Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

Ισορροπία στερεού σώµατος

1. Η οµογενής ράβδος (ΑΓ) του σχήµατος, µήκους
L και βάρους W=50 , είναι στερεωµένη στο ση-
µείο Α του κατακόρυφου τοίχου µε άρθρωση. Η
ράβδος παραµένει οριζόντια µε τη βοήθεια νήµα-
τος, δεµένου στο άκρο της Γ και στερεωµένου στο
σηµείο ∆ τοίχου. Το νήµα σχηµατίζει γωνία φ=30ο
µε τη ράβδο. Να υπολογιστούν η τάση του νήµατος
και η αντίδραση της άρθρωσης στο σηµείο Α.

[ Απ. Τ=50 Ν , FA=50 , θ=30ο ]

2. Στη διάταξη του σχήµατος η οµογενής ράβδος ΑΓ

∆
έχει βάρος w=50 και στην άκρη της Γ κρέµεται
το βάρος w1=25 . Το νήµα Γ∆ σχηµατίζει µε τη
ράβδο γωνία 30ο. Να υπολογιστούν η τάση του νή-
A 30o Γ
µατος και η αντίδραση της άρθρωσης στο σηµείο .
Α.

w

3 w1
[ Απ. Τ=100 Ν , F = 25 13 , εφθ= ]
6

3. Στη διάταξη του σχήµατος η οµογενής ράβδος

ΑΓ έχει βάρος w=40 . Το νήµα Β∆ είναι στε- ∆
ρεωµένο στο µέσο της Β και σχηµατίζει µε τη
ράβδο γωνία 30ο. Να υπολογιστούν η τάση του A 30o B Γ
.
νήµατος και η αντίδραση της άρθρωσης στο ση-
µείο Α.

w

[ Απ. Τ=80 Ν , F = 40 3 Ν (οριζόντια) ]

4. Στη διάταξη του σχήµατος η οµογενής ράβδος

ΑΓ έχει βάρος w=40 και στην άκρη της Γ ∆
κρέµεται το βάρος w1=20 . Το νήµα Β∆ είναι
στερεωµένο στο µέσο της Β και σχηµατίζει µε A 30o
B Γ
τη ράβδο γωνία 30ο. Να υπολογιστούν η τάση
.


του νήµατος και η αντίδραση της άρθρωσης FA

w
στο σηµείο Α.

5 3
[ Απ. Τ=160 Ν , FA = 20 73 Ν , εφθ= ]
12

1
Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

5. Η οµογενής ράβδος (ΑΓ) έχει βάρος W=20 και

µήκος L=1 m. Η ράβδος στηρίζεται στο σηµείο Α
του κατακόρυφου τοίχου µε άρθρωση και στο ση-
µείο Γ µε οριζόντιο νήµα Γ∆. Στο άκρο Γ της ρά-
βδου κρέµεται σώµα βάρους W1=10 . Να βρε-
θούν: α) Η τάση του νήµατος στο σηµείο Γ και
β) η δύναµη από την άρθρωση στο σηµείο Α.

W  3
[ Απ. α) Τ=  1 + W2  ⋅ εφ60ο = 20 3 Ν , β) FA = 10 21 Ν , εφθ= ]
 2  2

6. Οµογενής δοκός ΑΓ στηρίζεται µε άρθρωση στο

σηµείο Α του οριζοντίου δαπέδου, ενώ απλά ακου-
µπά στον κατακόρυφο λείο τοίχο στο σηµείο Γ. Αν
το βάρος της δοκού είναι w=20 και αυτή σχηµα-
τίζει µε τον κατακόρυφο τοίχο γωνία 30ο να βρε-
θούν:
α) Η δύναµη από την άρθρωση Α (µέτρο-διεύθυνση).
β) Η δύναµη στο Γ από τον κατακόρυφο τοίχο.

13 2 3
[ Απ. α) FA = 10 ⋅ Ν - εφθ = ο
(µε το δάπεδο), β) FΓ = 10 ⋅ Ν]
3 εφ30 3

7. Η οµογενής δοκός ΑΓ στηρίζεται στον κατακό-

ρυφο τοίχο στο σηµείο Γ, µε τον οποίο σχηµα-
τίζει γωνία 30ο, ενώ παρουσιάζει τριβή µε το
οριζόντιο δάπεδο. Εξαιτίας της τριβής ισορρο-
πεί στη θέση του σχήµατος. Να βρεθεί ο συ-
ντελεστής στατικής τριβής (µ) µεταξύ δοκού
και δαπέδου.
εφ30ο
[ Απ. µ = ]
2

