UVOD

Globalni Pozicioni Sistem (Global Positioning System - GPS) predstavlja sistem za odreivanje
pozicije objeata ! realnom vremen!" GPS je razvijen od strane #inistarstva odbrane S$D i
primenj!je se od %&'(" godine" Odreivanje pozicije objeata je postalo dost!pno )iroom r!g!
orisnia %&&(" godine otvaranjem GPS sistema *$VS+$, (*$Vigation Satellite +iming $nd
,anging)- oji obezbe!je omercijaln! primen!"
U svet! je GPS na)ao veli! primen! ! razli.itim oblastima" GPS je prvo po.eo da se oristi za
potrebe *$S$- zatim ! vojnom vazd!/oplovstv! i svim vidovima saobra0aja" Danas GPS ima
veli! primen! ! geodeziji- r!darstv!- graevinarstv!- ind!strijsim omplesima- odnosno- sv!da
gde je potrebno snimanje pozicije stabilni/ ili mobilni/ objeata" Poslednji/ deseta godina je
espanzija sistema- oji se zasnivaj! na primeni GPS te/nologije" GPS sistemi se primenj!j! ! svim
vidovima saobra0aja za pozicioniranje i pra0enje saobra0ajni/ i transportni/ sredstava- pretovarne
me/anizacije i logisti.i/ jedinica (palete- onteneri- i dr")"

,azvoj GPS-a
#o1emo posmatrati razvoj ideje GPSa iz dve perspetive" 2edna se odnosi na samo 3!ncionisanje-
sa sve te/ni.im detaljima i izazovima- ao i sa njenom prvobitnom namenom" Dr!gi pravac je
mnogo romanti.niji i isti.e razvoj potrebe za tavom vrstom !reaja od obi.ni/ lj!di" Uzima se da
je prva pojava navigacije ! olima bila ! 3ilm! o D1ems 4ond! (lj!bitelji ovog serijala bi primetili
da je to normalno) pod nazivom 5Gold3inger6- dalee %&78- gde je sli.an !reaj bio !graen !
5$ston #artina6" 9ao je bio namenjen za pra0enje 5neprijatelja6- sve dr!ge odlie sistema s! bile
pris!tne: poazivao je pozicij! 4onda- ali i Gold3ingera" ;animljivo je da je ! 3ilm! eran bio na
istom mest! na ome se nalazi i danas od ve0ine ola sa !graenim GPS sistemom"
Dalje s! se ideje samo mno1ile i raspaljivale ma)t! gledalaca- ali i pronalaza.a- tao da se istinsi
razvila potreba za tavim !reajem" *aon primene ! vojne svr/e- ceo sistem se probio ! civiln!
s3er! prvenstveno ! a!tomobilima" Ovaav razvoj dogaaja je logi.an iz vi)e !glova: glavni razlozi
s! dimenzije !reaja- potro)nja str!je i antena" <od a!tomobila !ve ima mesta da se tao ne)to
postavi- ima i dovoljno str!je i pogodni/ loacija za prijemn! anten!" Dr!gi razlog le1i ! .injenici
da vam taav !reaj naj.e)0e i treba ! olima- jer 0ete njima najla)e i zal!tati- pogotov! ! zemlji
gde nema pristojni/ p!toaza na p!tevima" <ao !riozitet vezan za ov! tem! vredi pomen!ti
!rban! legend! iz pionirsi/ dana GPS-a- po ojoj je mladi par ! #ercedes! slepo verovao
navigacionom sistem! oji i/ nije obavestio da nema mosta preo ree ve0 da treba sa.eati trajet
= early adopter par se o!pao ! sred no0i" *e mog! da proverim istinitost ove pri.e- ali znam da
sam pre par meseci verovao vi)e p!toaz! nego GPS !reaj! ! Deliblatsoj pe).ari i oma)io izlaz
(lo)e oren!t = dvosmisleno postavljen p!toaz)"
<ao se eletronia razvijala- tao s! se )irili modaliteti !potrebe i namene" Danas imamo primere
da i proizvoa.i patia ! nee modele !gra!j! GPS senzore tao da asnije mo1ete bolje
analizirati rereacij! ili trening" Onaj pravi istorijat GPS sistema odnosi se na njegov te/ni.i
razvoj" #oderno je tvrditi da s! nove te/nologije )to starije- pa ao s! po.eli da slave nastana
9nterneta ada sa pojavom prvog !mre1avanja ompj!tera- onda je ! red! re0i da je za.eta ove
te/nologije ! %&>'" godini ada s! ,!si lansirali prvi ve)ta.i satelit = ve)ta.! 5zvezd!6- a
ameri.i na!.nici sa #9+ ra.!nali njen polo1aj samo pro!.avaj!0i radio-signal sa nje" *a osnov!
ovi/ is!stava bilo je neolio ideja i po!)aja ()to !speli/ )to ne!speli/) realizacije navigacije
pomo0! satelita- ali to nis! bili sistemi oji s! omog!0avali ovao )iro! primen!" Svi projeti s!-
o.eivano- bili vezani za vojne potrebe- pre svega ao podr)a podmornicama i raetama"
9deja GPS-a ! dana)njem smisl! te re.i nastaje i dalje dalee %&'(" godine ada se tra1io nei
nepogre)ivi na.in navigacije" +vorac ideje i realizacije bilo je ministarstvo odbrane Sjedinjeni/
dr1ava" 4rzo se zapo.elo sa operacionalizacijom te ideje i ve0 je %&'?" godine lansiran prvi od @8
satelita ovog navigacionog sistema" Poslednji satelit postavljen je ! orbit! @7" j!na %&&(" godine-
.ime je ompletiran satelitsi prsten oo na)e planete- oji se sastoji od )est slojeva po .etiri
satelita- tao da je na bilo ojoj ta.i na svet! mog!0e videti najmanje 8- a masimalno %@ satelita"
+reba ista0i da ovo nije jedini satelitsi sistem za navigacij!
= Avropa (Galileo) i ,!sija (Glonass) imaj! svoje- od oji/ je ovaj potonji spreman i za civiln!
!potreb!"
Da bi i 5obi.ni smrtnici6 oristili sistem- mora da b!de isp!njen jo) jedan !slov = ne sme biti ratni/
dejstava ! region! ! ome 1elite da ga oristite a ! ome zemlja oja je vlasni ovog sistema ima
interes" *aime- ovaj sistem je izgraen za vojne potrebe i o)tao je %@ milijardi dolara" 9ao !
po.et! nije bilo predvieno da se ta.ne in3ormacije prosle!j! civilima- ovo se asnije promenilo
pod pritisom ompanija oje s! videle velie pro3ite od nove te/nologije" 9pa- ! po.et! s!
emitovana dva signala- jedan precizni- namenjen vojnoj !potrebi- i dr!gi- primetno manje precizan-
! oji s! dodatno !nosili gre)e" +ada s! pojedine instit!cije (razni geo instit!ti) imale pravo da
oriste precizan GPS ! na!.ne svr/e- ali s! na de)i3rovanje podataa oje je senzor o.itao morali da
.eaj! i po neolio nedelja- .ime s! se )titili vojni interesi = GPS navigacija nije mogla da radi !
realnom vremen!"
Godine %&&?" !brzo naon )to je sistem postigao p!n! 3!ncionalnost- predsedni S$D 4il <linton
potpisao je !az ojim se nala1e da se ! period! od @BBB" do @BB7" godine ovaj sistem ! potp!nosti
pon!di i civilnom setor!" Ova odl!a sprovedena je vrlo brzo tao da je od @" maja @BBB" GPS
navigacija postala precizna i za obi.ne orisnie ! realnom vremen!" U daljem test! 0emo
poazati olio precizna- a do tada napomena da S$D !ve mog! !in!ti ta.an signal ao im je to
neop/odno za vojna dejstva- tj" )i3rovati ga" Da bi stvar bila ompliovanija- postoje ometa.i GPS-a
.ija je osnovna namena ometanje retanja navoeni/ raeta" Cilmsi stvaraoci s! ovav! tem!
