You are on page 1of 150

UDK 62 ISSN 1846-6168 (Print), ISSN 1848-5588 (Online)

TEHNIKI GLASNIK
TECHNICAL JOURNAL
Znanstveno-struni asopis Sveuilita Sjever
Scientific professional journal of University North
Godite (Volume) 8 Broj (Number) 4
Varadin, prosinac (December) 2014. Stranica (Pages) 327466

Adresa urednitva (Address of Editorial Office):


Sveuilite Sjever Tehniki glasnik
Sveuilini centar Varadin
104. brigade 3, 42000 Varadin, Hrvatska;
Tel. ++385/ 42/ 493 328, Fax.++385/ 42/ 493 333
e-mail: casopis@unin.hr
http://www.unin.hr/sveucilisna-knjiznica/izdavastvo/tehnicki-glasnik/
Osniva i izdava (Founder and Publisher):
Sveuilite Sjever
Savjet asopisa (Council of Journal):
Predsjednik Marin MILKOVI (UNIN Varadin), lan Milan KLJAJIN (SF Slavonski Brod), lan Ante
IKI (VT Bjelovar), lan Kreimir BUNTAK (MS Koprivnica), lan ivko KONDI (UNIN Varadin)
Uredniki odbor (Editorial Board):
Marin MILKOVI, ivko KONDI, Damir VUSI, Ivan UMIGA, Marko STOJI, Goran KOZINA,
Marko HORVAT, Kreimir BUNTAK (UNIN Varadin);
Duko PAVLETI i Branimir PAVKOVI (TF Rijeka); Boo SOLDO (GTF Varadin); Nikola MIRVAC
i Igor ZJAKI (GF Zagreb); Biserka RUNJE i Kreimir GRILEC (SF Zagreb); Ivan SAMARDI,
Draan KOZAK, Leon MAGLI, Roberto LUJI, Ante STOJI i Katica IMUNOVI (SF Slavonski
Brod); Ante IKI (VT Bjelovar); Darko DUKI (Sveuilite u Osijeku, Odjel za fiziku); Gordana
DUKI (Filozofski fakultet u Osijeku); Sran MEDI (VELK Karlovac); Sanja KALAMBURA
(Veleuilite Velika Gorica); Marko DUER (FF Rijeka, Odsjek za politehniku)
Meunarodni uredniki savjet (International Editorial Council):
Boris TOVORNIK (UM FERI Maribor); Nenad INJAC (KPH Wien/Krems); Dafer KUDUMOVI (MF
Tuzla); Marin PETROVI (MF Sarajevo); Salim IBRAHIMEFENDI (KF Kiseljak); Zoran
LOVREKOVI (VT Novi Sad); Igor BUDAK (Fakultet tehnikih nauka, Univerzitet u Novom Sadu);
Darko BAJI (Mainski fakultet Univerziteta Crne Gore); Tom HANK (Brno University of
Technology, Czech Republic); Aleksandr Viktorovich SHKOLA, Klimenko Evgenij VLADIMIROVI,
Oleg Aleksandrovich POPOV (Odessa State Academy of Civil Engineering and Architecture, Ukraine)
Glavni urednici (Editors-in-Chief):
ivko KONDI, Marin MILKOVI
Tehniki urednici (Technical Editor):
Milan KLJAJIN, Goran KOZINA
Grafiki urednik (Graphics Editor):
Dean VALDEC
Tajnitvo (Secretary Office):
Domagoj TROJKO
Lektori i prevoditelji (Linguistic Advisers and Translators):
Ivana GRABAR, Ivana JURKOVI (za engleski jezik)
Ljiljana ARAC (za hrvatski jezik)
Informatika podrka (IT support):
Davor LEVANI
Svi objavljeni lanci u asopisu su recenzirani (All papers published in journal have been
reviewed)
asopis je besplatan i izlazi u etiri broja godinje (The journal is free and published four
issues per year)
Naklada (Circulation): 100 primjeraka (issues)
asopis je referiran u (Journal is reffered in):
EBSCOhost Academic Search Complete

Hrak - Portal znanstvenih asopisa RH


Rukopisi se ne vraaju (Manuscripts are not returned)
Registracija asopisa (Registration of journal):
asopis Tehniki glasnik upisan je u Upisnik HGK o izdavanju i distribuciji tiska 18. listopada 2007.
godine pod rednim brojem 825.

Ureenje zakljueno (Preparation ended):


Prosinac (December) 2014.

2014 Tehniki glasnik / Technical Journal. All rights reserved.


Predgovor

UVODNA RIJE UREDNIKA


Potovani autori , itatelji i suradnici

Na kraju jo jedne godine dozvolite nam da se kratko osvrnemo na godinu za


nama koja je i za Sveuilite Sjever i za Tehniki glasnik bila izuzetno uspjena i
puna dobrih vijesti, ali i napornog rada. Nakon niza godina i izuzetno puno truda i
zalaganja, sjeverozapadna Hrvatska dobila je konano poetkom ove godine svoje
sveuilite, Sveuilite Sjever. Iako je nova ustanova poela s radom poetkom
godine na izmaku, vjerujem da je svima nama taj trenutak bio vrhunac 2014. godine.
Poetkom nove akademske godine uselili smo u nove prostore u oba naa
sveuilina centra, a od idue se godine nadamo i preoblikovanju Sveuilita Sjever
u javno sveuilite, to smo, ako ne pravno, onda naim radom, brigom za zajednicu
u kojoj djelujemo i pristupom svim naim dionicima, u praksi i bili.
Sada je pred nama rad na poboljanju svih naih aktivnosti, podizanju kvalitete
znanstvenog, nastavnog i strunog rada i osiguranje jo boljih uvjeta za studiranje
na Sveuilitu Sjever i vjerujem da emo u tome biti jednako uspjeni.
Zato nas veseli vidjeti da je Tehniki glasnik od poetka godine, prema
podacima Hrak portala znanstvenih asopisa Republike Hrvatske uao meu 15
najposjeenijih asopisa u podruju tehnikih znanosti, ostavivi iza sebe neke
druge, starije i izdanije financirane asopise sline tematike. Taj uspjeh ostvarili
smo svi zajedno i svima na njemu elim estitati, uz vrsto uvjerenje da emo u
budunosti napredovati.
Vanost publiciranja radova u asopisima koji se nalaze u referiranim bazama
podataka ne treba posebno isticati, kao ni injenicu da je i Tehniki glasnik dio
EBSCOhost Academic Search Complete baze asopisa. Rije je o
multidisciplinarnoj bazi publikacija koja sadri vie od 8500 periodika s punim
tekstom, ukljuujui vie od 7300 recenziranih asopisa. Isprike itateljima koji nisu
mogli vidjeti neke svoje radove u navedenoj bazi iz razloga to je trenutno redizajn
i reustroj baze po novim principima. Takoer smatramo da je vano istaknuti kako
smo tokom studenog dobili obavijest sa stranice citefactor.org da je Tehniki glasnik
pozitivno evaluiran s njihove strane te od ovog broja moemo ponosno istaknuti da
CiteFactor indeksira na asopis.
vrsto vjerujemo da godina pred nama nosi nove izazove, kako za urednitvo
Tehnikog glasnika, tako i za sve suradnike, recenzente i autore, koji e Tehniki
glasnik uiniti jo kvalitetnijim, vanijim i boljim da bude citiran u jo nekoliko
baza.
Tehniki glasnik postao je prostor u kojem nastavnici, suradnici i studenti s
javnou dijele rezultate svog znanstvenog i strunog rada i ine to izuzetno
uspjeno, to je od izuzetne vanosti za Sveuilite, regiju te iru drutvenu
zajednicu. Proteklih godinu dana postao je relevantno mjesto ne samo novih
znanstvenih spoznaja, nego i prostor koji uspjeno povezuje znanost i praksu,
odnosno visokokolske institucije i gospodarstvo.
Na tom putu elimo jo jednom zahvaliti svima koji su u ovom uspjehu
sudjelovali te vas pozvati da u iduoj godini Tehniki glasnik podignemo na viu
razinu i uinimo ga jo boljim.
Svim itateljima, autorima, recenzentima, lektorima, urednicima i ostalim
suradnicima estitamo predstojee blagdane i elimo sve najbolje u narednoj
godini.

Glavni urednici

Tehniki glasnik 8, 4(2014) I


II Technical journal 8, 4(2014)
Sadraj / Content

SADRAJ
CONTENT

Predgovor I

Pisai K., Horvat M., Vinji V.


MATHCAD ZA INENJERE: OPTIMIZACIJA RJEENJA PROBLEMSKOG ZADATKA IZ DINAMIKE KRUTIH TIJELA 327
MATHCAD FOR ENGINEERS: OPTIMIZATION OF RIGID BODY DYNAMICS EXAMPLE PROBLEM

Joli R., Kukec ., Pavlic T.


KORITENJE I PREDNOSTI CAD/CAM TEHNOLOGIJE U INDUSTRIJI 332
USAGE AND ADVANTAGES OF CAD/CAM TECHNOLOGY FOR INDUSTRY

Chovancov J., Kocourkov G., Kozumplkov L.


PROCJENA OPERATIVNOG TOKA NOVCA KOD INVESTICIJE U IZGRADNJU PASIVNE KUE 339
ASSESSMENT OF OPERATING CASH FLOW OF THE INVESTMENT IN A CONSTRUCTION OF PASSIVE HOUSES

Paruta V., Saevskij A., Brynzin E., Gusak D., Kraeva A.


TEORIJSKE OSNOVE PROJEKTIRANJA RECEPTURE BUKE ZA ZATITU ZIDOVA
ZGRADA I OBJEKATA IZRADENIH OD PORASTOG AERIRANOGA BETONA 346
THEORETICAL BASES OF PLASTER SOLUTIONS DESIGNING FOR WALL PROTECTION
OF BUILDINGS AND STRUCTURES MADE OF AUTOCLAVED AERATED CONCRETE

elar, D.,Kondi, ., Vinji, V.


KORITENJE ALATA ZA POBOLJAVANJE KVALITETE U HRVATSKOJ METALOPRERAIVAKOJ INDUSTRIJI 350
USE OF QUALITY IMPROVEMENT TOOLS IN THE CROATIAN METAL PROCESSING INDUSTRY

Heffer G., Poretti R., Plaak I.


UTJECAJ TVRDOE PODLOGE NA OTPORNOST ABRAZIJSKOM TROENJU TRIBOLOKIH PREVLAKA 358
INFLUENCE OF SUBSTRATE HARDNESS ON ABRASIVE WEAR RESISTANCE OF TRIBOLOGICAL COATINGS

Horvat T., Hava L., Logoar R.


ANALIZA POJAVLJIVANJA KLJUNIH RIJEI U SPECIFINIM DIJELOVIMA LANAKA KONCEPT I PRVA IMPLEMENTACIJA 362
THE ANALYSIS OF KEYWORD OCCURRENCES WITHIN SPECIFIC PARTS OF MULTIPLE ARTICLES THE CONCEPT AND THE
FIRST IMPLEMENTATION

Streltcov K.A., Barabash I.V., Ksnshkevich L.N.


UTJECAJ VRSTE AGREGATA NA VRSTOU LAGANIH BETONA 371
EFFECT OF AGGREGATE TYPE ON STRENGTH OF LIGHTWEIGHT CONCRETE

Popov O., Moskaleva K.


TECHNOLOGY OF POLYMER-CEMENT MIXES PREPARATION WITH SPECIFIED RHEOLOGICAL PROPERTIES 374
TECHNOLOGY OF POLYMER-CEMENT MIXES PREPARATION WITH SPECIFIED RHEOLOGICAL PROPERTIES

umah ., Klopotan I., Mahi E.


ZADOVOLJSTVO UPORABNIKOV IN KAKOVOST STORITEV V JAVNIH PODJETJIH 377
CUSTOMER SATISFACTION AND THE QUALITY OF SERVICES OF PUBLIC COMPANIES

erepinko D., Jankovi M.


PRETPOSTAVKE SUSTAVA NAVIGACIJE KROZ GRAFIKO KORISNIKO SUELJE ZA TABLET NOVINE 385
ASSUMPTIONS FOR NAVIGATION SYSTEM OF GRAPHIC USER INTERFACE FOR TABLET NEWSPAPER

Buntak K., uljagi N.


EKONOMIKA LOGISTIKIH FUNKCIJA U PODUZEU 388
ECONOMICS OF LOGISTICS FUNCTIONS IN A COMPANY

Vusi D., Bernik A., Rohtek D.


AUTODESK MAYA - MAYA PAINT EFEKTI 394
AUTODESK MAYA - MAYA PAINT EFFECTS

Kolari G., Skori L.


METODE DISTIBUCIJE U GRADSKA SREDITA 405
METHODS OF DISTRIBUTION IN THE CITY CENTRE

Buden M., Horvati M., Hava L.


REALIZACIJA SUSTAVA ZA KOMUNIKACIJU S ANALOGNIM I DIGITALNIM MJERNIM OSJETILIMA KORITENJEM ARDUINO
RAZVOJNE PLATFORME 413
IMPLEMENTATION OF A COMMUNICATION SYSTEM UTILIZING ANALOG AND DIGITAL SENSORS WITH THE ARDUINO
DEVELOPMENT PLATFORM

Buntak K., Droek I., Kaniki J.


IZRADA PRIRUNIKA SUSTAVA UPRAVLJANJA OKOLIEM NA PRIMJERU TVRTKE MACHIPER OPREMA 418
MAKING THE MANUAL ON ENVIRONMENTAL MANAGEMENT SYSTEM ON THE EXAMPLE OF COMPANY MACHIPER EQUIPMENT

Tehniki glasnik 8, 4(2014), III-IV III


Sadraj / Content

Horvat M., Kondi V., Brezoveki D.


TEORIJSKE I PRAKTINE OSNOVE TIG POSTUPKA ZAVARIVANJA 426
SOME THEORETICAL AND PRACTICAL BASIS OF GTAW WELDING PROCESS

Srpak, D., Stijai, S., umiga, I.


IZGRADNJA SUNANE ELEKTRANE NA STUDENSKOM RESTORANU U VARADINU 433
CONSTRUCTION OF THE SOLAR POWER PLANT ON THE ROOF OF THE STUDENT RESTAURANT IN VARADIN

Palaek B., Mesari P., Kukec M.


OSTVARIVANJE SUELJA IZMEU MIKROUPRAVLJAA I MATLAB-a 438
IMPLEMENTING INTERFACE BETWEEN MICROCONTROLER AND MATLAB

Vrhovec-ohar K., Klopotan I.


MALA I SREDNJA PODUZEA U EUROPSKOJ UNIJI IZAZOV UVOENJA JEDINSTVENE VALUTE 12 GODINA POSLIJE 443
SMALL AND MEDIUM ENTERPRISES IN THE EUROPEAN UNION - A CHALLENGE OF INTRODUCTION A SINGLE CURRENCY 12 YEARS LATER

umiga, I., Kolarek, F., Srpak, D.


INTELIGENTNI SUSTAV ZA PAMETNU KUU 451
INTELLIGENT SYSTEM FOR SMART HOUSE

Boras I., Pavlic T.


MOGUNOSTI KORITENJA CAD ALATA NA PRIMJERU TVRTKE ZA PROIZVODNJU PROZORA I VRATA 457
POSSIBILITIES OF USING CAD TOOLS IN THE CASE OF THE COMPANY IVETA LTD. WINDOWS AND DOORS

Rui O., Golubi H., Latin M., Klopotan I.


JAVNI MENADMENT 461
PUBLIC MANAGEMENT

Naputak autorima V
Instructions for authors

IV Technical journal 8, 4(2014), III-IV


Pisai K., Horvat M., Vinji V. MathCad za inenjere: optimizacija rjeenja problemskog zadatka dinamike krutih tijela

ISSN 1846-6168
UDK 621:004

MATHCAD ZA INENJERE: OPTIMIZACIJA RJEENJA PROBLEMSKOG


ZADATKA IZ DINAMIKE KRUTIH TIJELA

MATHCAD FOR ENGINEERS: OPTIMIZATION OF RIGID BODY DYNAMICS


EXAMPLE PROBLEM
Katarina Pisai, Marko Horvat, Vinko Vinji

Struni lanak
Saetak: U radu je na problemskom zadatku prikazana primjena MathCad-a u rjeavanju zadataka iz dinamike krutih
tijela. U zadatku je potrebno odrediti koliko je kutno ubrzanje za zadani moment i koliki je moment za minimalno
ubrzanje, stoga ovaj problem predstavlja optimizacijski problem. Klasino analitiko rjeenje zadatka je postavljeno
koristei D'Alembertov princip te je dana sintaksa MathCad koda kojim je dobiveno rjeenje. U nastavku je za
odreivanje momenta definirana funkcija ovisnosti kutnog ubrzanja o momentu te je minimizacijom odredjen
rezultantni moment. Usporedba rjeenja optimizacije s klasinim rjeenjem potvrdila je uinkovitost ovog naina
rjeavanja zadatka. Za ovaj postupak su koritene MathCad simbolike funkcije.

Kljune rijei: MathCad, optimizacija, dinamika krutih tijela, symbolics

Professional paper
Abstract: In this paper, an example problem was used to demonstrate the application of Mathcad in solving the tasks of
the dynamics of rigid bodies. The task was to determine angular acceleration for a given moment and the moment value
at minimum acceleration, which makes this problem an optimization problem. Classical analytical solution of the
problem is obtained using the D'Alembert principle. Mathcad code is given by which the solution is obtained.
Functional dependence of angular acceleration to frictional moment is determined and final solution is calculated by
the minimization function. Comparison of optimization solutions to classical solution confirmed the effectiveness of this
method of problem solving. For this procedure Mathcad symbolic functions were used.

Key words: MathCad, optimization, rigid body dynamics, symbolics

1. INTRODUCTION 2. DYNAMIC EXAMPLE PROBLEM


In the recent studies of rigid body dynamics various Problem solved for this presentation is modified
programming languages and software are been used. textbook example [4].
MathCad is equation solver and graphing software used
by scientists for solving various scientific problems [1,2]. 2.1. Sample problem
This article presents a concise example of rigid body
dynamics problems solved in MathCad and presents
Due to rotation frictional moment M O 2.5 Nm
simple optimization problem.
D'Alemberts principle is used to create artificial appears at pivot O (see Figure 1.). Drum mass is
equilibrium state by balancing active forces with inertial mD 6 kg and radius of gyration is 225 mm while
force which equals to m a . This principle enables weights masses are m1 12 kg and m2 7 kg , drum
solving dynamics problems similarly to statics and is radiuses are r1 200 mm and r2 300 mm .
well known in studies of vector and engineering
mechanics [3,4].
Furthermore when acceleration equals 0 dynamic 1. Determine angular acceleration of the grooved drum.
problem becomes static for m a 0 and D'Alembert's 2. Determine maximum frictional moment when
weights are still moving
force becomes 0. Analytical solution for this case is
easily obtained and it is used to validate optimized
dynamic solution.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 327-331 327


Pisai K., Horvat M., Vinji V. MathCad za inenjere: optimizacija rjeenja problemskog zadatka dinamike krutih tijela

For drum:

M O 0 S1 r1 S 2 r2 I O M O 0 (3)
Kinematic relationships are:

O r2 a1 r1 (4)

r1 a2 r2 (5)

2.4. Static equilibrium equations

Second problem statement requests the calculation


B m2 maximum value of frictional moment M O . If frictional
moment is large enough, thy system will become still and
m1 A the problem becomes static. Therefore static equilibrium
equations will be used to obtain solution.
Figure 1. Rigid body dynamics problem
For weight A:
To obtain solution following will be done:
1) Free body diagram F y 0 m1 g S1 0 (6)
2) Dynamic equilibrium equations
3) Static equilibrium equations
4) Solving equations using MathCad For weight B:

2.2. Free body diagram F y 0 m2 g S2 0 (7)

Identifying correct relations between the bodies is For drum:


necessary to draw corresponding free body diagram.
Free body diagram is shown in Figure 2.
M O 0 S1 r1 S 2 r2 M O 0 (8)

S1 m1 a1
3. MATHCAD SOLUTION
MO F S2
Oy
FOx One way of solving system of linear equations in
A S1 MathCad is using given-find block [5].
O m g S2 B
O
For successful calculation four steps should be made:
m2 g m2 a2 1) Define variables
m1 g 2) Define initial values
3) Given-Find solve block
4) Store solutions
Figure 2. Free body diagram
3.1. Mathcad solution of dynamic equilibrium
2.3. Dynamic equilibrium equations
To enable proper calculation all constants must be
It is requested to determine angular acceleration and defined [6, 7], local variable definitions are used for
analytical solution will be obtained by the use of easier manipulation. Unlike global definitions, local
D'Alembert's principle. Vector equations are following: definitions are valid from the place where are written to
For weight A: the right and below.

F y 0 m1 g m1 a1 S1 0 (1) 3.1.1. Defining variables


For weight B: Green wavy line indicates that some previous
definitions are overridden. MathCad recognizes dozens
F y 0 m2 g m2 a2 S2 0 (2) physical constants and units. If variable name is
underlined then is recommended to rename it (Figure 3.).

328 Technical journal 8, 4(2014), 327-331


Pisai K., Horvat M., Vinji V. MathCad za inenjere: optimizacija rjeenja problemskog zadatka dinamike krutih tijela

m 3.1.4. Storing solution


g 9.81 MO 2.5N m
2
s Solve function Find is used to obtain solution. In this
r1 200mm r2 300mm is 225mm example vector is defined with same number of elements
as given equations, containing variable names in same
m1 12kg m2 7kg mD 6kg order as in Find function and thus solutions are stored.
This is optional, but usually done for further calculation
2 2 needs.
IO mD is 0.304m kg
If solutions have various physical quantities,
numerical values are separately recalled (Figure 6.).
Figure 3. MathCad code defining variables
1
S 1 116.968 N S 2 69.328 N 0.313
3.1.2. Initial values s
2

For all unknowns initial values and units should be Figure 6. Recalling solutions
defined (Figure 4.). Similar as defining constants local
variable definition is used. For nonlinear systems it is 3.2. Mathcad solution of static equilibrium
more effective to define 1 rather than 0, in some cases 0
fails performance of Given-Find block. For static equilibrium solution similar procedure is
done. Constants are same as in dynamic equilibrium and
this step is unnecessary.
S1 0kN S2 0kN
m m rad 3.2.1. Initial values
a1 0 a2 0 0
2 2 2
s s s Although mostly same constants are used, number of
equations is changed and different initial values are
Figure 4. Defining initial values defined using appropriate physical units, Mathcad syntax
3.1.3. Solving system for this procedure is shown in Figure 7.

Given-Find solve block is numerical solve block S 1 0kN S 2 0kN M O 1N m


where the number of unknown variables must be same as
number of equations in the block. Solution of given
system is shown in Figure 5. Figure 7. Defining initial values for second solution

3.2.2. Solving system and storing solutions


Given
In this step solve block Given-Find is used. Solutions
m1 g m1 a1 S1 0 are stored and numerical values are recalled separately
m2 a2 m2 g S2 0 because different physical units are used. Different units
can be recalled inside same matrix only when symbolical
S1 r1 S2 r2 IO MO 0 evaluation is used (arrow).

a1 r1 S1r1 S2r2 MO 0
a2 r2 m1 g S1 0

S1 m2 g S2 0
117.72kg m
S2
2
s
S1
a1 Find S1 S2 a1 a2
68.67kgm

2 Find S1 S2 MO
S
a2 s
2
MO

mmm
2943.0kg
2
s
Figure 5. Solution block Given-Find
MO 2.943J

Figure 8. Second solution block

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 327-331 329


Pisai K., Horvat M., Vinji V. MathCad za inenjere: optimizacija rjeenja problemskog zadatka dinamike krutih tijela

4. OPTIMIZATION OF DYNAMIC SOLUTION S1



Another approach is possible to obtain solution for S2

maximum frictional moment M O . When frictional S1 r1 S2 r2 IO MO 0 solve a1
moment reaches high value weights decelerate,
subsequent angular acceleration reaches minimum value. m1 g m1 a1 S1 0 a2

Solution of problem is finding frictional moment for rj MO m2 a2 m2 g S2 0
minimum angular acceleration. Although many known simplify
optimization procedures are known [8, 9], for this a1 r1
purpose built in MathCad functions will be used. a2 r2 float

4.1. Defining solution function
1.698 MO 112.724 1.485 MO 73.042 0.141 MO

In this step function for obtaining range of solutions 0.416 0.212 MO 0.625 0.707 MO 2.082
is defined. System of equations solved in chapter 3.2.2 is
optimized using symbolical calculation in MathCad. Figure 11. Defining whole solution function

4.1.1. Defining variables


4.2. Optimizing solution function
When running symbolic calculations use of units
requires some additional calculation steps and in this Angular acceleration as stated in solve function is
calculation physical units are omitted for faster fifth element. Default starting index (MathCad built in
calculation (Figure 9.). variable ORIGIN) is 0 so the function alfa(x)
representing angular acceleration dependent on
momentum is defined. This function is used to extract
r1 0.200 r2 0.300 is 0.225 single solution value from solution vector (Figure 12.).

mD 6 m1 12 m2 7
alfa( M) rj ( M) 0 4
2
IO mD is 0.304 g 9.81
Figure 12. Defining single solution function
Figure 9. Defined variables with omitted units
4.2.1. Solution plot
4.1.2. Defining initial values
Range variable is defined for plotting solution an
For effective use of symbolic calculation initial linear plot of solution is made.
values for unknown variables are defined to override any
stored numerical value (Figure 10.). mome 0 0.1 3
0
MO MO a1 a1 a2 a2 0.1
0.2
S1 S1 S2 S2 3
0.3
angular acceleration

0.4 2
Figure 10. Initial values for symbolic calculation
0.5
When full symbolic solution is wanted, all used 0.6 1
physical quantities are to be defined this way, regardless
if they are already defined as constants. 0.7
0.8 0 1 2 3
4.1.3. Defining solution function 0.9 1
1
Following is function formed of symbolic solution of
dynamic equilibrium equations and function argument is 1.1 moment
frictional moment. 1.2
For obtaining solution solve function is used
...
combined with simplify and float keywords for
optimizing result. Solution of system is five elements
Figure 13. Solution plot
function vector (Figure 11.).

330 Technical journal 8, 4(2014), 327-331


Pisai K., Horvat M., Vinji V. MathCad za inenjere: optimizacija rjeenja problemskog zadatka dinamike krutih tijela

Mathematical solution of problem shows linear Kontakt autora:


(Figure 13.) dependence between moment and angular
acceleration, thus solution plot is represented with line Katarina Pisai, dipl. ing.
and minimum of such function in this case would be Sveuilite Sjever
. Sveuilini centar Varadin
104. brigade 3
4.2.2. Minimizing function 42000 Varadin
e-mail: katarina.pisacic@unin.hr
For obtaining physically correct solution, minimum
value of angular acceleration equals zero and maximum Marko Horvat, dipl. ing.
frictional moment equals root of function alfa(M). Sveuilite Sjever
Root function in this form requires defining initial Sveuilini centar Varadin
value for solution and syntax is as follows in Figure 14. 104. brigade 3
42000 Varadin
e-mail: marko.horvat@unin.hr
M0 3
M0 root alfa M0 M0 2.943
Izv. prof. dr. sc. Vinko Vinji.
Figure 14. Root function solution Sveuilite Sjever
Sveuilini centar Varadin
104. brigade 3
42000 Varadin
5. CONCLUSION
e-mail: vinko.visnjic@unin.hr
Short theoretical problem is used to show one
approach to solving optimization problems by use of
symbolic calculations in MathCad engineering software.
Physics laws demand that real conditions are considered
while solutions are validated. Use of mathematical
software shortens the process of solution verification and
enables devising more theoretical problems and
obtaining reliable solutions in shorter time even so
without the use of graphical software.

6. REFERENCES
[1] Domnisoru, C.: Using MathCad in Teaching Power
Engineering, IEEE Transactions on education, VOL.
48, NO. 1, February 2005
[2] Ochkov, V. F.; Bogomolova, E. P.: The mathematical
packages and teaching of mathematics, National
Research University "Moscow Power Engineering
Institute"
[3] Matejiek, F.: Kinetika sa zbirkom zadataka, prvo
izdanje, Strojarski fakultet, Slavonski Brod, 2011.
[4] Meriam, J. L.; Kraige, L. G.: Engineering Mechanics
Volume 2 Dynamics 6th edition SI version, John
Wiley & Sons, Inc, 2007.
[5] MathCad 14 User's Guide, Parametric Technology
Corporation, 2007.
[6] Maxfield, B.: Essental MathCad for Engineerng,
Science, and math ISE, Academic Press, 2012.
[7] Ochkov, V.F.; Lehenkyi, V.I.; Minaeva E.A.:
Physicyl quantities dimensions and units in
mathematica packages,
1, 2009.
[8] Scitovski, R., Truhar, N., Tomljanovi, Z.: Metode
optimizacije, Sveuilite Josipa Jurja Strossmayera u
Osijeku, Odjel za matematiku, 2014.
[9] Matijevi, D.; Sabo, K.; Scitovski, R.: Globalna
optimizacija Lipschitz- neprekidnih funkcija,
Sveuilite J.J. Strossmayera u Osijeku, Odjel za
matematiku

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 327-331 331


Joli R., Kukec ., Pavlic T. Koritenje CAD/CAM tehnologije u praksi

ISSN 1846-6168
UDK 67:004.896

KORITENJE I PREDNOSTI CAD/CAM TEHNOLOGIJE U INDUSTRIJI

USAGE AND ADVANTAGES OF CAD/CAM TECHNOLOGY FOR INDUSTRY


Robert Joli, uro Kukec, Tomislav Pavlic

Struni lanak
Saetak: Ovaj rad opisuje korakeristike CNC tehnologije, njeno koritenje i prednosti koritenja u proizvodnji.
Opisana je ideja, izrada 3D modela u CAD programskome alatu, zatim su u CAM programskome alatu definirani svi
parametri glodanja i na kraju je sve glodano na stroju. Prikazano je koliko se bre ovom tehnologijom proizvod moe
koristiti i proizvoditi, u odnosu na nain da se sve radi runo. Sve je modelirano u programskome alatu SolidWorks,
parametri glodanja su definirani u programskome alatu SolidCAM, i na kraju je G-kod, dobiven iz SolidCAM-a,
prilagoen stroju koristei postprocesor nazvan Mach3.

Kljune rijei: glodanje, raunalom podran dizajn, raunalom podrana proizvodnja, SolidWorks, SolidCam

Professional paper
Abstract: This paper briefly describes the steps of production with the help of CNC technology, to show its usage and
advantages in industry. It starts from an idea which is then brought to life in a 3D model designed in the CAD software.
It is followed by defining all the parameters for CNC milling using the CAM software. Finally, it is brought to the
machine to be milled. In the end, the result is a product that can be used and produced more quickly than if everything
had to be done manually. Everything is modelled in SolidWorks, the parameters are defined for milling in SolidCAM,
and a G-code got from SolidCAM is loaded using a post processor called Mach3.

Key words: CAD, CAM, SolidWorks, SolidCam, milling

1. INTRODUCTION wanted of the machine to have so it can work properly.


All of this can be regulated in the CAM software. Some
Throughout history, before all the vast amount of popular CAM software include CATIA, Mastercam, and
technology that is used today, people had to do most SolidCAM, which was used in the article [3]. In the
things manually. Material processing used to take a lot of example a 2.5D milling/machining or a two-and-a-half-
skill and a profuse amount of time and effort to achieve a axis mill was used.
desired finished product. Fortunately, the advances in
technology that were made make material processing
much simpler and less time consuming. Nowadays, 2. 3D MODELING THE PIECE IN THE CAD
CAD/CAM system is used for designing a product and SOFTWARE SOLIDWORKS
for controlling manufacturing processes. CAD/CAM is
an acronym for computer-aided design/computer-aided The "product" that is produced is more or less a
manufacturing [1]. Naturally, the CAD component randomly constructed piece. It does not serve much
comes first. A model has to be designed an purpose for us in the real world other than to show how
imagined/drawn model taken and transferred into well the CAD/CAM software and machine work (with
modelling software. Some popular software or most the assumption that the model and the parameters for the
commonly used 3D modelling software is for example piece and machine are set perfectly). As mentioned in the
Catia, AutoCAD, Autodesk and SolidWorks [2] introduction, the CAD software used- to model the piece
(SolidWorks is used as the example in this article). is SolidWorks. Before even the modelling of the piece
After completing the design in CAD software, it can can begin few things have to be taken into account, one
be moved onto the next step, which is setting all the of the main things being what material is being used and
parameters in the CAM software for the unfinished its dimensions. The size of the material available for
product. Not only is it controlled how the piece is to be milling has a dimension of 100 mm x 60 mm with a
machined and processed, but also a control of how the height of 18 mm. Medium-density fiberboard (MDF)
actual CNC machine will work to fulfil the desires for blocks is being used.
the product is wanted. To clarify there is a difference Everything is done step-by-step and first comes a 2D
between what is wished of the machine to do to the piece drawing which is then extruded into a 3D object that can
being machined and the specific parameters that are be manipulated until getting the desired piece.

332 Technical journal 8, 4(2014), 332-338


Joli R., Kukec ., Pavlic T. Koritenje CAD/CAM tehnologije u praksi

Next, the block is set to the Normal To view from the


toolbars.

Figure 1 Sketch toolbar

Figure 5 Setting the object Normal To

This gives a view of the front of the face of the


object.

Figure 2 2D drawing of MDF block

After drawing a base sketch, it is turned into a 3D


object by using the Boss-Extrude tool. Basically, the 2D
sketch is given a third dimension, which is the thickness
of the MDF (18mm).

Figure 6 Normal To view of the MDF block

Having the block's front face parallel to us, that face


can be selected and a 2D sketch can be drawn on it. The
piece is modelled the same way it is desired of the CNC
machine to machine the block. The desired shape is
drawn and the rest of the material removed, which in
SolidWorks would be done with the help of the Extruded
Cut tool.
Figure 3 Giving the sketch a third dimension
(Boss-Extrude)

Now there is a 3D model of the MDF block and


material can be cut away until having a finished piece
that will be ready for production (milling).

Figure 4 3D model of an MDF block Figure 7 Sketch on the front face of the block (before
cutting)

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 332-338 333


Joli R., Kukec ., Pavlic T. Koritenje CAD/CAM tehnologije u praksi

Now that the sketch is complete, the excess material One shortcut for duplicating a sketch x-amount of
that is not wanted/needed can be cut away. However, the times down or across a linear path is to use the Linear
excess material is all the material on the outside of the Sketch Pattern tool (also located in the sketch toolbar,
line. Therefore, to cut away that side, the Extruded Cut refer to (Figure 1)).
tool is chosen, typed in how deep to cut, and it has to be
made sure Flip side to cut is checked in.

Figure 8 Cut-Extrude with Flip side to cut checked in

When the excess material is cut away, it can be


moved onto the next part of the object and some oddly
shaped pockets can be added. One thing to keep in mind
while modelling the piece is to never make an arc less
than half the radius of the end mill of the CNC machine.
If this mistake is made, problems may appear when Figure 10 Linear Sketch Pattern tool for duplicating
simulating the piece in the CAM software. sketches down or across a linear path

Now the Extruded Cut tool is used again (refer to


(Figure 8)) however this time the Flip side to cut option
is unchecked.

Figure 11 Cut-Extruded pockets

Beside the three pockets, another pocket is going to


be added. However, it will be in the shape of an arc slot
also called a Three-Point Arc Slot. One important thing
to do here is to make the arc slot concentric to the
existing arc. By definition, concentric here means that
the two arcs will share the same center this will keep
the arc slot an equal distance away from the outer edge
Figure 9 3 pockets to be cut-extruded (Fig. 11).

334 Technical journal 8, 4(2014), 332-338


Joli R., Kukec ., Pavlic T. Koritenje CAD/CAM tehnologije u praksi

Figure 15 Finished model

3. PREPARING THE PIECE AND DEFINING THE


Figure 12 Drawn arc slot concentric to outer arc PARAMETERS IN SOLIDCAM

The slot is extruded, again having the Flip side to cut When the model is opened in SolidCam, few starting
option unchecked (because everything within the sketch options are chosen.
lines is being extruded). First, the CNC machine is chosen, which in this case
is Mach3. Next, the coordinate system of the model is
defined. The x, y and z axes of the model where chosen.
The x axis is chosen along the shorter side of the model
(60 mm), the y along the longer side (100 mm), and the z
along the height of the model (18 mm)

Figure 13 Cut-Extruded arc slot

The final step to the model is to add five through


holes that are placed one at every corner of the piece and
one inside the open space underneath the arc. Here it has
to be taken into account the size of the end mill again;
the holes can be no smaller than the end mill, either the
same diameter or larger than the end mill. Figure 16 Choosing the coordinate system

Use the right click on Operations and go to Add


Operations >> Milling.

Figure 14 Sketching the holes

One final Extruded Cut and the finished 3D model is


ready for the CAM software. Figure 17 Adding a new operation

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 332-338 335


Joli R., Kukec ., Pavlic T. Koritenje CAD/CAM tehnologije u praksi

Under the Geometry Edit option select all the


contours and edges of the object. Everything within or
outside those contours and edges will be milled or altered
somehow. These are called chains. One edge is selected
and then chose the Auto-Constant z option and the
whole chain/ edge is automatically selected.

Figure 20 Tool speed parameters

Next the pocket operation is performed. The pocket


operation is used even on all the outer edges because
there is so much material on the piece to be removed. In
Figure 18 Geometry Edit option the options the upper level is the height at which the End
Mill will enter the material. The pocket depth is the depth
Next the tool is selected, which is called the End Mill. at which the End Mill stops going into the material. A
An End Mill with a diameter of 6 mm was used with the contour is selected and the required parameters are filled
following parameters: in.
TL: 53 mm
OHL: 20 mm
SL: 19 mm
H Length: 100
Number of Flutes: 2

Figure 21 Pocket operation

Also what should be taken from pocket operations


Figure 19 Selecting the end mill (Figure 21) is the Max Step Down. With this option it is
basically told to the CNC machine how many passes to
The next important step is the selection of the feed make until the desired shape based on the pocket depth is
rate and the spinning rate. milled out. So if my pocket depth is 9 mm I would have
Feed rate: the rate at which the cutting tool and the the CNC make 3 passes each at a depth of 3 mm. This
work piece move in relation to one another. makes it easier on the End Mill and the CNC, however it
Spin rate: spindle speed in rpm (revolutions per increases the work time.
minute). The milling will start from the outside of the block,
For MDF (Medium-density fiberboard) and plastic this way only 50% of the End Mill would enter into the
the following parameters were used: material. The direction of the milling was also chosen, it
Feed XY: 1000 mm/tooth was chosen to climb, which would be a clock-wise
Feed Z: 330 mm/tooth direction. This way all the milled material would be
Spin rate: 29,000 rpm thrown away from the block. After setting up all the

336 Technical journal 8, 4(2014), 332-338


Joli R., Kukec ., Pavlic T. Koritenje CAD/CAM tehnologije u praksi

desired options the next step was to simulate the milling Next it has to be clicked on the reset button to make
job in SolidCam so it can be verified if everything checks sure Jog is on. The block is manually set and the center
out. This piece would take approximately 8:40 minutes to of the End Mill is positioned at the zero point on the
be milled on the CNC. block. In Mach3, the x, y and z are set to zero when at
the starting position. When everything is in position and
ready to start, milling is started by selecting the Cycle
Start button.
Mach3 is opened and the G-code is loaded. After
loading the G-Code the reset button should be clicked on
and it needs to be made sure Jog is on. The block is
manually set and the End Mill is centered at the zero
point on the block. In Mach 3, the x, y and z are set to
zero at the starting position. When everything is in
position and ready to start, the Cycle Start button can be
clicked on.

Figure 22 Simulating the milling job in SolidCam

4. MACH3 AND MILLING THE MDF BLOCK


INTO THE 3D MODEL
Figure 24 Mach3 in preparation for milling
Now the milling job can begin. Opening Mach3 [4]
and loading the G-Code is the first step. Waiting period lasts until the CNC machine
completes the milling job and the finished product can be
removed.

Figure 25 The finished piece before clean up

It doesn't look to impressive at first, however the


Figure 23 Block in place prepared to find the starting excess has to be removed and the piece has to be cleaned
point (the 0 point) [5] off a bit. This type of quality comes when finished

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 332-338 337


Joli R., Kukec ., Pavlic T. Koritenje CAD/CAM tehnologije u praksi

because of the material that is used; the MDF. This does Kontakt autora:
not cause a problem because it is easily cleaned. (Figure
26) shows the final product. Robert Joli
Visoka tehnika kola u Bjelovaru
Trg E. Kvaternika 4, 43000 Bjelovar
robert.jolic@hotmail.com

uro Kukec, prof.


Sveuilite Sjever
Sveuilini centar Varadin
104. brigade 3, 42000 Varadin
djuro.kukec@velv.hr

Pavlic Tomislav, mag.ing.mech.


Visoka tehnika kola u Bjelovaru
Trg E. Kvaternika 4, 43000 Bjelovar
tpavlic@vtsbj.hr

Figure 26 Completed piece, touched up and cleaned off

5. CONCLUSION
The goal was to test the CAD/CAM system (along
with the CNC machine) and see what results could be
achieved with an intermediate level of skill. And the
result speaks for itself. SolidWorks helped us model the
piece in 3D. The model was transferred from the CAD
software into the CAM software (SolidCAM), where all
the parameters of the piece and machine were fully
defined. This allowed us to generate the G-code so that it
could be loaded into Mach3 and actually mill the piece of
MDF block and get the finished product. Overall, it is
safe to say that our piece came out fantastic. It came out
exactly as imagined, drawn, and defined in the
CAD/CAM software. If there wouldn't be such
technology, making a piece like this would be much
harder and time consuming. The parameters could be
probably defined and tweaked even further to get an even
better piece; however, for the standards and for what was
tried, the piece is completely satisfying.

6. REFERENCES
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Computer
aided_technologies (Accessed: september 2014.)
[2] http://www.solidworks.com/ (Accessed: september
2014.)
[3] http://www.solidcam.com/ (Accessed: september
2014.)
[4] http://www.machsupport.com/software/mach3/
(Accessed: september 2014.)
[5] Picture of the CNC machine from VTSBJ college

338 Technical journal 8, 4(2014), 332-338


Chovancov J., Kocourkov G., Kozumplkov L. Assessment of Operating Cash Flow of The Investment in A Construction of Passive Houses

ISSN 1846-6168
UDK 332.834

PROCJENA OPERATIVNOG TOKA NOVCA KOD INVESTICIJE U


IZGRADNJU PASIVNE KUE

ASSESSMENT OF OPERATING CASH FLOW OF THE INVESTMENT IN A


CONSTRUCTION OF PASSIVE HOUSES
Jitka Chovancov, Gabriela Kocourkov, Lucie Kozumplkov

Struni lanak
Saetak: Ovaj lanak bavi se upravljanjem tokom novca kuanstva koje je investiralo u tednju energije izgradnjom
pasivne kue. Cilj je potvrditi ili odbaciti hipotezu kako ulaganje veeg kapitala u izgradnju niskoenergetskih kua
dovodi do manjih trokova odravanja kue u budunosti i do vee likvidnosti. U lanku se predstavljaju mogunosti
tednje energije i metode procjene ekonomske uinkovitosti u graevinskim projektima. Na primjeru investicije u tipske
stanove napravljen je izraun operativnog toka novca za pasivne i standardne kue te su napravljeni zakljuci.

Kljune rijei: ekonomska efikasnost, uteda energije, operativan tok novca, pasivna kua, standardna kua

Professional paper
Abstract: The paper deals with operating cash flow of a household that invested in energy saving with building a
passive house. The aim is to confirm or refute the hypothesis that higher capital expenditure for the construction of low-
energy building houses in the future reduce operating costs and lead to higher liquidity. In the paper are introduced
the possibilities of energy savings and methods for assessment of economic efficiency in construction projects. On an
example of a model housing investment it is calculated an operating household cash flow for passive and standard
house and conclusions are drawn.

Key words: economic efficiency; energy savings; operating cash flow; passive house; standard house

1. INTRODUCTON expenses, which, due to developments in energy prices


have not declining character. Households often invest in
Words such as low energy, environmentally friendly, energy-efficient buildings. Technological progress and
energy saving are widely used in modern terminology. development can build buildings with very low energy
Media, government statements, entrepreneurs, companies requirements for heating, the so-called passive houses.
and non-governmental organizations are almost These buildings need just a fraction of the heating energy
competing in their use. But purpose is often different. compared to standard buildings that also satisfy valid
One independent reports or draw attention to building norms. The government supports energy-saving
the deteriorating state of the environment and the need construction. According to the lawn a rent or sold
for lifestyle changes, others want to sell their products building has to inform about its energy performance
and proclaim apart form a controversial matter on the using so cold PENB. PENB is a certificate of
environment also saving money or declare the results of a buildings energy performance, according to them the
international agreements and preparing legislation. building is classified into seven classes, which affect not
Practically, however, often households are finding that only the selling price of existing buildings, but also
more energy efficient and more environment friendly influence future investment decisions of households on
products are more expensive products. One of the most energy class of new construction [1]. According to the
important investment decisions of households is living. amended Directive of the European Parliament and of
Many people decide to build their own house. This the Council 2010/31/EU, only buildings with almost zero
decision entails, inter alia, the large investment costs. energy will be built since 20121 [2]. Draft of the norm
They are in most cases solved through foreign sources for the Czech Republic, which among other things will
that indebted households for long time. It is no exception involve passive constructions after 2020, is currently in
that the debt takes decades of life. commenting.
Repayment of the loan is not only households But are measures that reduce energy needs for heating
expense that is associated with the acquisition of a new buildings really cost saving in total as media, builders
building. A considerable part of the family budget goes and interest organizations declare? The following paper
to a house operation. In the temperate zone of the Czech is dedicated to the confirmation or refutation
Republic the highest costs are associated with heating the hypothesis that increased investment to

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 339-345 339


Chovancov J., Kocourkov G., Kozumplkov L. Assessment of Operating Cash Flow of The Investment in A Construction of Passive Houses

the construction of passive houses in the future reduces Technical facilities and residential rooms should be
operating costs and family budgets lead to higher separated.
liquidity.
Among the economies affected by the technical
equipment of the house can be included:
2. THE ENERGY NEEDS IN THE HOUSEHOLD To have a condensing boiler as a household
equipment.
Before we tackle the issue of energy consumption of Installation of forced ventilation system with heat
a passive house it is necessary to briefly define recovery.
the energy needs of the household. Generally, we can Installation of solar or photovoltaic panels for
divide the energy demand for households: heating,
Thermal comfort of home. Installation of thermal insulated windows and doors.
Operation of electrical appliances and household Installation of small wind turbines or water micro
items. power plant.
Hot water and lighting. Installation of micro-cogeneration units.

From the above it is clear that in saving energy not Among the economies affected structurally- technical
only dwelling itself and its structural design play solution of the house can be included:
an important role, but also the number of household Thermal insulation of external walls and roof of
members, age, living standards and related behaviours, the house, insulation ceiling constructions separating
habits and lifestyle. In the following part of the article we accommodation and other parts of the house.
will consider only areas maintaining thermal comfort of Surface minimizing of exterior walls of the house,
home, you can just affect with the structural character of i.e. choosing the compact closed shapes without
the building [3]. unnecessary segmentation. Globe is energetically
the most appropriate shape.
Consideration of the geographical sitting,
3. POSSIBILITIES OF THE ENERGY SAVINGS IN i.e. windows oriented mainly to the south, etc.
THE HOUSEHOLD
In simple terms, if all of this will be incorporated in
Ways to save energy in the home and reduce a new building, so the building is called passive or low-
expenditure on maintaining thermal comfort is more. energy house [4].
Basically, we can divide the savings related to:
the behaviour of household members,
the operation of technical equipment of the house, 4. PASIVE HOUSE
design - house technical solutions,
the layout of the house. Meaning passive in general means "idle,
unresponsive or just passive". People may this natures
Experts on energy to households that want to save on wrongly assessed, but passivity in building construction
heating and do not have the option of larger investment is appreciated in a view of environmental friendliness.
advice in particular: For passive houses the passivity is hidden in reducing
Short and intense wind, so not cool down the house the energy need from external power supplies.
wall. The houses use passive heat gains functionally and treat
Closing the door to the cold rooms and drag them effectively. The main source of heat gains is
the window blinds to reduce the heat loss. the solar radiation that is accompanied by internal heat
Keep the recommended temperature in the living gains commonly used for the building operation. These
room and in rooms that are not use to housing internal heat sources are mainly consisted of electrical
(e.g. pantry or laundry) only temper. appliances (computer, TV, washing machine), activities
associated with the operation of the household (cooking,
Divide the day into the thermal regime, i.e. the set of
ironing, etc.), but also warm-blooded animals or persons
thermal comfort in a time when members of
residing in the building. Such use of heat gains requires
a household are in the house or lower the temperature
of course a well - insulated wall and hole fillings.
at night.
Thanks to the efficient management of these heat
Periodically check the condition of the heating
gains in passive houses is not necessary to install
system. To install thermostats for thermal control.
classical heating system. The small proportion of heat
Do not dry clothes on radiators. loss is to be covered with an additional source of heat.
The required amount of heat delivered not according to
Among the economies affected by the layout of exceed 15 kWh/m2 heated area per year [5]. In order to
the house can be included: achieve the desired values, you must meet additional
Location of the radiator, which should be freely in technical criteria:
space, i.e. nothing uncovered. They have to be Specific heat demand for heating 15 kWhm -2a -1.
regularly cleaned.
Heat output: max 10 W/m2.

340 Technical journal 8, 4(2014), 339-345


Chovancov J., Kocourkov G., Kozumplkov L. Assessment of Operating Cash Flow of The Investment in A Construction of Passive Houses

The heat transfer through peripheral construction 6.1. Calculation of Investment Cost
U 0.15 Wm - 2K -1.
The heat transfer through hole fillings The amount of investment in the construction of the
U 0.8 Wm-2K-1. standard house in classification according to JKSO (so
Coefficient of air tightness n50 0.6 h-1. called Uniform classification of buildings) is
Controlled ventilation system with heat recovery with determined using financial ratios of a company RTS
efficiency greater than 75%. specialized in pricing and costing in construction in
Annual contribution of primary energy (heating, the price level of 2013 [7]. Financial ratio expresses
water heating, ventilation and electrical appliances) the average investment cost of construction per m3 from
the sample of completed buildings classified according to
120 kWhm -2a-1.
JKSO (see table 1 and equation 1).

(1)
5. CHARACTERISTICS OF MODEL CASE
STUDIES AND IDENTIFICATION OF TARGETS Table 1 Residential buildings (price in CZK per m3 of
enclosed space) [7]
Confirmation or refutation of the above mentioned
Construction material
hypothesis is done with the help of a following case
JKSO Average characteristics
study. One household of three members occupies two 1 2 3 5 8
identical buildings (the same shape and shape and Residential
layout). Footprint of the building is 460.25 cubic meters 803 4712 4401 6756 5703 4712 6756
buildings
and both buildings meet the applicable standards SN 73
0540-2 Thermal protection of buildings [5]. One house For determination the amount of investment in
is structurally adapted to the passive standard. the construction of a passive house it cannot be used
Geographic location and sitting of buildings are methods of the financial ratios, because there is no
the same. The subject of the case study is to quantify definition of the passive house standard and calculation
the operating household cash flow with regard to of financial rations that are available on construction
the expected different investment costs and different market of Czech Republic. One of the reasons for this is
construction costs to maintain thermal comfort in a small market with passive houses in the country.
the building. As the two building models inhabit A number of these houses in the Czech Republic is
the same household the influence of the different currently estimated in the hundreds. The amount of
behaviour and economic household status were investment costs in a passive house is therefore based on
eliminated [6]. This has to be occurred in a study expert estimates. These are compared with studies that
providing in a real environment. have been processed on the German market in 2010,
where the market with passive houses is already fully
Characteristics of input data: established [8]. Results of the study showed
Building land in private ownership. the difference in price +9%. This difference does not
Construction financing done with the help of differ from the opinion of experts dealing with this issue
a mortgage loan. Own capital is 500 000 CZK from in the country. The case study was considered
a construction saving. the difference +10% (see Table 2).
Home has 3 members, 2 of them are economically The main differences reflected higher investment
active, 3rd member is a dependent child. costs in passive house are:
The gross household income is 55 000 CZK Thicker layer of thermal insulation of the building
per month. Net income, taking into account the tax envelope.
credit for child is 43 152 CZK. Average performed sandwich construction compared
An analysis is carried out at constant prices without to single-layer construction.
taking into account inflation. More work involved in order to achieve higher
quality and solution of structural details.
The air tightness of the building envelope, pressure
6. SOLUTION METHODS test Blower -door test.
Thermally insulated windows and doors.
Achieving the goal requires to answer the following Installation of heat recovery units.
key questions?
What are the investment costs of construction of both On contrary lover investment costs are achieved with
houses? no need of high efficiency of the heating system.
What is the amount of mortgage payments?
What are the costs for heating both buildings? Table 2 The difference between investment expenditure
for passive house and standard house [Own elaboration]
What is the amount of other operating expenditure in Type of house Investment expenditure
both household models? The standard house 2 494 003 CZK
The passive house 2 743 297 CZK
Difference 249 294 CZK

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 339-345 341


Chovancov J., Kocourkov G., Kozumplkov L. Assessment of Operating Cash Flow of The Investment in A Construction of Passive Houses

6.2. Calculation of Mortgage Payments 6.3. Calculation of Expenditures for Heating


There are more ways how to pay in investing The calculation of expenditure for heating buildings
expenditures. Own finances in a high of millions are not is based on theoretical assumptions about the heat needs
available in a majority of young households. Thats why according to a standardized energy category [5]. Given
the most frequently used financing forms are building standard for the energy consumption for heating in
savings and mortgage loans [9]. There is also the passive house must be less than or equal to
the possibility of a combination of a bridging loan from 15 kWhm-2a -1.At standard home construction
a savings and a mortgage loan. Points for wide using the situation is more complicated. The standardized
mortgage loans are currently low interests and energy category is in interval from 80 to 150 kWhm-2a-1.
the possibility of coverage of all planned expenditures. Based on data companies engaged in issuing energy
For achieving a higher savings households can use grant performance certificates called PENB the most
funds. There is a program "Zelen sporm (Green frequently energy classification of homes is energy
Savings") in Czech Republic, which allows to partially classes C and E. On the basis of this information for
cover spending's on the construction of houses with very the calculation of expenditures for heating is used
low energy consumption [10]. At present, however, the value 115 kWhm-2a-1.
allocated funds are exhausted and the next challenge is To determine the energy performance of buildings it
expected. has to be determine the unit price for the unit of energy
For the purposes of case study a simple way of consumption. Determination of unit price depends on
financing through a mortgage from Mortgage Bank the choice of energy. For standard home it is considered
was elected. The mortgage loan conditions are following: the option of heating with natural gas or electricity. All
The product "Mortgage loan up to 85 %" due to rates are inclusive of VAT. The most common source of
the partial coverage of investment expenditure from heating in the Czech Republic for standard homes is
construction savings. a natural gas, which also comes as the cheapest source of
Annuity payments, i.e. the same total amount of heating.
payments with the changing structure of interest and The decline in prices of heat pumps and their
redemption. extensions especially in low-energy structures leads to
Fees associated with the loan are: the fact that a significant portion of new buildings is not
connected to natural gas or does not use it. In the event
Risk analysis and ensure value CZK 4,500 that the building is heated by a supplement heat source
Mortgage loan processing 0.4 % of the loan connected to electricity, the household fare is better. For
amount (min. CZK 2,000, max 10 000 CZK ) this reason, it is considered electricity heating in
The account management the passive house.
150 CZK/month.
Table 4 The Heating cost [Own]
Interest paid on a mortgage is tax deductible Item Standard house Passive house
expenditure (2013 to 300 000 CZK/household, from Natural gas 21 016 CZK
2014 to 80 000 CZK/household) for determining the tax Electric heaters 28 469 CZK
base. The tax shield arising from paid interests appears in Electric storage 29 433 CZK
Heat pump 3 585 CZK
the operating cash household flow one year later.