8. Για τη διάταξη του σχήµατος της άσκησης 7, αν ο µέγιστος συντελεστής στατι-

1
κής τριβής µεταξύ δοκού και δαπέδου στο σηµείο Α είναι µ = , να βρεθεί η µέ-
2
γιστη γωνία φ που µπορεί να σχηµατίζει η δοκός ΑΓ µε τον κατακόρυφο τοίχο
ώστε να µη γλυστρά ως προς το δάπεδο.
[ Απ. φ=45ο ]

2
Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

9. Στη διάταξη του σχήµατος η οµογενής δοκός έχει βά-

ρος w1=40 και ισορροπεί στη θέση που φαίνεται
µε άρθρωση στο σηµείο Α και µε οριζόντιο νήµα
(Κ∆), στο µέσο της Κ, στον κατακόρυφο τοίχο. Στην
άκρη Γ της δοκού κρέµεται βάρος w2=20 . Nα βρε-

θούν η τάση του νήµατος και η δύναµη από την άρ-

θρωση στο σηµείο Α.

3
[ Απ. Τ=80 Ν, FA=100 - εφθ= ]
4

10. Να λυθεί η άσκηση 9, για την περίπτωση όπου το οριζόντιο νήµα είναι δεµένο
στο σηµείο Μ, το οποίο είναι στο µέσο της ΚΓ.

160 100 9
[ Απ. Τ = Ν, F= ⋅ 5, 8 Ν - εφθ= ]
3 3 8

11. Στη διάταξη της άσκησης 9, το νήµα έχει όριο θραύσης Τθρ=60 Ν. Να βρεθεί σε
ποιο σηµείο της δοκού ΑΓ πρέπει να προσδεθεί (και να είναι πάντα οριζόντιο µε
το άκρο του ∆ στον κατακόρυφο τοίχο), ώστε να µη σπάσει. ∆ίνεται µήκος ρά-
βδου ℓ = 2 m.
W 
ℓ  1 + W2 
[ Απ. x =   − ℓ = 1 m πάνω από το µέσο της δοκού ]
2
Tθρ 2 3

12. Ράβδος, βάρους w, ισορροπεί στηριζόµενη µε

τις άκρες της Α και Γ στο κεκλιµένο λείο επί-
πεδο Ox, γωνίας κλίσης φ, και στον κατακό-
ρυφο λείο τοίχο Οy, αντίστοιχα. Η ράβδος έ-
χει κλίση ως προς το οριζόντιο επίπεδο γω-
νία θ. Να βρεθούν:
α) Αν η ράβδος είναι οµογενής και β) ο λόγος
( ΚΑ )
, όπου Κ το κέντρο βάρους της ράβδου.
( ΚΓ )
( ΚΑ ) ηµφ ⋅ ηµθ
[ Απ. = ]
( ΚΓ ) συν(φ + θ)

3
Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

13. Οµογενής δοκός ΑΓ∆, βάρους w, στηρίζεται

χωρίς τριβή στο άκρο της Α και στο σηµείο Γ
του κορµού της µε το ηµισφαίριο του σχήµα-
τος. Το ηµισφαίριο έχει ακτίνα α και η δοκός
έχει µήκος 2α . Να υπολογιστεί η γωνία θ στη
θέση ισορροπίας της δοκού.
(υπόδειξη: θεωρήστε σαν άξονα (x) τη διεύ-
θυνση της Α∆).

[ Απ. 2συν2θ=συνθ ]

14. Η οµογενής ράβδος του σχήµατος έχει βά-

ρος w=30 . Η ράβδος στηρίζεται, χωρίς
τριβή, στα σηµεία Α και ∆.
α) Να βρεθούν οι δυνάµεις που ασκούνται
στη ράβδο από τα σηµεία στήριξης Α και ∆.
β) Αν η απόσταση d=0,9 m, να βρεθεί το
µηκος ℓ της ράβδου. 30o

[ Απ. α) FA = 10 3 , FΓ = 20 3 ,
16 3
β) ℓ = d = 1, 6 3m ]
9

15. Η οµογενής ράβδος του σχήµατος ισορρο-

πεί στη θέση του σχήµατος χωρίς τριβές.
Αν το µήκος της ράβδου είναι ℓ και η α-
πόσταση ανάµεσα στους δύο κατακόρυ-
φους τοίχους είναι d, να βρεθεί η γωνία θ
(ή συνθ), ώστε η ράβδος να ισορροπεί.

