Professional Documents
Culture Documents
1
BIBLID:0350-8528(2014),24.p.87-105
doi:10.5937/zeint24-6419
1. Uvod
Besprekidno napajanje elektrinom energijom ima veliki uticaj na pravilno
funkcionisanje modernog drutva. U lancu proizvodnje i prenosa elektrine
energije do krajnjeg potroaa, generatori i transformatori predstavljaju
osnovne inioce. Svaki kvar na energetskom transformatoru, pored trokova,
esto dugotrajne, popravke i potencijalnog ugroavanja okolne opreme, moe
da preraste u poar ili eksploziju.
Ovaj rad i sa aspekta tehnoekonomske analize ima za cilj da opravda
uvoenje SFRA (Sweep Frequency Response Analysis) ispitne metode, kao
standardne ispitne metode u eksploatacionoj proceduri (periodika, program
ispitivanja, uporeivanje podataka, procena stanja, procena ivotnog veka...).
Metoda je pogodna za utvrivanje defekata u geometriji aktivnog dela
87
transformatora pri redovnim profilaktikim ispitivanjima, na terenu ili nakon
transporta, u fabrici ili laboratoriji. Pokazala se kao izuzetno pouzdana i
efikasna, pre svega zbog svoje jednostavnosti i ponovljivosti merenja.
88
izmeu namotaja i samoinduktivnosti pojedinanih namotaja. C predstavlja
kapacitivnosti izmeu navojaka istog namotaja, kapacitivnosti izmeu
navojaka dva razliita namotaja i kapacitivnosti navojaka prema uzemljenim
delovima [1, 2, 3, 4].
Vrednosti ovih RLC parametara su tano definisane zajednikom
geometrijom namotaja, jezgra i suda transformatora, kao i osobinama
upotrebljenih materijala. Ekvivalentni RLC elementi formiraju brojna redna i
paralelna rezonantna kola koja definiu oblik frekventnog odziva namotaja.
Ukoliko se na bilo koji nain izmeni prvobitna geometrija ili se usled procesa
starenja izmene osobine materijala u transformatoru, promenie se i vrednosti
ovih parametara. I najmanja promena nekog od RLC parametara uslovie
izoblienje frekventnog odziva.
SFRA metoda kao pobudni signal koristi prostoperiodine, sinusoidalne
signale promenljive frekvencije. Snimanje frekventnog odziva namotaja izvodi
se tako to se na jednom kraju namotaj pobuuje signalom promenljive
frekvencije. Istovremeno se na drugom kraju namotaja vri merenje signala.
Odnos izlaznog signala i ulaznog signala se proraunava unutar definisanog
spektra frekvencija, sa odgovarajuom rezolucijom odabiranja uestanosti
pobudnog signala [5].
IFRA metoda (Impulse Frequency Response Analysis) je slina SFRA
metodi, a za pobudu koristi naponski impuls, amplitude najee nekoliko
stotina volti, koji se injektira u jedan kraj namotaja. Istovremeno se na drugom
kraju namotaja snima promena u vremenu izlaznog strujnog ili naponskog
signala. Nad izlaznim signalom se vri Furijeova transformacija sa ciljem
analize harmonika, a zatim se izraunava prenosna karakteristika.
Zavisnost amplitude transmitanse od frekvencije se obino predstavlja
grafiki, u cilju vee preglednosti i jednostavnijeg opaanja bilo kakvih
neregularnosti (slika 1). Na slici 2 je prikazana fazna karakteristika
frekventnog odziva istog namotaja. Trenutno je pri analizi dobijenih
frekventnih odziva izraenija upotreba amplitudskih karakteristika. Tehnike
dobijanja kvalitetnih informacija o integritetu namotaja iz faznih karakteristika
se neprestano razvijaju [2, 5, 7].