Table 3 Calculation of loan [Own elaboration, data Table 5 Input data into the calculation [12]
source: 11] Item Standard house Passive house
Specific heat consumption 115 kWh.m-2.a-1 15 kWh.m-2.a-1
Item Standard house Passive house Heated area 96,1 m2 96,1 m2
Property price 2 500 000 CZK 2 750 000 CZK Annual requirements 11 052 kWh 1 442 kWh
Own resources 500 000 CZK 500 000 CZK Price of gas RWE Standard 1,64 CZK/kWh -
2 000 000 CZK 2 250 000 CZK Price of electricity - EZ 2,17 CZK/kWh 2,17 CZK/kWh
Loan amount
(80% LTV) (80% LTV)
Fixture time 5 years 5 years
Repayment period 20 years 20 years 6.3. Calculation of Other Operating Expenditures
Amount of interest 3,09 % p.a. 3,09 % p.a.
The amount of household operating expenditure is
Item Standard house Passive house determined by the CZSO (Czech statistical office)
The monthly loan payment 11 182 CZK 12 580 CZK statistics. It collects and publishes data obtained from
The monthly loan representative samples of households in the country. For
payment inc. maintaining 11 332 CZK 12 730 CZK the study the input data are from the expenditure
an account classification "Employees Households with Children"
Difference 1 398 CZK [13] (see table 6). This statistics testify about pure money
expenditures provided to a person in a household with
children in CZK/person/month. The amount of consumer
spending's is considered the same for both test homes.
Numerical treatment consists in a quantifying

342 Technical journal 8, 4(2014), 339-345


Chovancov J., Kocourkov G., Kozumplkov L. Assessment of Operating Cash Flow of The Investment in A Construction of Passive Houses

the different costs for heating buildings and repayment of heating (-)
the mortgage loan. Expenditure
mortgage Loan (-) 135 984 135 984 0 0
Tax savings from
Table 6 Consumption expenditure per person [Own
mortgage loan (+) 5 133 4 664 0 0
elaboration, data source 13] Disposable CF (+/-) 90 773 90 304 221 624 221 624
Average per person per month in CZK/month in 2013
Table 9 Cash flow Passive house [Own elaboration]
Total consumption expenditure per
person (CZ-COICOP) 8 493,- CZK Item 2014 2015 2019 2020
Net employment income (+) 517 824 517 824 517 824 517 824
01 02 03 04 05 06
Foodstuffs Alcoholic Clothing and Housing, Furnishings, Health Consumption expenditure
and non- drinks and footwear water, household without heating (-) 275 184 275 184 275 184 275 184
alcoholic tobacco electricity, equipment, Expenditure on heating (-) 3 585 3 585 3 585 3 585
drinks fuels repairs
Expenditure mortgage
1 647 181 446 1597 416 168
Loan (-) 152 760 152 760 152 760 152 760
07 08 09 10 11 12 Tax savings from mortgage
Transporta- Post and Recreation Education Food and Other loan (+) 10 254 9 866 8 187 7 734
tion telecommuni- and culture accommoda- goods and Disposable CF (+/-) 96 549 96 161 94 482 94 029
cations tion services
Item 2024 2025 2034 2035
1 143 376 831 90 595 1 003
Net employment income (+) 517 824 517 824 517 824 517 824
Consumption expenditure
without heating (-) 275 184 275 184 275 184 275 184
Expenditure on heating (-) 3 585 3 585 3 585 3 585
7. CALCULATION OF OPERATING CASH FLOW Expenditure mortgage
Loan (-) 152 760 152 760 0 0
Household cash flow is cash expenses and income for Tax savings from mortgage
the calendar year. Positive cash flows are net disposable loan (+) 5 775 5 246 0 0
income from employment and tax savings from the paid Disposable CF (+/-) 92 070 91 541 239 055 239 055
mortgage interest. Conversely, negative cash flows are
expenditures on heating and operation of buildings, other
consumer expenditures and repayment of the mortgage
loan.
8. CONCLUSION
The research shows that total expenditures both
Table 7 Household CF per month [Own elaboration]
Item Standard house Passive house
model homes are almost identical. It means that the
Net employment income 43 152 CZK 43 152 CZK
amount of remaining disposable cash is the same. The
Consumption expenditure differences in the costs for heating buildings
22 932 CZK 22 932 CZK (significantly lower in passive house) are balanced by the
without heating
Expenditure on heating 1 751 CZK / 2 372 different level of mortgage payments in standard housing
299 CZK
gas / elektricity, TC CZK (higher payments for passive house due to higher capital
Expenditure repayment expenditures).
11 332 CZK 12 730 CZK
of the loan
Total expenses per 36 015 CZK / 36 636 Table 10 Heating costs and mortgage [Own]
35 961 CZK Item Standard house Passive house
month CZK
Heating 420 320 CZK 71 700 CZK
Mortgage 2 617 116 CZK 2 939 818 CZK
Table 8 Cash flow Standard house [Own elaboration]
Item 2014 2015 2019 2020 Total 3 037 436 CZK 3 011 518 CZK
Net employment
income (+) 517 824 517 824 517 824 517 824 Can we completely deny the hypothesis higher
Consumption capital expenditure for the construction of low-energy
expenditure without building houses in the future reduce operating costs and
heating (-) 275 184 275 184 275 184 275 184 family budgets and lead to higher liquidity? Yes, at least
Expenditure on until the end of the repayment mortgage. After finishing
heating (-) 21 016 21 016 21 016 21 016 repayments the different level of expenditures on heating
Expenditure
shows. The passive house in comparison requires about 5
mortgage Loan (-) 135 984 135 984 135 984 135 984
times lower expenditures for heating.
Tax savings from
mortgage loan (+) 9 115 8 770 7 277 6 875
The question is why interest organizations and
Disposable CF (+/-) 94 755 94 410 92 917 92 515 government pronouncements declare savings?
Item 2024 2025 2034 2035 The answer lies in a simple number game. Lower savings
Net employment on heating costs is a demonstrable and is fixed in
income (+) 517 824 517 824 517 824 517 824 construction standards. Financial return on an increased
Consumption investment is calculated just from gained savings without
expenditure without taking into account external sources of financing. But
heating (-) 275 184 275 184 275 184 275 184 the household expenses have to be taken into account
Expenditure on 21 016 21 016 21 016 21 016 comprehensively. Otherwise there is no practical impact.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 339-345 343


Chovancov J., Kocourkov G., Kozumplkov L. Assessment of Operating Cash Flow of The Investment in A Construction of Passive Houses

It cannot be ignored the fact that most households do not 8. REFERENCES


dispose of own finances for construction and a load of
mortgage repayments is a normal part of the operating [1] Kalkulacepenb, 2014. Prkaz energetick nronosti
expenses of the family. In this point of view, budov (PENB). [online] Available at:
the increased investment in housing in low-energy http://kalkulacepenb.cz/prukaz-energeticke-
building at first glance appears to be financially neutral narocnosti-budovy.
decision. Let him break down: [2] Kohnov, N., 2014. Pasivn dm. In: Zpravodajsk
Saving resources due to heating exists. In the total msnk pro sttn sprvu a podnikatele. [online]
expenditure it will be seen after the repayment of Available at: http://www.parlament-
the mortgage. It can therefore be contemplated with vlada.eu/index.php/hlavni-temata-stavebnictvi/988-
instalments of extraordinary repayments during pasivni-dm.
the setting period for a new fixation mortgage [3] Pasivn domy, 2014. [online] Available at:
interest. The calculation of the potential amount http://www.pasivnidomy.cz/zakladni-
outstanding repayment and the calculation of principy/t134?chapterId=1651.
the household ability to reduce its standard of living [4] Tywoniak, J. a kol., 2012. Nzkoenergetick domy 3:
temporarily can be done with the help of living nulov, pasivn a dal. In: Grada, Praha. ISBN 978-
minimum of households. 80-247-3832-1.
Energy prices compared to interest rates have [5] SN 73 0540-2, 2011. Tepeln ochrana budov. In:
historically more turbulent character and their esk normalizan institut.
planning entails greater uncertainty. Therefore, [6] Blight, T. S., 2013. Sensitivity analysis of the effect
although in recent years due to competition and of occupant behaviour on the energy consuption of
setting the market position energy prices go down, it passive house dwelligs. Journal of Energy and
is not nonsense in the long point of view to talk about buildings, vol. 66, 183-192.
cost savings due to lower energy consumption and [7] Stavebn standardy, 2014. Cenov ukazatele ve
projected growth in energy prices. stavebnictv pro rok 2013. [online] Available at:
Investing in a house is a long term investment. If your http://www.stavebnistandardy.cz/doc/ceny/thu2013.
building is perceived in the context of the age of its html.
users, then from the perspective of the management [8] EZA, 2014. Passivehaus wie hoch sind die
of finances in retirement the investment to a passive Kosten?. [online] Available at
house appears to be a sensible choice and effective. http://www.eza/allgaeu.de/energie-und-
The question is any expenses due to technical wear of foerderratgeber/bau-und-sanierung/passivhaus-wie-
both buildings. hoch-sind-die-kosten/.
One cannot ignore demonstrably higher quality of [9] Finance, 2014. Abeceda hypotk. [online] Available
living, which is associated with a constant supply of at: http://www.finance.cz/bzdleni/hypoteky/abeceda-
fresh air, the greater thermal comfort and stability. hypotek/.
Due to the current issue of energy supply it can be [10] Nov zelen sporm, 2013. [online] Available at:
expected ongoing support for low-energy buildings. http://www.nzu2013.cz/zadatele-o-dotaci/rodinne-
In this case the using of irreversible grants moves domy/o -programu/.
an investment to the passive house in the first place. [11] Hypoten banka, 2014. Nabdka hypotk. [online]
With the development of the market of low-energy Available at: http://www.hypotecnibanka.cz-
buildings there can be theoretically expected some /hypoteky/rodinny-dum/.
reduction in investment spending, although [12] Tzb-info, 2014. Porovnn nklad na vytpn
considering the current minimum price of building podle druhu paliva. [online] Available at:
construction. Against this argument can be set http://vztapeni.tzb-info.cz/tabulky-a-vypocty/139-
a planned statutory duty of low-energy construction. porovnani-nakladu-na-vytapeni-podle-druhu-
Due to the legislation of PENB in case of the sale or paliva?energie gj=126.8.
lease of real estate there can be expected higher [13] S, 2014. Vydn a spoteba domcnost. [online]
market prices of passive houses. Available at:
One has to mention the great unknown. Each http://www.czso.cz/csu/2011edicniplan.nsf/p/3001-
household must it consider individually. Even 11.
the best low energy building is meaningful only in
case of an energy- responsible behaviour of its users.
Author contacts:
Sure it would be found other arguments that play for
or against the construction of passive houses. Although Jitka Chovancov, Ing., Ph.D.
the research did not accept the hypothesis it cannot be Brno University of Technology
refused at all with an objective consideration of future Faculty of Civil Engineering
development scenarios. Quite the contrary, passive Institute of Structural Economics and Management
houses are good economic choice for household from Veve 331/95
the perspective of future uncertainties. Hope that in 602 00 Brno
the Czech Republic, the market with passive houses will Tel.: +420 541 148 649, Fax: +420 541 148 632
only expand. chovancova.j@fce.vutbr.cz

344 Technical journal 8, 4(2014), 339-345


Chovancov J., Kocourkov G., Kozumplkov L. Assessment of Operating Cash Flow of The Investment in A Construction of Passive Houses

Gabriela Kocourkov, Ing.


Brno University of Technology
Faculty of Civil Engineering
Institute of Structural Economics and Management
Veve 331/95
602 00 Brno
Tel.: +420 541 148 635, Fax: +420 541 148 632
kocourkova.g@fce.vutbr.cz

Lucie Kozumplkov, Ing.


Brno University of Technology
Faculty of Civil Engineering
Institute of Structural Economics and Management
Veve 331/95
602 00 Brno
Tel.: +420 541 148 136, Fax: +420 541 148 632
kozumplikova.l@fce.vutbr.cz

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 339-345 345


Paruta, V. et al. Theoretical bases designing of plaster solutions for wall protection of buildings and structures made of aerated concrete

ISSN 1846-6168
UDK 691.53

TEORIJSKE OSNOVE PROJEKTIRANJA RECEPTURE BUKE ZA ZATITU ZIDOVA


ZGRADA I OBJEKATA IZRADENIH OD PORASTOG AERIRANOGA BETONA

THEORETICAL BASES OF PLASTER SOLUTIONS DESIGNING FOR WALL PROTECTION


OF BUILDINGS AND STRUCTURES MADE OF AUTOCLAVED AERATED CONCRETE
Valentin Paruta, Aleksandr Saevskij, Evgenij Brynzin, Denis Gusak, Anastasija Kraeva

Professional paper
Abstract: Plaster covering and AAC masonry compatibility work depends on its specification and structure. It is
therefore necessary to understand the processes of structure formation during the stucco compound solidifying and
deliberate action on it. The article reviews the processes of polymer-cement plaster covering structure formation. The
role of mix ingredients in the process of the structure formation is marked and also their influence on plaster covering.
On the basis of understanding the structure formation process, a technologist can structure the material purposefully
and by that give certain physical and mechanical properties and crack resistance to plaster covering.

Keywords: Plaster covering, processes of structure formation, AAC masonry.

Struni lanak
Saetak: Zajedniki rad obloge bukom i AAC zidova ovisi o njegovim karakteristikama i strukturi. Stoga je potrebno
razumjeti procese formiranja strukture tijekom stvrdnjavanja buke i potrebnih planiranih djelovanja. U lanku se
razmatraju procese formiranja strukture polimerne buke. Oznaena je uloga komponenata smjese u procesu
formiranja strukture i njihov utjecaj na svojstva buke. Na temelju razumijevanja procesa formiranja strukture tehnolog
moe svrhovito oblikovati strukturu materijala i time dati odreene oekivane fizike i mehanike osobine i otpornost
buke na pucanje.

Kljune rijei: buke, procesi formiranja strukture, zidovi od porastog aeriranog betona

1. INTRODUCTION the formation of the contact zone gas concrete


bond-plaster coating
The structure of polymer-cement stucco compound splicing together of crystal hydrates and their
consists of polymer-cement matrix, aggregate, the filling germination through polymeric membranes
agents and micro-dispersed reinforcement. Since the the evaporation of water and the formation of
characteristics of stucco depends on its structure, it is polymer membranes as the final stage of polymer-
important to understand the processes of structure composite structure formation
formation and influence on its progress purposefully.
The structure formation of polymer-cement Consider the structure formation processes in details.
composition is predetermined by the cement hydration Cement hydration starts after mixing with water. In the
processes and the formation of polymeric membranes, their process of hydration, water free brick minerals (silicates,
interaction with micro dispersed reinforcement, filler aluminates and aluminates ferrites calcium) turn into the
agent and aggregate. The process consists of the following corresponding crystalline hydrates - hydro silicates,
stages: wettability, adsorption, dissolving, hydrolysis, hydro aluminates, hydroferrity calcium, and calcium
nucleation, crystal growth, recrystallization, formation of the hydroxide. Super plasticizing agent, adsorbing on the
polymer membrane [1, 2]. hydrating cement grains, reduces their clustering and
Mechanism of hardening includes: disaggregates cement conglomerates formed [1,3]. Fast
dissolving of cement and polymer, cement hydration (30-60 seconds) redispersable polymeric powder (RPP)
to form a gel and the nucleation of crystalline dispersal in water is taking place, forming an aqueous
hydrates dispersion with a particle size of 0.01-0.5 mm [2,4] (Fig.
adsorption of polymeric particles on the surface of 1).
the gel, crystalline hydrates, fine aggregate and Upon reaching a certain critical concentration in the
filling agent liquid phase dispersion medium, aggregation unstable
the formation of polymer-matrix contact zone for system proceeds to coagulative structure. There
fine aggregate and filling agent volumetric space frame formed by the dispersed

346 Technical journal 8, 4(2014), 346-349


Paruta, V. et al. Theoretical bases designing of plaster solutions for wall protection of buildings and structures made of aerated concrete

particles, which are interconnected through thin aqueous Aqua complexes formed slowly down the hydration
layer and aqueous polymer dispersions. and tricalcium aluminate, which is manifested before the
period of 28 days. In subsequent periods, the formation
of C3A6 is going on in the system. New-growths
qualitative composition and quantitative ratio between
them corresponds to that which occurs when C3A
hydration is held in water without additives [7].
In the future, the seed crystals are done and structure
takes form (Fig. 3).

Figure 1 Formation of aqueous dispersion


polymers PFR

Polymer particles influence on material structure


formation. The particles settle down on the surface of the
cement gel, unreacted grains of cement, fine aggregate,
and aggregated as a polymer membrane, which
comprises a volume of water molecules (Fig. 2).

Figure 3 Coagulation structure of polymer-cement


stucco compound, 1. Nonhydrated cement grains 2.
Polymer particles 3. Fine aggregate and filler agent
grains 4. Polymer particles

At the same time, strong chemical bonds between the


inorganic and organic components of the structure are
not observed, and the interaction has coagulation
character based on weak hydrogen bonds and van der
Figure 2 The Structure of stucco compoundafter Waals bonds.
mixing with water, 1. Nonhydrated cement grains 2. An important element of the structure is the contact
Polymer particles 3. Fine aggregate and filler agent zone between the polymer-cement stone, aggregate and
grains filling agent. Its formation begins at the initial stage of
the mortar compound setting. Surface aggregate and
Availability of such membranes changes the kinetics filling agent grains serves as a substrate to facilitate the
of brick minerals hydration, positively affects the nucleation of crystalline hydrates.
hydrated new-growths structure formation. Polymer On the surface of the quartz aggregate, crystal seeds
additives have the greatest impact on the interaction of are shown up, represented mainly by calcium hydro
C3A with water, and it changes not only the speed of the silicates. In micro-atomized slag particles, which
process, but also the phase composition of the cement constituent to slag portland cement composition, the
stone. There is a slight slowdown C3A hydration within hydration products deposition is taken place, these
one hour after mixing. In subsequent periods, they particles serve as nucleation and crystallization centers.
accelerate the hydration of tricalcium hydroaluminate On their surface from a liquid phase OH-, Ca2 +, K +, Na
that practically complete by 28 days. + chemisorptions occurs, which prevents the ettringite
The system intensive hydrating is accompanied by crystallization and pozzolanic reaction begins. The
C3A6 predominantly hexagonal calcium hydrate formation of additional CSH (1) is getting on due to the
synthesis [5, 6]. C3S hydration process in the presence of interaction of Ca(OH)2 active silica or silica-alumina
polymers slows, especially in the early stages of filling agent. The consequence of this is the formation of
hardening. However, by 20-30 day of hardening the same additional phase contact (coalescence between crystalline
degree of hydration is in the alite, as well with polymer hydrate), which improves the structure of the composite.
binder, also with cement stone without additives [6]. The There is a chemical interaction with limestone
phase composition of the cement stone is represented by Ca(OH)2, resulting in the formation of calcium
fibrous silicate and calcium hydroxide [7]. C2S hydration bicarbonate CaCO3 Ca(OH)2 . H2O, firmly binding the
polymer additives have practically no influence, since crystals of calcium hydroxide to the surface of limestone
this mineral is characterized by low activity at initial (Fig. 4.). This explains the increased mechanical strength
stages, and in the later stages the impact of the polymer of the contact zone between the cement matrix and
component is reduced. carbonate rock [10].
Methylcellulose particles scattered between the grains When interacting with the tricalcium aluminate
of cement, are absorbed in their active sites. Its (C3A) and its hydration products hydrafed carboalu-
molecules hold water by intermolecular interactions minate phases (3C A12O3 CaCO3 122O etc.) form.
action (van der Waals force) to form aqua complexes, In the presence of limestone an increase of speed in
exerting an inhibitory effect, providing uniformity and limestone tricalcium silicate hydration rate is occur-red
huge degree of cement hydration [8]. [1, 8].

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 346-349 347


Paruta, V. et al. Theoretical bases designing of plaster solutions for wall protection of buildings and structures made of aerated concrete

fibers as a result of these processes are inside polymer-


cement matrix. As a result polymer-cement conglomerate
is formed (Fig. 6).

Figure 4 XRD data of polymer-cement stucco compound

Aggregates of volcanic rocks (perlite, vermiculite)


actively interact with portland cement minerals (Fig. 4).
When using keramzite sand and filling agent, their
constituent amorphized clayey material and
aluminosilicate glass interact with Ca (OH)2, forming
predominantly silicate.
The presence of polymer in the polymer-cement
binder increases its bond on aggregate. Bond growth is
explained due to the fact that the liquid phase of the
cement stone, containing polymer particles, calcium ions,
aluminate anions and silica penetrates into the pores of a
filling agent, and processes under hydration and
polymerization firmly bonded contact material.
In the future, there is an increase number of new-
growths crystals, they grow and merge. Strength and Figure 6 Structure of hardened mortar 1. Nonhydrated
toughness of the resulting structure increases (Fig. 5). polymer-cement grains. 2. Polymer particles. 3. Fine
aggregates and filling agent grains 4. The mixture of
nonhydrated concrete particlesand cement gel with
residuum of polymer particles on their surface. 5.
Mixture of cement gel and nonhydrated cement particles,
tightly surrounded by polymer particles layer 6. Cement
hydrates surrounded by polymeric films or membranes.
7. Entrained air.

The processes of contact zone formation of plaster


covering with gas concrete masonry are simultaneous.
These include: adsorption and chemisorptions, diffusion,
etc. The mortar mixture liquid phase containing the
polymer particles, calcium, and aluminate, silica anions
penetrates into the pores of gas concrete masonry. Hydro
silicates, hydro aluminate aerated concrete masonry act
as crystallization centers, accelerating the polymer-
cement mortar hardening and of a defect free contact
zone is forming.
The result is a plaster coating associated with
masonry as chemical, molecular attraction, and
Figure 5 Coagulation and crystallization structure of mechanically by bonding polymer-solution with surface
polymer-cement stucco compound 1. Nonhydrated irregularities aerated concrete masonry (Fig. 7).
cement grains, 2. Polymer particles, 3. Grains of fine
aggregate and filling agent, 4. Polymer dispersed
particles; 5. Crystal seeds with polymer particles
adsorbed on the surface

As a result of the hydration of cement, a part of the


chemically bound water, there is also its partial
evaporation. This leads to coagulation of the polymer
phase and the formation of membrane fragments between
crystals of new growths, aggregates and filling agent. In
the subsequent period relative germination of two phases
(inorganic and polymer) occurs, poly-dimensional
component fills the pore space and the emerging defected Figure 7 Contact zone gas concrete-masonry,
places, sealing and connecting them further. Polymer plastering

348 Technical journal 8, 4(2014), 346-349


Paruta, V. et al. Theoretical bases designing of plaster solutions for wall protection of buildings and structures made of aerated concrete

As a result of the processes described structure of [10] Monteiro, P.J.M.; Mehta, P.K.: Interaction
plaster with a pronounced heterogeneity is formed. It between Carbonate Rock and Cement Paste.
consists of unreacted water particles of clinker, cement //Cem. and Concr. Res. -1986. -2. -pp.127-134.
gel, crystal growths, polymer films adsorbed on the gel
particles and new growth crystals, polymer fibers and
pores filled with air or water (Fig. 8). Author contact:

Valentin Paruta, PhD


Odeska dravna akademija graditeljstva
i arhitekture (DAGA), 65029, Odessa,
Ukraine, ul. Didrihsone, 4
docent2155@gmail.com

Evgenij Brynzin, PhD


OOO UDK Street. Povjerenik Krylov, 7D, m.
Dnjepropetrovsk,
Figure 8 Polymer-cement stucco compound structural yevgen.brynzin@udkgazbeton.com
model and the structure
Aleksandr Saevskij, postdiplomant
Material with a structure characterized by a greater Odeska dravna akademija graditeljstva
elongation, fracture toughness, has a typical character i arhitekture
elastoplastic time violations, which ensures optimum
operating conditions of the system AAC masonry-plaster Denis Gusak, student
covering. Increased fracture toughness of broken plaster, Odeska dravna akademija graditeljstva
allows increasing the durability of the wall structure, the i arhitekture
turnaround time and reducing operating costs for current
and capital repairs. Anastasija Kraeva, student
Odessa National University Polytechnic,
65044, Odessa, Ukrajina, evenko avenije, 1
2. LITERATURE

[1] Taylor, H. F. W., Portland Cement: Hydration


Products, J. Edn. Mod. Materials, Sci. Eng.,
3:429-449 (1981).
[2] Ramachandran, V. S.: Concrete Admixtures
Handbook, Noyes Publications, NJ, USA (1995)
1152.
[3] Teylor Kh. khimiya cement, M., World, 1996. -
560 p.
[4] Cyurbriggen, R.; Dil'ger, P.:Dispersible polymeric
powders are features of conduct in dry build
smesyakh// Build materials, 3, 1999, P.0-12
[5] Dovgan, I.V.; Kirilenko, G.A.; Semenova, S.V.:
Research of kinetics of hardening mineral
astringent, modified the arctic polymers. 31,
Odesa, 2008. .134-136
[6] Krevelen, D.V.: Properties and chemical structure
of polymers: Trudged. with angl.- M.: Chemistry,
1976.- 416.
[7] Kolomackiy, A.S.; Kucheev, S.V.; Kolomackiy
S.A.: Hydratation of clinker minerals with
polymeric additions // Build materials, 9, of
2000, 9, .12-13
[8] Larbi, J.A.; Bijen, J.M.: The chemistry of the pole
fluid of silica fumeblended cement systems
//Cem. and Concr. Res. -1990. -V20. -4. -
pp.506-516.
[9] Oshio, A.; Sone, T.; Matsui, A.: Properties of
Concrete Containing Mintral Powders, Cement
Association of Japan Rewiev, 1987, pp. 114-117.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 346-349 349


elar, D.,Kondi, ., Vinji, V. Use of Quality Improvement Tools in the Croatian Metal Processing Industry

ISSN 1846-6168
UDK 621.7:006.83

USE OF QUALITY IMPROVEMENT TOOLS IN THE CROATIAN


METAL PROCESSING INDUSTRY

KORITENJE ALATA ZA POBOLJAVANJE KVALITETE U HRVATSKOJ


METALOPRERAIVAKOJ INDUSTRIJI
Draen elar, ivko Kondi, Vinko Vinji

Izvorni znanstveni lanak


Saetak: Suvremena proizvodnja iziskuje svakodnevno praenje procesa te tei njihovom kontinuiranom poboljavanju
kako bi se poveala njihova kvaliteta, a samim time i efektivnost. Alati koji se koriste su raznovrsni i njihovo koritenje
trebalo bi postati svakodnevnica kako bi pomogle sudionicima procesa na svim nivoima proizvodnje od uprave do
radnika u neposrednoj proizvodnji. U svrhu analize uestalosti koritenja i dokazivanju premalog koritenja alata i
metoda poboljavanja provedeno je istraivanje unutar hrvatskog metalopreraivakog sektora. Istraivanjem je
dokazana premala uestalost koritenja alata, ali i daje neke smjernice za poveanje koritenja u budunosti.

Kljune rijei: alati i metode kontinuiranog poboljavanja, kvaliteta, proizvodnja, metalopreraivaki sektor

Orginal scientific paper


Abstract: Modern production requires a daily monitoring process and seeks its continuous improvement in order to
increase the quality, and therefore effectiveness. There are various tools and their use should become a daily routine to
help participants in the process at all levels; from management to production workers. For the purpose of analyzing the
frequency of use and confirming the insufficient use of tools and methods of improvement, a research was conducted
among Croatian metal processing manufacturers. The research has confirmed a low frequency of tool use, but has also
provided some guidelines for increasing their use in the future.

Key words: tools and methods of continuous improvements, quality, production, metal processing manufacturer

1. INTRODUCTON 2. RESEARCH USE OF QUALITY


IMPROVEMENT TOOLS IN THE CROATIAN
The notion of continuous improvement is contained METAL PROCESSING INDUSTRY
in the ISO 9001 norm that stipulates the following under
Item 8.5.1: Continuous improvement: An organization In order to directly connect the use of process
must continually improve the efficiency of its quality improvement tools and methods among Croatian metal
management system by implementing quality policies, processing companies, a research was conducted on the
quality objectives, results of independent assessment use of quality management system, the use of
/audit, data analysis, corrective and preventive actions improvement tools and their connection with a
and the managements system assessment. companys business results. The following hypotheses
There are many improvement tools and methods. were made:
Many of them are used, although we actually do not H1: Implementation of improvement management
know that they are considered to be improvement tools, system and methods significantly contributes to the
but frequently, due to a lack of knowledge regarding competitiveness of a company.
these tools, our processes do not experience positive H2: Croatian metal processing companies do not use
changes. In the previous issue of the Technical Journal improvement management systems and methods to the
we got acquainted with some of the improvement tools extent as they should.
and the methods of their practical use. This articles aims
at highlighting the fact that such tools are insufficiently This research was conducted by applying the online
used in practice, as well as at connecting their application questionnaire method. The sample included 305 Croatian
with competitiveness of a company [1]. metal processing companies, which is, according to data
of the Croatian Bureau of Statistics, somewhat less than
5 % of the overall number of companies that deal with
metal processing in any (N= 7,142 / source: CBS).

350 Technical journal 8, 4(2014), 350-357


elar, D.,Kondi, ., Vinji, V. Use of Quality Improvement Tools in the Croatian Metal Processing Industry

The questionnaire was of a closed type with answers The percentage of certified companies according to
already provided, and it contained 15 questions that may ISO 9001 in the overall number of the selected sample is
be divided into three groups. The first group involves shown in Figure 1. The graphical representation may
general information about a company: indicate a very high percentage of certified companies;
1. Name of company however, this percentage is more of an indicator of the
2. Selection between a production and supply company percentage of certified companies in the overall value of
3. County the added value. When the data are divided according to
4. Number of employees the size of the economic subjects, different data are
obtained.
This group of questions aimed at identifying the As many as 80 % of micro-companies are not
companies, their territorial characteristics and their size. certified. Bearing in mind that they account for 84 % of
The second group of questions refers to the application of the overall number of subjects, it turns out that more than
the ISO 9001 norm: two thirds of business subjects from the metal processing
5. Has your company implemented the quality branch do not have the certificate for the ISO 9001
management system ISO 9001 quality management system. The companies included in
6. In which year was the system implemented the sample received their certificates within a very wide
7. Is there a person at your company who only deals time span.
with quality management
8. To which extent have the employees been trained
regarding the system
9. Defining the usefulness of system implementation
from the aspect of customer relations
10. Defining the usefulness of system implementation
from the aspect of product quality

The third group of questions is about other


management systems and improvement tools and
methods:
11. Has your company implemented any of the
management systems (norms)
12. Has your company used any of the quality control
and improvement tools Figure 1 Percentage of ISO 9001 certificates in
13. Does your company apply any of the quality companies involved in the research
management methods (philosophies)
14. If the state / ministries / agencies decided to fund There are even veterans, as two companies
the implementation of a system or trainings in the involved in the research possess their certificates from
area of management, would you take the offer the far 1995, while the last certificate (among the
15. Evaluation of the importance of the management companies included in the sample) was obtained in 2012.
system implementation The average length of owning the ISO 9001 certificate is
shown in Figure 2.
According to the structural-business indicators of
companies in the Republic of Croatia for 2012, 84 % of
companies are qualified as micro-companies (1-10
employees), 12.2 % as small companies (10-49
employees), 3.1 % as middle-sized companies (50-249
employees) and only 0.7 % as large companies (more
than 250 employees). According to the number of
employees, micro-companies employ only 16.6 %, small
companies 19.8 %, middle-sized companies 27.1 %, and
the large ones as much as 36.5 %. According to the
added value, data are almost completely opposite to the
number of companies and very similar to the percentage
of employees, but with a bit more influence exerted by
large companies. The relations regarding the added value
are as follows: 7.6 % micro, 16.6 % small, 26.4 % Figure 2 Average lenght of owning the ISO 9001
middle-sized and 49.3 % large companies. Relative to certificate
these data, the sample was selected among the collected
questionnaires. From micro- and small companies 5 The following question was aimed at finding out how
questionnaires were selected per group, while 10 many companies have an employed person dealing only
questionnaires per group were selected from middle- with quality. Among the companies included in the
sized and large companies, which gives a total of 30 research 52 % have such an employee (expert); however,
companies. this information does not reflect the actual situation, as it
depends on the selected sample (Figure 3).

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 350-357 351


elar, D.,Kondi, ., Vinji, V. Use of Quality Improvement Tools in the Croatian Metal Processing Industry

Direct connection between the quality expert and the


level of knowledge of other employees may be seen in
Figure 6. The following question tested the correlation
between the implementation of the ISO 9001 norm and
the relations with business partners (customers /
suppliers). Subjects were asked to use the scale from -5
to 5 in order to express their opinion on the relevance of
the norm implementation for customer relations and
product quality. Figure 7 shows that the companies
Figure 3 Quality expert employed involved in the research consider that there was a
correlation between the norm implementation and
The actual situation is reflected by the division improving relations with partners, but also with product
according to the size of companies. As 96.2 % of quality.
companies belong to the group of micro- and small
companies, and 3.1 % in the group of the middle-sized
companies, it turns out that 97.75 % of companies in the
metal processing branch do not have an employee
dealing with the quality management system. Figure 4
shows the structure of quality experts in Croatian
companies.

Qualityexpertemployed

Figure 6 Connection between the quality expert and the


level of knowledge on the ISO

Figure 4 Quality expert employed

The next question directly connects the employed


expert and the knowledge on the ISO 9001 norm among
the employees. Figure 5 shows the level of knowledge
among the employees in companies certified with the
ISO 9001 norm.

Figure 7 Impact of ISO 9001 norm implementation


Figure 5 Level of knowledge / ISO 9001

352 Technical journal 8, 4(2014), 350-357


elar, D.,Kondi, ., Vinji, V. Use of Quality Improvement Tools in the Croatian Metal Processing Industry

The following sequence of questions referred to the


implementation of other management norms. Although
the question contained a large number of norms, the
results showed that among many applicable norms only
two more are used by the metal processing industry.
Among other norms some internal ones were mentioned,
as well as a few belonging to the area of welding. Figure
8 shows certificate coverage of the metal processing
industry by the ISO 14001 and OHSAS 18001 norms.
Normsimplementedinthemetal
processingindustry

Figure 8 Norms implemented in the metal processing


industry

Question 12 referred to the application of


improvement tools. As shown in the graph, improvement
tools are very rarely used in micro-companies. Their
application refers to statistical methods of production
control. New, so called management tools are not used in
companies with less than 10 employees. Small subjects
use the tools to a somewhat larger extent, but their
application again comes down to the use of statistical
tools, whereat the use of a management tool
Figure 9 Application o improvement tools
(brainstorming) was noticed. The first larger step forward
in the application of improvement tools was noticed in
Question 13 referred to the use of quality
middle-sized subjects. In middle-sized companies this
management methods. Subjects were offered the four
mostly refers to the use statistical methods, but the
most frequently used methods, as well as the option to
application of management tools has been more
add another one. In micro- and small companies there
frequently noticed as well. Control and test cards and
was no record of using quality management and
flowchart are the most frequently used tools. They are
improvement methods, while in the middle-sized
used by almost 60 % of middle-sized business subjects.
companies their use remained at the low 50 %. Even 30
However, the concerning fact remains that 20 % of them
% of large companies use no management and
use no tools.
improvement methods. As in the case of improvement
The information that large companies use
tools, the use of these methods is also directly connected
improvement tools is definitely to be praised. Tools are
with the employee in charge of monitoring quality
used more often, but the conservative use of newer tools
management. The companies that use improvement
such as the affinity diagram or matrix diagram is
methods most commonly use Total Quality Management
concerning. The frequency of improvement tools use is
and Lean Production, while Six Sigma and Lean Six
directly connected with the employee in charge of the
Sigma are less frequently used.
quality management system.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 350-357 353


elar, D.,Kondi, ., Vinji, V. Use of Quality Improvement Tools in the Croatian Metal Processing Industry

companies that had not done this has grown much more
slowly.
It was, however, possible to compare economies
according to data available from the international
research conducted each year by the International
Standardization Organization, and data on the trends of
economic indicators of each member.

Figure 10 Application of quality improvement tools

The penultimate question referred to accepting


encouragement by the state or professional associations
during the implementation of a management system and
improvement tools. As shown in Figure 11, the majority
of companies would accept such help.

Figure 12 Assessment of the impact of implementing a


management system on business activities

3. ISO 9001 SURVEY 2012 DATA ANALYSIS


Figure 11 Would you accept help in implementing tools As data in the ISO 9001 research for 2012 contain
and a management system? information for more than 180 countries, for the purpose
of analyzing them more easily, eight European countries
The last question referred to the perception of the were chosen, whose economies have some features
importance of implementing a management system into similar to the Croatian one or which the Croatian
business activities. This question was answered by all economy should tend to. From the old EU members this
subjects, even if they have not implemented a system yet. refers to Austria, Denmark, Finland and Portugal, and
Again it is visible that most of subjects have a positive from the new members to Slovenia, Slovakia, Estonia
attitude towards quality systems. The results of question and Romania. These economies were chosen based on
15 may be found in Figure 12. the similarity in the level of development (Romania,
The idea for the research was to carry out an analysis Slovakia, Estonia), economy size (Slovenia, Slovakia,
of business results. However, such results may not be Estonia), number of inhabitants (Denmark, Slovenia,
obtained within the system without burdening the Slovakia), similarities in economy (Portugal), and
questionnaire with questions, which would surely lead to Austria as an example of a relatively small European
a very low response. Business results are available over country (8 million inhabitants) with excellently
the FINA infoBIZ system, but these data refer only to the developed industrial sector, especially in the area of
last five years of conducting business activities. These metal processing, whose experience, due to vicinity and
data cannot prove a direct influence of system cultural similarities, may easily be implemented in our
implementation if it did not occur within these five years, economy. For the purpose of comparison, data for three
or more precisely in the middle of this five-year period. fast-growing global economies were taken into
The application of these data would only be possible in consideration too: Chinese, South-Korean and Brazilian.
companies that had implemented the system in 2011 or The overall number of certified subjects increased
2012. The questionnaire was able to show that companies from a bit over 46,000 in 1993 to over one 1,100,000 by
that had implemented management systems managed to the end of 2012. The development of the number of
achieve business growth, increase in staff number, while certificates is shown in Figure 13.

354 Technical journal 8, 4(2014), 350-357


elar, D.,Kondi, ., Vinji, V. Use of Quality Improvement Tools in the Croatian Metal Processing Industry

However, the increase in the number of certificates


with respect to regions is not proportional, but it is
almost identical to data on the percentage of GDI, which
shows that it has been increasing for Asian countries,
while it has been decreasing for European economies.
Figure 14 shows GDI per regions in billions of US
dollars. It is visible that in the last 8 years Europes GDI
has remained at the same level, while Asian countries
have experienced a constant growth of GDI. Therefore,
the percentage of GDP in Asian countries is currently
almost equal to the one in Europe, the same as the
number of ISO 9001 certificates, which directly connects
economy growth and the implementation of a quality
management system.
Figure 15 shows the overall number of certificates
and the number of certificates in the metal processing
industry, while Figure 16 shows the relation of the
number of metal processing companies and the relation
of the number of ISO 9001 certificates of the metal
processing industry against the overall number of
certificates within the analyzed economy.

Figure 13 Trends in the number of ISO 9001 certificates


global regions

Figure 15. Overall number of ISO 9001 certificates

Figure 16 shows the defeating fact that, among the


selected economies, the Croatian one has the worst
relation of the number of certificates in the metal
processing industry. The percentage of the number of
metal processing companies in the overall number of
business subjects in Austria amounts to only 2.37 %, but
the percentage of the number of certificates of metal
processing companies in the overall number of certified
business subjects amounts to 20.35 %.
This shows that the implementation of a quality
management system in the Republic of Austria is almost
10 times more frequent in this economy branch than in
others. Unfortunately, data for Croatia show that the
percentage of certificates in the metal processing industry
amounts to 11.82 %, while the percentage of metal
processing companies in the Republic of Croatia amounts
to 10.33 %, i.e. the certificate implementation equals the
percentage of business subjects in this economy branch
and it is as much as 10 times lower than in Austria. The
result is relatively worse only in Romania, which has a
lower percentage of certified business subjects; however,
at the same time, it is listed as one of the 10 fastest
growing economies according to the number of newly
certified companies.
Figure 14 BND trends in regions

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 350-357 355


elar, D.,Kondi, ., Vinji, V. Use of Quality Improvement Tools in the Croatian Metal Processing Industry

Figure 16 Percentage of metal processing companies Figure 18 Number of used improvement tools
with the ISO 9001 certificate
As it is visible from graphs, the second hypothesis is
For the purpose of proving the research hypotheses, proved as well. In metal processing companies the
the 2 test shall be used. If the first hypothesis was number of used tools significantly differs from the
correct, the imbalance of empirical data with the normal expected number of improvement tools.
distribution would be proved. Therefore, the zero
hypothesis and the alternative hypothesis are made:
H0: Quality of products and services does not depend 4. CONCLUSION
on the implementation of a quality management system
Ha: Quality of products and services depends on the Changes that have caused dramatic quality
implementation of a quality management system. improvement and also an increase in competitiveness of
The significance amounts to =0.05. Japanese companies in the middle of the last century
have changed the attitude towards quality in the rest of
the world as well. Countries that used to be industrially
undeveloped are production leaders at the moment, and
low labor costs in these countries results in overtaking
business activities from former industrial leaders. The
World Bank estimations state that the GDP percentage of
European countries should drop from the current 17 % to
mere 9 % by the middle of this century (Figure 18),
which will cause a drastic drop in industrial production
and allow only the best ones to take part in it.
Figure 17 Usefulness of ISO 9001 in raising quality

It is possible to obtain the limit value from the table:

3,841

Therefore, H0 is rejected and H1 is proved, regarding


the correlation between the quality management system
and the increase in competitiveness.
For proving the second hypothesis, the graphical
representation of tools usage shall be compared with the
normal distribution, i.e. it shall be assumed that in the
case of sufficient tools usage there is normal distribution. Figure 19. BND share
The questionnaire provides the option of selecting among
18 tools, and some subjects added their tools, so the A reasonable step would be complete quality
number increased to 20, which will be the upper limit of upgrading of Croatian companies. Unfortunately, our
possible number of used tools. Use distribution is shown economy system does not involve gurus like Deming,
in Figure 17. Juran or Crosby, so perhaps it is possible to find

356 Technical journal 8, 4(2014), 350-357


elar, D.,Kondi, ., Vinji, V. Use of Quality Improvement Tools in the Croatian Metal Processing Industry

solutions through some of the suggested solutions or present in most of European industrially developed
assigned roles. countries, while awarding the American prize Malcolm
Role of public institutions. On October 25, 2013 the Baldrige National Quality Award (MBNQA) is
Croatian Parliament passed The Strategy of considered as a first-class social event in the USA.
Entrepreneurship Development of the Republic of Role of the education process. The last and one of
Croatia 2013 2020. In the introductory part the the most important elements is the Croatian education
fundamental development guidelines are mentioned: system. One of the authors has for years participated in
Achieving the Strategy objectives shall contribute to the the work of a company that has adopted the Austrian
realization of the small economy vision that is to be model of training future employees. Children, future
achieved in the future and may be described as: employees, regularly enter production with no
competitive and equally developed small economy in knowledge on quality, systems, tools, methods
Croatia based on a growing number of successful Implementation of a training program on quality into one
business subjects, continual export growth, high level of of the professional subjects in the high school education
innovations, high level of quality regarding the educated, (production organization, work studies, measurements,
flexible management, innovative production process, economy) would significantly increase the
convenient business environment and easy access to consciousness of workers regarding its importance in
financial and other instruments for the purpose of production processes.
sustaining convenient growth rates and achieving the The implementation of these three frameworks would
highest EU standards. In the text itself the word quality significantly raise consciousness on quality as a vital
is used 25 times, but in our humble opinion each time it factor in company competitiveness. Regardless of the
is mentioned in a mostly declarative form. In item 5.3 level of technological processes, ranging from common
Access to realization of strategic objectives, among welding processes or highly sophisticated processes,
strategic objectives of the 1. type the following is stated: quality processes will gain a significant advantage in
Providing support to companies in the application of closing deals.
technical norms and quality systems. However, the
project of co-funding the development of Croatian
entrepreneurs Entrepreneurship Impulse 2014 supports 5. REFERENCES
the co-funding of the implementation of a quality
management system only as additional project activities. [1] Kondi, .: Kvaliteta i metode poboljanja, Zrinski
The state should allow for 100 % funding of the d.d. akovec, 2004.
implementation of the quality management system via [2] elar, D.: Zavrni rad, Sveuilite Sjever, 2014.
the Ministry of Entrepreneurship and in this way allow
for faster development of quality. As the implementation
should not serve as its own purpose, a quality monitoring Authors contact:
of the implementation should be set up as well.
Role of the Croatian Chamber of Economy. Draen elar
Croatian Chamber of Economy should via its Quality Kostwein proizvodnja strojeva d.o.o.
Department become a training center for quality Pavleka Mikine 65, Varadin
management and help micro-, small and smaller middle- 095 902 3224
sized companies that cannot employ a quality manager
by constantly training them on quality procedures. This Izv. prof. dr. sc. Vinko Vinji.
would simplify the implementation of norms, methods Sveuilite Sjever
and tools in the Croatian industrial sector. Constant Sveuilini centar Varadin
publication of educative brochures with examples of 104. brigade 3
improvements and a seminar program aimed at raising 42000 Varadin
consciousness among employees of industrial companies e-mail: vinko.visnjic@unin.hr
on the importance of quality control and its
improvements, would increase the competitiveness of the dr.sc. ivko Kondi, izv.profesor
Croatian economy. Of course, these activities should be Sveuilite Sjever
free of charge and in acceptable periods, so that regular Sveuilini centar Varadin
daily activities of companies are not obstructed in any
way. As a good example the training program Corporate
social responsibility may be mentioned, which was
carried out by the Central European Initiative (Central
European Initiative-CEI) via online programs,
presentations and video materials.
The second important role of the Croatian Chamber
of Economy should be setting up the Croatian prize for
quality. The Chamber has set up a prize for business
results, which are indicators of quality, but it does not
encourage the implementation of quality methods, tools
and norms as one of the essential elements on the way
towards achieving business results. Such national prize is

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 350-357 357


Heffer G., Poretti R., Plaak I. Utjecaj tvrdoe podloge na otpornost abrazijskom troenju tribolokih prevlaka

ISSN 1846-6168
UDK 539.5

UTJECAJ TVRDOE PODLOGE NA OTPORNOST ABRAZIJSKOM TROENJU


TRIBOLOKIH PREVLAKA

INFLUENCE OF SUBSTRATE HARDNESS ON ABRASIVE WEAR RESISTANCE OF


TRIBOLOGICAL COATINGS

Goran Heffer, Robert Poretti, Ivan Plaak

Prethodno priopenje
Saetak: U radu je prikazana usporedna analiza svojstava tribolokih prevlaka dobivenih toplinsko-kemijskim
postupcima - klasino vanadirana prevlaka i vanadirana prevlaka s prethodno naugljienim supstratom, koje su
primjenjene za zatitu od abrazijskog troenja. Usporeivana su svojstva tvrdoe prevlake, tvrdoe supstrata ispod
prevlake i otpornosti prevlake abrazijskom troenju. Usporedna analiza potvrdila je opravdanost uvoenja naugljienja
supstrata prije postupka vanadiranja zbog poveanja otpornosti abrazijskom troenju.

Klune rijei: triboloka prevlaka, toplinsko-kemijski postupak, vanadiranje, naugljienje, supstrat, abrazijsko troenje

Preliminary communication
Abstract: The paper gives comparative analysis of properties of tribological coatings obtained by thermo chemical
processes - classical vanadizing coating and vanadizing coating with prior carburization of the substrate, used as
protection against abrasive wear. Properties of coating hardness, substrate hardness underneath the coating and
abrasive wear resistance of the coating are compared. The comparative analysis proved justification for introduction of
carburization of the substrate prior to vanadizing process because of abrasive wear resistance increase.

Key words: tribological coating, thermo-chemical process, vanadizing, carburization, substrate, abrasive wear

1. INTRODUCTION
This process is carried out on temperatures 900 to
One of measures undertaken to increase wear 1100 C for several hours, during which process the parts
resistance is a selection of material which is resistant to are surrounded by high vanadium content ambient in the
specific form of wear 1, 2. form of granulate or immersed in a salt bath. After that
Different sorts of coatings play an essential role in comes process of quenching so as to obtain additional
such application, i.e. surface layers protecting the hardening of the substrate under the thin and hard surface
substrate (base material) of certain structure. In layer.
application of such coatings, different thermo chemical V-coating hardness depends upon temperature and
processes are being applied, such as: carburizing, duration of thermal diffusion process and the chemical
nitriding, carbonitriding, boronizing, combined composition of the substrate, where carbon content
processes, etc. participating in formation of the carbide layer represents
One of significant processes is also vanadizing an essential factor 5.
coating (V-coating) process. The wear resistance of V-
coatings depends on surface hardness but also on 2.1. Coating obtained by classical vanadium
hardness of substrate under the coating 3, 4. That is coating process
experimental confirmed in this work.
Experimental samples with dimension 122575 mm
were made out of carbon steel DIN C45. The chemical
2. MATERIALS AND METHODS composition of C45 is shown in table 1 6.
V-coating process was carried out on Chair for
Vanadium carbide (VC) coating technology is Thermal Treatment and Engineering of Surfaces of the
thermal and chemical process of application of strong Faculty for Mechanical Engineering and Naval
carbide-producing element vanadium (V) by thermal Architecture in Zagreb.
diffusion technology, producing in reaction with carbide
contained in the substrate (steel), for surface layer of
vanadium carbide.

358 Technical journal 8, 4(2014), 358-361


Heffer G., Poretti R., Plaak I. Utjecaj tvrdoe podloge na otpornost abrazijskom troenju tribolokih prevlaka

Table 1 Chemical composition of C45 (%) layer was approximately 7.5 m. Fig. 2 shows
C Si Mn Cr Ni microstructure of the obtained coating.
0.46 max 0.40 0.65 max 0.40 max 0.40
Mo W V Others
max 0.10 - - (Cr+Mo+Ni) = max 0.63

Vanadizing was conducted in salt bath on 950 C for


4 hours. After vanadizing, samples were quenched in
water. Uniform thickness of V-coating with clear
boundaries between V-layer and the substrate can be
observed. Thickness of the obtained vanadium layer is
approximately 5 m.
Fig. 1 shows the coating microstructure.

Figure 2 Microstructure of V-coated specimen with


prior carburization

2.3. Methods for comparison of coatings


Three properties of the obtained coatings were
compared: coating hardness, hardness of substrate
underneath the coating and resistance of coating to
abrasive wear.
Method for comparison of coating hardness
Coating hardness was measured by Vickers method
HV0.03 on several points on the surface and shown as
Figure 1 Microstructure of classical V-coated specimen average hardness values.
Method for comparison of substrate hardness.
2.2. Coating obtained by V-coating process with Substrate hardness of classically V-coating and V-
prior carburization of the substrate coating with prior carburization was measured under
surface carbide layer in depth, using Vickers method
As already stated, V-coating process creates a layer HV0.05.
of vanadium carbide on the substrate surface. Material Methods for comparison of abrasive wear
lying under this layer partially loses carbon content resistance. To determine and compare abrasive wear
(decarburization), due to its diffusion from interior resistance properties, sample mass loss values (m) were
towards surface and chemical reaction with vanadium. measured for both coating layers, after carried out of two
Therefore, immediately under the vanadium carbide layer abrasion wear tests:
there is carbide concentration lower then in the core of Standard wear test "dry sand/rubber wheel";
the treated material. Since the quenching comes after V- Abrasion by moving through the mass of free
coating, lower carbide concentration under carbide layer abrasive particles.
leads to softer structure in this area. Such plunge in
hardness value of the base material can be dangerous for 2.3.1. Standard wear test "dry sand/rubber
the thin surface layer, because it does not provide it with wheel"
sufficiently hard base in operational conditions, which
are abundant with high stresses, leading to breakage of The wear test was carried out in Laboratory for
the surface layer. Carburization, i.e. carbon diffusion in Tribology of the Faculty for Mechanical Engineering and
the material surface prior to V-coating results in structure Naval Architecture in Zagreb. Testing was conducted on
more abundant in carbon content. Since carbon content standard device, according to ASTM G65-94 8, by
directly influences the thickness of the vanadium layer, modified procedure of standard D-test variant.
carburization provides possibility for thicker vanadium The testing parameters are shown in Table 2.
layer and reduction of lack of carbon in area underneath
the coating. This means that such process provides not Table 2 Testing parameters
only harder structure by additional quenching, but also
enables V-coating of steel with lesser carbon content 7. Force on Number of rubber wheel Relative wear
Experimental samples were also V-coated in salt bath at specimen, N revolutions, n path, m
the temperature of 950 C for 4 hours, after carburization 45 1000 718
in atmosphere rich with carbon. After V-coating process,
they were quenched in water. Thickness of the obtained

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 358-361 359


Heffer G., Poretti R., Plaak I. Utjecaj tvrdoe podloge na otpornost abrazijskom troenju tribolokih prevlaka

Sketch of wear test device is shown on Fig. 3. 3. RESULTS AND DISCUSSION

3.1. Comparison of coating hardness


Average measured values of coating hardness are:
Hardness of classical V-coated surface amounts to
2100 HV0.03;
Hardness of V-coated surface with prior
carburization amounts to 2150 HV0.03.

3.2. Comparison of substrate hardness


Measured values of substrate hardness of classically
V-coating and V-coating with prior carburization are
shown in Table 3.

Table 3 Measured substrate hardness


Depth HV0.05
Figure 3 Sketch of device for "dry sand/rubber wheel" (mm) classical prior carburization
method 0,02 285 373
0,05 288 367
Standard D-test variant was modified with regard to 0,10 293 376
reduction of number of revolutions of the rubber wheel 0,15 299 381
from standard 6000 to 1000 revolutions, due to very
0,20 310 402
small carbide layer thickness and danger of penetration
0,25 344 396
of the coating during experiment.
The volume loss (V) was calculated on the basis of 0,30 340 412
measured mass losses and the data about vanadium layer 0,35 388 399
density of 5380 kg/m3 9. Results of abrasive wear 0,40 399 397
resistance are shown in Table 4 and Fig. 5. 0,50 399 418
0,60 413 411
2.3.2. Abrasion by moving through the mass of 0,70 410 409
free abrasive particles 0,80 412 411

Abrasion wear test was carried out in Department for Graphic representation of measured values, which is
Agricultural Technics of the Faculty of Agriculture in shown in Fig. 5, shows significant differences in depth
Osijek 10. The tribometer for testing was also designed hardness values.
on Faculty of Agriculture in Osijek, according 11,
sketched in Figure 4.

Figure 5 Substrate hardness


Figure 4 Sketch of designed tribometer
In classically V-coated specimens there is a drop of
Abrasive particles in the test were rounded quartz hardness value due to decarburization process undertaken
sand Ottawa AFS 50/70, used in the standard wear test during V-coating process, while the specimens obtained
"dry sand/rubber wheel", according to ASTM G65-94. by coating with prior carburization have approximately
The parameters of wear test were: same hardness values like those in the quenched part of
Movement velocity of the specimen in the mass of the substrate, due to lack of decarburization.
abrasive particles 1 m/s, 2 m/s, 3 m/s;
Impact angle of abrasive particles with the surface of 3.3. Comparison of abrasive wear resistance
the specimen 45;
Relative wear path or path that exceeds the specimen Standard wear test "dry sand/rubber wheel". The
which moves through mass of abrasive particles measured mass and volume losses of V-coatings are
50.000 m (50 km). shown in Table 4.

