni releji koji gledaju u generator

Funkcije (67 i 21)

~
67 67

15.4.2013.

38

Kvar generatorskog prekidaa

Zatita od otkaza prekidaa
Poseban sklop koji detektira struju i ima vremensko zatezanje. Ako detektira kvar prekidaa tada daje nalog okolnim prekidaima za proradu (50BF)

Zatita od preskoka
Trenutna nadstrujna zatita koja je spojena u zvjezditu bloktransformatora (50N) i alje signal funkciji 50 BF

50N 50N

15.4.2013.

39

Zatita rotora od zemljospoja (1)

Zatita uzbudnog namota od zemljospoja klasinog sustava uzbude s istosmjernim uzbudnikom

15.4.2013.

40

Zatita rotora od zemljospoja (2)

Zatita uzbudnog namota od zemljospoja statikog samouzbudnog sustava uzbude

15.4.2013.

41

Rezervna zatita generatora od kratkih spojeva u mrei

Primjer rezervne zatite generatora za kvarove koji se dogaaju u mrei, te ujedno osigurava koordinaciju zatite s udaljenim prekostrujnim relejima predstavlja relej 51V (prema IEEE) Relej 51V djeluje ako zataji zatita od vanjskih kvarova, a djeluje ovisno o naponu generatora

15.4.2013.

42

Karakteristike releja i struje kratkog spoja

t, s Prorada inverznog nadstrujnog 10 releja definirana je u ovisnosti o iznosu napona generatora: npr. za Un prorada je pri (1,5-2,5)In, a za U=0 ovisi o struju KS pri uzbudi If0
Id1 struja prorade releja za 0% napona Id2 struja prorade releja za 100% napona IKS1, I"KS1 trajna i poetna struja KS pri uzbudi PH IKS1, I"KS2 trajna i poetna struja KS pri max.uzbudi
1

Struja KS pri forsiranju uzbude IfFOR=(3-5)If0

0,1

Tipina karakteristika naponski ovisnog releja

0,01

Id1 IKS1 In Id2 IKS2

0,5In In 5In

I"KS1 I"KS2
10In 50In

I
43

15.4.2013.

Pregled svih zatita generatora

15.4.2013.

44

Primjeri digitalnog sklopa zatite generatora (1)

15.4.2013.

45

Primjeri digitalnog sklopa zatite generatora (2)

15.4.2013.

46

Primjer numerikog zatitnog ureaja generatora

MiCOM P341/343/345
Funkcije:
Diferencijalna (Generator Differential) Neusmjerena nadstrujna i zemljospojna-pri kvarovima prema zemlji (Non Directional Over Current & Earth Fault Relay) Inverzna (Negative Phase Sequence) Podstrujna (Under Current) Podnaponska / nadnaponska (Under/Over Voltage Relay) Podfrekvencijska / nadfrekvencijska (Under/Over Frequency Relay) Osjetljiva zemljospojna (Sensitive Earth Fault) Zemljospojna uzbude na rotoru (Rotor Earth Fault Field Failure) Inverzna / direktna / preoptereenje (Reverse/ Forward / Over Power)
15.4.2013. 47

Primjer zatite manjeg generatora (Sn < 5 MVA) spojenog direktno na mreu
Opaska: 1: samo za HG 2: samo ako se trai rad na vlastitu mreu (otoni rad) 3: strujni transformator s balansiranom jezgrom Q1 - generatorski prekida Q2 - prekida u uzbudnom krugu T - pogonski stroj (turbina)

15.4.2013.

48

Preporuka izbora zatite generatora

Prema CIGRE Brouri 479: International Guide on the Protection of Synchronous Generators

X - preporua se o - po izboru Y - za reverzibilne agregate u motorskom radu

preporua se za generatore s paralelnim granama
1)

15.4.2013.

49

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAUNARSTVA

Zatita transformatora

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU

15.4.2013.

Vrste zatite transformatora

Zatita od unutarnjih kvarova

Zatita od vanjskih kvarova

Diferencijalna zatita transformatora Bucholzov relej (plinska zatita) Kotlovska zatita Zemljospojna zatita Nadstrujna zatita bez vremenskog usporenja

Nadstrujna zatita bez vremenskog usporenja Distantna zatita Toplinska zatita

15.4.2013.