2d
[ Απ. συνθ = 3 ]
ℓ

16. Η οµογενής ράβδος ΑΓ, βάρους w, στηρί-

ζεται στα σηµεία Α και ∆. Στο άκρο της Γ
κρέµεται βάρος (2w). Η γωνία της ράβδου
µε το οριζόντιο επίπεδο στο σηµείο Α είναι
30ο. Να µελετήσετε αν η ράβδος µπορεί να
ισορροπεί µε αυτές τις προϋποθέσεις;
30o

[ Απ. όχι ]

4
Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

17. Οµογενής ράβδος ΑΓ ισορροπεί στη θέση του

σχήµατος, στηριζόµενη σε οριζόντιο και κατά- (µ 2 )
κόρυφο µη λείους τοίχους. Οι συντελεστές τρι-
βής είναι (µ1) και (µ2), αντίστοιχα. Να βρεθεί
η γωνία φ, ώστε να εξασφαλίζεται η ισορροπία
της ράβδου.

1 − µ 1µ 2
[ Απ. εφϕ = ] (µ 1 )
2µ 1

18. Η οµογενής ράβδος ΑΒ, βάρους w και µήκους ℓ ,
ισορροπεί στη θέση του σχήµατος µε το µη λείο (µ) B
δάπεδο στο σηµείο Α και τη γωνία Γ. Η απόσταση
3ℓ Γ
(ΑΓ)= και η γωνία φ=30ο. ///////////
4
Να βρεθούν: α) ο συντελεστής στατικής τριβής µε- φ
ταξύ δαπέδου και ράβδου και β) η αντίδραση της
γωνίας στο σηµείο Γ. A
//////////////////
3 w
[ Απ. α) µ = , β) FΓ = ]
5 3

19. Στη διάταξη της άσκησης 18, αν ο συντελεστής στατικής τριβής µεταξύ δαπέδου
3 2ℓ
και ράβδου είναι µ = , φ=30ο και ( ΑΓ ) = να µελετήσετε αν η ράβδος θα
5 3
ισορροπεί.
[ Απ. όχι ]

20. Στη διάταξη του σχήµατος οι οµογενείς ράβδοι

ΑΓ και ∆Ζ στηρίζονται στα σηµεία Α και ∆, α- Γ
ντίστοιχα. Να εξετάσετε ποια ράβδος χρειάζε- Z
ται µεγαλύτερο συντελεστή στατικής τριβής για
να ισορροπεί.
60o 30 o
[ Απ. η ∆Ζ ] A ∆

5
Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

21. Η οµογενής ράβδος ΑΒ ισορροπεί στη θέση του

σχήµατος (οριζόντια) µε την άκρη της Α να στη- Γ
ρίζεται στον κατακόρυφο µη λείο τοίχο και την
άκρη της Β να είναι ενωµένη µε το νήµα ΒΓ. Να
υπολογιστούν: α) ο συντελεστής στατικής τριβής
µεταξύ τοίχου και ράβδου (σηµείο Α) και β) η τά- 30o
ση του νήµατος, αν w=40 . A B
3

[ Απ. α) µ = , β) Τ=40 Ν ] W
3

22. Στη διάταξη της άσκησης 21, αν ο συντελεστής στατικής τριβής µεταξύ τοίχου
και ράβδου είναι µ=1,25 και η γωνία µεταξύ νήµατος και ράβδου είναι 45ο, να
µελετήσετε αν η ράβδος θα ισορροπεί.
[ Απ. ναι ]

23. Η οµογενής ράβδος ΑΒ ισορροπεί στη θέση του

σχήµατος µε την άκρη της Α να στηρίζεται στον Γ
κατακόρυφο µη λείο τοίχο και την άκρη της Β να 30 o
είναι ενωµένη µε το νήµα ΒΓ. Οι γωνίες µεταξύ
τοίχου-ράβδου και τοίχου- νήµατος είναι 60ο και
30ο, αντίστοιχα. Να υπολογιστούν: α) ο συντελε- A
στής στατικής τριβής µεταξύ τοίχου και ράβδου
(σηµείο Α) και β) η τάση του νήµατος, αν w=60 . 60 o

3

[ Απ. α) µ = , β) Τ= 30 3 Ν ] W B
3

24. Η οµογενής ράβδος ΑΒ ισορροπεί στη θέση του

σχήµατος µε την άκρη της Α να στηρίζεται στον
κατακόρυφο λείο τοίχο και την άκρη της Β να είναι
ενωµένη µε το νήµα ΒΓ. Οι γωνίες µεταξύ τοίχου- φ
ράβδου και τοίχου-νήµατος είναι θ και φ, αντίστοιχα.

