7 GEOMETRIJSKE ZNAAJKE TIJELA I PLOHA

7.1 TEITE
7.1.1 Teite tijela

Za homogeno tijelo gustoe r konst. , poloaj z

teita S tijela u pravokutnom koordinatnom sustavu V, m
podudara se s geometrijskim sreditem njegova dV, dm
obujma te su njegove koordinate S( xS , yS , zS ) , slika S

7.1. r rS
Prema momentnom pravilu ili Varignonovom teoremu
dG O

zS
openito vrijedi rS G x G
r dG , z
(G ) y

te radi dG dm g , G m g , yS x
xS y
slijedi
r dm ,
( m)
rS Slika 7.1
m
te radi r konst. moe se pisati
dm dV , m V ,
te se mogu izraunati skalarne projekcije,
1 1
xS xdV , yS ydV ,
V V V V
1
zS zdV ,
V V

gdje je V dV obujam tijela.

V

Za homogeno tijelo sastavljeno od vie elementarnih tijela ija su teita poznata,

koordinate teita S sastavljenog tijela su (za r konst. ):
1 n 1 n 1 n
xS xSiVi , yS ySiVi , zS zSiVi
V i 1 V i1 V i1
n
gdje su: V Vi obujam sastavljenog tijela, Vi je iznos obujma i-tog elementarnog
i 1
tijela, a koordinate teita i-tog tijela su Si ( xSi , ySi , zSi ) .
 7.1.2 Teite ravne ploe (teite povrine)

Statiki moment povrine:

oko osi y: oko osi z: z

Sy zd A Sz ydA dA
( A) ( A)
, ,

z
S y y

Slika 7.15

Za homogenu ravnu plou ija je debljina d z

znatno manja od drugih dviju dimenzija ( b, h ), A
zadatak odreivanja koordinata teita S svodi se na dA
odreivanje geometrijskog sredita povrine A, slika
S
7.2.

Koordinate teita S xS , yS , z S povrine A su: z

zS
O
1 x
xS xdA ,
A A y
yS x
1
y S ydA , y
A A xS
1
z S zdA , Slika 7.2
A A

gdje je plotina povrine A jednaka: A dA .

A
Za povrinu sastavljenu od vie ravnih povrina ija su teita poznata, koordinate
teita S ( x S , y S , z S ) odreuju se iz izraza:
1 n 1 n 1 n
xS xSi Ai , yS ySi Ai , zS zSi Ai ,
A i1 A i1 A i1
n
gdje su: A Ai plotina sastavljene povrine, Ai je plotina i-te povrine, a koordinate
i 1

teita i-te povrine su Si xSi , ySi , zSi .

 a) Teite trokuta
z z h
z yh
z=f(y) b
dA
A
h

S Sd A

hd
zS

y dy y
yS y
b b

Potrebno je odrediti teite povrine omeene koordinatnim osima i padajuim pravcem

koji ih presijeca te oblikuje trokut irine b i visine h.

Jednadba se pravca moe odrediti iz ope jednadbe:

z Ky L te poznatih koordinata dvije toke pravca.
Za y 0 ; z h slijedi h L
h
Za y b ; z 0 slijedi 0 Ka h tj. K .
a
h
Jednadbe je pravca: z yh.
a
bh
Povrina je trokuta A .
2
Kako je openita formula za odreivanje koordinate yS teita S plohe
1
yS ydA potrebno je prikladno definirati diferencijal plohe dA. U tu se svrhu
A A
moe uzeti diferencijalno uski uspravni pojas irine dy koji se moe promatrati kao
h
pravokutnik promjenjive visine hd z y h ije je teite Sd na koordinatama
a
hd dy h
zSd i ySd y . Dakle dA hd dy y h dy
2 2 a
1b 1 b h dy
Koordinate teita su: yS y Sd dA y h y dy Veliina
A0 A 0 b 2
se dydy u raunu teita zanemaruje.
1b 1 b h
yS yd A y h ydy ,
A0 A 0 b
b
2 b h 2 2 h 3 hy 2
yS b y hy d y y
bh 0 bh 3b 2 0

b
yS
3
 1b 1 b hd 1 b 1 h h
zS zdA dA , zS y h y h dy
A0 A0 2 A0 2 b b
1 b h 2 2 2h 2 2
zS 2 y y h dy ,
bh 0 b b

b
1 h 2 3 2h 2 2 1 2
zS y y h 2 y h 1
bh 3b 2 2b 0 3 2
h
zS
3
 b) Teite krunom isjeka
z A
A z dA
kruni luk d
S
d
S y
r y
r
rSd
yS
Potrebno je odrediti teite krunog isjeka polumjera r s vrnim kutom 2 .

Povrina krunog isjeka je: A dA . Potrebno je definirati diferencijal dA.