51

Kratki spojevi
Postoji vie ureaja koji pomau u otkrivanju i otklanjanju unutarnjih ili vanjskih kratkih spojeva : prva grupa se temelji na otkrivanju plinova i koristi se za otkrivanje unutarnjih kvarova. druga grupa se temelji na izravnom mjerenju veliine struje kratkog spoja. Ureaji za otkrivanje plinova najee reagiraju na kratke spojeve manjeg iznosa prije nego se dogodi ikakva teta. Tada reagiraju s vrlo malim vremenskim kanjenjem. Kod veih struja kratkih spojeva prije e reagirati ostali zatitni ureaji, iako niti ureaji za otkrivanje plinova nee mnogo kasniti.
15.4.2013. 52

Izravno otkrivanje struje kratkog spoja

Ureaji koji izravno otkrivaju struje kratkog spoja su osigurai, nadstrujni i diferencijalni releji. Bez obzira o kojoj se od tih vrsta zatite radi, potrebno je da reagira prije nego to iznos struje i trajanje kratkog spoja prijeu ogranienja koja je zadao proizvoa transformatora. teta na transformatoru, naime, moe nastati zbog udarnih ili termikih naprezanja. Kod transformatora u pravilu vie tete nastane zbog udarnih (mehanikih) naprezanja. Povienje temperature najee ostaje u granicama dozvoljenog. Potrebno je uzeti u obzir kako su tete na transformatoru kumulativne. To znai da je isti uzrok kvara opasniji za transformator kojemu se dogodilo vie kvarova. Izbor zatite od struja kratkog spoja ovisi o karakteristici samog transformatora koja prikazuje koliko dugo transformator moe podnijeti odreeni iznos struje. Ponekad se za transformator moe zadati i vie od jedne krivulje zatite.
15.4.2013. 53

Atmosferski prenaponi
Odvodnici prenapona su potrebni u sluajevima kad su na primar ili sekundar transformatora spojeni vodii izloeni udarima groma. Najbolje bi bilo da se postave to je mogue blie izvodima transformatora. Izbor odvodnika prenapona ovisi o naponu sustava i (ne)postojanju uzemljenja.

15.4.2013.

54

Kako odabrati zatitu?

Obavezno nadstrujna zatita (zatita od vanjskih kratkih spojeva)
Mali transformatori: osigurai Vei transformatori: releji

Bucholzov relej za transformatore iznad 400 kVA Diferencijalna zatita za transformatore iznad 3 MVA Termiki relej za transformatore iznad 4 MVA Diferencijalni releji s ureajem za sprjeavanje pogrenog djelovanja pri uklapanju iznad 10 MVA
15.4.2013. 55

Bucholzov relej
Detektira plinove u transformatoru
Mogui uzroci:
o o o

Preskoci u transformatoru Zagrijavanje uslijed proboja izolacije vodia Protjecanje struje kvara

Princip:
o o o o

o o o

Plinovi se izdiu i prolaze kroz cijev to je vei kvar vee je i strujanje Bucholzov relej se nalazi u samoj spojnoj cijevi Ovisno o veliini kvara, zatvara se jedan od kontakata ili oba Gornji kontakti zatvaraju krug za signalizaciju, a donji za isklapanje transformatora Gornji kontakt se zatvara u sluaju manjeg kvara Donji kontakt se zatvara u sluaju veeg kvara Oba kontakta se zatvaraju u sluaju proputanja ulja u kotlu
56

15.4.2013.

Bucholzov relej na transformatoru

NORMALNO STANJE

UPOZORENJE MOGUE KVARNO STANJE, MANJI KVAR

15.4.2013.