isoristili za jo) jedan 3ilm o D1ems 4ond! = +omoroD never dies- ada je la1ni GPS signal
sren!o brod sa !rsa" *o- nadamo se da s! ta nesre0na vremena iza nas i da 0emo sa te strane mo0i
mirno da oristimo te/nologij! na oj! smo se ve0 navili- a ! 3ilmovima samo !1ivati"
<ao radi GPS
Da po.nemo od ne.ega )to !nosi zab!n! od mnogi/ lj!di: GPS sateliti vas ne prate niti 5znaj!6
gde se vi nalazite" Del! starije pop!lacije- ojoj s! pri.ali baje o satelitima- del!je logi.nije da va)
GPS !reaj )alje ne)to )to sateliti vide pa vam onda jave va) polo1aj- ali bi to bilo mnogo
ompliovanije !raditi od stvarnog re)enja" U ovir! radio-amatersi/ tami.enja postojao je 5lov
na lisic!6- tj" na sriveni radio predajni = tami.enje ! radio-goniometrisanj!" Dobili biste map!-
zatim merili ! om je pravc! predajni na osnov! minim!ma prijema- !crtali ga- zatim se !daljili i
opet izmerili pravac- i ! prese! te dve prave nalazila se 5lisica6"
U sl!.aj! GPS sistema nije tao = sistem je zasnovan na obratnoj sit!aciji ! ojoj vi znate gde se
sateliti nalaze i na osnov! nji/ovi/ polo1aja (potrebno je najmanje (-8 satelita za iole precizn!
navigacij!) ra.!nate gde se nalazite na zemlji" Sve to !op)te nije jednostavno ao )to mo1da del!je
na prvi pogled" Ovde se ne radi o obi.noj triang!laciji oja se oristi za lociranje npr" predajnia na
zemljinoj povr)ini" Da !zgred objasnimo i taj .!veni motiv ! acionim 3ilmovima: na0i neoga
preo signala mobilnog tele3ona" Princip je sli.an ao i od GPS-a ali se odvija ! dve dimenzije tj"
! ravni" Odreivanje loacije mobilnog se opet ne zasniva na 5lov! na lisice6- ve0 na ra.!nanj!
!daljenosti aparata od antene" 2edan od parametara oji se meri priliom om!niacije mobilnim
tele3onima jeste vremenso a)njenje od bazne stanice do aparata" *a osnov! ovog podata i
poznate brzine prostiranja signala dolazimo do d!1ine p!ta oji signal pree" U idealnom sl!.aj! to
jeste !daljenost- ali ima varijacija zbog odbitaa (signal prelazi p!t oji je d!1i nego ada bi pratio
prav! linij!)" Oo jedne stanice opi)e se r!1nica na ojoj se mo1e nalaziti aparat" $o se !zme
podata sa jo) jedne dobijamo dve ta.e ! ojima mo1e biti tele3on = prese te dve r!1nice" Sa
tre0om ve0 imamo ta.n! l oacij!"
U prese! tri s3ere oo satelita nalazi se GPS prijemni
U sl!.aj! GPS sistema ra.!naj! se preseci s3era opisani/ oo satelita" GPS prijemni o.itava
signale oje emit!j! sateliti- na osnov! nji/ odre!je olio je a)njenje i time odre!je !daljenost
satelita od njega" Po)to je brzina svetlosti velia- potrebni s! zaista precizni .asovnici ! satelitima
da bi svi signali bili sin/ronizovani" ;ato se ! njima nalaze atomsi .asovnici oji mog! obezbediti
tra1eni nivo preciznosti"
Ovde dolazi pri.a o $jn)tajn! i teoriji relativnosti" <ada smo je !.ili ! )oli- izgledalo nam je da
nam ne0e biti potrebna ! svaodnevnom 1ivot!- ali pojavila se namena za .ij! realizacij! je
neop/odno !zeti ! obzir 3enomene oji proisti.! iz op)te i specijalne teorije relativnosti" Da bi
preciznost bila zadovoljavaj!0a- potrebna je odli.na sin/ronizacija satova na satelitima ! poreenj!
sa zemaljsim vremenom = da bi se ostvario tipi.an nivo gre)e pozicije od >-%B metara potrebna je
preciznost satova od @B do (B nanose!ndi" $tomsi .asovnici to garant!j!- ali do s! na ;emlji tj"
do 5stoje6" U satelitima se nalaze na poprili.noj !daljenosti od ;emlje (@B"BBB m)- pa moramo
!zeti ! obzir dejstvo op)te teorije relativnosti i br1eg 5!canja sata6 ao je dalje od velie mase- )to
zna.i da je gre)a oj! !nosi ! sistem 8> mirose!ndi dnevno"
Sateliti se re0! ! odnos! na posmatra.a (nis! geostacionarni) brzinom od %8"BBB mE/" <ao radi
GPSF U prese! tri s3ere oo satelita nalazi se GPS prijemni tao da je e3eat specijalne teorije
a)njenje od ' mirose!ndi dnevno" ,azlia od (? mirose!ndi )to dovodi do pojave brzog
nagomilavanje gre)e oja postaje vidljivo posle samo par min!ta- na dnevnom nivo! meri se
ilometrima" *a sre0!- ovi 3enomeni s! poznati na!.nicima odranije- pa s! na vreme anticipirani
problemi oje oni stvaraj!- tao da danas za/valj!j!0i $jn)tajn! i modernoj 3izici imamo !reaje
oji rade prati.no bespreorno"
;bog mog!0nosti gre)e po1eljno je primati signal sa )to ve0eg broja satelita" Potrebno je najmanje
( do 8 satelita i to iz razli.iti/ pravaca da bi se pravilno odredila loacija" $o se odre!j!
oordinate novog polo1aja- bi0e potrebno d!1e vreme o.itavati podate sa satelita- meriti vreme i
ra.!nati !daljenost pre nego )to se postigne pri/vatljiva ta.nost = to je tzv" /ladni start" Uolio
samo nastavljate gde ste stali = npr" parirali ola- odmorili se neo vreme i nastavljate p!t- onda je
to vr!0i start i GPS 0e osetno br1e imati 1eljene podate" 9 jo) je va1no da se porije )to ve0i
segment neba- da s! sateliti oje prima !reaj )to !daljeniji jedni od dr!gi/ jer 0e tao i preciznost
biti bolja"
9ma vi)e 3atora oji mog! !ticati na ta.nost merenja oordinata" Prvi se odnosi na propagacij!
signala roz jonos3er! i tropos3er! = zbog promene svojstava ! tim slojevima atmos3ere 0e do0i do
5prelamanja6 p!ta ojim ide signal tao da 0e prelaziti ve0i p!t pa 0e izgledati da je !reaj dalje od
satelita nego )to stvarno jeste" +aoe- signal se odbija od oolni/ objeata pa nemate prav!
in3ormacij! o daljini ili preciznom polo1aj! satelita" *a smanjenje preciznosti !ti.e i broj vidljivi/
satelita i lo)a geometrija- ao i/ primate samo iz jednog pravca- )to je problem ! !rbanim !slovima"
Dodatna preciznost posti1e se na neolio na.ina oji !glavnom podraz!mevaj! da merite pozicij!
stacionarnog objeta (npr" planinsog vr/a)- te imate i dovoljno vremena za )to ve0i broj merenja"
Gre)e nastale zbog satelita i propagacije nji/ovi/ signala mog! se ompenzovati !z pomo0
predajnia na zemlji" Postoje stanice na zemlji oje se nalaze na poznatim loacijama i oje primaj!
signale sa GPS satelita i !pore!j! i/ sa onime )to treba da se dobije od nji/" *a taj na.in primeti0e
gre)!- izra.!na0e je i ona 0e biti prosleena geostacionarnim satelitima oji emit!j! ove podate"
+ao je izbegn!ta potreba za mre1om zemaljsi/ stanica za emitovanje ovi/ signala" $o je va)
GPS risiver opremljen G$$S opcijom (a ve0ina noviji/ jeste)- !lj!.ite je i dobi0ete ve0!
preciznost- a pozna0ete je po tome )to 0e vam negde na eran! pisati DGPS ili di33" GPS- ili 0e na
sli.ici sa satelitima na neim barovima oji ozna.avaj! ja.in! signala sa nji/ stajati slovo D"
+aj sistem se ! Avropi zove AG*OS i potp!no je ompatibilan sa G$$S ! $merici- tao da 0e ga
raz!meti svi GPS !reaji" #o1ete odl!.iti da ga ne !lj!.ite samo da biste pri)tedeli baterij! na
!)trb preciznosti- oja vam nije !ve neop/odna" <ada se- na primer- vozite glavnim p!tevima i
oristite map! oja na sebi ima mre1! p!teva- a ne obi.n! topogra3s! map!- onda preciznost oj!
vam G$$S te/nologija omog!0!je nije neop/odna jer se podraz!meva da ste na p!t! pa se a!to
5lepi6 za najbli1i p!t ili !lic!" ,eto ada 0e dve !lice biti na me!sobnom rastojanj! manjem od
%B m oje bi moglo da zb!ni !reaj"
,ezimirajmo- dale- sve )to je re.eno o GPS !reajima:
GPS !reaj je ! s!)tini samo prijemni- ni)ta ne emit!je
Pozicija orisnia servisa se ra.!na na osnov! merenja a)njenja signala sa satelita
poznatog polo1aja
Hto vi)e satelita sa )to ve0e povr)ine neba je vidljivo za GPS !reaj- to se pozicija preciznije
ra.!na
Postoje raznorazni na.ini za dodatno pobolj)anje preciznosti oji s! dost!pni civilnom
setor!