360 Technical journal 8, 4(2014), 358-361


Heffer G., Poretti R., Plaak I. Utjecaj tvrdoe podloge na otpornost abrazijskom troenju tribolokih prevlaka

Table 4 Abrasive wear resistance Therefore the testing also confirms appropriateness of
Classical V-coating With prior carburization application of prior carburization to V-coating process
m, g V, mm3 m, g V, mm3 for increasing of abrasive wear resistance.
0,003066 0,570 0,002166 0,403

The graph of test results is shown in Figure 6. 5. REFERENCES


[1] Ivui, V.: Tribologija, Hrvatsko drutvo za
materijale i tribologiju, Zagreb, 1998.
[2] HDMT: Inenjerstvo povrina, bilten HDMT br.
1/93, Zagreb, 1993.
[3] Schauperl, Z.: Utjecaj tvrdoe podloge na trajnost
tankih tvrdih prevlaka, Ph.D. Thesis, FSB Zagreb,
2000.
[4] Heffer, G.: Troenje tribolokih prevlaka pri gibanju
u masi slobodnih abrazijskih estica, Ph.D. Th., FSB
Zagreb, 2002.
[5] Matijevi, B.: Kinetika difuzijskog stvaranja
Figure 6 Comparison of abrasive wear resistance of karbidnih slojeva, Ph.D. Thesis, FSB Zagreb, 1997.
coating [6] Metal Ravne, Slovenia, Structural Steel Data
Sheets, 2002.
Abrasion test by moving through the mass of abrasive [7] Stupniek, M.; Matijevi, B.: Oplemenjivanje alata
particles. The measured mass and volume losses are tvrdim karbidnim slojem, Proceedings of the
shown in Table 5. Symposim Suvremene tehnologije toplinske
obradbe elika, pp. 41-50, FSB Zagreb, 1998.
Table 5 Measured mass and volume losses [8] ASTM: Standard Test Method for Measuring
Loss by Velocity, m/s Abrasion Using the Dry Sand/Rubber Whell
Coating Apparatus, ASTM, 1994.
wear 1,0 2,0 3,0
[9] Grilec, K.: Otpornost na abrazijsko troenje
m, g 0,0027 0,0035 0,0077
classical tribolokih prevlaka, M.Sc. Thes., FSB Zagreb, 1998
V, mm3 0,502 0,651 1,431
[10] Poretti, R.: Primjena tvrdih slojeva u zatiti od
prior m, g 0,0025 0,0029 0,0060 troenja radnih dijelova poljoprivredne
carbur. V, mm3 0,465 0,539 1,115 mehanizacije, diplomski rad, Poljoprivredni fakultet
Osijek, 2008.
The graph of test results is shown in Figure 7. [11] Vinogradov, V.N.; Sorokin, G.M.; Kolokolnikov,
M.G.: Abrazivnoe iznaivanie, Mainostroenie,
Moskva, 1990.
[12] Hogmark, S.; Hedenquist, P.: Tribological
characterization of thin, hard coatings, Wear 179,
147-154, 1994.

Author contacts:

Associate Professor Goran Heffer, Ph.D.


Faculty of Agriculture in Osijek, Department for
Agricultural Technics
Kralja Petra Svaia 1d, 31000 Osijek
Figure 7 Comparison of abrasive wear resistance of E-mail: goran.heffer@pfos.hr
coating
Robert Poretti, B.Sc. ing.
Former Student to Faculty of Agriculture in Osijek
4. CONCLUSION J.J. Strossmayera 158, 31000 Osijek

The conducted testing demonstrates that coating Assistant Professor Ivan Plaak, Ph.D.
obtained by V-coating process with prior carburization of Faculty of Agriculture in Osijek, Department for
substrate showed slight increase of hardness value, but Agricultural Technics
also significantly higher abrasive wear resistance than Kralja Petra Svaia 1d, 31000 Osijek
coatings obtained by classical V-coating process. Reason E-mail: ivan.plascak@pfos.hr
for that lies in retained hardness of the substrate which is
immediately under carbide layer.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 358-361 361


Horvat T., Hava L., Logoar R. The analysis of keyword occurrences within specific parts of multiple articles

ISSN 1846-6168
UDK 62

THE ANALYSIS OF KEYWORD OCCURRENCES WITHIN SPECIFIC PARTS OF


MULTIPLE ARTICLES THE CONCEPT AND THE FIRST IMPLEMENTATION
ANALIZA POJAVLJIVANJA KLJUNIH RIJEI U SPECIFINIM DIJELOVIMA
LANAKA KONCEPT I PRVA IMPLEMENTACIJA
Tomislav Horvat, Ladislav Hava, Robert Logoar
Original scientific paper
Abstract. The authors present the concept and implementation of the keyword occurrence analysis that is based on the
separate counting of (key)words in the four main parts of scientific and other types of articles: the titlefollowed by a
list of authors, abstract, list of keywords, and the main text. Also, the analysis is meant to be applied to more than one
article at once. As such, it can serve the researchers, writers, editors, and others for the reviewing and statistical explo-
ration of the articles. For discrimination of the article parts, the already existing, implicit tagging must be minimally
assisted by the user. That is to be done on collection and conversion of the texts in one or more txt-format input files.
The proposed analysis of keywords occurrences is implemented in a web-based PHP MySQL application. It is already
used for the practical testing and provides a basis for the future improvements.
Keywords: article structure, in-text tagging, keyword counting, keyword occurrence analyzer.
Izvoran znanstveni rad
Saetak. Autori predstavljaju koncept i implementaciju analize pojavljivanja kljunih rijei koja se temelji na zasebnom
brojanju (kljunih) rijei u etiri glavna dijela znanstvenih i inih lanaka: njihovom naslovuiza kojeg slijedi lista
autora, saetku, listi kljunih rijei i glavnom dijelu teksta. Takoer, ova je analiza zamiljena za primjenu na vie od
jednog lanka odjednom. Kao takva ona moe posluiti istraivaima, piscima, urednicima i drugima za pregledavanje
i statistiku obradu lanaka. Za razlikovanje pojedinih dijelova lanaka, uz ve postojee, implicitno oznaavanje,
potrebna je minimalna pomo korisnika u fazi prikupljanja i konverzije tekstova u jednu ili vie ulaznih datoteka txt
formata. Predloena analiza pojavljivanja kljunih rijei implementirana je u spletnoj PHP MySQL aplikaciji. Ona
ve slui za praktino testiranje novog koncepta i predstavlja osnovu za daljnja usavravanja.
Kljune rijei: struktura lanka, oznaavanje teksta, brojanje kljunih rijei, analizator pojavljivanja kljunih rijei.

1. INTRODUCTION Motivation for such analysis emerged when one of the


authors of this paper was collecting materials for his
Counting the occurrences of words is one of the sim- research, and was confronted with the need to investigate
plest statistical analyzes that can be easily done even on the appropriateness and relevance of dozens and
entirely unstructured natural language texts. In the field hundreds of scientific papers for the topic of his study.
of text (data) mining, also known as text analytics [1], it Also, other uses of such analysis can be readily suggest-
is considered as quite a basic approach, which is reduced ed. They all can be summarized as follows:
to the pure statistics of the used vocabulary. However, The use by researchers in some scientific or profes-
the simplicity of the methodcomparing to the sophisti- sional area;
cated methods for extraction of semantic contents and The use by writers of review articles on a particular
knowledgedoes not diminish its value in practical use. topic or area;
Quite the contrary, writers, reviewers, editors, and lin- The use by editors of scientific and other journals;
guists find the word frequency counters as an indispen- Linguistic, ontological, and similar studies.
sable tool for the analysis of different kinds of texts [2].
In this paper we outline the idea, concept and imple-
1.1 Originality of the proposed analysis
mentation of a new approach to counting the occurrences After realizing the need for a new information retrieval
of words. It is designed for analysis of more than one tool, the authors of this paper made a preliminary check
article at once, and it focuses on the statistics of the if it, or at least something similar, already exists. Howev-
selected words onlythe keywords defined in the er, the search over Internet discovered only the usual
articles and the additional (key)words defined by the word frequency counters, which provide the statistics of
user. These words are then counted separately in differ- all the words that are used in a single text, treated as a
ent parts of each article: its title, abstract, list of key- unity. These programs, implemented either as web-
words and the main text, i.e. in those of the mentioned applications or stand-alone programs [3], quite often
parts that are available to the user. offer very useful statistical functions and other features,
but none among dozens of those checked by us could

362 Technical journal 8, 4(2014), 362-370


Horvat T., Hava L., Logoar R. The analysis of keyword occurrences within specific parts of multiple articles

perform the proposed analysis. Also, such analysis was II. Occurrences of the selected keywords are counted sep-
not found possible in any of the investigated scientific arately in the following four main parts of a (scientific)
databases (two examples are in [4]), which would other- article:
wise provide an excellent platform for the job. 1. Title (followed by a list of authors);
The negative result of the above search is quite a sur- 2. Abstract;
prising one, especially because of the relative simplicity 3. List of keywords;
of the outlined idea and the fact that no sophisticated data 4. Main text.
mining methods are needed for its realization. In fact, it
is good to note that the desired analysis of the standard 2.2 Restriction of input files to a unified format
textual files may be done with the help of text processors,
and for the HTML files, in all modern web browsers. For In order to simplify the parsing of and searches through
that job, it is convenient that the Find (string) function the multiple textual files, we impose the following re-
immediately gives the number of occurrences of a speci- striction:
fied word or phrase in the observed text. However, by The input files must be in the (common) txt format.
doing a word count analysis this way, much extra pro- Such constraints can be justified, especially in the early
cessing has to be done manually by the user. That in- versions of the program. Similar restrictions of the al-
cludes the selection and the manipulation of desired parts lowed file formats are found in the aforementioned
of the text separately for each article, as well as recording standard word frequency counters. In the case of the
of the obtained counts for every (key)word in a user- web-based applications [3], the adjustment to the HTML
created table. format is made upon copying the text from the operation
So, because we could not find any application that systems clipboard. Even the professionally sold software
would perform the above-described analysis, we assumed mentioned in [3] requires the input document files to be
that its concept was original. That posed a high motiva- in the txt format.
tion for us to proceed with its formal description and The conversion to the txt files can be easily done from
implementation in an original program. both the specialized text-processor formats and from the
PDFthe todays prevailing computer format for
1.2 Outline of this paper presentation and dissemination of articles of all kinds.
The former conversion can be done in the text processors
After we have given a short description of the new kind alone. The latter can be done in various PDF editors and
of keyword occurrence analysis and shown its originality in many specialized, stand-alone or web-based applica-
in the previous parts, in section 2 we describe its concept tions, which can be easily found on Internet. 1
more formally. There we define the specifics of the anal-
ysis and the requirements on the organization and format 2.3 Structure of (scientific) articles and their
internal marking
of the implicit and additional tagging of the article parts.
Section 3 presents the relation schemas that are derived
directly from the desired results. In section 4, a brief A scientific paper that follows the todays standard
overview of the application program is given, and an structure will have all four parts which are listed at the
excerpt of its PHP code is shown. Section 5 provides an end of the subsection 2.1. Less structured articles may be
example of the use of our analyzer. The paper is missing some of those parts, but never the titlethe part
concluded with section 6, which also gives a brief out- marked with number 1 in our division.
look on the possible improvements of the analysis and its The title, together with the name(s) of the articles au-
implementation. thor(s), essentially defines every article. Furthermore, the
main text serves the very purpose of the article. So, the
2. THE CONCEPT, RESTRICTIONS, AND
title and the main text must be present in every article of
each kind. Regarding the availability of these parts to the
REQUIREMENTS user, only the title must be provided for our analysis. The
main text may not be needed for some surveys or may
2.1 General features not be available, e.g. because the full version of the arti-
In the proposed analysis we count the occurrences of cle it belongs to must be purchased.
the selected words only, which can be of two types: The abstract is almost always both present and availa-
Keywords defined implicitly by the authors of ana- ble, for free. In popular and newspaper articles, a leading
lyzed articles, in the articles lists of keywords. paragraph can and often does serve the purpose of a more
Additional (key)words defined explicitly by the or less formal abstract. On the other hand, the keywords
performer, or the user, of the analysis. These words are may be missing quite often. Some of the most reputable
added to the set of implicitly defined keywords, from scientific journals do not have them. Also, the keywords
the previous point. are almost never present in popular magazines or news
When no distinction between the words of the above articles.
two kinds is necessary, both of them will be simply The wide variety of the appearances of abstracts and
called keywords. keyword lists in articles is followed by a similar variety
The two essential features of our analysis are: of their already-existing, internal marking, or tagging.
The internal marks of the article parts are somewhat
I. Counting of the keywords is done on an arbitrary
number of articles that are chosen by the user;
1
A suitable query for them is pdf to txt converter.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 362-370 363


Horvat T., Hava L., Logoar R. The analysis of keyword occurrences within specific parts of multiple articles

analogous to the tags in the field of information storage line of text, which will be normally seen as a new
and retrieval and text mining [1]. Obviously, if an ab- paragraph. 2 The requested, i.e. allowed punctuation and
stract is informal, it will not be marked in any way. The the blank character are in single quotes. The plus (OR)
formal abstracts are usually preceded by the words Ab- operator denotes the possibility of choice between two or
stract orin the texts of older styleSummary. (In the more characters or strings, and the asterisk means that the
Latin writing order, they are placed to the left of or above denoted string may be repeated. Writing a string next to
the abstract). However, even the formal abstracts may not its predecessor (as in our case) means the concatena-
be designated by any special words, but only by a distinct tion of the two. So, according to Eq. (1), after the word
formatting or a significant placemente.g. just below Title either: (i) a dot or a semicolon must follow, or (ii)
the articles title and the name(s) of the author(s). In nothing (), or one or more blank spaces, or a full stop,
contrast to that, the lists of keywordswhen they exist or a semicolon, after which a new paragraph must be
are always appropriately marked by the word Keywords, entered. The analogous rules are applied for the tags of
sometimes written as KeyWords. the other article parts (Table 1).
Despite the apparent complexity of the possible article As for the remaining, non-mandatory article partsif
structure and diversity of its internal marking, the they are not present, their tags will not be required. If the
structure of articles of all forms can be efficiently parsed parts are present, the assistance needed from the user is
(resolved) by the use of already existing or slightly also minimized. These parts will have to be tagged only
modified marks of the article parts and, if needed, by if their recognition is required. To fulfill this request, the
some additional tagging that is done during the lengths of all parts that precede an untagged part must be
preparation of the txt files (see 2.5). For that, all text known in advance. Vice-versa, the part preceding a
editors that accept clipboard contents can be used. properly tagged part can have an arbitrary, unknown
To summarize, minimally required information about length. The last part (4) can have an arbitrary length,
an article is its title, and all other parts of the article can because it can precede only the next articles title,
be considered as optional (see Table 1). It is expected whichas stated beforemust be tagged. This tagging
that the user will want to make his or her collection of scheme is presented in Table 1. In the current version of
papers as consistent as possible, e.g. by providing at least our application, a bit less general solution is implement-
parts 1, 2 and 3 for all of them, and by, perhaps, adding ed: the parts that precede the non-mandatory article parts
the main text (part 4) for those articles that are available are always restricted to a single paragraph.
in full. If the prescribed, English, tagging scheme is obeyed,
the proposed analysis could be in general done on articles
2.4 Search through multiple articles written in any language. The former restriction to the txt
Searching for the keywords and counting their occur- files only limits that to the Latin-alphabet-based lan-
rences in multiple articles at once is one of the very guages, whose texts are ASCII-encodeable.
foundations of our analysis. To make this concept as
flexible as possible for the user, we request that the Table 1. The article parts and their tagging scheme. S is a
implemented program must be able to process an string formed according to Eq. (1). The asterisk denotes that
arbitrary number of txt files placed in the applications the predefined part length could be alleviated if the subse-
working directory, each of which can contain either: quent (non-mandatory) part is correctly tagged.
i. Only one, separate article or its selected parts, or Part
& presence
Tag The tag usage and comments
ii. Several articles or their selected parts, which are
placed one below the other. 1. Title, TitleS Mandatory, unless the article, and
mandatory, thus also its title, appear at the
If there are multiple files, they will be processed in al- beginning of the txt file [always valid
1 paragraph*
phabetical order, which is also the order of their appear- for the files of type (i) in 2.4].
ance in the applications working directory.
1a. List of AuthorsS Optional. The tag must precede the

2.5 Search in the specific parts of the articles authors, list of authors if their names are
optional, required in the description of the
1 paragraph* article (Table 2a). If omitted, the
The above deliberation leads us to the tagging scheme authors names will not be extracted.
shown in Table 1. The idea is to use the standard part
names as much as possible, in order to minimize the 2. Abstract, AbstractS, Optional. The tag must precede this
optional, SummaryS part if it is required to be recognized.
assistance needed by the user. Thus, the words Abstract 1 paragraph* If missing, the text will be ignored.
and Keywords will be the tags of the parts 2 and 3, re-
spectively, i.e., more precisely, the tags root words. 3. List of KeywordsS Optional. Analogous to the usage of
keywords, the tag of part 2. A note: the key-
The tagging is mandatory only for the title and only if opt., 1 par.* words are separated by , or ;.
the article follows another article. That is, if the article is
the first one in a file, the title tag can be omitted. The 4. Main text MaintexS, Optional. Analogous to the usage of
designated tag for title is the string TitleS, where must optional, Main textS the tag of part 2.
be formed according to the regular expression multi-par.

= ( . + : ) + ( + + . + : ) . (1)
2
Here is the empty string, and denotes the character This is accomplished by special characters, like EOL = End
Of Line, or by the combination LFCR, consisting of LF = Line
or sequence of characters for entering, or creating, a new
Feed and CR = Carriage Return.

364 Technical journal 8, 4(2014), 362-370


Horvat T., Hava L., Logoar R. The analysis of keyword occurrences within specific parts of multiple articles

Table 2a. Relation schema for the article. The attributes


3. A GLIMPSE TO THE RELATIONAL MODEL are written in italics. Uint is an unsigned integer.
AND ITS IMPLEMENTATION
A R T I C L E (S C I E N T I F I C P A P E R)
Here we just shortly sketch the main relations that are T h e p r e s e n c e of:
needed for the implementation of the database that will No. Title Authors
Abstract Keywords Main text
support our analysis.
A paragraph A par. of text Logical type NULL
Uint
3.1 Main relation schemas of text NULL

The above-outlined concept gives a rise to the two Table 2b. Relation schema for the keyword occurrence
basic relation schemas that are needed for our analysis. counts in the specific parts of: originating article (orig.)
They are given in Table 2a and Table 2b. 3 The first one with number No., and of all other articles (othr.).
describes an article. An article is uniquely and non-
Keyword Occurrence Counts In:
redundantly identified by the number (No.) of its appear-
Title(s) Abstract(s) KyW. Lst(s) Main txt(s)
ance in the scan of the subsequent input txt files, and can No. Keyword
thus serve as the primary key (underlined). Its range of orig. othr. orig. othr. orig. othr. orig. othr.
values corresponds to that of the unsigned integer data One or
type. The value No. = 0 is reserved for a non-existing, Uint more Uint (unsigned integer) NULL
words
dummy article, with no parts of its own, except for the
list of keywords that is composed of the additional the well-known rules of conversion from the ER to the
(key)words entered by the user. relational model, each entity becomes a relation, and the
As emphasized earlier, the minimal requirement for a entity attributes become the relation attributes (the col-
text to be recognized as an article is that it has a title. umns of R-table). For the transformation of connections
That is, for a 6-tupple describing an article to be valid, of several other types, the methodology is given e.g. in
the textual value of the attribute Title must be defined. If [8]. In our case, many to many connection between the
the tag AuthorsS is not placed after the article title, the entities Article and Keyword is transformed into the rela-
authors names will not be extracted in the body of the tion schema of Table 2b, with the combined primary key
relation (see Table 1). The remaining attributes values No.+ Keyword.
are of logical type, and they show if the abstract, the list
of keywords, and the main text are present, i.e. recog- 3.2 The generalities of implementation
nized, in the articles text.
The second relation schema describes the keyword oc- The design and implementation of a database are
currence counts within the four article parts (Table 2b). generally complex processes that must be performed on
That is done separately for the parts of the article that the the conceptual (semantic), implementational, and physi-
keyword originates fromwhich bear the number No. cal level. If we go in the reverse order, the process re-
(marked as orig.), and for the same parts of all other quires definition of the following: 4
articles that are present in the applications working Hardware and operation system for stand-alone appli-
directory (marked as othr.). Thus, the relation consists of cations and the web server for the web-based applica-
10-tupples. A careful reader will notice that if this tions;
distinction was not made, i.e. if only the total number of Data model and database;
keyword occurrences within the specified article parts Programming language.
were counted, the relation would lead to a redundant set A choice that assures portability over most of todays
of 6-tuples. To put the latter relation in the third normal web servers, and that can be also realized to run as a
form, the article number attribute (No.) would have to be stand-alone application on most of todays operation
removed, leaving the Keyword as the single-attribute key systems, is the use of MySQL database and PHP
of the new 5-tuple relation. scripting language. It is the de-facto standard choice for
The above relation schemas can also be formed by an open-source relational database management system
conversion from the Entity-Relationship (ER) model of (RDBMS). In our concrete case, the database and appli-
the described analysis. The ER model [7] is based on the cation are assisted by Apache web server, which also
three classes of objects: entities, their attributes, and the provides the necessary data storage and access to the
connections among the entities. According to the Wide Area Network (WAN) services. As discussed
above, the data model was initially defined by the rela-
3
Here follows a short reminder of the used terminology. The tion schemas depicted by Table 2a and Table 2b, which
relation is a set of n-tuples, each defining n values, described both result from the demands of the proposed analysis. A
by n attributes. The relation can be depicted as a body of the full description of its ER and relational models will be
table to which the set of n attributes is the heading. In [5] this is given in the subsequent publications.
called R-table. The heading defines the order of attributes, so The implemented application is named KeyWords Oc-
that the relation can be also defined as a heading of a table currence Analyzer, with acronym KWOA (see Figure 2).
paired with its body. A heading with the constraints on its
In further text, it will also be shortly called the analyzer.
attributes values is called relation schema (not to be confused
with relational, or database, schema [6]). To differentiate the For its recent URL placement, the readers are kindly
(body of the) table holding a relation from other, non-relational asked to contact the authors of this paper.
forms of tables, a redundant term relational table is sometimes
4
used in the database professional jargon. A systematic elaboration of this process can be found in [9].

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 362-370 365


Horvat T., Hava L., Logoar R. The analysis of keyword occurrences within specific parts of multiple articles

words appear. This data are displayed in the third table


4. A SHORT OUTLINE OF THE PROGRAM of the application (not shown in sec. 5).
4. The diagrams of the occurrence counts are formed for
The present version of KWOA PHP program is the (ten) most frequent keywords.
executed in the following four steps: A part of the step 2 program code that finds occurrenc-
1. Do a passage through the pre-prepared txt files upload- es of keywords in the articles main texts is shown in
ed to the working directory (Figure 2), in the alphabe- Figure 1. The TextTagFound function searches for the
tical order, to find the titles, authors, and abstracts, and main text tag according to the scheme depicted in Table 1
store them in the database-version of the Table 2a (the and Eq. (1). This, case-insensitive, search is done by
latter two if they are tagged, the abstracts goes in the using the regular expressions, which are in PHP provided
column that is appended to the table). Also, find the by preg_match function. [As also reported by others, the
keywords and store them in the implementational preg_match function causes problems on encountering
version of the Table 2b. some nonstandard symbols.] In the while loop, the func-
2. For each of the keywords stored in the database- tion substr_count counts the occurrences of keywords in
version of Table 2b, count its occurrences within the the main text for all available paragraphs or until the next
titles and abstracts (stored as in the Table 2a) and designated title tag (TitleS) is found. Then mysql_query
within the lists of keywords (stored as in the Table 2b), function updates the counts for that keyword in the data-
and thenin another pass through the input textual base version of Table 2b.
fileswithin the articles main texts. The current version of the program requires revision,
3. Do an additional passage through the input files to ex- optimization, and further testing. The main possible im-
tract the numbers of articles in whose parts the key- provements will be briefly discussed in sec. 6.

Figure 1. PHP code for counting the keyword occurrences in the articles main texts.

Figure 2. The print-screen of the top part of KWOA application, with its command section. Three pre-prepared txt files
are uploaded to the applications working directory, and two additional (key)words are added.

366 Technical journal 8, 4(2014), 362-370


Horvat T., Hava L., Logoar R. The analysis of keyword occurrences within specific parts of multiple articles

5. AN EXAMPLE OF USE article excerpts containing parts 1 to 3 (confer Table 1).


Figure 3a shows the table that gives the description of the
As an example of the use of KWOA application, we articles according to the relation schema given in Table
give the analysis of scientific papers that deal with the 2a. In paper No. 3, the list of authors was not (properly)
medical aspects of the marathon running and training, tagged by the user so that its authors are missing. Fig-
extracted from the PubMed scientific database [10]. ure 3b displays the second table of the KWOA applica-
To perform the keyword occurrence analysis, the user tion. It reproduces the data according to our crucial rela-
should follow the brief instructions given in the top part tion schema, shown in Table 2b. In this, presentational,
of the application (Figure 2). The three txt files prepared form of the table, two additional columns are added.
for this example comprise two whole articles and three They summarize the total keyword counts that are found

Figure 3a. The first table in KWOA application, which resembles the Table 2a. In the three input files visible in
Figure 2, five scientific papers are found. In the third of them, the authors were not tagged and are missing.

Figure 3b. The second table of KWOA application. It reproduces the Table 2b, but has also two
additional columnsfor the total keyword counts (note that they infringe the third normal form).

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 362-370 367


Horvat T., Hava L., Logoar R. The analysis of keyword occurrences within specific parts of multiple articles

Figure 4a. Keyword occurrence counts within the Figure 4b. Keyword occurrence counts within the
keyword lists of the collected articles. main texts of the collected articles.

within the keywords own and in the other articles. The the beginning of the article. It is required to be properly
analyzers third table (see sec. 4, step 3) is not shown. tagged, but only if the article is not the first one in a file.
Finally, the KWOA application gives the frequency Tagging of the parts that are missing or whose distinction
histograms for the ten most often used keywords, as is not required may be omitted. For example, if the prop-
found within the four parts of the analyzed articles. Here, er tags AbstractS and KeywordsS are already present [for
they are pictured for the counts within keyword lists and S see Eq. (1)], the user must only take care that the arti-
the main texts, in Figure 4a and Figure 4b, respectively. cles beginnings are properly marked (or distinguished
by the file starts). Although labor-intensive, the manual
tagging assures both simplicity and high reliability of the
6. CONCLUSION AND FUTURE KWOA application. Similar human-assisted solutions
IMPROVEMENTS were and are still used in the systems that require high
precision (see e.g. sec. II.2.5 in [1]).
The refinement of the keyword occurrence counts to The used tagging scheme could be reconsidered and
the specific parts of possibly multiple (scientific) articles redefined for even greater flexibility of the allowed arti-
gives the analysis of the keyword frequency a new quali- cle structure. For example, if a dedicated passage through
tative dimension. The overall significance of some an article within a file is made to investigate what tags
(key)word within a set of investigated articles can be are present, this will allow more flexible treatment of the
much more appropriately judged if its appearance is cases when different numbers of tags are found. For
tracked separately in each of the four standard parts of a example, if all parts (five if counting 1a) are properly
scientific or other type of text, as defined in Table 1. tagged, their order could be fully arbitrary. If one or two
For the present version of our keyword occurrence ana- non-mandatory tags are missing, the orders of article
lyzer, the user must pre-prepare one or more textual files parts different from the standard one might still be al-
in the txt format. That can be done directly by conversion lowed, but their resolution would be more complex.
of the articles documents to that format, or by collecting For the implementation of our analysis, the combina-
them or their parts in a suitable editor. Such preparation tion of PHP scripting programming language and My-
is not uncommon in todays word frequency counters. SQL relational database is used. The overall achieved
According to the desired distinction and availability of functionality of KWOA application is satisfactory. Along
the four main article parts, the user should adjust or assist with the testing, it is already being used for its practical
the already existing, implicit tagging of otherwise weakly purpose outlined in section 1.
or semi-structured text. The tagging scheme, given in The proposed keyword occurrence analysis provides a
Table 1, is made to be highly flexible. The only mandato- broad foundation for several further improvements. One
ry part of each article is its title, expected to be placed at of the most inviting and, of course, the most difficult, is

368 Technical journal 8, 4(2014), 362-370


Horvat T., Hava L., Logoar R. The analysis of keyword occurrences within specific parts of multiple articles

the simplification of the preparation of input files. Name- [2] Jackson, H.; Amvela, E. Z.: Words, meaning, and
ly, this process requires not only the conversion of com- vocabulary: an introduction to modern English lexi-
piled articles into the unified, txt format, but also the cology, Continuum, London, 2004.
inspection and possible manual completion of their inter- [3] a: Online Word Counter: http://www.textfixer.com/
nal tagging. Thus, if the original natural language text is tools/online-word-counter.php, Word Freq. Counter:
not formatted in HTMLwhich already provides the http://www.writewords.org.uk/word_count.asp;
tagging infrastructure, that could also be usable for our b: Hermetic Word Frequency Counter: http://www.
analysisits format will generally be loosely structured. hermetic.ch/wfc/wfc.htm.
So, to automate the tagging process at least partially [4] a: ResearchGate: http://www.researchgate.net;
would require a careful refinement of the rules for the
b: Croatian Scientific Bibliography: http://bib.irb.hr/.
recognition of the specific article parts. In the better
structured, scientific papers, parsing of the text parts [5] Codd, E. F.: The Relational Model for Database
could be easier. For example, their main body most usu- Management: Version 2, Addison-Wesley, Reading,
ally appears after the parts 1 to 3, and typically begins Massachusetts, 1990.
with a paragraph (section title) that starts with the word [6] Wikipedia article: Relation (database), Relational
Introduction. Similar typical words may present loose table), http://en.wikipedia.org.
implicit markers, which could help in locating the parts [7] Chen, P.: The Entity-Relationship ModelToward
that are not more firmly tagged. However, if unassisted a Unified View of Data, ACM Transactions on Da-
by humans, this method may be prone to failures. tabase Systems, Vol. 1, No. 1 (1976) 9-36.
It is obvious that additional and, if possible, diversified [8] Skoir, Z.; Matasi, I; Vrdoljak, B.: Organizacija
criteria for the automatic articles part discrimination obrade podataka (the translation of the title from
would be very helpful. A method quite opposite to the Croatian: The Organization of Data Processing),
lexical analysis used above is examination of the articles Merkur A.B.D., Zagreb, 2007.
graphical appearance. For example, the titlesregardless
of where they appear in an article, book, or a thesisare [9] Hava, L.: Informacijski sustav za podrku u
usually written with the fonts of the largest size. Such odluivanju u treningu sportaa (English title:
formatting details are to be extracted from the articles Information system for athlete's training decision
original, PDF, HTML, or other file format. The conclu- support), Ph.D. Thesis, University of Zagreb, Facul-
sions based on them should be compared with the find- ty of Electrical Engineering and Computing, 2014.
ings of other methods. [10] PubMed, US National Library of Medicine, National
In the approach described above, recognition of the ar- Institutes of Health: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/
ticles parts could be organized as a rule-based expert pubmed.
system. If it is integrated in a practical software tool that ______________________________
could be easily and interactively supervised by the user, * All cited Web sites and Web pages were accessible,
we predict that it could be both precise and highly effi- and their URLs were correct, in December 2014.
cient. Also, the (advanced) text mining methods for syn-
tactic analysis could help the better determination of Authors contacts:
titles and subtitles. These parts can be recognized by Tomislav Horvat, B.Sc.
their usual lack of the verb phrase. Finally, as for the University North, Dpt. of Electrical Engineering
usage of the (complex) semantic analysis, we are not sure 104. brigade 3, HR-42000 Varadin
that it would be either accurate or useful for the discrimi- tomislav.horvat@unin.hr
nation of the articles parts. But deliberation of that topic Ladislav Hava, Ph.D.
goes beyond the scope of this paper. University North, Dpt. of Electrical Engineering
104. brigade 3, HR-42000 Varadin
7. REFERENCES* ladislav.havas@unin.hr
Robert Logoar, Ph.D.
[1] Feldman, R.; Sanger, J.: The Text Mining Hand- University North, Dpt. of Multimedia.
book: Advanced Approaches in Analyzing Unstruc- 104. brigade 3, HR-42000 Varadin
tured Data, Cambridge University Press, New York, robert.logozar@unin.hr
NY, 2007.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 362-370 369


370 Technical journal 8, 4(2014)
Streltcov K.A., Barabash I.V., Ksnshkevich L.N. Utjecaj vrste agregata na vrstou laganih betona

ISSN 1844-6168
UDK 666.973

UTJECAJ VRSTE AGREGATA NA VRSTOU LAGANIH BETONA

EFFECT OF AGGREGATE TYPE ON STRENGTH OF LIGHTWEIGHT CONCRETE


Streltcov K.A., Barabash I.V., Ksnshkevich L.N.
Prethodno priopenje
Saetak: U lanku je predloena tehnologija pripravka laganog betona parcijalnom zamjenom gustog poroznog punila
(agregata) te koritenje odvojene vezivne tehnologije pripremljene u mikserima visoko brzinske aktivacije.

Kljune rijei: Granit, kompozitni beton, lagani beton, mehanikokemijska aktivacija

Preliminary communication
Abstract: Article represents a technology preparation of lightweight concrete by partial replacement of dense porous
filler (aggregates) and the use of separate bonding technology prepared in high-speed activation mixers.

Key words: composite concrete, granite, lightweight concrete, Mechanochemical activation

1. INTRODUCTION plasticizing mixture used Deluent No 3 in the amount of


1% of the binder.
One of the area of mass industrialization, industrial The concrete mixture was prepared by separate
and civil building is a monolithic structure that allows the technology, for which the cement slurry after activation
improvement of quality of floors and ceilings, as well as in high-speed mixer was mixed with fine and coarse
lower non-recurring costs of setting up a production base aggregate in the concrete mixer.
[1, 2, 3]. Regarding that, currently in construction Ready-mixed concrete was controlled without
practice is a specific volume of precast reinforced activating the binder due to the necessity to determine the
concrete in use and clearly is in favor of the latter [4]. In state of mechanical activation of compressive strength of
practice, industrial floors and ceilings are made of heavy concrete. Investigations were carried out on 15-point-like
concrete. Strength of concrete should not be less than 30 five-factor plan "triangles on the square." As the mixed
MPa. factors are ground basis, specific surface factors vary in
In our opinion, promising shows itself use of the range of 350 100 m2/kg provided v1 + vi + vi = 1
lightweight concrete in the construction with an average (v1 = 250 m2/kg; v2 = 350 m2/kg; v3 = 450 m2/kg).
density of 1850 ... 2100 kg/m3, in which a part (portion) Independent formulation-technological factors have been
is replaced by dense aggregate porous expanded clay taken:
gravel [5]. The use of lightweight concrete classes B25 ... The content of expanded clay gravel mixed
B30 expedient practical in almost all designs of aggregates "crushed granite - expanded clay gravel"
buildings. Lightweight concretes reduce the average (X4 = 50 25%);
density of the concrete on the 400 ... 550 kg/m3, which is Ground fire clay content in the binder
an average of 20-25%. This reduces the load on the (X5=2010%).
foundation base, reduces the amount of reinforcement,
cost of foundation structures and transportation costs. The plasticizer additive mixture in a concrete breaker
used P-3 in an amount of 1% (on dry substance) of the
weight of the binder.
2. EXPERIMENTAL STUDY

Lightweight concrete has been achieved by partial 3. THE RESULTS OF STUDY


replacement of crushed granite by expanded clay with
gravel. The study used crushed granite quarry Experiment plan and varying levels and mixed
Gnivanskogo Vinnytsia region with a bulk density of formulation-technology factors are given in Table 1.
1375 kg/m3 and expanded clay with gravel 5-20 mm Graphical dependencies showing the effect of
fractions and clay Odessa plant with a bulk density of composite and formed-technological factors on concrete
540 kg/m3, treated with silicone fluid NGL 94 as the with mechanically activated and without mechanically
fine aggregate usees quartz sand Pershamaiski Odessa activated binder are shown in Figure 1.
region with Mcr=2.5. The binder used Portland clean with
specific surface 400 m2/kg, strenght of 48 MPa. For

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 371-373 371


Streltcov K.A., Barabash I.V., Ksnshkevich L.N. Utjecaj vrste agregata na vrstou laganih betona

Table 1 Experimental design and varying levels


Levels of coded variables Natural values of variables
Stage of plan

mixed technological process mixed Technological process


Share of Share of
S, S, S,
1 2 3 4 x5 2 2 2 expanded clay ground
m /kg m /kg m /kg
gravel, % fireclay, %
1 1 0 0 - - 250 - - 25 10
2 0 1 0 - - - 350 - 25 10
3 0 0 1 - - - - 450 25 10
4 0,5 0,5 0 - 0 250 350 - 25 20
5 0 1 0 - + - 350 - 25 30
6 0,5 0 0,5 - + 250 - 450 25 30
7 1 0 0 0 + 250 - - 50 30
8 0 0 1 0 + - - 450 50 30
9 0,5 0 0,5 0 0 250 - 450 50 20
10 0,333 0,333 0,333 0 + 250 350 450 50 10
11 1 0 0 + - 250 - - 75 10
12 0 1 0 + - - 350 - 75 10
13 0 0 1 + - - - 450 75 10
14 0 0,5 0,5 + 0 - 350 450 75 20
15 0,5 0,5 0 + - 250 350 - 75 10

Figure 1 Effect of formulation and technological factors on Rcom of composite concrete


) control
b) concrete on mechanically activated binder

Analysis of dependency shows that if we increase the In general, mechanochemical activation binder
number of expanded clay gravel then the concrete increases the strength of the concrete as compared to the
strength decreases. So we can say that if Rcom concrete control samples. The degree of increase in concrete
on mechanically activated binder with a content of 25% strength on mechanically activated binder compared to
expanded clay gravel mixes with aggregates of "crushed the one without mechanical activation are strongly
granite - expanded clay gravel" is 50.2 MPa, when the influenced by the amount of filler and expanded clay
content of 75% expanded clay gravel makes compressive gravel.
strength of 24.6 MPa. Concrete on binder without
mechanical activation increases expanded clay gravel
from 25 to 75% and at the same time reduces the strength 4. CONCLUSION
of the concrete from 38.6 to 23.8 MPa.
By fixing mixed factors on the specific surface area It was established by conducting an experiment that
(v1 = 1; v2 = 0; v3 = 0), we obtain a graph reflecting the the introduction of the heavy concrete hydrophobic
effect of the content of expanded clay gravel on the expanded clay gravel produces lightweight concrete
compressive strength of concrete (Fig. 2). average density of 2000 kg/m3 to 1850 kg/m3 and the

372 Technical journal 8, 4(2014), 371-373


Streltcov K.A., Barabash I.V., Ksnshkevich L.N. Utjecaj vrste agregata na vrstou laganih betona

strength of 29 MPa to 25.6 MPa. Mechanochemical average density with a compressive strength of 34 MPa
activation binder produces concrete with the same to 30.5 MPa.

Figure 2 Effect of the number of expanded clay gravel for concrete strength:
) without mechanical activated binder
b) mechanical activated binder;
1,2,3 - ground fireclay content respectively 10%, 20%, 30%

4. CONCLUSION Author contact:

It was established by conducting an experiment that Professor Ivan Barabash


the introduction of the heavy concrete hydrophobic Rector for research and educational work,
Honored Worker of Science i Technology of Ukraine,
expanded clay gravel produces lightweight concrete Odessa State Academy of Civil Engineering and Architecture
average density of 2000 kg/m3 to 1850 kg/m3 and the 65029 Odessa, Didrihsona 4, Ukraine
strength of 29 MPa to 25.6 MPa. Mechanochemical isi@ogasa.org.ua
activation binder produces concrete with the same
average density with a compressive strength of 34 MPa
to 30.5 MPa.

5. LITERATURE
[1] , ..; , ..: XXI
// .-
2001.-1.-.2-6.
[2] , ..; , ..:



.- 2010.-1.-.1-3.
[3] , ..: ,
//
.-2006.-5.-.47-50.
[4] , ..; , ..:

//
.-2008.-7.-.2-7.
[5] , ..; , ..;
..:
//
-
2013. .51-55.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 371-373 373


Popov O., Moskaleva K. Tehnologija pripreme polimerno-cementnih mjeavina sa specificiranim reolokim svojstvima

ISSN 1846-6168
UDK 691.54

TECHNOLOGY OF POLYMER-CEMENT MIXES PREPARATION


WITH SPECIFIED RHEOLOGICAL PROPERTIES

TECHNOLOGY OF POLYMER-CEMENT MIXES PREPARATION


WITH SPECIFIED RHEOLOGICAL PROPERTIES
Popov O., Moskaleva K.

Prethodno priopenje
Saetak: U lanku je razmatran i analiziran utjecaj komponenti za popravak kompozicije materijala (betona) u procesu
eksploatacije na temelju reologije cementne tekue smjese. Reoloka svojstva, kao to su indeks efektivne viskoznosti i
ocjena razine destrukcije pri posminom naprezanju razmatrana su ovom lanku.

Kljune rijei: polivinil acetat, polimerski prah, smjese, reoloka svojstva cementa

Preliminary communication
Abstract: Influence of components of repair compositions is in-process considered on the basis of cement astringent on
rheology of their liquid phase. As a rheological properties, such indexes as effective viscosity and rate of destruction at
shear deformation are considered.

Key words: mixtures, polymer powder, polyvinyl acetate, rheological properties of cement

1. INTRODUCTION in temperature, moisture resistance, water resistance and


resistance to mechanical stress.
In recent years, many new materials appeared on our Modification of building mixtures produced by
construction market: polymer pastes, sealants, primers, cellulose ethers, redispersible powder and other
foam. In addition, dry mixes have been suffered some additives, which significantly affects the physical and
changes. Previously, for the bonding of stones, leveling mechanical properties of the solutions. Additives can
and processing of walls and ceilings - lime, clay, achieve such properties that ordinary mortars cannot
alabaster, gypsum, and mixtures were used. Before the demonstrate. Special rheological properties of such
use, they are diluted with water. The development of dry mixtures should be given as plaster, putty and tile
mixes conducted in order to increase joint strength of adhesives. Important and high elasticity adhesive
materials and ease of their application. Previously characteristics solidified thin slurries.
construction mixtures were made directly on the As a rule, construction mixtures obtained from the
construction site, under such conditions recipe is rarely dry mortar, made up of many components with different
enforced, resulting the increase of components rheology. Solids solution at external forces are acting not
consumption. Nowdays, dry mixes are produced in only on the working tool, but also on attractive and
factory conditions. They already contain all the necessary repulsive forces, which depend on the type and dosage of
components in the correct proportions. Their preparation modifying additives, physical and chemical properties of
for applying is very easy: the right amount of water must cement and aggregates. Attractive forces are formed, for
be added. example, of van der Waals, electrostatic and capillary.
Industrial production of dry mixes stepped forward These forces give rise to flocculation and agglomeration,
when one started adding polyvinyl acetate glue or PVA. which changes the pattern of viscosity, usually increasing
Humanity became acquainted with polymer-modified dry it [1].
mixtures. The advantage of adding the polymer solution As it is known, dry mixes from the viewpoint of
is obvious: during the solidification of the mix, glue colloidal chemistry are dispersion systems. Dispersive
forms flexible connections between solid particles. They systems with the ability to form a solid structure,
compensate tensile load on itself. A similar function is in physical properties occupy an intermediate position
steel reinforcement in concrete. These special additives between the liquids and solids, approaching one way or
or compounds impart special properties of finished mix: another depending on the degree of development and the
increased bond strength of materials, elasticity, i.e. the strength of the structural grid. The presence of structure
ability to resist expansion and contraction with changes gives dispersion unique mechanical properties. These
characteristics - flexibility, strength, ductility, toughness

374 Technical journal 8, 4(2014), 374-376


Popov O., Moskaleva K. Tehnologija pripreme polimerno-cementnih mjeavina sa specificiranim reolokim svojstvima

depends on the chemical nature of the materials retention, allowing it to profitably be combined with
constituting the system is determined by the molecular mortar additive that is used to achieve particular
forces of adhesion between structural elements, their technological properties. Hostapur OSB superplasticizer
interaction with the dispersion medium and the degree of is inputted in a mixture of plaster and masonry as a
structure in the entire volume of the system. blowing agent, a wetting agent and a plasticizer. Air
pores formed by it are stable and reduce shrinkage
significantly and associated cracking, especially for
2. EXPERIMENTAL STUDY mixtures with cement-lime basis, another advantage of
this powder is high frost resistance and decreased
At the Odessa State Academy of Civil Engineering efflorescence of solutions [5].
and Architecture were conducted a series of rheological Studies were conducted on the RPM rotational
studies of the liquid phase of dry mixes, which was the viscometer - 1M. This viscometer measures the viscosity
basis for us to make the following experiment. in the range of 1,8 10-3 to 3,75104 Pas with a sensing
In full-scale experiment, the effect of polymer element "cylinder - cylinder". Effective viscosity , Pas
additives on the rheological parameters of the liquid measured in a wide range of velocity gradient 0.045 '
phase viscosity () and the rate of destruction of the 5.705 -1 (as when it increases, and in the opposite
structure (m) has been studied. The experiment was direction) to all fifteen compositions. In this range of
performed on the D-optimal 15-point-like plan B3. For shear rates viscosity curves are well described by the
liquid phase, saturated solution of calcium hydroxyl with model of Ostwald - de Waele [6] = K (ln ) m. The
addition of cement clinker were used in quantity of 20 coefficient K is equal to the effective viscosity , Pas, at
pbw for 100 ml of liquid phase. Macromolecular ranged a shear rate = 1 -1, and the exponent m < 0
three ingredients: X1 - redispersible polymer powder characterizes the rate of destruction of the structure under
dosing Vinnapas RI 554Z, which is a copolymer of vinyl shear deformations - the higher the |m|, the less stable
chloride, ethylene and vinyl laurate from 4.5 to 8 pbw structure with fluid flow.
saturated solution of calcium hydroxyl; X2 - dosing Based on the results obtained using the equation
superplasticizer Hostapur OSB - based on the high Ostwald - de Waele, incomplete cubic model (1-2) were
molecular surfactant olefin sulfonate, sodium salt, from built, the obtained models have been described field of
0.15 to 0.1 pbw saturated solution of calcium hydroxyl; rheological properties of the liquid phase - the effective
X3 - dosing Tylose - methylhydroxyethylcellulose, are viscosity () and the rate of destruction of the structure of
water-soluble, nonionic cellulose ethers, 0.8, and 1.25 the | m |, Fig. 1.
pbw 2 saturated solution of calcium hydroxyl.
Redispersible polymer powder Vinnapas RI 554Z and 5.584 0.176 0 0.166 0
methyl hydroxyethyl cellulose are inputted to the mixture 0 0.167 0 0
to improve water retention simultaneously with a high 0.632 0
water-retention ability opens the possibility of improving (1)
the rheological properties of a cement slurry, which is
important when applied to a vertical surface. An effective | | 0.718 0 0.033 0.023
action on the cellulose ether and the phenomenon of 0.074 0.038
sedimentation and improving of solutions workability by 0.0137 0 0
increasing the ductility of [4]. Inputting of Vinnapas 0.049 0.08
resin improves the adhesion, tensile strength, flex, (2)
deformability, resistance to abrasion and their mass
modified ease of application. Thus, it does not have a
significant effect on the spreading thixotropy or water

Figure 1 Models have been described field of rheological properties of the liquid phase

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 374-376 375


Popov O., Moskaleva K. Tehnologija pripreme polimerno-cementnih mjeavina sa specificiranim reolokim svojstvima

3. CONCLUSION
Because of researches and processed data,
following conclusions can be made. Value equal to a
minimum effective viscosity 118 Pas corresponds to
the point where all three components of high molecular
weight are in a minimum quantity, and with increasing
addition of an effective amount of viscosity increase by
7 times, and high viscosity index equal to 832 Pas
which corresponds to the number of all components the
most. Relative to index | m | - the tempo of breakdown
of the structure, it is possible to draw the following
conclusions - the least impact on the index of | m | is
made by Vinnapasa number, and if they contain all the
ingredients at maximum, pace of destruction of the
structure reaches its greatest exponent.

4. LITERATURE
[1] Balmasov, G.F.; Strelenya, L.S.; Illarionov, M.S.;
Meshkov, P.I.: Rheological properties of mortars.
// Building materials - science. - 2008. - 1. - S.
50-52.
[2] Runova, R.F.; Nosovsky, Y.L.: Modified mortars
technology. - K., Aspect-polgraf, 2007. - S. 54.
[3] Shram, G.: Basics practical rheology and
rheometry. - M., Kolos, 2003. - 311c.
[4] http://novmir.com/download/HostapurOSB.pdf

Author contact:

Professor Oleg Popov


Rector for international relationship
Odessa State Academy of Civil Engineering and
Architecture
65029 Odessa, Didrihsona 4, Ukraine
isi@ogasa.org.ua

376 Technical journal 8, 4(2014), 374-376


umah ., Klopotan I., Mahi E. Zadovoljstvo uporabnikov in kakovost storitev v javnih podjetjih

ISSN 1846-6168
UDK 334.724: 006.83

ZADOVOLJSTVO UPORABNIKOV IN KAKOVOST STORITEV V JAVNIH PODJETJIH

CUSTOMER SATISFACTION AND THE QUALITY OF SERVICES OF PUBLIC COMPANIES


tefan umah, Igor Klopotan, Edita Mahi

Prethodno priopenje
Povzetek: Na vse bolj liberalne trgu morajo tudi javna podjetja, pa eprav so v tehninem smislu monopolisti, skrbeti
za zadovoljstvo kupcev. Ljudje hoejo za svoj denar najve, pa naj gre za kanalizacijo, vodovod ali pa odvoz smeti.
Zadovoljstvo kupcev storitev pa je med drugimi odvisno tudi od kakovosti storitev in javna podjetja niso izjema. V tem
delu se je raziskoval vpliv dviga kakovosti storitev na rast zadovoljstva uporabnikov. V javnem podjetju, zajetem v
raziskavi sta se v letu 2011 uvajala standarda ISO 9001 in ISO 14001, hkrati pa so potekale izboljave storitev, ve se
je enosmerno komuniciralo s potroniki in izvajale tudi marketinke dejavnosti. Vplivi vseh treh aktivnosti so se merili
skozi raziskavo zadovoljstva v obdobju 2011 -2013. Pokazalo se je,da dvig kvalitet, seveda ob primerni komunikaciji
ter ustrezni marketinki dejavnosti pozitivno vpliva na zadovoljstvo uporabnikov.

Kljune besede: Zadovoljstvo, raziskave, ISO standardi, javno podjetje, izboljave

Preliminary communications
Summary: On the more and more liberal market public companies must take care of the customer satisfaction
eventhough they are monopolists in technical terms. People want to get the most for their money, concerning
canalization, water supply or waste removal. The satisfaction of customers depends also on the quality of services and
public companies are no exeption. In this paper, the influence of raising the quality on the growth of satisfaction of
customers has been researched. In the public company mentioned in the research, standards ISO 9001 and ISO 14001
were introduced in 2011. At the same time, the improvements of services were done, there was more one-way
communication with customers and the marketing activities were implemented. The influences of all three activities
were measured using the research of satisfaction in the period 2011-2013. It has been shown, that raising the quality
with regard to the appropriate communication and the relevant marketing activities, has a positive influence on the
customer satisfaction.