57

Diferencijalna zatita
Sluaj vanjskog kvara Sluaj vanjskog kvara

Sluaj unutranjeg kvara

Diferencijalni relej usporeuje struje na primarnoj i sekundarnoj strani Razlika struja mora biti vea od podeenog iznosa (npr.30% nazivne struje transformatora), pa e diferencijalni relej djelovati iskljuenjem prekidaa transformatora

I dif = i1 i2
15.4.2013. 58

Diferencijalni releji
Problemi i rjeenja:
o

Struja uklapanja prolazi samo kroz primarni namot - Vremenski relej (odgoda pri uklapanju) Struja magnetiziranja prolazi samo kroz primarni namot, kod povienog napona moe biti nezanemariva; Promjena prijenosnog omjera kod regulacijskog transformatora - Djeluje ako razlika struja dosegne npr. ak 30% nazivne vrijednosti Odnos primarne i sekundarne struje ovisi o prijenosnom omjeru, postoji pomak struja u fazi prema satnom broju - Transformacija struje razlike preko pomonog strujnog transformatora

Kako bi se sprijeilo neeljeno djelovanje, izvode se stabilizirani diferencijalni releji, koji imaju dva sustava: kroz jedan protjee razlika struja Idif, a kroz drugi protjee zbroj struja Is:

I S = k i1 + i2

Do zatvaranja kontakata releja dolazi kad vrijedi:

15.4.2013.

I dif > k I S
59

Primjer diferencijalnog releja s dodatnim funkcijama

Djelovanje releja iznad podesivih pravaca m1 i m2, uz podeenje minimalnog iznosa Idif /In

15.4.2013.

60

Primjer: Podaci diferencijalnog releja

Primjer podeenja djelovanja diferencijalnog releja za transformator

15.4.2013.

61

Distantni relej
Zbog dugog vremena djelovanja nadstrujnih i usmjerenih releja, i njihove nemogunosti selektivnog djelovanja u kompliciranijim mreama, upotrebljava se distantna zatita. Njeno vrijeme djelovanja raste s udaljenou kratkog spoja od releja. Time se postie selektivnost u mrei bez obzira na konfiguraciju. Distantni relej se zasniva na injenici da impedancija raste s udaljenou od mjesta kvara. Kod prikazivanja djelovanja distantnog releja koristi se koordinatni sustav sa sreditem u ishoditu. Kad impedancija padne ispod granine vrijednosti, odnosno polumjera krunice, dolazi do djelovanja releja. Vidljivo je kako e relej djelovati bez obzira na smjer struje, odnosno s koje god strane se nalazi kratki spoj.

15.4.2013.

62

Zatita transformatora mjerenjem napona kotla prema zemlji

Kotao transformatora relativno je slabo spojen sa zemljom preko kotaa na njegovu dnu. Doe li do preskoka izmeu dijelova pod naponom i kotla, ili dijelova koji su galvanski povezani s kotlom, kotao e biti na odreenom naponu prema zemlji. Ako jo bolje izoliramo kotae transformatora od zemlje, bit e mogue ustanoviti i pojavu manjih napona izmeu kotla i zemlje. Mjerenjem napona izmeu transformatora i zemlje mogue je ustvrditi postoji li kvar. U stvarnosti se koristi nadnaponski relej, podeen na relativno nizak napon. Relej djeluje na isklapanje prekidaa bez vremenskog zatezanja.

15.4.2013.

63

Kontrola rashladnog sredstva i izolacije

Kontrola temperature ulja Temperatura ulja - najvia ispod poklopca transformatora tu se mjeri. To mjerenje ne moe zamijeniti zatitu od preoptereenja koje utjee na temperaturu namota. Veza izmeu temperature namota i ulja postoji pri manjim promjenama optereenja. Pri veim, temperatura namota e porasti, a temperatura ulja ostati ista. Kontrola strujanja ulja i vode Provjerava se postoji li u transformatorima s prisilnim strujanjem ulja ili hlaenim vodom strujanje ulja odnosno vode. Zbog toga se ugrauje tlani vod ili zaklopka koja lebdi kad postoji strujanje, ili kontaktni manometar. Prestankom strujanja sputa se zaklopka, odnosno pada tlak, to dovodi do zatvaranja kontakata i nadalje do signala osoblju da hlaenje transformatora ne funkcionira.

15.4.2013.