Polja primene
Prva asocijacija ada se spomene GPS te/nologija je a!tomobil = o nije zal!tao ! nepoznatom (a
ponead i ! poznatom) grad!F ;ato s! GPS !reaji najpre !graivani ! a!tomobile i ja/te- a javila
se i ideja pra0enja vozila- )to je opet imalo svoje lepe po.ete ! 3ilmovima" Umesto predajnia oji
mora da se 5goniometri)e6 (pominjani 5lov na lisice6)- ! vozilo se postavi GPS prijemni oji 0e
odreivati loacij! vozila" Dr!gi deo pri.e se odnosi na emitovanje te pozicije preo neog !reaja
na mesto odale se prati vozilo" *eao ! isto vreme mobilna tele3onija je postala zrela i ra)irena
te/nologija tao da je logi.no bilo da se preo njene mre1e )alj! podaci" ;ato neada nastaje
zab!na oo terminologije = GPS- GS#- GP,S = samo se prva sra0enica odnosi na navigacij!" <ad
se ostvari sprega sa tre0om te/nologijom oja je rajem pro)log vea imala veli! espanzij! =
9nternetom = eto lepota iz 3ilmova: sedite ! ancelariji i na eran! pratite crvene ta.ice oje
ozna.avaj! polo1aje vozila va)i/ zaposleni/"
U poslovnim ili ozbiljnim apliacijama- pored pomen!tog pra0enja vozila- GPS sistem poma1e
.itavom niz! delatnosti- od razni/ graevinsi/ pod!/vata do pro!.avanja geolo)i/ 3enomena =
v!lani- zemljotresi i sl" Graevinci 0e br1e i ta.nije odrediti optimalne ta.e za izgradnj! velii/
objeata- projetovati trase p!teva- daleovoda- gasovoda i sl" Geolozi mog! da mere pomeranja
tla- razdvajanja p!otina i sl" pojava oje mog! !azati na nee od potencijalni/ atastro3a ao )to
je er!pcija v!lana"
,azvojem pri/vatljivo mali/ !reaja oje ste mogli nositi sa sobom lj!bitelji prirode s! ostvarili
ve0! slobod! retanja" 9ao se ! po.et! mislilo na lovce i ribolovce- spisa orisnia se pro)irio"
Iovcima je od zna.aja bilo da na raj! na! svoja ola- )to nije !ve lao = i od nas ima divljina !
ojima je lao zal!tati- a amoli na neim dr!gim ontinentima" ,ibolovcima je vi)e zna.ilo da
mog! da se vrate na mesto oje s! otrili" U po.et! s! se zadovoljavali osnovnim
3!ncionalnostima bez snala1enja na mapi: !reaj je mogao da pamti neolio pozicija- od oji/ je
jedna obi.no polazna ta.a (ola) a ostalo s! rasrsnice i sl" mareri" Ureaj je mogao da vam
poa1e pravac ! ome se nalazi ta.a do oje 1elite da doete" <ad ste ! prirodi i to je neada
dovoljno- a svaao pr!1a ve0e mog!0nosti od oni/ oje s! vam ranije bile dost!pne"
9ao ovao r!dimentarni sistem navigacije bez mapa del!je zastarelo- njega mo1ete sresti i na
novim generacijama !reaja jer je minijat!rizacija !zela ma/a- tao da se sada mog! !piti GPS
!reaji oji se nose ao r!.ni sat" Ovi ged1eti namenjeni s! pre svega rereativcima oji d1ogiraj!-
)etaj! ili voze bicil" Obi.no s! spojeni sa !reajem za ontrol! rada srca- a mog!0e s! dodatne
3!ncije ao )to je merenje adence (broj obrtaja pedala) na bicil!" <ada zavr)ite trening- na
ompj!ter prebacite p!tanj! (traclog) ojom ste i)li sa svim potrebnim parametrima- tao da je
mo1ete analizirati i !naprediti svoj trening"
Dalji razvoj te/nologije PD$ !reaja oji s! dobili jae procesore- vi)e memorije i bolje erane-
doveo je do pojave novi/ GPS dodataa oji postaj! mali- vodootporni i sli.no- ali i do erana oji
mog! priazati map!" #emorija je t! bila bitan 3ator- jer ! olima ili na noteboo !reajima mape
dr1ite ili na JDEDVD-! ili na /ard dis!" Clas/ memorijse artice s! drasti.no poje3tinile !
poslednji/ par godina- erani s! napredovali- dobili boj!- procesori s! sve br1i- baterije sve d!1e
izdr1avaj!- a i broj modela je sve ve0i- tao da 0e svao na0i 5idealn!6 ombinacij!" $o 1elite da
se )etate po grad! i ponead renete olima- !sp!t dobijate i plejer za m!zi! i dr!ge
m!ltimedijalne sadr1aje" $o pa 1elite da istra1!jete prirod!- imate !reaje ! mnogo verzija- sa
!graenim ompasima- barometrima- toi-voi opcijama- otporne na vremense !slove" Po.eli s!
da se !gra!j! i ! 3otoaparate" Svi se povez!j! sa ompj!terom tao da vam je omog!0eno da
.!vate detaljne podate o svom retanj!"
GPS so3tver
Ovo poglavlje otri0e vam nee male KtajneK GPS so3tvera i ao ga pa1ljivo pro.itate bi0ete na
samo ora od potp!ne samostalnosti ne samo ! pri!pljanj! treova i ta.aa- ve0 i pravljenj!
sopstveni/ mapa na osnov! pri!pljeni/ podataa" +ime se- na nei na.in- demisti3i!je GPS
artogra3ija oja je jo) !ve pomalo tab! tema- mo1da i zato )to zapravo predstavlja glavni izvor
pro3ita ! GPS ind!striji - ori)0enje vetorsi/ mapa daje jedn! potp!no nov! dimenzij! om3ora i
samozadovoljnosti GPS !reaj!"
<artogra3sa podr)a
Vrste so3tvera
#apso!rce
Ozi ALplorer
Ozi ALplorer (D
GPS#apAdit
Global #apper i generisanje izo/ipsi
Google Aart/
GPS so3tversi linovi s!pljeni na gomili
<artogra3sa podr)a
Pri.aj!0i o vrstama GPS !reaja sve vreme se doti.emo pitanja artogra3ije" ;a razli! od nei/
dr!gi/ vrsta ged1eta- od GPS-a je so3tversa podr)a lj!.na ! realizaciji p!ne 3!ncionalnosti
sistema = bez artogra3ije GPS je samo !reaj oji vam saop)tava geogra3se oordinate loacije na
ojoj se nalazite i event!alno bele1i p!t oji ste pre)li ! obli! oji nije ba) previ)e in3ormativan da
biste po njem! mogli da se orijenti)ete (sem mo1da da ne zal!tate ada se vra0ate po sopstvenom
trag!)" U ovom segment! 0emo po!)ati da vam razjasnimo osnovne pojmove vezane za digitaln!
artogra3ij!"
Da bi vam pojam digitalne artogra3ije bio jasan- pre svega treba raz!meti osnovn! podel! na
vetorse i rasterse mape- jer oba tipa imaj! i svoji/ prednosti i mana" Vetorse mape sre0emo
od !reaja za dr!ms! navigacij! sa a!tomatsim r!tiranjem = one obezbe!j! /ijerar/ijsi
str!t!risane baze objeata na osnov! oji/ je mog!0e neim riterij!mima izvoditi a!tomatso
navoenje" Vetorse mape obi.no nastaj! obradom rastersi/ mapa- odnosno oni/ mapa oje
poznajemo ao )tampane t!risti.e ili topogra3se arte"
+ipi.an primer vetorse mape sa a!tomatsim r!tiranjem - iGo ?