Kako je d vrlo mala veliina moe se dA raunati kao trokut visine r s katetom
1 1 2r
r d tj. dA r r d r 2 d Teite ove diferencijalne povrine rSd
2 2 3
mjereno od ishodita koordinatnog sustava.
Povrina krunog isjeka iznosi:
1 2 1 2 1
A r d r d r 2 r 2 .
2 2 2
1a 1
Koordinate teita su: yS yd A rSd cos 1 r 2d ;
A0 A 2

1 2r 1 2 r
yS
r 2
3 cos 2 r d 3 cos d

2 sin
yS r,
3
2 1 4r
y r
Za sluaj polukruga koordinata teita iznosi S 3 .
2 3
2
 c) Teite povrine omeene parabolom II. reda
h 2
z z z y h
tjeme z=f(y) a2
dA
A A
Sd
h

hd
zS

yS y y dy y
a a
Potrebno je odrediti teite povrine omeene koordinatnim osima i parabolom II. reda
ije je tjeme na osi z.
Jednadbe se parabole moe odrediti iz ope jednadbe:
z Ky 2 L te poznatih koordinata dvije toke parabole.
Za y 0 ; z h slijedi h L
h
Za y a ; z 0 slijedi 0 Ka 2 h tj. K 2 .
a
h 2
Jednadbe je parabole: z y h .
a2
a
Povrina ispod parabole je: A dA . Potrebno je definirati diferencijal dA.
0
Kako je dy vrlo mala veliina moe se dA raunati kao pravokutnik visine hd i irine
hd
dy ije je teite na polovici visine tj. dA hd dy . Sa slike je vidljivo da je
2
h 2 h 2
hd 2
y h te slijedi: dA 2 y h dy .
a a
Povrina ispod parabole je:
a

a
h h ha 2
A 2 y 2 h dy 2 y 3 hy ha ha .
0 a 3a 0 3 3
1 a
1 a h
Koordinate teita su: yS ydA 2 y 2 h ydy ;
A0 A 0 a
a
3 a h 3 3 h hy 2
yS 2 y hy dy y 4

2ha 0 a 2ha 4a 2
2
0

3
yS a
8
1a 1 ah 1 a 1 h h
zS zdA d dA ; zS 2 y 2 h 2 y 2 h dy
A0 A0 2 A 0 2 a a
3 a h 2 4 2h 2 2
zS 4 y 2 y h 2 dy ;

4ha 0 a a

 a
3 h 2 5 2h 2 3 3h 3 10 15 2h
zS y y h 2 y ; zS
4ha 5a 4 3a 2 0
4 15 15 15 5
Tablica 7.1 Koordinate teita homogenih tijela
Prizma, valjak Stoac, piramida Odrezak kugle
(ravni ili kosi) (ravni ili kosi)

z z
z
V

h
x1 x1 S x1

h
h

y x
S S

zS
O

zS
x
r x r
y
zS

y r

3 2r h
2
h
h zS zS
zS 4 4 3r h
2

Polukugla Isjeak kugle Klin

z z a1
a2
h

x1 S x1 z
S
x
x y
h

O
zS

y O
r S
r
zS

y
x

3 r
zS

zS r
3
8 zS r 1 cos
uplja polukugla: 8
3 rv ru
4 4

3
2r h h a1 a 2
zS 3 3 zS
8 2 2a1 a 2
8 rv ru
Tablica 7.2 Koordinate teita ravnih povrina

Trokut Paralelogram Trapez Polukrug

b a
b/2
b/2 S S S
S

S
h

z
zS

zS
r r

z
a/2 a/2 b a

h a 2b 4r
zS h / 3 zS h / 2 zS zS
3 ab 3

Kruni isjeak etvrt kruga Kruni odsjeak Povrina omeena

parabolom
b
yS2
S
r S

zS2
S tjeme

zS
zS

zS

r r S2
yS
l S1

h
zS1
2 sin
zS r 4r 2r sin 3
3 yS zS zS yS1
ili 3 3 sin cos a
2 r l
zS 3a
3 b y S1
8
3a
y S2
4
2h
z S1
5
3h
z S2
10
 7.1.3 Teite linije
Ako su poprene dimenzije tijela mnogo manje od z
duljine ( b, h l ), npr. kod tanke ice, odreivanje l
poloaja teita S svodi se na odreivanje dl
geometrijskog sredita linije duljine l, slika 7.3.
S

Koordinate teita S xS , y S , z S linije l su:
z

zS
1
xS xdl , x O
l l
y
1 x
y S yd l , yS
l l
xS y
1
z S zdl ,
l l Slika 7.3
gdje je duljina linije: l dl
(l )

Za liniju sastavljenu od vie linija ija su teita poznata, koordinate teita

Si xSi , ySi , zSi odreuju se iz izraza:
1 n 1 n 1 n
xS xSi li , yS ySi li , zS zSi li ,
l i1 l i1 l i1
n
gdje su: l li duljina sastavljene linije, li je duljina i-te linije, a njene su teine
i 1

koordinate S xS , y S , z S .
 b) Teite krunom luka
z l
l z dl
kruni luk d
Sd

S y
r y
r

yS
Potrebno je odrediti teite krunog luka polumjera r s vrnim kutom 2 .