Key words: satisfaction, researches, ISO standards, public company, improvements

1. UVOD organizirano zagotavljanje tistih dobrin in / ali storitev, ki


jih trni sistem s svojim nainom delovanja ne more
Zadovoljstvo kupcev je za podjetje izredno oziroma noe zagotoviti ali pa mu zaradi prenizkega
pomembno, saj so le zadovoljni kupci zvesti kupci. dobika oziroma neustvarjanja dobika niso zanimive, so
Vendar se vse prepogosto predvideva, da je za kupevo pa nujne za delovanje drube. Od podjetij, ki opravljajo
zadovoljstvo dovolj kvalitetna storitev in ugodna cena, JGS, se pravzaprav priakuje, da delujejo s poslovnim
kar pa je dale od resnice, sploh v storitvenem sektorju, izidom ni oziroma le z minimalnim dobikom
saj kakovost storitve uporabnik dojame oziroma zazna (morebitno izgubo jim mora po zakonu kriti ustanovitelj)
racionalno, medtem, ko je njegovo zadovoljstvo 1.
emocionalno. In tudi javni sektor tu ni izjema, za njega Za storitve javnega sektorja je znailno e: (1) cen ne
veljajo popolnoma enaka pravila kot za zasebni sektor. oblikuje trg, pa pa jim jih oblikuje ali drava ali lokalna
Seveda ima prednost, ki se pogosto izraa v obliki skupnost in so cene zato pogosto odvisne od politinih ali
monopola. Vendar pa, tudi monopoli imajo omejen rok pa tudi isto parcialnih, lahko tudi zasebnih interesov; (2)
trajanja. storitve javnega sektorja imajo znaaj privilegiranosti
O posebnostih storitev javnega sektorja se lahko (zagotovljen trg, kupci ), tako reko monopol; (3)
ree, da so to tudi posebnosti javnih gospodarskih slub velika odvisnost tako od dravnih kot tudi lokalnih
(v nadaljevanju JGS), ker gre za servisno dejavnost politinih struktur ter njihovega vpliva na vodenje
drave in lokalnih skupnosti (ni nikakrnih oblastnih oziroma poslovno politiko podjetja (zaposlovanje,
funkcij). Najveja razlika med podjetji, ki storitve investicije, upravljanje); (4) Statusna uredtev. Za
opravljajo na trgu, in podjetji / zavodi, ki opravljajo podjetja na prostem trgu velja le ZGD (Zakon o
JGS, je v tem, da je podjetju na prostem trgu vodilo gospodarskih drubah), medtem za podjetja/zavode, ki
dobiek, pri opravljanju JGS pa gre za skrb in opravljajo JGS, veljajo razlini zakoni, glede na statusno

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 377-384 377


umah ., Klopotan I., Mahi E. Zadovoljstvo uporabnikov in kakovost storitev v javnih podjetjih

organiziranost. Za javna podjetja in javne holdinge velja Objektivna resnica ne obstaja. V svetu marketinga ni
tako ZGD kot tudi ZGJS (za podjetja na lokalni ravni pa dejstev, temve le percepcija v glavah potronikov.
e razlini lokalni odloki ); (5) pri upravljanju Percepcija je realnost, vse ostalo je iluzija 2.
organizacije kot pri politiki organizacije igra pomembno Glede na vlogo v storitvenem procesu so zaposleni
vlogo politika (tako na dravni kot na lokalni ravni) in razdeljeni na 3: (1) Kontaktno osebje so tisti, ki so v
seveda s svojimi odloitvami (posredno ali neposredno) neposrednem stiku z uporabniki storitev, torej glavni
vpliva na zadovoljstvo uporabnikov teh storitev; (6) izvajalci storitev, in na podlagi njihovega dela, si
Ljudje od izvajalcev storitev vedno priakujejo najve, uporabnik ustvari mnenje o organizaciji; (2) Pomono
priakujejo najbolje in najhitreje storitve, uslunost, osebje so usmerjevalci uporabnikov, ki pa nimajo
odzivnost, prijaznost, skratka, veliko, mnogokrat celo neposrednega vpliva na izvedbo storitve, prispevajo pa
preve. svoj del k zadovoljstvu uporabnika (vratarji, receptorji,
V splonem pa gre za opravljanje slube v javnem razni referenti); (3) Vplivnei so vkljueni v
interesu, poseben pravni reim, dostopnost vsem ob oblikovanje trenjskega spleta, vendar nimajo pogostih
enakih pogojih in v nekaterih primerih tudi obveznost stikov z uporabniki; (4) Drugi zaposleni pa so zaposleni
opravljanja (doloeno z zakonom, 3. len ZGJS). Oblike v podpornih slubah (raunovodstvo, nabava, kadrovske
javnih slub v Sloveniji so: (1) javni holdingi; (2) reijski in pravne zadeve) in naeloma nimajo stikov z
obrati; (3) javna podjetja; (4) javni gospodarski zavodi; uporabniki. V storitvah javnega sektorja opravljajo prav
(5) koncesije, kapitalska vlaganja; (6) javni zavodi tako pomembno vlogo, saj uporabniki v povezavi z
in zavodi s pravico javnosti. viino rauna (npr. zaradi koliine porabljene vode),
Javne slube se loijo na dravne in lokalne. Pogosto kliejo predvsem raunovodstvo, pogosto so v stiku s
se pojavlja tudi delitev javnih slub na gospodarske in pravno slubo zaradi neporavnanih raunov, skratka, tudi
negospodarske. Gospodarske javne slube so tiste, ki tu je priakovan profesionalen odnos do strank.
zagotavljajo materialne javne dobrine (proizvodi in V storitvenih organizacijah, predvsem v tistih, v
storitve), katerih trajno in nemoteno proizvajanje v katerih je ve zaposlenih so potrebna zelo jasna pravila
javnem interesu zagotavlja drava oziroma obina ali igre oziroma natanna navodila, kaj se od zaposlenih
kaka druga lokalna skupnost zaradi zadovoljenja javnih priakuje. Treba je jasno opredeliti: (1) delovne naloge,
potreb, kadar in koliko jih ni mogoe zagotavljati na trgu. (2) opise delovnih mest in nalog, (3) zaeleno obnaanje,
Gospodarske javne slube se pogosto pojavljajo na (4) pa tudi nagrajevanje ali sankcije, (5) cilje ter vizijo
podroju komunalnega in vodnega gospodarstva, organizacije, saj se lahko le tako zagotovi, da se bodo
prometa, energetike, varstva okolja in zvez. Med zaposleni obnaali v skladu z zahtevami, ki so jim
negospodarske javne slube lahko tejemo olstvo, postavljene.
zdravstvo, kulturoPri njihovem delovanju je treba e bolje pa je, e se lahko zaposleni z organizacijo
upotevati tudi njihove socialne uinke, saj izvajanje in identificirajo oziroma se identificirajo s cilji in vizijo
financiranje teh dejavnosti iz prorauna vsakemu podjetja, saj se tako lahko zagotovi maksimalna
dravljanu zagotavlja vsaj minimalno raven teh storitev, uinkovitost in uspenost .
ne glede na to, kaken je njegov finanni poloaj.
2.2. Zunanji vplivi na zadovoljstvo uporabnikov
2. PREGLED LITERATURE storitev javnega sektorja
Zadovoljstvo uporabnikov storitev javnega sektorja
2.1. Pomen zaposlenih v prodaji storitev ni odvisno zgolj od kvalitete opravljenih storitev, pa pa
e od precej drugih (zunanjih) faktorjev. Tako moramo
Kot ena od posebnosti, ki pa sodi med pomembneje, razlikovati 5 med kakovostjo storitve in uporabnikovim
je ta, da uporabniki storitev priakujejo od zaposlenih v zadovoljstvom s storitvijo. Kakovost storitve uporabnik
gospodarskih javnih slubah, da so vedno na voljo, naj dojame oziroma zazna racionalno, medtem, ko je
gre za nujne storitve, ki tako ali drugae vplivajo na njegovo zadovoljstvo emocionalno.
kakovost bivanja(pluenje, voda, pogrebna sluba ...), ali Velika teava se skriva v nerazumevanju delovanja
pa kakne manj pomembne storitve, ki bi se lahko storitev javnega sektorja. Uporabniki storitev (sploh na
opravile tudi kasneje (konja, razna ienja ), za lokalnem nivoju) pogosto. enaijo izvajalce javnih slub
uporabnike skoraj ni razlike. Vse zahtevajo tako reko z obino in priakujejo oziroma pogosto celo zahtevajo,
takoj, zato je odzivni as res velikega pomena za da izvajalci javne slube opravijo dela oz. storitve, ki so
zadovoljstvo uporabnikov. Poleg kratkega odzivnega v domeni obin (jih naroa obina). Ne razumejo, da so
asa pa seveda priakujejo, da bodo izvajalci storitev tudi organizacije (podjetja), ki opravljajo storitve (odvoz
urejeni ter nasmejani kljub pozni noni uri. Uporabniki smeti, upravljanje z vodovodom, kanalizacijo, pogrebno
laje par dni akajo na zasebnega vodovodarja ali dejavnost ) povsem navadna storitvena podjetja, ki so
elektrikarja (etudi neurejenega in slabe volje), kot pa sicer v lasti lokalnih skupnosti ali drave in res v veliko
nekoga, za katerega menijo, da ga skozi davke ali celo primerih privilegirana, naj bi pa zaradi oblike storitev, ki
neposredno plaujejo. jih opravljajo, prav tako poslovala z dobikom (sicer
Vseeno je, ali gre za storitve, ki se izvajajo v javnem minimalnim oziroma pozitivno nilo), del svojih
ali zasebnem sektorju, vedno za storitvami stojijo ljudje, prihodkov pa lahko pridobivajo tudi na trgu 1.
ljudje z imeni in priimki, pa naj bo to natakar, frizerka, Potrebno pa je omeniti e vpliv samih zaposlenih (v
vodovodar, maserka ali pa komunalni delavec. javnem storitvenem sektorju) na zadovoljstvo

378 Technical journal 8, 4(2014), 377-384


umah ., Klopotan I., Mahi E. Zadovoljstvo uporabnikov in kakovost storitev v javnih podjetjih

uporabnikov. Kontaktno osebje je dnevno v stiku z nazorno opredelitev zadovoljstva strank in njegovih
uporabniki in jih uporabniki, poznajo po delovnih kljunih elementov. Stranka si izoblikuje priakovanja,
oblekah in/ali njihovih prevoznih sredstvih, e ne e povezana z uinki neke storitve e pred uporabo izdelka,
osebno. Zato je zelo pomembno, kakno je njihovo oziroma storitve. Med ali po izvedbi odkrije dejanske
obnaanje, saj se skozi njihovo obnaanje presoja celo uinke in jih primerja s priakovanimi. Ocena,
podjetje in to e bolj kot ostala storitvena podjetja. pridobljena v tej primerjavi, je oznaena kot negativna
potrditev, e je storitev ocenjena slabe, kot je bilo
2.3. Zadovoljstvo priakovano. O enostavni potrditvi pa govorimo, ko je
storitev izvedena tako, kot je bilo priakovano.
Zadovoljstvo je zelo teko definirati, sploh Zadovoljstvo je torej v veliki odvisno meri od
zadovoljstvo s storitvami, saj so zelo teko otipljive. percepcije, ki je ustvarjena v nai zavesti, pogosto tudi na
Najlaje bi rekli, da je zadovoljstvo (delno zadovoljstvo, osnovi preteklih izkuenj. Poleg preteklih izkuenj na
nezadovoljstvo) produkt osebnih priakovanj in tega percepcijo oziroma priakovanja vpliva e cel veliko
kar v resnici dobimo (izdelek, storitev). e so drugih dejavnikov (ugled podjetja, kulturoloki in
priakovanja visoka, je pogosto stopnja nezadovoljstva socioloki dejavniki, informacije iz razlinih virov,
klub odlini storitvi visoka in obratno: e se ne priakuje osebnost potronika). Priakovanja so dinamina
veliko, je stopnja zadovoljstva lahko visoka tudi ob kategorija in niso nespremenljiva oziroma toga.
relativno slabem izdelku ali storitvi. Spreminjajo se lahko in se prilagajajo tako novim
Definicij zadovoljstva je veliko, zato je natetih le informacijam, ki jih dobi potronik kot tudi
spremenjenim okoliinam. Glede na uresniljivost jih
nekaj: (1) Po Kolarju 5 je zadovoljstvo rezultat
delimo v tri skupine: (1) elena priakovanja, ki se
(ne)potrditve priakovanj, pri emer pa primerjava
nanaajo na raven izdelka oziroma storitev, za katero je
priakovanj in dobljenega (rezultata) ne poteka samo na
potronik preprian, da bi jo moral dobiti (zato tudi t.i.
razumski ravni, temve tudi na ustveni, saj se
idealna ali nerealna priakovanja), (2) zadostna
uporabniki ne vedejo kot znanstveniki, ki objektivno
priakovanja se nanaajo na najnijo, za potronika e
ocenjujejo velikost vrzeli med priakovanji in
sprejemljivo raven izdelka ali storitve (zato tudi t.i.
dobljenimi rezultati, temve tudi kot socialna,
realna priakovanja), (3) predvidevana priakovanja, ki
emocionalna bitja, ki ob ocenjevanju upotevajo tudi
so nekje med elenimi in zadostnimi priakovanji,
prejnje izkunje in razline druge dejavnike; (2)
oblikovana pa so predvsem na podlagi
Zadovoljstvo potronika je posledica ponakupnega
uporabnikovih/potronikovih preteklih izkuenj.
ovrednotenja potronika, ko le-ta zavestno ali
Potronikova priakovanja se oblikujejo na podlagi
podzavestno primerja zaznano kakovost izdelka ali
preteklih izkuenj, uinka marketinga, priporoil znancev
storitev in priakovano kakovost 6; (3) Zadovoljstvo je
in prijateljev itd., zato tudi vsaka nova izkunja doda
potronikov odziv na izpolnitev njegovih potreb oziroma
nekaj k oblikovanju standardov, s katerimi vrednoti
elja. Izpolnitev mu daje ali povea uitek ali zmanja
naslednje izkunje.
primanjkljaj, podobno kot e rei nek ivljenjski
Z vidika vsebine pa lahko govorimo o petih vrstah
problem. e se je potroniku nek cilj izpolnil, lahko to
zadovoljstva 9 : (1) zadovoljstvo kot izpolnitev, (2)
oceni samo tako, da to primerja z nekim priakovanjem
zadovoljstvo kot uitek, (3) zadovoljstvo kot olajanje,
ali standardom. Na osnovi tega tudi ocenjuje, kakno
(4) zadovoljstvo kot novost, (5) zadovoljstvo kot
stopnjo zadovoljstva je dosegel. e se hoe natanno
preseneenje.
definirati zadovoljstvo, se mora pri tem upotevati proces
Ker pa uporabniki zadovoljstvo doivljajo na razline
storitve ali pridobivanja proizvoda, konni proizvod ali
naine, lahko govorimo tudi o razlinih tipih
rezultat 7; (4) Teorija zadovoljstva 8 pravi:
zadovoljstva. V literaturi je mogoe kot eno
(1)Teorija enakosti pravi, da se zadovoljstvo pri stranki
najpogostejih delitev zadovoljstva zaslediti delitev
pojavi, ko je rezultat procesa izmenjave v ravnoteju,
zadovoljstva na t.i. transakcijsko zadovoljstvo (gre za
oziroma veji od njenih vlokov. To pomeni, da je as,
zadovoljstvo, ki se nanaa na posamezne transakcije,
denar, napor in ostalo, kar je stranka vloila, da je prila
enkratne nakupe oziroma kratek as uporabe
do doloene storitve, po mnenju stranke enakovredno s
posameznega izdelka) ter na splono zadovoljstvo (ki se
storitvijo, ki jo je dobila. Hkrati mora biti razmerje med
nanaa na celoto izkuenj, predstavlja njihovo
vloki in rezultati primerljivo z razmerji pri ostalih
akumulacijo in je praviloma vezano na dalje obdobje).
strankah, v enakih in podobnih menjalnih procesih;
Kakovost storitev, ki jo zazna potronik je samo ena
(2)Teorija medsebojnega vpliva dejavnikov pravi, da
od komponent zadovoljstva, saj na zadovoljstvo vpliva e
na rezultat menjalnega procesa vplivajo tako notranji
veliko drugih dejavnikov (cena, situacijski in osebni
(vloen napor, zmonost sodelovanja stranke, vpletenost
dejavniki), ki so povezani z raznimi obutki uporabnika
stranke ...), kot tudi zunanji dejavniki (osebje, nasveti
(veselje, uitek, navduenje in celo olajanje) 3.
osebja, naloga stranke v storitvenem procesu...). e je
rezultat definiran kot uspeh je stranka zadovoljna, v V gradivu, ki ga je londonski institut MORI 10
nasprotnem primeru pa je nezadovoljna; (3) Teorija pripravil za dravni urad za reformo javnih storitev, so za
zmonosti delovanja predpostavlja, da je strankino razumevanje zadovoljstva navedeni viri priakovanj
zadovoljstvo neposredno povezano z delovanjem izdelka uporabnikov storitev, ki enako zadevajo tako storitve
oziroma storitve, vezane na znailnosti, ki so objektivno javnega kakor tudi zasebnega sektorja:
izraene; (4) Teorija potrditve in nepotrditve
priakovanj je teorija, ki se najpogosteje uporablja za

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 377-384 379


umah ., Klopotan I., Mahi E. Zadovoljstvo uporabnikov in kakovost storitev v javnih podjetjih

opravljati za razumno ceno in seveda tako, da so


uporabniki z njihovim delom zadovoljni, saj se lahko le
na tak nain upre razlinim interesom in apetitom. Da
lahko to stori argumentirano, pa rabi oprijemljivega,
dokumentirane podatke, ki jih lahko pridobi samo z
ustreznim merjenjem zadovoljstva in seveda dobrimi
rezultati, ki jih to merjenje pokae (ali tudi ne) ter seveda
nudi podlago za ukrepanje. Musek 9 tudi svetuje
monopolistom (v naem primeru koncesionarjem), da
namenijo del svojih prizadevanj utrjevanju pozitivne
podobe med uporabniki.
Veliko uporabnikov monopolnih storitev spada v t.i.
Slika 1. Viri priakovanj uporabnikov storitev
skupino ujetnikov, za katere je znailno, da so
Vir: Public Service Reform: Measuring&Understanding
nezadovoljni s podjetjem, vendar mu ostajajo zvesti, saj
Customer Satisfaction
morajo sprejeti ponudbo, ki jim je na voljo. Vendar 11
se morajo podjetja zavedati, da bodo ti uporabniki odli
(1) osebne potrebe (ki se seveda razlikujejo od
takoj, ko se bo na trgu pojavil konkurent , saj so zelo
uporabnika do uporabnika), (2) pretekle izkunje (na
obutljivi na ponudbo konkurence. Ta skupina je za
osnovi katerih so oziroma se ustvarijo priakovanja v
podjetje tudi zelo draga, saj se uporabniki, ki se utijo
prihodnosti), (3) komunikacija od ust do ust (vkljuuje
ujete pritoijo vselej, ko dobijo prilonost in vedno znova
izkunje drugih, tako druine, prijateljev, znancev in tudi
zahtevajo ter iejo dodatne storitve, na negativno
ire, kot npr. medijsko poroanje, poroila raznih
izkunjo pa se odzovejo s frustriranostjo, obutkom
organizacij, poroila revizijskih hi), (4) neposredna
nemoi ali celo s sovranostjo, zato obstaja tudi monost,
komunikacija (izjave osebja, navodila, javno dostopne
da uporabniki iz te skupine postanejo teroristi (skupina
publikacije, ki neposredno vplivajo na priakovanja), (5)
uporabnikov, ki je sovrano nastrojena do podjetja in o
posredna komunikacija (vkljuuje predvsem vizualne
njem iri slab glas tudi ko neha uporabljati njihove
uinke, npr. nova ali obnovljena poslovna stavba, novi
storitve).
stroji, nove lepe delovne obleke vse to e povzroa
Organizacije, ki opravljajo javne storitve, so na
drugaen aspekt priakovanja v teh primerih vijo
udaru javnosti in pogosto se dogaja, da o teh
kakovost le tega oziroma tudi obratno).
organizacijah mnenje ustvarja glas ulice, ki je obiajno
Pri storitvah javnega sektorja pa so kot dodatna
zelo negativen (t.i. teroristi). Realna ocena zadovoljstva
(mona) vira priakovanj uporabnikov dodali e: (6)
pa ne more temeljiti na tem, saj en nezadovoljen
Mnenja oziroma poglede vlade (torej politike, tako
posameznik preglasi deset zadovoljnih.
dravne kakor lokalne), (7) Osebne vrednote in
Prvi razlog za redno merjenje zadovoljstva v
preprianja
monopolni trni strukturi ter javno objavljanje le-tega je,
da uporabniki lahko izvajalce storitev ocenjujejo na
2.4. Pomen merjenja zadovoljstva v monopolni razlinih podrojih. Podroje, ocenjeno z najvijo oceno
trni strukturi pa lahko izvajalec storitev (velja enako kot za izvajalce
storitev na prostem trgu) uporabi za marketing ali
Zvestoba kupcev oziroma uporabnikov v primeru pozitivno publiciteto (z merjenjem zadovoljstva povea
koncesije oz. monopola ni pogojena z zadovoljstvom ali verodostojnost zagotovil o kakovosti svojih storitev).
pozitivnimi stalii uporabnika do izvajalca storitev, pa Drugi, mogoe e bolj pomemben razlog, pa je
pa je posledica pomanjkanja oziroma neobstoja prepoznavanje negativnih obutkov uporabnikov,
alternativ, in Erjavec 11 ugotavlja, da takna zvestoba prepoznavanje njihovih stali, tudi vzorcev obnaanja,
ni prava zvestoba, kar lahko pomeni, da bo ponudnik ob prioritet in seveda pravoasno ukrepanje na osnovi
prvi prilonosti zamenjal ponudnika. Zato je enako kot narejenih analiz.
pri vseh ostalih storitvah tudi pri storitvah, ki so v bistvu Zakaj je zadovoljstvo kupcev oziroma uporabnikov
monopolnega znaaja (ki izhaja iz podeljenih koncesij), sploh pomembno v poslovnem svetu 12: (1)
pomembno merjenje zadovoljstva. Organizacija lahko le zadovoljnim kupci/uporabniki ostanejo s podjetjem dlje
na ta nain oceni zadovoljstvo uporabnikov s svojimi asa, kot ponavljajoe se stranke, (2) poglobijo svoje
storitvami in ie prilonosti za izboljavo le-teh. odnose z podjetjem, (3) so manj obutljivi na spremembe
eprav imajo organizacije (oz. podjetja), ki cen, (4) priporoajo produkte ali storitve tudi drugim.
opravljajo javno slubo, v bistvu privilegiran poloaj, saj Enako velja tudi za storitve javnega sektorja, vendar
imajo zagotovljen trg in dohodek (tudi iz prorauna), pa je tu dodano e, da zadovoljstvo s storitvami javnega
se trg vedno bolj liberalizira in del javnih storitev sektorja posredno mono dviguje tudi zaupanje v javne
(predvsem trno zanimivih) so zaela prevzemati institucije
zasebna podjetja (pogrebno dejavnost, odvoz smeti,
upravljanje z ogrevanjem ). To se je zgodilo predvsem 2.5. Pomen standarda ISO 9001 za zadovoljstvo
tam, kjer so javna podjetja svoje storitve opravljala
predrago, neracionalno ali pa je bilo nezadovoljstvo z
uporabnikov
njihovimi storitvami veliko.
Uspene organizacije so tiste, ki jih poganja
e javno podjetje ne eli ponuditi politiki vzroka, da
kakovost. Osredotoenost na kakovost pripomore k
njegovo delo odda zasebnikom, mora svoje delo

380 Technical journal 8, 4(2014), 377-384


umah ., Klopotan I., Mahi E. Zadovoljstvo uporabnikov in kakovost storitev v javnih podjetjih

varneji in proneji organizaciji (notranji uinek), ima 14: (1) Doloitev ciljev in planov kakovosti ter njihovo
pa tudi uinek na zunaj s poveanjem zadovoljstva spremljanje po procesih, (2) Spremljanje in vodenje
odjemalcev storitev (strank, uporabnikov). pritob, reklamacij in pohval strank, (3) Spremljanje in
Standard ISO 9001 13 se osredotoa predvsem na nadziranje procesov na osnovi merjenj in analiz ter
uinkovitost sistema vodenja kakovosti pri izpolnjevanju ukrepanje v primeru odstopanj, (4) Spremljanje in
zahtev odjemalcev. Standard je povzetek dobre poslovne vodenje usposabljanj zaposlenih in zunanjih izvajalcev
prakse in kot tak v pomo organizacijam, ki elijo slediti (podpogodbenikov), (5) Izvajanje stalnih izboljav s
samo najboljemu. Standard je tudi odlina osnova za pomojo korektivnih/ preventivnih ukrepov (6) Izvajanje
nadgradnjo z ostalimi sistemi vodenja, ki jih doloajo trnih aktivnosti (ankete odjemalcev, spletna stran,
standardi, kot je npr. ISO 14001, ki se osredotoa na broure in zloenke, obveanje v medijih ), (7) Letno
ravnanje z okoljem. ocenjevanje dobaviteljev in razvrstitev dobaviteljev v
Skrb za okolje izbolja podobo organizacije (ugled v kategorije (ABC), (8) Izvajanje mesenih kolegijev
javnosti, sprememba percepcije organizacije med direktorja, (9) Izvajanje notranjih presoj po procesih, (10)
uporabniki). Istoasno lahko ustrezna obravnava Enkrat letno izvedba vodstvenega pregleda.
okoljskih problemov pripomore h gospodarskim koristim Nekaj najpomembnejih pridobitev, ki jih prinaa
in tako povea konkurennost organizacije. uvedba standardov ISO 9001/ISO14001: (1) ureditev
Standard ISO 9001:2008 vkljuuje zahteve za sistem notranjega poslovanja v podjetju, (2) pregledna
vodenja kakovosti, ki naj bi jih organizacija organiziranost, vzpostavitev reda oziroma pravil
izpolnjevala, da bi dosegla in nenehno dvigovala obnaanja, (3) preglednost poslovnega procesa, (4)
zadovoljstvo odjemalcev. Zahteve so podane v petih izboljanje notranjih komunikacij, (5) opredelitev
poglavjih in se nanaajo na sistem vodenja kakovosti, pristojnosti in odgovornosti, (6) dobra podlaga za
odgovornost vodstva, vodenje virov, realizacijo sistematizacijo in opis delovnih mest, (7) podlaga za
proizvoda oz. storitve ter merjenje, analiziranje in usposabljanje, (8) ohranjanje znanja pri kadrovskih
izboljevanje. Standard ne predpisuje nobenih metod oz. spremembah, (9) izboljanje odnosa do okolja iz
opisa, kako posamezne zahteve realizirati in pomeni globalnega, zakonskega in finannega vidika, (10)
koristno dopolnitev zahtevam za proizvod. izboljano prepoznavanje zakonskih zahtev, (11)
Standard je postavljen tako, da spodbuja vodstvo k zmanjanje pritiska inpekcij in obvladovanje tveganj,
procesnemu pristopu pri vodenju. Prednosti procesnega (12) veja skladnost z zakonodajo, (13) izboljanje
pristopa se kaejo predvsem v preglednosti in monosti prepoznavnosti in zaupanje zainteresiranih strani, (14)
izboljevanja nartovanih procesov ter v jasni opredelitvi integracija varstva okolja v poslovanje, (15) znievanje
odgovornosti in pooblastil znotraj teh procesov, taks zaradi onesnaevanja in obremenjevanja okolja.
prepoznavanju informacijskih tokov, umestitvi metod, ki
se uporabljajo v sistemu vodenja, prepoznavanju
potrebnih virov in boljemu nadzoru nad poslovnimi 3. METODOLOGIJA IN PODATKI
procesi.
Leta 2011 se je izvedla prva raziskava javnega
mnenja, kjer se je merilo zadovoljstvo storitvami javnega
sektorja. Raziskava je bila zelo obirna, saj se je
podrobno ocenjevalo vse dejavnosti, tako, da so se nale
ibke toke in se je v skladu s standardom ISO 9001
ukrepalo.
Raziskava in seveda ukrepi ki so sledili so potekali
pod sledeimi predpostavkami: (1) Zadovoljstvo (delno
zadovoljstvo, nezadovoljstvo.) = produkt osebnih
priakovanj in tega, kar se v resnici dobi; (2) Kakovost
storitev , ki jo zazna potronik je samo ena od komponent
zadovoljstva (drugi dejavniki: cena ,situacijski in osebni
Slika 2. Klasien Demingov (PCDA) krog
dejavniki); (3) (Ne)zadovoljstvo uporabnikov storitev
Vir: umah, 2013
javnega sektorja v povezavi e z: enaenjem izvajalcev
javnih slub z obino (dravo, drugo lokalno skupnostjo),
Nezanemarljiva korist standarda pa je tudi
nerazumevanje naina storitev javnega sektorja
spodbujanje podjetja k stalnemu izboljevanju po
(prevelika priakovanja); odloitvami politike (posredni
principu PDCA (Planira Izvedi Preveri - Ukrepaj) s
in neposredni vpliv).
poudarkom na motivaciji zaposlenih za stalne izboljave
Ukrepi za dvig zadovoljstva uporabnikov (hitreje in
ter korektivne in preventivne ukrepe. Standard ISO
dosledneje reevanje reklamacij, dvig produktivnosti,
9001:2008 je izdala mednarodna organizacija ISO
optimiranje delovnih procesov, izobraevanje zaposlenih,
(International Organization for Standardization) leta
uvedba jasnih pravil,) pa sami po sebi niso dovolj, saj
2008, na kar opozarja tudi oznaka :2008. Gre za etrto
je slaba percepcija o podjetju oziroma njegovih storitvah
izdajo standarda (prva je iz leta 1987) in zamenjuje
e bila zasidrana v glavah uporabnikov. Razumevanje
predhodno iz leta 2000.
samega dela in zaupanje v storitve podjetja pa je tudi
V skladu z zahtevami standardov se s pomojo
temeljni kamen za zadovoljstvo uporabnikov storitev. Da
PDCA kroga (Demingov krog: NARTUJ NAREDI
pa se bi to doseglo (razumevanje in zaupanje) pa se je
PREVERI - UKREPAJ) izvajajo naslednje aktivnosti
izvedlo tudi veliko aktivnosti in ukrepov z namenom

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 377-384 381


umah ., Klopotan I., Mahi E. Zadovoljstvo uporabnikov in kakovost storitev v javnih podjetjih

predvsem enostranske komunikacije (informacije od rezultat je bil leta 2013, ko je bilo od 990 vrnjenih le 243
podjetja k uporabniku obveanje). anket, kar predstavlja 24,5%, vendar pa je e vedno
predstavljalo dovolj velik vzorec za statistino
POVRATNE INFORMACIJE zanesljivost.
(odgovori anket, reklamacije, pohvale)

3.2. Rezultati

JKP LOG
OBVEANJE
UPORABNIK
Vse tri ankete so bile obdelane z SPSS som, loile
besedno, nebesedno
(oddajnik) (sprejemnik) so se po obinah, kjer se dejavnost opravlja in to zaradi
tega, ker v obini Ravne in Prevalje podjetje opravlja vse
dejavnosti (vodovod, kanalizacija, javne povrine in
KOMUNIKACIJSKI KANAL pogrebna dejavnost), v Meici in rni pa samo nekatere
dejavnosti. Prav tako so se obdelali demografski podatki
Slika 3. Komunikacijski kanali (spol, starost).
Vir: umah, 2012 Zaradi obsenosti ankete so podani samo rezultati
splonega zadovoljstva v tabeli t. 1.
Veliko pozornosti pa se je posvetilo tudi dvigu
zadovoljstva zaposlenih, saj lahko le zadovoljni Tabela 1. Rezultati javnomnenjskih raziskav
zaposleni pridonesejo k uspehu podjetja. Tu se je 2011 2013
navezovalo na nasvete, ki sta jih v svoji knjigi podala
Obina 2011 2012 2013
Collinson in Parcell 15: (1) Uinkovito vodite ljudi in
komunicirajte z njimi; (2) Upravljajte vire in Ravne
3,40 3,70 3,71
organizacijsko uinkovitost; (3) Razvijajte in krepite Prevalje
sposobnost; (4) Krepite moralo in motivacijo; (5) Meica 2,86 3,65 3,93
Prizadevajte si za bolje rezultate.
Hkrati z ostalimi vpraanji pa je bilo postavljeno tudi rna 3,29 3,52 3,91
splono vpraanje: Kako ste zadovoljni s storitvami
javnega podjetja in v letu 2011 so bile ocene relativno
nizke. Vsi izvedeni ukrepi so e v letu 2012 dali prve
3.3. Kljune ugotovitve
rezultate, e bolje rezultate pa je dala raziskava leta
Po primerjavi anket ter oceni ukrepov, ki so se
2013.
izvajali dve leti (med tremi anketami) je bila kljuna
ugotovitev, da so bili, gledano kot celota, ukrepi in
3.1. Uporabljene metode aktivnosti uspeni in so upraviili izvajanje, ter tudi s tem
povezane stroke. Analize ocen (ki zaradi obirnosti
Raziskovalni naloga je bila dokaj obirna, saj je ankete v tem delu niso prikazane) po posameznih
sestavljen iz ve delov: iz prve ankete, ki je bila izvedena procesih pa so pokazale e: (1) Dejavnostim, ki se jim je
konec junija in v zaetku julija leta 2011, ukrepov, posvetilo ve pozornosti, kar je pomenilo ve ukrepov in
sprejetih na osnovi analize prve ankete, ki so se izvajali z aktivnosti, se je povprena ocena tudi bolj dvignila; (2)
razlino dinamiko (enkratni ukrepi, kontinuirni ukrepi, Enaki ukrepi odvisno od obine do obine delujejo
periodini), druge ankete (je identina prvi anketi), ki je razlino; (3). Tam, kjer so bile najslabe ocene in se je
bila razposlana v drugem tednu meseca maja 2012, ter lahko ukrepalo (neodvisno od obin ali drugih lokalnih
ocen ustreznosti izvedenih ukrepov. Drugi anketi so skupnosti) je bil napredek tudi priakovano najveji
sledile analize in novi ukrepi, ter tretja anketa v maju in (ocena zadovoljstva se je v % najbolj dvignila); (4) Velik
juniju 2013. vpliv ima tudi obveanje oziroma ustrezna
Vpraalnik je bil sestavljen tako, da je omogoal zelo komunikacija z uporabniki storitev.
enostavno statistino obdelavo odgovorov. Uporabljala
so se strukturirana vpraanja, ki so jasna in razumljiva,
vpraalnik pa je relativno dolg, saj se je elelo zajeti 3,8
ocene vseh segmentov dejavnosti. Vpraalnik je bil
zaprtega tipa. 3,7
Ocene so bile mone od 1 (zelo nezadovoljen) do 5 3,6
(zelo zadovoljen). Ankete so bile anonimne. Vpraalnik Leto
je bil poslan po poti na znane naslove (nakljuno 2011
3,5
raunalniko izbrane, vsak deseti uporabnik storitev), Leto
tako da je bila anketa im bolj enakomerno razdeljena 3,4 2012
zaradi zagotavljanja im bolj reprezentativnega vzorca, s
3,3 Leto
priloeno kuverto za brezplano vrailo odgovora 2013
(poslovni odgovor). Rok za vrnitev anketnega 3,2
vpraalnika je bil 14 dni.
ObiniRavnePrevalje
Leta 2011 je bilo poslanih 991 vpraalnikov, leta
2012 pa 1024. Leta 2011 je bilo vrnjeno 286 Slika 4. Zadovoljstvo obanov s storitvami v obinama
vpraalnikov oziroma slabih 29%, leta 2012 jih je bilo Ravne in Prevalje, 2011 2013
vrnjenih le 275, kar predstavlja slabih 27%. e slabi

382 Technical journal 8, 4(2014), 377-384


umah ., Klopotan I., Mahi E. Zadovoljstvo uporabnikov in kakovost storitev v javnih podjetjih

kvaliteta dela oziroma storitev pa tudi tu skoraj e


5 samoumevna.
Kvaliteto opravljenih storitev in zadovoljstvo
4 uporabnikov storitev pa je teko ocenjevati ez palec.
Storitve ne more ocenjevati s tevilom reklamacij
3 Leto oziroma neuspelih izdelkov na sto ali tiso izdelkov, prav
2011 tako ne s tevilom izdelkov na uro ali minuto in zato so
2 Leto javnomnenjske raziskave na dovolj velikem vzorcu edina
2012 monost, da izve, kam te uporabniki pozicionirajo.
1 Leto Vendar pa je to, da se ve, kako je podjetje
pozicionirano premalo. Sta dve monosti: ali se ne naredi
2013
ni in se caplja na mestu ali pa se kaj ukrene, da bi se
0
stanje izboljalo. V tem javnem podjetju se je ukrepalo in
ObinaMeica ankete kaejo, da se je uspelo oziroma ubralo pravo pot
Slika 5. Zadovoljstvo obanov s storitvami v obini in se tako mora tudi nadaljevati.
Meica, 2011 2013 Kar pa se tie procesa uvedbe standardov ISO
9001/ISO 14001, ki sta bila skozi uvedbo v veliko oporo
pri spremembah (tako znotraj organizacije kakor tudi na
4 zunaj, v odnosu do strank), se bi dodal e: (1) Odjemalci
3,8 so kljuna sila vsakega posla. Da bi se obdralo
zadovoljne odjemalce, mora storitev zadovoljevati
3,6 Leto njihove potrebe, kot tudi zahteve okolja. Certifikata ISO
3,4 2011 9001 in ISO 14001 zdruujeta oboje, na eni strani
Leto standard ISO 9001 doloa zahteve za sistem vodenja
3,2 kakovosti in ISO 14001 ureja ravnanje z okoljem; (2)
2012
Pridobitev certifikata za podjetje ni garancija, da bo
3 Leto podjetje uspeno. Certifikat je le orodje, ki s svojimi
2,8 2013 zahtevami pripomore k uinkovitemu vodenju
Obinarna organizacije; (3) Certifikat je vreden toliko, kolikor
truda in znanja je vloenega v stalno zavzemanje vodstva
Slika 6. Zadovoljstvo obanov s storitvami v obini in zaposlenih za kvalitetno opravljene posamezne naloge
rna, 2011 2013 in v konni fazi, za kvalitetno izvedene storitve do
strank. Pomembno je prepoznavati slabosti pri
poslovanju in jih sistematino odpravljati; (4) Po prvi
4. ZAKLJUEK anketi se je skladno z ISO standardom zastavilo ciljno
vrednost zadovoljstva po posameznih obinah in povsod
Ne glede na to, ali je podjetje na prostem trgu ali v se je zastavljeno vrednost preseglo in tako se je
privilegiranem poloaju, kot javna podjetja, se mora nadaljevalo tudi v tretjem letu, kar pomeni, da so, ne
truditi za zadovoljstvo kupcev, saj lahko e vsaka, tudi glede na mladost, ISO standardi v podjetju in njihova
majhna sprememba, v dinaminem asu, ki se ivi, uporaba resnino zaiveli, kar pa je tudi namen uvajanja
povzroi velike posledice (predvsem na slabe). in vzdrevanja le teh.
Omenjeno je e bilo, da lahko tako politine
spremembe (menjava strank v vladi ali v lokalnem
okolju) kot tudi zasebni interesi ali pa tudi samo parcialni 5. VIRI IN LITERATURA
lokalni interesi pomembno vplivajo na poslovanje
podjetij v javnem sektorju in podjetja ne smejo dajati [1] umah, .: Analiza ukrepov za dvig zadovoljstva
vzvodov, da bi prilo do sprememb (tako lastnikih kot uporabnikov storitev javnega sektorja (magistrsko
pri nainu poslovanja), to pa se lahko dosee le s delo). FKPV, Celje, 2013.
kvalitetnim opravljanjem storitev. [2] Ries, Al.: 22 venih zakonov marketinga.
Velikokrat se v javnih podjetjih ali zavodih zaradi Ljubljana: Lisac & Lisac, 2004.
pretene navezanosti na proraunska sredstva ali skoraj [3] Kodrin, L.: Trenje storitev, Celje: Visoka
monopolnega poloaja pojavi obutek samozadostnosti komercialna ola Celje, ISBN 978-961-6603-63-8,
in ljudje, ki so tam zaposleni, se zanejo obnaati, kot da 2008.
uporabniki storitev obstajajo zaradi njih in ne ravno [4] Potonik, V.: Trenje storitev s primeri iz prakse.
obratno, poiva se na preteklih lovorikah in zanemarja Ljubljana: GV Zaloba. ISBN 86-7061-342-5,
vse nove pobude, nove zahteve trga Skratka, postane 2004.
okostenela struktura, ki je v velikem delu namenjena [5] Vida, I.; Kos Kokli, M.; Bajde, D.; Kolar, T.;
sama sebi. ater, B.; Damjan, J.: Vedenje porabnikov,
Neko je bilo morda takno razmiljanje e Ljubljana: Ekonomska fakulteta, 2010.
sprejemljivo, vendar pa so sedaj, ko vsi gledajo vse skozi [6] Moina, S.; Zupani,V.: Vedenje potronikov,
stroke in hoejo za svoj denar dobiti najve, ti asi Portoro: Visoka strokovna ola za podjetnitvo,
minili. Tudi v javnem sektorju je kupec postal kralj, ISBN 961-6347-34-9, 2002.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 377-384 383


umah ., Klopotan I., Mahi E. Zadovoljstvo uporabnikov in kakovost storitev v javnih podjetjih

[7] Simi, N.: Celovito vrednotenje kakovosti in


zadovoljstva obiskovalcev v diskoteki Globa,
Diplomska naloga, Ljubljana: Ekonomska
fakulteta pri Univerzi v Ljubljani, 2007.
[8] Vrban, D.: Raziskovanje zadovoljstva zaposlenih
na osnovi koncepta neizpolnjenih priakovanj,
Magistrsko delo, Maribor: Ekonomsko poslovna
fakulteta, 2007.
[9] Musek Lenik, K.: Zadovoljstvo potronikov:
psiholoki dejavniki vedenja in zadovoljstva
potronikov, Ljubljana: IPSOS, 2007.
[10] Duffy, B.; Skinner, G.; Page, B.: Public Service
Reform: Measuring&Understanding Customer
Satisfaction, London: MORI Social Research
Institute, 2002.
[11] Erjavec uster, H.: Analiza podatkov s SPSS 16.0
(Navodila za delo na vajah pri predmetu
Raziskovalni seminar), Celje: Visoka komercialna
ola Celje, 2008.
[12] CSSP: Customer Satisfaction, Washington: Center
for the Study of Social Policy, 2007.
[13] Prironik udeleenca, Seminar za notranje
presojevalce ISO 9001:2008, Ljubljana: Bureau
veritas, 2008.
[14] Prironik za udeleenca: Procesni pristop,
doloanje ciljev, izbor kazalnikov in izboljave
procesov, Ljubljana: Bureau veritas, 2008.
[15] Collison, C.; Parcell, G.: Uimo se leteti; Prironik
za upravljanje znanja. Ljubljana: GV Zaloba,
ISBN 86-7061-288-7, 2002.

Kontakt autora:

tefan umah, mag.poslovnih ved, dipl.ing


Kotlje 31, Kotlje
stefan.sumah@gmail.com

Igor Klopotan, mag.oec.

Edita Mahi, mag.

384 Technical journal 8, 4(2014), 377-384


erepinko D., Jankovi M. Pretpostavke sustava navigacije kroz grafiko korisniko suelje za tablet novine

ISSN 1846-6168
UDK 004.514

PRETPOSTAVKE SUSTAVA NAVIGACIJE KROZ GRAFIKO KORISNIKO


SUELJE ZA TABLET NOVINE

ASSUMPTIONS FOR NAVIGATION SYSTEM OF GRAPHIC USER


INTERFACE FOR TABLET NEWSPAPER

Darijo erepinko, Mario Jankovi

Prethodno priopenje
Saetak: Autori u radu predstavljaju rezultate fokusne grupe usmjerene na definiranje optimalnog sustava navigacije
kroz aplikaciju za tablet novine. Istraivanje je provedeno metodom grupnog intervjua. Rezultati istraivanja pokazali
su da korisnici tablet aplikacija, prije svega oni naprednih znanja i iskustava preferiraju ve postojea rjeenja, to
potvruje teorijske pretpostavke izrade grafikih korisnikih suelja te teorijskih predvianja o intuitivnom koritenju
aplikacija. Sudionici istraivanja smatraju da bi navigacija kroz sadraj trebala poivati na pravilu od maksimalno dva
koraka do i od bilo kojeg sadraja, to se moe postii kvalitetnom organizacijom sadraja na alatnim trakama i
koritenjem drugih navigacijskih alata.

Kljune rijei: aplikacija za tablet novine, grafiko korisniko suelje, navigacija

Preliminary notes
Abstract: In this paper authors are presenting the results of focus group aimed at defining the optimal system of
navigating through the application for tablet newspaper. The research was conducted by a group interview. Results
showed that users of tablet applications, especially those with advanced knowledge and experience favored existing
solutions, which confirms the theoretical assumptions of graphic user interfaces production and theoretical predictions
about the intuitive use of applications. Focus group participants believe that navigation through the content should rest
on the rule of a maximum of two steps to and from any of the content, which can be achieved through quality
organization of the toolbars and by using other navigation tools.

Key words: application for tablet newspaper, graphic user interface, navigation


1. UVOD 2. GRAFIKO KORISNIKO SUELJE I
PRETPOSTAVKE NAVIGACIJE
Grafiko korisniko suelje za tablet novine je suelje
koje omoguuje ljudsku interakciju s informacijama Grafiko korisniko suelje je 'niz razliitih prikaza i
prezentiranim u grafikom obliku. Mora biti prilagoeno interakcijskih tehnika povezanih u zajedniki sustav'
posebnom tipu raunala pa je jedan od bitnih preduvjeta odnosno 'skup elemenata objekata koji se mogu
izrade suelja definiranje sustava navigacije koji je vidjeti, dodirnuti, uti ili na neki drugi nain doivjeti, a
prilagoen specifinom sustavu. U tom smislu, jedno od ija je svrha provoenje odreenih operacija i zadaa,
kljunih pitanja koritenja aplikacije tablet novina neovisno od drugih objekata' [1, str. 16]. Najei nain
svakako je i sustav navigacije kroz aplikaciju odnosno koritenja grafikog korisnikog suelja je direktna
naini navigacije kroz pojedine segmente sadraja. manipulacija objektima, odnosno selektiranje i koritenje
Autori e, stoga, u ovom radu prikazati preliminarne pojedinih elemenata upotrebom neke vrste pokaznog
rezultate diskusije naprednih korisnika tablet raunala s mehanizma, poput mia, joysticka ili zaslona osjetljivog
iskustvom u oblikovanju slinih sustava, kako bi se na dodir.
definirali poetni kriteriji za izradu navigacije kroz Prilikom izrade grafikog korisnikog suelja,
suelje tablet novina, s ciljem njihove daljnje evaluacije Marcus [2] smatra da se treba voditi trima osnovnim
u empirijskim uvjetima. principima: 1) osigurati jasnu i konzistentnu
organizacijsku strukturu; 2) maksimizirati uinkovitost
minimalnog broja zadataka i 3) prezentaciju prilagoditi
mogunostima korisnika.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 385-387 385


erepinko D., Jankovi M. Pretpostavke sustava navigacije kroz grafiko korisniko suelje za tablet novine

Garcia [3] definira bitne navigacijske elemente


dizajna grafikog korisnikog suelja aplikacije za tablet
novine. To su: vrtuljak ili karusel, pop-up meni, tehnike
pregleda (pribliavanje i udaljavanje, kretanje kroz tekst
ili stranicu), gumb za povratak, gumb za kretanje kroz
aplikaciju (naprijed-natrag) kretanje kroz lanke, direktna
navigacija prema sekcijama/rubrikama, traka povezanih
lanaka, paginacija (definira gdje se korisnik nalazi
unutar aplikacije) i alati za dijeljenje sadraja.

3. METODOLOGIJA ISTRAIVANJA
Kako bi se definirala optimalna navigacija kroz
aplikaciju za tablet novine, provedeno je istraivanje
stavova grafikih dizajnera i programera organizacijom Slika 1b. Primjer navigacijskih alata kod aplikacija
fokus grupe u kojoj je sudjelovalo sedam ispitanika, u The New York Timesa (foto: aplikacija)
skladu s preporuenom metodologijom i ranijim slinim
istraivanima [4, str. 321]. Koritena je metoda grupnog
intervjua [5, str. 377] prema propisanoj metodologiji, a 4. REZULTATI I DISKUSIJA
fokus grupe obuhvatile su strunjake iz polja dizajna i
programiranja, s obzirom da su 'profesionalci nagomilali Opi zakljuak fokus grupe je da koritenje
dovoljno iskustva tijekom svog rada da mogu iz vlastitog aplikacije, kao i navigacija, mora biti to je mogue
empirijskog znanja procijeniti to je dobar dizajn' [6, str. jednostavnije i intuitivno. Diskusija o tehnikama
66]. pregleda stranica i lanaka bavila se pitanjem prikaza
Sukladno metodolokim preporukama [7, str. 209- stranice kod koje su se suprotstavila dva stava: a)
211], zakljuci fokusne grupe tretirali su se kao promatranje stranice kao jedne cjeline i u ogranienim,
jedinstven odgovor, u sluajevima gdje je to bilo tehnikim karakteristikama ureaja unaprijed zadanim
potrebno, odnosno koristili su se kako bi se dobio dublji dimenzijama; i b) promatranje stranice kao zaslonom
uvid u pojedine aspekte istraivanja. etiri ispitanika ureaja neomeenog prostora kroz koji se korisnik kree
profesionalni su grafiki dizajneri, a tri ispitanika 'povlaenjem' (swiping) i 'klizanjem' (scrolling).
profesionalni su programeri s iskustvom programiranja Zakljuak diskusije je da bi kod dizajniranja stranice
aplikacija za mobilne ureaje. Ispitanicima su na poetku lanka trebalo koliko god je mogue ostati unutar
razgovora pokazani primjeri tablet aplikacija dnevnih zadanih gabarita stranice, koja ovisi o ureaju. Stranice
novina (Jutarnji list, Veernji list, The New York Times, bi trebale biti maksimalno statine, a kretanje kroz lanke
Washington Post, USA Today, The Onion, Das Bild i due od jedne stranice trebalo bi se osigurati na nain da
Guardian) te magazina (New Yorker, Die Zeit, Wired, se jednom radnjom, bez obzira radi li se o povlaenju ili
National Geographic), kako bi se potaknula rasprava. Cilj klizanju, automatski pomie cijela stranica. Problem kod
diskucije bio je dobiti odgovore na pitanje koji je ovog naina fiksnog odreivanja dimenzija stranice moe
optimalni nain organizacije i dizajna navigacije kroz se, meutim, pojaviti ako se korisnicima omogui
aplikaciju dnevnih novina u ovisnosti o: a) tehnikama prilagodba veliine pisma odnosno veliine prikaza
pregleda stranice i lanka; b) opcijama kretanja kroz (poveanje ili smanjenje). Zakljuak po pitanju fiksnih
sekcije i lanke; c) traci/trakama povezanih sadraja; d) dimenzija stranica moe se saeti u izjavi jednog
paginaciji i e) alatima za dijeljenje sadraja i povezivanju sudionika: 'Neka stranica i lanak budu fiksni kad ih
na vanjske sadraje. otvore prvi put, a poveanje fonta ili zumiranje bude
mogunost pa ako jednom kad uu unutra hoe
poveavat i zumirat, neka im bude.' Diskusija o nainima
kretanja kroz sekcije odnosno rubrike i lanke bavila se:
a) pitanjem organizacije naslovnih stranica te njihovim
meusobnim odnosnom, b) navigacijom pomou alatnih
traka i poveznica i c) opcijama kretanja kroz sadraj
poput razliitih gumba (home, back forward i sl.) i drugih
dostupnih alata.
Sudionici fokus grupe sloili su se kako je
organizacija sadraja i odnos naslovnih stranica na nain
na koji ih koriste primjerice The New York Times ili
Veernji list, pri emu je prva ulazna stranica nakon
splash screena stranica s udarnim temama i lancima, a
dalje se kroz ostale stranice rubrika kree klizanjem iz
jedne stranice u drugu, ba kao i kod stvarnih novina. Pri
tome kao kvalitetno rjeenje je istaknuto da sekcije
Slika 1a. Primjeri navigacijskih alata kod aplikacija
odnosno rubrike imaju klizni broj fiksnih stranica, to
Veernjeg lista (foto: aplikacija)

386 Technical journal 8, 4(2014), 385-387


erepinko D., Jankovi M. Pretpostavke sustava navigacije kroz grafiko korisniko suelje za tablet novine

omoguuje nesmetano dodavanje sadraja i njegovo dodavanja sadraja, to nije bio dio prikazane diskusije i
poveanje ili smanjenje prema potrebi, a bez veeg istraivanja.
utjecaja na grafiko oblikovanje. Svi multimedijski
dodaci moraju se moi prikazati u punom formatu
zaslona, radnjama karakteristinim za odabrani 6. LITERATURA
operativni sustav ili ureaj. Kao neizostavna opcija
pokazala se alatna traka s poveznicama na sekcije ili [1] Galitz, W.: The Essential Guide to User Interface
rubrike (vidi sliku 1a i 1b) koja omoguuje direktni Design An Introduction to GUI Design Principles and
prijelaz iz rubrike (ili lanka) u rubriku. Jedan od Techniques, Indianapolis, IN: Viley Publishing,
sudionika istaknuo je kako je rjeenje Veernjeg lista 2007.
koje za navigaciju na alatnoj traci koristi kodiranje [2] Marcus, A.: Graphical User Interfaces, u
bojama dobrodolo, iako ve vieno rjeenje ('To je Handbook of Human-Computer Interaction,
tiskani USA Today, samo u ovoj formi'). Amsterdam, NL, Elsevier Science BV, 1997, pp. 423-
Diskusija je, takoer, pokazala da uz alatnu traku 440.
rubrika lanci moraju biti opremljeni i gumbom za [3] Garcia, M.: iPad Design Lab - Basic: Storytelling in
povratak na prijanju poziciju, ime se osigurava da je the Age of the Tablet, Blue Ash, OH: HOW Books,
korisnik uvijek jedan korak udaljen od sadraja kojeg 2012.
eli posjetiti. Kod diskusije o traci povezanih lanaka, [4] Wimmer, R. D.; Dominick, J.R.: Mass Media
iako se svi slau o koristi poveznica za poveanje Research: An Introduction, 7th edition, Wadsworth
itanosti nekog sadraja, grupa nije uspjela postii Publishing, 2003.
dogovor o njezinoj uinkovitosti. Diskusija grupe na [5] Zelenika, R.: Metodologija i tehnologija izrade
temu paginacije odnosno oznaavanja pozicije na kojoj znanstvenog i strunog djela, 4. izd., Rijeka:
se korisnik u tom trenutku nalazi nastavila se na dio Ekonomski fakultet Sveuilita u Rijeci, 2000.
diskusije o navigaciji izmeu rubrika, pri emu je sustav [6] Dillon, A.: Writing as Design: Hypermedia and the
oznaavanja bojom (color coding) istaknut kao kvalitetno shape of information space, u Writing Hypertext and
rjeenje, uz obavezno oznaavanje samo broja stranice, Learning: conceptual and empirical approaches,
bilo lanka, bilo rubrike, to se moe napraviti brojkom, London, Pergamon, 2002, pp. 63-72.
ali i nekim drugim vizualnim kodom ije je [7] Sproull, N.L.: Handbook of Research Methods,
razumijevanje blizu intuitivnog (poput toaka u sluaju 2nd ed., Lanham, MD: Scarecrow Press, 2002.
The New York Timesa).

Kontakt autora:
5. ZAKLJUAK
dr. sc. Darijo erepinko, dipl. ing.
Rezultati fokus grupe pokazali su da korisnici Sveuilite Sjever
tablet aplikacija, prije svega oni naprednih znanja i 104. gardijske brigade, 42000 Varadin
iskustava preferiraju ve postojea rjeenja, to darijo.cerepinko@unin.hr
potvruje teorijske pretpostavke bitne za izradu
grafikih korisnikih suelja [2] te teorijskih Mario Jankovi, mag. ing. graph. tech.
predvianja o intuitivnom koritenju aplikacija [3] Tehniko veleuilite u Zagrebu,
koje su u velikoj mjeri oslanjaju na dodir i pokret kao Twenty Interactive
glavne naine kretanja kroz sadraj. Navigacija kroz Hercegovaka 12, 42000 Varadin
aplikaciju trebala bi slijediti postojee modele mario.jankovic@tvz.hr
navigacije, biti jednostavna i intuitivna za koritenje i
koristiti poznate opcije koje su imanentne
operacijskim sustavima za koje su napravljene.
Navigacija kroz sadraj trebala bi poivati na pravilu
od maksimalno dva koraka do i od bilo kojeg sadraja,
to se moe postii kvalitetnom organizacijom
sadraja na alatnim trakama i koritenjem drugih
navigacijskih alata. Optimalni sustav navigacije morao
bi se oslanjati na ranije definirana teorijska pravila
[2] koja od kvalitetnog suelja zahtijevaju jasnu i
konzistentnu organizacijsku strukturu, minimalan
broj zadataka i prezentaciju prilagoenu znanju i
mogunostima korisnika.
S obzirom na metodologiju istraivanja, nastavak
istraivanja ove tematike zahtijeva dodatna empirijska
istraivanja na postojeim i buduim sustavima kako bi
se zakljuci fokus grupe u potpunosti potvrdili te je,
takoer, potrebno istraiti i drugaije oblike organizacije
stranica, pogotovo one s kontinuiranim tijekom

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 385-387 387


Buntak K., uljagi N. Ekonomika logistikih funkcija u poduzeu

ISSN 1846-6168
UDK 65.012.4

EKONOMIKA LOGISTIKIH FUNKCIJA U PODUZEU

ECONOMICS OF LOGISTICS FUNCTIONS IN A COMPANY

Kreimir Buntak, Nikoleta uljagi

Struni lanak
Saetak: Ekonomika funkcija dio je ekonomike poduzea koji se bavi prouavanjem racionalnog koritenja resursa po
pojedinim poslovnim procesima u poduzeu u svrhu vee uspjenosti poduzea. Ekonomika logistikih funkcija se
odnosi na racionalizaciju koritenja resursa u logistikom sektoru. Poslovne funkcije poduzea u logistikom smislu su:
logistika nabave, logistika proizvodnje, logistika distribucije te logistika skladita. Odnos logistike i drugih funkcija u
poduzeu kao to su marketing, marketinki splet te proizvodnja i nabava u irem smislu proima ekonomika u svrhu
smanjenja trokova te poveanja profita. U funkcijskom smislu, logistiki sustav je uvijek podsustav gospodarskog
sustava poduzea kao to su to i drugi podsustavi:prodaja, istraivanje i razvoj, financiranje i informiranje koje uvijek
zajedno tee istom ekonomskom cilju.

Kljune rijei: ekonomika, logistika, poslovna funkcija, proizvodnja, distribucija, marketing

Professional paper
Abstract: Economics function is part of business economics that studies the rational resource utilization by individual
business processes of a company for the purpose of maximizing its efficiency. Economics of logistic functions refers to
rationalization of resource utilization in the logistics sector. Business functions of a company in terms of logistics are
the following: supply logistics, production logistics, distribution logistics and warehouse logistics. Economics imbues
the relationship between logistics and other functions of a company such as marketing, marketing mix, production and
supply for the purpose of reducing costs and increasing profit. In functional terms, a logistics system is always a
subsystem of an economic organization of a company including other subsystems such as sales, research and
development, financing and public relations, all of which have the same economic goal.

