Professional Documents
Culture Documents
Null PDF
Null PDF
Graditeljski odjel
PRORAUN KONSTRUKCIJA
- zadaci uz vjebe-
-statiki odreeni sustavi-
1. dio
PONAVLJANJE:
- Materijalna toka u ravnini (tijelo bez dimenzija)
2 jednadbe ravnotee: x = 0; y =0
- Tijelo u ravnini
3 jednadbe ravnotee: x = 0; y=0; M=0
ili 3 Ritterove toke ; M1=0; M2=0; M3=0
(u Tehnikoj mehanici nauili smo to je tijelo, djelovanje uravnoteenih sila na tijelo, odreivali
smo unutarnje sile M, T i N)
U Proraunu konstrukcija nauit emo kakve su to stvarno sile A, B i C (kao smo ih zvali u
Mehanici) tj. nauit emo veze tijela s podlogom. Isto tako nauit emo da se jednostavna tijela
pomou unutarnjih veza mogu spajati u nova sloena tijela.
Kad bismo imali toku ili tijelo (disk) pod optereenjem, oni bi mogli "putovati" po ravnini ili
prostoru.
za vezu toke i tijela trebamo 2 unutarnje veze i dobit emo novo tijelo novi statiki sustav.
vezali smo toku T s dvije unutarnje veze sa tijelom i dobili smo NOVO TIJELO
!!!! treba paziti na raspored veza; veze ne smiju biti na istom pravcu jer emo dobiti
mehanizam, tj. geometrijski promjenjiv sustav.
Ako elimo povezati dva ili vie tijela u novo tijelo ili statiki sustav potrebno je imati 3 unutarnje
veze koje takoer trebaju biti pravilno rasporeene.
vor (toka) vezali smo toku s 2 veze za disk i dobili novo tijelo koje ima
3 stupnja slobode
zato imamo 3 veze s podlogom
Provjeru geometrijske nepromjenjivosti osim prepoznavanjem (vidi ranije primjere), moemo provesti
i formulom
S= 3 D + 2 3 Z0 2 Z1 4 Z2 6 Z3 - ... 2n Zn - L
D = broj diskova
= broj vorova (samo izmeu tapova)
Z0 = broj krutih veza (u zatvorenom tijelu mora se pojaviti barem 1 Z0)
Z1 = broj jednostrukih zglobnih veza
Z2 = broj dvostrukih zglobnih veza
Z3 = broj trostrukih zglobnih veza
.
.
Zn = broj n-strukih zglobnih veza
= broj tapova ( )
L = broj leajnih veza
S= 31 33 3 = -3x
Prekinuli smo tri unutarnje veze (u paru) i dobili statiki odreeni sustav
ZAKLJUAK: Ako u nekom statikom sustavu s minimalnim brojem veza nije mogue odrediti
vanjske i/ili unutarnje sile pomou jednadbi ravnotee sustav je geometrijski promjenjiv.
S= 3*1-1-5=-3x
D=1
Z1=1
=1
L=4
S=3*1-2*1-1-4=-4x
D=1
Z1=1
L=5
S=3*1-2*1-5=-4x
D=1
=1
L=5
S=3*1-1-5=-3x
D=1; =1;Z1=1;=3;L=3
S=3*1+2*1-2*1-3-3=-3x
D=1
Z1=1
L=5
S=3*1-2*1-5=-4x
prosta greda
konzola
Gerberov nosa
U Proraunu konstrukcija nas e interesirati veze u spojevima i to leajne i unutarnje veze. Pomou
njih postii emo da nam sustav bude u ravnotei i moi emo odrediti dijagrame unutarnjih sila
M,T,N.