Duljina krunog luka je: l dl . Potrebno je definirati diferencijal dl .

Kako je d vrlo mala veliina moe se dl raunati duina duljine r d tj.
dl r d . Teite Sd ovog diferencijalnog luka je smjeteno na samoj sredini
diferencijala krunog luka.

Duljina je krunog luka: l r d 2 r .


1 1
Apscisa je teita: yS
l
ydl r cos rd ;
l
1
yS r cos rd r cos d
2 r 2
sin
yS r,

1 2r
y r
Za sluaj polukruga koordinata teita iznosi S .
2
2
 Tablica 7.3 Koordinate teita linija

Kruni luk Polukrunica etvrt krunice

z z z
S S S
r

zS
r

zS
y y

zS
r y
yS
sin 2r
zS r zS 2r
yS z S

7.1.4 Pappus - Guldinova pravila

Oploje plohe nastale rotacijom

linije l za kut oko osi z, koja lei u
ravnini linije, a ne presijeca je, l z
odreeno je izrazom: S

O l xS
gdje je l duljina linije, a xS udaljenost
teita S linije od osi rotacije z.
Na slici 7.4 dan je primjer za O

2 . x
xS y

Slika 7.4

Obujam tijela nastalog rotacijom

ravne povrine A za kut oko osi z, A z
koja lei u istoj ravnini, a ne presijeca
je, odreuje se prema izrazu: S

V A xS ,
gdje je A plotina povrine A, a xS
O
udaljenost teita S od osi z. x
xS y
Na slici 7.5 dan je primjer za

2 .
Slika 7.5
 Primjer 7.1
Za betonski temelj stroja zadan z
prema slici 7.6 odrediti koordinate
4m

teita S x S , y S , z S . Dimenzije 2 2 3,2
na slici su dane u metrima. 1

Rjeenje:
3 2
Temelj se smatra homogenim O

0,8

2
tijelom te se odreivanje teita svodi
na odreivanje geometrijskog sredita x y
njegovog obujma. Promatraju se 1,5
pojedini sastavni dijelovi temelja,
oznaeni na slici. Slika 7.6
Obujam i koordinate teita dijelova su:
i Vi ,m3 xSi ,m ySi ,m zSi ,m
1 16,0 2,00 1,00 1,00
2 3,6 0,75 2,60 1,00
3 3,2 5,00 1,00 0,40
22,8

Koordinate teita S temelja u pravokutnom koordinatnom sustavu su:

1 3 1
xS xSiVi 2 16 0,75 3,6 5 3,2 , xS 2,224 m
V i 1 22,8
1 3 1
yS ySiVi 1 16 2,60 3,6 1 3,2 , y S 1,253 m
V i 1 22,8
1 3 1
z S z SiVi 1 16 1 3,6 0,40 3,2 , z S 0,916 m .
V i 1 22,8
 Primjer 7.5
Za sastavljenu povrinu zadanu prema slici 7.10
odrediti koordinate teita, ako je zadano: a = 10 cm. z

Rjeenje:
Plotine dijelova povrina i koordinate njihovih teita su: a 2
3
i Ai xSi ySi zSi a
x O
a a
1 a2 0 1
2 2 a
a y
a2 4a 4a
2 0 3 3
4 Slika 7.10
a 2
a a
3 2 3 0 3
Plotina je sastavljene povrine:
3 a2 a2 a2
A Ai a 2 (6 ) .
i 1 4 2 4
Koordinate teita sastavljene povrine:
a 2 a a2
a
1 3 3 2 8a ,
xS xSi Ai 2 2
A i 1 a 3(6 )
(6 )
4
3
a 2 4a a 2
ySi Ai a
10a
yS i 1 2 2 3 4 ,
A a 3(6 )
(6 )
4
3
4a a 2 a a 2
zSi Ai
zS i 1
3 4 3 2 2a .
A a 2
6
(6 )
4
Uvrtenjem numerikih vrijednosti izrauna se:
A 228,54 cm 2 ,
xS 2,917 cm ,
yS 3,646 cm ,
z S 2 ,188 cm .
 Homogena ica savijena je u obliku prema slici 18 z
7.12. Treba odrediti koordinate teita S, ako su
dimenzije na slici u centimetrima. 3 4
30 cm
2

30
O 1
Rjeenje: x
Duljina ice (linije): 25
5 5 y
l li 48 30 18 39,05 39,27 174,32 cm.
i 1
Slika 7.12
Koordinate teita S linije l su:
1 5 1
xS xSi l i 6 48 18 30 9 18 15,916 39,27
xS 5,96 cm .
l i 1 174,32
,
1 5 1
y S y Si l i 12,5 39,05 15,916 39,27 , y S 6,385 cm .
l i 1 174,32
1 5 1
z S z Si l i 15 30 30 18 15 39,05 , z S 9,04 cm .
l i 1 174,32