OPERACIONI

POJAAVAI

Doc. dr. Neeljko Leki

 TO JE OPERACIONI POJAAVA?

Pojaava visokog pojaanja

Ima diferencijalne ulaze
Obino ima jedan izlaz
Visoka ulazna i mala izlazna otpornost
Negativnom povratnom spregom se oblikuje
prenosna karakteristika
 EMU SLUI

Poreenje dva signala (komparator)

Pojaanje signala
Filtriranje signala
Ostale obrade signala: sumiranje, diferenciranje,
integraljenje, usrednjavanje, logaritmovanje, ...
Linearni oscilatori (daju sinosoidu)
Generisanje raznih talasnih oblika
Koristi se u raznim drugim kolima: DA, AD
konvertori, regulatori napona, detektori vrha,...
REALIZUJE SE U INTEGRISANOJ TEHNICI
IZGLEDA KAO NA SLIKAMA
FUNKCIJE PINOVA
 SIMBOL OPERACIONOG POJAAVAA

vi = A( v+ v- )

Ulaz + se naziva neinvertujui, a ulaz - invertujui ulaz

pojaavaa.
Izlazni napon je u fazi sa naponom na neinvertujuem ulazu, a
fazno pomjeren za u odnosu na napon na invertujuem ulazu.
 IDEALNI OPRACIONI POJAAVA

Ima beskonano pojaanje A

Impedanse: Zin, Zout=0
Sve ostalo je idealno (frekvencijska k.ka, Vos, Ib,
Ios, um, CMRR, ...)
Jedina nesavrenost, koja se esto uzima:
Izlazni napona je ogranien opsegom napajanja
 ULAZNO IZLAZNA KARAKTERISTIKA

Ako je Vd > 0, onda je Viz=+Vcc

Ako je Vd < 0, onda je Viz=-Vcc
Ako je Viz izmeu Vcc i +Vcc, onda je Vd=0
 KOMPARATOR
Uporeivanje ulaznog napona sa nulom.
 KOMPARATOR
Uporeivanje ulaznog napona sa VREF.

Gdje je greka na slici?

 REALNI OPERACIONI POJAAVA
Konano pojaanje

Razlikujemo 3 reima rada:

Linearni reim; nagib pojaanja je izuzetno velik
Plus zasienje; Viz = +Vcc
Minus zasienje; Viz = -Vcc
Oblast linearnog rada je veoma uzana (10 V)
 INVERTUJUI POJAAVA

Negativna povratna sprega, preko RF, tei da

dovede napon Vd(=V1-V2) na nulu.
NPS pravi virtuelnu masu.
Izraunati Vout/Vin.
 NEINVERTUJUI POJAAVA

Nai Vout/Vin
Ulazna otpornost uporediti sa
invertujuim pojaavaem
 JEDININI POJAAVA VOLTAGE FOLLOVER

Koristi se za prenoenje napona sa

visokoomskog izvora (naponsko sljedilo)
FET i CMOS varijante OP imaju veoma malu
ulaznu struju Ib (nA ili pA)
 SABIRA

Nai izraz za izlazni napon

 DIFERENCIJANI POJAAVA

Nai opti izraz za Vout.

Koliko je diferencijalno pojaanje Adif, a
koliko sinfazno pojaanje Acom?
Zatim postaviti uslov Acom=0.
Dobie se R1/R2=R3/R4.
 INSTRUMENTACIONI POJAAVA

Ulazni stepen sa 2 OP osigurava visoku ulaznu otpornost

Omoguava podeavanje pojaanja samo sa jednim
otpornikom (R1).
Drugi (diferencijalni) stepen pravi izlazni signal prema masi
 INTEGRATOR

Ako je Vin = -1V i kondenzator na poetku

prazan, kako e se mijenjati Vout?
ta e se desiti ako je Vin=0V?
 INTEGRATOR
Odgovori:

ak i kada bismo imali Vin=0, zbog

nesavrenosti OP i njegovog Vos i Ib, i zbog
uma, integrator bi neto integralio i izlazni
napon bi otiao u zasienje.
 GENERATOR FUNKCIJA

Pomou integratora moemo od etvrtki

praviti trouglasti talasni oblik napona
Od trouglastog moemo praviti parabolini
oblik, itd.
 INTEGRATOR SA KONANIM DC POJAANJEM

Dodavanjem R2, ograniavamo pojaanje

na niskim uestanostima.
Ovo je ujedno filter propusnik niskih
uestanosti.
 DIFERENCIJATOR

Doi do izraza za Vout.

Kakav e biti izlazni napon za ulaznu
pobudu tipa: etvrtke, trougla ili sinusoide?
 DIFERENCIJATOR
Odgovori:

Da li su ovi dijagrami tani?