*ije dovoljno samo senirati rasters! map! da bi se od nje dobila vetorsaM olio god senirani
materijal za nas bio raz!mljiv- on je za so3tver zad!1en za r!tiranje samo apstratna matrica ta.aa
razli.iti/ boja" Senirana mapa predstavlja samo podlog! na osnov! oje se mo1e- man!elno ili
neim so3isticiranim a!tomatsim algoritmom- vr)iti vetorizacija" Proces vetorizacije se svodi na
de3inisanje objeata i nji/ovi/ atrib!ta na mapi- a oni mog! biti poligoni (naselja- jezera- rezervati)-
linije (p!tevi- izo/ipse- /idrogra3ija) i ta.e (razni in3rastr!t!rni objeti- planinsi vr/ovi-
vidiovci- izvori)" *aon )to je vetorizacija rasterse mape odraena- svai objeat ! njoj ima
jasno de3inisan tip i niz atrib!ta- na osnov! .ega so3tver 5zna6 na oji na.in on mo1e biti ori)0en !
a!tomatsom navoenj!M p!tevi imaj! rang- ta.e imaj! ime i tip na osnov! oga se mog! lao
pronalaziti ! proces! pretrage i zadavati ao 1eljeno odredi)te"
$o nemate na !m! a!tomats! dr!ms! navigacij! sa ativnim (viz!elnim i glasovnim)
navoenjem- mo1da bi vam i rasterse (nevetorizovane) mape bile dovoljne" Da biste ne!
)tampan! map! !.inili !potrebljivom za ori)0enje sa GPS !reajem- treba instalirati nei od
programa namenjeni/ rad! sa rastersim mapama (npr" OziALplorer ili C!gaDi)- senirati map! i
alibrisati je" ,asterse arte ne mo1ete !.itati ! outdoor ili automotive GPS !reaje- ali ao imate
sa sobom noteboo ili PD$- one 0e vam pon!diti .a i vi)i stepen detalja o or!1enj! ! ome se
nalazite od vetorsi/ mapa"
Vrste so3tvera
GPS so3tver pre svega delimo na so3tver za GPS navigacij! i artogra3si so3tver (za izrad! arata
oje 0e se oristiti pri navigaciji)"
<ada je ! pitanj! so3tver za navigacij! pomo0! vetorsi/ arata- nji/ovo administriranje i
ar/iviranje pri!pljeni/ podataa- svai proizvoa. GPS !reaja polanja veli! pa1nj! razvoj!
sopstvene apliacije oja 0e biti ori)0ena ! t! svr/!- a nei n!de i vi)e apliacija za razli.ite vrste
!reaja" *a primer- Magellan n!di svoj MapSend paet oji ravnopravno poriva na!ti.e-
dr!mse i topogra3se arte (na1alost- izbor ao omercijalni/ tao i amatersi/ mapa za
Magellan !reaje je daleo sromniji nego za Garmin ili TomTom)- Garmin n!di MapSource- ao i
nRoute- GarminQue i Mobile XT (namenjene neposrednoj navigaciji na laptop i d1epnim
!reajima)- do TomTom svoj Navigator n!di ! neolio verzija- !lj!.!j!0i i on! za mobilne
tele3one"
Garmin #apso!rce- detalj ! adr! je segment mape +are sa ompletnim topo detaljima
<ada je Garmin ! pitanj!- MapSource predstavlja osnovn! PJ apliacij! za administriranje svi/
mapa oje ste !pili" 9z ovog paeta mo1ete !.itavati mape ! svoj GPS- ali i r!te i treove (pod
!slovom da model oji posed!jete n!di mog!0nost razmene ti/ vrsta sadr1aja)- a on vam sl!1i i za
administriranje va)e Daypoints baze (poznate od noviji/ a!to navigatora i pod imenom 3avorites)"
<olio 0ete #apSo!rce zaista i oristiti ! prasi prvenstveno zavisi od tipa GPS-a oji ste !pili" U
sl!.aj! at!elne generacije dr!msi/ navigatora !potrebljava0ete ga vrlo malo- jer s! oni osmi)ljeni
tao da b!d! sami sebi dovoljniM jedine sit!acije ada vam za nji/ event!alno mo1e zatrebati
#apSo!rce jeste !olio 1elite da izmenite set !.itani/ mapa ili da pozicije svoji/ 53avorita6
pogledate i na PJ-j!" Sa neim 5/ibridnim6 !reajem aav je Quest 2 ili outdoor modelom
MapSource mo1ete vrlo orisno da !potrebite ao biste 3ormirali dobro str!t!iran! baz!
snimljeni/ treova- r!ta i loaliteta- mada je vrlo lao mog!0e da 0ete ao orisni oji je
orijentisan a istra1iva.oj navigaciji radije odl!.iti da svoj! baz! dr1ite ! neom dr!gom 3ormat!
(najverovatnije OziExplorer)"
$lternativa so3tver! za vetorse GPS arte jes! programi za pregled alibrisani/ rastersi/ arata
oji s!- za razli! od pret/odne ategorije- po pravil! delo nezavisni/ izdava.a- pa s! ao tavi
ravnopravno !potrebljivi sa svim brendovima GPS !reaja" *ajpoznatiji programi te vrste danas s!
C!gaDi (DDD"3!gaDi"com) i OziALplorer (DDD"ozieLplorer"com)- pri .em! je OziALplorer steao
)iri r!g polonia ao od nas tao i ! svet!- pa 0emo se na njega ne)to detaljnije osvrn!ti"
OziALplorer n!di obilje mog!0nosti
Ovaj program je stvorio $!stralijanac Des *eDman i ! pitanj! je tipi.an primer so3tvera ! ome
nije po)tovan nijedan princip GindoDs orisni.og inter3ejsa- tao da njegov sistem iona i menija
i na.in nji/ovog 3!ncionisanja pri prvom s!sret! del!je /aoti.no- pa mo1da .a i tra!mati.no za
bilo oga o ne posed!je izraziti int!itivno-istra1iva.i talenat" U.enje rada ! ovom program! je
m!otrpno i sporo i .esto se de)ava da ne! orisn! opcij! otrivate .a i mesecima naon )to ste
po.eli sa njim da radite" #e!tim- ada jednom !poznate osnovne principe njegovog
3!ncionisanja- otrivate da je re. o so3tver! oji je prep!n mog!0nosti i iz!zetno 3lesibilan" Da
biste mogli da po.nete bilo )ta onretno ! njem! da radite- potrebno je da imate ne! seniran!
map!M ao biste za po.eta izbegli 3r!stracij! svojer!.ne alibracije doti.ne mape- prepor!.!jemo
da za prvi dodir sa so3verom od prijatelja pribavite ne! ve0 alibrisan! map!- oja sadr1i sam
gra3i.i 3ajl (bilo ! "jpg- "bmp- "gi3 ili "ti3 3ormat!) i prate0! "map datote!- ! ojoj se nalaze
in3ormacije o alibraciji" Smestite oba 3ajla ! nei od 3oldera oji ste ! program! de3inisali ao
5sladi)te6 za va)e mape- i rad mo1e da po.ne"
<alibracija novi/ mapa je vrlo jednostavan proces = treba da znate precizne oordinate )to vi)e
ta.aa na mapi i da i/ !nesete- bilo n!meri.i ili pov!av)i i/ iz nee "Dpt datotee (OziALplorer-
ov 3ormat za .!vanje Daypoints ta.aa)" 9dealno je ao s! poznate oordinate !glova mape- ! tom
sl!.aj! je alibracija r!tinsi posao" $o taj podata nemate- najbolje je da za alibracij! oristite
oordinate nei/ ta.aa oje je na mapi mog!0e veoma precizno odrediti- ao )to s! recimo
planinsi vr/ovi ili rasrsnice p!teva" Da biste do)li do oordinata mo1ete se posl!1iti i neom
dr!gom- ve0 alibrisanom mapom oja poriva isto podr!.je- i iz nje zabele1iti bitne ta.e ! svoj!