89
0
-10
-20
-30
Magnituda (dB)
-40
-50
-60
-70
Rezonantni pikovi
-80
-90
10 100 1000 10000 100000 1000000
Frekvencija (Hz)
150
100
50
Fazni stav ()
-50
-100
-150
-200
Slika 2. Primer fazne k-ke frekventnog odziva jedne faze VN namotaja transformatora
sprege Ynd
3. SFRA u praksi
SFRA metoda se pokazala pogodnom pri:
fabrikim testiranjima
eksploatacionim (pogonskim) uslovima
laboratorijskim uslovima
Tokom proizvodnog ciklusa, u fabrikim ispitivanjima, SFRA metoda se
koristi kao afirmativna metoda kojom se proveravaju karakteristike svakog
novoproizvedenog trensformatora iz iste serije u cilju detekcije neeljenih
odstupanja. Pre otpremanja transformatora poeljno je snimiti referentni odziv
90
namotaja, tzv. fingerprint. Ovaj referentni odziv koristie se kao osnova svih
buduih ispitivanja.
Metoda analize frekventnog odziva, SFRA, koristi niske napone [1, 2, 3,
4], to dozvoljava snimanje odziva namotaja bez prethodnog ulivanja ulja u
transformator. Primena SFRA ne uslovljava montau originalnih VN izolatora,
ve se u svrhe snimanja odziva, pre nego to se transformator otpremi iz
fabrike, mogu montirati mali, pomoni izolatori. Na ovaj nain je mogue
snimiti odzive namotaja pre i nakon transporta, te njihovim poreenjem utvrditi
da li je i kojoj meri dolo do povrede geometrije aktivnog dela transformatora.
Pri merenjima u eksploatacionim (pogonskim) uslovima na terenu,
metoda SFRA se koristi kako bi se utvrdile mogue deformacije nastale tokom
intervencija na transformatoru ili posle nekog ekploatacionog perioda za koji
se sumnja da je u toku njega bilo znaajnih poremeaja (kratki spojevi, velike
vibracije...). U toku eksploatacije, mogue su incidentne situacije poput
bliskog kratkog spoja, odnosno bilo kakvih seizmikih i slinih pojava koje
mogu ugroziti integritet aktivnog dela transformatora. Merenja se preporuuju
i prilikom redovnih profilaktikih ispitivanja transformatora, kako bi se
blagovremeno uoili novonastali defekti na namotaju ili jezgru.
Neophodno je, pre poetka snimanja frekventnih odziva namotaja izvriti
adekvatnu pripremu energetskog transformatora. Pod pripremom se
podrazumeva kompletno razvezivanje svih prikljuaka transformatora i
osiguranje kvalitetnog uzemljenja transformatorskog suda.
Frekventni opseg pobudnog signala koji se primenjuje je u granicama izmeu
20 Hz i 2 MHz. Ogranienje gornje granice frekventnog opsega na 2MHz
uslovljeno je pre svega velikim dimenzijama visokonaponskih provodnih
izolatora velikih blok transformatora odnosno njihovim rasipnim kapacitetom
prema okolini.
Na manjim distributivnim transformatorima mogue je pomeriti gornju
frekventnu granicu ispitnog (pobudnog) napona do 5MHz, ali je svrsishodnost
tako dobijenih podataka diskutabilna. Amplituda primenjenog
prostoperiodinog napona je od 5 Vpp do 24 Vpp, ovisno o proizvoau
ureaja. SFRA ureaj meri frekventni odziv samo na jednoj frekvenciji u
svakom trenutku. Posle promene frekvencije pobudnog signala (cilj je da se
izvri merenje u celom frekventnom opsegu), potrebno je obezbediti mrtvo
vreme merenja u trajanju najmanje jednog ciklusa prostoperiodinog
pobudnog signala da bi se izbegli prelazni reimi uzrokovani promenom
frekvencije.
Jedna od mana SFRA metode je osetljivost na elektromagnetne smetnje.
Kako bi se nepovoljni uticaji elektromagnetskih smetnji u to je mogue veoj
meri umanjili potrebno je obezbediti kvalitetno uzemljenje ekrana mernih
kablova ureaja. Moderni merni SFRA ureaji vre self test pre svakog
merenja kako bi se utvrdilo da su ekrani zadovoljavajue uzemljeni.
Prilikom merenja posebna panja treba biti posveena karakteristinim
impedansama mernih kablova i ulaznoj impedansi mernog ureaja. U cilju
stvaranja najpogodnijih uslova merenja, karakteristina impedansa mernih
91
kablova mora biti prilagoena ulaznoj impedansi mernog ureaja (obino se
usvaja vrednost od 50).