Key words: economics, logistics, bussines function, production, distribution, marketing

1. UVOD 2. POJAM I SADRAJ EKONOMIKE FUNKCIJA

Najvei dio svog radnog vijeka ljudi provode na U svakom poduzeu potrebno je drati dobar balans
poslovima proizvodnje, raspodjele i potronje dobara i izmeu svih sektora. Uspjenost poslovanja poduzea
usluga. Ekonomika kao opa ekonomska znanost nastoji ovisi o gospodarenju resursima u okviru pojedinih
odgovoriti na pitanja koliko dobro gospodarski sustav skupina poslova, dijelova ukupnog zadatka poduzea.
drutva zadovoljava ekonomske potrebe i elje ljudi. Potrebno je optimizirati nabavu, skladitenje,
Ekonomika funkcija dio je ekonomike poduzea koji se proizvodnju te ono najvanije prodaju i transport robe ili
bavi prouavanjem racionalnog koritenja resursa po usluge. Pri prouavanju vani su ekonomski zakoni po
pojedinim poslovnim procesima u poduzeu u svrhu vee kojima se prouava dinaminost poslovanja poduzea.
uspjenosti poduzea. Ekonomska uinkovitost vana je Svako poduzee ili firma eli imati to vee prihode, a
za sve segmente poslovanja pa tako i za logistiku. Na rashode smanjiti kako bi razlika izmeu tih sredstava bila
koji nain e se obaviti nabava, proizvodnja, distribucija to vea. Veliku ulogu imaju i dobavljai kao poetne
i skladitenje uz to manje trokove pitanja su koja toke u procesu trgovine i ekonomske aktivnosti, ali i
svakodnevno zaokupljaju logistiare. Ekonomika potroai.
logistikih funkcija se proima kroz sve faze i zadatke Svaka je poslovna funkcija skupina povezanih
poslovanja jer je vano u svakoj fazi smanjiti trokove, poslova u poduzeu koji zajedno ine jedinstvenu
a poveati kvalitetu i profit. Ekonomika logistikih cjelinu. Najvanije su poslovne funkcije nabavna,
funkcija se takoer odnosi na bitne poslovne funkcije kao proizvodna, skladitenja, transporta, marketing,
to su marketing, marketinki splet te proizvodnja i financijska, kadrovska, raunovodstvena te pravna.
nabava u irem smislu te ulazi u sr njihova djelovanja. Pojam poslovne funkcije treba razlikovati od pojma
organizacijske jedinice poduzea. Poslovna funkcija je
djelatnost sastavljena od niza meusobno povezanih i
usklaenih poslova kojima se ostvaruje dio ukupnog

388 Technical journal 8, 4(2014), 388-393


Buntak K., uljagi N. Ekonomika logistikih funkcija u poduzeu

zadatka poduzea. Organizacijska jedinica je ekonomsko prihodu poduzea. Funkcija nabave posebno je vana u
socioloka grupacija radnika koji na sebe preuzimaju proizvodnim poduzeima u kojima trokovi materijala
realizaciju odreenog zadatka, odnosno poslovnog ine preko 60% ukupnih prihoda. Zadatak nabavne
procesa te je takoer nositelj odreene poslovne funkcije funkcije je osigurati stalnu opskrbljenost poduzea
ili poslovnog procesa (npr. u komercijalnoj slubi potrebnim predmetima rada i sredstvima za rad. Predmet
poduzea izvravaju se funkcije nabave, prodaje, nabave su svi materijalni inputi poduzea.
skladitenja, a financijska, raunovodstvena , kadrovska i U logistiku nabave ulaze sljedei logistiki zadaci: [3]
pravna funkcija uobiajeno se organizacijski povezuju u Razmatranja proizvoditi ili kupovati
zajednike strune slube) [1]. Ekonomika funkcija dio Usklaivanje nabave s proizvodnjom
je ekonomike poduzea koji se bavi prouavanjem Minimiziranje transportnih trokova
racionalnim koritenjem resursa (ekonomsku Stupanj suradnje sa dobavljaima
uinkovitost) po pojedinim poslovnim procesima u Izbor dobavljaa
poduzeu. Ona istrauje bitne imbenike uinkovitosti Osiguranje opskrbe
poslovnih funkcija radi poboljane uspjenosti poduzea.
Optimiranje trokova nabave
Pojedinana uspjenost poslovnih funkcija osigurava
Izbor ambalae
uspjenost poduzea u cjelini, suprotno tome slabija
Kontrola kvalitete
uspjenost poslovnih funkcija smanjuje ukupnu
uspjenost poduzea. Kljuna podruja istraivanja u
Ekonomika nabave je dio ekonomike poduzea koja
okviru ekonomike funkcije su trokovi djelovanja
se bavi prouavanjem racionalnog koritenja raspoloivih
funkcija i uspjenost poslovnih funkcija. Trokove
resursa u podruju nabave potrebnih materijalnih resursa.
dobivamo njihovim klasificiranjem i mjerenjem.
Ekonomska uinkovitost nabave mjeri se odnosom
Trokovi poslovnih funkcija razvrstavaju se u est
vrijednosti ostvarenih uinaka i trokova nabave.
kategorija[2]:
Trokovi planiranja, konstrukcije i projektiranja
Trokovi pripreme rada 3.2. Logistika proizvodnje
Trokovi neposredne proizvodnje
Zadatak je proizvodne funkcije da u skladu s trinim
Trokovi nabave, prodaje, distribucije i uskladitenja
potrebama i raspoloivim ljudskim i materijalnim
Trokovi financijskog poslovanja
resursima poduzea proizvede odreene vrste proizvoda,
Trokovi kontrole odgovarajue kakvoe, upotrebnoj koliini, u pravo
vrijeme i uz to nie trokove.
Logistika proizvodnje obuhvaa[3]:
3. PRIMJENA LOGISTIKE UNUTAR POSLOVNIH Razmatranja da li proizvoditi ili kupovati
FUNKCIJA Strukturiranje proizvodnje
Planiranje i upravljanje proizvodnjom
Poslovne funkcije poduzea u logistikom smislu su: Formiranje fizikog i informacijskog toka kroz
logistika nabave, logistika proizvodnje, logistika proizvodnju
distribucije te logistika skladita (slika 1.) Ovi logistiki
sustavi spadaju u logistiku industrijskog poduzea. Ekonomika proizvodnje prouava mogunosti i
Naime u funkcijskom smislu, logistiki sustav je uvijek uvjete racionalnog koritenja resursa u podruju
podsustav gospodarskog sustava poduzea kao to su to i stvaranja gotovih proizvoda radi ostvarivanja to veeg
drugi podsustavi:prodaja, istraivanje i razvoj, dobitka. U irem smislu ekonomika proizvodnje se
financiranje te informiranje. odnosi na podruje pruanja usluga. Kljuna pitanja
kojima se bavi ekonomika proizvodnje odnose se na
optimalizaciju proizvodnje (opsega proizvodnje,
proizvodnih serija, proizvodnog programa, veliine
kapaciteta, metode proizvodnje, izbora i zamjene
prirodnih resursa, angairanja radne snage i drugo.)
Optimalizacija se sastoji u izboru najpovoljnijih rjeenja
sa stajalita odnosa prihoda i trokova. Trokove
proizvodne funkcije moemo podijeliti na materijalne
trokove, bruto plae zaposlenicima, trokove za
amortizaciju te razne ostale izdatke.

3.3. Logistika distribucije


Slika 1. Odnos logistike nabave, logistike proizvodnje i
logistike distribucije [3]

U skladitu se odvijaju dvije skupine procesa, a to su
skladini procesi i procesi kretanja. Na taj nain funkcija
3.1. Logistika nabave znaajno odreuje lokaciju i tehniku skladita. Razlikuje
se skladite zaliha, skladite obrtaja i skladite
Znaenje funkcije nabave u poduzeu moe se distribucije. Distribucija je krajnja toka koja je od
ocijeniti prema udjelu trokova materijala u ukupnom iznimne vanosti jer preko nje se dolazi do prodaje i

Tehniki 388-393
glasnik 8, 4(2014), 389
Buntak K., uljagi N. Ekonomika logistikih funkcija u poduzeu

krajnjih korisnika. Trokovi funkcije skladitenja mogu 4. ODNOS LOGISTIKE I DRUGIH FUNKCIJA U
se podijeliti na stalne i promjenjive. U stalne trokove PODUZEU
ubrajamo trokove kapaciteta skladita (amortizacija
zgrada i opreme, kamate, najamnina, osiguranje, Logistika proima sve druge funkcije u poduzeu.
odravanje) i trokove upravljanja skladitem (plae Njezino znaenje i odnos sa drugim funkcijama u
voditelja i zaposlenika). U promjenjive trokove poduzeu moe se najbolje vidjeti iz tendencija u
ubrajamo trokove rada na poslovima prijevoza i kretanju trokova i iz tendencija u trinim utjecajima.
manipulacije (prijem, smjetaj, pregled i rukovanje Mnoga su istraivanja pokazala porast logistikih
zalihama, unutarnji transport i izdavanje) i trokove trokova, a isto tako i konkurentski pritisak na podizanje
dranja zaliha koji ovise o vrijednosti uskladitenih kvalitete usluge isporuke (npr. trae se krai rokovi
materijalnih resursa (kamate na uloena sredstva, isporuke, manje koliine, rad s niim zalihama ili
osiguranje zaliha, zatim kalo, rasip, lom, kvar, kraa i potpuno izbjegavanje zaliha) [4].
drugi gubici vrijednosti zaliha). U nastavku slijedi (slika 3.) logistika prikazana kao
Logistika distribucije obuhvaa[3]: poslovna funkcija u okviru poslovnih osnovnih i uslunih
Odreivanja distribucijskih kanala funkcija.
Odluka o postavljanju zastupnika
Odluka za vlastiti ili tui transport
Odluka o najmanjoj koliini narudbe
Odluka proizvoditi ili kupovati
Lokacije pojedinog skladita
Zaliha na pojedinim lokacijama
Sustav skladitenja
Distribucija uz to nie trokove

3.4. Logistika skladita

Suvremena poduzea imaju jedinstveni sustav


poslovne logistike koji omoguuje praenje tokova
materijalnih dobara (inputa i outputa) u poduzeu, radi
to bolje kontrole trokova koji nastaju u tim
aktivnostima (logistiki trokovi). Prema tome, logistika
poduzea obuhvaa ulazne tokove materijalnih resursa Slika 3. Logistika kao poslovna funkcija [3]
od dobavljaa, njihovo kretanje u skladitu, unutarnji
transport, zatim kretanje u skladitu i izlazne tokove 4.1. Logistika i marketing
gotovih proizvoda prema kupcu i vanjski transport.
Funkcija skladitenja obuhvaa poslove smjetanja i U oblikovanju marketinkih instrumenata moraju se u
uvanja materijala, dijelova i drugih materijalnih resursa obzir uzeti i logistike komponente, jer se za
koji su izravno povezani s funkcijom nabave i poslove zadovoljavanje potreba kupaca proizvode razliite vrste
skladitenja gotovih proizvoda ili robe koji su izravno koristi. Zadovoljavanje potrebe ili rjeavanje problema
povezani s funkcijom prodaje. Logistika skladita kupca je u sreditu panje marketinke koncepcije.
povezana je s logistikom nabave, logistikom proizvodnje Moe se razlikovati pet vrsta koristi, koje zajedno
i logistikom distribucije. Logistika skladita obuhvaa omoguuju zadovoljavanje potrebe kupca:
sljedee zadatke (slika 2.): Koristi od oblika proizvoda
Pronalazak prikladnog skladita Koristi od prava na proizvod
Osiguranje funkcije skladita Koristi od informacije
Optimizirati standardizaciju Koristi od mjesta
Odluivanjem u vezi kvantitete skladinih proizvoda Koristi od vremena
Ostvarenje optimalnog skladitenja i komisionarenja
Pronalazak najekonominijeg transportnog sredstva Koristi od oblika proizvoda odnose se na
zadovoljavanje potreba kupca na osnovi kvalitete,
dizajna i imida proizvoda. Ova korist jo nije dovoljna
za zadovoljavanje potrebe kupca jer njega valja
informirati o tome gdje i kakav proizvod moe nabaviti.
Potrebna je i korisnost mjesta jer proizvod valja poslati
na mjesto koje odgovara kupcu Slino je i s vremenom
jer se proizvod mora poslati u ono vrijeme kada je on
potreban kupcu. Isto tako korisniku treba na
odgovarajui nain prenijeti i pravo nad proizvodom, bez
obzira radi li se o vlasnitvu, lizingu ili najmu.

Slika 2. Logistika skladita [3]

390 Technical journal 8, 4(2014), 388-393


Buntak K., uljagi N. Ekonomika logistikih funkcija u poduzeu

Na osnovi ovih koristi kupac prihvaa ponueni proirenjem proizvodnog programa obino rastu i
proizvod. Iz navedenih vrsta koristi moe se uoiti skladine zalihe (time i trokovi zaliha) jer zalihe tada
povezanost logistike i marketinga. rastu bre od prodaje. Naime, kada se uvodi novi
proizvod, dobavlja mora imati dovoljno visoke zalihe da
4.2. Marketinka logistika moe brzo isporuivati jer trgovina dri niske zalihe sve
dok se ne navikne naruivati dovoljne koliine tog
Sluba prodaje nekog poduzea ima zadau da proizvoda (tj. sve dok njegova potranja ne postane
opskrbljuje, odrava, i razvija kapacitete kupca. da bi to stalna).
mogla, ova sluba mora spoznati probleme svog kupca i Pri oblikovanju proizvoda valja voditi rauna i o
prema njima postaviti svoj marketinki splet. Treba prilagodbi njegova oblika za njegov transport,
odravati te kapacitet tj. nastojati pridobivene kupce skladitenje i sl. Loe oblikovanje proizvoda sa
zadrati kao osnovne kupce. Ali, treba istraiti i budue logistikog stajalita ogleda se u velikim pakovanjima tj.
proizvode na buduim tritima i tako razvijati kapacitete u povienju volumena i snienju gustoe distribucijske
kupaca. Zbog toga je vidljiva i njezina povezanost s jedinice koju treba transportirati. Posljedica takvog
funkcijom istraivanja i razvoja. oblikovanja proizvoda je rast trokova rukovanja,
Proizvodei tokove dobara, logistika distribucije skladitenja, transporta i pakiranja.
zapoljava kapacitete kupca. Naravno, dobra trebaju biti Najei problemi u oblikovanju proizvoda mogu
raspoloiva kupcu na eljeni nain. nastati zbog njegove teine ili glomaznosti njegova
Raspoloivost se moe postii na dva naina: oblika, njegove lomljivosti i osobitih naina pakiranja.
Dostavom (dobavlja kupcu) Kao primjer istie se transportni trokovi stolica koji su
Odvoenjem (kupac sam sebi) dvostruko vii ako se stolice ne mogu umetnuti jedna u
drugu.
Velika prednost za logistiki sustav podie se ako se
U prvom sluaju radi se o logistiki distribucije koju
kod oblikovanja proizvoda primjeni standardizacija u
vodi dobavlja, a u drugom o logistiki nabave koju vodi
dimenzijama. Time se znatno olakavaju zadaci
kupac.
pakiranja, skladitenja, pretovara i transporta.
Zadaa osiguranja raspoloivosti dobra, koju
Ako se u politici usluga kupcima zahtijevaju rezervni
preuzima logistika distribucije, odreuje se uslugom
dijelovi tada kvaliteta usluge kupcima znatno ovisi
isporuke koju zahtjeva trite. Zbog toga logistiku
logistiki rezervnih dijelova koja je osobito bitna u
distribucije kao instrument marketinke politike , mnogi
industriji uredskih strojeva i u automobilskoj industriji.
nazivaju i marketing logistikom. Naravno, da kupca u
Posebno su vani odnosi izmeu logistike distribucije
ovom sluaju zanima samo usluga isporuke kao output
i politike cijena jer se u politici cijena moraju uzeti
logistikog sustava.
logistiki trokovi. Kao posebna mogunost postoje:
Odnos izmeu prodaje i logistike slian je odnosu
prostorno diferenciranje cijena
prodaje i istraivanja i razvoja. Prodaja predstavlja
zahtjeve oblikovanju proizvoda, a njih rjeava diferenciranje cijena prema prodanim koliinama
istraivanje i razvoj. Prodaja ima zahtjeve odreene (politika rabata)
razine usluge isporuke, a logistika treba stvoriti sustave
koji ispunjavaju ove zahtjeve. No, trokovi utjeu na Diferenciranje cijena ne provode se samo na temelju
voenje diferencirane politike usluge isporuke i razmatranja trokova nego i na elastinosti potranje.
relativizaciju zahtjeva prodaje. Naime, procjenjuje se i porast potranje na odreenom
segmentu trita, zahvaljujui pogodnostima u cijenama.
Kada se radi o koliinama prodaje, diferenciranjem
4. 3. Instrumenti marketinkog spleta cijena utvruje se politika rabata. To su bitni logistiki
trokovi.
Usluga isporuke meuovisna je s drugim Rabat se moe odobravati ili prema veliinama
instrumentima u okviru marketinkog spleta na pojedine narudbe ili prema ukupno preuzetim
podrujima[5]: koliinama u nekom razdoblju. U oba sluaja je vano da
proizvoda se to bolje mogu uskladiti zahtjevi za transport, pretovar
cijena i pakiranje.
komuniciranja Prostornim diferenciranjem cijena odreuju se
distribucije zapravo razlike izmeu stvarnih logistikih trokova,
vezanih uz isporuku nekog proizvoda i cijene. Dobavlja
S politikom proizvoda usluga isporuke je vezana s moe snositi sve trokove i rizik dobave iz ega najveu
obzirom na: korist vuku kupci ija je lokacija najvie udaljena od
proizvodni program dobavljaa . Isto tako snienje cijena treba odvagnuti i
oblikovanje proizvoda onda kada se opskrbljuje centralno skladite kupca, a on
slubu kupca i garancije sam otprema svojim filijalama ili tvornicama. Kupac e
tada trokove svoje logistike nabave odvagnuti nasuprot
U mnogim strukama proizvodni program proiruje se odobrenim niim cijenama.
novim proizvodima ili samo diferencijacijom proizvoda. Mjesna i vremenska koordinacija postupaka
Time i logistiki problemi izvravanja narudbi, komuniciranja s logistikom distribucije potrebna je radi
pakiranja, i transporta postaju kompleksniji. S zadovoljavanja poviene potranje, izazvane postupcima

Tehniki 388-393
glasnik 8, 4(2014), 391
Buntak K., uljagi N. Ekonomika logistikih funkcija u poduzeu

komuniciranja, osobito ekonomske propagande, problemi kao to su zastoj u radu, nedostatak alata i
unapreenja prodaje i osobne prodaje. osoblja.
Odgovarajuim logistikim postupcima moraju se Prema koliini proizvoda i uestalosti ponavljanja
podravati propagandne kampanje jer treba istog naina izrade razlikuju se:
pravovremeno zadovoljiti propagandom pokrenutu masovna proizvodnja
potranju. serijska proizvodnja
pojedinana proizvodnja
4. 4. Logistika i proizvodnja
U masovnoj proizvodnji logistika ima zadatak
S proizvodnjom je logistika trojako povezana. Zbog opskrbe proizvodnih mjesta ulaznim materijalima u
toga to se moe proizvoditi za anonimno trite ili za dugim vremenskim rasponima. Da bi proizvodnja kao
poznatog kupca po narudbi. U oba sluaja logistika takva mogla funkcionirati mora postojati visoki stupanj
distribucije utjee na neka odluke proizvodnje (to, mehanizacije.
koliko i kada proizvesti). Drugi je odnos proizvodnje i Kod serijske proizvodnje najvei problem je veliina
logistike materijala koja treba osigurati traenu razinu serije. Logistika je najvie odgovorna za zalihe koje
usluge opskrbe za proizvodne procese. Dakako pri nastaju osiguranjem raspoloivih serija pojedinih vrsta
odreivanju ove razine uvijek treba razmotriti i trokove. materijala i (polu)proizvoda.
Logistika nabave bavi se tokom materijala od Kod pojedinane proizvodnje, koja je skorio uvijek
dobavljaa do poduzea, a logistika proizvodnje bavi se po narudbi, logistika mora biti fleksibilna. Mora biti u
unutarnjim tokovima materijala do i unutar proizvodnih stanju opskrbljivati proizvodna mjesta uvijek drugim
mjesta. Kod obe ove logistike radi se o povezanosti s materijalima.
proizvodnjom, jer za proizvodnju treba osigurati
pravovremenu raspoloivost odreenih materijala uz 4. 6. Logistika i nabava
najnie trokove:
Unutarnja priprema materijala moe se obavljati: Na Zadatak nabave je osiguranje raspoloivosti te
temelju donoenja ili na temelju odnoenja. odravanje i razvijanje kapaciteta dobave. Nabava
Kada se radi o donoenju, proizvodna mjesta ispunjava svoje zadatke tako da upoznaje dobavne
opskrbljuju se sa skladita materijala putem suradnika kapacitete na sadanjim tritima i pomou marketinkih
koji se time posebno bave. U tom sluaju, polazi se od instrumenata utjee na dobavljae da oni poduzeu
plana proizvodnje i za svaki nalog pravi se dokument o dobavljaju eljene proizvode. Takoer nabava treba
izuzimanju materijala koji se dovodi do proizvodnih ocijeniti koji budui proizvodi na buduim nabavnim
mjesta. tritima mogu doprinijeti rjeenju problema poduzea,
Kada se radi o odnoenju tada se sam proizvodni zato ona snosi odgovornost za razvoj buduih dobavnih
radnik opskrbljuje materijalom sa skladita materijala. U kapaciteta. Logistika nabave zapoljava postojee
sluaju odnoenja pripremom materijala se upravlja dobavne kapacitete proizvodei potrebne tokove
prema potronji i neovisno o nalogu. materijala i (polu)proizvoda da bi vlastitom poduzeu
Odluke proizvodnje mogu imati velik utjecaj na uinila fiziki raspoloivim kupljena dobra. Ta vanjska
logistiku proizvodnje, stoga bi trebalo odvojeno priprema materijala odnosi se na sirovine, pomone i
obuhvaati logistike i proizvodne procese. pogonske materijale, dijelove i trgovaku robu.
Analize vremena protoka materijala kroz proizvodno Vanjska priprema materijala obavlja se na tri naina:
podruje pokazale su da se oko 90% vremena odnosi na kao pojedinana nabava prema potrebi
transport i skladitenje, a samo oko 10 % na proizvodnju. kao nabava uz dranje zaliha
Stoga se mogue racionalizacije trebaju usmjeriti kao nabava na osnovi posebnog ugovora
prvenstveno na skraivanje vremena transporta i
skladitenja. [3]
Pojedinana nabava u sluaju potrebe ima prednost za
logistiku u tome to se uskladitavaju male koliine pa su
4. 5. Logistika proizvodnje vezivanje kapitala i trokovi zaliha mali. Problemi koji se
javljaju mogu biti predugo vrijeme isporuke i nedovoljno
Organizacijski tipovi proizvodnje vrlo bitno utjeu na iskoritenje proizvodne opreme.
logistiku proizvodnje. Dranjem zaliha odvaja se unutarnja od vanjske
Prema mjestu rada razlikuju se: pripreme materijala i poduzee je manje osjetljivo na
radionike proizvodnje kolebanja i nesigurnosti kod dostave od strane dobavljaa
lanane proizvodnje To se poravnava vezivanjem kapitala u veem opsegu i
viim skladinim trokovima.
Radionika proizvodnja obuhvaa diskontinuiran Nabava na osnovi ugovora mogua je uz pouzdane
transport sirovina i pomonih materijala kao i dobavljae i njihovu usku suradnju s primateljima.
poluproizvoda u razliitim serijama do sljedeih mjesta Skladine zalihe dre se samo u obliku niskih
obrade. Zbog toga javlja se potreba meuskladitenja . sigurnosnih zaliha, ime se jako sniavaju trokovi
Lanana proizvodnja je tipian kontinuirani transport vezivanja kapitala u zalihama.
od jednog do drugog mjesta. Proizvodna mjesta se redaju
jedan za drugim prema slijedu radnih tokova. Treba
osigurati stalnu raspoloivost dobara inae se javljaju

392 Technical journal 8, 4(2014), 388-393


Buntak K., uljagi N. Ekonomika logistikih funkcija u poduzeu

5. ZAKLJUAK
S obzirom da ekonomika ulazi u sva podruja
ljudskog rada i djelovanja ona se proima i kroz
cjelokupnu logistiku nekog poduzea. Ekonomika
logistikih funkcija tei racionalizaciji koritenja resursa.
To se odnosi na izraun stope rizika, smanjenje
vremena, optimizaciju ljudskih resursa, smanjenje teta i
gubitaka, smanjenje ukupnih trokova te poveanja
profita poduzea. Ekonomika se proima kroz osnovne
logistike funkcije kao to su nabava, proizvodnja,
distribucija i skladitenje te kroz dodatne funkcije kao to
su marketing te marketinki splet. Suvremena poduzea
imaju jedinstveni sustav poslovne logistike koji
omoguuje praenje tokova materijalnih dobara u
poduzeu, radi to bolje kontrole trokova koji nastaju u
tim aktivnostima. Ekonomika logistikih funkcija u
poduzeu obuhvaa ulazne tokove materijalnih resursa
od dobavljaa, kreiranje proizvodnje, rukovanje dobrima
u skladitu, unutarnji transport, zatim kretanje izlaznih
tokova gotovih proizvoda kroz vanjski transport prema
kupcu u svrhu krajnjeg zadovoljenja klijenta, smanjenja
trokova te cjelokupnog prosperiteta poduzea.

6. LITERATURA
[1] Kari, M.: Mikroekonomika, Ekonomski fakultet u
Osijeku, Osijek, 2006
[2] http://kvaliteta.inet.hr/t_Metode_%20Drljaca.pdf
[3] Segetlija, Z.: Uvod u poslovnu logistiku, Ekonomski
fakultet u Osijeku, Osijek, 2008
[4] Segetlija, Z.: Logistika u gospodarstvu, Ekonomski
fakultet u Osijeku, Osijek, 2011
[5] http://en.wikipedia.org/wiki/Marketing_mix
[6] Segetlija, Z.: Potrebe uvoenja i znaaj poslovne
logistike, Zbornik radova Pojava, razvoj i znaenje
poslovne logistike, Osijek 2005.

Kontakt autora:

Doc.dr.sc. Kreimir Buntak,


Sveuilite u Varadinu
J. Kriania 33, 42 000 Varadin
098/357-494
kresimir.buntak@inet.hr

Nikoleta uljagi, dipl.ing.prometa


Vladimira Gortana 1, 42 000 Varadin
095/ 815 77 81
nikoleta.suljagic@gmail.com

Tehniki 388-393
glasnik 8, 4(2014), 393
Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

ISSN 1846-6168
UDK 004.925

AUTODESK MAYA - MAYA PAINT EFEKTI

AUTODESK MAYA - MAYA PAINT EFFECTS


Damir Vusi, Andrija Bernik, Dubravko Rohtek

Struni lanak
Saetak: Tema ovog rada je Maya Paint Effects sustav integriran u jedan od vrhunskih programa za 3D modeliranje,
animiranje i renderiranje- Autodesk Mayu. Cilj rada je istraiti mogunosti ovog sustava za stvaranjem impresivnih
scena na temelju raznih Brush profila koje ovaj alat nudi. Definiran je princip rada sustava, koraci potrebni za
stvaranje Paint Effects-a kao i postavke koje utjeu na zavrno renderiranje kao to su osvjetljenje i sjene. Isto tako,
opisan je postupak pretvaranja Paint Effects-a u poligone, to otvara mogunost za renderiranje koritenjem Mental
Ray-a. Naposljetku su priloene HD slike s kratkim opisom kao rezultat finalnog renderiranja.

Kljune rijei: 3D modeliranje, Autodesk Maya, Maya Paint Effects, renderiranje

Professional paper
Abstract: The main subject of this paper is Maya Paint Effects system integrated into one of the top software for 3D
modeling, animating and rendering- Autodesk Maya. The purpose of the paper is to explore the possibilities of the
software to create impressive scenes on different Brush profiles which this tool offers. The principles of how the system
works, the ways that are needed for creating Paint Effects, and the settings that affect the final rendering such as
brightness and shadow, are also defined. Moreover, the process of converting Paint Effects into the polygons, which
opens the possibility to rendering using Mental Ray, is described. Finally, HD images with short description of final
rendering result are attached.

Key words: 3D modeling, Autodesk Maya, Maya paint effects, rendering

1. UVOD 2. AUTODESK MAYA I 3D MODELIRANJE


U prolosti je prirodne pojave bilo mogue kreirati sa Autodesk Maya je vrhunski program za izradu 3D
dinamikim simulacijama (kia, snijeg, voda) ili grafike. U irokoj je primjeni u filmskoj industriji i
proceduralnog modeliranja stvarajui skupine razliitih industriji za razvoj kompjuterskih igara, za izradu
modela kao to je trava ili cvijee to stvara ogroman specijalnih efekata i reklama koje se svakodnevno imaju
broj poligona. Paint Effects sustav koji dolazi sa prilike vidjeti. Od raznih podruja i vie naina rada koje
programom Maya drastino mijenja ovaj pristup obuhvaa Maya postaje korisna za svakoga. Bilo da su
pruajui jedinstvenu sposobnost za izradu 3D prirodnih ciljevi osobni, profesionalni, realistini ili stilizirani,
pojava intuitivno u pogledu. Vie nije potrebno potroiti Maya omoguuje ostvarivanje vizija.
ogromnu koliinu vremena stvarajui nakupine trave, Maya nudi vie naina rada u svakom od podruja
drvea i drugih prirodnih oblika poevi iz poetka. Ovo izrade scena, animacija ili renderiranja ime ovaj alat
moda zvui malo nerealno jer 3D obino poinje postaje neophodan za 3D strunjake. U kreiranju same
procesom modeliranja, no kod Paint Effects-a to je scene prvi korak je modeliranje koji nudi tri razliita
zamijenjeno prirodnim i intuitivnim nainom stvaranja naina rada, Polygon, NURBS te Subdivision
scene. modeliranje. Nakon modeliranja dolazi animacija za koju
U ovom radu nastoji se dati prikaz izrade scena takoer postoji vie naina rada. Naposljetku, Maya ima
pomou Paint Effects sustava koji dolazi sa programom izvrsnu ponudu opcija renderiranja pomou kojih se
Maya. Rad se sastoji od prvog, teoretskog dijela gdje su postiu foto realistini prikazi 3D scena.
opisani elementi i princip na kojem sustav radi, dok drugi 3D modeliranje je proces izrade trodimenzionalnog
dio opisuje vanije korake kod izrade praktinog rada u objekta koristei razne vjetine i alate uz odgovarajui
obliku HD slika. softver. Ono to nastane naziva se 3D modelom. Nakon
Maya Paint Effects je vrlo funkcionalan program koji obrade, dobiveni modeli ili kompletna scena prolaze kroz
ima skoro neograniene mogunosti u 3D grafici te je proces renderiranja kako bi se dobila 2D slika ili vie
potrebno mnogo vremena i eksperimentiranja kako bi se njih u nizu.
usvojila prava mo ovog alata.

394 Technical journal 8, 4(2014), 394-404


Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

3D modeli sastoje se od kolekcije podataka u 3D 3.1. Virtualni kistovi i potezi


prostoru koje raunalo interpretira u virtualni objekt koji
se iscrtava na zaslonu. Postoji vie naina za izradu 3D Virtualni kistovi su alati s odreenim postavkama
modela, a najraireniji nain je koritenjem 3D programa, atributa koji definiraju izgled i ponaanje kreiranih
meu kojima dominaciju dre poznata imena poput 3ds poteza. Razlika izmeu tradicionalnog kista kao to je
Max-a te Maya koji su danas pod okriljem Autodeska. pastela i Paint Effects kista kao to je trava, je u nainu
Osim stvaranja modela kroz koritenje specijalnih na koji je potez prikazan i renderiran. Tradicionalne boje
programa, mogue je kreirati modele kroz razne kistova se nalaze uz samu liniju poteza dok Paint Effect
algoritme (proceduralno modeliranje) ili solucijom koja kist moe emitirati tube du kreirane linije. Svaki kist
postaje sve popularnija, skeniranjem stvarnog objekta i ima veliki broj mogunosti i atributa pruajui ogroman
interpretiranjem istog u raunalu razumljivom formatu. broj razliitih efekata i animacija.
3D grafika je danas u konstantnom razvoju i visokom Potez predstavlja liniju stvorenu prilikom slikanja.
nivou mogunosti pa se koristi u mnotvu polja. Svaki potez definiraju razni Brush profili koji doprinose
njegovom izgledu i ponaanju. Paint Effects potez je
krivulja prikljuena na skrivenu temeljnu NURBS (Non-
3. MAYA PAINT EFFECTS uniform rational basis spline) krivulju (ili krivulje).
Temeljna NURBS krivulja definira oblik i duljinu
Maya Paint Effects je poseban sustav dizajniran kako poteza.
bi se korisnicima omoguila brza izgradnja, animacija te Maya omoguava slikanje na 2D platnu i unutar 3D
stvaranje velike koliine organskih i fizikih detalja. scene s ime se slikanje pretvara u samo modeliranje
Drvee, trava, cvijee, krvne ile, vinova loza, stijene pa objekata. Paint Effects-i ga spremaju. Budui da su
ak i mali gradovi mogu biti interaktivno oslikani u potezi geometrija, oni imaju graevinsku povijest i mogu
trodimenzionalnoj sceni. Isto tako u to su ukljueni i se naknadno ureivati. Mogu se mijenjati postavke
specijalni efekti kao to su munje, oblaci, kia, vatra i atributa, oblik poteza ili resetirati postavke kista
zvijezde. Paint Effects je istovremeno sustav baziran na pridodane potezu. Isto tako se mogu pridodati kistovi
esticama i predstavlja proceduralan alat za modeliranje. postojeim NURBS krivuljama kako bi se napravio
Kreirani objekti mogu biti potpuno animirani a mnogi od efekt. Iako svaki potez ima pridijeljen jedinstveni kist,
virtualnih kistova imaju ugraene dinamike mogunosti mogu se namjestiti tako da vie njih dijeli jedan kist.
kao to su turbulencija i gravitacija. Potencijal Paint Kada potezi dijele kist, sve promjene koje su uinjene na
Effects-a je u sloenim kistovima kao to su munje i postavkama kista utjecat e na sve poteze. Kad je potez
oblaci, no prirodni oblici ukljuujui cvijee, grmlje, izraen, tekstura je na njega primijenjena na temelju
travu i drvee pokazuju mogunost ovog alata da stvori stamping metode u obliku uzastopno preklapajuih
potpuno formirane i sloene objekte. Postoje brojne kruia. Ako je potez jednostavan (nema tuba), kruii se
mogunosti za renderiranje objekata izraenih pomou preklapaju duinom njega. Ako potez simulira rast (ima
Paint Effects-a dodajui nevjerojatan iznos kreativne tuba), kruii se ne primjenjuju uz potez ve duinom
fleksibilnosti prilikom ukljuivanja prirodnih elemenata tuba.
u scenu. Autodesk Maya dolazi sa vie od 400 vrsta
Paint Effects-i omoguuju slikanje koritenjem mia postavljenih kistova. Kako bi se pogledali, u Mayi mora
ili tableta osjetljivog na dodir. Dostupan izbor virtualnih biti ukljuen Rendering nain rada te u Paint Effects
kistova (eng. brushes) omoguuje izradu raznih 3D meniju odabran izbor Get Brush.
efekata koji podsjeaju na razne prirodne pojave i oblike.
Kada se izrauju Paint Effects-i u sceni, stvara se potez
(eng. stroke) koji moe nalikovati tradicionalnim
potezima kao to je potez kistom, bojicama ili pastelama.
Paint Effects kistovi takoer mogu proizvesti specijalne
efekte bazirane na tubama, kao to su kia ili stabla s
razliitim izgledima i ponaanjima. Ovi efekti se mogu
oblikovati na najrazliitije naine kako bi oponaali
prirodne oblike, i to koristei prilagoene atribute sa
ugraenim brojnim funkcijama.
Paint Effects objekti nisu stvarna geometrija, oni su
post proces render efekti koji se preklapaju sa Maya
software renderom te su tako zapravo komponirani u
sceni. Maya ima izvanredan proces integracije za Paint
Effects-e koji podrava dubinu, transparentnost i utjecaj
boje iz scene koji ga ini tekim za povjerovati sve dok Slika 1. Visor
ne proe post proces rendera. U njemu se nalazi ogromna
prednost Paint Effects- a od drugih softvera. Osim to postoji velik izbor kistova, svaki kist se
moe koristiti na jedan od est dostupnih tipova u Brush
settings prozoru. Tipovi kistova su Paint, Smear, Blur,
Erase, ThinLine i Mesh. Po defaultu je zadani Paint koji
izrauje Paint Effects-e na temelju stamping metode,

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 394-404 395


Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

postavljajui uzastopne slike duinom tuba, a obino se Mesh Brush tip prua nain za bolju izradu ravnih i
koristi za oblake, dim, vatru i svjetlost. hard-edge povrina, proirujui mogunosti Paint
Smear, Blur i Erase omoguuju redom razmazivanje, Effects-a kod Displacement tekstura, izrade reflekcija
zamuivanje i brisanje svega u sceni. Thin Line i Mesh okoline i preciznijeg teksturiranja na temelju stvarne 3D
izrauju tube direktno, bez postavljanja uzastopnih mree. Displacement teksture su naprednije verzije bump
sliica po njenim duljinama. Thin Line tip se obino i normal tekstura koje generiraju izboine i udubljenja.
koristi za kosu, a Mesh se vie upotrebljava kod Displacement teksture stvaraju efekt pomicanja stvarne
geometrijskih efekata kao to su drvee i biljke. geometrije preko teksturirane povrine. Na taj nain
povrina dobiva dojam dubine i detalja, ali to je ujedno
3.1.1. Thin Line Brush Tip jedna od najskupljih tehnika, jer poveanje broja
geometrije uzrokuje vee zahtjeve za raunalnim
Thin Line je alternativni Brush profil za postavljanje resursima.
efekata koji zahtijevaju velik broj tuba u gustoj formi bez
znaajnijeg volumena po jednoj tubi, kao to je kosa.
Ova metoda izrauje tube direktno, bez preklapajuih
sliica du njih. Moe se koristiti sa dodatnim Multi
Streaks atributima, koji omoguavaju nain poveanja
broja vlasi okolo jedne tube te renderira i do sto puta
bre nego standardni Paint brush. Valja imati na umu da
se Thin Line profil odlikuje kod izrade visoko kvalitetnih
linija te ne bi trebao biti koriten kod objekata koji
zahtijevaju volumen (npr. stablo). Multistreak razlike
prema sredinjoj liniji poteza mogu se kontrolirati sa
Multi Streak Spread 1 i Multi Streak Spread 2 atributima.
Multi Streak Spread 1 kontrolira tube kod baze, a Multi
Streak Spread 2 kod vrha linije. Diffuse i Specular Slika 3. Primjer Mesh Brush profila
Random slue za randomiziranje difuzije i refleksije
svjetlosti kako bi se linije inile to prirodnije. Opcija
Light All Streaks prisiljava render da svijetlost primijeni 4. POTEZI SA TUBAMA
na svaku izraenu tubu.
Potezi sa tubama simuliraju organski rast. Tube su
predstavljene u obliku cijevi jer imaju sposobnost raznih
deformacija i duljina te se njima moe predoiti mnotvo
raznih prirodnih oblika. Tube mogu biti definirane
kompleksnim mreama koje ine podjele te na taj nain
mogu stvarati vrlo precizne udubine i izboine na
dijelovima Paint Effects objekta. to je mrea vea,
model e biti detaljniji. Kod takvih poteza, tube niu iz
krivulja kao to u stvarnom ivotu biljke rastu iz
sjemena. Tube mogu rasti, odvajati se i iriti u diskretnim
koracima postajui vee i dulje na svakom segmentu.

Slika 2. Primjer Thin Line Brush profila

3.1.2. Mesh Brush tip


Mesh Brush ili mreni Brush tip se obino koristi za
izradu Paint Effects-a baziranih na triangulaciji, inei
geometrijske oblike. Ova metoda je bolja za izradu
efekata kao to su biljke, drvee, zgrade i slino. Visor
prozor nudi neke osnovne Mesh Brush profile koji bolje
rade sa ovim nainom izrade efekata, no to ne sprjeava
da se bilo koji drugi Brush profil ne pretvori u ovaj tip. Slika 4. Potez koji simulira organski rast
Mesh Brush tip omoguuje izradu stabala i biljaka koje
su uvjerljivog realistinog izgleda ne samo iz daljine ve 4.1. Creation, Growth i Behavior sekcije
i iz blizine. Ovaj tip Brush profila moe biti definiran
kompleksnim mreama, slino kao i poligonalni modeli. Creation sekcija definira nekoliko postavki koje su
to je mrea vea, model moe biti detaljniji no samim vrlo bitne kod izrade poteza sa tubama. Osim to
time i vrijeme renderiranja due. odreuje poetnu emisiju, visinu i irinu tuba, omoguuje
i podeavanje nagiba te rotacije tuba. Isto tako, moe se
odrediti da li e tube ii u normalnom smjeru uzdiui se

396 Technical journal 8, 4(2014), 394-404


Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

iz linija ili e biti prisiljene biti uz samu liniju poteza kao poligona te samim time postoji napredak u optimizaciji
da su polegnute. Emisija tuba je bitna jer odreuje broj i performansi. Takav objekt moe se usporediti sa 2D
gustou tuba po koraku. kartama koje gledajui pod kutom izgledaju ravno. Ovo
Osim spomenutih atributa, u ovoj sekciji odreuje se i je dobro koristiti ako se ima na umu da e takvi objekti
broj segmenata po tubama. Segmenti odreuju podjele uvijek biti okrenuti izravno prema kameri tako da
du tuba i na taj nain definiraju mreu koja je bitna kod njihova ravna strana nikad nije vidljiva tijekom
primjene sila od Behavior sekcije ili pak pretvaranja renderiranja. To se moe postii primjenom Forward
Paint Effects-a u poligone. Twist opcije koja konstantno orijentira objekt tako da se
Growth sekcija simulira grananje tuba na dostupnim suoava direktno s kamerom.
dijelovima, to je ukljueno opcijom Branches. Svaka od
opcija Twigs (granice), Leaves (lie), Flowers (cvijee) 4.3. Teksture i sjenanje
i Buds (pupoljci) sadri nekoliko atributa koji pruaju
naine za ugaanje odreene karakteristike. Mogue je Paint Effects-i sadre vlastitu bazu tekstura koje su po
utjecati na broj grana i granica, kutove pod kojim se primijenjene na potez. Ukoliko postoji potreba, postojeu
grane ire i odvajaju, veliinu i koliinu lia i slino. file teksturu mogue je zamijeniti vlastitom. Takoer
Osim toga, ovdje se nalaze razne metode za izradu postoje atributi koji omoguavaju ureivanje file tekstura
prirodnog izgleda objekata kao to je izrada kompleksnih kao to je poloaj, smjer i nain na koji e se prikazivati.
klastera granica, odreivanje duljine i debljine grana te Osim file tekstura, postoje razliite metode teksturiranja i
nasumino obrezivanje granica. svaka ima specifina ponaanja. Mogue je birati izmeu
checker mapa, fractal mapa, U ili V rampa te na taj nain
izraditi vlastita sjenanja. Na primjer, teksture kreirane
od strane Texturing sekcije kombiniraju se sa raznim
vrijednostima sjenanja unutar Shading sekcije. Shading
sekcija omoguuje sjenanja odvojeno za vrh tube i za
donji dio tuba. Atributi Color, Incandescence i
Slika 5. Primjer simulacije rasta Transparency reguliraju boju, usijanost i prozirnost tuba.

Behavior sekcija daje dodatne izbore za deformaciju


Paint Effects-a. Displacement i Forces atributi unutar ove
sekcije omoguuju simulaciju sila i savijenosti tuba u
najrazliitijim smjerovima. Ova sekcija je mona kod
izrade animiranih Paint Effects-a no dosta atributa se Slika 7. Tipovi tekstura: Datoteka, V ramp, U ramp,
moe primijeniti i kod statinih scena. Veina opcija Checker, Fractal
simulira utjecaj sila kao to su gravitacija i turbulencija.
Ovdje se lako moe utjecati na savijenost tuba prema 4.4. Osvjetljenje i sjaj
povrini ili nekom drugom smjeru koji izgleda kao da je
pod utjecajem vjetra ili teine grana. Paint Effects-i imaju vlastite sekcije za regulaciju
osvjetljenja i sjaja u kojima se mogu naglaavati njihove
osobine po odreenim atributima. Da bi se osvijetlili
kreirani objekti, u Paint Effects-ima se moe koristiti
lano osvjetljenje ili scenska rasvjeta. Ukoliko je
Illuminated opcija iskljuena, Paint Effects-i nee izraziti
kvalitete rasvjete kao to je reflektirano svjetlo ili
reakcija na intenzitet svjetla. S druge strane, kada je
opcija ukljuena, Paint Effects-i reagiraju na scensku
rasvjetu ili vlastite postavke svjetla. Osim toga, postoji i
Real Lights opcija, kod koje se kvaliteta svjetla direktno
preuzima od scenske rasvjete. Sve postavke svjetla utjeu
na vrijeme renderiranja tako da se kod nekih veih
projekata moraju koristiti u raznim kombinacijama kako
Slika 6. Primjer utjecaja sila unutar Behavior sekcije scena ne bi postala preopirna. Sjaj Paint Effects-a ima
zasebnu sekciju koja omoguuje podeavanje boje i
4.2. Forward Twist jaine sjaja. Glow sekcija je pogodna za Paint Effects-e
izraene na stamping metodi kao to su zvijezde i vatra.
Scene kreirane Paint Effects-ima mogu biti vrlo Mogue je regulirati jainu i boju sjaja kao i nain na
opsene to zahtijeva vie raunalnih resursa. Twist koji se sjaj iri od objekata.
sekcija daje neke dodatne znaajke za kontrolu prikaza
Paint Effects-a to moe optimizirati performanse. Ovi 4.5. Sjene
atributi podeavaju se odabirom Brush Profile pa
Flatness 1 i 2, koji poravnavaju vrh i bazu tube. Drugim Sjene su vrlo bitan dio u stvaranju konane slike. U
rijeima, objekt izgubi volumen i pretvara se u ravnu Paint Effects-ima sjene se mogu kontrolirati na dva
geometriju. Ovisno o toki gledita, smanjuje se broj naina. Prvi je koristei depth map (dubinske) sjene

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 394-404 397


Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

bazirane na scenskim svjetlima a drugi je pomou lanih dodaju slici nakon to je ostala geometrija obraena. To
sjena koje se baziraju na postavkama u Shadow Effects je poznato kao post proces. Budui da su kreirani potezi
sekciji. Da bi se koristile realne sjene mora biti ukljuena dodani nakon to je ostatak scene renderiran, kompleksni
opcija Cast Shadows podrana sa depth map sjenama. Paint Effects-i mogu biti renderirani prilino brzo. Ipak,
Osim toga, Paint Effects i pretvoreni u geometriju mogu potrebno je malo vie rada da bi se Paint Effects-i uveli u
koristiti raytraced sjene koje su fiziki tonije nego depth realistino renderiranje. Ukoliko postoji potreba za
map. renderiranjem Paint Effects-a koritenjem nekog drugog
Depth map sjene mogu proizvesti vrlo dobre rezultate alata kao to je Mental Ray, moraju se pretvoriti u
u gotovo svim situacijama s prihvatljivim vremenom geometriju. Paint Effects-i se mogu pretvoriti u NURBS
renderiranja. Depth map predstavlja udaljenost od ili poligonalnu geometriju od kojih svaka ima svoje
specifine svijetlosti do povrine koju ta svjetlost prednosti. Kada se to uini, Maya automatski kreira
osvjetljava. Depth map je tekstualna datoteka koja sadri sjenanje i pridjeljuje ga pretvorenoj geometriji. Shader
podatke o dubini gledanoj od strane svjetla. Svaki piksel kopira sjenanje i teksture unutar Brush atributa na novu
u depth map podruju predstavlja udaljenost od svjetla povrinu. Meutim, kako bi se dobili najbolji rezultati, u
do najblie sjene koja je baena na povrinu u mnogo sluajeva postoji potreba za izmjenom shader
specifinom smjeru. postavki ili zamjenom vlastitima.
Izmeu pretvorenih poteza i geometrije postoji veza
4.6. Slikanje na geometriji koja omoguuje da se svaka promjena na Paint Effects-
ima prenosi na geometriju. Ta veza se temelji na
Paint Effects-i omoguuju postavljanje 3D efekata povijesti (eng. history) pridijeljenih znaajki te se mora
izravno na geometrijske povrine. Da bi se ukljuila ova odravati. Ovo je vrlo korisno s obzirom da u ovom
opcija mora se odabrati eljena povrina te ukljuiti sluaju Paint Effects-i nisu vie samo post proces efekti
Make Paintable opcija koja se nalazi unutar Paint Effects nego stvarna geometrija. Povijest moe biti vrlo opsena
izbornika. Ova akcija ne mijenja oblik objekta, ve samo to moe dovesti do usporavanja ili ak onemoguavanja
govori Paint Effects-ima da je ova podloga spremna rada programa. Prema tome ukoliko vie nije potrebna,
primiti poteze kista. Ovo je odlian nain za koritenje treba ju obrisati pomou opcije Delete by type - History.
ukoliko se slika trava ili biljke preko povrine terena. Mnogo je prednosti prilikom pretvaranja Paint
Tako se odmah postie upotpunjena scena sa prirodnim Effects-a u geometriju. Mogu se primijeniti kompleksni
elementima pruajui manje sterilan izgled okolia. shaderi na pretvorene efekte i iskoristiti prednost Mental
Ray-a to moe biti mnogo realistinije nego Maya
software render. Takoer se mogu koristiti neke tehnike
modeliranja kako bi se dodatno poboljala pretvorena
geometrija a koje su onemoguene od strane Paint
Effects-a.
Jedino valja imati na umu da geometrija koja je
stvorena sa Paint Effects-ima moe biti prilino opsena,
to moe dovesti do usporavanja u performansama i
dueg vremena renderiranja. Da bi napravili kompleksne
scene, mnogo umjetnika koristi kombinaciju Paint
Effects-a i Paint Effects-a pretvorenih u geometriju.

6. RENDERIRANJE
Izrada slika u 3D softverima, bilo za foto realistine
Slika 8. Slikanje na poligonalnoj geometriji
fotografije ili za video, zavisi od renderiranja. Kada se
renderira scena, kreira se dvodimenzionalna slika
Slikati se moe na NURBS ili poligonalnu
zasnovana na konkretnom trodimenzionalnom prikazu
geometriju. Zanimljivo je da je mogue Paint Effects-e
scene. Render obavlja intenzivne matematike proraune
pretvoriti u poligone, te zatim na njima primijeniti nove
da bi se realistino napravilo osvjetljenje, sjene, odsjaji i
Paint Effects, kao primjerice, oslikati koru stabla
teksture.
puzavim biljkama.
Nakon to je izraena, da bi prola kroz proces
Za 3D efekte oslikane na neku povrinu moe se rei
renderiranja, scena mora biti osvijetljena te se moraju
da su zalijepljeni za nju, te se prilagoavaju
definirati postavke koje utjeu na realistinost
deformaciji iste. Tako Paint Effects-i mogu proizvesti
fotografije. Ovisno o potrebama, kao i tome dali su Paint
realistine simulacije travnatih povrina ili pak
Effects-i pretvoreni u poligone ili ne, renderiranje je
ovjekove kose.
mogue vriti pomou dva rendera: Maya Software i
Mental Ray. Maya Software omoguuje renderiranje
Paint Effects-a kao post proces efekata dok Mental Ray
5. PRETVARANJE U 3D GEOMETRIJU omoguava napredne mogunosti renderiranja Paint
Effects-a pretvorenih u poligone.
Paint Effects-i se normalno iscrtavaju koristei Maya
software. Kada Maya renderira Paint Effects-e, oni se

398 Technical journal 8, 4(2014), 394-404


Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

6.1. Maya Software posjeduje napredne mogunosti kao to su kaustika i


globalno osvjetljenje koje mogu simulirati realistinije
Funkcija za renderiranje Maya Software moe kreirati efekte svjetla. Osim toga, Mental Ray nudi i neke
slike visoke kvalitete sa osvjetljenjem, sjenama, napredne naine osvjetljavanja scene kao to je Maya
teksturama i zamuivanjem pokreta. Za dodatne realnosti Sun and Sky opcija. Maya Sun and Sky generira fiziko
ponekad je potrebna refleksija (odbijanje svijetlosti) i sunce i nebo unutar scene koje simulira stvaran odnos
refrakcija (prelamanje svijetlosti), to se moe postii neba i sunca. Mental ray je integriran kao dodatak u velik
ukljuivanjem opcije Raytracing za praenje zraka i broj vodeih 3D softvera od kojih je jedan i Maya.
podeavanjem funkcija za renderiranje Maya software. Ipak, Mental Ray se ne moe koristiti za renderiranje
Praenje zraka se takoer moe koristiti za kreiranje Paint efekata sve dok nisu pretvoreni u NURBS ili
preciznijih sjena objekata, koje izgledaju realnije. poligonalnu geometriju.
Praenje zraka zahtijeva dodatne proraune, pa se takve
slike due renderiraju. 6.2.1. Maya Sun and Sky osvjetljenje
Kako je Paint Effects vrlo dubok program sa mnogo
kontrola, renderiranje je relativno transparentan proces. Maya Sun and Sky je jedan od oblika indirektnog
Da bi se renderirala scena sa Paint Effects objektima kao osvjetljenja. To je tehnika osvjetljenja koja oponaa
post proces efektima, sve to je potrebno je batch render stvarne uvjete i odnos neba i sunca. Sun and Sky opcija
(serijski render). Kada je render pokrenut, Maya prvo unutar scene generira sunce i nebo. Maya Sun and Sky se
renderira svu geometriju u sceni a zatim u post render prije svega koristi za osvjetljenje scena eksterijera, zbog
procesu dodaje potpuno renderirane Paint Effects svoje prirode nije prikladna za unutarnje prostore.
elemente. Iako se najprije obrauje sva geometrija, Pomou Maya Sun and Sky-a najlake je simulirati
render je dovoljno inteligentan da u posljednjem procesu prijelaze iz raznih vremenskih uvjeta dana i noi sa
doda Paint Effects elemente na ispravno mjesto u 3D velikom lakoom i jednostavnou.
prostoru. Drugim rijeima, oni elementi koji se Ova tehnika osvjetljenja podrazumijeva koritenje
djelomino nalaze iza neke geometrije e se prikazati tim Final Gather-a. Final Gather je metoda proraunavanja
djelom skrivenim od pogleda. globalnog osvjetljenja koja zahtijeva manje vremena
potrebnog za renderiranje nego Global Illumination.
6.1.1. Osvjetljenje Mnoge aplikacije za renderiranje ne izraunavaju
odbijanje i rasprivanje svjetlosti. Rasprivanje svjetlosti
Osvjetljenje je kljuni element scene. Bez obzira da li dogaa se kada se svjetlost odbije u svim smjerovima od
je rije o foto realistinom ili stilskom osvjetljenju, ono ne reflektirajue povrine. Final Gather metoda predvia
kontrolira izgled, atmosferu i vidljivost u sceni. rasprene zrake koje se pojavljuju u stvarnom svijetu, pri
Osvjetljenje u programu Maya ima mnogo slinosti sa tome pokuavajui odrati vrijeme renderiranja koliko je
osvjetljenjem za filmove. mogue manje, koristei pametni model raunanja. Final
Bez obzira da li su Paint Effects-i samo post proces Gather najbolje radi sa scenama koje imaju ravnomjerno
efekti ili stvarna geometrija, Maya nudi est vrsta distribuiranu svjetlost, npr. scena eksterijera s vanjskim
rasvjete koje odreuju razne uvjete osvjetljenja. Isto tako, svjetlom. Upravo zbog toga, Final Gather je nezaobilazna
sve vrste svjetla mogu se koristiti kod Maya Software-a i metoda u kombinaciji s Maya Sun and Sky sustavom.
Mental Ray-a.