Daypoints baz!" <alibracija se- teoretsi- mo1e obaviti i sa dve poznate ta.e- ali je preciznija )to je
broj ta.aa ve0i"
;a razli! od Garmin-ovog prist!pa ! MapSource-!- gde se svi podaci oji ob!/vataj! snimljene
treove- r!te i Daypoints loalitete mog! snimiti ! jednom veliom "gdb 3ajl!- OziALplorer svai od
ti/ sadr1aja tretira odvojeno- pri .em! se va)i 3avoriti (a!points) snimaj! ! 3ajlove sa "Dpt
estenzijom- a svai pojedina.ni tre bele1i se ! zaseban "plt 3ajl" #i)ljenja s! razli.ita- ali nama se
.ini da je ovo ipa pregledniji prist!p- oji n!di bolje !slove manip!lacije sadr1ajima- !olio ste
dobro osmislili stablo poddiretorij!ma i nomenlat!r! oja omog!0ava la! pretrag!" Uolio
vam je neop/odno da onvert!jete podata snimljen ! OziExplorer 3ormat! ! nei esterni 3ormat
(npr" !niverzalni GPS 3ormat zapisa- sa estenzijom "gpL ili Google Aart/ "ml 3ormat) to nije
niaav problem- jer OziALplorer n!di d!g spisa 3ormata zapisa- ao za !.itavanje tao i za
snimanje sadr1aja" 2edini 3ormat oji nije podr1an diretno iz OziALplorer-a je Garmin-ov "gdb i
"mps- )to je verovatno stvar po)tovanja a!torsi/ prava (Garmin prili.no insistira na zatvorenosti
svog oda i esl!zivnoj dost!pnosti mapa vlasnicima Garmin /ardvera)"
,e)enja za ov! vrst! onverzije postoje- a jedno od najpop!larniji/ zove se Gartrax" Ovaj
jednostavan besplatni onverter- delo /olandsog GPS ent!zijaste- mo1ete pre!zeti sa DDD"p-
terminator"nlEgeocac/ing = radi se o program! oji vam omog!0ava ne samo da onvert!jete
podate iz OziExplorer ! Mapsource 3ormat- ve0 i onverzij! izme! Garmin- Magellan i TomTom
zapisa" Dale- ! pitanj! je zaista re)enje svi/ problema oo onverzije GPS datotea"
OziALplorer (D daje potp!no nov! dimenzij! priaz! va)i/ mapa
OziExplorer omog!0ava i tave stvari ao )to je !lj!.ivanje baze loaliteta oja omog!0ava brz!
pretrag! = ot!cate deo imena loaliteta- izaberete ga od pon!eni/ ! prozor! s desne strane- a
OziALplorer vam a!tomatsi pon!di mape oje porivaj! to podr!.je- !olio i/ posed!jete"
Slede0a zanimljiva mog!0nost odnosi se na integracij! visinsi/ pro3ila ! paet (*$S$-in S,+#
3ormat- "/gt estenzija- mo1ete i/ prona0i na
3tp:EEeBsrpB%!"ecs"nasa"govEsrtmEversion@ES,+#(EA!rasiaE) )to vam omog!0ava ne samo da znate
nadmors! visin! svae ta.e nad ojom se nae !rsor na arti- ve0 i a!tomatso dobijanje
visinsi/ pro3ila za nacrtane treove- ao i dobijanje (D projecije bilo oje va)e mape !z
ori)0enje dop!nsog programa OziALplorer (D"
GPS#apAdit i ostata so3tvera za reiranje mapa
Uolio s! va)e ambicije jo) ve0e- mo1da 0e vam biti interesantno da zavirite i ! tajne pravljenja
sopstveni/ vetorsi/ mapa" 9ao se proizvoa.i GPS !reaja svojsi tr!de da od toga naprave
5veli! na!!6 ! ojoj orisnici nemaj! )ta da tra1e dr1e0i svoje ompajlere podaleo od javne
dost!pnosti- postoje i ompajleri i editori nezavisni/ a!tora ojima se sasvim !spe)no mog!
generisati mape ! "img 3ormat! oje mo1ete !.itati ! va) Garmin" *a ovaj na.in mog! se generisati
.a i r!tabilne mape (dod!)e- ne sa besplatnom verzijom ompajlera)"
Danas postoji vi)e proced!ra ojima mo1ete do0i do sopstvene vetorse mape za Garmin GPS- a
mi 0emo vam otriti par najzanimljiviji/" *ajpoznatiji je r!si program GPSMapEdit
(DDD"geopainting"comEenE) za editovanje mapa ! danas vrlo pop!larnom Polis/ 3ormat! ("mp)-
oje 0e pre !potrebe biti ompajlirane cGPSmapper-om (/ttp:EEcgpsmapper"comE)- ompajlerom
poljaa Stanislava <ozicog" Ovaj ompajler mo1e se tao on3ig!risati da se pore0e diretno iz
orisni.og inter3ejsa G"SMapEdit-a- tao da .itav post!pa dobijanja rez!lt!j!0eg "img 3ajla
mo1e biti rajnje om3oran" Ovao mo1ete napraviti .a i sopstvene r!tabilne mape- ali 0ete za
nji/ovo generisanje morati da posed!jete omercijalne verzije editora i ompajlera" Sajt Stanislava
<ozicog n!di vam i Sendmap- jednostavn! apliacij! sa gra3i.im inter3ejsom oja omog!0ava
prenos va)i/ "img datotea ! sam GPS (ovao ompajlirane datotee je ompliovano integrisati
diretno ! #apSo!rce- oji bez toga ne mo1ete oristiti ni za nji/ov prenos ! !reaj)"
GPS#apAdit- nezamenjiva alata za svaoga o 1eli da reira sopstvene mape
$lternativa opisanom post!p! izrade mapa mo1e biti novi program nema.i/ a!tora Mapel
(DDD"mapDel"biz)- oji taoe postoji ! demo verziji" U pitanj! je jao dobro integrisan paet
prilagoen laicima- iz oga diretno mo1ete mape !voziti ! GPS- !z nji/ovo ompajliranje 5! let!6"
Podr1ava )iro dijapazon 3ormata oje mo1ete oristiti za !.itavanje podataa potrebni/ pri izradi
mapa" $o 1elite da pronaete jo) orisnog GPS so3tvera- sjajan res!rs za to je Geb sajt
DDD"travelbygps"com- oji 0e vam pon!diti ogromn! bibliote! linova najrazli.itiji/ vrsta"
Uolio se ! izradi sopstveni/ mapa ne zadovoljavate samo @D objetima- ve0 tra1ite jednostavan
na.in da i izo/ipse (visinse pro3ile) integri)ete ! mape oje pravite- izvanredan post!pa za
isori)0avanje "/gt datotea (.ije smo vam pre!zimanje s!gerisali da biste ! OziALplorer-! dobili
in3ormacij! o visini terena) detaljno je na svom Geb sajt! opisao Urajinac OleLa ,yzni
(/ttp:EEDDD"oleLa"com"!aEgpsEindeL"/tml)" Uolio s! vam doti.na !p!tstva previ)e detaljna- re0i
0! vam da se najjednostavnija proced!ra svodi na !.itavanje odgovaraj!0i/ "/gt datotea ! program
Global Mapper (/ttp:EEDDD"globalmapper"comE)- nji/ovoj vetorizaciji i esport! ! "olis# ("mp)
3ormat!- naon .ega dobijen! datote! mo1ete !.itati ! GPS#apAdit i cGPS#apper ompajlerom
je ompajlirati ! "img 3ajl !potrebljiv ! va)em Garmin!" *a taj na.in 0e se va)e amaterse
vetorse mape zaista pribli1iti onom stepen! in3ormativnosti oji dobijate od )tampani/
topogra3si/ arata- a odli.ne primene ovavog post!pa ve0 mo1ete prona0i ! besplatnim mapama
oolni/ zemalja (na primer 4!garse ili Gr.e) oje mo1ete pre!zeti sa servera pop!t
DDD"topomaps"in3o"
$o vas mrzi da se sami ba0ete generisanjem izo/ipsi verovatno 0e vas obradovati saznanje da je
g" #iroslav Ca taj posao odradio za cel! teritorij! Srbije i rez!ltate svog rada stavio besplatno na
raspolaganje svim zainteresovanima- a datotee 0ete na0i na adresi
/ttp:EE3amiroslav"'8%"comEGPSE+opoESrbijaN@B+opoN@B@BN@BvB"&&"/tm" *adamo se da smo
ovim ratim pregledom !speli da vas zaintrigiramo za ov! oblast i da 0ete se !lj!.iti ! veli!