x =0 B Px = 0 B = - Px = - 70.71 kN
M(2)= 0
PY 4
A8 - Py 4 = 0 A = = 35,35 kN
8
M(1)= 0
PY 4
C8 - Py 4 = 0 C = = 35,35 kN
8
Kontrola: y = 0 A + C Py = 0
35,35 + 35,35 70,71= 0
Presjek 1:
x = 0 N1- 70,71 = 0 N1=70,71 kN
y = 0 35,35 T1= 0 T1=35,35 kN
M=0 M1= 0
Presjek 2:
x=0 N2 = 0
y = 0 35,35 + T2= 0 T2=-35,35 kN
M=0 M2 = 0
Presjek 4: x = 0 N4= 0
y=0 35,35 + T4= 0 T4 = -35,35 kN
M(4)=0 35,354 M4 = 0
M4 = 141,4 kNm
Q = ql = 100 kN
x=0B=0
y = 0 A - q10 = 0
A = 100 kN
M=0 C - q105 = 0 C 10105 = 500 kNm
Kontrola : M(1) = 0
moment na slobodnom kraju = 0
C - A10 + q105 = 0
500 - 10010 + 500 = 0
q l 2 10 100
mo = = = 125
8 8
1.) Reakcije :
x = 0 C 100 = 0 C = 100 kN
M(A) = 0
B6 - P3 - q84 M = 0
B = 155,0 kN
M(B) = 0
A6 +M- P3 - q82 = 0
A = 85 kN
Kontrola : y = 0
A+B P - q8 = 0
85 + 155 80 -208 = 0
q l 2 20 3 2
mo = = = 22.5
8 8
Presjek 4: x = 0 100-100 + N4 = 0 N4 = 0
y=0 85 - q3 T4 = 0
T4 = 85 - 203 = 25 kN
M(4)=0 M4 50 - 853 + 2031,5 = 0
M4 =50+853-2031,5 = 215 kNm
Presjek 8: x = 0 N8= 0
y = 0 T8 = 0
M = 0 M8= 0
Presjek 7: x = 0 N7 = 0
y = 0 T7 - q2 = 0 T7 = 40 kN
M = 0 M7 + q21= 0 M7 = -40 kNm
Presjek 6: x = 0 N6 = 0
y=0 T6 + 155 - 202 = 0 T6= -115 kN
M(6)=0 M6 + q21 = 0 M6 = -40 kNm
Presjek 5: x = 0 N5 = 0
y=0 T5 +155 - q52,5 = 0
T5 = -155 + 100 = - 55 kN
M(5)=0 M5 1553 + q52,5 = 0
M5 = 215 kNm
Dijagrame poprenih sila moemo dobiti iz diferencijalnih odnosa ako nam je to jednostavnije.
Diferencijalni odnosi:
dM X dT X
= TX = q( X )
dx dx
M - zadano
dM X dT X
= TX = q( X )
dx dx
Za predznak poprene sile vaan nam je tok funkcije dijagrama momenata, a ne da li je dijagram s
gornje ili donje strane nosaa.
