Cientfica

ISSN: 1665-0654
revista@maya.esimez.ipn.mx
Instituto Politcnico Nacional
Mxico

Voronin, Boris F.; Villalobos-Hernndez, Gustavo

Especificaciones en el clculo del radio de curvatura de la leva del mecanismo plano
Cientfica, vol. 16, nm. 2, abril-junio, 2012, pp. 75-82
Instituto Politcnico Nacional
Distrito Federal, Mxico

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Cientfica, vol.16, nm. 2, pp. 75-82, abril-junio 2012.

ISSN 1665-0654, ESIME Instituto Politcnico Nacional MXICO

Especificaciones en el clculo del radio de

curvatura de la leva del mecanismo plano*
Boris F. Voronin1
Gustavo Villalobos-Hernndez2

Abstract
(Specifications in the Calculation of the Radio of
Curvature of the Cam of the Plane Mechanism)

Universidad de Guadalajara,
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenieras,
Divisin de Ingenieras,
1
Departamento de Ingeniera Mecnica Elctrica,
2
Departamento de Matemticas,
Blvd. Marcelino Garca Barragn nm. 1421,
esq. Calzada Olmpica, Guadalajara, Jalisco, CP 44430.
MXICO.

The presented material is dedicated to the resolution of one

problem of flat mechanisms of the flat cam, namely: to the
determination of the radio of curvature of a cam. In the paper,
the process of deducing of the equation of a curve of a step
and definition of the equation of radio of a curvature are shown.
For the common case this is shown: for mechanisms with
follower of linear alternative movement with eccentricity e
not zero and for mechanisms with oscillating follower. In an
original form it shown that the convex curve receives negative
sign and concave, positive that for the mechanisms with
follower of linear alternative movement does a substantial
correction in the equation earlier obtained by other authors
for the particular case e = 0. The definition analytically exact
of the magnitude and form of the curvature of a cam has a lot
of importance, since he allows to design a mechanism with
ideal parameters using numerical methods. For deduction of
the equations graphic analytical method is used, thanks to
simplicity and clarity, does its attractive for the use in the
higher school in an education system.

correo electrnico (email): 1boris.voronine@cucei.udg.mx

2
gustavo.villalobos@cucei.udg.mx
Recibido 19-08-2011, aceptado 10-01-2012.

Resumen
El material presentado est dedicado a la resolucin de un
problema de mecanismos planos de levas, a saber: la determinacin del radio de curvatura de la leva. En el artculo se
muestra el proceso de la obtencin de la ecuacin de la curva
de paso y de la ecuacin del radio de curvatura. stos se muestran para el caso comn: para mecanismos con seguidor de
movimiento lineal alternativo con excentricidad e no nula y
para mecanismos con seguidor oscilante. En una forma original se muestra que la curva convexa recibe signo negativo y
la cncava positivo, que para los mecanismos con seguidor
de movimiento lineal alternativo hace una correccin sustancial en la ecuacin antes obtenida por otros autores para el
caso particular e = 0. La definicin analticamente exacta de
la magnitud y forma de la curvatura de una leva tiene mucha
importancia, puesto que permite disear un mecanismo con
parmetros ptimos usando mtodos numricos. Para la obtencin de las ecuaciones se emplea el mtodo grafoanaltico
que, gracias a la simplicidad y claridad, le hace atractivo para
el uso en la escuela superior en el sistema de educacin.

Key words: theory of mechanisms and machines, mechanisms of

cam, curvature.

1. Introduccin
En el proceso de la elaboracin de los planos de los mecanismos de leva es muy importante definir correctamente los
esfuerzos del contacto. De la magnitud de stos depende la
rapidez de desgaste y, por consiguiente, el tiempo de vida
del mecanismo. El esfuerzo de contacto se determina por la
frmula de Hertz y depende de la configuracin de las superficies conjugadas en la lnea o en el punto de contacto.
Por ejemplo, para el contacto de las superficies cilndricas
el esfuerzo de contacto se obtiene mediante:

Zmx = 0.418

Palabras clave: teora de mecanismos y mquinas, mecanismos de leva, curvatura.