svets! 3amilij! a!tora GPS artogra3ije" ;a po.eta amaterse a onda- o zna"""
Google Aart/ i GPS
*ajve0i svetsi Geb pretra1iva. Google je svojim programom Google Eart# (eart/"google"com)
napravio prav! mal! revol!cij! ! mog!0nostima posmatranja zemlje iz vazd!/a- n!de0i satelitse
snime visoe rezol!cije oji de3initivno stavljaj! ta.! na tez! o artogra3iji ao vojnoj tajni"
9n3ormacije oje mo1ete dobiti prostim z!miranjem pojedini/ segmenata ! ovom program! daleo
s! sve1ije i orisnije od bilo .ega )to vam mo1e dati nea )tampana arta (barem ! Srbiji)- a ova
apliacija je prati.no jedini na.in da verno sagledate at!eln! mre1! )!msi/ p!teva- bez
onretnog odlasa na teren ao biste stanje 5snimili6 GPS !reajem" Osve1avanje Google Aart/
baze snimcima visoe rezol!cije (na ojima se b!valno vide svaa !0a i svao drvo) za podr!.je
na)e zemlje je relativno spor proces- tao da je ! ovom tren!t! ovavim snimcima poriveno ne
vi)e od tre0ine teritorijeM to s! !glavnom velii !rbani centri- !z ponei segment ! r!ralnim
oblastima"
Sistem Google Eart# te ! sadejstv! sa GPS !reajem otriva svoj! prav! mo0- bilo ! 3azi
nanadne analize svog retanja ili pripreme odlasa na teren" Google Aart/ danas omog!0ava
prati.no sve )to i bilo oji program za rad sa vetorsim ili rastersim mapama- odnosno oriste0i
njega mo1ete da razmenj!jete podate sa GPS-om ! oba smera- bilo neposredno ili posredno" U
tome vam veli! pomo0 mo1e pr!1iti !pravo OziExplorer- oji ne samo da posed!je mog!0nost
snimanja i !.itavanja datotea bilo ! "gpL ili "ml 3ormat! (oba podr1ana od strane Google Aart/-a)-
ve0 i jao prati.n! opcij! S#o $ata in Google Eart#- oja a!tomatsi odabrane sadr1aje
priaz!je projetovane na satelitse snime ! ovoj apliaciji- bez me!3aze snimanja"
OziALplorer i Google Aart/ ! sadejstv!
U Google Eart#-! mo1ete tras! p!ta oji 1elite da preete jednostavno da iscrtate na eran! i da taj
zapis snimljen ao "ml i posle !.itan ! OziExplorer prenesete ! sam GPS !reaj" Ovao planirana
trasa retanja po!zdanija je od svae planirane na osnov! topogra3si/ arata- jer sa satelitsi/
snimaa solidnost neog p!ta mo1ete da sagledate vrlo precizno- a nji/ova at!elnost je
garantovana = snimci oje Google Eart# priaz!je ! najgorem sl!.aj! stari s! neolio meseci- )to
je a1!rnost oj! ni najopremljenije artogra3se ompanije ne mog! da vam obezbede" O.igledno
da za artogra3ij! dolazi novo vreme- ! ome 0e satelitso snimanje ;emlje potp!no rede3inisati
na.in na oji dobijamo lj!.ne in3ormacije geogra3se prirode- a mnoge dr1avne sl!1be (recimo
atastarsa) na osnov! toga mo0i 0e potp!no da promene na.in delovanja i ontrole stanja"
;a one oje mrzi da po test! j!re linove- sve na gomili"""
Garmin #apso!rce - Garmin-ov omercijalni GPS so3tver (idite na doDnload za SJG
,o!te)
Ozi ALplorer - najve0i prijatelj svaog pravog istra1iva.a nepoznati/ terena
GartraL - sjajan onvertor izme! razli.iti/ GPS 3ormata
S,+# ("/gt) *$S$ visinsi pro3ili ;emlje (potrebno za OziALplorer (D)
GPS#apAdit - najbolji alternativni editor vetorsi/ arata
JGPS#apper (ompajler) - bez ovoga ne0ete mo0i da generi)ete "img datotee za
!.itavanje ! Garmin !reaje
#apDel - alternativni so3tver za generisanje Garmin artogra3ije
+ravel by GPS - izvanredan izvor razli.iti/ in3ormacija vezani/ za GPS
OleLa ,yzni i njegov sajt - !p!tstvo za generisanje izo/ipsi
Global #apper - jedan od najmo0niji/ programa za obrad! i onverzij! vetorsi/ i
rastersi/ 3ormata
+opomaps"in3o - sajt na ome 0ete na0i obilje besplatni/ Garmin mapa- !glavnom za
4!gars!
9zo/ipse Srbije (#iroslav Ca) - ve0 generisane izo/ipse .itave teritorije Srbije za !.itavanje
! Garmin !reaje
Google Aart/ - satelitsa topogra3ija planete ! realnom vremen! (posle ovoga ni)ta vi)e
ne0e biti isto)
P,9#A*$ GPS-a U S,4929
U Srbiji se poslednji/ godina pojavila velia pon!da razli.iti/ sistema- oji se zasnivaj! na GPS
te/nologiji" Prodavci !glavnom n!de GPS !reaje poznati/ svetsi/ proizvoa.a za razli.ite
primene (+rimble- Garmin)" 2edan deo tr1i)ne pon!de se odnosi na sisteme oji se zasnivaj! na GPS
te/nologiji" Ovi sistemi se- !glavnom- sastoje od s!pa GPS !reaja- om!niacije i glavnog
centra- gde se podaci pri!pljaj!- obra!j! i priaz!j!" *ajve0a primena GPS sistema je ! oblastima
geodezije- r!darstva i saobra0aja- gde je potrebno precizno odrediti pozicij! neog objeta i
priazati je ! dispe.ersom (atastarsom) centr!"
"rimenom G"S te#nologi%e mo&e se odrediti pozici%a svi# stabilni# i mobilni# ob%e'ata na zeml%i( )
*nstitutu Mi#a%lo "upin %e razvi%en sistem "+),- 'o%i predstavl%a "ozicioniran%e- +utomati'u-
)pravl%an%e i ,ontrolu mobilni# ob%e'ata u realnom vremenu( $eo sistema %e i G*S apli'aci%a 'o%a
omogu.ava pra.en%e mobilni# ob%e'ata na odgovara%u.o% digitalno% podlozi teritori%e( ) radu su
pri'azani ne'i primeri primene "+), sistema(
SISTEM PAUK
9nstit!t #i/ajlo P!pin se od %&&?" godine bavi istra1ivanjem i razvojem sistema- oji se zasniva na
primeni GPS te/nologije" ,azvijen je Sistem PAUK- oji predstavlja Pozicioniranje- A!tomati!-
Upravljanje i Kontrol! mobilni/ objeata" 9deja pri razvoj! ovog sistema je bila da se primenom
savremeni/ in3ormacioni/ i om!niacioni/ te/nologija obezbedi mo0an alat za !pravljanje voznim
parovima razli.ite namene" Sistem P$U< je centralizovan ra.!narsi sistem za a!tomats!
ontrol! i !pravljanje voznim parovima ! realnom vremen!" Sistem P$U< se zasniva na GPS
te/nologiji i obezbe!je ! realnom vremen! odreivanje pozicije svi/ vozila iz voznog para na
transportnoj mre1i" U dispe.ersom centr! je omog!0eno viz!elno pra0enje vozila na neoj
teritoriji i dono)enje valitetni/ dispe.ersi/ odl!a ! realnom vremen!" *a slici % je priazan
Sistem P$U< i njegovi podsistemi"
Slia %" Sistem P$U<
#obilni podsistem ob!/vata s!p svi/ #obilni/ P$U< !reaja- oji se nalaze ! vozilima"
<om!niacioni podsistem je s!p veza- oje obezbe!j! ompletn! om!niacij! ! ovir! Sistema
P$U<" Upravlja.i podsistem je Jentar sistema- gde se pri!pljaj! sve in3ormacije i !pravlja
celo!pnim sistemom" U Jentr! sistema je omog!0eno pra0enje rada svi/ vozila iz voznog para"
So3tversa podr)a P$U< Sistema ! Jentr! se zasniva na G9S te/nologiji (Geogra3si
9n3ormacioni Sistemi) i obezbe!je da se ! Jentr! sistema mo1e videti tren!tni raspored i retanje
vozila na transportnoj mre1i" G9S alati omog!0avaj! priaz digitalne geogra3se podloge teritorije-
na ojoj se re0! vozila orisnia"
PRIMENA SISTEMA PAUK
Do sada je Sistem P$U< primenjen i realizovan ! razli.itim poslovnim sistemima za pra0enje
mobilni/ objeata" *ee od primena s! slede0e:
6PotisjeO <anji1a
Vojsa Srbije
4eogradsi vodovod i analizacija = 4V<
*ovosadsi vodovod i analizacija = *SV<
Pred!ze0e za p!teve *i)
Sistem Bagis je razvijen za potrebe ompanije 5PotisjeO iz <anji1e" Ovaj sistem omog!0ava
pra0enje mobilni/ objeata = ma)ina 4+O omplesa- na povr)insom op! #ajdan ( ! <anji1i"
4+O omples ob!/vata sistem bagera- traasti/ transportera i odlaga.a- oji isopavaj!-
transport!j! i odla1! glin! na deponij!- odale ona ide ! proces prerade i proizvodnje" Petiri bagera
i jedan odlaga. s! opremljeni mobilnim Pa! !raajima- tao da se ! dispe.ersom centr!