dM X 40
* T2 = = = 40 kN
dx 1
132,5 + 22,50 + 40
* T3 = = 130 kN
1,5
t4 i t5 lom u M dijagramu sok u T dijagramu :
192,5 + 22,50 80
T6 = = 90 kN
1,5
15 + 225
T7 = = 90 kN
3,0
255 + 15
T8 = = 90 kN
3,0
tangente t8 i t9 imamo lom u M, skok u T
255 60
T9 = = 130 kN
1,5
t10 ima nagib
60
T10 = = 40 kN
1,5
2.)Iz dobivenog T dijagrama moe se izraunati optereenje na mjestima gdje imamo linearni
T T
dio T dijagrama q1, 2 = 2 1
dx
40 0 70 130
q1, 2 = = 20 kN/m q 3, 4 = = 20 kN/m
2 3
90 (30) 40 130
q 5, 6 = = 20 kN/m q9,10 = = 30 kN/m
3 3
Pl Pl
P
T1 = 4 = = T2 T3 = T4 = 4 =
P
l 2 l 2
2 2
ql2
2
ql
T1 = 8 =
l 2
2 Predznak poprene sile ovisi o nagibu tangenata + i -
ql2
2
ql
T2 = 8 =
l 2
2
T2 = 0 ( t2 je horizontalna ) T2 = 0
Pl Pl
T1 = T2 = =P T1 = T2 = = P
l l
reetkasti
kombinirani
Ukupno 5 nepoznanica
x = 0
M DL = 0 M DD = 0
y = 0 + ili
M EL = 0 M ED = 0
M = 0
I. nivo
II. nivo
i radimo superpoziciju
I. nivo
II. nivo
za Px optereenje
odredimo reakciju HA i N dijagram od djelovanja sile P1x ( N dijagram postoji od toke djelovanja
P1X do nepominog leaja A )
Primjer 4.:
Primjer 6.:
Primjer 7.:
S = 3 D + 2 + 3 Z0 2 Z1 4 Z2 L
S = 34 + 0 + - 23 0 6 = 12 6 6 = 0 ali nepravilan raspored zglobova, odnosno
unutarnjih veza
1.) Nosa AB
5
MA = 0 - AV5 + q15 =0 AV = 25 kN
2
5
MB = 0 - BV5 + q15 = 0 BV = 25 kN
2
x = 0 BH = 0
Kontrola ! y = 0 AV + BV q15 = 0
2.) Nosa EF
MF = 0 - EV5 + q252,5 = 0 EV = 50 kN
ME = 0 FV5 - q252,5 = 0 FV = 50 kN
x = 0 FH = 0
Kontrola ! y = 0 EV + FV q25 = 0
MD = 0
2,5 2,5
MC = 0 DV7,5 + BV2,5 - P2,5 EV10 + q12,5 - q2 2,5 + 7,5 = 0
2 2
1093,75
DV = = 145,83 kN
7,5
4.) Nosa FG
x=0 GH = 0
y=0 GV FV q22,5 = 0 GV = 100 kN
2,5
MG = 0 FV2,5 + q22,5 - MG = 0 MG = 187,5 kNm
2
2,5
Kontrola ! MF = 0 -q22,5 + GV2,5 MG = 0
2
1.)
ql2
M=0 M1 = 0 M2 = 0 m0 =
8
10 5 2
y=0 T1 = 25 kN T2 = -25 kN m0 =
8
x=0 N1= 0 N2 = 0 m0 = 31,25 kNm
2.)
ql2
M=0 M3 = 0 M4 = 0 m0 =
8
20 5 2
y=0 T3 = 25 kN T4 = -25 kN m0 =
8
X=0 N3= 0 N4 = 0 m0 = 62,5 kNm
Presjek 7.: N7 = 0
y = 0 T7 = 54,17 kN
M7 = 0 M7 = - 93,75 kNm
Presjek 8.: N8 = 0
y = 0 T8 = 54,17 kN
M8 = 0 M8 = 41,675 kNm
Presjek 9.: N9 = 0
y=0 T9 = - 45,83 kN
M9 = 0 M9 = 41,65 kNm
M9 = M8
4.)
Mjerila : 0.5 cm :: 1m
1 cm :: 50 kNm
1 cm :: 50 kN
A-C AV = CV = 37,5 kN
q 7,5 2
m10 = = 70,3 kNm
8
100 5
C-D C= = 66,67 kN
7,5
100 2,5
D= = 33,675
7,5
m02 = C 2,5 = 166,675 kNm
D-G D = G = 100 kN
20 10 2
m03 = = 250 kNm
8
1.)
2.)
Prema statikom sustavu, odnosno karakteru leajnih veza moemo imati prostu gredu, konzolu,
trozglobnu konstrukciju, Gerberovu reetku.
