( )

:
[1]
[2]
()

()
()

[3]

[4]

()

()

(
) (
) (, , )
. :
n

(cm)=

m r
i 1

i i

=m1R2++mnR2=(m1+.mn)R2 (cm)=MR2

(
).
cm 1 MR 2 ( )
2

2
cm 2 MR 2 . , cm MR 2 .
5

.

1


(R)
.

r R ( r R ). r
R ( ).
R .
, , .
. R
( ) .
:
I > > >
( )
.
:
. , ,
.
=MR2 (0,1].
:
=1 > > > .
A , , (u=0)
( ).
N
T

Wx

Wy

yy . Fy 0 N g

. 2
:
Fx Macm Mg cm (1)
: cm R R 2 MR
cm =R
=cm (2).
(1) (2):

2

dcm d

R cm R .
dt
dt

(1)+(2): g=(1+)cm cm g (3)

1

(3)
, . (
) (
-).
(3) (2) :

g (4)
1

:
cm() < cm() < cm() < cm().

: cm=cmt cm 1 acmt 2
2

t 2x cm : t()>t(KE)>t()>t()
acm

.
H
cm cm

2x cm
2x cmacm ucm
acm

2x cmg
1

ucm()< ucm()< ucm()< ucm()

: .
... : =Ww +Wwy+WN+WT
() . (
)
1
1
2
cm I 2 0 Wx xcm
2
2
1
1
2
Mucm R 2 2 g cm
2
2
:
1
1
1
2
2
2
cm / 2
u

cm cm Mg cm (1 ) cm Mg cm
2
2
2
2 g cm
ucm
1
:
:

dL

R
g R [ ]
dt
1
: cm g [ ]
R
(1 )R

dK dK

dt
dt

dK
dt

F u cm T R (mg ) cm

Tu cm mg cm Tu cm mg cm

.

.

3

R cm

PMET Fucm (mg )cm

:
1 2
1

MR 2 2

2
2
.
1
1

2
2
cm
Mucm
2
2

: ( ) ( 4)
.
,max T,max N Mg .

g g
1
1

animation.

O Walter Lewin .

: i) (rolling ) .
,
.
ii) ( )
.
iii) : (animation) ;