Tabela 1. Vrste svjetla 7. PRAKTIAN RAD


Vrsta svjetla Uloga
Proizvodi ravnomjernu, neusmjerenu svjetlost Cilj praktinog rada je prikazati mogunosti Maya
Ambient Light u cijeloj sceni. Svjetlo koje nema oigledan Paint Effects sustava kroz izradu vie scena i primjera.
izvor, svjetlo koje se od svog izvora odbilo od Scene meusobno nisu povezane te svaka na svoj nain
nekoliko povrina.
Osvijetljeni paneli i fluorescentno osvjetljenje.
prikazuje razne prirodne okoline. Svi modeli i efekti su u
Area Light
Pravokutni odrazi svjetla na zidovima. potpunosti izraeni unutar Maye i renderirani sa Mental
Paralelne zrake svjetla koje ravnomjerno Ray ili Maya software renderom. Osim koritenja Paint
Directional Light osvjetljavaju scenu iz jednog odreenog Effects sustava, neki modeli su modelirani i poligonalno,
pravca. Suneva i mjeseeva svjetlost.
kako bi scene bile vie upotpunjene tamo gdje je to
Zrai svjetlost iz svog centra u svim pravcima.
Point Light to je objekt dalje, manje e biti osvijetljen. potrebno. Veina Paint Effects-a je daljnjom obradom
Sijalice, LED diode, baklje. pretvorena u poligone kako bi scene mogle biti
Osvjetljava prostor unutar definiranog renderirane s Mental Ray-em te na taj nain i mnogo
Spot Light konusnog podruja. Baterijske i uline lampe, realistinije.
farovi, reflektori.
Osvjetljava podruje unutar definirane
Volume Light zapremnine. Podruja oko slabih izvora 7.1. Postavljenje Paint Effects-a u scenu
svjetlosti kao to su baklje i vatre. Zrake
svjetlosti koje prolaze kroz neki prostor.
Prije same izrade Paint Effects-a mogue je odrediti
vlastite postavke atributa u Paint Effects Brush Settings
6.2. Mental ray izborniku ili koristiti neke gotove predloke te ih kasnije
prilagoditi po elji. Gotovi predloci se biraju u Visor
Mental Ray funkcija za renderiranje je po prozoru koji sadri mape razliitih Paint Effects-a
funkcionalnosti slina Maya Software renderu, no

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 394-404 399


Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

razvrstanih po kategorijama. Iako se gotovo svi atributi


mogu naknadno mijenjati, neke je najbolje podesiti prije
koritenja. Bitno je odrediti tip i irinu virtualnog kista
definiranog Brush Width atributom kao i odrediti ivotni
vijek tuba definiran Tube Completion opcijom. Ukoliko
je ova opcija ukljuena prilikom izrade poteza, tube e
rasti sve dok ne dou do kraja ivotnog vijeka
definiranog brojem segmenta. U drugom sluaju, kada je Slika 11. Creation sekcija
opcija iskljuena tube na kraju poteza e biti manje
kompletne nego one na poetku. Osim navedenih opcija, Segments definira segmente na koje se odnose
prije poetka postavljanja Paint Effects-a na geometriju, podjele po duini tuba. Broj dostupnih segmenata
najbolje je podesiti Global Scale koji skalira Paint odreuje sposobnost deformacije tuba. Nakon to su
Effects u svim smjerovima bez gubitka kvalitete izgleda. deformacije primijenjene u Behavior sekciji, promjene
po segmentima mogu uvelike promijeniti izgled modela.
Poveanje ove vrijednosti moe upropastiti izgled koji je
stvoren pa je to najbolje predvidjeti i postaviti dovoljno
segmenata unaprijed. Segmenti su takoer koriteni za
izraunavanje koraka duinom tuba kod izrade animacije.
Svaka udaljenost izmeu dva segmenta se smatra
korakom bez obzira na stvarnu udaljenost. Mijenjanje
razmaka izmeu segmenata moe, na primjer, pomoi
kod kontrole animacije prilikom koje raste stablo ili
trava. Razmak se moe mijenjati pomou Segment
Length i Width Bias atributa.
Slika 9. Razliite irine kista i globalno uveanje Length Min i Length Max pruaju nain da se povea
visina tube dok Tube Width 1 i 2 definiraju irinu baze i
7.1.1. Slikanje na geometriji vrha tube. Width Rand i Width Bias rade u kombinaciji
kako bi randomizirali tu irinu.
Kod postavljanja Paint Effects-a u scenu bitno je Tube Direction, pomou opcija Along Normal i
odrediti da li e se potezi primjenjivati na neku povrinu Along Path odreuje kako se tube emitiraju u odnosu na
ili poligonalni objekt ili pak na osnovnu ravninu u potez, prema van ili njegovom duljinom. Atributi
modeling pogledu. U veini sluajeva Paint Effects-i se Elevation Min i Elevation Max po zadanim minimalnim i
primjenjuju na odreenu povrinu kako bi izgledali maksimalnim vrijednostima reguliraju efekt nazivom
prirodnije. Slikanje na povrinu primjenjuje se odabirom Kosi toranj u Pisi. Ovo ini tube nagnutima u odnosu
eljenog objekta kojemu se zatim pridijeli opcija Make na potez te ih prisiljava na deformaciju. Ukoliko se Tube
Paintable. Nakon toga svi potezi Paint Effects-a e se Direction postavi na Along Path i koristi u kombinaciji sa
prilagoavati obliku povrine, primjerice neravnom Elevation postavkama, moe se proizvesti odlina
terenu, planini i sl. Kao prednost ovoga moe se takoer simulacija ugaene trave.
navesti da je mogue Paint Effects-e pretvoriti u poligone
pa zatim opet na njima primijeniti slikanje. Na primjer,
stablo pretvoreno u poligone po kojemu rastu puzave
biljke.

Slika 12. Definiranje irine kroz Tube Width atribute

7.1.3. Growth sekcija


Slika 10. Slikanje na geometriji
Growth sekcija simulira grananje tuba na dostupnim
7.1.2. Creation sekcija dijelovima te je neophodna kod izrade poteza. Mogua je
izvedba od kasnih jesenskih stabala bez lia pa do
Creation sekcija ima razliite postavke koje proljetnih s pupoljcima i cvjetovima.
kontroliraju poetnu emisiju, duljinu, irinu kao i neke Grane dijele glavnu tubu kao to je stablo u vie
dodatne postavke tuba. novih tuba. Svaka grana se moe dodatno podijeliti u
Tubes Per Step definira jednaku distribuciju tuba granice, lie, cvijee ili pupoljke. Kada su primijenjene
izmeu koraka poteza a Tube Rand osigurava sredstva za na stablo bez grana, granice podijeljene u radijalnu
randomizaciju te distribucije. Start Tubes odreuje koliko grupu oko odreene toke formiraju izgled slian palmi.
e tuba biti stvoreno na prvoj toci poteza bez obzira na Mogue je kontrolirati koliko e grupa nicati iz tube, kao
broj tuba izmeu koraka. Poveanje ove vrijednosti to se moe koristiti i nekoliko drugih postavki koje
stvara grupu tuba oko prve toke. stvaraju razliitost meu granicama. Razlika izmeu
grana i granica je u tome to se grane mogu dijeliti na
vie grana, a granice samo jednom po duini tube.

400 Technical journal 8, 4(2014), 394-404


Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

Atributi u ovoj sekciji su samo simboliki naziv za i smanje deformacije prema bazi tube, kovre koje
grananje tuba te se ne moraju odnositi striktno za uzrokuje ovaj atribut mogu biti konusne prema vrhu.
ureivanje rastuih biljaka. Paint Effects-i omoguuju i Izbor unutar Forces atributa odnosi se na utjecaj sila
izradu nekih objekata kao to su zgrade, uline lampe, te takoer daje neke zanimljive mogunosti za stvaranje
suncobrani, stolovi i slino. Na primjer, Flower atributi u razliitih izgleda Paint efekata. Slino kao i kod Tube
nekim drugim sluajevima mogu predstavljati antene na Direction unutar Creation sekcije, atribut Path Follow
krovovima, platno na suncobranu i slino. Isto vrijedi i za omoguava nain da se odredi da li e tube pratiti liniju
Branches, Twigs i Leaves atribute. poteza ili ii u normalnom smjeru, dok Path Attract ini
Sljedei popis daje objanjenja i korake prilikom stablo nagnutim prema dolje. Jedna od vjerojatno
podeavanja nekoliko Twig postavki koje se odnose na najkorisnijih svojstava u ovoj sekciji je Random, koja
granice. Veina tih atributa je namijenjena za osigurava nain da se sile primjenjuju u sluajnim
randomizaciju izgleda granica kako bi izgledale to smjerovima i raznih intenziteta. Ako se eli sprijeiti
prirodnije. Mnogi od njih mogu se pronai i u drugim uinak sila na odreenoj visini iznad tla, koristi se atribut
dijelovima Growth sekcije te svi imaju slian uinak. Deflection koji omoguuje postavljanje minimalnih i
maksimalnih vrijednosti.
Tabela 2. Twig (granice) postavke Od bitnih stvari valja jo spomenuti Length Flex
Twigs atributi Uloga atribut koji nudi nain da se ogranii fleksibilnost tube s
obzirom na sile. To ograniava koliinu istezanja koja se
Metoda za nasumino obrezivanje moe pojaviti du tuba zbog utjecaja sila. Na vrijednosti
Twig Dropout granica, smanjujui njihov broj te 0 nee biti istezanja.
pruajui prirodniji osjeaj. Spiral i Bend sadre jednostavne postavke za
deformaciju tuba te su vrlo mone kada se kombiniraju
Postavke za kontrolu irine baze i vrha sa animacijom. Spiral moe uiniti da se drvo ljulja s
Twig Base i Tip Width
granica.
jedne strane na drugu a Bend moe napraviti grane
savijene unutra ili rairene prema van. Ukoliko se Paint
Poetna toka uz tubu odakle e se Effects-i koriste za animaciju, valja spomenuti opciju
Twig Start granice poeti pojavljivati. Vrijednost
je postotak ukupne duljine tube.
Turbulence koja omoguava simulaciju jakog vjetra ili
pak samo laganog povjetarca.

Definiraju kut izmeu klijanja granica i 7.2. Teksturiranje i sjenanje


glavne tube, npr. kut izmeu grana i
Twig Angle 1 i 2 glavnog stabla. Angle 1 se odnosi na Teksturiranje je postavljanje tekstura na eljenu
granice iznad povrine a Angle 2 na
gornji dio stabla. povrinu ili objekt. Za potrebe rada koritena je vlastita
baza tekstura Paint Effects sustava. Osim teksturiranja
Paint Effects-a, potrebno je i teksturirati poligonalne
Koristi se za rasporeivanje grupa modele ukoliko ih scena sadri. Postoji nekoliko vrsta
granica oko tube. Ovo ne deformira
Twig Twist
granice nego ih rotira oko glavne osi tekstura u Mayi: diffuse, bump, normal i displacement.
tube. Diffuse mape predstavljaju boju na objektu i njima se ne
mogu prikazati bilo kakve udubine. Bump mape
generiraju izboine i udubine te na taj nain smanjuju
Daje dodatnu finu kontrolu nad
Twig Stiffness osjetljivosti granica na deformacije mnogo vremena za modeliranje tih detalja. Normal i
primijenjene od Behavior sekcije. displacement mape su naprednije verzije bump mapa no
zahtijevaju vie raunalnih resursa a samim time se
produljuje vrijeme renderiranja.
Twig Length definira duljinu svake tube
Twig Length i Length
granice. Length Scale prua rampu za
Scale
skaliranje grupa granica du tuba.

7.1.4. Behavior sekcija


Behavior sekcija daje dodatne izbore za deformiranje
i animiranje Paint Effects-a. Kao i sa svakim atributima
iz prijanjih sekcija, tako i sa ovim treba biti umjeren jer
ve male vrijednosti daju vidljive rezultate.
Displacement atributi unutar Behavior sekcije pruaju
nekoliko naina za deformaciju i kontrolu deformacije Slika 13. Diffuse (lijevo) i Bump tekstura (desno)
du tuba. To ukljuuje Noise, Wiggle i Curl atribute sa
raznim svojstvima koja uglavnom utjeu na savijenost i Za potrebe projekta koritene su diffuse i bump
kovravost tuba. Jaina deformacije kontrolira se teksture koje e dati zadovoljavajui izgled detalja.
vrijednou frekvencije pojedinog atributa. Displacement Bump mape zapravo ne generiraju izboine ni udubljenja
Delay osigurava nain da se prema jednom ili drugom ve kontroliraju nain na koji se svjetlost reflektira na
kraju konusno smanji utjecaj svih sila unutar ove sekcije. objektima. To simulira detalje na objektima umjetnim
Prema tome, ukoliko se koristi zajedno sa Curl atributom preusmjeravanjem zraka svjetlosti na nain kakve bi one

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 394-404 401


Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

zapravo bile da postoje geometrijske neravnine na 7.3.2. Mental Ray


objektu. Za izradu bump tekstura koriten je Photoshop.
Potrebno je postojeu diffuse teksturu pretvoriti u crno Za potrebe rada koritena je Maya Sun and Sky
bijelu te napraviti kontrast izmeu te dvije boje. Sve to opcija koja generira fiziko sunce i nebo u scenu. U
je tamnije od sive (50%) bit e udubljeno, dok e svjetlije ovom sluaju ova solucija je bila najbolji izbor jer je
biti izboeno (ovisno o intenzitetu tih boja). Takva idealna za scene eksterijera te se njome lako moe
tekstura se uveze na postojeu diffuse teksturu u Mayi te utjecati na razna doba dana. Za koritenje Maya Sun and
daje dodatne detalje. Sky-a potrebno ga je odabrati unutar postavki Mental
Ray rendera. Ovo automatski kreira directional light
7.3. Priprema za renderiranje unutar scene pomou kojeg se regulira nagib sunca u
odnosu na zemlju.
Kako bi scena prola kroz proces renderiranja Ovisno o nagibu sunca mijenja se i boja te intenzitet
potrebno je postaviti rasvjetu, definirati sjene, namjestiti i neba. Sve ostale postavke sunca podeavaju se unutar
podesiti kameru te odrediti zadatke rendera. Renderiranje mia_physicalsky sekcije. Mogue je utjecati na atribute
je vreno sa Maya Software renderom i Mental Ray-em. kao to su intenzitet sunca, veliina promjera sunca, sjaj
sunca, visina horizonta, boja povrine i slino. Za razliku
7.3.1. Maya software od Maya Software-a, u veini sluajeva nije potrebno
dodavati dodatnu rasvjetu no Maya Sun and Sky se
Prilikom izrade osvjetljenja za Maya Sofware obavezno mora koristiti u kombinaciji sa Global
renderiranje koritena je directional i point rasvjeta. Kod Illumination ili Final Gathering-om.
Maya Software-a nije dovoljan samo jedan izvor svjetla Postavke rendera nalaze se u Render Settings
ve je potrebno i alternativno svjetlo koje e dati dodatnu prozoru. U prvom dijelu odreuju se postavke kao to su
prozirnost i mekou sjenama a isto tako i realistinost format, veliina i naziv izlaznih slika. Ukoliko u sceni
renderiranih objekata. Kao alternativno svjetlo koritena postoji vie kamera potrebno je odabrati koja e se
je point rasvjeta. Prilikom kreiranja rasvjete, ona se renderirati. U drugom dijelu nalaze se sve opcije koje
pojavljuje u sceni u obliku karakteristinih wireframe- reguliraju kvalitetu i zadatke rendera. Postavljanjem
ova koje je pomou manipulatora mogue micati i rotirati glavne opcije na produkcijsku kvalitetu poveat e se sve
te na taj nain utjecati na kut svjetla. Svako kreirano vrijednosti koje e dati veu kvalitetu zavrnoj slici no
svjetlo u Attribute Editoru sadri postavke kao to su neke postavke ipak treba dodatno ukljuiti. Dodatno je
intenzitet svjetla, boja svjetlosti i slino. Directional potrebno ukljuiti Final Gathering i Global Illumination
rasvjeta je koritena sa izradom sjena dok je point metodu izrauna dok je opcija Raytracing ukljuena po
rasvjeta koritena kao dodatno osvjetljenje i regulacija defaultu. Prilikom odabira Final Gathering-a, ispod
prozirnosti sjena. opcija za fotone ponuene su opcije za Final Gathering.
Mogue je definirati preciznost, kao i veliinu fotona koji
e se generirati prilikom prikaza osvjetljenja.

Slika 15. Rezultat Maya Sun and Sky i Final Gathering-a

Slika 14. Directional (gore), Directional i Point (dolje) 7.4. Rezultati i finalan izgled scena

Nuno je ukljuiti Enable stroke rendering opciju u Slike su renderirane u HD 1080 rezoluciji (1920 x 1080)
Paint Effects Rendering Options sekciji. Osim toga i spremane u .jpeg formatu. Scene meusobno nisu
potrebno je ukljuiti Oversample opciju koja renderira povezane te svaka na svoj nain prikazuje mogunosti
Paint Effects-e u duploj rezoluciji za bolji anti-aliasing Paint Effects sustava za stvaranjem impresivnih
odnosno uklanjanje nazubljenih rubova. Isto tako, prirodnih okolina.
mogue je ukljuiti Oversample Post Filter opciju koja
na Oversample sliku stavlja dodatni filter za bolje
zaglaivanje. Ako je potrebno, postoji i Only Render
Strokes opcija koja renderira samo Paint Effects-e bez
geometrije u sceni.

402 Technical journal 8, 4(2014), 394-404


Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

Slika 16. Scena 1 Slika 20. Scena 5

Slika 17. Scena 2 Slika 21. Scena 6

Scena est prikazuje mogunost Paint Effects-a u


kombinaciji sa Mental Ray-em za stvaranjem visoko
realistinih slika. Veliku ulogu na realistinost ima
utjecaj svjetla. Scena sadri 1 500 000 poligona, od ega
na stablo otpada 100 000 a ostalo na travu koja je u ovom
primjeru vrlo gusta. Vrijeme renderiranja je 30 minuta.

8. ZAKLJUAK
Maya Paint Effects je jedan od najzabavnijih i
Slika 18. Scena 3 vizualno impresivnih alata u Mayi. To je uvjerljiv alat
koji CG umjetnicima omoguuje brz i jednostavan nain
za dodavanje svih vrsta sloenih elemenata unutar 3D
scene. Pomou dostupnih virtualnih kistova i mnotva
atributa, omoguuje izradu najrazliitijih prirodnih oblika
i okolina. Na taj nain uvelike je smanjeno vrijeme
potrebno za modeliranje detalja nekim drugim tehnikama
izrade.
Paint Effects-i su samo post proces render efekti te se
u veini sluajeva pretvaraju u 3D geometriju kako bi se
otvorila mogunost renderiranja Mental Ray-em. Kao
nedostatak ovoga, moe se izdvojiti kako geometrija
Paint Effects-a moe biti vrlo opsena, to ne predstavlja
Slika 19. Scena 4 problem filmskoj industriji no malim korisnicima sa
slabijim raunalom itekako moe.
Scena pet renderirana je Mental Ray-em. Geometrija Potrebno je mnogo eksperimentiranja, no kada se
Paint Effects-a nakon pretvorbe u poligone iznosila je usvoji prava mo ovog alata otvorene su sve opcije za
790 000. Na postojeu diffuse teksturu kamena brzu i efikasnu primjenu, kako u filmskoj industriji tako i
primijenjena je bump tekstura to takoer utjee na u izradi statinih slika, TV reklamama, video igrama i
vrijeme renderiranja koje je bilo 2 sata. Vrijeme slino.
renderiranja je dugo zbog sitnih detalja i blizine kamere
prema modelima

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 394-404 403


Vusi D., Bernik A., Rohtek D. Autodesk Maya - Maya Paint efekti

9. LITERATURA

[1] Rohtek, D.: Autodesk Maya Maya Paint Effects,


Zavrni rad br. 257/MM/2012, VELV Varadin,
2012
[2] Keller, E.: Mastering Autodesk Maya 2011, Wiley
Publishing, Indianapolis, Indiana, 2010.
[3] Kundert-Gibs, J.: Mastering Maya 8.5, Wiley
Publishing, Indianapolis, Indiana, 2007.
[4] www.peachpit.com/articles/article.aspx?p=174336&
seqNum=2 (Dostupno: lipanj 2012.)
[5] www.3dtutorialzone.com/tutorial?id=93, (Dostupno:
lipanj 2012.)
[6] http://autodeskmaya.livejournal.com/8965.html,
(Dostupno: srpanj 2012.)
[7] www.fanpop.com/spots/ice-age/images/
19518263/title/ice-age-good-quality-screenshots-
screencap, (Dostupno: srpanj 2012.)
[8] http://maya-tutorials-4u.blogspot.com/2008/06/
creating-shadows-for-maya-paint-effects.html,
(Dostupno: srpanj 2012.)
[9] www.cgenie.com/tutorials/article/1-tutorials/5-
introduction-to-bump-normal-and-displacement-
textures.html, (Dostupno: srpanj 2012.)
[10] www.3dlessons.com/tutorials/Using-Sun-and-Sky-
in-mental-ray-with-Maya-96363.html, (Dostupno:
kolovoz 2012.)

Kontakt autora:

doc. dr. sc. Damir Vusi


Sveuilite Sjever, Sveuilini centar Varadin
104. brigade 3, HR-42000 Varadin
damir.vusic@unin.hr

Andrija Bernik, dipl.inf, predava


Sveuilite Sjever, Sveuilini centar Varadin
104. brigade 3, HR-42000 Varadin
bernik.velv@gmail.com

404 Technical journal 8, 4(2014), 394-404


Kolari G., Skori L. Metode distribucije u gradska sredita

ISSN 1846-6168
UDK 658.86

METODE DISTIBUCIJE U GRADSKA SREDITA

METHODS OF DISTRIBUTION IN THE CITY CENTRE


Goran Kolari, Luka Skori

Pregledni rad
Saetak: U radu je obraen utjecaj sustava regulacije dostave roba u urbanim podrujima na organizaciju
distribucijskog sustava. Obavljena je komparacija triju sustava gradske logistike koji se koriste u Europskoj Uniji, a
rije je o metodi distribucije primjenom konsolidacijskih centara, metodi distribucije primjenom ekoloki prihvatljivih
vozila i metodi distribucije primjenom upravljanja tokovima tereta. Komparacija je obavljena na hipotetskom primjeru.
Definirani su parametri distribucije koji su potrebni za izraunavanje (distribucija tereta obavlja se sa 120 vozila, koja
pritom prijeu oko 1000 km dnevno). Simulirani su operativni i vanjski trokovi prijevoznog sustava za svaki od sustava
distribucije te je analiziran njihov uinak. Usporedba distribucijskih sustava koja je provedena u radu omoguuje
donoenje odluke o izboru odreenog koncepta distribucije roba u gradovima i analizu trokova voznog parka uslijed
primjene odreenog distribucijskog sustava.

Kljune rijei: Gradska logistika, distribucija, trokovi

Subject review
Abstract: The paper describes the impact of the regulation system of the delivery of goods in urban areas on the
distribution system organization. The comparison of the following three systems of city logistics used in the European
Union has been done: the method of distribution by the implementation of consolidation centers; the method of
distribution by using environmentally friendly vehicles; and the method of distribution by implementation of the cargo
flow control. The comparison has been done on a hypothetical example. Distribution parameters needed for the
calculation have been defined (cargo distribution is carried out with 120 vehicles, which thereby pass 1,000 kilometers
per day). The operational and external costs of the transport systems for each of the distribution system have been
simulated, and their effects have been analyzed. The comparison of the distribution systems carried out in the paper
make it possible to choose and decide about the particular concept of the goods distribution in cities. It also provides
the analysis of the rolling stock costs due to the application of a particular distribution system.

Key words: City logistics, distribution, costs

1. UVOD 2. GRADSKA LOGISTIKA


Distribucija obuhvaa tijek gotovih proizvoda od Gradsku logistiku moe se definirati kao proces
zavretka procesa proizvodnje sve do konane potronje. optimizacije logistikih i transportnih aktivnosti
[1] pojedinih tvrtki u nekom urbanom podruju, uvaavajui
Meutim, distribucija robe se u logistikom prometne, ekoloke i energetske imbenike, odnosno
kontekstu razvijala i nadmaila svoj izvorni oblik, kao i organizaciju urbanog transporta s ciljem zadovoljavanja
mnogi drugi gospodarski koncepti, a to je da se roba odreenih kriterija. [2]
samo preveze. Distribucija robe u gradskim Operativni poslovi nuni za efikasnu opskrbu
podrujima rezultira zaguenjima u prometu, zastojima, gradskih sredita robom te odvoenje materijala i raznih
bukom, emisijom tetnih plinova i prometnim sekundarnih sirovina, obuhvaeni su djelovanjem
nezgodama koje stvaraju teretna i mala dostavna vozila. logistikih rjeenja gradske logistike.
Gradska logistika ima za cilj optimizirati cjelokupni Na slici 1 prikazana su etiri kljuna imbenika
logistiki sustav unutar gradskog podruja i tako sustava distribucije roba u gradovima:
pozitivno utjecati na kvalitetu ivota u gradu bez bitnog Stanovnitvo
utjecaja na razinu i kvalitetu distribucije. [2] Gradska uprava
Predmet istraivanja ovog rada upravo su sustavi i Poiljatelji i primatelji
koncepti gradske logistike , pri emu e se analizirati i Prijevoznici
usporediti razliite metode distribucije robe koje se
primjenjuju u gradovima. Svaki od navedenih imbenika ima svoje zahtjeve i
ciljeve koji su vrlo esto u suprotstavljeni, meutim

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 405-412 405


Kolari G., Skori L. Metode distribucije u gradska sredita

interes za razvoj gradske logistike imaju svi navedeni "Konsolidacija robe podrazumijeva grupiranje
sudionici. pojedinanih poiljki ili dijela tereta - koji su namijenjeni
istom mjestu, u konsolidacijskom centru, tako da se
koristi manji broj vozila pod punim optereenjem za
prijevoz robe do odredita." [3]
Koristei upravo ovaj princip, pojedine tvrtke, koje
kao prijevoznu jedinicu koriste paket ili mree pleta,
Slika 1. Kljuni imbenici sustava distribucije roba u puno su godin bile uspjene u smnjenju distribucijskih
gradovima trokova konsolidiranjem poiljke putem regionlnih ili
ncionlnih distribucijskih centr. Tkvi distribucijski
2.1. Generatori gradskih logistikih tokova centri ili vorit prihvali su robu od dobvlj i
dijelili ulzne poiljke tako da se formir konsolidirana
Svaki objekt u gradu u kojem se obavlja neka od poiljka koja se potom prevozi iz distribucijskog centra
gradskih funkcija i koji inicira neki od logistikih do krajnjeg odredita. Meutim, prvenstvena tendencija
zahtijeva prijevoza, skladitenja, prekrcaja, dranja zaliha konsolidcije je smanjenje transportnih trokova u okviru
i pakiranja, jest generator logistikih tokova, u ovom pojedinanih opskrbnih lnac. Pojedini dobavljai u
sluaju tokova gradske logistike. Prema tome, generatori industriji koji imaju zajedniku bazu korisnika, poglavito
gradskih logistikih tokova su trgovine, industrija, u posljednje vrijeme, promatrani su kao da rade zajedno,
ustanove i kuanstva. a sve s ciljem konsolidiranja tereta u opskrbnim lancima.
Kada se govori o sustavima opskrbe gradova, koristi U takvim su odnosima posrednici veinom bile tvrtke za
se jedan od tri osnovna sustava: distribuciju, koje bi upravo bile ta spona koja se
centralizirani sustav, preklapala meu dobavljaima, i na kojoj bi se moglo
decentralizirani sustav, utedjeti u sluaju optimalnog iskoritenja.
hibridni sustav. Paralelno s vertikalnom integracijom koja je
navedena u odlomku iznad, konsolidirani opskrbni lanci
koji se kao takvi koriste u pojedinim sluajevima, koriste
2.2. Prijevozni sustav razliite scenarije distribucije, meu kojima predvode
direktna veza dobavlja - potroa.
U realizaciji tokova gradske logistike prisutni su svi Opi koncept konsolidcije robe moe ukljuiti jo
vidovi i sve tehnologije prijevoza: od cestovnog, jedn kork tko to e biti dodna jo jedna fz u
eljeznikog, vodnog i cijevnog prijevoza do razliitih opskrbnom lancu izmeu rzliitih subjekata. To bi
kontejnerskih sustava i tehnologija vertikalnog prijevoza, mogo biti konsolidacijski centr prodva ili
a u posljednje se vrijeme sve vea panja posveuje dobvlj, a prema odreenim grupama krjnjih
intermodalnim sustavima prijevoza robe. primtelj, ko to su centr grd, trni centr ili
Prijevoz robe cestovnim prometnicama erodrom.
najzastupljeniji je oblik prijevoza u realizaciji tokova na "Konsolidacijski (distribucijski) centar predstavlja
podruju gradova. Kretanje robe prometnicama moe se objekt smjeten u neposrednoj blizini centr grd ili
realizirati na vie naina i to: teretnim vozilima, kombi i drugog prodjnog centr, u okviru kojeg se poiljke
putnikim vozilima, motorima, biciklima, autobusima ili konsolidirju i iz kojega se mnji broj konsolidirnih
pjeice. U distribuciji robe sve su vie prisutna kombi i poiljki isporuuje u ciljna podruja." [3]
pick-up vozila, a razlozi su mnogobrojni: otean pristup Kko se roba iz distribucijskog centr konsolidira i
sredinjim gradskim zonama, smanjenje veliine i rast isporuuje u punim vozilima z unutranju isporuku u
frekvencije isporuka, to zahtijeva vozila dobrih gradskom podruju, rezultt je mnji broj putovanja
manevarskih sposobnosti. Za isporuku robe na kunu vozila.
adresu, kao oblik opskrbe u centralnim gradskim ulicama Primjenom koncepcije distribucije konsolidcijom
sve se ee koriste motocikli ili posebno konstruirani robnih tokova centara moe se ostvariti vie ciljeva, li
gradski bicikli s koaricom koja moe biti veliine i do njei ciljevi povezni su s smnjenjem zguenj i
jedne palete. Gradske zone u kojima je zabranjen promet prekida prometa, kao i sa smanjenjem zagaenja zraka u
motornim vozilima opskrbljuju se biciklom ili na okviru gradskog podruja koji konsolidcijski centr
klasian nain kada ovjek nosi isporuku koritenjem opsluuje.
razliitih prijenosnih sredstava, od koare do posebno Neki od najvanijih ciljeva primjene konsolidacijskih
konstruiranih kolica. centara su:
smnjenje zguenj smnjenjem broj potrebnih
dostvnih vozila,
3. OPIS POJEDNIH METODA DISTRIBUCIJE poboljnje kvlitete zrak,
ROBA U GRADSKIM SREDITIMA smanjenje meusobnog ometanja vozil u podruju
iskrcaja i isporuke,
3.1. Metoda distribucije primjenom smnjenje konflikata izmeu dostvnih vozil i
konsolidacijskih centara drugih sudionik u prometu, ukljuujui i pjeke,
poboljnje prunja uslug klijentima,
Pojam "konsolidcija robe" moe se definirati na mogunost uvoenja dodtnih uslug,
sljedei nain:

406 Technical journal 8, 4(2014), 405-412


Kolari G., Skori L. Metode distribucije u gradska sredita

zdovoljenje potrnje prodv koji zahtijevaju Visok rst cijena goriv tijekom posljednjih godina i
vee prodjne jedinice, trenutna ovisnost o nfti utjeu na odabir vrste goriva i
maksimiziranje prodje kroz omoguavanje tehnika rjeenja koja e pojeftiniti trokove prijevoza, a
trgovcima d poveju svoje prodjne povrine, to u konanici ukazuje i na to da e potranja za
smnjenje trokov u trgovinama, kko u smislu alternativnim rjeenjima u budunosti biti sve vea.
prijevoza tako i smislu osoblj, Meutim, kod realizacije alternativnih rjeenja nisu
mksimlna dostupnost zlih i sortimna potrebna samo tehnoloka dostignua, ve i ona
proizvod, infrastrukturna koja se tiu naina opskrbe alternativnim
motivirnje osoblja i osiguranje potrebnih uvjeta d gorivom.
se oni fokusirju n kupce, Iz navedenog je vidljivo da e novi logistiki koncept
sprjeavanje ili smnjenje kre robe. [3] u pogledu metoda distribucije robe primjenom ekolokih
vozila igrti vanu ulogu u budunosti. Ova metoda
Konsolidacijski centri mogu se koristiti za smanjenje nee predstavljati toliku inovaciju u infrastrukturnom
ili eliminiranje odreenog broja tekih teretnih vozila smislu, a na infrastrukturu se u ovom kontekstu misli na
koja ulaze u odreene dijelove grada. Kljuna je tenja nain kako se organizira prijevoz i sama distribucija
da se dostupan kapacitet teretnog vozila koristi do robe, ali u pogledu voznog parka i energenata koji se
njegovog maksimuma, kao i da se postignu ekonomske koriste kao pogonska goriva, nedvosmisleno hoe.
koristi i koristi za okolinu. Prijevoznike tvrtke esto imaju sljedee rgumente
S ekonomskog stajalita, konsolidacija moe pomoi protiv upotrebe ekolokih vozil:
da se: vozil s lterntivnim pogonskim sustavima esto su
povea koliina prevezene robe u vozilima koja preskup,
ulaze u posebno gradsko podruje, a da se na taj prednosti koritenj ekolokih vozil prijevoznikim
nain smanje jedinini trokovi za posljednju fazu tvrtkama nisu primrna,
isporuke, pouzdnost esto nije dokaziva. [3]
smanji broj isporuka koje se trebaju izvriti za jednu
lokaciju, U pristupu moguim nedostacima ove metode treba
smanji vrijeme koje vozai provode na mjestima na umu imati sljedee injenice. Gubici u nosivosti
isporuke i vrijeme potrebno za dolazak do mjesta morju se uzeti u obzir, primjerice kod vozila na hibridni
isporuke. [3] pogon, kao i mksimum ukupne vonje - jer je udaljenost
koja se prijee s jednim punjenjem spremnika mnja od
Ipak, navedene koristi trebaju se usporediti s udaljenosti koja se prijee trdicionlnim motornim
potencijalnim trokovima povezanim uz primjenu vozilima (primjer: elektro i plinski pogon). Nadlje,
metoda konsolidacije, a koji podrazumijevaju: jedan od glvnih problema je i gustoa stninih mrea
za punjenje jer i njvei grdovi u Europi imju vrlo
kapitalne i operativne trokove,
nizk nivo gustoe mree u kojoj je mogue
dodatnu fazu rukovanja u opskrbnom lancu u
dopunjvnje alternativnim gorivima.
odreenim sluajevima,
Ekoloka vozil mogu se okrkterizirati rzliitim
elemente sigurnosti, pouzdanosti i usluge korisnika
pokzteljim, a neki od aspekata koji se koriste i koji
povezane s trokovima rukovanja dodatnih tvrtki.
mogu biti od znj z klsifikciju ekolokih vozil i
tehnologij su:
3.2. Metoda distribucije primjenom ekoloki alterntivni pogonski sustavi,
prihvatljivih vozila klasine pogonske tehnologije koje vode smanjenju
potronje goriva i smanjenju emisije plina,
Vein europskih grdov suoena je s problemim tehnologija koja podrava smanjenje buke vozila,
vezanim uz klimu i zaguenje zraka koji su uzrokovani EFV (Environment-friendly vehicle), vozila
motorizirnim cestovnim vozilima. Zbog povenj prijateljski nastrojena prema okruenju. [5]
razine ktivnosti u grdskim sreditima, dostava roba u
gradovima u posljednjih je nekoliko desetljea dodatno Pojedini projekti vezani za upotrebu ekoloki
doprinijela pogornju te situcije,. Smetnje izzvne prihvatljivih vozila u gradskom teretnom prijevozu
grdskim teretnim prometom, koje se smatraju i pokazali su visoke ekoloke uinke u pogledu smanjenja
ekolokim problemima, rstu i sve su mnje prihvtljive. emisije CO2, smanjenja razine buke i poboljanja
Cestovni prijevoz znjno doprinosi problemu energetske uinkovitosti.
kvlitete zraka, to izravno utjee na kvalitetu ivota, pa Ustanovljeni su i najvaniji nepovoljni imbenici:
ukljuuje i poveanje smrtnosti graana, esto izazvano vii operativni trokovi prilikom koritenja EFV,
pojavom respirtornih i krdiovskulrnih bolesti, nedovoljno razvijena infrastruktura za dopunjavanje
smnjenjem plunih funkcija, pogornjem goriva,
zdravstvenog stanja kod stmatiara i oboljelih od
problemi s pouzdanou i kvarovima, visoki
kroninog bronhitisa. Jo jedn problem izzvn
trokovi odravanja. [5]
cestovnim prometom je buka, posebno u gradskim
podrujim. Senzibilitet u pogledu buke stlno rste, a u
sluju grdske buke, teretni promet ne smo d je
uzrokuje aktivnom vonjom, ve i procesom ukrcaja i
iskrcaja.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 405-412 407


Kolari G., Skori L. Metode distribucije u gradska sredita

3.3. Metoda distribucije primjenom upravljanja Efektivnost sustava upravljanja vozilima u distribuciji
tokovima tereta u realnom vremenu procjenjuje se na osnovu odreenih
pokazatelja uinka, a ti isti pokazatelji obuhvaaju
Tehnike minimiziranja trokova distribucije obino se pojedine mjere uinka logistike i upravljanja
fokusiraju na razvoj priblino optimalnih planova distribucijom.
distribucije koritenjem razliitih tipova algoritama za Pokazatelji uinkovitosti sustava prikazani su u
rutiranje vozila. Gradska distribucija je, meutim, puno tablici 1, a za potrebe financijske analize u navedenoj
osjetljivija na neoekivane trokove i kanjenja koji tablici prikazani su i pokazatelji koji prate operativne
nastaju uslijed nepredvienih negativnih utjecaja trokove.
prilikom izvrenja planova isporuke, kao to su
zadravanja u prometu, kvarovi vozila, radovi na putu, Tablica 1. Pokazatelji uinka sustava [7]
Kljuni indikatori efikasnosti
nedostatak mjesta u skladitu korisnika i drugo. Mogu se Broj posjeenih klijenata
razlikovati tri osnovna tipa problema: Ukupan broj dostavnih podruja
problemi koji nastaju od strane korisnika usluge: Korisniki servis
Ukupan broj prekraja
otkazivanje narudbe, promjena vremena isporuke,
novi zahtjevi korisnika, nedostatak mjesta za iskrcaj Ukupan broj prijeenih
ili parkiranje, kilometara
problemi koji nastaju zbog infrastrukture ili Ukupno vrijeme provedeno na
Operativni trokovi
putu
okruenja: guve u prometu, kanjenja zbog radova Ukupno vrijeme potrebno za
na infrastrukturi, utjecaj kie ili snijega, servis vozila
problemi uzrokovani dostavnim vozilima: tipini
primjeri podrazumijevaju prometne nezgode i/ili
mehanike nedostatke. 4. ANALIZA PRIKAZANIH METODA
DISTRIBUCIJE ROBA U GRADSKIM SREDITIMA
Svaka kategorija navedenih dinamikih problema ima
direktan utjecaj na izvrenje isporuke. Neoekivani
U prethodnom poglavlju prikazane su tri razliite
dogaaji koji nastaju zbog infrastrukture i okruenja
mjere koje je mogue poduzeti u cilju rjeavanja
obino rezultiraju poveanjem vremena putovanja vozila,
problema distribucije tereta u gradskim sredinama.
dok problemi nastali od strane korisnika rezultiraju ili
Generalno, svaka od navedenih metoda ima za cilj
poveanjem vremena usluge i ponovnog rutiranja vozila
sveukupno poboljanje distribucije roba u gradovima
ili nepruanjem usluge uope. Na kraju, u sluaju
utjecajem na sljedee pokazatelje:
nastajanja problema od strane dostavnih vozila, efekt je
broj vozila/kilometara,
obino parcijalna usluga ili odlaganje usluge.
Primjena samo inicijalnih planova distribucije, iako broj vozila/sati,
nuna, nije dovoljna za rjeavanje takve vrste problema. broj vonji za istu koliinu tereta,
Prednosti mobilnih tehnologija i tehnologija koliina zagaenja,
pozicioniranja omoguile su razvoj sustava za broj prometnih nezgoda,
upravljanje voznim parkom koji omoguavaju teretnim kvaliteta pruanja usluga.
prijevoznicima da prate svoj vozni park u realnom
vremenu i poboljaju uinak distribucije otklanjanjem Svaki od navedenih pokazatelja stanja prijevoza
nekih prethodno spomenutih problema. Meutim, sustavi tereta u gradu ovisi od odreenom broju imbenika.
koji se zasnivaju na ovim tehnologijama obino nisu Poduzimanjem odreenih logistikih mjera moe se
projektirani da sustavno rjeavaju nepredviene (pozitivno ili negativno) utjecati na jedan ili vie
dogaaje. pokazatelja.
Uslijed nesposobnosti sustava da izoliraju dio Fokus ovog poglavlja rada bit e usmjeren na
rasporeda isporuke na kojem se neoekivani dogaaj usporednu analizu uinka prethodno opisanih metoda
pojavio, s ciljem minimiziranja ometanja cjelokupnog distribucije tereta. Da bi se ovakva analiza provela,
rasporeda, intervencije se obino vre manualno (na potrebno je najprije utvrditi koji su trokovi prijevoza
primjer, razgovorom izmeu vozaa i logistikih robe u gradu, a nakon toga izvriti analizu uinka
menadera), o emu ovisi i kvaliteta odluka. obraenih metoda distribucije tereta, odnosno
Dinamika procesa distribucije uglavnom mogunosti smanjenja pojedinih kategorija trokova
podrazumijeva algoritamske pristupe koji se fokusiraju prijevoza.
na dinamiki problem rutiranja vozila. Pored toga
razvijeni su i razliiti sustavi za praenje vozila i 4.1. Trokovi prijevoza tereta u gradskim
detektiranje problema u gradskim sredinama. Veina sreditima
ovih sustava fokusira se na upravljanje narudbama koje
pristiu tijekom izvrenja plana isporuke i trebaju biti Ukupni trokovi prijevoza robe u gradu sastoje se od
dodijeljene vozilima u pokretu. Meutim, dinamiko dviju komponenata i to:
naruivanje predstavlja samo podskup neoekivanih operativni trokovi
dogaaja koji mogu utjecati na uinak gradske fiksni trokovi vozila i opreme
distribucije tereta. promjenjivi trokovi distribucije robe,
vanjski (eksterni) trokovi prijevoza. [8]

408 Technical journal 8, 4(2014), 405-412


Kolari G., Skori L. Metode distribucije u gradska sredita

4.1.1. Operativni trokovi trokovi prometnih nezgoda:


ine ih trokovi koji nisu obuhvaeni rizikom
Operativni trokovi mogu se razdvojiti na fiksne i koji pokrivaju premije osiguranja. Prema tome,
promjenjive. Pod promjenjivim trokovima razina vanjskih trokova ne zavisi samo o jaini
podrazumijevaju se goriva, maziva, popravci i prometnih nezgoda, ve i o vrsti osiguranja.
odravanja te gume. U fiksne trokove spadaju trokovi Najvanije kategorije trokova prometnih
amortizacije, radnika, osiguranja te poreza. Na osnovu nezgoda su: materijalna teta, administrativni
strukture navedenih trokova moe se zakljuiti da su ovi trokovi, medicinski trokovi, gubici
trokovi ovisni o podruju uporabe i vrsti vozila koje se proizvodnje. Jedinine vrijednosti trokova
koristi za prijevoz. Prema tome, da bi se uvidio uinak prometnih nezgoda u gradskim podrujima za
pojedinih metoda distribucije robe u pogledu operativnih pojedine zemlje prikazani su u sljedeoj tablici 3.
trokova, potrebno je izvriti analizu sluaja za podruje
na kojem se provodi neki logistiki koncept. Zbog toga Tablica 3. Marginalni trokovi prometnih nezgoda za
e metode koje su opisane u ovom radu biti analizirane teretna vozila u gradu [9]
prema kriteriju smanjenja vanjskih trokova prijevoza. /1000 voz/km Niski Srednji Visoki
Kao primjer, u tablici 2 prikazani su jedinini Austrija 31,6 32,5 33,5
operativni trokovi za odreeni tip teretnog vozila. Belgija 69,0 71,1 73,3
Danska 52,3 53,9 55,6
Tablica 2. Operativni trokovi za odreeni tip Finska 6,5 6,7 6,9
Francuska 38,4 39,6 40,8
teretnog vozila [8]
Njemaka 65,4 67,5 69,5
Tip vozila Irska Rep. 47,2 48,7 50,1
Trokovna
53t, 6 osovina Nizozemska 85,2 87,9 90,5
kategorija
/god /km /tkm vedska 12,5 12,9 13,3
Gorivo 48361 0,322 0,0088 vicarska 36,6 37,8 38,9
UK 30,9 31,8 32,8
Ulja 1650 0,011 0,0003
Prosjek 43,2 44,6 45,9
Popravci i
17620 0,117 0,0032
odravanje
Gume 10004 0,067 0,0018 trokovi uslijed zagaenja zraka:
Promjenjivi 77636 0,518 0,0142
predstavljaju trokove koji su izazvani emisijom
tetnih plinova te ih moemo podijeliti na
Amortizacija 28028 0,187 0,0051 kasnije trokove u zdravstvu, trokove zbog
Kamata 8408 0,056 0,0015 oteenja zgrada/materijala i daljnje tete eko-
Plae 48046 0,320 0,0088 sustava. Najvaniji zagaivai su krute estice,
Osiguranje 6730 0,045 0,0012 duik oksidi, sumporov oksid, isparivi organski
Porez m.v. 2361 0,016 0,0004 spojevi.
Fiksni 93573 0,624 0,0171
Jedinini trokovi zagaenja zraka u gradskom
podruju za teretna vozila koja zadovoljavaju
Ukupno 171209 1,141 0,0313 standarde EURO2 imaju opseg od 0,0469 0,1752
/voz/km. [9]
trokovi buke:
4.1.1. Vanjski (eksterni) trokovi sastoje od trokova vezanih za uznemiravanje i
naruavanje zdravstvenog stanja ljudi u
Vanjski trokovi predstavljaju razne nepredviene
neposrednom okruenju.
trokove te se oni bez specifine intervencije politike ne
Trokovi uznemiravanja obino su ekonomski
proraunavaju od strane sudionika u prijevozu. Korisnici
zasnovani na preferencijama pojedinca, dok se
prijevoza su, prema tome, suoeni s netonim poticajima
trokovi naruavanja zdravlja zasnivaju na brojkama
za potranju i ponudu prijevoza, to dovodi do gubitka
oboljelih pojedinaca iz kritinih okruenja od bolesti
prihoda.
iji uzrok dokazano moe biti buka.
Cestovni prijevoz ima daleko najvei udio u ukupnim
U cestovnom prometu emitirani zvuk uglavnom je
vanjskim trokovima prijevoza. Vanjski trokovi u
sainjen od zvuka pogonskog sustava i zvuka
cestovnom prijevozi mogu se grupirati kao:
kotrljnj. Odnos oba izvora ovisi o brzini vozila.
trokovi prometnih zaguenja: Pored brzine vozila, drugi vani imbenici su
nastaju uslijed meusobnog ometanja sudionika ponaanje vozaa, vrste guma, stanje vozila (redovito
u prometu u prijevoznom sustavu ogranienog odravanje).
kapaciteta. Jedinini trokovi buke u gradskom podruju za
Efekte guvi u prometu s obzirom na infrastrukturu teretna vozila imaju opseg od 0,0344 0,5454
dijelimo na dva tipa: /voz/km. [9]
zaguenja na uskim grlima (raskrija),
trokovi promjene klime:
zaguenja protoka (prekoraenja kapaciteta
proraun trokova uslijed klimtskih promjena
prometnice).
izrazito je sloen zbog injenice d su dugoroni
Jedinini troak prometnih zaguenja po vozilo/
i da predstavljaju globlni rizik te da ih je i vrlo
kilometru procijenjen je u opsegu od 0,24 do 0,35 /
teko predvidjeti. Ko rezultt tog postoje
voz/km. [9]
tekoe d se vrijednost tete usmjeri n

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 405-412 409


Kolari G., Skori L. Metode distribucije u gradska sredita

ncionlni reim promet. Zto je nuno 4.2.1. Analiza metode distribucije primjenom
primijeniti diferencirni pristup u koji treb konsolidacijskih centara
ukljuiti i dugorone rizike.
Jedinini trokovi promjene klime za teretna vozila Dosadanjim istraivanjima utvreno je da se
prema razliitim istraivanjima imaju opseg od uvoenjem gradskog distribucijskog terminala broj
0,0078 /voz/km do 0,1948 /voz/km. [9] vonji, odnosno broj pokretanja vozila u cilju isporuke
ostali vanjski trokovi: robe smanjuje za 30-80%, a broj vozilo-kilometara moe
ostali jedinini vanjski trokovi na gradskom se smanjiti za 30-45%. Faktor iskoritenja teretnog
podruju za teretna vozila iskazani kroz prostora vozila, zavisno od modela, poveava se od 15-
razliite studije imaju opseg od 0,077 0,105 100%. [2]
/voz/km. [9] Drugim rijeima, da bi se ostvarila produktivnost
minimalno kao u hipotetskom sluaju, potrebno je 84
4.2. Financijska analiza opisanih metoda vozila i prijeenih u prosjeku 700 km. U Tablici 5.
distribucije tereta izraunati su ukupni trokovi uvoenjem sustava
distribucije putem konsolidacijskog centra.
Da bi se izvrila analiza utjecaja pojedinih metoda i
da bi se izraunali trokovi, potrebno je najprije formirati Tablica 5. Proraun trokova distribucije robe u gradu
hipotetski primjer distribucije robe u gradu, odnosno primjenom konsolidacijskih centara
treba definirati one parametre distribucije koji su Jedinini Ukupni
Trokovna kategorija trokovi trokovi
potrebni za izraunavanje trokova. Kako je jedinica svih [/voz/km] []
trokova /voz/km, jasno je da je ulazni parametar Gorivo 0,322 18.933,60

Promjenjivi
potreban za izraunavanje ukupnih trokova broj vozila i
Ulja 0,011 646,80
broj prijeenih kilometara pri distribuciji. Operativni trokovi
Da bi se izraunali dnevni trokovi nekog Popravci i odravanje 0,117 6.879,60
prijevoznog sustava u nekom (hipotetskom) gradu, poi Gume 0,067 3.939,60
e se od pretpostavke da se distribucija tereta vri sa 120 Amortizacija 0,187 10.995,60
vozila, koja pritom prijeu oko 1000 km u tom gradu. Kamata 0,056 3.292,80
Fiksni

Temeljem ovih podataka mogu se izraunati Plae 0,320 18.816,00


operativni i vanjski trokovi prijevoznog sustava, a
Osiguranje 0,045 2.646,00
samim tim i ukupni trokovi (Tablica 4.).
Porezi 0,016 940,80
Tablica 4. Proraun trokova distribucije robe u gradu Prometno zaguenje 0,35 20.580,00
Vanjski trokovi

bez primjena metoda Prometne nezgode 0,0446 2.622,48


Jedinini Ukupni Zagaenje zraka 0,15 8.820,00
Trokovna kategorija trokovi trokovi
[/voz/km] [] Buka 0,3 17.640,00

Gorivo 0,322 38.640,00 Promjena klime 0,18 5.292,00


Ostali vanjski trokovi 0,09 10.800,00
Promjenjivi

Ulja 0,011 1.320,00

Popravci i odravanje 0,117 14.040,00 Ukupni trokovi sustava distribucije robe primjenom
Operativni trokovi

konsolidacijskih centara iznose 132.845,28 .


Gume 0,067 8.040,00

Amortizacija 0,187 22.440,00 4.2.2. Analiza metode distribucije primjenom


Kamata 0,056 6.720,00
ekoloki prihvatljivih vozila
Fiksni

Plae 0,320 38.400,00 U dijelu rada gdje je opisana metoda distribucije


Osiguranje 0,045 5.400,00 primjenom ekolokih vozila, moe se vidjeti da se
primjenom takvog sustava operativni trokovi vozila
Porezi 0,016 1.920,00 smanjuju oko 30%. Prijevoz robe vozilima sa pogonom
Prometno zaguenje 0,35 42.000,00
na biogorivo smanjilo bi utjecaj prijevoza na efekt
staklenika za 5%, a elektrinim vozilima daleko vie.
Prometne nezgode 0,0446 5.352,00 Kapacitet ekolokih vozila je uglavnom manji od
Vanjski trokovi

kapaciteta tekih teretnih vozila, bez obzira to to nee


Zagaenje zraka 0,15 18.000,00
previe utjecati na broj pokretanja vozila zbog toga to
Buka 0,3 36.000,00 kapacitet tekih teretnih vozila nije maksimalno
iskoriten. Zbog navedenog, pretpostavka je da se broj
Promjena klime 0,18 21.600,00
pokretanja vozila poveava za 20% (144 vozila), a da
Ostali vanjski broj prijeenih kilometara ostaje isti zbog toga to se
0,09 10.800,00
trokovi
primjenom samo ove metode ne obavlja upravljanje
Ukupni trokovi sustava distribucije robe u kojem tokovima tereta. Rezultati financijske analize prikazani
nije primijenjena niti jedna od opisanih metoda iznose su u tablici 6.
270.672,00 .

410 Technical journal 8, 4(2014), 405-412


Kolari G., Skori L. Metode distribucije u gradska sredita

Tablica 6. Proraun trokova distribucije robe u gradu Ukupni trokovi sustava distribucije robe primjenom
primjenom ekolokih vozila upravljanja tokovima tereta iznose 230.112,00 .
Jedinini Ukupni
Trokovna kategorija trokovi trokovi
[/voz/km] [] 4.3. Usporedna trokovna analiza pojedinih
Gorivo 0,322 32.457,60 metoda
Promjenjivi

Ulja 0,011 1.108,80


Operativni trokovi

Popravci i odravanje 0,117 11.793,60


Grafiki prikazi u dijagramima na slikama 1, 2, 3 i 4
predstavljeni su zbog lake usporedbe uinka pojedinih
Gume 0,067 6.753,60
metoda. Iz priloenog su lako izvedivi odreeni
Amortizacija 0,187 18.849,60
zakljuci, ali njima su prethodile iscrpne analize i studije
Kamata 0,056 5.664,80
u okviru kojih se samo empirijski moglo doi do
Fiksni

Plae 0,320 46.080,00


upotrijebljenih podataka.
Osiguranje 0,045 4.536,00
Porezi 0,016 1.612,80
Prometno zaguenje 0,35 43.200,00
Proemnljivi
Prometne nezgode 0,0446 6.422,40 trokovi
300.000,00 EUR
trokovi
Vanjski

Zagaenje zraka 0,15 7.200,00 250.000,00 EUR Fiksni trokovi


200.000,00 EUR
Buka 0,3 5.760,00 Iznos 150.000,00 EUR Eksterni
trokovi
Promjena klime 0,18 24.624,00 100.000,00 EUR
Ukupni trokovi
50.000,00 EUR
Ostali vanjski trokovi 0,09 12.960,00 - EUR
1
Vrsta trokova
Ukupni trokovi sustava distribucije robe primjenom
ekoloki prihvatljivih vozila iznose 229.003,20 .
Slika 2. Grafiki pregled trokova u okviru hipotetskog
4.2.3. Analiza metode distribucije primjenom sluaja
upravljanja tokovima tereta
Upravljanjem vozilima u realnom vremenu mogu se
smanjiti ukupni trokovi na taj nain to se smanjuje broj
prijeenih kilometara vozila, a to je jo vanije,
smanjuje se broj nultih kilometara vozila. Ova metoda
uglavnom se primjenjuje u kombinaciji s nekom drugom
metodom distribucije robe, ali e financijska analiza biti
izvrena pojedinano zbog toga to se eli prikazati
uinak samo ove metode. U praksi se to rijetko via (ili
ne postoji), ali zbog prethodno navedenog razloga ovdje Slika 3. Grafiki pregled trokova u okviru metode s
e biti izvrena financijska analiza upravljanja tekim konsolidacijskim centrima
teretnim vozilima u isporuci u realnom vremenu. Prema
tome, jedinini trokovi i broj pokretanja vozila bit e
identini kao u sluaju kad nije primijenjena niti jedna
metoda za poboljanje distribucije tereta, ali e se 250.000,00 EUR
smanjiti broj prijeenih kilometara za oko 15% (850km). 200.000,00 EUR
Proemnljivi trokovi
150.000,00 EUR
Rezultati financijske analize prikazani su u tablici 7. Iznos
100.000,00 EUR Fiksni trokovi
50.000,00 EUR Eksterni trokovi
Tablica 7. Proraun trokova distribucije robe u gradu - EUR
Ukupni trokovi
1
primjenom upravljanja tokovima tereta Vrsta trokova
Jedinini Ukupni
Trokovna kategorija trokovi trokovi
[/voz/km] []
Gorivo 0,322 32.844,00 Slika 4. Grafiki pregled trokova u okviru metode s
Promjenjivi

Ulja 0,011 1.122,00 ekoloki prihvatljivim vozilima


Operativni trokovi

Popravci i odravanje 0,117 11.934,00


Gume 0,067 6.834,00
Amortizacija 0,187 19.074,00 250.000,00 EUR
Kamata 0,056 5.712,00 200.000,00 EUR
Fiksni

150.000,00 EUR Proemnljivi trokovi


Plae 0,320 32.640,00 Iznos
100.000,00 EUR Fiksni trokovi
Osiguranje 0,045 4.590,00 50.000,00 EUR Eksterni trokovi
Porezi 0,016 1.632,00 - EUR
Ukupni trokovi
1
Prometno zaguenje 0,35 35.700,00
Vrsta trokova
Prometne nezgode 0,0446 4.590,00
trokovi
Vanjski

Zagaenje zraka 0,15 15.300,00


Buka 0,3 30.600,00
Promjena klime 0,18 18.360,00 Slika 5. Grafiki pregled trokova u okviru metode
Ostali vanjski trokovi 0,09 9.180,00 upravljanja tokovima tereta

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 405-412 411


Kolari G., Skori L. Metode distribucije u gradska sredita

Najuinkovitiji sustav distribucije roba u gradskim [7] Zeimpekis, V.: Goods distribution management in
podrujima po kriteriju uinkovitosti distribucije i city logistics environment: A systemic approach
smanjenja negativnih utjecaja na okoli, jest sustav Department of Financial and Management
centralizirane distribucije. Usporedba razliitih Engineering, University of the Aegean, May 2011.
distribucijskih sustava provedena u ovom radu takoer je [8] Olavi H. Koskinen, Jussi Sauna-aho, Nordic vs.
pokazala znaajne prednosti sustava centralizirane Central european vehicle configuration; Fuel
distribucije u odnosu na druge sustave distribucije. economy, emissions, vehicle operating costs and
Iskustva pokazuju da uvoenje ovakvih distribucijskih road wear, Delft, The Netherlands, June 2002.
sustava u praktinu uporabu zahtijeva znaajne [9] Maibach, M. et. all: Handbook on estimation of
financijske i prostorne resurse, to je znaajan external costs in the transport sector Delft,
ograniavajui imbenik. Kao to se moglo vidjeti, February 2008.
koncept distribucije primjenom konsolidacijskih centara,
metoda distribucije primjenom ekolokih vozila te Kontakt autora:
metoda distribucije primjenom upravljanja tokovima
tereta, a koje su ovdje analizirane, u biti se dijametralno mr. sc. Goran Kolari
razlikuju, ali isto tako slue istoj svrsi i financijski se
mogu promatrati na isti nain. itna 14, 10 000 ZAGREB
Mob: 098/325-324
e-mail: goran.kolaric@mzos.hr
5. ZAKLJUAK
Cilj gradske logistike je optimizacija logistikih i
transportnih aktivnosti u gradskim podrujima, uzimajui
u obzir prometnu infrastrukturu, prometne guve i
potronju energije. Ukratko moe se definirati da se
gradska logistika odnosi na sredstva i naine kako
uspjeno distribuirati teret u gradska sredita, pokazujui
uinkovitost gradskog teretnog transporta, s tenjom
smanjenja prometnih guvi i smanjenja negativnog
utjecaja na okoli.
U radu su prikazane najee metode regulacije
distribucije robe u gradskim sreditima. Poseban osvrt,
projekcije i analize obavljene su za metodu regulacije
dostave primjenom ekolokih vozila, metodu regulacije
primjenom konsolidacijskih centara, te sustav regulacije
dostave primjenom upravljivih tokova tereta.
Komparacijom navedenih metoda regulacije dostave roba
s obzirom na trokovne kriterije, najuinkovitijom se
pokazala metoda distribucije primjenom konsolidacijskih
centara.