! kod rjeavanja uvijek kreemo od vora gdje nam se javljaju samo 2 nepoznate sile
Kontrola ! x = 0 ; y=0
3
x = 0 ; y = 0 ; tg = = 56,31
2
1.) y = 0 Dy + Ey = 0 x = 0 -Dx + Ex + P = 0
Dy = Dsin = 0,832 D Dx = Dcos = 0,5547 D
Ey = Esin = 0,832 E Ex = Ecos = 0,5547 E
0,832 D = - 0,832 E - 0,5547 D + 0,5547 E + 100 = 0
D=-E 0,5547 E + 0,5547 E + 100 = 0
1.1094 E + 100 = 0
E = -90,139 kN ( tlak)
D = 90,139 kN ( vlak)
Ex = -90,1390,5547 = -50 kN Ey = -75 kN
Dx = 50 kN Dy = 75 kN
vor (2)
* skiciramo vor (2) i silu E ucrtavamo s njezinim stvarnim
djelovanjem, tj. sila E je tlana i crtamo strelicu u vor.
x=0 Ex I = 0 I = Ex = 50 kN ( vlak )
y=0 Ey + F = 0 F = -Ey = -75 kN ( tlak )
vor (1)
x=0 Gx + Dx + I = 0
y=0 Dy - H Gy = 0
4
tg = = 45 Gx = 0,707 G
4
y=0 A + H = 0 A = -175 kN
ili MBC = 0 A4 + P7 = 0
700
A= = 175 kN
4
B = F = 75 kN
C = G = 141,4 kN
x = 0 i y = 0 u svakom voru
Oitamo :
D = 4,5 cm D = 90 kN ( vlak )
E = 4,5 cm E = 90 kN ( tlak )
( tlak zato jer sila gleda u vor (3) )
Oitamo :
I = 2,5 cm I = 50 kN ( vlak )
F = 3,7 cm F = 74 kN ( tlak )
Oitamo :
H = 8,7 cm H = 174 kN ( vlak )
G = 7,0 cm G = 140 kN ( tlak )
8
tg = = 63,435
4
Ax = Acos = 0,4472 A ; Ay = Asin = 0,8944 A
I. Prvo trebamo odrediti leajne veze reakcije A, B i C jer niti u jednom voru nemamo samo
dvije nepoznate sile
y=0 Ay + P2 + C +B = 0
B = -Ay P2 C = - 160 110 (- 28,75 ) = - 241,25 kN
ucrtamo stvarni smjer reakcija , odnosno ucrtamo stvarne smjerove sila u tapovima koji veu
reetku s podlogom ( A, B, C )
x=0 - E + 80 Dx = 0
E = 80 ( - 21,56 ) = 101,56 kN
8
vor (4) tg = = 38,6598
10
y=0 -Gy + Dy P = 0
Gy = 28,75 110 = - 81,25 kN ( tlak)
Gy
G= = 130,06 kN
sin
Gx = Gcos = - 101,56 kN
x = 0 - F Gx Dx = 0
F = - Gx Dx = - ( -101,56 ) 21,56 = 80 kN
Dx je pozitivno
jer smo u vor
(4) ucrtali stvarni smjer
vor (3)
x=0
Ax + F = 0
ovo je kontrola!