*

El tema presentado en el artculo se discuti en el XV Congreso Internacional

Anual de la SOMIM. Cd. Obregn, Sonora, Mxico, 2009.

qEeq.
eq.

(1)

en donde q es la fuerza unitaria: q = Q/L , (aqu Q es la

fuerza de accin y L es la longitud de la lnea de contacto);
Eeq. es el mdulo de elasticidad equivalente de los elementos

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de la leva del mecanismo plano

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Gustavo Villalobos-Hernndez

que estn en contacto: 1/Eeq. =1/2(1/E1 + 1/E2) , en donde E1

y E2 son los mdulos de elasticidad de los materiales de los
elementos que estn en contacto, y eq. es el radio de curvatura equivalente de las superficies conjugadas:
1 + 1
1
r2
eq. = r1

(2)

en donde r1 y r2 son los radios de curvatura de las superficies

en la lnea de contacto.
En la frmula (2) el signo () corresponde al contacto interno,
cuando una de las superficies es cncava y otra es convexa.
Si la curvatura de la superficie del seguidor, que toca la de
la leva es conocida y tiene contornos simples (una recta,
una circunferencia, etc.), la superficie de la leva es ms compleja y para la determinacin de su curvatura es necesario
tener la ecuacin de sta.
Al denotar la leva como el eslabn 1 y el seguidor como el
2, tambin indicar el punto o la lnea de contacto con la
letra B, para el mecanismo de un seguidor de cara plana,
el radio de curvatura del perfil de la leva se calcular por
la frmula de Hernimus [6]:
= r0 + sB2 + sBn2

(3)

en donde r0 es el radio primario de la leva; sB2 es el desplazamiento del punto B del seguidor y sBn2 es el anlogo de la
aceleracin del mismo (en adelante con subndices se indicar la pertenencia de los vectores y de las coordenadas de
los puntos a los eslabones concretos).
Para el clculo del radio de curvatura de la curva de paso
para los mecanismos de un seguidor del movimiento lineal
alternativo con la punta hecha en forma de cua, de rodillo
y de zapata curva en [2], [3], [9], [10], [12] se presenta la
siguiente frmula:
paso =

[(r0 + s)2 + (s')2]3/2

(r0 + s)2 + 2(s')2 s''(r0 + s)

(4)

en donde paso = + rr es el radio de curvatura de la curva de

paso, en que es el radio de curvatura de la superficie de la
leva en la lnea de contacto y rr es el radio de rodillo del seguidor; r0 es el radio primario de la leva; s es el desplazamiento
del seguidor; s' es el anlogo de la velocidad del seguidor y s''
es el anlogo de la aceleracin del mismo. Sin embargo, la
frmula (4) no es completa ya que es obtenida para el caso
particular cuando la excentricidad es nula (e = 0).

76

Para los mecanismos con seguidor oscilante la frmula para

el clculo del radio de curvatura se presenta solamente en
[14]. Sin embargo sta es difcil de emplear en la prctica,
ya que, debido a la toma del esquema del mecanismo en
forma especfica, la frmula result muy compleja.
Seguidamente se muestra el proceso unificado de la deduccin de las ecuaciones para el clculo del radio de curvatura
para los mecanismos con el seguidor del movimiento lineal
alternativo y para los con el seguidor oscilante. Para los primeros las ecuaciones se obtienen para el caso comn, cuando la excentricidad no es cero (e = 0), y para los segundos
en forma ms conveniente para el clculo.

2. Conceptos generales
La obtencin de las frmulas para el clculo del radio de
curvatura de la leva se basa en la interpretacin matemtica
tradicional de la determinacin de la curvatura de una curva
presentada en [1], [4], [5], [11], [13], [14], etctera:
d
k = ds

(5)

en donde ds es el diferencial del arco de la curva en el punto

en que se calcula la curvatura y d es el diferencial del ngulo
del mismo arco.
Al aplicar la ecuacin (5) a la curva de paso de los mecanismos de leva con el seguidor de cua, de rodillo o de zapata
curva, y luego multiplicar y dividir por d, en donde es el
ngulo de giro de la leva, sta obtendr la siguiente forma:
d d 1 d
kpaso = ds d = s' d

(6)

en donde s' es el anlogo de la velocidad de deslizamiento

del punto de la curva de paso sobre la propia y d/d es el
anlogo de la velocidad de la variacin del ngulo de orientacin del vector de esta velocidad, provocada por el deslizamiento del punto sobre la curva, en otras palabras, es la
velocidad angular del movimiento giratorio del vector velocidad provocada por el deslizamiento del punto sobre la curva.
Al presentar el mecanismo en un sistema de coordenadas
S(x, y) se obtiene:
= arctan

y'
x'

(7)

en donde x' e y' son las proyecciones del anlogo de la velocidad de deslizamiento del punto sobre la curva de paso de
la leva sobre los ejes del sistema de coordenadas S.