Να βρεθεί η σχέση που συνδέει τις γωνίες θ και φ, ώ- A
στε η ράβδος να ισορροπεί στη θέση του σχήµατος.
θ
ηµ ( θ − φ) 1
[ Απ. = ]
συνφ 2

W B

6
Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

25. Η οµογενής ράβδος ΑΒ ισορροπεί στη θέση του

σχήµατος µε την άκρη της Α να στηρίζεται στον A
κατακόρυφο λείο τοίχο και την άκρη της Β να στηρί-
φ = 30ο
ζεται στο λείο δάπεδο και να είναι ενωµένη µέσω του


νήµατος µε το βάρος (w 1 ) . Αν το βλαρος της ράβδου


w φ
w=20 και φ=30ο, να υπολογιστεί το βάρος (w 1 ) . B

[ Απ. w1 = 10 3 Ν ]

w1

26. Οµογενής ορθογώνια πόρτα, βάρους w=200 , στη-

ρίζεται σε κατακόρυφο τοίχο στο σηµείο Α (απλή ε- Γ .
παφή) και στο σηµείο Γ (µε άρθρωση). Αν το πλά-
τος της πόρτας είναι d=1 m και η απόσταση ΑΓ=
2 m, να βρεθούν οι δυνάµεις που δέχεται η πόρτα h


στα σηµεία Α και Γ. w
A
[ Απ. FA=50 , FΓ = 50 17 Ν , εφθ=4 ]
d

27. Οµογενής ράβδος, µήκους ℓ και βάρους

w=40 , ισορροπεί στη θέση του σχήµα-
τος µε τη βοήθεια της άρθρωσης στο ση- Γ ( ΑΒ ) = ℓ
ℓ
µείο Α και του νήµατος στο σηµείο ∆. Το ( Α∆ ) =
3 B
νήµα σχηµατίζει µε τον κατακόρυφο τοί- 30 o
χο (σηµείο Γ) γωνία φ=30ο, όπως και η Κ
ράβδος µε το οριζόντιο επίπεδο. ∆ίνεται ∆
ℓ

ότι ( Α∆ ) = . Να υπολογιστούν: w
3 A . 30o
α) Η τάση του νήµατος,
β) η δύναµη από την άρθρωση Α.

[ Απ. Τ= 30 3 Ν , FA=26,48 , εφθ= − 0,192 ]

28. Στη διάταξη του σχήµατος της άσκησης 27, το όριο θραύσης του νήµατος είναι
Τθρ= 60 3 Ν. Να βρεθεί το βάρος w1 που µπορούµε να κρεµάσουµε στο άκρο Β
της ράβδου, ώστε να µη κοπεί το νήµα.
[ Απ. w1=20 ]

7
Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

29. Ο κύλινδρος του σχήµατος, βάρους w=100 ,

ισορροπεί ανάµεσα στα δύο επίπεδα (ΑΓ) και Γ ∆
(Α∆) µε γωνίες φ=60ο και θ=30ο , αντίστοιχα.
Να βρεθούν οι αντιδράσεις των δύο επιπέδων
⋅
w
πάνω στον κύλινδρο.
φ θ
[ Απ. Ν1=50 Ν , Ν2= 50 3 Ν ]
A

30. Οι δύο κύλινδροι, µε βάρη w1=60 και

w2=40 , ισορροπούν στη θέση του σχή-
µατος στηριζόµενες στα δύο κεκλιµένα


w2
επίπεδα, µε γωνίες φ=30ο , θ=60ο .

Να βρεθούν οι αντιδράσεις των επιπέδων w1
σε κάθε κύλινδρο και η δύναµη επαφής φ θ
µεταξύ των δύο κυλίνδρων.