80 + 80 = 0
y=0 - Ay H = 0
H = - Ay = -160 kN ( tlak )
x=0
y=0
2
tg = = 33,69
3
x=0 P2 + R2 R3 = 0
R3 = 215 kN
Oitano : Reakcije :
A = 310 kN R1= 60 kN
B = 110 kN R2= 135 kN
C = - 610 kN R3= 215 kN
r r r r r
U presjeku poligon sila mora biti zatvoreni lik tj. R3 + P1 + A + B + C = 0
Disk AC M , T , N AC 0
tap BC M = 0, T = 0, N BC 0
tap izmedju 2 zgloba
opaska
Disk opter tapovi
3. MB = 0
AV8 + AH1 - q67 - P2 = 0 AV = 126,36 kN
AH = 29,1 kN
4. MCl = 0
AV4 AH 5 -q63 = 0
Kontrola : x = 0 AH BH = 0
y=0 AV + BV - q6 P = 0
- unutarnje sile odreujemo u karakteristinim tokama tj. na mjestima gdje funkcije dijagrama
unutarnjih sila imaju istaknute , karakteristine vrijednosti
- predznaci unutarnjih sila predmet dogovora moment crtamo uvijek na vlanoj strani ,
T i N isto kao u Tehnikoj mehanici
Karakteristini presjeci :
Presjek 1: x = 0 N1 = 0
y=0 T1 = 0
M=0 M1 = 0
Presjek 2: x = 0 N2 = 0
y=0 T2 + q2 = 0 T2 = -40 kN
M2=0 M2 + q21 = 0
M2 = -40 kNm
Presjek 3: x = 0 T3 + AH = 0 T3 = -29,1 kN
y=0 AV + N3 = 0 N3 = -126,36 kN
M3 = 0 M3 = 0
Presjek 4: x = 0 T4 + AH = 0 T4 = -29,1 kN
y=0 N4 + AV = 0 N4 = -126,36 kN
M4=0 M4 + AH5 = 0
M4 = -145,5 kNm ( vlak lijevo)
Presjek 6: x = 0 N6 + AH = 0 N6 = -29,1 kN
y=0 AV - q6 T6 = 0 T6 = 6,36 kN
M6=0 M6 = MC = 0 u toki C imamo zglob
to znai da moment mora biti jednak nuli.(To nam
je bila jedna od toki oko koje smo raunali nae reakcije)
Presjek 7: x = 0 T7 - BH = 0 T7 = 29,1 kN
y=0 N7 + BV = 0 N7 = -93,64 kN
M7= 0 M7 = 0
Presjek 8: x = 0 T8 - BH = 0 T8 = 29,1 kN
y=0 N8 + BV = 0 N8 = -93,64 kN
M8=0 - M8 - BH3 = 0
M8 = - 87,3 kNm ( vlak desno)
sin = 0,6
cos = 0,8
Zadano:
K= 80 kN
= 30
r r
Rd = B r r r r
r r r K + A + B = 0
Rl = K + A
B = 69 kN
A = 102,5 kN
Oitamo:
Reakcije: iste kao u prethodnom zadatku. Leajne veze su ostale iste, postoji samo razlika u
unutarnjim vezama.
Javljaju se poluzglob D i tap 1
AV = 126,36 kN BV = 93,64 kN
AH = 29,1 kN BH = 29,1 kN
- karakteristini presjeci
Desni dio nosaa, tj. od presjeka 5-12
rauna se kao u prethodnom zadatku
tj. unutarnje sile ostaju
nepromijenjene.
prvo trebamo odrediti silu u tapu 1 koji nazivamo zategom.- to je unutarnja veza
M4 = 0 AH5 - H2 = 0 H = 72,75 kN
H
= = 102,88 kN V = 72,75 kN
cos 45 o
Presjek 1: x = 0 N1 + H = 0 N1 = -72,75 kN
y=0 T1 + V = 0 T1 = -72,75 kN
M(1)=0 M1 = 0
Presjek 2: x = 0 N2 + H = 0 N2 = -72,75 kN
y=0 T2 + V + q2 = 0 T2 = -112,75 kN
M(2)=0 M2 + V + q21 = 0 M2 = -185,5 kNm
Presjek 4: x = 0 T4 + AH H = 0 T4 = 43,65 kN
y=0 N4 + AV + V = 0 N4 = -199,11 kN
M(4)=0 M4 + AH5 H2 = 0 M4 = 0 = MD
Reakcije:
x=0 C
MB = 0 A
MA= 0 B
Sila u zatezi:
ZH=Zcos
ZV=Zsin
Unutarnje sile odreujemo kao kod svakog drugog nosaa u karakteristinim tokama. Sila u zatezi za
nas je samo jo jedna od koncentriranih sila pa imamo karakteristine presjeke ispred i iza mjesta
djelovanja zatege.
x = 0 Ah + P = 0 Ah = -100 kN
Kontrola!