64

Kontrola temperature namota

Mjerenje temperature termoelementom Mjerenje temperature termoelementom ili otpornikim termometrom ugraenim u sam namot je direktan nain mjerenja temperature. Otporniki termometar povoljniji je u pogledu izolacije. Niti jedno od rjeenja, ipak, nije dovoljno dobro u praksi. Naime, smanjuje se pogonska sigurnost unoenjem osjetljivog elementa u robusnu konstrukciju transformatora. Termika slika Termika slika je vrlo pogodno rjeenje za mjerenje temperature namota. U kuite releja, van transformatora, stavi se svitak jednake vremenske konstante kao to je ima namot prema ulju. Unutar svitka nalazi se termoelement za mjerenje temperature. Kroz svitak se propusti struja proporcionalna struji optereenja. Temperatura u svitku vjerno prati promjene temperature u namotu.

15.4.2013.

65

Kontrola strujanja zraka

Suhi transformatori najee spadaju u jednu od sljedee etiri skupine:
Otvoreni ventilirani Filtrirani ventilirani Neventilirani Sa zatvorenim zrakom ili punjeni plinom

Kod suhih transformatora potrebno je osigurati dovoljne koliine zraka na prikladnoj temperaturi. Ako doe do kontaminacije izolacijskih kanala, smanjuje se koliina zraka to dovodi do pregrijavanja. Zbog toga se ugrauje ureaj za mjerenje temperature sa sondama postavljenim u kanale u namotu i kontakte.
15.4.2013. 66

Kako odabrati zatitu?

Obavezno nadstrujna zatita (zatita od vanjskih kratkih spojeva)
Mali transformatori: osigurai Vei transformatori: releji

Bucholzov relej za transformatore iznad 400 kVA Diferencijalna zatita za transformatore iznad 3 MVA Termiki relej za transformatore iznad 4 MVA Diferencijalni releji s ureajem za sprjeavanje pogrenog djelovanja pri uklapanju iznad 10 MVA
15.4.2013. 67

Zatita veih transformatora (110/x kV)

Distantna zatita

Nadstrujna zatita za viepolne kvarove Diferencijalna zatita Nadstrujna zatita za jednopolne kvarove Bucholzov relej Termika zatita Termo slika Zatita kotla Protupoarna zatita
15.4.2013. 68

Zatita manjih transformatora (x/0,4 kV)

Nestanak napona napajanja Nadstrujna zatita Zemljospojna zatita Zatita od zatajenja prekidaa

15.4.2013.

69

Zatita transformatora s dva praga

t
NN zatita VN zatita

Struja ukljuenja

th I u e 50% 2

td t tNN tg In Ip,NN ITr

15.4.2013.

Idp,VN
0,8IKS,min,NN VN

I 2

Igp,VN IKS,max,NN

0,8IKS2,min,VN

IKS,max,VN

70

Oznake struja i vremena kanjenja

In - nominalna struja transformatora Ip , NN - podeenje praga zatite prekidaa na NN sekundaru (kratko zatezanje) Idp ,VN donji prag VN zatita prekidaa IKS,max, NN - maksimalna NN struja kratkog spoja u - struja ukljuenja transformatora (prvi maksimum) Igp ,VN gornji prag VN zatita prekidaa IKS2,min,VN - minimalna struja dvopolnog kratkog spoja na VN strani IKS,max,VN - maksimalna struja kratkog spoja na VN strani tg VN - vrijeme kanjenja gornjeg praga zatite td VN - vrijeme kanjenja donjeg praga zatite tNN vrijeme kanjenja zatite prekidaa na sekundarnoj NN strani - vrijednost maksimalne struje ukljuenja transformatora pri t = th IKS,min, NN VN - minimalna struja detektirana VN zatitom za vrijeme kratkog spoja na NN strani ITr maksimalna prijelazna struja
15.4.2013. 71

= Ie I u

th

50%

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAUNARSTVA

Zatita motora

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU

15.4.2013.