nepreidno mo1e pratiti nji/ov rad" Osim podataa o poziciji bagera i odlaga.a- ! dispe.ersi centar
se prenose i podaci sa senzora: da li ma)ina radi- da li ima om!niacij! i vrsta gline oja se opa
(plava ili 1!ta)"
Sistem Art je projetovan za potrebe jednog setora ! Vojsci Srbije" Osnovni cilj sistema je
pra0enje s!pa vozila na odreenoj teritoriji" Speci3i.nost ovog sistema je ! postojanj! vi)e
mobilni/ i jednog glavnog dispe.ersog centra" #obilni centri s! instalirani ! vozilima- oja se
re0! na neoj teritoriji" Svai mobilni centar prati retanje odreenog s!pa vozila" U glavnom
centr! se prate svi mobilni centri i sva vozila iz voznog para"
Sistemi BVK i NSVK s! projetovani za om!nalne sisteme vodovoda i analizacije ! 4eograd! i
*ovom Sad!" #obilni Pa! !reaji s! instalirani ! vozila analizacije- oja odr1avaj! sisteme !
ovim gradovima" +o s! specijalna vozila posebne namene i veoma velie vrednosti- oja se oriste
za .i)0enje razli.iti/ objeata gradsog analizacionog sistema" Sistemi 4V< i *SV< obezbe!j!
nepreidno pra0enje svi/ vozila iz voznog para- ontrol! rada vozila- stanje odreeni/ !reaja !
vozilima i dobijanje izve)taja o rad! vozila za bilo oji pret/odni period" A3eti primene ovi/
sistema s! vi)estr!i: e3iasnije isori)0enje rada vozila i radnog vremena voza.a- br1e reagovanje
na operativne zadate- smanjenje zlo!potreba ! sistem! rada- i dr"
Sistem PZP se realiz!je za potrebe Pred!ze0a za p!teve *i)" Jilj ovog Sistema je pra0enje vozila
za odr1avanje p!tne in3rastr!t!re ! region! *i)a" Osim podataa o loaciji vozila- ! dispe.ersi
centar se prenose i podaci sa senzora ! vozil! o nivo! goriva- stanj! opreme- i dr" U Jentr! se prati
retanje vozila i za svao vozilo se vide i podaci dobijeni sa senzora"
DIGITALNE KARTE U SISTEMU PAUK
Primena GPS te/nologije nije mog!0a bez odgovaraj!0e integracije sa G9S te/nologijama"
Povezivanjem GPS i G9S te/nologije ! jedinstveni sistem obezbe!je se pra0enje mobilni/ objeata
! realnom vremen! i priazivanje ta.ne pozicije objeata na odgovaraj!0oj geogra3soj arti"
Sistem P$U< ima integrisan! G9S te/nologij! ! !pravlja.om Jentr! i vozilima (ada ! vozilima
postoji displej ili laptop za pra0enje retanja)" G9S apliacija je !raena ! AS,9 $rcVieD or!1enj!-
oje obezbe!je povezivanje sa dr!gim programsim paetima- ori)0enim ! razvoj! sistema- i
velie mog!0nosti priazivanja razli.iti/ s!pova podataa" U dosada)njim primenama Sistema
P$U<- ori)0ene s! razli.ite digitalne podloge- )to je ! najve0oj meri zavisilo od potreba
istra1ivanja i onretni/ za/teva orisnia" Ovde 0e biti priazane digitalne podloge ori)0ene !
opisanim primerima"
ZAKLJUAK
Sistem P$U< je razvijen za !pravljanje voznim parovima razli.iti/ namena" Sistem se zasniva na
najsavremenijoj svetsoj te/nologiji" Primena AS,9-jeve G9S te/nologije omog!0ava primen!
)iroog spetra razli.iti/ digitalni/ podloga" U opisanim primerima mog! se videti geodetse
podloge terena- vetorse i rasterse podloge gradova i dr1ave Srbije" U neim dr!gim primerima
ori)0eni s! i satelitsi snimci terena ! ombinaciji sa rastersim podlogama" Osnovne prednosti
razvijenog sistema s!:
Sistem omog!0ava primen! razli.iti/ modela prostorni/ podataa i digitalni/ arata !
zavisnosti od potreba onretnog orisnia"
U to! esploatacije sistema mog!0e je reiranje i dodavanje novi/ digitalni/ podloga"
;na.aj primene digitalni/ arata ! ovom sistem! je iz!zetno velii jer !pravo primena G9S-
a i valitetni/ prostorni/ podataa omog!0avaj! valitetan monitoring i !pravljanje
mobilnim objetima"
7. LITERATURA
,adivojevi0 G": Primena digitalni/ arata ! sistemima za pozicioniranje mobilni/ objeata-
*a!.no-str!.ni s!p Geo9n3o @BB7- <rag!jevac- @(-@>" novembar @BB7"
,adivojevi0 G"- Henborn G": Primena GPS-a ! !pravljanj! voznim parovima- *a!.no-
str!.ni s!p 9n3ormacione te/nologije ! ,ep!blici Srbiji- Vrnja.a 4anja- %7-%?" decembar
@BB>"
Henborn G"- Iazi0 4"- ,adivojevi0 G"- Ostoji0 #": Sistem P$U< - Sistem za pra0enje
mobilni/ objeata primenom GPS te/nologije- 9nstit!t #i/ajlo P!pin- 4eograd- %&&?-%&&&"
Henborn G"- Iazi0 4"- Ostoji0 #"- ,adivojevi0 G"- V!ji0 S": Sistem za pra0enje vozila sa
stacionarnim i mobilnim centrom- investitor VP ?7(8-8- @BBB-@BB%"
Henborn G"- ,adivojevi0 G": $pliacija GPS ! saobra0aj!- @" ongres o saobra0aj!:
D!goro.ni razvoj saobra0aja 2!goslavije- +AQ*9<$- br" 8- @('-@8B- %&&&"
Henborn G"- ,adivojevi0 G"- ,adi)i0 ;": Primena G9S i GPS te/nologije ! vojnom p!tnom
saobra0aj!- Vojnote/ni.i glasni- br" >- (B-8@- %&&&"
Henborn G"- ,adivojevi0 G": #og!0nosti primene GPS te/nologije na !n!tra)njim plovnim
p!tevima ! 2!goslaviji- ;borni 9 2!goslovensog na!.no-str!.nog s!pa: Vodni saobra0aj !
RR9 ve!- 4eograd- maj @BBB"
Henborn G"- Iazi0 4"- ,adivojevi0 G"- Ostoji0 #"- D!p.inova #"- Ijesovac #": Sistem
4$G9S - pra0enje bagera i odlaga.a na povr)insom op! ! <anji1i- investitor: KPotisjeK-
<anji1a- @BBB"
Henborn- G"- ,adivojevi0 G"- Iazi0 4"- Ostoji0 #": Primena GPS na povr)insim opovima:
dispe.ersi sistem- ,9*+ #e!narodni na!.ni s!p: ,a.!narsi integrisane te/nologije !
ind!striji minerala- ;borni radova- (%%-(%7- Prijedor- novembar @BB%"
Henborn G"- Iazi0 4"- ,adivojevi0 G"- Ostoji0 #"- V!ji0 S": Pra0enje vozila ! 2<P
K4eogradsi vodovod i analizacijaM %?" *a!.no-str!.ni s!p 9*CO+AQ- Vrnja.a 4anja-
@7-(B" maj @BB("
Henborn G"- Iazi0 4"- Ostoji0 #"- ,adivojevi0 G"- V!ji0 S": Sistem za pra0enje vozila 2<P
4eogradsi vodovod i analizacija- investitor 2<P 4eogradsi vodovod i analizacija- @BB@-
@BB("
Henborn G"- Iazi0 4"- Ostoji0 #"- ,adivojevi0 G"- V!ji0 S": Sistem za pra0enje vozila 2<P
*ovosadsi vodovod i analizacija- investitor KPanosK- *ovi Sad- @BB(-@BB8"
GPS za sva.iji d1ep
*eada avangardna i prili.no s!pa naprava- GPS navigator je i na na)im prostorima postao )iroo
rasprostranjen i dost!pan za malo novca" +reba samo da izaberete pravi"""
Osvrnemo li se samo neolio godina !nazad- primeti0emo da je doma0e tr1i)te GPS navigatora
pre)lo velii p!t od ne.ega gde s! sve o.i bile !prte ! Garmin do bogatstva pon!de ! ome se mog!