SFRA odzivi se snimaju posebno za namotaj svake od faza i to najee
prema dve principijelno razliite eme merenja [1, 2, 6, 7, 8]:
92
e) Meunavojna kapacitivna sprega f) Meunavojna induktivna sprega
Slika 3. eme veza pri snimanju frekventnog odziva namotaja prema [9]
1. kapacitivnoj i
2. induktivnoj.
93
0
-10
-20
-30
Magnituda (dB)
-40
-50
-60
A-N
-70
B-N
-80
C-N
-90
10 100 1000 10000 100000 1000000
Frekvencija (Hz)
Slika 4. Primer snimljenog odziva sve tri faze VN namotaja sprege YNd,
niskonaponski namotaj otvoren.
94
A-N
B-N
0
C-N
-10
-20
Magnituda (dB)
-30
-40
-50
-60
Slika 5. Primer snimljenog odziva sve tri faze VN namotaja spregnutog u zvezdu,
niskonaponski namotaj kratko spojen
2007. god.
10 2010. god.
-10
Magnituda (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
-70
10 100 1000 10000 100000 1000000
Frekvencija (Hz)
95
2. Kontakti na prikljucima uvodnih izolatora treba da budu oieni
3. Kleta ili stege za prikljuenje instrumenta moraju osigurati pouzdan i
kvalitetan elektrini spoj,
4. Oklopljeni koaksijalni kablovi kojima se vri prikljuenje instrumenta
na transformator moraju biti iste duine.
5. Ekrani koaksijalnih kablova ne smeju biti u kontaktu sa prikljucima
transformatora
6. Produeci koji slue za uzemljavanje ekrana moraju biti to je mogue
krai i napravljeni od mnogo tankih isprepletanih i meusobno
izolovanih ica kako bi se umanjio skin efekat na visokim
frekvencijama
7. Prikljuak za uzemljenje ekrana mora biti naroito kvalitetno spojen
na uzemljen sud transformatora
8. Potrebno je voditi detaljnu evidenciju o svakom snimku, kako bi se u
budunosti mogli porediti odzivi
Veliki broj greaka prilikom merenja nastaje usled neadekvatnog
uzemljenja ekrana prikljunih kablova. Na slici 7a je prikazan ispravan nain
povezivanja ekrana sa uzemljenjem (levo), sa najkraim rastojanjem od
mesta prikljuenja do uzemljenja. Na slici 7b prikazan je neprimeren nain
uzemljavanja ekrana koji ugroava pouzdanost merenja. Izuzetno umoviti
odzivi poput odziva prikazanih na slici 8 gotovo sigurno indiciraju lo kontakt
sa uzemljenjem.
a) b)
96
Slika 8. Odzivi snimljeni za sve tri faze pri loim spojevima uzemljivaa
97
Mogue je podesiti finu rezoluciju odabiranja frekvencija u niem
frekventnom opsegu. Rezolucija se moe potpuno prilagoditi.
Jednostavnost opreme za ispitivanje. Na tritu postoji nekoliko
razliitih ureaja, od kojih neki u sebi sadre i memoriju i CPU, te ne
zahtevaju ak ni posedovanje raunara pri merenju, dok se rezultati
mogu naknadno radi analize prebaciti na raunar.
5. Eksperimentalna analiza
98
Slika 9. Transformator koji je korien za simuliranje kvarova
0
PH PH
0
KS KS
-10
-20 -5
Magnituda (dB)
Magnituda (dB)
-30
-10
-40
-15
-50
-20
-60
-70 -25
10 100 1000 10000 100000 1000000 10 100 1000 10000 100000 1000000
a) b)
99
Odzivi dobijeni na ovaj nain predstavljeni su na slici 12a. Odziv nakon
izvlaenja nekoliko I segmenata je primetno promenio oblik, naroito u oblasti
iznad 10 kHz. Takoe, odziv, dobijen nakon ponovnog utezanja jezgra,
identian poetnom referentnom odzivu (Slika 12b). Time je potvreno da je
jezgro opet u istom stanju kao i pre namernog oteenja jezgra.