 POBOLJANI DIFERENCIJATOR

Radi kao diferencijator na niskim uestanostima

Na visokim uestanostima ima ogranieno
pojaanje, tako da unosi manje uma
Ovo je ujedno filter propusnik visokih uestanosti
 IDEALNA DIODA (PRECIZNI ISPRAVLJA)

5 D2
vG 7 Viz
6

Obina dioda ima pad napona direktne

polarizacije VD oko 0,6V.
Ovo kolo se ponaa kao dioda sa VD=0V.
KONVERTORI NAPONA U STRUJU
 NESAVRENOSTI OPERACIONOG POJAAVAA
Ulazne nesavrenosti su:
struja polarizacije, strujni i naponski ofset, konana ulazna otpornost.
Prenosne nesavrenosti su:
konano pojaanje, konana presjena uestanost, konani CMRR faktor.
Izlazne nesavrenosti su:
opseg izlaznog napona je manji od napona napajanja, izlazna struja,
konani propusni opseg, nenulta izlazna otpornost.
Prelazne nesavrenosti su:
slew rate, vrijeme rasta ( za koje izlazni napon naraste sa 10% na 90%
maksimalne vrijednosti).
Nesavrenosti po napajanju su:
poetna struja napajanja koju pojaava sam za sebe troi bez ikakvog
potroaa, konaan koeficijent potiskivanja smetnji iz napajanja.
 ULAZNA STRUJA POLARIZACIJE

IB

+ 5
7
6
-

IB LM193

Operacioni pojaava se uglavnom pravi sa

bipolarnim tranzistorima, pa kroz ulazne prikljuke
pojaavaa teku struje (bazne) i one se zovu
ulazne struje polarizacije.Vrijednosti ovih struja
kod operacionog pojaavaa u realizaciji sa
bipolarnim tranzistorima su reda 10-100 nA. U
realizaciji sa FET-ovima ulazna struja je zapravo
struja gejta, koja iznosi reda pA.
 ULAZNA STRUJA POLARIZACIJE
Zadatak:

C 100nF

6
7
5
LM193

Koliko iznosi ulazna struja ako se izlazni

napon mijenja brzinom 0,1V/sek ?
 ULAZNA STRUJA POLARIZACIJE
Zadatak:

R2 20K
R1
10K
6
7 Viz
5
vg LM193
1Vac
R3

Koliko treba da iznosi otpornost R3, da bi

se ponitio uticaj ulaznih struja na izlazni
napon pojaavaa? R3=? [K]
 ULAZNA NAPONSKA RAZDEENOST

+ 5
7
6
-
Vos
LM193

Diferencijalni napon, koji treba dovesti izmeu ulaznih

prikljuaka da bi napon na izlazu postao nula, naziva se napon
razdeenosti, ofset napon (input offset voltage).

Njegov polaritet nije mogue unaprijed odrediti jer zavisi od

neuparenosti komponenata, iji je karakter sluajan. Tipine
vrijednosti ovog napona se kreu u granicama 2-10 mV.
 ULAZNA NAPONSKA RAZDEENOST
Zadatak:

R2 100K

R1
6
7 Viz
100 5
LM193

Ako je izlazni napon +2V, kolika je ulazna

naponska razdeenost Vos=? [mV]
 RAZDEENOST ULAZNE STRUJE

+
5
7
Ios 6

-
LM193

Ni ulazne struje polarizacije nisu jednake. Ova razlika je sluajna

funkcija, ne moe se predvidjeti ni izraunati.
Srednju vrijednost ulaznih struja predstavljamo kao struju polarizacije (
bias ) :
IB= ( IB1+IB2 )/2
a njihovu razliku kao strujni ofset (razdeenost).
Ios= IB1-IB2
Struji polarizacije (IB) znamo smjer, jer zavisi od tipa tranzistora, dok je
struja ofseta (Ios) potpuno sluajnog karaktera.
Strujni offset definiemo kao struju koju treba dovesti izmeu ulaznih
prikljuaka tako da se ulazne struje diferencijalnog pojaavaa
izjednae pri vA=vB ( vos=0 ). Reda je 20 nA.
 TEMPERATURNO KLIZANJE

Sve nesavrenosti (ulazna struja, razdeenost napona i

struje) mijenjaju se sa promjenom temperature. Ovo se zove
temperaturno klizanje (drift) Ib/T, Vos/T, Ios/T.
Temperaturno klizanje se izraava u jedinicama pA/oC ili
V/oC.
 CMRR
CMRR - Faktor potiskivanja srednje vrijednosti napona.

Ad - diferencijalno pojaanje
As - pojaanje srednje vrijednosti ulaznog signala
vd - diferencijalni ulazni signal vD=vA-vB
vs - srednja vrijednost ulaznog signala vs=(vA+vB)/2
vi=Ad vd+Asvs izlazni napon zavisi od oba ulazna signala
Kod idealnog pojaavaa As= 0
Kod realnog pojaavaa
CMRR=Ad /As
Jako dobri pojaavai imaju CMRR reda 100 dB
 ULAZNA OTPORNOST

Diferencijalna otpornost (izmeu + i ulaza)

Otpornost prema masi
Ove otpornosti zavisi od tehnologije izrade.
Kod bipolarnih OP iznosi oko 100k do
10M.
Kod (C)MOS(FET) OP iznosi reda G.
 IZLAZNA OTPORNOST

Vrijednosti izlazne otpornosti se kreu oko

50-500 .
 BRZINA PROMJENE (SLEW RATE)

Slew rate je maksimalna brzina promjene izlaznog napona:

SR=|dvi/dt|max
Ako je pojaava bio u zasienju, imamo i isto kanjenje.
Zadatak: Ako OP ima SR=0,3V/s, i treba da radi kao jedinini
pojaava i ulazni signal ima amlitudu 5V, do koje uestanosti e
raditi ispravno.