6. LITERATURA
[1] amanovi, J.: Logistiki i distribucijski sustavi,
Ekonomski fakultet, Split, 1999.
[2] Zeevi, S.: City logistika, Univerzitet u Beogradu,
Saobraajni fakultet Beograd, Beograd, 2006.
[3] Lewis, A.; Fell, M.; Palmer, D.: Freight
Consolidation Centre Study, Department for
Transport, London, 2010.
[4] Browne, M.; Sweet, M.; Woodburn, A.; Allen, J.:
Urban Freight Consolidation Centres Final
Report, Transport Studies Group, University of
Westminster, November 2005.
[5] Evangelos Maroudas Tsakyrellis, City Logistics
for Sustainability - The Case of Stockholm,
Ferbruary 2011.
[6] Dasburg, N.; Schoemaker, J.: BESTUFS II - D5.2
Quantification of Urban Freight Transport Effects
II, University of Westminster, 2011.

412 Technical journal 8, 4(2014), 405-412


Buden M., Horvati M., Hava L. Realizacija sustava za komunikaciju s analognim i digitalnim mjernim osjetilima koritenjem Arduino razvojne platforme

ISSN 1846-6168
UDK 681.2

REALIZACIJA SUSTAVA ZA KOMUNIKACIJU S ANALOGNIM I DIGITALNIM MJERNIM


OSJETILIMA KORITENJEM ARDUINO RAZVOJNE PLATFORME

IMPLEMENTATION OF A COMMUNICATION SYSTEM UTILIZING ANALOG AND


DIGITAL SENSORS WITH THE ARDUINO DEVELOPMENT PLATFORM

Matija Buden, Miroslav Horvati, Ladislav Hava


Struni lanak
Saetak: U ovom radu opisana je izrada upravljanja mikrokontrolerom ATmega328 preko mrene komunikacije s web
servisima. Prikazana je izrada vlastitog web posluitelja, ureivanje web stranice, te rad s bazom podataka. Opisan je
rad sa Arduino razvojnom platformom. Sustav moe itati digitalne i analogne ulaze, te upravljati digitalnim izlazima.
Sustav je upravljan i nadgledan preko web posluitelja. Za prikaz funkcioniranja digitalnih izlaza koriteni su svjetlea
dioda i ventilator koji je upravljan tranzistorskom sklopkom. Upravljanje radom ventilatora je automatsko u ovisnosti o
odabranim vrijednostima granica temperature koja se eli postii. Na analogni ulaz mikrokontrolera spojen je
potenciometar. Napon potenciometra grafiki se prikazuje na web stranici.

Kljune rijei: Mikorkontroler ATmega328, PHP, web posluitelj


Profesional paper
Abstract: This paper demonstrates an implementation of web-based controlled and monitored ATmega328
microcontroller system. An installation of web server, web site, database, as well as short Arduino platform is first
described. The system reads and controls digital and analog IOs wherein data is monitored and hosted on the web
server. Demonstration of the system includes a light emitting diode, which is controlled and monitored, as well as a fan
controlled via a transistor. Here, the fan speed is dependent on the temperature data. Additionally, an analog input of
microcontroller is connected to a potentiometer the value of which is graphically shown on the website.

Key words: Microcontroller ATmega328, PHP, web server

1. UVOD kasnije dobiti uvid kako je promatrani sustav radio u


odreenom vremenu. Mikrokontroler ita temperaturu s
Osnovni element Arduino razvojne platforme je osjetila temperature i alje podatke web posluitelju.
mikrokontroler ATmega328. Arduino razvojna platforma Podaci koje alje mikrokontroler upisuju se u bazu
nudi brojna rjeenja za itanje analognih i digitalnih podataka, a nakon toga se prikazuju na web stranici.
ulaznih podataka, te automatsko upravljanje
jednostavnijim sustavima. Jedan primjer takvih
jednostavnih sustava je osjetilo pokreta koje detektira 2. INSTALACIJA WEB POSLUITELJA
svako kretanje, te prema tome moe izvriti odreenu
radnju. Drugi primjer takvih sustava je detekcija poviene Web posluitelj je instaliran na operativnom sustavu
razine opasnih plinova, na temelju koje je mogue Linux Ubuntu 14.04, desktop verzija. Za instalaciju web
poduzeti preventivne mjere kako bi se sprijeio neeljeni posluitelja koristio se besplatni alat Tasksel koji
dogaaj. Danas postoji velik broj razliitih mjernih osjetila sadri LAMP platformu. Izbornik instalacije LAMP
za detekciju, kao to su optika osjetila, osjetila kie, posluitelja prikazan je na slici 1. LAMP platformu ine
osjetila vjetra, itd. Koritenjem Arduino razvojne Linux operativni sustav, Apache web posluitelj, MySQL
platforme moe se realizirati komunikacija s osjetilima relacijska baza podataka i PHP skriptni programski jezik.
putem raunalne mree i pametnih telefona. Za lake koritenje baze podataka potrebno je
Za nadzor i upravljanje preko Internetske mree, instalirati phpMyAdmin, besplatan alat pisan u PHP-u.
prikazan u ovom radu, potreban je pristup Internetu, web Navedeni alat koristi se za upravljanje i administraciju
posluitelj, mjerna osjetila i izvrni lanovi te MySQL-a preko World Wide Web-a. Pomou njega se
mikrokontroler. Mikrokontroler se na web posluitelj spaja mogu izvravati mnoge SQL naredbe putem korisnikog
putem Interneta. Grafiki dio Web stranice je izraen u suelja izravno u Internet pregledniku.
HTML jeziku, a upravljanje u PHP programskom jeziku.
Podatke je mogue periodiki spremati u bazu podataka i

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 413-417 413


Buden M., Horvati M., Hava L. Realizacija sustava za komunikaciju s analognim i digitalnim mjernim osjetilima koritenjem Arduino razvojne platforme

Kako bi mikrokontroler slao podatke na posluitelj i


itao ih sa posluitelja, potrebno ga je povezati s
Internetom. Za povezivanje mikrokontrolera s Internetom
potrebno je prvo definirati MAC adresu ethernet shield
ploice Arduino razvojnog sustava. MAC adresa na
novijim ethernet shield ploicama pie na naljepnici sa
suprotne strane ploice. Za mikrokontroler koji je
koriten u ovom primjeru MAC adresa glasi: (0xDE,
0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED). MAC adresa u
Arduino razvojnoj platformi definira se na poetku
programa, prilikom definiranja varijabli koje e se
Slika 1. Izbornik instalacije LAMP posluitelja koristiti u programu. IP adresa se moe definirati runo.
Ako se IP adresa ne definira runo, odredit e ju DHCP
Pristup svakom raunalu odreen je portovima protokol. [2]
(vratima) koji su predstavljeni brojevima. Svaki pristup
web posluitelju odreen je pristupom odgovarajuem
portu i njegovoj IP adresi. U sluaju koritenja porta 4. ITANJE PODATAKA SA POSLUITELJA I
broj 80, znamo da se radi o web posluitelju. UPRAVLJANJE DIGITALNIM IZLAZIMA
MIKORKONTROLERA
3. OBLIKOVANJE BAZE PODATAKA I Upravljanje digitalnim izlazima mikrokontrolera
POVEZIVANJE MIKROKONTROLERA SA mogue je preko web stranice, to je prikazano na slici 5.
INTERNETOM Upravljanje preko web stranice je izvedeno pomou linka
na web stranici. Link na web stranici upuuje na
Oblikovanje kree od specifikacije koja je dobivena tekstualni dokument u kojem se mijenja vrijednost
utvrivanjem i analizom zahtjeva, a zatim se odvija u tri pridijeljena nekom digitalnom izlaznom pinu
uobiajene faze (koraka): konceptualno, logiko i fiziko mikrokontrolera.
oblikovanje. [1]
Utvrivanjem i analizom zahtjeva kreiran je
konceptualni ER dijagram entiteta i veza (engl. Entity Slika 5. Upravljanje digitalnim izlazom mikrokontrolera
Relationship). Dio tog dijagrama je prikazan na slici 2. preko web stranice
Pretvorbom ER modela u relacijski model, dobivene
su relacije povezane primarnim i stranim kljuevima, ija Mikrokontroler upravlja svojim digitalnim izlaznima
relacijska shema je prikazana na slici 3. pinovima u ovisnosti o stanju tekstualnog dokumenta.
Upravljanje je omogueno na nain da mikrokontroler
najprije proita vrijednost koja se nalazi u tekstualnom
dokumentu (1 ili 0). Nakon itanja podataka iz
tekstualnog dokumenta ispisuje se pomou naredbe
echo stanje ON ili OFF na glavnoj stranici koju
Slika 2. Dio ER dijagrama realiziranog sustava
korisnik vidi i na kojoj vri upravljanje. Nakon toga se
vri usporedba proitane vrijednosti sa vrijednou koja
Osjetnik (id, senzor) se nalazi zapisana u mikrokontroleru. Ako se te dvije
Temp (event, celsius, osjetnik_id) vrijednosti razlikuju, vri se promjena stanja na
digitalnom izlaznom pinu mikrokontrolera. Kako bi se
Slika 3. Relacijske sheme osjetnika i temperature
provjerilo upravljanje digitalnim izlaznim pinovima
mikrokontrolera, na njih su prema slici 6, spojene
Zadnji korak oblikovanja ove male baze podataka je
svjetlee diode koje svijetle kada je promatrani izlazni
fiziko oblikovanje. Relacijska shema baze podataka
pin u stanju logike jedinice.
pretvara se u fiziku shemu, koritenjem odgovarajue
DDL SQL naredbe CREATE TABLE, to je prikazano na
slici 4.

Slika 6. Digitalni izlaz Arduino sustava spojen sa


svjetleom diodom

Slika 4. Izrada tablice baze podataka pomou SQL upita

414 Technical journal 8, 4(2014), 413-417


Buden M., Horvati M., Hava L. Realizacija sustava za komunikaciju s analognim i digitalnim mjernim osjetilima koritenjem Arduino razvojne platforme

5. MJERENJE I PRIKAZ TEMPERATURE sljedeeg podataka u bazu podataka ostaje


nepromijenjeno i neovisno je o pritisku tipke Upload.
Osjetilo temperature mjeri temperaturu, a
mikrokontroler na koji je osjetilo spojeno komunicira sa
definiranim posluiteljem arduinobuden.ddns.net.
Slika 9. Tipka za trenutno itanje temperature
Posluitelj upisuje podatke primljene sa mikrokontrolera u
bazu podataka. Nakon upisa, podaci iz baze podataka se
prikazuju na web stranici. Na taj nain korisnik ima
periodiki uvid u aktualno stanje temperature.
Ispisuje se posljednjih deset mjerenja u obliku
tablice prikazane na slici 7. Tablica sadri padajui niz
mjerenja temperature, od posljednjeg prema prvom
mjerenju.

Slika 7. Izgled tablice nakon proitane temperature iz


baze podataka

Za mjerenje temperature koriten je termometar


DS18B20 [3]. Mjerno podruje ovog termometra je od
-55C do +125C, a tonosti 0.5C, pri temperaturama
od -10C do +85C. Kod ovog osjetila temperature samo
jedna ica je spojena kao informacijska i daje digitalnu
informaciju o iznosu temperature. Preostale dvije ice
slue za napajanje, te se spajaju na +5V, odnosno na
GND istosmjernog naponskog izvora. Svaki termometar
DS18B20 ima jedinstveni 64 bitni kod, te je ovakvim
kodiranjem omogueno spajanje vie termometara na
jednu icu. Spajanje Arduino sustava sa termometrom
prikazano je na slici 8. Vrijeme potrebno za mjerenje Slika 10. Dijagram toka programa mikrokontrolera
temperature manje je od 750ms. Termometar DS18B20 nakon zahtjeva za slanje podataka u bazu podataka
se nalazi u vodootpornom kuitu, pa se moe koristiti i u
vlanoj okolini.
6. ITANJE ANALOGNIH I DIGITALNIH ULAZA
MIKROKONTROLERA
Analogni napon se na Arduino razvojnu platformu
moe spojiti na jedan od raspoloivih analognih ulaznih
pinova mikrokontrolera. Jednostavan primjer analognog
ulaza je potenciometar prikazan na slici 11. Arduino ita
analognu vrijednost pomou naredbe analogRead(A0).
Ta vrijednost se u mikrokontroleru zapisuje brojem u
rasponu od 0 do 1023, ovisno o iznosu ulaznog napona,
koji moe biti u rasponu od 0 do 5V. [5]

Slika 8. Spajanje Arduino sustava sa termometrom


DS18B20 [4]

Za osvjeavanje sadraja web stranice izraena je


tipka Refresh. Tipka Upload prikazana na slici 9,
koristi se ako je potrebno saznati koliko iznosi trenutna
temperatura termometra. Vrijeme intervala za upisivanje Slika 11. Spajanje analognog ulaza

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 413-417 415


Buden M., Horvati M., Hava L. Realizacija sustava za komunikaciju s analognim i digitalnim mjernim osjetilima koritenjem Arduino razvojne platforme

Stanje analognog ulaza mikrokontrolera vidljivo je na


web stranici, u obliku prikazanom na slici 12.

Slika 12. Prikaz stanja analognog ulaza mikrokontrolera Slika 15. Stanje ventilatora i odabir temperature

Digitalni ulaz mikrokontrolera spaja se putem Pomou digitalnih izlaza mikrokontrolera mogue je
sklopke na napon +5V istosmjernog izvora, kao to je upravljati jednostavnim digitalnim troilima. Kao primjer
prikazano na slici 13. Kada je sklopka otvorena digitalni jednostavnog digitalnog troila uzeta je svjetlea dioda.
ulaz mikrokontrolera je otpornikom od 10 k spojen sa Trenutno stanje ukljuenosti ili iskljuenosti svjetlee
0V. Kada je sklopka zatvorena na digitalni ulazu diode moe se mijenjati na web stranici za nadzor i
mikrokontrolera je spojen napon +5V, to oznaava upravljanje prikazanoj na slici 16. Refresh tipka za
logiku jedinicu. osvjeavanje web stranice i UPLOAD tipka za
upisivanje podataka nalaze se iznad grafa koji prikazuje
broj pridijeljen naponu analognog ulaza. Broj koji
oznaava napon analognog ulaza prikazuje se brojano u
postotcima i kao horizontalna plava linija odgovarajue
duljine. Prilikom ovog prikaza 0% odgovara naponu 0V
na analognom ulazu, a 100% oznaava napon analognog
Slika 13. Digitalni ulaz mikrokontrolera ulaza 5V. Vrijeme upisivanja temperature u tablicu
prikazuje se ispod grafa koji prikazuje napon analognog
Kako bi na web stranici bilo vidljivo stanje ulaza mikrokontrolera. Na dnu web stranice se nalazi
digitalnog ulaza, potrebno je to stanje spremiti u tablica sa podacima o stanju izmjerene temperature,
varijablu koja se upisuje u tekstualni dokument na web vremenu izmjerene temperature i smjetaju osjetila
posluitelju. Web posluitelj ita vrijednost koja se temperature.
nalazi u navedenom tekstualnom dokumentu, te tu
vrijednost prikazuje na web stranci, u obliku prikaza na
slici 14.

Slika 14. Prikaz stanja digitalnog ulaza mikrokontrolera

7. UPRAVLJANJE VENTILATOROM SPOJENIM


NA DIGITALNI IZLAZ MIKROKONTROLERA
Regulacija temperature ventilatorom realizirana je na
nain da mikrokontroler mjeri temperaturu termometrom
DS18B20, te sa web posluitelja ita odabranu gornju i
donju granicu temperature koju korisnik zadaje. Kada
temperatura poprimi iznos jednak ili vei gornjoj granici,
ventilator se automatski ukljuuje, a kada temperatura
padne ispod donje granice, ventilator se automatski
iskljuuje. Digitalni izlaz mikrokontrolera nije u stanju
dati dovoljno veliku struju za pokretanje ventilatora, pa
je na njega spojena tranzistorska sklopka [6]. Slika 16. Izgled web stranice za nadzor i upravljanje
Tranzistorska sklopka koristi tranzistor (TIP122) koji
moe napajati ventilator maksimalnom strujom iznosa
5A. 8. ZAKLJUAK
Stanje ukljuenosti, odnosno iskljuenosti ventilatora,
vidljivo je na web stranici pored natpisa U ovom radu realiziran je sustav za komunikaciju s
VENTILATOR, kako je prikazano na slici 15. Ispod analognim i digitalnim mjernim osjetilima koritenjem
navedenog natpisa mogue je birati temperaturu kod koje Arduino razvojne platforme. Realizirano je upravljanje
se ukljuuje i iskljuuje ventilator. digitalnim izlazima mikrokontrolera ATmega328 te
Kako bi se na web stranici moglo ispisati da li je prikupljanje i prikaz vrijednosti analognih i digitalnih
ventilator ukljuen ili iskljuen, najprije je potrebno signala sa ulaznih pinova mikrokontrolera ATmega328
poslanu vrijednost stanja mikrokontrolera upisati u putem web servisa. Kao primjeri digitalnih mjernih osjetila
tekstualni dokument stanje_ventilatora.txt. Ovaj upis koja se mogu spojiti na ovaj sustav koriteni su
radi se pomou PHP dokumenta salji_podatke.php. termometar DS18B20 i sklopke spojene na ulazne pinove
mikrokontrolera ATmega328. Temperatura izmjerena

416 Technical journal 8, 4(2014), 413-417


Buden M., Horvati M., Hava L. Realizacija sustava za komunikaciju s analognim i digitalnim mjernim osjetilima koritenjem Arduino razvojne platforme

termometrom prikazuje se na web stranici. Kao primjer


analognog mjernog osjetila koje se moe spojiti na ovaj
sustav koriten je promjenjivi otpornik koji na svojem
izlazu daje napon u rasponu od 0V do 5V.
Prednosti prikazanog upravljanja i prikupljanja
podataka s mjernih osjetila je mogunost pristupa
osjetilima koritenjem raunala s udaljenog mjesta, putem
web servisa.
Mikrokontroler ATmega328 ima raspoloivu RAM
memoriju iznosa 2Kb i Flash memoriju iznosa 32Kb.
Navedena koliina memorije dovoljna je za realizaciju
relativno jednostavnih sustava upravljanja i relativno
jednostavno prikupljanje manje koliine podataka.
Konkretno upravljanje mikrokontrolerom opisano u ovom
radu zauzima oko 22Kb memorije. Modifikacijom
programskog koda i sklopovlja opisani sustav se moe
prilagoditi za prikupljanje podataka sa razliitih mjernih
osjetila i upravljanje razliitim izvrnim elementima, to
mu otvara iroku mogunost primjene.

9. LITERATURA
[1] Skoir, Z.; Matasi, I.; Vrdoljak., B.:Organizacija
obrade podataka, MERKUR A.B.D., 2007.
[2] Margolis, M.: Arduino Cookbook 2. izdanje,
O'Reilly, Sebastopol, 2011.
[3] http://www.fasttech.com/product/1310406-water-
proof-ds18b20-temperature-probe, (Dostupno: rujan
2014.)
[4] http://bildr.org/blog/wpcontent/uploads/2011/06/DS
8S20-hookup.png, (Dostupno: rujan 2014.)
[5] Margolis, M. : Arduino Cookbook 2. izdanje,
O'Reilly, Sebastopol, 2011.
[6] http://joey89924.blogspot.com/2013/01/high-current-
dc-devices-tip122.html, (Dostupno: rujan 2014.)

Kontakt autora:

Matija Buden, student


Sveuilite Sjever
mabuden@unin.hr

Miroslav Horvati, dipl. ing.


Sveuilite Sjever
miroslav.horvatic@unin.hr

dr. sc. Ladislav Hava, dipl. ing.


Sveuilite Sjever
ladislav.havas@unin.hr

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 413-417 417


Buntak K., Droek I., Kaniki J. Izrada prirunika sustava upravljanja okoliem na primjeru tvrtke Machiper-Oprema

ISSN 1846-6168
UDK 504.064

IZRADA PRIRUNIKA SUSTAVA UPRAVLJANJA OKOLIEM NA PRIMJERU


TVRTKE MACHIPER OPREMA

MAKING THE MANUAL ON ENVIRONMENTAL MANAGEMENT SYSTEM ON THE


EXAMPLE OF COMPANY MACHIPER EQUIPMENT
Kreimir Buntak, Ivana Droek, Jelena Kaniki

Struni lanak
Saetak: U ovom radu e se na primjeru tvrtke Maciper-Oprema prikazati nain uspostave sustava upravljanja
okoliem prema normi ISO 14000:2004. Prvi korak u uspostavi sustava upravljanja okoliem je identificiranje aspekte
okolia, zatim definiranje njihovog znaaja, te pokretanje sustava provedbe aktivnosti s ciljem smanjenja njihovog
utjecaja na okolinu. Prirunik zatite okolia je dokument koji predstavlja sintezu kompletnog sustava upravljanja
zatitom okolia. Ukratko u ovom radu bi bila objanjena politika zatite okolia, planiranje, uvoenje i funkcioniranje
te provjeravanje. Provedba svih ovih navedenih toaka osigurala bi da u poduzeu Machiper-Oprema sustav
upravljanja kvalitetom i zatitom okolia bude implementiran na visokoj razini.

Kljune rijei: Machiper oprema, prirunik, sustav upravljanja okoliem

Professional paper
Abstract: In this paper, the example of Maciper-oprema will be used to show the way to establish an environmental
management system according to ISO 14000:2004. The first step in establishing an environmental management system
is to identify aspects of the environment. It is followed by defining their significance, and the system implementation
activities to reduce their impact on the environment. Manual of environmental protection is a document that represents
a synthesis of the entire environmental management system. In short, this paper would explain environmental policy,
planning, implementation and operation and verification. The implementation of all the abovementioned points would
ensure that the Machiper-oprema companys quality management system and environmental protection be implemented
at a high level.

Key words: enviromental management system, Machiper equipment,manual

1. UVOD onih koji se koriste na informatikom i tritu


telekomunikacija. Osnovna djelatnost poduzea je
Cilj rada je na primjeru tvrtke Maciper-Oprema proizvodnja i prodaja limenih dijelova i sklopova, te
prikazati nain uspostave sustava upravljanja okoliem precizno lasersko izrezivanje limenih pozicija.
prema normi ISO 14000:2004. Prvi korak u uspostavi
sustava upravljanja okoliem je identificiranje aspekte 2.1. Organizacijska struktura
okolia, zatim definiranje njihovog znaaja, te
pokretanje sustava provedbe aktivnosti s ciljem Organizacijska struktura te ovlasti i odgovornosti u
smanjenja njihovog utjecaja na okolinu. Budui da je organizaciji definirani su organizacijskom shemom,
tvrtka Maciper-Oprema implementirala i certificirala pravilnikom o radu, sistematizacijom radnih mjesta i
sustav upravljanja kvalitetom prema normi ISO opisima radnih mjesta.
9001:2008 sustav upravljanja okoliem e se integrirati u
postojei sustav upravljanja. Na taj nain bi se u Organizacijska shema
priruniku okolia objasnili kljuni elementi sustava kao
politika okolia, planiranje uvoenje i funkcioniranje, Organizacijska shema prikazuje skup sastavnih
provjeravanje, upravna ocjena sustava. odijela Machiper-Opreme i njihovih meusobnih odnosa.
Iz sheme je vidljiva hijerarhijska odgovornost u
poduzeu te mogunost kontroliranja pojedinog odijela
2. ORGANIZACIJA MACHIPER OPREMA od uprave, kao najvie funkcije u poduzeu, do najniih
funkcija proizvodnje, logistikih slubi i tehnikih ureda
Tvrtka Maciper-Oprema osnovana je 2008. godine, te (slika 1).
se bavi izradom preciznih limenih pozicija, prvenstveno

418 Technical journal 8, 4(2014), 418-425


Buntak K., Droek I., Kaniki J. Izrada prirunika sustava upravljanja okoliem na primjeru tvrtke Machiper-Oprema

Meunarodna norma ISO 14001 temelji se na


metodologiji poznatoj kao Planiraj Provedi - Provjeri
Postupi Demingov krug PDCA (slika 3.) je tekui,
iterativni koncept, koji omoguava organizaciji
uspostavu, primjenu i odravanje politike zatite okolia.

Slika 3. Demingov krug u sustavu upravljanja zatitom


okolia [2]

3.1. Izgled PDCA kruga tvrtke Maciper-Oprema

Slika 1. Organizacijska shema poduzea Poetak svakog poslovnog ciklusa zapoinje


Machiper-Oprema procesom planiranja. Kod planiranja direktor ima zadatak
pregledati poslovne rezultate za prethodno razdoblje i
Sistematizacija radnih mjesta izvriti ostale analize te izvjetaj o ocjeni sustava, izlaz iz
tog procesa moraju biti ciljevi i programi za poslovnu
Sistematizacija je kratak popis i opis poslova koje godinu. Sljedei proces je upravljanje rizicima,
zaposlenici obavljaju na radnim mjestima. Svakom predstavnik uprave vri analizu rizika, izlaz iz procesa su
radnom mjestu koje ima odreeni naziv odgovara i mjere za smanjenje rizika. Predstavnik uprave ima
odreeni popis i opis poslova. Popis i opis poslova u zadatak osigurati potrebne resurse to znai da postoji
sistematizaciji smatraju se sastavnim dijelom ugovora o potreba za odravanjem, investicijama, potreba za
radu. zapoljavanjem i osposobljavanjem. Nakon toga slijedi
ugovaranje, voditelj komercijale prihvaa ponudu
ugovora od strane kupca izlaz iz tog procesa mora biti
potpisan ugovor, narudba kupca. U proces nabavljanja
3. ZAHTJEVI UPRAVLJANJA ZATITOM ulaze zalihe na skladitu te postoji potreba za nabavom
OKOLIA repromaterijala za to je odgovoran voditelj komercijale
njegov cilj je nabaviti repromaterijal. Zatim slijedi proces
Sustav upravljanja zatitom okolia karakterizira proizvodnje resursi koji su ukljueni u proces
njegova dinaminost predstavljena spiralom koja poinje proizvodnje su direktor, voditelj proizvodnje, strojevi i
definiranom politikom upravljanja okoliem, a zavrava alati. Njihov zadatak je pomou radnog naloga, ugovora,
kontinuiranim poboljavanjem sustava (slika 2.) narudbenice i plana proizvodnje realizirati proces
proizvodnje. Zadnji proces je isporuka kojeg vri voditelj
komercijale pomou narudbe kupca cilj je isporueni
proizvod.

Slika 2. Model sustava upravljanja zatitom okolia


prema normi ISO 14001:2004 [1] Slika 4. PDCA krug Machiper-Opreme
Izvor: Machiper-Oprema

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 418-425 419


Buntak K., Droek I., Kaniki J. Izrada prirunika sustava upravljanja okoliem na primjeru tvrtke Machiper-Oprema

3.2. Naela sustava upravljanja zatitom okolia


Naela sustava upravljanja zatitom okolian su:
1. Naelo preventivnosti
2. Naelo ouvanja vrijednosti prirodnih izvora i
bioloke raznolikosti
3. Naelo zamjene ili nadomjetanja drugim zahvatom
4. Naelo cjelovitosti
5. Naelo potivanja prava
6. Naelo plaanja trokova oneienja
7. Naelo javnosti i sudjelovanja
Slika 6. Priopavanje politike [2]
3.3. Primjena sustava upravljanja zatitom
okolia 4.1. Planiranje
Maciper-Oprema je uspostavila sustav upravljanja Kod planiranja utvruju se aspekti okolia i zakonska
zatitom okolia (SUZO) u cijelom drutvu prema regulativa te na osnovu toga odreuju se ciljevi i
organizacijskoj shemi te kroz prepoznate djelatnosti i programi upravljanja okoliem.
procese u poduzeu.
Poduzee je dokumentiralo sustav upravljanja zatitom
4.2. Aspekti okolia
okolia kroz:
Viziju, Misiju i Politiku Prvo treba razjasniti osnovne pojmove vezane za
Prirunik okolia aspekte okolia:
Postupke (sastavni dijelovi Prirunika okolia) 1. Aspekt okolia:
Zapise Sastavni dio postupka, proizvoda ili usluge
organizacije koji moe djelovati na okoli.
2. Znaajni aspekt okolia:
4. POLITIKA ZATITE OKOLIA Aspekt koji ima ili moe imati znaajan utjecaj na
okoli.
Politiku zatite okolia definirala je uprava tvrtke 3. Utjecaj na okoli:
Maciper-Opreme, na osnovu ope postavljene vizije i Bilo koja promjena u okoliu, pozitivna ili negativna,
misije tvrtke te drugih politika (kvalitete, sigurnosti, nastala kao djelomina ili potpuna posljedica
zatite informacija i dr.) s jedne, i trenutnog stanja postupaka, proizvoda ili usluga organizacije.
poslovanja, svijesti i ope drutvene klime po pitanju 4. Veza aspekta okolia i utjecaja na okoli:
zatite okolia s druge strane (slika 5.). Najjednostavnije se moe prikazati pomou pojmova
uzrok i posljedica. Uzroke treba promatrati kao
aspekte, a posljedice kao utjecaj aspekata na okoli.
5. Proces identifikacije i ocjene aspekata okolia:
Osim razumijevanja pojmova aspekt i utjecaj aspekta
te njihove veze, veoma je bitno razumijevanje
cjelokupnog procesa vezanog za identifikaciju i
ocjenu aspekata okolia.

4.3. Identifikacija aspekata okolia tvrtke


Machiper-oprema
U poduzeu Machiper-Oprema prilikom identifikacije
aspekata okolia vri se sljedee:
Za svaku aktivnost, uslugu i proizvod odreuju se
Slika 5. Definiranje politike zatite okolia [2] aspekti okolia (pozitivni i negativni, direktni i
indirektni) koje tvrtka ima pod kontrolom i na koje
Vano je naglasiti da je definirana politika zatite ima izgleda utjecati.
okolia, a posebno njena provedba odraz razvijene Razmatraju se prole, sadanje i budue aktivnosti,
svijesti i osjeaja odgovornosti najvie uprave i svih uobiajeni uvjeti rada, zaustavljanje kao i
zaposlenika u naem poduzeu. Politika zatite okolia je poremeaji.
priopena svim osobama koje rade za i u ime Obuhvaene su emisije u zrak, isputanja u vodu i
organizacije. zemlju, upravljanje otpadom, upotreba prirodnih
resursa i buka.
Na osnovu utvrenih aspekata okolia odreuju se
pripadajui stvarni ili potencijalni utjecaji na okoli.

420 Technical journal 8, 4(2014), 418-425


Buntak K., Droek I., Kaniki J. Izrada prirunika sustava upravljanja okoliem na primjeru tvrtke Machiper-Oprema

Redoslijed aktivnosti: 4.7. Gospodarenje otpadom u poduzeu


1. Utvrditi sve proizvode, aktivnosti i usluge (1) Machiper-Oprema
2. Utvrditi dio ( proizvoda, aktivnosti i usluge) koji je u
interakciji s okoliem Aspekt okolia (2) Ova procedura definira vrste, rukovanje i nain
3. Utvrditi utjecaje na okoli (posljedica aspekta zbrinjavanja otpada koji nastaje pri radnim aktivnostima
okolia) (3) u organizaciji. Otpad je svaka tvar ili predmet koje
4. Upisati direktno primjenjive zakonske propise ili posjednik odbacuje, namjerava ili mora odbaciti.
zahtjeve zainteresiranih strana (4)
4.7.1. Ciljevi i programi
4.4. Ocjena znaajnosti aspekata okolia
Organizacija mora uspostaviti primijeniti i odravati
Aktivnost vezana za ocjenu i odabir znaajnih dokumentirane ope i pojedinane ciljeve na
aspekata okolia je definitivno najvaniji i najznaajniji odgovarajuim funkcijama i razinama organizacije. Opi
zahtjev norme ISO 14001:2004 na koji se veu svi ostali i pojedinani ciljevi moraju biti mjerljivi, kada je
zahtjevi i elementi norme. Ovom zahtjevu organizacija primjenjivo, i moraju dosljedno slijediti politiku zatite
mora posvetiti najvie vremena i pozornosti pri okolia ukljuujui opredjeljenje za spreavanje
implementaciji norme u postojei sustav upravljanja oneienja, moraju biti u skladu sa zakonskim i ostalim
okoliem i pri odravanju sustava. zahtjevima koje se organizacija obvezala potivati i
moraju dosljedno slijediti opredjeljenje za trajnim
Redosljed aktivnosti: poboljanjem.
5. Utvrditi je li aspekt okolia pozitivan i/ili negativan (5)
6. Ocijeniti tetnost/korisnost aspekta okolia od 1-3 (6)
7. Za aspekte iz toke 2. ocijeniti i koliinu 1-3 (7)
8. Upisati je li aspekt okolia znaajan ili ne (znaajan - 5. PRIMJENA I RAD
ako je umnoak 5X6 3; ili ako postoji direktno
primjenjiv zakonski propis ili zahtjev zainteresirane 5.1. Resursi, ovlasti i odgovornosti
strane (8)
9. Za znaajne negativne aspekte - utvrditi nivo Resurse za funkcioniranje sustava treba osigurati
nadzora nad aspektom (+ zadovoljava, +/- najvia uprava organizacije. Pod resursima se
djelomino pod kontrolom (planirati mjere za podrazumijevaju: ljudi, financijska i tehnoloka sredstva,
poboljanje unutar 12 mjesec) i, - van kontrole te organizacijska infrastruktura. Dominantno mjesto
odmah poduzeti mjere) (9) meu resursima svakako zauzimaju ljudi. Oni su na
10. Identificirati potrebnu izobrazbu za svaki znaajan prvom mjestu u svakom sustavu, pa tako i u sustavu
aspekt okolia (10) upravljanja zatitom okolia. Obveze i odgovornosti ne
odnose se samo na funkcije direktno vezane za sustav
upravljanja zatitom okolia, ve i na druga podruja
4.5. Zakonski i drugi zahtjevi organizacije, kao to su upravljanje proizvodnjom,
skladitenje, transport, servisiranje, nabava i dr.
Cilj je zakonske regulative u zatiti okolia ouvati
okoli i prirodu u cjelini primjenom zakonskih sredstava
u podruju zatite okolia, prevencije ili otklanjanja 5.1.1 Resursi
tetnih posljedica u okoliu. Evidentirano je da veina
organizacija eli poslovati u okviru vaeih zakonskih Najvaniji resursi za uspjeno funkcioniranje sustava
okvira, pa tako i u okviru zakonske regulative koja se su:
odnosi na zatitu okolia. Usklaenost sa zakonskom i a) Ljudski potencijali
drugom regulativom minimalni je zahtjev norme ISO b) Infrastruktura
14001:2004 za upravljanjem organizacijom s aspekta c) Tehnoloka sredstva
zatite okolia. d) Financije

4.6. Zakonski zahtjevi EU i RH 5.1.2. Uloge, odgovornosti i ovlatenja

Zakonodavstvo EU-e za zatitu okolia ima oko 300 Norma ISO 14001:2004 zahtijeva tono definirane
pravnih dokumenta koji se mogu razvrstati u sljedee [3]:
grupe: Uloge
Horizontalno zakonodavstvo Ovlatenja i
Kvaliteta zraka i klimatske promjene Odgovornosti.
Gospodarenje otpadom
Upravljanje vodama Definirani zadaci, ovlatenja i odgovornosti za bilo
koje radno mjesto u organizaciji moraju biti primijenjeni
Kontrola industrijskog oneienja i upravljanje
i kompatibilni. Svaki drugi odnos ova tri elementa
rizicima
dovodi do poremeaja u poslovanju i sustavu zatite
Kemikalije
okolia.
Buka
Zatita prirode

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 418-425 421


Buntak K., Droek I., Kaniki J. Izrada prirunika sustava upravljanja okoliem na primjeru tvrtke Machiper-Oprema

5.1.3. Predstavnik uprave za zatitu okolia 5.3. Komunikacija


U poduzeu Machiper-Oprema direktor imenuje Interna komunikacija mora osigurati informacije
predstavnika uprave za kvalitetu i okoli koji osim svojih zaposlenim na svim razinama organizacije kako bi oni
redovitih radnih aktivnosti (prema sistematizaciji) ima mogli uinkovito primjenjivati studij utjecaja na okoli i
obaveze i da: povratne informacije od zaposlenika prema odgovornim
Organizira provedbu svih aktivnosti kojima se osobama u studiju utjecaja na okoli.
osigurava da je sustav upravljanja kvalitetom i Vanjska komunikacija podrazumijeva zaprimanje od
okoliem uspostavljen, primjenjivan i odravan u vanjskih zainteresiranih strana (npr. kupci, dobavljai,
skladu sa svim zahtjevima norme ISO 9001:2008 i nevladine organizacije, graani, udruenja, zajednice,
ISO 14001:2004; organi vlasti, itd.) zahtjeva (u bilo kojem obliku) za
Upoznaje Poslovodstvo sa svim vanijim informacijama u vezi sa aspektima okolia ili studija o
problemima koji utjeu na sustav upravljanja utjecaju na okoli.
kvalitetom i okoliem, prepoznate kroz zahtjeve
norme te zahtijevati njihovo rjeavanje; 5.4. Dokumentacija
Kroz godinju ocjenu sustava od strane Poslovodstva
osigurava praenje uinkovitosti i stalno poboljanje Uvoenje dokumentiranog sustava jedna je od
sustava. najdugotrajnijih i najvanijih radnji u procesu
implementacije i izgradnje sustava upravljanja zatitom
5.2. Kompetentnost, izobrazba i svijest okolia. To je put prikupljanja podataka i dokumentiranja
svih vanijih aktivnosti u procesima koji se odvijaju u
5.2.1. Kompetencije organizaciji, a povezani su s aspektima okolia i
njihovim utjecajem na okoli.
Ako se za nekog zaposlenika u organizaciji kae da je
kompetentna osoba za obavljanje funkcije predstavnika
najvie uprave za zatitu okolia, to znai da ta osoba ima
potrebna znanja, vjetine i iskustvo po pitanju zatite
okolia. Meutim, sva ta znanja, vjetine i iskustvo treba
stei i upotrijebiti. Zbog stalnih promjena i razvoja
tehnologije steena znanja se moraju neprekidno razvijati
i unaprjeivati, te prenositi drugim zaposlenicima.

5.2.2. Proces osposobljavanja


Osposobljenost moe biti postignuta kroz kolovanje,
obuku, radno iskustvo ili neke druge aktivnosti.
Osposobljavanje moe biti unutarnje ili vanjsko
(konzultanti, obrazovne ustanove, dobavljai, strune i
poslovne udruge i sl.) Osposobljenost mora biti
potvrena odgovarajuim zapisom (potvrda o Slika 8. Razine dokumentacije
sudjelovanju, svjedodba, list prisustvovanja, itd.) Izvor: Machiper-Oprema

I razina Poslovnik upravljanja sadri osnovne


elemente sustava upravljanja prema zahtjevima norme
ISO 9001:2008 i ISO 14001:2004 kao i veze sa
dokumentacijom niih razina kao i vaeih zakona i
propisa u RH.
Opis procesa navedeni i razraeni svi definirani procesi
u organizaciji.

II razina Postupci, pravilnici -Procedura/pravilnik


opis izvrenja odreenih aktivnosti koje su vezane uz
realizaciju procesa

III razina Radne upute i ostala dokumentacija.


Radne upute vezane su za radne aktivnosti i njima
se opisuju pojedine aktivnosti u realizaciji procesa
Ciljevi i programi, planovi osposobljavanja, zapisi o
internim auditima i sl.
Ostala dokumentacija zapisi, obrasci, analize,
Slika 7. Oblici osposobljavanja za zatitu okolia [2] planovi, izvjea, tehniki propisi, standardi i sl.

422 Technical journal 8, 4(2014), 418-425


Buntak K., Droek I., Kaniki J. Izrada prirunika sustava upravljanja okoliem na primjeru tvrtke Machiper-Oprema

5.5. Upravljanje dokumentacijom 6.2.1. Postupak ocjene sukladnosti


Dokumenti koje trai sustav upravljanja zatitom Ocjenu sukladnosti postojee zakonske regulative i
okolia i ova meunarodna norma moraju biti pod ostalih dokumenata s praksom i identificiranim
nadzorom. Upravljanje dokumentima i zapisima odreen aspektima okolia, organizacija provodi tijekom
je postupak koji osigurava da se izrada, odobravanje i realizacije procesa. Cilj ocjene sukladnosti je potpuna
raspodjela novih ili revidiranih dokumenata vri od SUO sukladnost sa zakonskim zahtjevima koji su primjenjivi
(studij o utjecaju na okoli) te odvija pod kontroliranim na prepoznate aspekte okolia organizacije te ostalim
uvjetima i tako omogui da na mjestima primjene uvijek identificiranim zahtjevima koje se organizacija obvezala
budu ispravni i vaei dokumenti. potivati.

5.6. Nadzor rada 6.3. Nesukladnosti, korektivne i preventivne


akcije
Sve operacije, procesi i pripadajue aktivnosti
povezani sa znaajnim aspektima okolia moraju biti U SUKO (sustav upravljanja kvalitetom i zatitom
identificirani i planirani radi osiguravanja njihovog okolia) dokumentiranim postupkom Korektivne i
provoenja pod specificiranim uvjetima i spreavanja preventivne radnje odreene su aktivnosti i
odstupanja od politike okolia, ciljeva okolia i odgovornosti za:
zakonskih i drugih zahtjeva. Utvrivanje i ispravljanje nesukladnosti i
ublaavanje njihovog utjecaja na okoli
5.7. Priprema i odziv na izvanredne situacije Istraivanje nesukladnosti, utvrivanje njihovih
uzroka i poduzimanje radnja za sprjeavanje
Machiper-Oprema uspostavlja, primjenjuje i odrava njihovog ponavljanja,
postupke: Istraivanje stanja koja bi mogla uzrokovati
Za utvrivanje moguih izvanrednih situacija nesukladnosti i utvrivanje potrebe za pokretanjem
Za odziv na takve izvanredne situacije radnja za sprjeavanje njihovog pojavljivanja
Voenje zapisa o korektivnim i preventivnim
Machiper-Oprema odgovara na stvarne izvanredne radnjama
situacije i spreava ili ublaava njihove posljedice Provjeru uinkovitosti korektivnih i preventivnih
nepovoljne za ljude i okoli sukladno Planu evakuacije i radnja
spaavanja.
Nesukladnosti mogu biti otkrivene, izmeu ostalih, u
slijedeim situacijama:
6. PROVJERA Interni audit
Izvanredne situacije koje ukazuju na greku opreme
6.1. Nadzor i mjerenje ili nepotivanje utvrenog postupka
Neodgovarajui odziv na izvanredne situacije
Organizacija mora uspostaviti, primjenjivati i Neostvarivanje ciljeva okolia
odravati proceduru za redovan nadzor i mjerenje Nepridravanje postupaka upravljanja znaajnim
kljunih karakteristika vlastitih postupaka i radnji koje aspektima okolia
mogu imati znaajan utjecaj na okoli. Organizacija mora Nesukladnost sa zakonskim i drugim zahtjevima
osigurati da se koristi umjerena i verificirana oprema Upravina ocjena
nadzor i mjerenje, te mora uvati zapise u vezi tih
aktivnosti. 6.3.1. Korektivne akcije
6.2. Ocjena usklaenosti Korektivne akcije u okoliu predstavljaju skup svih
aktivnosti koje se poduzimaju u cilju otklanjanja uzroka
Dosljedno s vlastitim opredjeljenjem organizacija otkrivene nesukladnosti ili druge nepoeljne situacije.
mora uspostaviti, primijeniti i odravati proceduru za
periodiko procjenjivanje sukladnosti s primjenjivim 6.3.2. Preventivne akcije
zakonskim zahtjevima. Organizacija mora uvati zapise
s rezultatima periodikih ocjena. Preventivne akcije se provode s ciljem spreavanja
Organizacija mora procijeniti sukladnost s ostalim pojava nesukladnosti u okoliu. Poduzimaju se najee
zahtjevima koje se obavezala potivati. Ovu procjenu nakon uoavanja nekih nepravilnosti, koje bi u
organizacija moe provoditi zajedniki s procjenom za doglednom vremenu mogle eskalirati u veu ili manju
periodiko procjenjivanje sukladnosti s primjenjivim nesukladnost.
zakonskim zahtjevima ili moe uspostaviti posebnu
proceduru.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 418-425 423


Buntak K., Droek I., Kaniki J. Izrada prirunika sustava upravljanja okoliem na primjeru tvrtke Machiper-Oprema

6.4. Kontrola zapisa 7.1. Ocjena uprave poduzea Machiper-Oprema


Organizacija mora uspostaviti i odravati zapise Ukupno je provedeno 1 audita, na auditima je
neophodne za dokazivanje sukladnosti sa zahtjevima utvreno 0 nesukladnosti, 3 prijedloga za poboljanje. U
sustava upravljanja zatitom okolia i ovom prethodnom periodu je bio eksterni audit od strane
meunarodnom normom te iskazati ostvarene rezultate. klijenta Diebold, te se oekuje zapisnik sa audita. Sustav
Zapisi su : upravljanja kvalitetom i zatitom okolia je
itljivi implementiran na visokoj razini.
Jednostavni i razumljivi
Jednoznani (pravilno oznaeni identifikacijskim
oznakama) 8. KONCEPCIJA PRIRUNIKA
Dostupni
Sljedivi 8.1. Openito

6.5. Interni audit Prirunik zatite okolia je dokument koji predstavlja


sintezu kompletnog sustava upravljanja zatitom okolia.
Organizacija mora osigurati provedbu internih aduta Prirunik zatite okolia je dokument najvie
sustava upravljanja zatitom okolia u planiranim hijerarhijske razine u kojem je objanjena politika zatite
razmacima da bi: okolia i opisan sustav upravljanja zatitom okolia u
a) utvrdila da li je sustav upravljanja zatitom okolia u organizaciji prema zahtjevima norme.
skladu s planiranim odredbama za upravljanje Prirunik zatite okolia ima svrhu da:
zatitom okolia ukljuujui zahtjev ove Obznanjuje politiku zatite okolia, aspekte, ciljeve i
meunarodne norme i primjereno uveden i odravan programe u zatiti okolia,
b) osigurala upravi informacije o rezultatima audita Opisuje sustav upravljanja zatitom okolia,
Osigurava napredan nain nadzora prakse i
Interni audit je sustavan, nezavisan i dokumentiran omoguuje aktivnosti upravljanja zatitom okolia,
proces za dobivanje dokaza audita i njihovo objektivno Osigurava dokumentiranu bazu za auditiranje
vrednovanje, kako bi se utvrdio stupanj do kojeg su sustava,
ispunjeni kriteriji audita. Interni audit se provodi unutar Osigurava stalnost sustava upravljanja zatitom
organizacije od strane zaposlenika educiranih za okolia i njegovih zahtjeva i u promijenjenim
obavljanje internog audita, u propisanim i svima okolnostima,
poznatim vremenskim intervalima, pod nadzorom Educira djelatnike za efikasno i uinkovito
predstavnika uprave za okoli ili vodeeg auditora. djelovanje u okoliu,
Interni audit moe provoditi i osoba izvan organizacije Prezentira sustav upravljanja zatitom okolia prema
koju organizacija odabrala i koja radi u njezino ime, a vani (marketing),
kompetentna je i u poziciji da audit provede nezavisno i Prikazuje sustav upravljanja zatitom okolia u
objektivno. ugovornim situacijama. [2]

6.5.1. Provedba internog audita Prirunik ima dvije cjeline, i to:


UVODNI DIO u kojem se daju osnovni podaci o
Proces provedbe internog audita provodi se kroz organizaciji i nainu rada s prirunikom.
etiri faze: RADNI DIO koji se sastoji od potrebnog broja
1. priprema poglavlja za opis funkcioniranja sustava upravljanja
2. provjera zatitom okolia.
3. dokumentiranje
4. praenje uinkovitosti
8.2. Podruje primjene
Prirunik je namijenjen operativnoj upotrebi pri
7. OCJENA UPRAVE voenju poduzea, predstavljanju kupcima i provjeri
sustava upravljanja zatitom okolia.
Uprava organizacije mora, u planiranim razmacima
ocijeniti sustav upravljanja zatitom okolia da bi
osigurala njegovu kontinuiranu primjerenost,
8.3. Oznaavanje i struktura
primjenjivost i uinkovitost. Upravina ocjena sustava je
Prirunik se oznaava:
obvezna provjera kojom najvia uprava potvruje
efikasnost i uinkovitost sustava upravljanja zatitom oznakom prirunika (PO)
okolia. Upravina ocjena treba obuhvatiti opseg sustava izdanjem / revizijom (x/y Jedno izdanje moe
upravljanja zatitom okolia, ali svi elementi sustava ne imati max. 3 revizije)
trebaju biti ocjenjeni istovremeno, ve proces ocjene datumom od kad je na upotrebi
moe biti proveden tijekom dueg vremena. brojem stranica

424 Technical journal 8, 4(2014), 418-425


Buntak K., Droek I., Kaniki J. Izrada prirunika sustava upravljanja okoliem na primjeru tvrtke Machiper-Oprema

8.4. Izdavanje i distribucija 10. LITERATURA


Predstavnik uprave za okoli je odgovoran za izradu [1] Stapleton, P.J., Glover, M.A., Davis, S.P. :
Prirunika, nadzor u primjeni i izdavanje, to potvruje Environmental Management Systems: An
svojim potpisom na naslovnoj stranici Prirunika Implementation Guide For Small And Medium-
(Izradio). Odobrenje za upotrebu Prirunika daje direktor Sized Organizations, NSF International, US, 2001.
svojim potpisom na naslovnoj stranici (Odobrio). [2] Kondi, . ; Kondi, V.: Okoli i norma ISO 14000
Prirunik je izraen u jednoj kopiji ali je predviena primjena, akovec, 2009.
mogunost izdavanja i u vie kopija i to kao kontrolirane [3] HRN EN ISO 14001, Hrvatski zavod za norme
ili nekontrolirane. Kontrolirane kopije odobrava direktor. (HZN), Zagreb
Prirunik se nalazi na raunalima korisnika i korisnici ga
[4] Injac, N.: Mala enciklopedija kvalitete : okoli i
mogu itati.
njegova zatita
[5] http://www.consultor-ri.hr/iso-14000.html
(10.11.2014.)
9. ZAKLJUAK
[6] http://www.gfv.unizg.hr/modules/m_gfv/datoteke/te
Meunarodna organizacija za standardizaciju je me_za_zavrsne_i_diplomske_radove09_10_.pdf
pronala nain kako bi pomogla poduzeima u (10.11.2014.)
rukovoenju ekolokim standardima. Rjeenje [7] http://hr.wikipedia.org/wiki/Ekologija (15.10.2014.)
Meunarodne organizacije za standardizaciju je u obliku [8] http://www.hgk.hr/wp-content/files_mf/hgk_
serije ISO 14000:2004 normi, tonije norme ISO suoprezentacija98.pdf (20.10.2014.)
14001:2004. Sustavom upravljanja okoliem [9] http://www.kvaliteta.net (20.10.2014.)
osiguravamo da su svi utjecaji na okoli u tvrtci [10] http://www.hrpsor.hr/hrpsor/(20.10.2014.)
identificirani, nadzirani i usklaeni sa zakonskom
regulativom. Raznim mehanizmima se kroz vrijeme
negativni utjecaji ublauju ili potpuno uklanjaju.
Kontakt autora:
Uvoenje norme ISO 14001:2004 za tu organizaciju
znai poveani ugled te bolje poslovanje s ostalim
Dr.sc. Kremir Buntak, docent
poslovnim partnerima. Dokument kao to je prirunik
Sveuilite Sjever
zatite okolia vrlo je bitan za poduzee jer je u njemu
104 brigade 3, 42000 Varadin
opisan sustav upravljanja zatitom okolia u organizaciji
kresimir.buntak@inet.hr
prema zahtjevima norme ISO 14001:2004. Na temelju
spomenute ISO 14001:2004 norme su identificirani i
Ivana Droek, univ.spec.oec.
ocjenjeni aspekti i utjecaji na okoli poduzea Machiper-
Sveuilite Sjever
Oprema. Osigurani su primjenjivi zakonski i ostali
104 brigade 3, 42000 Varadin
zahtjevi koje se organizacija obvezala potivati pri
ivana.drozdek@unin.hr
uspostavljanju , primjeni i odravanju sustava upravljanja
zatitom okolia. Uspostavljeni su implementirani i
Kaniki Jelena, bacc.ing.log
odravani opi i pojedinani ciljevi poduzea Machiper-
jelena.kaniski@gmail.com
Oprema. Za bilo koje radno mjesto u organizaciji tono
su definirane uloge, odgovornosti i ovlatenja. Poduzee
Machiper-Oprema osigurava da osoba iji rad obavljen
za organizaciju ili u njeno ime moe prouzroiti znaajan
utjecaj na okoli, bude kompetentna na temelju
odgovarajueg obrazovanja, osposobljavanja ili iskustva.
Machiper-Oprema uspostavlja, primjenjuje i odrava
postupke za utvrivanje moguih izvanrednih situacija te
za odaziv na takve izvanredne situacije, te se ujedno
provode mjere stalnog nadzora i mjerenja karakteristika
vezanih za procese ili proizvode koji direktno ili
indirektno utjeu na okoli. S vlastitim opredjeljenjem
MachiperOprema je uspostavilo, primjenjuje i odrava
proceduru za periodiko procjenu sukladnosti s
primjenjivom zakonskom regulativom te osigurava
provedbu internih audita u planiranim razmacima. U
planiranim razmacima uprava Machiper-Opreme
ocjenjuje sustav upravljanja zatitom okolia da bi
osigurala njegovu kontinuiranu primjenjivost,
primjerenost i uinkovitost. Iz svega navedeno
zakljuujemo da je u poduzeu Machiper-Oprema sustav
upravljanja kvalitetom i zatitom okolia implementiran
na visokoj razini.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 418-425 425


Horvat M., Kondi V., Brezoveki D. Teorijske i praktine osnove TIG postupka zavarivanja

ISSN 1846-6168
UDK 821.791

TEORIJSKE I PRAKTINE OSNOVE TIG POSTUPKA ZAVARIVANJA

SOME THEORETICAL AND PRACTICAL BASIS OF GTAW WELDING PROCESS


Marko Horvat, Veljko Kondi, Draen Brezoveki

Struni lanak
Saetak: TIG/GTAW postupak zavarivanja je elektroluni postupak zavarivanja netaljivom elektrodom u zatitnoj
atmosferi inertnih plinova ili smjesa plinova. U radu je prikazana kratka povijest i teorijske osnove postupka, prednosti
i nedostaci te osvrt na praktine osnove primjene postupka.