-30 -30
Magnituda (dB)
M agnituda (dB)
-40 -40
-50 -50
-60 -60
-70 -70
10 100 1000 10000 100000 1000000 10 100 1000 10000 100000 1000000
a) b)
Slika 12. Odziv u sprezi praznog hoda: a) pri oteenom jezgru i b)nakon ponovnog
utezanja jezgra
100
2) U narednoj simulaciji je na red sa izvodom primarnog namotaja dodat
otpornik reda veliine 75 % otpornosti celog namotaja. Oekuje se da ovaj
dodati otpor utie na dodatno oslabljenje signala, odnosno, pomeranje
frekventnog odziva transformatora du ose magnitude, u odnosu na referentni
odziv, i to naroito u zoni niskih frekvencija. Velika vrednost otpornika
odabrana je kako bi se izazvale uoljive promene u odzivu koje e na ovaj
nain nastati. Na slici 13 punom crnom linijom iscrtan je referentni odziv
dobijen prilikom napajanja primarnog namotaja sa sekundarnim u kratkom
spoju.
0 Ref. odziv
Nakon dodavanja otpornika
-10
-20
Magnituda (dB)
-30
-40
-50
-60
Frekvencija (Hz)
Slika 13. Odziv u sprezi praznog hoda pri dodatom otporu na prikljuak primara
Radi simulacije deformacije namotaja skinut je izolacioni sloj papira koji se
nalazio na spoljnom namotaju.
101
-10
Ref. odziv Ref. odziv
Odziv nakon kvara 0
Odziv nakon kvara
-20
-5
-30
Magnituda (dB)
Magnituda (dB)
-10
-40
-15
-50
-20
-60
-70 -25
10 100 1000 10000 100000 1000000 10 100 1000 10000 100000 1000000
Ref. odziv
Jezgro kratko namagnetisano ~ 1s
-10
Jezgro dugo magnetisano ~ 30s
-20
Magnituda (dB)
-30
-40
-50
-60
-70
10 100 1000 10000 100000 1000000
Frekvencija (Hz)
102
6. Zakljuak
ZAHVALNICA
Rad je nastao u okviru projekta TR 33024, Poveanje energetske efikasnosti,
pouzdanosti i raspoloivosti elektrana EPS-a utvrivanjem pogonskih
dijagrama generatora i primenom novih metoda ispitivanja i daljinskog
nadzora, koji finansira Ministarstvo prosvete, nauke i tehnolokog razvoja
Republike Srbije.
Literatura
103
[5] J. G. Webster, Measurement, Instrumentation and Sensors. Ed. Boca
Raton: CRC & IEEE Press, 1999.
[6] Eileen Duarte, G. Mathew Kennedy, Tony McGrail, Transformer And
Rotating Machine Diagnostics Using Sweep Frequency Response
Analysis (SFRA), 74th Annual International Doble Client Conference 29-
30 March 2007, Boston, Massachusetts, USA.
[7] Luwendran Moodley, BSc. Eng, Brian de Klerk, NHD, eThekwini
Electricity, SFRA as a Diagnostic Tool To Detect Transformer
Mechanical Integrity, AMEU Convention, 2006.
[8] an Kiparizoski, Howard Industries, Laurel, MS, USA SFRA
6. , Mako Cigr, , 4 6.
2009.
[9] Cigre WG A2.26: Mechanical Condition assessment of transformer
windings using frequency response analysis (FRA), April 2008.
[10] A. Kratege, M. Krger, J.L. Velasquez, H.Viljoen, A. Dierks, Aspects Of
The Practical Application Of SFRA On Power Transformer 6'th Southern
Africa Regional Conference, CIGR 2009.
[11] Instruction Manual, Doble SFRA User Guide, Copyright, 2006, Doble
Engineering Company
[12] S. Tenbohlen, S.A. Ryder, Making Frequency Response Measurement:
A Comparation of the Sweep Frequency and Low Voltage Impulse
methods, XIIIth International Symposium on High Voltage Engineering,
Netherlands, 2003.
104
Power Transformer Geometry Monitoring of Active
Parts by SFRA Method
105
106