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Con esto, la derivada de (7) tendr la siguiente forma:

x'y'' x''y'
d
=
d
(x')2 + (y')2

(8)

(x')2 + (y')2 = s'

(9)

en donde:

es el anlogo de la velocidad de deslizamiento del punto de

la curva de paso sobre la propia.
As pues, la ecuacin (6) en forma general obtendr la siguiente forma:
kpaso =

x'y'' x''y'
(s')3

(10)

y el radio de curvatura de la curva de paso, la siguiente:

(s')3
paso = 1 =
kpaso
x'y'' x''y'

(11)

Para resolver esta ecuacin se necesita obtener la ecuacin

de la curva de paso.

3. Obtencin de la ecuacin de la curva de paso

sta, en forma general, se obtiene as: se construyen dos
sistemas de coordenadas con el inicio en el centro de rotacin de la leva. Un sistema se considera inmvil, unido rgidamente a la base en que se coloca el seguidor, y el otro
mvil, unido rgidamente a la leva. En el sistema de coordenadas inmvil se definen las coordenadas de un punto del
seguidor, que puede ser el centro de rotacin de rodillo, la
punta de la cua u otro. Al proporcionar el movimiento giratorio al sistema de coordenadas mvil junto con la leva,
en correspondencia con la ley de movimiento se trasladar
el punto elegido del seguidor. Transfiriendo las coordenadas de este punto al sistema de coordenadas mvil se obtiene la ecuacin de la curva de paso.

Fig. 1. Diagrama que ilustra la disposicin de la leva 1 en el

sistemas de coordenadas S1(x1,y1) y del seguidor 2 en el S (x,y).

girar la leva junto con el sistema de coordenadas S1 un ngulo 1, el punto B, que pertenece a la leva, se traslada hasta
la posicin B1 y B, que pertenece al seguidor, a la posicin
B*. Entonces el segmento BB* corresponde al desplazamiento
del punto B del seguidor al proporcionar a la leva el giro
junto con el sistema de coordenadas S1 un ngulo 1.
La curva plana, en la teora de engranajes, en forma general,
se presenta como:
r1 = f ()

(12)

o, pasando a las proyecciones, en forma:

Para mecanismos de seguidor del movimiento lineal
alternativo. En la figura 1 se muestran dos sistemas de
coordenadas: S(x, y) es inmvil y S1(x1, y1) mvil. El inicio
de stos se ubica en el centro de rotacin de la leva O1. La
leva 1 se dispone en el sistema de coordenadas S1 y se une
rgidamente a ste y el seguidor 2 se dispone en el sistema
S. La leva junto con el sistema de coordenadas S1 realiza el
movimiento giratorio con una velocidad angular 1 y el seguidor el movimiento de traslacin en el sistema S correspondiente a la ley de movimiento. Al inicio del movimiento
el centro del rodillo del seguidor estar en la posicin B. Al

x1 = f ()
y1 = ()

(13)

Esto se obtiene mediante:

r1 = M10 r

(14)

en donde M10 es la matriz de transferencia al sistema de

coordenadas S1 del S y r es el radio vector del punto de la
curva presentado en el sistema de coordenadas S.

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Para el esquema presentado en la figura 1 la matriz de transferencia se expresa en la siguiente forma:

M10 =

cos 1 sen 1 0
sen 1 cos 1 0
0
0
1

(15)

y el radio vector r, expresado en forma de las coordenadas del

punto B del seguidor, escritas en el sistema de coordenadas S,
como sigue:
xB2 = e
yB2 = sB2 + r02 e2

(16)

en donde e es la excentricidad, r0 es el radio primario de la

leva y sB2 es el desplazamiento del punto B del seguidor.
Al multiplicar (15) por (16) se obtiene la ecuacin de la
curva de paso. Su forma es:
2

xB1 = e cos 1 + (sB2 + r0 e2 ) sen 1

Fig. 2. Esquema para la obtencin de las ecuaciones de la curva

de paso, para el mecanismo de seguidor oscilante de rodillo.