[ Απ. Ν1= 50 3 Ν , Ν2=50 Ν, Ν=… ]

31. Στη διάταξη του σχήµατος το σώµα (w) ισορ-

ροπεί στο οριζόντιο επίπεδο, µε το οποίο πα- (w = 100 ) R
ρουσιάζει τριβή µε µ=0,25. Με τη βοήθεια του •r

νήµατος και της ¨διπλής¨ τροχαλίας, που φαίνε-

(w) θ = 30ο
ται στο σχήµα, κρέµεται ένα σώµα (w1). Η τρο-
χαλία έχει ακτίνες R=0,2 m και r=0,1 m . ///////////////

Να βρεθεί το βάρος w1 ώστε το σύστηµα να ι- µ = 0, 25 (w1 =;)
σορροπεί.
400
[ Aπ. w1 = = 50, 454 ]
(4 3 + 1)

32. Στη διάταξη του σχήµατος το σύστηµα των σω-

r. R
µάτων (w= 20 3 ), (w1=10 ) και της ¨διπλής¨
τροχαλίας (R=0,2 m – r=0,1 m) ισορροπεί. Αν
το σώµα (w) δεν παρουσιάζει τριβή µε το κεκλι- θ
µένο επίπεδο (φ=30ο) να βρεθεί η γωνία θ, που
σχηµατίζει το νήµα µε το κεκλιµένο επίπεδο, ώ- (µ = 0)


στε το σύστηµα να ισορροπεί. w w1
φ
w⋅r 3
[ Απ. συνθ = ⋅ ηµφ = ή θ=30ο ]
w1 ⋅ R 2

8
Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

33. Η οµογενής ράβδος (ΑΒ), βάρους w=100 ,

ισορροπεί στη θέση του σχήµατος, εφαπτόµε- θ = 60ο
νη στο λείο οριζόντιο δάπεδο και στον κεκλι- φ = 30ο B
µένο λείο τοίχο, µε τη βοήθεια της δύναµης F.
Να βρεθούν τα µέτρα της δύναµης F και των

αντιδράσεων FA (του δαπέδου) και FB (του F

φ w θ
τοίχου). /////// A /////////////////////

[ Aπ. F= 50 3 , FA=75 , FB=50 ]

34. Η οµογενής ράβδος (ΑΓ), βάρους w=100 ,

ισορροπεί στη θέση του σχήµατος µε τη βοή- φ = 30 ο Γ
θεια του νήµατος (∆Ζ), το οποίο είναι κάθετο
στη ράβδο στο σηµείο ∆. Στα σηµεία Α και Γ
οι τριβές είναι µηδέν και φ=30ο.
Να βρεθούν η τάση του νήµατος (∆Ζ) και οι

∆ w
αντιδράσεις των τοίχων στα σηµεία Α και Γ.
A φ
[ Απ. Τ=50 Ν , FA=125 , FΓ= 25 3 Ν ] Z

35. Κύλινδρος, βάρους w1 και ακτίνας r, ισορρο-

πεί σε λείο οριζόντιο επίπεδο. Στο σηµείο Γ A


του δαπέδου, µε τη βοήθεια άρθρωσης, στε- F
ρεώνεται ράβδος, βάρους w=40 και µήκους r
ℓ = 3r , η οποία στηρίζεται στον κύλινδρο. Για 3r K
2
•O

να εµποδίσουµε την κύλιση του κυλίνδρου τον w1


συνδέουµε µε αβαρές νήµα, µήκους (ΟΓ)=2r. Γ w
Να υπολογιστούν το µέτρο της δύναµης F, που
ασκεί ο κύλινδρος στη ράβδο και η τάση του
νήµατος.
3
[ Απ. F = T = w = 10 3 Ν ]
4

36. Ένα σώµα, σχήµατος ορθογωνίου παραλληλο-

γράµµου και βάρους w, ισορροπεί στο µη λείο d
οριζόντιο επίπεδο του σχήµατος. Μια οριζόντια

F
δύναµη F προσπαθεί να µετακινήσει (ανατρέ-
ψει) το σώµα, ασκούµενη σε απόσταση x από ⋅ x
το επίπεδο. Να βρεθεί η συνθήκη, ώστε το σώ-

µα να ηρεµεί.
w
[ Απ. 2 ⋅ F ⋅ x ≤ d ⋅ w ]

9
Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

37. ∆ύο αβαρείς ράβδοι ΟΑ και ΟΓ συνδέονται µε

άρθρωση στο σηµείο Γ. Μεταξύ των ράβδων το- A Γ
ποθετείται κύλινδρος, βάρους w=20 Ν και ακτί-
νας r=0,1 m. Τα άκρα Α και Γ των ράβδων ενώ-
νονται µε αβαρές νήµα, έτσι ώστε οι ράβδοι να r

ℓ w
¨σφίγγουν¨ τον κύλινδρο και να ισορροπεί στη
θέση του σχήµατος. Αν θεωρήσουµε ότι δεν υ-
πάρχουν τριβές να υπολογιστεί η τάση κάθε νή-
µατος. O
20
[ Απ. T = ]
3

38. Στη διάταξη του σχήµατος η οµογενής ρά- ℓ

βδος ΑΓ έχει βάρος w, µήκος ℓ και είναι d

A ∆ F
οριζόντια µε τη βοήθεια της άρθρωσης στο ⋅
άκρο της Α, εφαπτόµενη του ¨διπλού¨ κυ- Γ
λίνδρου στο σηµείο ∆, όπου Α∆=d. Ο κύ- r

w
λινδρος έχει ακτίνες R (εξωτερική) και r R
(εσωτερική). Στο άκρο Γ της ράβδου ασκεί-
ται κατακόρυφη προς τα κάτω δύναµη F.