Zatita motora
Najee zadae releja za zatitu visokonaponskih motora:
zatita od preoptereenja nadzor termikog stanja motora kratkospojna zatita zatita od nesimetrije u faznim strujama, zatita od nestanka faze i zatita od krivog redosljeda faza zemljospojna strujna zatita zatita od predugog zaleta zatita od koenja rotora tijekom rada motora vanjski nalog za isklop (podnaponska ili podfrekvencijska zatita) podstrujna zatita ogranienje ukupnog trajanja pokretanja unutar odreenog vremena mogunost blokiranja termike karakteristike za omoguavanje starta nekih motora
15.4.2013. 73

Preporuka IEEE za zatitu VN motora

Trajna struja 0 3 kA Nazivni napon 4,16 38 kV Prekidna mo kod maksimalnog nazivnog napona 3,5 41 kA
Tip releja za statorsku zatitu
Preoptereenje Termiki prekostrujni relej Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem Termiki relej spojen na otporniki osjetnik temperature ili termolan u statorskom namotu Zakoen rotor Termiki relej za priguni namot Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem s dodatkom za trenutno djelovanje Kratki spoj Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem s dodatkom za trenutno djelovanje Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem s inverznom karakteristikom Diferencijalni relej Diferencijalni relej s uravnoteavanjem primarne struje Zemljospoj Prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem u rezidualnom spoju Trenutni ili prekostrujni relej s vremenskim zatezanjem s obuhvatnim transformatorom Fazna ravnotea Relej za faznu ravnoteu struja Naponski relej za inverznu komponentu Podnapon Trenutni podnaponski relej Podnaposnki relej s vremenskim zatezanjem Podnaponski relej sa simetrinom komponentom Podnaposnki relej s nadzorom releja simetrine komponente Podfrekventni relej (prema potrebi)
Broj

ANSI oznaka 49 51 49 26 50/51R 50/51 50 87 87 51N 50G ili 51G 46 47 27 27 27/47 27/47 81

2 ili 3 2 ili 3 1 1 1 2 ili 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1

15.4.2013.

74

Preporuka opsega zatite motora (prema SIEMENS-u)

Zatitna funkcija Zatita malih motora snage 100kW 500kW ANSI oznaka Zatitna funkcija Zatita velikih motora snage iznad 2MW ANSI oznaka

Zatita od termikog preoptereenja statora Nadzor vremena pokretanja Zemljospojna zatita Prekostrujna zatita Zatita od inverzne komponente struje Zatita srednjih motora snage 500kW (1-2)MW

49 48 50G 50, 51 46

Zatita od termikog preoptereenja statora Spreavanje ponovnog pokretanja Nadzor vremena pokretanja Zemljospojna zatita (neusmjerena, usmjerena) Diferencijalna zatita Prekostrujna zatita

49 66, 49R 48 50G 64G, 67G 87M 50, 51 46 27 37 32U 81 50BF 38

Zatita od termikog preoptereenja statora Spreavanje ponovnog pokretanja Nadzor vremena pokretanja Zemljospojna zatita (neusmjerena, usmjerena) Prekostrujna zatita Zatita od inverzne komponente struje Podnaponska zatita Podstrujna zatita Zatita od kvara prekidaa Zatita pomou vanjskog RTD lana

49 66, 49R 48 50G 64G, 67G 50, 51 46 27 37 50BF 38

Zatita od inverzne komponente struje Podnaponska zatita Podstrujna zatita Zatita aktivne snage Frekventna zatita Zatita od kvara prekidaa Zatita pomou vanjskog RTD lana

15.4.2013.

75

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAUNARSTVA

Zatita sabirnica

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU

15.4.2013.

Zatita sabirnica
Tipini uzroci kvarova na sabirnicama su:
visoka mehanika naprezanja, neodgovarajui spojni materijal, proboji izolacije naponskih mjernih transformatora, preskoci na izolaciji sabirnica ili aparata prikljuenih na njih, premotenja izolacije koja izazivaju ivotinje.

15.4.2013.

77

Primjeri zatite sabirnica

Zatita sabirnica nadstrujnim relejima u susjednim postrojenjima
A B C
I> I>>

Nadstrujna zatita SN sabirnica

VN

I> I> t t1 (2 - 4 s) t2 l
SN T Blokada

I>

I>>

I>

I>>

15.4.2013.

78