(17)
yB1 = e sen 1 + (sB2 + r02 e2 ) cos 1
Para mecanismos de seguidor oscilante. En la figura 2 se
muestra el esquema del mecanismo del seguidor oscilante de
rodillo. Para ste se consideran los datos siguientes: la ley del
movimiento del seguidor, el radio primario de la leva r0, la
longitud del seguidor L2 y la longitud de la base LO1O2 (si la
longitud de la base no se conoce, entonces el centro de rotacin
de la leva se toma en la cuerda que pasa a travs de los puntos
extremos de la trayectoria del punto B). La leva gira en el par
cinemtico de rotacin O1 con la velocidad angular 1.
La ley del movimiento del seguidor se considera como 2 =
f (1) o se toma en forma sB2 = f (1) : en donde 2 es el
desplazamiento angular del seguidor y sB2 es el desplazamiento
circular de la punta del mismo. Si la ley del movimiento del
seguidor est dada por 2 = 2(1), 2' = 2'(1) y 2'' = 2''(1),
en donde 2' es el anlogo de la velocidad angular de ste y
2'' es el de la aceleracin angular, entonces la velocidad
angular y la velocidad circular del punto B se relacionan
mediante vB2 = L22'1 y la aceleracin angular y la aceleracin
circular del mismo punto como aB2 = L22''1. As pues, el
anlogo de la velocidad de la punta tendr la siguiente forma
s'B2 = L22' y el de la aceleracin, la siguiente s''B2 = L22''.
Igualmente, como en el ejemplo anterior, se toman los sistemas de coordenadas: S(x, y) que es inmvil y S1(x1, y1) que
es mvil. Los inicios de stos coinciden y se ubican en el

78

centro de rotacin de la leva O1. En la figura 2 se muestra el

esquema de dicho mecanismo colocado en el sistema de coordenadas S de tal modo que la base O1O2 coincida con el
eje x. El sistema de coordenadas S1 est unido rgidamente a
la leva y gira junto con sta alrededor del punto O1, respecto
al S. La posicin de inicio del seguidor es O2B y su posicin
despus del giro de la leva un ngulo 1 es O2B*.
Aceptando la ley de movimiento en la forma 2 = 2(1), 2'
= 2'(1) y 2'' = 2''(1) las coordenadas del punto B del
seguidor en el sistema de coordenadas S se escribirn del
siguiente modo:
xB2 = LO1O2 L2 cos( + )
(18)
yB2 = L2 sen( + )
en donde el ngulo se determina por la frmula:
2

= arccos

L2 + LO1O2 r02

(19)

2L2LO1O2

Al multiplicar (15) por (18) se obtiene la ecuacin de la

curva de paso de la leva:
xB1 = [LO1O2 L2 cos( + )] cos1 + L2 sen( + ) sen1
yB1 = [LO1O2 L2 cos( + )] sen1 + L2 sen( + ) cos1
(20)

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4. Obtencin de las ecuaciones del radio de curvatura

Para esto se toma la ecuacin (11). En la tabla 1 se muestran
las ecuaciones de la curva de paso y sus derivadas para el
mecanismo con el seguidor del movimiento lineal alternativo
y en la tabla 2 con el seguidor oscilante.
En el numerador de la ecuacin (11), la velocidad de deslizamiento del punto de la curva de paso sobre la propia se
puede obtener utilizando la frmula (9). Sin embargo es ms
fcil obtenerla mediante los siguientes razonamientos: Si se
toma en cuenta que el seguidor intercepta a la curva de paso
en un solo punto, para los mecanismos de rodillo en el centro
de rotacin B de ste, la velocidad relativa vB2B1 de la punta
del seguidor con respecto a la curva de paso ser la del
deslizamiento del punto de la curva sobre la propia. Para
encontrarla se formula la ecuacin vectorial de velocidades:
vB2= vB1+ vB2B1