zadovoljiti razli.iti !!si- za/tevi i b!d1et- pa se .a mo1e birati i artogra3si proizvod" Garmin je
dod!)e ostao nea vrsta esl!zive- pre svega zbog .injenice da je ! pitanj! jedini brend oji ima
ompletan doma0i razvoj artogra3ije i podr)!- ao i naj)iri dijapazon GPS !reaja razli.iti/
namena (nji/ova pon!da se ne zavr)ava na a!to-navigatorima- ve0 ob!/vata i o!tdoor- 3itness i
na!ti.i program)- ali je tr1i)te a!to-navigatora esplodiralo sa pon!dom novi/ brendova- ada je
on!rencija oborila cene" Danas sasvim pristojan a!to-navigator sa glasovnim navoenjem i
artogra3ijom celo!pne 9sto.ne Avrope- recimo- mo1ete !piti ve0 za oo %7B evra"
Pre nego )to po.nemo"""
Postoje razni na.ini da navigirate svojim a!tomobilom oslanjaj!0i se na GPS te/nologij! - mnogi
0e se opredeliti za noteboo ra.!nar ili PD$ !reaj- sa integrisanim ili esternim 4l!etoot/EUS4
GPS prijemniom" ;a orisnie oji s! te/ni.i orijentisani i sloni s! esperimentisanj! sa
/ardverom i so3tverom- ovaav scenario n!di bolje mog!0nosti prilagoavanja GPS-a
individ!alnim potrebama" ;a po.eta- ao ve0 posed!jete moderan PD$ !reaj- plati0ete samo GPS
so3tver i map!- )to nije mala !)teda" Osim toga- otvorena so3tversa ar/itet!ra vam pr!1a
mog!0nost ori)0enja razli.iti/ apliacija- pa na istom PD$ !reaj! mo1ete imati i iGo i Garmin
#obile R+ so3tver za navigacij! (i menjati ga sa pojavom novi/ verzija)- )to je 3lesibilnost av!
od namensi/ a!to-navigatora ne dobijate" Dalje- ovi !reaji vam omog!0avaj! i ori)0enje )iroog
dijapazona GPS apliacija oje nis! namenjene a!to-navigaciji (npr" OziALplorer JA ili +rimble
+errasync)- tao da va) /ardver dobija daleo )ire mog!0nosti primene"
;animljiv novi proizvod ove vrste stigao nam je iz Garmin-a- pod nazivom #obile PJ" On
omog!0ava navigacij! sa noteboo-a !z orisni.i inter3ejs nali Garmin a!to-navigatorima- ali !z
sve blagodeti veliog erana visoe rezol!cije - preglednost tada dobija sasvim nov! dimenzij!"
Pored so3tvera- ! ovom paet! sti1e i US4 GPS mod!l baziran na svepris!tnom Sir3 999 prijemni!-
a sve to po sromnoj ceni od '"%B8 dinara" Uolio !z ovaj so3tverso-/ardversi proizvod 1elite i
celo!pn! artogra3ij! Avrope (i Srbije)- cena ompleta sa.e na @("(8B dinara"
Ono )to iz perspetive te/ni.i orijentisani/ orisnia predstavlja )irenje mog!0nosti- za ve0in!
lai.e pop!lacije je zb!nj!j!0e - njima s! i namenjeni jednostavni a!to-navigatori- !reaji oji
imaj! jedn! 3!ncij!- oj! treba da obavljaj! om3orno i )to e3iasnije" U narednom segment!
testa 0emo se baviti !pravo njima"
Osvrt na artogra3ij!
*a tr1i)t! a!to-navigatora ! Srbiji tami.i se niz brendova- !lj!.!j!0i i doma0e (Jomtrade-ov
Jrypton i 4l!eberry iza oga stoji Pin Jomp!ters)- ali jo) !ve postoje samo dva zaor!1ena
artogra3sa proizvoda - 9n3oteam-ov SJG ,o!te za Garmin navigatore i Jontrast-ov! artogra3ij!
(proistel! iz poznate PlanPl!s arte- oja ima i svoje Geb izdanje)- oj! smo na)li na svim ostalim
proizvodima na test!- nezavisno od brenda i so3tvera- odnosno orisni.og inter3ejsa" 9ao s! i nee
dr!ge doma0e artogra3se !0e nagove)tavale izlaza na tr1i)te- pominj!0i !govore sa svetsim
gigantima na ovom polj! ao )to je +ele$tlas- ta saradnja do ovog tren!ta nije dovela do rez!ltata
prezentovanog javnosti"
Dale- ada je artogra3ija ! pitanj!- Kd!elK se jo) !ve odvija stritno izme! Jontrast-a i
9n3oteam-a" ,azvoj doma0e artogra3ije redovno pratimo- pa treba re0i da obe 3irme svoj posao rade
veoma dobro i da s! do ovog tren!ta stepen detaljnosti i ta.nosti artogra3ije dovele na samo ora
od svetsi/ standarda" +o onretno zna.i da smo ! odnos! na pre par godina- ada je !li.na
navigacija bila mog!0a samo ! 4eograd!- do)li do porivenosti oo %@B gradova i preo %B"BBB
PO9 ta.aa ! Jontrast-ovoj- odnosno %8@ grada i %7"BBB PO9 ta.aa ! 9n3oteam mapi" 4aza !0ni/
brojeva rapidno raste- tao da je sve rei sl!.aj- .a i ! manjim mestima- da vas navigacija ne
dovede do zadate adrese" #re1a p!teva je origovana- ve0ina lj!.ni/ prop!sta je ispravljena (bolje
re0i- svi prop!sti na primarnoj i se!ndarnoj p!tnoj mre1i) pa je ostalo samo jo) da se tercijarna
p!tna mre1a snimi do raja- )to je realno velii posao"
U po!)aj! da ocenimo ova dva artogra3sa proizvoda- reli bismo da je valitet i zamajac razvoja
nes!mnjivo na strani 9n3oteam proizvoda (oji 0ete na0i ! Garmin !reajima)- ne samo zbog
izvesne broj.ane prednosti ! bazi gradova- ve0 i zbog .injenice da se arta .e)0e a1!rira (na svai/
par meseci se objavlj!j! dop!ne) i da je legalni orisnici vrlo jednostavno mog! pre!zeti sa sajta
DDD"garmin"co"y!" Va1na prednost 9n3oteam mapa jeste dr!ga.ija strategija nji/ovog razvoja- !
velioj meri !slovljena i raznolio)0! proizvodnog programa Garmin-a" *aime- do se Jontrast-
a1!riraj!0i mape za nav*go- s ojima ima !govor da na svai/ 7 meseci ispor!.i dop!n!- 3o!sira
na mre1! as3altni/ p!teva- 9n3oteam-ov proizvod se oboga0!je i dr!gim vrstama sadr1aja- ao bi
bio !potrebljiv i za na!ti.e- odnosno o!tdoor !reaje" +ao SJG ,o!te ob!/vata i plovne p!teve
ve0i/ rea- ao i topogra3se detalje ! ovir! nacionalni/ parova i atrativni/ planinsi/ podr!.ja-
oji !lj!.!j! visinse pro3ile (izo/ipse)- )!mse p!teve (!lj!.!j!0i .a i pe)a.e i bicilisti.e
staze)- planinse vr/ove- izvore- vodopade- pe0ine- lova.e i planinarse domove i dr!ge
znamenitosti oje posetiocima ovi/ predela mog! biti od oristi"
9zborom !reaja oji radi sa Garmin artogra3ijom dobijate ompletniji proizvod- oji ostaje
!potrebljiv i na onim terenima gde 0e bilo oji dr!gi navigator imati samo ni.im isp!njen! belin!
na eran! (! SJG ,o!te-! po )!msim p!tevima 3!ncioni)e .a i a!tor!tiranje)" Da li Garmin
navigator zaista i vredi vi)e- srazmerno neospornoj razlici ! ceni- mo1ete samo vi sami da
odgovorite- na osnov! toga olio vam zna.e ove dodatne mog!0nosti - ao se re0ete samo po
grad!- planinsi p!tevi za vas ne predstavljaj! ne! bitn! dodatn! vrednost"
9zvor: PJ Press
SSSSSSSSSSSSSSSSS
#aro Ostoji0