SRT NVERSTES

ULUSLARARASI EL-CEZER NOVASYON

GNLER
PROJE BAVURU DOSYASI
MAYIS-2016

Proje Bal
ASTRONOMK HESAPLAMA TABANLI K EKSENL GNE ZLEME SSTEM

Proje Robotik Birini sein

Yazlm
Tr
Anahtar Szckler:
Gne izleme sistemi, Astronomik hesaplama tabanl, Gne paneli

Proje Yrtcs Ad Soyad: Tarih:

Mustafa KILI 21.04.2017

Blm: niversite:
Elektrik Elektronik Mhendislii Siirt niversitesi

ehir: lke:
Siirt Trkiye
e-mail: Tel:
mustafaeee34@gmail.com 05432774507
Proje Ekibi:
 1-PROJE ZET
Bu proje,yenilenebilir enerjinin giderek nem kazand gnmzde gne
nlarndan maksimum yararlanma ama edinmitir.
Gelien gnmz teknolojisinde enerji ihtiyacnn srekli art gstermesi
buna bal olarak enerji ihtiyacn karlamak iin gerekli santrallerin yeterli
olmayp srekli yenilerinin yaplmas, zellikle termik ve nkleer santrallerin
evreye verdii zararlarn artmas, yenilenebilir enerji kaynaklarn n plana
karmtr.
Yenilenebilir enerji kaynaklarndan gne enerjisi, gne panellerinin
yaygnlamas ile daha ok ne kmtr. retilen enerjinin depolanma
problemi zld, gne panellerinden elde edilecek verimin artmas ve
panellerin daha ucuza gelmesi halinde gne enerjisinden elektrik enerjisinin
kullanm daha da artacaktr.
Projemizde gne panelinin srekli olarak gne nlarna dik bir konum
almas salanm, bu sayede gne enerjisinden maksimum miktarda elektrik
enerjisi elde edilmitir. Gne pillerinden oluan gne panelinin gnei takip
edebilmesi iin gerekli alt sistemler gerekletirilmitir.
2-PROJE NERSNN YENLKLK YN
Bu projemizin yeniliki yn olarak bu sistemde gnein her an
matematiksel konumunu bilinmesi sayesinde sensr kullanlmasna gerek
kalmadan bulutlu bir gnde bile gnein takip edilmesi ilemi yaplabilir.
Daha nceden yaplan gne izleme sistemlerinde sensr kullanlarak
izleme gerekletirilmi olup projemizin farkl oluu matematiksel veriler
kullanarak blgenin enlem bilgileri ile birlikte gnein alacaklar konumu
belirleyip panelimizi gnee kar dik tutmaktr.
 3-AMA VE HEDEFLER
Gne ve Dnya`nn hareketinden dolay gne enerjisinden srekli
faydalanamamadan dolay bir sistem gelitirilerek gnei srekli takipte
alarak maksimum enerji depolayabilmek iin bu byle bir sisteme ihtiya
duyuldu.
Yaplm olan almada, gne panellerinin gn ii enerji retim
kapasitelerini arttrmak iin, gnei takip edebilen astronomik hesaplamalarla
ve iki adet servo motorlarla gne takip sisteminin uygulamas
gerekletirilmitir.
Gne takip sistemi iin gerekli hareket iki adet servo motor ile salanmtr.
Gne panellerinden elde edilen enerjinin srekli kullanm olamayaca iin
bu enerji bir adet bataryada depo edilmitir.
4-KATMA DEER VE PROJENN SALAYACAI
FAYDALAR

o Yenilenebilir enerji kaynaklarn daha verimli bir ekilde kullanlmas.

o Gne enerjisi sistemlerinin gelitirilmesi.
o Enerjiye ihtiya duyulan her yerde gne enerjisi sistemi
kullanlabilir.
o at gibi bo alanlarn ilev kazanarak enerji kayna olarak
kullanlmas ve bu alanlarn enerji retiminin salanmas.
o Projemizdeki maliyetin dk ve stabil izleme salanmas.
 5-KULLANILAN YNTEM VE MATERYAL
Bu sistemde gnein her an matematiksel konumunu bilinmesi sayesinde
sensr kullanlmasna gerek kalmadan bulutlu bir gnde bile gnein takip
edilmesi ilemi yaplabilir.
SSTEMN GENEL TASARIMININ GEREKLENMES
Yaplm olan almada, gne panellerinin gn ii enerji retim
kapasitelerini arttrmak iin, gnei takip edebilen astronomik hesaplamalarla
servo motor kontroll gne takip sisteminin uygulamas gerekletirilmitir.
Gne takip sistemi iin gerekli hareket iki adet servo motor ile salanmtr.
Gne panellerinden elde edilen enerjinin srekli kullanm olamayaca iin
bu enerji bir adet bataryada depo edilmitir
Projede ift eksenli gne takip sistemi tasarland. Mekanik sistemin altna
birbirine tutturulmu iki servo motor balanarak sistemin gerekletirilmesine
alld.

Sistemin hareket salayclar servo motorlardr. Servo, herhangi bir

mekanizmann ileyiini hatay alglayarak yan bir geri besleme dzeneinin
yardmyla denetleyen ve hatay gideren otomatik aygttr. Robot
teknolojisinde en ok kullanlan motor eididir. Mikroilemci olarak Arduino-
Uno kart kullanlmtr. Bu kart, zerinde Atmel ilemci barndrmakta ve
16MHz frekansnda almaktadr. Ayrca Arduinonun yazlm program
sayesinde C diline yakn bir ekilde programlama yaplabilmektedir.
Gne gn boyu hareketli olduu iin, gne paneli k kaynana doru
ynelmi olmayabilir. Bunu salamak iin panelin eimini gelen
maksimum yapmak iin ayarlamak gerekir. Gne yaklak ekvator ekseninde
bulunduu iin panel bu yne ynlendirilmelidir.
Kullanlan formller:
Denklinasyon as
0.986(n+ 10.5)
=23.45cos

buradaki n gn saysnifade eder .

Saat as
 w=15 ( GS12 )

Gne dou saati

GDS=
cos 1(tan ( )tan ( ))
15

Gne dou
saati=12 - GDS

Gne bat saati

GBS=
1
cos (tan ( )tan ( ))
15

Gne bat saati=

12 + GBS

Gne yksekik as
w
=sin 1 (cos( cos ( )cos ) + sin(

sin ( )
6-YAYGIN ETK
Projemizde gne enerji sistemlerin tmnde etkileyecek kapasitede
olmaktadr. Bu sistemiz sayesinde daha verimli gne enerjisinden
faydalanabilinmektedir.
 7-SONU
Gne enerjisi bakmndan ansl olduumuz lkemizde bu potansiyeli en iyi
verimle kullanabiliriz. Proje kapsamnda gne enerjisinin teorik olarak
hesaplamalar kullanm alanlar yerleri incelenmitir. Deney yapm
aamalarnda servo motolarn yaps ve zellikleri incelenmitir. Arduino
yardmyla servo motor kontrol yaplm program yazma becerileri
gelitirilmi ve gne enerjisini en verimle kullanlmas baarya ulamtr.
Bylelikle klasik gne enerjisi panellerinden daha etkin enerji eldesi
yaplabilmitir.