(21)

Tabla 2. Sistema de ecuaciones de la curva de paso y sus

derivadas para el mecanismo con el seguidor oscilante.

x1B1 = LO1O2 cos1 L2 cos( + + 1)

y1B1 = LO1O2 sen1 + L2 sen( + + 1)
(x1B1)' = LO1O2 sen1 + L2 (1 + ') sen( + + 1)
(y1B1)' = LO1O2 cos1 + L2 (1 + ') cos( + + 1)

(x1B1)'' = LO1O2 cos1 + L2 '' sen( + + 1)

+ L2 (1 + ')2 cos( + + 1)
(y1B1)'' = LO1O2 sen1 + L2 '' cos( + + 1)
L2 (1 + ')2 sen( + + 1)

y resolver sta se construye polgono vectorial.

En la figura 3a se muestra el esquema del mecanismo de
leva con seguidor del movimiento lineal alternativo de rodillo, en que O1B* es el radio vector del punto B del seguidor
y n - n es la normal comn, y en la figura 3b la solucin de

Tabla 1. Sistema de ecuaciones de la curva de paso y sus

derivadas, para el mecanismo con el seguidor del
movimiento lineal alternativo.

As pues, utilizando dicha igualdad, en la figura 3a se determina el anlogo de la velocidad de movimiento del punto
B2 del seguidor con respecto al B1 de la leva. ste tiene la
siguiente forma:

x1B1 = e cos1 + ( r02 e2 + sB2) sen1

yB1 = e sen 1 + (

la ecuacin (21) presentada en forma de polgono vectorial

de velocidades. Al analizar el polgono vectorial y el esquema del mecanismo se llega a la conclusin de que el tringulo pvb1b2 de ste es semejante al O1B*A. Esto establece
correlacin entre los anlogos de las velocidades y los segmentos del esquema del mecanismo: en donde el segmento
AO1 por la magnitud es igual al anlogo de la velocidad s'B2,
el radio vector rB al s'B1 y el segmento AB* al anlogo de la
velocidad relativa s'B2B1 diseados a escala del mecanismo L.

r02 e2 + sB2) cos1

s'B2B1 = AB* = AD2 + (DB*)2

(x1B1)' = e sen1 + ( r02 e2 + sB2) cos1 + (sB2)' sen1

(yB1)' = e cos1 + ( r02 e2 + sB2) sen1 + (sB2)' cos1

en donde AD = AO1 O1D y DB* = DB0 B0B*. Puesto que

AO1 es s'B2, O1D es la excentricidad e, DB0= (r02 e2)1/2 y
B0B* es sB2, resulta:

(x1B1)'' = e cos1 ( r02 e2 + sB2) sen1

B2

(22)

s'B2B1 = [(r02 e2)1/2 + sB2]2 + (s'B2 e)2

(23)

B2

+ 2(s )' cos1 + (s )'' sen1

(y1B1)'' = e sen1 ( r02 e2 + sB2) cos1
+ 2(sB2)' sen1 + (sB2)'' cos1

Al sustituir en (11) el numerador (la velocidad de deslizamiento) por (23) y los trminos del denominador, por sus
valores de la tabla 1, se obtiene la ecuacin del radio de
curvatura de la curva de paso para el mecanismo con el seguidor del movimiento lineal alternativo:

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b)

b)

a)a)

a)

Fig. 3. a) Diagrama que ilustra la correlacin entre el polgono

vetorial de velocidades y b) la construccin geomtrica del
esquema del mecanismo.

paso =

[ f (sB2)2 + f (s'B2)2]3/2
s''B2 x f (sB2) f (sB2)2 2(s'B2)2 + C

(24)

f (sB2) = (r02 e2)1/2 + sB2, f (s'B2) = s'B2 e y C = e(3s'B2 e)

En la figura 4a se muestra el esquema de un mecanismo de
leva con seguidor oscilante, en que O1B* es el radio vector
del punto B del seguidor y n - n es la normal comn que se
cruza en el punto A con la lnea trazada a partir del punto O1
paralelamente al seguidor O2B*. En la figura 4b se presenta
la solucin grfica de la ecuacin (21) en forma de polgono
vectorial de velocidades. De ste se observa que el polgono
vectorial pvb1b2 es semejante al O1B*A del esquema del mecanismo. Con esto se tiene:
(25)

en donde L2 es la longitud del seguidor; LO1O2 es la longitud

de la base del mecanismo; E = (1 + ') y F = cos( + ).