MA= 0 Bv*4-q*4*2-P*4=0
+3
Prvo treba izraunati silu u zatezi. Raunamo je iz uvjeta da moment u zglobu C mora biti jednak 0, tj .
MC= 0.
Napravimo presjek kroz zglob i promatramo sile s lijeve strane ili s desne strane.
tg=3/4 =36.870
Kompjutorska rjeenja
Odredimo reakcije A i B.
Nakon to smo odredili reakcije, traimo silu u zatezi Z. Silu naemo iz uvjeta da rezultanta reakcije
B i sile u zatezi Z R(B+Z) mora proi kroz zglob C (moment u zglobu C mora biti 0).
Oitamo: Z= 100 kN
Reakcije - grafiki
reakcije kompjutorski
m dijagram
t dijagram
n dijagram
U presjeku t-t
Rezultanta reakcije B i sile u zatezi Z
tj. Rd mora proi kroz zglob C (Mc=0)
Vidimo da od djelovanja sile P u presjeku t-t imamo samo
uzdunu silu Ntt= -133 kN
U presjeku s-s
0,5 h
AH = = 0,5
h
1
AH = BH =
h
MA = 0
22
MB = AV2 - q = 84 kNm
2
42
MC=AV4- q S1V 2 = 12 kNm
2
MD = AV5 - q43 S1V3
+ V11 = 0 kontrola
MG = 0
MF = GV2 = 176 kNm
ME = GV4 ( P + S3V )2 = 12 kNm
x=0
Nx = S1H = 70 kN
x = 0 AH = 0
MB = 0 AV
MA = 0 BV
Sila u tapu 2 = ?
2H = 2cos
2V = 2sin
x2
Mx = AVx - q - S1H y(x)
2
x2
Mx = AV x - q - H y(x)
2
Mx = Mx - H y(x)
Mx
MA = 0 ; MC = 128 kNm ; MF = 176 kNm ; MG = 0
Tx = AV - qx S1V
Mjerila
1cm :: 1m
1cm :: 20 kN
Oitamo :
B = 20 kN
A = 104 kN
Nt-t = 50 kN
Tt-t = -20 kN
Mt-t = + rtRCl = +0,254
Mt-t = + 10,8 kNm
r r r r
1. A + B + K = 0 r r r r
r r r ili B + K + H = RCd
2. A H = RCl
y=0 AV = BV = 0
MCl = MCd = 10 kNm
M
H = C = 5 kN
2
Sile u tapovima
H = 5 kN
V = -5 kN
S = 7,07 kN
y = 0 AV = BV = 0
MCl = 0 H = 0
V2 = S2 = 0
y=0 AV = BV = 0
x=0 AH = 0
MC l = 0 H2 + P1V1 = 0
H = -3,54 kN
Sile u tapovima
vor 1 V1 = 3,54 kN
S1 = -5,0 kN
vor 2 V2 = -10,61 kN
S2 = 5,0 kN
2. Za zadani reetkasti nosa potrebno je nai sile u oznaenim tapovima Ritterovim postupkom.
(20 bodova; 5 reakcije + 3x5 =15 za sile).
3. Za zadani trozglobni nosa potrebno je grafikim postupkom nai unutarnje sile Mtt, Ttt i Ntt u
zadanom presjeku i dokazati da je sustav statiki odreen (formulom). (30 bodova; 5 reakcije +
3x5=15 za (Mtt, Ttt i Ntt) +10 dokaz)
4. Za zadanu ojaanu gredu potrebno je nai vrijednost sile u zadanom tapu. (20 bodova; 10 reakcije
+ 10 sila u tapu).