Αν µε αυτό τον τρόπο ισορροπεί το βάρος w1
w1, το οποίο κρέµεται µε νήµα από τον ε-
σωτερικό κύλινδρο, να βρεθεί ο συντελεστής τριβής (µ) µεταξύ εξωτερικού κυλίν-
δρου και ράβδου.
2 ⋅ r ⋅ d ⋅ w1
[ Απ. µ = ]
ℓ ⋅ R ⋅ (w + 2F)

39. Οµογενής κύλινδρος, βάρους w=20 και

ακτίνας r=0,5 m , ισορροπεί µε τον άξονά ∆ Γ
του οριζόντιο, στηριζόµενος χωρίς τριβές
µεταξύ κατακορύφου τοίχου στο σηµείο Ε
και της κεκλιµένης αβαρούς ράβδου ΑΓ, r
E
στο σηµείο Ζ. Η ράβδος ΑΓ έχει µήκος ℓ =
2 m, στηρίζεται στον κατακόρυφο τοίχο µε Z
60o
άρθρωση στο άκρο της Α, ενώ µε το άλλο
άκρο της Γ ενώνεται µε οριζόντιο αβαρές A
και µη εκτατό νήµα µε το σηµείο ∆ του τοί-
χου. Αν η ράβδος σχηµατίζει µε τον τοίχο
γωνία 60ο να υπολογιστεί η τάση του νήµατος.
4⋅ w⋅r
[ Απ. T = = 20 Ν ]
ℓ

10
Ασκήσεις ισορροπίας στερεού σώµατος Παναγιώτης Μόρφης – Μάιρα Μόρφη

40. Στη διάταξη του σχήµατος η οµογενής

ράβδος ΑΓ, µήκους ℓ = 4 m και βάρους (Σ )
w = 40 , µπορεί να στρέφεται γύρω α- •
πό οριζόντιο άξονα που διέρχεται από το A
άκρο της Α και ισορροπεί όπως στο σχή-
µα, δεµένη µε νήµα στο άκρο της Γ, το ∆
οποίο είναι κάθετο σε αυτήν. Ένα σώµα
(Σ), µάζας m1 = 1 Kg, αφήνεται να ολι-

w θ
σθήσει πάνω στη ράβδο ξεκινώντας από Γ
το άκρο της Α (to = 0). Το σώµα (Σ) πα-
ρουσιάζει µε τη ράβδο τριβή µε συντελεστή τριβής ολίσθησης µ = 0,25. Η ράβδος
σχηµατίζει µε το οριζόντιο επίπεδο γωνία θ, µε ηµθ = 0,6 και συνθ = 0,8.
A) Να σχεδιάσετε τις δυνάµεις που ασκούνται στο σώµα (Σ) και στη ράβδο, όταν
το σώµα (Σ) βρίσκεται σε µια τυχαία θέση της ράβδου.
Β) Να βρεθεί τα µέτρα: (i) της τάσης του νήµατος Γ∆ και (ii) της δύναµης στη
ράβδο ΑΓ από την άρθρωση στο σηµείο Α, τη στιγµή που το µέτρο της ταχύτητας
του σώµατος (Σ) είναι υ = 2 2 m/s .
Σηµείωση: Όλες οι δυνάµεις που ασκούνται στη ράβδο θα αναλυθούν σε άξονες
παράλληλο και κάθετο στη ράβδο.
Γ) Να βρεθεί η θέση του σώµατος (Σ) (πάνω στη ράβδο) και το µέτρο της ταχύτη-
τάς του, στιγµή που η τάση του νήµατος Γ∆ έχει µέτρο Τ1 = 22 Ν.

[ Απ. Β) (i) T = 18 , (ii) Fx = 26 , Fy = 22 ⇒ FA ≃ 34,0587 ,

Γ) x = (ΑΣ) = 3 m , υ1 = 24 = 2 6 m/s ]

11