80

Sustituyendo en (10) el numerador por (25) y el denominador por sus valores en la tabla 2 se tiene:
paso =

en donde:

s'B2B1 = L2O1O2 + L22 E2 2LO1O2 L2 EF

Fig. 4. Esquema para la obtencin de la ecuacin de velocidad

de deslizamiento del punto B del seguidor sobre la curva de
paso.

2
[ LO1O2
+ L22 E2 2LO1O2 L2 EF ]3/2

L2O1O2 L22 E3 LO1O2 L2 '' D + LO1O2 EFG

(26)

en donde:
D = sen (+ ) y G = 2 + '
Para comprobar lo obtenido, se toma la ecuacin (24). Tomando
la magnitud de excentricidad e = 0, sta obtiene forma:

paso =

[(r0 + sB2 )2 + (s'B2 )2]3/2

s''B2(r0 + sB2) (r0 + sB2 )2 2(s'B2 )2

(27)

que coincide con la frmula (4) indicada en [2], [3], [9],

[10], [12]. Pero la coincidencia no es completa ya que hay
diferencia en el signo del denominador y por consiguiente
en el signo del radio de curvatura. Al hacer clculo mediante la frmula (4) el radio de curva convexa obtiene signo
positivo (+) y el radio de curva cncava, negativo (), aplicando la frmula (27) los signos resultan contrarios. Esta

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diferencia obliga buscar la resolucin de este problema ya

que la solucin correcta determina el tipo de la curva.
En [7] y [8] se dice "el signo positivo (de la curvatura) significa que el sentido del radio de curvatura coincide con la
direccin positiva de la normal". Pero puesto que la normal
es una lnea infinita que no tiene ni origen ni final esto no
expresa qu tipo de curva es, cncava o convexa, cuando
tiene signo positivo o negativo.
En [1], [4], [5], [11], [13] en la frmula de curvatura (10) el
denominador se toma por mdulo, es decir, el signo de la
curvatura no se toma en cuenta.
Puesto que en matemticas se trata de una curva en general,
esto no es importante. Tampoco en el clculo a mano esto
tiene mucha importancia ya que en cualquier momento es
posible designar cualquier signo, positivo o negativo para
los clculos posteriores. Pero en el clculo con mtodos numricos mediante la programacin, esto puede conducir a
un error ya que en el par cinemtico superior, para el clculo de esfuerzos de contacto, se necesita calcular el radio de
curvatura equivalente de las superficies conjugadas presentado en (2), una de las cuales es convexa y la otra puede ser
cncava o convexa. Por eso los autores encuentran la necesidad de definir la forma exacta de la curva.
Se toma el ejemplo de una curva de paso de la leva, mostrada
en la figura 5, que tiene dos partes: una cncava, en el punto
A, el centro de curvatura est fuera de la curva, fuera del
espacio limitado por los planos del sistema de coordenadas
S(x, y, z) de un lado y la curva del otro; y otra convexa, en el
punto B, el centro de curvatura est dentro de la curva, dentro
del espacio indicado. Si el sentido de giro de la leva contrario al de las manecillas del reloj se acepta como positivo, ya
que el sentido del vector de la velocidad angular coincide
con el sentido del eje Oz del sistema de coordenadas, entonces el vector vA de la velocidad de deslizamiento de la punta
del seguidor con respecto a la leva en el punto A y vB en el
punto B tendrn el mismo sentido, as como se muestra en
la figura 5. Pero el sentido del vector
dA dA d dA

=
=
dt
d dt d

(28)

de la variacin del ngulo A de la orientacin de la tangente

A A, provocada por el movimiento del punto A sobre la
curva es positivo, ya que est dirigido en el sentido coincidente con el eje Oz, y el sentido del vector dB/dt de la variacin del ngulo B de la orientacin de la tangente B B,
provocada por el movimiento del punto B es negativo, ya
que est dirigido en sentido contrario al del eje Oz. Entonces, en el primer caso la curvatura kA = d/ds es positiva y en

Fig. 5. Para la definicin del signo del radio de curvatura.

el segundo kB = d/ds es negativa. As pues, resulta que el

tipo de la curva de paso define solamente el sentido del vector
de la velocidad de la variacin del ngulo de la orientacin
de la tangente, provocado por deslizamiento del punto de la
curva sobre la propia. Refirindose al problema planteado
esto permite llegar a la siguiente conclusin: el radio de
curvatura de la curva convexa va a tener signo negativo y de
la cncava, positivo.
De lo anterior resulta que las ecuaciones (24) y (27) de una
sola manera definen la magnitud del radio de curvatura de
la curva de paso y el tipo de sta.
Sera importante determinar el radio mnimo de la curva de
paso, ya que de la magnitud de ste depende la eleccin del
radio de rodillo. Para esto se necesita derivar las ecuaciones
(24) y (27) e igualarlas a cero, con esto se calculara el ngulo de la posicin de la leva cuando el radio de curvatura
sera mnimo. Sin embargo, realizar esto es difcil ya que
las ecuaciones resultan muy complejas. Se considera ms
fcil realizar este problema utilizando programacin y los
modernos medios numricos de clculo.

5. Conclusiones
En el material presentado se mostr el empleo del mtodo
grafoanaltico de la obtencin de las ecuaciones de la curva
de paso para los mecanismos de leva del seguidor oscilante
y del seguidor del movimiento lineal alternativo con la punta hecha en forma de cua, de rodillo y de zapata curva. Con
el uso de stas, son obtenidas las ecuaciones para el clculo

Cientfica, vol. 16, nm. 2, pp. 75-82, abril-junio 2012. ISSN 1665-0654, ESIME IPN Mxico.

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Especificaciones en el clculo del radio de curvatura

de la leva del mecanismo plano

Boris F. Voronin
Gustavo Villalobos-Hernndez

del radio de curvatura de la leva. Para los mecanismos con el

seguidor del movimiento lineal alternativo la ecuacin del
radio de curvatura se obtuvo para el caso comn e = 0. En el
caso particular e = 0 se observa la coincidencia de la ecuacin obtenida a la presentada por otros autores. La diferencia consiste solamente en el signo de la curva.
En forma muy clara y sencilla se prob que para mecanismos
con seguidor de movimiento lineal alternativo el radio de curvatura de la curva convexa obtiene signo negativo y de la cncava, positivo que hace una correccin sustancial en la ecuacin antes obtenida por otros autores para el caso particular e
= 0. Entonces, las ecuaciones obtenidas en el presente artculo
para el clculo de la curvatura de la curva de paso de una sola
manera definen tanto la magnitud, como el tipo de la curva.
El trabajo est dirigido al diseo mecnico y puede ser usado
por los ingenieros diseadores de las mquinas e ingenieros
que desarrollan software en diseo mecnico. Tambin es
til para el uso en el sistema educativo. La obtencin de las
ecuaciones se realiz a base del mtodo grafoanaltico que
gracias a la simplicidad y claridad le hace atractivo para el
uso en la enseanza en la escuela superior.
Nomenclatura
e
k
n-n
s
s'

s''

r0

excentricidad
curvatura
normal comn a las superficies conjugadas en el
punto de contacto
desplazamiento del seguidor
anlogo de velocidad (la primera derivada del desplazamiento lineal de la punta del seguidor en funcin al desplazamiento angular de la leva, s' =ds/d)
anlogo de aceleracin (la segunda derivada del
desplazamiento lineal de la punta del seguidor en
funcin al desplazamiento angular de la leva, s''
=d 2 s/d 2 )
radio de crculo primario
ngulo de orientacin de la tangente a la curva
ngulo de giro de la leva
escala en que se disea el mecanismo o diagrama
(L = L/l, en donde L es la longitud natural de la

medicin, se mide en metros y l es su presentacin

en el diagrama, se mide en milmetros)
ngulo de oscilacin del segudor oscilante
radio de curvatura, se mide como el valor inverso
de la curvatura
tangente a las superficies conjugadas en el punto de
contacto

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