Kljune rijei: TIG postupak zavarivanja, teorijske i praktine osnove

Professional paper
Abstract: TIG/GTAW welding is a process, which uses a non-consumable solid tungsten electrode protected from the
atmosphere by an inert gas shield or gas mixture. This paper presents a brief history and theoretical basis of the
TIG/GTAW welding process, some advantages and disadvantages of process, and review of the practical application.

Key words: GTAW welding process, theoretical and practical basis

1. UVOD
TIG postupak zavarivanja je elektroluni postupak
zavarivanja netaljivom elektrodom u zatitnoj atmosferi
inertnog plina (Ar, He) ili rjee smjesi plinova.
Skraenica imena postupka dolazi od punog naziva
''Tungsten Inert Gas'', a esto se naziva i WIG (Wolfram
Inert Gas) ili GTAW (Gas Tungsten Arc Welding). [1,
2,3]
Prema izvoru [4, 5] poetak razvoja TIG postupka
povezuje se sa poetkom II. svjetskog rata (1941/1942.
godina) i razvijem istog u svrhu zamjene plinskog
zavarivanja u avionskoj industriji (zavarivanje legura na
bazi magnezija). Russell Meredith koji je radio za
Northrup Aircraft patentirao je postupak pod imenom
''Heli-Arc Welding'' to se smatra preteom dananjeg
TIG/GTAW postupka zavarivanja. Razvoj ovog
postupka zavarivanja nastavljen je u tvrtci Linde koja je
otkupila patent i to prvenstveno zbog upotrebe inertnih
plinova u postupku, a razvoj je nastavljen kroz
konstrukciju i primjenu razliitih tipova gorionika,
sapnica i prouavanja strujanja zatitnog plina.
Komercijalna primjena TIG postupka zavarivanja
zapoela je u 50-tim godinama prolog stoljea.
Danas ovaj postupak, uz vrlo male konstrukcijske
promjene, ali zbog znaajnih prednosti ili primjeni
modificiranih izvedbi (omoguenih kroz razvoj izvora
struje za zavarivanje) predstavlja znaajan elektroluni
postupak zavarivanja primjenjiv na irokom spektru
materijala (elici, plemeniti elici, teki i laki obojeni
metali itd.) u runoj, polu-automatiziranoj ili
automatiziranoj primjeni. Slika 1. Patent gorionika za Heli-Arc postupak Russela
Mereditha iz 1942. godine [6]

426 Technical journal 8, 4(2014), 426-432


Horvat M., Kondi V., Brezoveki D. Teorijske i praktine osnove TIG postupka zavarivanja

2. TIG POSTUPAK ZAVARIVANJA,


PREDNOSTI I NEDOSTACI
Kod TIG postupka zavarivanja elektrini luk
uspostavlja se izmeu netaljive volframove elektrode i
osnovnog materijala. Zona utjecaja topline, rastopljeni
osnovni materijal i volframova elektroda zatieni su
atmosferom inertnog plina. Proces zavarivanja izvodi se
s dodatnim materijalom ili bez njega (pretaljivanje).
Shematski prikaz TIG procesa zavarivanja prikazan je b)
a)
slikom 2 i 3. [1, 2, 3, 7]
Slika 4. a) Uspostava elektrinog luka
visokofrekventnim generatorom [8]; b) Elektrini luk [9]

Elektrini luk kod ovog postupka zavarivanja sastoji


se od tri podruja: katodnog, anodnog i podruja stupa
elektrinog luka. Anodno podruje (podruje plus pola) i
katodno podruje (podruje minus pola) malih su duljina,
a sastoje se od oblaka iona koji udaraju u anodu tj.
katodu te oslobaaju odreenu koliinu energije
(topline). Podruje stupa elektrinog luka, tj. njegova
duljina ovisi o naponu elektrinog luka, a najee
odgovara promjeru netaljive elektrode. Kako je po
definiciji prema izvoru [1] elektrini luk intenzivno
izbijanje u smjesi plinova i para, slijedi da je glavni
nosilac ionizacije kod ovog postupka zavarivanja upravo
Slika 2. Shematski prikaz standardne opreme za TIG zatitni plin, a o njemu ovisi takoer i uspostava i
zavarivanje: 1 zatitni plin, 2 izvor struje za stabilnost luka. Temperature koje se razvijaju kod TIG
zavarivanje, 3 gorionik, 4 dodatni materijal, 5 postupka zavarivanja funkcija su osnovnih parametara
osnovni materijal; prema [1, 3] zavarivanja, vrsti zatitnog plina te vrsti osnovnog
materijala, a u samoj osi plazme elektrinog luka mogu
1 dosezati preko 20 000 C. [1, 7, 10, 11]

6 Osnovne prednosti TIG postupka su:


koncentriranost elektrinog luka, smanjeni ZUT
nema prskanja, nema troske
minimalna koliina tetnih plinova
zavarivanje irokog spektra metala i njihovih legura
8 7 2
mogunost zavarivanja raznorodnih materijala
mogunost izvoenja zavarivanja u svim poloajima
mogunost zavarivanja pozicija male debljine
3
pogodno za izvoenje reparaturnih radova
4 pravilno izveden zavareni spoj spada u najkvalitetnije
5 zavarene spojeve izvedene elektrolunim postupkom
Slika 3. Shematski prikaz procesa TIG zavarivanja: 1 odlian izgled zavarenog spoja.
netaljiva elektroda, 2 sapnica gorionika, 3 elektrini
luk, 4 rastaljeni materijal, 5 osnovni materijal, 6 Osnovni nedostaci TIG postupka su:
dodatni materijal, 7 visokofrekventni generator, 8 mala brzina zavarivanja
izvor struje; prema [1, 3] mali depozit dodatnog materijala
neekonominost u zavarivanju debljih pozicija (iznad
Netaljiva elektroda slui iskljuivo za uspostavu 6mm)
elektrinog luka, a njezino troenje rezultat je termikih zahtjeva se precizna priprema zavarenog spoja
optereenja ili mehanikih oteenja. Takoer, netaljiva
via cijena opreme za zavarivanje i zatitnih plinova
elektroda svojom geometrijom utjee na karakteristiku
zahtjevnost izvoenja runog TIG zavarivanja, dua
elektrinog luka.
izobrazba zavarivaa
Elektrini luk, slika 4, uspostavlja se kontaktno
(neposredno ili posredno) ili preko visokofrekventnog oteanost izvoenja zavarivanja na otvorenim
generatora, sklopa integriranog zajedno sa upravljanjem i prostorima
izvorom struje za zavarivanje. potreba za prisilnom ventilacijom zraka kod
izvoenja zavarivanja u skuenim prostorima
pojaana svijetlost i UV zraenje.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 426-432 427


Horvat M., Kondi V., Brezoveki D. Teorijske i praktine osnove TIG postupka zavarivanja

3. NAJVANIJI UTJECAJNI FAKTORI KOD Zavarivanje TIG postupkom izmjeninom strujom


TIG ZAVARIVANJA (AC alternating current - izmjenina struja je vrsta
elektrine struje gdje dolazi do promjene smjera toka
elektrona u jedinici vremena) je nain TIG zavarivanja
3.1. Vrsta struje, polaritet elektrode gdje se uz mogunost dobrog ienja oksida s povrine
osnovnog materijala dobiva i dobra penetracija, a
O primijenjenoj vrsti struje zavarivanja te polaritetu termiko optereenje je priblino podjednako na
elektrode ovisi raspodjela topline u elektrinom luku elektrodi i radnom komadu (iako ovisi o balansu
(raspodjela topline izmeu netaljive elektrode i radnog izmjenine struje). Pri tome, dolazi do mijenjanja pravca
komada). Slijedom toga mogua su tri sluaja, tablica 1: kretanja estica (ovisno o frekvenciji struje), a time i do
1. Istosmjerna struja elektroda na ''-'' polu (DCEN) ''gaenja i paljenja'' luka to dovodi do njegove
2. Istosmjerna struja elektroda na ''+'' polu (DCEP) nestabilnosti (utjecaj ove pojave moe se smanjiti
3. Izmjenina struja (AC) [1, 2, 3, 7, 10, 11, 12, 13] dodatnim ureajem na izvoru struje koji proizvodi
visokonaponsku i visokofrekventnu struju u trenutku
Tabela 1. Primjeri karakteristika TIG zavarivanja ovisno ''gaenja'' luka). Kod TIG AC zavarivanja promjenom
o vrsti struje i polaritetu, prema [13, 14] frekvencije izmjenine struje, ali i njezinim balansom
Vrsta
struje
DC DC AC (odnosom koliko vremena je elektroda na pozitivnom, a
Polaritet - +
koliko na negativnom polu), moe se utjecati na
geometriju zavarenog spoja, ienje oksida, ali i
termiko optereenje radnog komada i elektrode.
Primjeri kombinacije ovakvih parametara dani su slikom
5. [1, 2, 3, 7, 10, 11, 12, 13]

ienje DA
NE DA
oksida (pola ciklusa)
Raspodjela 1/3 na elektrodi 2/3 na elektrodi 1/2 na elektrodi
topline 2/3 na materijalu 1/3 na materijalu 1/2 na materijalu
Penetracija srednje iroka
uska, duboka plitka, iroka
srednje duboka
Kapacitet odlian lo dobar
elektrode npr: 3,2/400A npr: 6,4/120A npr: 3,2/255A

Zavarivanje TIG postupkom istosmjernom strujom s


elektrodom na negativnom polu (istosmjerna struja je
a)
vrsta elektrine struje gdje ne dolazi do promjene smjera
toka elektrona u jedinici vremena) je najea
kombinacija struje/polariteta kod primjene TIG postupka
(DCEN Direct Current Electrode Negative). Elektroni
se kreu s negativne elektrode na pozitivni osnovni
materijal, ubrzavajui kroz elektrini luk, a pozitivni
elektroni imaju suprotan smjer. Pri tome, koliina
kinetike energije elektrona znaajno je vea od one iona
pa dolazi do veeg zagrijavanja radnog komada, a
manjeg vrha elektrode (priblini odnos toplinskog
optereenja: 1/3 na elektrodi, 2/3 na radnom komadu). b)
Zbog toga ovaj nain TIG zavarivanja omoguuje rad sa
manjim promjerima elektroda tj. rad s velikim strujama,
a vrh elektrode moe biti zailjen to daje stabilnost
elektrinom luku. Ovaj nain zavarivanja daje dobru
penetraciju. [1, 2, 3, 7, 10, 11, 12, 13]
Kod zavarivanja TIG postupkom istosmjernom
strujom gdje je elektroda na pozitivnom polu (DCEP -
Direct Current Electrode Positive) smjer elektrona je
suprotan pa je time i raspodjela topline drugaija dolazi
do velikog toplinskog optereenja elektrode. Stoga, ovaj c)
nain zavarivanja je mogu kod manjih struja zavarivanja Slika 5. a) Kontrola balansa izmjenine struje: 1 - vee
uz primjenu netaljivih elektroda veeg promjera. EP vrijeme, vee ienje; 2 - vee EN vrijeme, manje
Takoer, u odnosu na prethodni sluaj, penetracija je ienje; b) Kontrola frekvencije izmjenine struje: 1 -
manja, a zaobljenost vrha elektrode moe rezultirati manja frekvencija, ''meki'' luk, manja penetracija; 2 -
nestabilnou elektrinog luka. Ipak, smjer pozitivnih vea frekvencija, usmjereniji luk, dublja penetracija; c)
iona (s elektrode na radni komad) rezultira razaranjem Nezavisna kontrola jakosti struje: 1 - vea struja u EP
tankih povrinskih oksida s povrine osnovnog materijala podruju, manja penetracija; 2 - vea struja u EN
to omoguuje zavarivanje aluminija, magnezija i podruju, dublja penetracija, vea brzina zavarivanja. [7]
njihovih legura. [1, 2, 3, 7, 10, 11, 12, 13]

428 Technical journal 8, 4(2014), 426-432


Horvat M., Kondi V., Brezoveki D. Teorijske i praktine osnove TIG postupka zavarivanja

Osim navedenih sluajeva (DCEN, DCEP, AC),


postoji i mogunost TIG zavarivanja impulsnim
strujama. Osnovna prednost takvog naina zavarivanja je
smanjeni unos topline tj. manje deformacije radnog
komada. Pri tome valja obratiti pozornost na slijedee
parametre:
vrna vrijednost struje (obino je via nego kod
konvencionalnog TIG zavarivanja)
minimalna vrijednost struje (omoguuje odravanje
elektrinog luka)
broj impulsa u jedinici vremena
postotak ukljuenog impulsa (vrijeme trajanja vrne
struje izraeno postotkom) [1, 2, 3, 7, 10, 11, 12, 13]

3.2. Zatitni plinovi


Najei zatitni plinovi koji se koriste u primjeni
TIG postupka zavarivanja su plemeniti plinovi helij i
argon. Iako se u izvornom obliku TIG procesa koristio Slika 6. Ovisnost duljine elektrinog luka o vrsti
helij, danas je argon taj koji je dominantan u primjeni. zatitnog plina kod TIG zavarivanja, prema [15]
Oba plina su inertna te daju zatitnu atmosferu u kojoj ne
dolazi do kemijskih reakcija izmeu zatitnog plina i Osim istog inertnog plina argona i helija, esta je
osnovnog materijala. Osim primarnog cilja zatitnog upotreba i njihove mjeavine u razliitim omjerima.
plina, a to je zatita rastaljenog materijala od utjecaja Mjeavina argona i helija kombinacija je povoljnih
atmosfere, vano je za naglasiti da zatitni plin direktno svojstava argona odnosno helija, a primjeri karakteristika
utjee i na stabilnost te kvalitetu elektrinog luka, zavarivanja spomenutim plinovima prema izvoru [7],
geometrijske karakteristike zavarenog spoja, estetski dana je u tablici 2.
izgled zavarenog spoja kao i na koliinu para koje se
oslobaaju tijekom procesa zavarivanja. Tabela 2. Usporedba karakteristika zavarivanja pri
Argon je najjeftiniji inertni plin koji se koristi kod primjeni razliitih zatitnih plinova, prema [7]
TIG zavarivanja, ali to nije jedina njegova prednost. Ima Mjeavina
Karakteristika Ar He
niski ionizacijski potencijal (energija potrebna za Ar/He
uzimanje jednog elektrona atoma plina da ga pretvori u Brzina vea nego kod
smanjena vea
zavarivanja 100% Ar
ion), 15,7 eV, to olakava uspostavu i stabilnost vea nego kod
elektrinog luka. Takoer, 1,4 puta je tei od zraka te Penetracija smanjena poveana
100% Ar
izlaskom iz sapnice potiskuje zrak i dobro titi rastaljeni ienje oksida dobro
slinije kao
loe
metal, a ista karakteristika doprinosi i potrebi za manjim kod 100% Ar
bolja nego kod
protokom prilikom zavarivanja. Argon u odnosu na helij Uspostava luka laka
100% He
oteana
ima niu toplinsku vodljivost to rezultira kompaktnijim bolja nego kod nia kod
Stabilnost luka dobra
elektrinim lukom ime se dobiva manja penetracija i 100% He manjih struja
protaljivanje. Minimalna potrebna istoa argona iznosi Oblik luka ui, fokusiran
ui nego kod
iri
99,95%, iznimno 99,997%. 100% He
Napon luka manji srednja vei
Helij je plin s viim ionizacijskim potencijalom (24,5 vei nego kod
eV) to oteava uspostavu elektrinog luka. Male je mase Protok manji povean
100% Ar
(10 puta manje nego argon), zbog ega protoci helija Cijena nia
vea nego vea nego
moraju biti i do tri puta veu nego to je sluaj s 100% Ar 100% Ar
argonom. Dobra strana helija kao zatitnog plina je vrlo
dobra toplinska vodljivost te daje iri elektrini luk. Osim spomenutih kombinacija plinova i mjeavina,
Toplina iz elektrinog luka bre se prenosi na radni postoji mogunost dodavanja manjeg postotka drugih
komad, daje veu penetraciju i toplinski input (napon plinova u mjeavine pa tako, npr., vodik koji ima vrlo
elektrinog luka sa zatitnim plinom helijem je znaajno dobru toplinsku vodljivost poveava penetraciju dok se
vei nego kod argona pri istim strujama), slika 5. Ova mjeavine s dodatkom duika upotrebljavaju uglavnom
karakteristika posebno dolazi do izraaja prilikom kod zavarivanja materijala s austenitnom strukturom.
zavarivanja materijala velike toplinske vodljivosti (npr. Osim navedenog, vano je spomenuti da se TIG
bakar) te zavarivanja pozicija veih debljina. Takoer, iz zavarivanje zbog nekih svojih nedostataka upotrebljava
slike je vidljivo poveavanje napona elektrinog luka pri kod zahtjevnijih zavarenih spojeva gdje je esta i nuna
niim strujama (kod helija je to izmeu 50 i 100 A to je zatita korijenskog dijela zavarenog spoja. U ovom
nepovoljno kod zavarivanja tanjih materijala koje se sluaju cilj je ''odstraniti'' zrak s korijenske strane spoja i
upravo i zavaruju u ovom rasponu struja. Minimalna upuhati zatitni plin te ga odravati pod niskim
potrebna istoa helija kao zatitnog plina iznosi 99,99%. pritiskom. Zatita je mogua i kod sueonih i kod
cijevnih spojeva iz pomo jednostavnih naprava, a esto
se upotrebljava i kod polu-automatiziranih sustava. [1, 2,
3, 7, 10, 11, 12, 13, 15]

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 426-432 429


Horvat M., Kondi V., Brezoveki D. Teorijske i praktine osnove TIG postupka zavarivanja

3.3. Netaljive elektrode debljina cca 3 mm. Ukoliko postoji potreba za dodatnim
materijalom on se dodaje runo ili automatizirano. Kod
Netaljiva elektroda slui za uspostavu elektrinog runog dodavanja materijala u zavareni spoj govori se o
luka izmeu gorionika i radnog komada, tj, kao ipkama razliitih promjera i duljine cca 915 mm (36 in).
provodnik elektrine struje. Ne tali se, njezino troenje Kod automatiziranog dodavanja dodatnog materijala gdje
iskljuivo je povezano za oblikovanjem njezine se dodatni materijal mehanizirano dovodi do rastaljenog
geometrije bruenjem, ili eventualno oteenjima zbog osnovnog materijala u ''hladnom'' (''cold wire'') ili
nepravilne tehnike rada. Prosjeni vijek trajanja netaljive predgrijanom stanju (''hot wire''). Osnovna prednost
elektrode duine 200 mm iznosi 30 sati. Elektrode se ovakvog naina dovoenja dodatnog materijala kod TIG
izrauju od volframa, metala velike gustoe (poznat i kao zavarivanja je znatno poveanje produktivnosti procesa
tungsten; vedski: ''teki kamen'') i talita 3422 C. (vea koliina depozita) ime se umanjuje najvei
Razvojem TIG zavarivanja i izvora struje za zavarivanje nedostatak istog, slika 6. [1, 2, 3, 7, 10, 11, 12,13, 17]
dolazilo je i do veih zahtjeva u pogledu uspostave i
stabilnosti elektrinog luka pa se danas upotrebljavaju
elektrode koje nisu od istog volframa, ve se legiraju
kako bi se poboljale njezine radne karakteristike.
primjeri legiranja, primjene i oznaka elektrode dani su u
tablici 3.

Tabela 3. Usporedba karakteristika zavarivanja pri


primjeni razliitih zatitnih plinova, prema [16]
Oznaka
Tip elektrode Primjena i karakteristike
(boja)
dobra stabilnost luka kod AC
W ZELENA zavarivanja, otporna na
oneienja, nia cijena
karakteristike sline kao i kod
dodatak oksida Slika 7. TIG ''HOT WIRE'' postupak zavarivanja [17]
elektroda sa torijevim oksidom,
1,8-2,2 % SIVA
laka uspostava luka, dui vijek
CeO2
trajanja
laka uspostava luka, vea
3.5. Oprema za TIG zavarivanje
CRVENA stabilnost luka, podnosi vee
dodatak oksida
1,7-2,2 %
UTA optereenje, dui vijek trajanja, Osnovni dijelovi konvencionalnog ureaja za TIG
LJUBIASTA oteana stabilnost luka kod postupak zavarivanja su:
ThO2
NARANASTA oblog oblikovanja na AC
strujama
1. Izvor struje za zavarivanje
dodatak oksida ZLATNA vrlo sline karakteristike kao 2. Vodii struje i plina
1,3-1,7 % CRNA kod elektroda s torijevim 3. Gorionik
La2O3 PLAVA oksidom 4. Sustav za hlaenje
izvrsne karakteristike kod AC
5. Sustav za dovoenje zatitnog plina.
zavarivanja i zaobljenog vrha
dodatak oksida elektrode, visoka otpornost na
0,15-0,40 % SMEA oneienja, laka uspostava Iako je TIG postupak zavarivanja elektroluni
ZrO2 elektrinog luka, prikladno kod postupak s estom primjenom u praksi, ba kao i kod
zahtjeva gdje nije dozvoljeno
ostalih postupaka zavarivanja primjetan je konstantan
prisutstvo wolframa u zavaru
razvoj opreme za zavarivanje te njezino unapreenje u
cilju smanjenja nekih nedostataka ovog postupka ili
Elektrode se izrauju u promjerima 0,5; 1,0; 1,6; 2,4; poboljanja kvalitete zavarenog spoja.
3,2; 4,0; 6,4 i 8,0 mm, a duljine najee 150 mm Izvori struje za zavarivanje ima strmopadajuu
(postoje i manje standardne duljine). Osim pravilnog karakteristiku poto se zavarivanje uglavnom izvodi
izbora legirane elektrode, jednako je vana i priprema runo. Osnovne karakteristike izvora struje je vrsta struje
iste. Priprema se sastoji od zaobljena ili zailjenja vrha zavarivanja (AC/DC, impulsna), mogunost VF paljenja
prilikom ega valja imati na umu da geometrija netaljive luka, intermitencija, raspon struje zavarivanja, prikljuni
elektrode direktno utjee na geometriju elektrinog luka. napon, mogunosti upravljanja parametrima (poetna i
Zaobljeni vrh elektrode koristi se uglavnom kod zavrna struja, ''up slope'', ''down slope'', predplin zavrni
zavarivanja Al, Mg i legura. Ostali materijali zahtijevaju plin, upravljanje impulsima, frekvencijom, balansom
iljatu geometriju vrha elektrode (oblik stoca, visina itd.).
stoca ovisi o zahtjevima geometrije luka). Prilikom Zbog specifinosti potreba zavarivanja poseban
izrade geometrije elektrode pravilnom tehnologijom naglasak valja staviti na TIG gorionike za zavarivanje.
bruenja izbjegavaju se nestabilnosti luka ili Danas su na tritu prisutni gorionici razliitih
kontaminacija drugim metalima. konstrukcija (veliina, oblik, duina kape, fleksibilnost
itd.) koje uvelike mogu biti korisne prilikom posebnih
3.4. Dodatni materijal zahtjeva konstrukcije. Vaan dio gorionika jest i vanjska
sapnica. Ona direktno utjee na karakteristike zatite
Izvoenje TIG zavarivanja mogue je s ili bez metala zavara, ali i netaljive elektrode. Konstrukcijski
dodatnog materijala. Zavarivanje bez dodatnog moe utjecati i na turbolentnost zatitnog plina. Vanjske
materijala, pretaljivanje, upotrebljava se najee do sapnice izrauju se najee od keramikih materijala

430 Technical journal 8, 4(2014), 426-432


Horvat M., Kondi V., Brezoveki D. Teorijske i praktine osnove TIG postupka zavarivanja

koje podnose visoke temperature, ali je i dostupna Isti izvor preporuuje parametre zavarivanja te odabir
transparenta sapnica za posebne zahtjeve vidljivosti netaljivih elektroda i zatitnih plinova kod zavarivanja
zavarenog spoja te sapnice za specijalne namjene razliitih materijala prema tablici 4 i 5.
(zavarivanje titana itd.). Gorionici mogu biti hlaeni
zrakom (primjena za manje struje zavarivanja) i vodom u Tabela 4. Preporueni parametri zavarivanja (za zatitni
zatvorenom sustavu. [1, 2, 3, 7, 10, 11, 12,13] plin Ar), prema [16]
Promjer Raspon struje [A]
Promjer
netaljive DC AC
sapnice
elektrode
4. PRAKTINA PRIMJENA TIG ZAVARIVANJA [mm]
[''] DCEN 70% penetracija 50/50 balans AC

1,0 3/8; #5 15-80 20-60 15-80 10-30 20-60


TIG zavarivanje je postupak zavarivanja koji iziskuje
1,6 3/8; #5 70-150 50-100 70-150 30-80 60-120
najduu izobrazbu zavarivaa od svih elektrolunih
postupaka. Osnovne tehnike rada prema izvoru [16] 100- 140- 100-
2,4 1/2; #8 150-250 60-130
160 235 180
prikazuje slika 7.
150- 225- 100- 160-
3,2 1/2; #8 250-400
200 325 180 250

Tabela 5. Preporueni parametri zavarivanja, prema [16]


Netaljiva Zatitni
Metal Debljina Struja
elektroda plin
zelena
siva
sve AC Ar
crvena
zlatna
siva
Al AC
a) izvoenje sueonog spoja sve crvena Ar
Squarewave
zlatna
siva
iznad 5mm AC crvena Ar
zlatna
siva
Cu i legure sve DCEN crvena Ar
zlatna
siva
Mg i legure sve AC crvena Ar
zlatna
siva
elik sve DCEN crvena Ar
zlatna
siva
Nehrajui
b) izvoenje preklopnog spoja elik
sve DCEN crvena Ar
zlatna

5. ZAKLJUAK
TIG postupak zavarivanja je postupak elektrolunog
zavarivanja koji bez obzira na neke bitne nedostatke
(brzina zavarivanja, mali depozit dodatnog materijala,
ekonominost) zauzima vano mjesto u izradi strojarskih
konstrukcija, a glavni razlog tome je prilagodljivost
procesa zahtjevima konstrukcije i iznimna kvaliteta
c) izvoenje kutnog spoja zavarenog spoja. Takoer, znaajna je karakteristika je
primjena ovog postupka na svim metalnim materijalima
sa opremom pristupane cijene. Od samog poetka
patentiranja postupka TIG zavarivanja vidljiv je
konstantan razvoj opreme za zavarivanje (izvori struje za
zavarivanje, gorionici, plinske sapnice itd.), ali i
dostupnost razliitih plinskih mjeavina u svrhu
dobivanja to kvalitetnijih zavarenih spojeva. Iako se
izvodi uglavnom kao runi postupak, polu-automatizacija
i automatizacija procesa nije rijedak sluaj u primjeni
TIG zavarivanja. Ista se moe postii ve sa vrlo
jednostavnim napravama ili sofisticiranim robotskim
d) izvoenje rubnog spoja rjeenjima. Primjetan je i razvoj modificiranih TIG
Slika 8. Tehnike izvoenja TIG zavarivanja [16] postupaka (TIP-TIG, A-TIG). Primjena TIG postupka
je vrlo iroka bez obzira to se uglavnom koristi kod

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 426-432 431


Horvat M., Kondi V., Brezoveki D. Teorijske i praktine osnove TIG postupka zavarivanja

zavarivanja pozicija debljine do 6 mm. Najee Kontakt autora:


primjene TIG zavarivanja su proizvodna zavarivanja,
navarivanja, reparaturna zavarivanja itd. Marko Horvat, dipl. ing.
Sveuilite Sjever
Sveuilini centar Varadin
6. LITERATURA 104. brigade 3
42000 Varadin
[1] Kralj, S.; Andri, .: Osnove zavarivakih i srodnih e-mail: marko.horvat@velv.hr
postupaka, Sveuilite u Zagrebu, fakultet strojarstva
i brodogradnje, Zagreb, 1992. Veljko Kondi, mag. ing. mech.
[2] Lukaevi, Z.: Zavarivanje, Sveuilite Josip Juraj Sveuilite Sjever
Strossmayer, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Sveuilini centar Varadin
Slavonski Brod, 1998. 104. brigade 3
[3] Prirunik za zavarivanje, Elektroda Zagreb, Zagreb 42000 Varadin
1987. e-mail: veljko.kondic@unin.hr
[4] http://www.netwelding.com/history_tig_welding.htm
[5] http://www.weldinghistory.org/whfolder/biography/bi Draen Brezoveki, CIWT
o-meredith.html, preuzeto 27.11.2014. Bajkmont d.o.o.
[6] https://www.google.com/patents/US2274631?dq=227 Svetomatejska 12
4631&hl=hr&sa=X&ei=dv94VL6wLqHVygPGmoH 10360 Sesvete
gCg&ved=0CBsQ6AEwAA, preuzeto 27.11.2014.
[7] Guidelines for Gas Tungsten Arc Welding; Miller
Electric; 2013.
[8] http://www.reddit.com/r/mildlyinteresting/comments/
1vzry6/an_arc_getting_ready_to_strike_from_a_tig_
welder/, preuzeto 27.11.2014.
[9] https://www.ewm-
group.com/en/presse/pressemitteilungen/455-pm-
201306-tigspeed-mehr-als-nur-ein-tig-schneller.html,
preuzeto 27.11.2014.
[10] Kou, S.: Welding Metallurgy, John Wiley & Sons
Inc., 2003.
[11] ivi, M.: Tig zavarivanje osnovne
karakteristike postupka, Zavarivanje, 1985., broj 1,
39 45 str.
[12] ivi, M.: Tig zavarivanje osnovne
karakteristike postupka, Zavarivanje, 1985., broj 2,
99 107 str.
[13] ASM Welding Handbook Welding, Brazing and
Soldering, ASM International, Materials park, 1993.
[14] http://www.mooseforge.com/Welding/tig.html,
preuzeto 27.11.2014.
[15] http://aluminium.matter.org.uk/content/html/eng/def
ault.asp?catid=195&pageid=2144416789, preuzeto
28.11.2014.
[16] http://www.millerwelds.com/resources/tech_tips/TI
G_tips/hints_tips.html, preuzeto 28.11.2014.
[17] https://www.ewm-
group.com/en/presse/pressemitteilungen/455-pm-
201306-tigspeed-mehr-als-nur-ein-tig-
schneller.html, preuzeto 28.11.2014.

432 Technical journal 8, 4(2014), 426-432


Srpak, D., Stijai, S., umiga, I. Izgradnja sunane elektrane na studenskom restoranu u Varadinu

ISSN 1846-6168
UDK 621.311.243

IZGRADNJA SUNANE ELEKTRANE NA STUDENSKOM RESTORANU U VARADINU

CONSTRUCTION OF THE SOLAR POWER PLANT ON THE ROOF OF THE STUDENT


RESTAURANT IN VARADIN
Dunja Srpak, Sandra Stijai, Ivan umiga

Struni lanak
Saetak: lankom je dan pregled tijeka izgradnje i putanja u rad sunane elektrane postavljene na krov studenskog
restorana u Varadinu. Opisane su postavljene solarne elije, pretvarai, elektro razvod sa komponentama, te odabir
smjetaja i nain montae. Objanjeno je povezivanje sustava i putanje u pogon, uz sve preduvjete koje postavlja
distribucijsko podruje, u ovom sluaju HEP ODS Varadin, kao i problematika koja se javlja na terenu tijekom
izgradnje.

Kljune rijei: elektro razvod, pretvara, solarna elija, sunana elektrana

Professional paper
Abstract: The article reviews the course of construction and commissioning of solar power plant installed on the roof of
the student restaurant in Varadin. Mounted solar panels, inverters, power distribution components and their
placement and method of assembly are described. Connecting the system and its start-up are explained, with all the
conditions imposed by the distribution area, in this case HEP ODS Varadin, as well as the problems occurring in the
field during construction.

Key words: power distribution, inverter, solar cells, solar power plant

1. UVOD modula po 270Wp odnosno ukupne snage 73,98 kWp,


etiri izmjenjivaa po 17 kW odnosno ukupne snage
U posljednjih nekoliko desetljea, a posebice danas, 68kW i elina konstrukcija sa aluminijskom
koritenje obnovljivih izvora energije ima sve veu ulogu podkonstrukcijom za montau modula. Elektrana e se
u proizvodnji energije zbog ekoloke osvijetenosti ljudi prikljuiti na glavni razdjelnik objekta. Sva proizvedena
o ogranienosti eksploatacije i njenoj uzrono energija e se koristiti za vlastitu potronju, a eventualni
posljedinoj vezi prema planetu. Iz jednostavnog razloga viak e se predavati u mreu. Zbog povoljnog
da priroda svakodnevno opskrbljuje zemlju besplatno geografskog poloaja na podruju Varadina potencijali
velikim koliinama sunca i vjetra, obnovljivi izvori su za proizvodnju elektrine energije su povoljni. Srednja
budunost planete. Najbolje pozicije za instaliranje oekivana proizvodnja po kilovatu instalirane snage za
fotonaponskih postrojenja su u podruju oko ekvatora, fiksni sustav iznosi oko 1150 kWh godinje.
dok su pozicije koje su udaljene od ekvatora uglavnom
nepovoljnije, no ak i u najsjevernijim krajevima
insolacija je dovoljno velika da se moe iskoristiti ovaj 3. UGRAENA OPREMA I KOMPONENTE
oblik energije. Da bi se poboljala ekonominost
fotonaponskih postrojenja, fotonaponski moduli se Glavni dijelovi sunane elektrane prikljuene na
naginju i orijentiraju prema Suncu. Potencijal iskoritenja elektroenergetsku mreu su fotonaponsko polje i
solarne elektrane na podruju Hrvatske se kree od 970 fotonaponski izmjenjiva. Fotonaponsko polje sastoji se
do 1380 kWh po m2 povrine solarnog kolektora od meusobno serijski povezanih fotonaponskih modula.
postavljenog pod optimalnim godinjim kutom. Svi ve Suneva energija se u sunanim elijama direktno
navedeni argumenti su i razlog instaliranja sunane pretvara u istosmjernu elektrinu energiju. Fotonaponski
elektrane na studenskom restoranu u Varadinu. izmjenjiva pretvara istosmjerni napon u izmjenini
odgovarajue amplitude i frekvencije (400V, 50Hz).
Osnovni dio izmjenjivaa je poluvodiki most sastavljen
2. LOKACIJA I NAMJENA SUNANE od upravljivih poluvodikih sklopki koje su upravljane
ELEKTRANE visokom frekvencijom, te istosmjerni napon pretvaraju u
izmjenini. Takav napon se na izlazu filtrira prije
Na krovu restorana projektirana je izgradnja sunane spajanja na instalaciju. Osim pretvorbe istosmjernog u
elektrane snage 68 kW. Elektranu ine 274 fotonaponska izmjenini napon izmjenjiva ima ugraen jo niz

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 433-437 433


Srpak, D., Stijai, S., umiga, I. Izgradnja sunane elektrane na studenskom restoranu u Varadinu

zatitnih funkcija potrebnih za osiguranje sustava. U posebna vrsta transformatora istosmjernog napona, a
sustavima manje snage (< 0,5 MW), kakva je ova, rade na principu tzv. sjeckanja napona. Zbog toga
sunana elektrana se prikljuuje na niskonaponske se nazivaju operima.
sabirnice distribucijske mree napona 0,4 kV. U sklopu 2. DC AC pretvarae koji pretvaraju istosmjernu
elektrane postoje mjerni i komunikacijski ureaji koji struju u izmjeninu, a takvi ureaji poznati su pod
omoguavaju praenje proizvodnje putem raunala. imenom invertori (izmjenjivai).
3. AC DC pretvarae koji se nazivaju jo i
3.1. Fotonaponski moduli ispravljaima jer izmjeninu struju pretvaraju u
istosmjernu.
Fotonaponske elije mogu biti izraene od razliitih 4. AC AC pretvarae koji pretvaraju izmjenini
tipova poluvodikih materijala, koji mogu biti sloeni u napon i struju jednih karakteristika u izmjenini
razliite strukture s ciljem postizanja to bolje efikasnosti napon i struju drugaijih karakteristika, bilo
pretvorbe. Za izradu se koriste poluvodiki materijali i direktno ili indirektno (AC-DC-AC)
tehnologije:
Silicij (ukljuujui monokristalni silicij c-Si, U solarnim elektranama fotonaponski paneli
polikristalni silicij p-Si, te amorfni silicij a-Si proizvode istosmjernu struju, a standardni potroai
Polikristalni tankoslojni materijal koriste izmjeninu, te su potrebni izmjenjivai. Kod
Monokristalni tankoslojni materijal dimenzioniranja izmjenjivaa za zadano fotonaponsko
Kombinacije strukture materijala polje predloeni su izmjenjivai koji svojim ulaznim
naponskim i strujnim ogranienjima pokrivaju radno
Za predmetnu elektranu su predvieni monokristalni podruje fotonaponskog polja u svim uvjetima rada. S
fotonaponski moduli te su nabavljeni standardni obzirom na navedeno odabran je izmjenjiva SUNNY
monokristalni 72-elijski fotonaponski moduli nazivne TRIPOWER 17000TL proizvoaa SMA (slika 2.).
snage 270 W. Dimenije modula su 1650x990x40 mm. Izlazne elektrine karakteristike fotonaponskog polja u
Elektrini parametri odabranih modula su: potpunosti odgovaraju ulaznim elektrinim
Prema standarnim uvjetima testiranja: karakteristikama izmjenjivaa u cijelom temperaturnom
Izlazna snaga Pmax 270 W opseg u rada elektrane.
Odstupanje izl. snage Pmax 0/+5 W
Uinkovitost max 16,5 %
Napon na Pmax Vmpp 30,5 V
Struja na Pmax Impp 8,85 A
Napon otvorenog kruga V 38,6 V
Struja kratkog spoja I 8,37 A
Pri normalnoj radnoj temperaturi:
Izlazna snaga Pmax 196,9 W
Napon na Pmax Vmpp 27,8 V
Struja na Pmax Impp 7,08 A
Napon otvorenog kruga V 35,7 V
Struja kratkog spoja I 7,61 A
Slika 2. Pretvara SMA Sunny Tripower 17000TL

Sunny Tripower (slika 2.) je izmjenjiva bez


transformatora nominalne snage 17 kW i maksimalne
uinkovitosti 98,20%. Izmjenjiva ima ugraene
napredne sigurnosne podsustave zatite od izoliranog
pogona, nadstrujne i prenaponske zatite fotonaponskog
polja, te beinu komunikaciju i prenaponsku zatitu
nizova modula. Ukupno se koriste 4 izmjenjivaa ukupne
izlazne snage 68 kW. Mjesto i nain montae prikazano
je na slici 3.

Slika 1. Prikaz montiranih panela na krovu Tehniki podaci ugraenog pretvaraa su:
Maksimalna ulazna snaga DC 17410 W
3.2. Pretvarai Maksimalan ulazni napon DC 1000 V
Radno podruje ul. napona DC 400 -800/ 600V
Energetski uinski pretvarai su ureaji koji Maksimalna izlazna snaga AC 17000 kW
elektrinu energiju transformiraju iz ulaznog oblika Nominalni izlazni napon AC 230/400V
napona i struje u eljeni oblik napona i struje. Prema Nominalna frekvencija iz. napona AC 50 Hz
svojoj osnovnoj funkciji dijele se na: Maksimalna izlazna struja AC 24,6 A
1. DC DC pretvarae koji pretvaraju istosmjerni Maksimalna iz. struja kratkog spoja AC 50 A
napon odreenih karakteristika u istosmjerni napon
drugaijih karakteristika. Oni se mogu shvatiti kao

434 Technical journal 8, 4(2014), 433-437


Srpak, D., Stijai, S., umiga, I. Izgradnja sunane elektrane na studenskom restoranu u Varadinu

Zahtijevano je da izmjenjiva mora biti opremljen sa: kratkog spoja na istosmjernoj strani Ikdc= 35,88 A to
- ureajem za iskljuenje s mree i ukljuenje na mreu odgovara iznosu maksimalne struje kratkog spoja koja se
- sustavom za praenje valnog oblika napona mree moe pojaviti u prikljunim kabelima.
- ureajem za automatsku sinkronizaciju postrojenja
sunane elektrane i mree
- zatitnim ureajem diferencijalne struje
- sustavom zatite od injektiranja istosmjerne struje u
mreu
- mogunou podeenja intervala promatranjem
mree prije uklopa izmjenjivaa
- sustavom zatite koji osigurava da svaki ispad
napona, ukljuujui ispad napona u jednoj fazi ili
nultog vodia u elektrodistribucijskoj mrei uzrokuje
automatsko odvajanje elektrane od mree (tropolno
odvajanje)

Slika 4. Prikaz jednopolne sheme ugraenih


zatitnih ureaja u glavnom razvodu [3]

Slika 3. Prikaz smjetaja pretvaraa na objektu

4. ZATITA I SPAJANJE SUSTAVA

4.1. Zatita sustava


Zatitni ureaji trebaju osigurati prekidanje struje
kratkog spoja prije nego ta struja prouzroi tetna
toplinska i mehanika naprezanja u vodiima i
spojevima. Koordinacija zatitnih vodia odabrana je
tako da svaka struja kratkog spoja, koja se pojavi u nekoj
toki strujnog kruga bude prekinuta u vremenu koje ne
prelazi ono vrijeme u kojem bi se vodi zagrijavao do
maksimalne dozvoljene temperature. Za kratke spojeve
koji traju do 5 s, vrijeme t u kojem odreena struja
kratkog spoja zagrijava vodi od najvie dozvoljene
temperature u normalnom radu do maksimalno
dozvoljene temperature priblino se izraunava izrazom:

(1)

gdje je:
t dozvoljeno vrijeme [s],
I efektivna vrijednost struje kratkog spoja [A],
k konstanta materijala (k=115 za Cu vodie, k=70 za
Al vodie, PVC izolacija).

Provjerom vrijednosti maksimalno doputenih struja


kratkih spojeva u dokumentaciji i usporedbom s
vrijednostima i karakteristikama zatitnih ureaja
vidljivih iz jednopolnih shema (slika 4. i 5.) moe se
zakljuiti da je uvijek osiguran trenutni isklop to u Slika 5. Prikaz jednopolne sheme komponenti sunane
potpunosti zadovoljava uvjet dozvoljenog vremena. elektrane i spajanje na TS [3]
Maksimalna struja kratkog spoja pojedinanog niza
Isc iznosi 9,43 A iz ega slijedi da je ukupna struja

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 433-437 435


Srpak, D., Stijai, S., umiga, I. Izgradnja sunane elektrane na studenskom restoranu u Varadinu

Zatita od prenapona i nadstruje


Okvir fotonaponskih modula kao i cijela nosiva
konstrukcija je uzemljena. Fotonaponsko polje i ulaz
izmjenjivaa titi se od pojave prenapona uzrokovanih
atmosferskim pranjenima odvodnicima prenapona klase
I+II: Izlazni krug izmjenjivaa titi se etveropolnim
odvodnicima prenapona klase I+II. Nadstrujna zatita
nizova modula ugraena je u izmjenjiva dok je
nadstrujna zatita izmjenine strane izmjenjivaa
izvedena kao osigura sklopka tropolne izvedbe
nominalne struje 32 A.
Zatita od indirektnog dodira provedena je TN-S
sistemom zatite i zatitnim ureajem diferencijalne
struje.

4.2. Spajanje sustava


Fotonaponsko polje se obino spaja kao kombinacija
serijski i paralelno spojenih panela. Time se postie vea
snaga polja. Postoje dva naina spajanja panela u seriju,
odnosno paralelu (slika 6.)
a) Paneli se spajaju u seriju kao nizovi koji se nakon
toga spajaju u paralelu
b) Paneli se prvo spajaju u paralelu, a nakon toga se te
kombinacije panela spajaju u seriju

Naini spajanja panela ne utjeu na I U


karakteristiku. meutim, ako se odspoji niz serijski Slika 7. Prikaz spajanja stringova sunane elektrane
spojenih panela radi servisiranja, polje e i dalje davati
potrebni napon, uz smanjenu struju, to nije sluaj kod
drugog naina spajanja. Iz tih razloga preporua se
spajati panele prema prvom nainu spajanja.

Slika 8. Prikaz izvedbe oienja i povezivanja


stringova na krovu objekta

5. PROBLEMATIKA TIJEKOM GRADNJE I


RJEENJA
Slika 6. Naini spajanja panela [6]
Na svim objektima, a posebice tehnoloki
Odabrani fotonaponski moduli se spajaju meusobno zahtjevnijima, da bi se izbjegli problemi kod montae
serijski, 17 do maksimalno 19 serijski spojenih modula sunanih elektrana trebalo bi u poetku projektiranja
ine jedan string. Takav string ima maksimalnu ukupnu koordinirati radove na elektroinstalacijama zajedno sa
snagu 5,12 kWp. Na jedan izmjenjiva snage 17 kW se ostalim projektima.
spajaju tri stringa na ulaz A, a jedan na ulaz B. Prikaz Kao nedostatci koji su se javili zbog ne koordinacije i
rasporeda stringova predmetne elektrane prikazan je na promjena projekata tijekom gradnje, a reflektirali su se
slici 7. prema navedenom rasporedu spajanja na direktno na radove montae elektrane su bili:
izmjenjivae: a) ormar elektrane zbog preinake u strojarskim
- izmjenjiva 1: 4 stringa x17 modula instalacijama nije bilo mogue smjestiti na za to
- izmjenjiva 2: 4 stringa x 17 modula predvieno mjesto
- izmjenjiva 3: 3 stringa x 17 modula + 1 string x 18
modula b) smjetaj pretvaraa nije bio osiguran
- izmjenjva 4: 3 stringa x 17 modula + 1 string x 18 c) odzranici i ostali elementi na krovu nisu bili
modula predvieni

436 Technical journal 8, 4(2014), 433-437


Srpak, D., Stijai, S., umiga, I. Izgradnja sunane elektrane na studenskom restoranu u Varadinu

d) dovod kabela sa krova na pretvarae nije bio injenicu da je njenu izgradnju financirao Europski fond
predvien za obnovljive izvore, njezina je isplativost neupitna.
e) pad krova je izveden po cijelom krovu to je dovelo Godinji trokovi odravanja oekuju se u iznosu od
do nagiba panela i stvorilo oblik vala cca 1000,00 kn. Vijek trajanja je 30 godina uz redovite
preglede, ispitivanja i zamjenu oteenih dijelova
Rjeenja: instalacije koje se mora povjeriti pravnoj osobi
a) ormar je bio smjeten u glavni razvod to nije ovlatenoj za odravanje elektroenergetskih objekata.
optimalno rjeenje jer su iste komponente stisnute u Tijek gradnje elektrane je od samog poetka bio
ve poddimenzionirani razvod i smjetene po cijelom zahtjevan projekt. Stoga, bez obzira na dodatnu
i jedinom predvienom zidu za isto; predanost i provjere prije same ugradnje komponenti, te
oprezniji i paljiviji pristup izgradnji, prepreke koje se
b) zbog ne definiranog pravog smjetaja pretvaraa
pojavljuju, uzrokujui dodatne ekonomske izdatke,
prazne cijevi (6 kom, 29) su sputene prema uglavnom zbog loe upuenosti projektanata, mogu biti
prvobitno idejno planiranom mjestu. Kad se to mjesto temelj problema i teko premostive. Pri tome se
pokazalo nedovoljno, drugo mjesto je odabrano u podrazumijeva utjecaj projektanata svih struka, a koji
posljednjem trenu, od strane projektanta, kad se ve imaju svoje sudjelovanje na krovu objekta u bilo kom
izvodila 20 cm debela izolacija od stiropora za segmentu.
fasadu. Stoga se pod izolaciju montirala nosiva No, zavretkom ovog projekta moe se rei da je
konstrukcija (obzirom da jedan izmjenjiva ima 65 izgradnju sljedeeg slinog projekta mogue izvriti s
kg), kako ne bi dolo do devastiranja fasade. I to veom pripremljenou i sigurnou, kako bi se posao
mjesto se nije pokazalo kao najsretnije rjeenje, izvrio lake, eliminirajui na poetku neke od moguih
zbog nemogunosti prilaza i praenja parametara nedostataka.
pretvaraa bez ljestvi;
c) odzranici na krovu su postavljeni na sredini lijevog i
desnog polja panela koje bi trebalo zaobii, pa se 7. LITERATURA
naknadno nudilo rjeenje izmicanje 6 panela i dorada
konstrukcije (koja vie ne bi bila simetrina) ili [1] ystein, U.: "Stand alone power system for the
izmicanje odzranika sa koljenom. Odlueno je da se future: Optimal design, operation & control of solar
postave koljena i izmaknu odzranici da ne rade hydrogen energy systems", Norveka, 1998.
zasjenjenje panela;
[2] Planning and Installing Photovoltaic Systems: A
d) zatvorene su rupe zbog postavljenih praznih cijevi i guide for installers, architects and engineers second
naknadno su po krovu postavljeni kanali za spust do edition, London, 2008.
novog poloaja pretvaraa;
[3] Projekat sunane elektrane
e) zbog nagiba krova sa pokrovom sika (20 cm stiropora
po trapeznom limu sa osjetljivim zavrnim [4] Solar Energy Technologies Program
premazom) padovi krova su raeni na vie strana to http://www1.eere. energy.gov/solar/index.html
je pratila i nosiva konstrukcija panela rezultirajui [5] http://hr.wikipedia.org/wiki/Insolacija#mediaviewer/
valom panela (slika 9.). Zbog primjedbi investitora File: SolarGIS-Solar-map-Croatia-en.png
pribavljena je izjava ovlatene tvrtke da pojava ne [6] http://www.ftn.kg.ac.rs/docs/elektronika/Elektronika
utjee na proizvodnju energije, ali je nedostatak II.pdf
uzrokovao dodatne financijske izdatke za dokazivanje
parametara odnosno izradu elaborata.
Kontakt autora:

Dunja Srpak dipl.ing.el.


Sveuilite Sjever
104. brigade 3
42000 Varadin
dunja.srpak@unin.hr

Sandra Stijai ing.el.


Ranel d.o.o.
Gajeva 3
42202 Trnovec Bartoloveki

Slika 9. Efekt vala usljed nagiba krova mr.sc. Ivan umiga, dipl.ing.el.
Sveuilite Sjever
104. brigade 3
6. ZAKLJUAK 42000 Varadin

Obzirom da elektrana pokriva 80 % potrebne energije


za rad restorana, korisniku je potpuno isplativa, a uz

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 433-437 437


Palaek B., Mesari P., Kukec M. Ostvarivanje suelja izmeu mikroupravljaa i MATLAB-a

ISSN 1846-6168
UDK 681.2.08:004

OSTVARIVANJE SUELJA IZMEU MIKROUPRAVLJAA I MATLAB-a

IMPLEMENTING INTERFACE BETWEEN MICROCONTROLER AND MATLAB


Bruno Palaek, Petra Mesari, Mihael Kukec

Struni lanak
Saetak: Temperatura i vlanost zraka dvije su najee mjerene atmosferske veliine, to se moe i oekivati s obzirom
da je veina fizikih, elektronskih, kemijskih, mehanikih i biolokih sustava pod utjecajem temperature i vlanosti. U
radu je prikazan primjer mjerenja temperature, vlanosti i intenziteta svjetlosti uz pomo mikroupravljaa. Izmjerene
vrijednosti u realnom vremenu, alju se na raunalo serijskom komunikacijskom vezom te analiziraju i prikazuju uz
pomo Matlab-a. Prikazano je i razvojno okruenje Arduino koje se koristi za mjerenje fizikalnih veliina, a jedno je od
najpopularnijih razvojnih platformi u dananjem akademskom i inenjerskom svijetu.

Kljune rijei: analiza podataka, Matlab, Arduino, mikroupravlja, senzori

Professional paper
Abstract: Temperature and humidity are two most commonly measured atmospheric values as can be expected, since
most of physical, electronic, chemical, medical and biological systems are influenced by them. This paper presents an
example of measuring temperature, humidity and light intensity realized by microcontroller. Real time measured values
are sent to the computer by serial communication link then analyzed and displayed in MATLAB. The paper also
presents Arduino development environment, used for measuring physical variables. Thus it is represented as one of the
most popular development platforms in todays academic and hobby engineering world.

Key words: data analysis, Matlab, Arduino, microcontroler, sensors

1. UVOD mikroupravljaa za odreeni dizajn. Cilj je odabrati


optimalni mikroupravlja koji ima potrebne parametre i
Praenje rada sustava na temelju prikupljenih mogunosti [2]. U ovom radu za mjerenje temperature,
podataka moe se postignuti dodatnim integriranjem vlanosti i intenziteta svjetlosti koristi se mikroupravlja
senzora. Takav podsustav za prikupljanje podataka u Atmel ATMega328P koji je integriran u sklopu Arduino
realnom vremenu ukljuuje: mjerenje signala realnog razvojnog okruenja.
fizikog sustava uz pomo razliitih senzora,
digitalizaciju signala za pohranu, analizu te prezentaciju
na raunalu. Koristei razliite senzore mogue je mjeriti 2. SOFTVER SUSTAVA ZA MJERENJE
fizike fenomene kao to su temperatura, intenzitet FIZIKALNIH VELIINA
svjetla, pritisak, vlanost, sila ili neka druga veliina.
Kada neki sustav ne radi kako bih trebao, inenjerima Prikupljanje podataka sa senzora uz pomo Matlab-a
nedostatak potrebnih podataka predstavlja zahtjevnije izvedeno je pomou osnovnih alata unutar samog
rjeavanje problema. Kroz sustav koji se temelji na program. U radu nisu koriteni programski alati kao to
senzorima i prikupljanju podataka u realnom vremenu je Simulink (engl. Simulation and Model-Based Design)
problem moe biti rijeen u kratkom vremenu. ili bilo koji drugi alati iz razloga prikaza jednostavnog
Prikupljanje podataka postaje vano, stoga je u ovom prikupljanja podataka u stvarnom vremenu [3]. Na slici
radu dan primjer temeljen na mikroupravljau koji mjeri 1. prikazana je blok shema sustava za prikupljanje
fizikalne veliine u realnom vremenu i prikazuje mjerene podatak sa senzora i prikaza istih uz pomo Matlab-a.
veliine uz pomo Matlab-a (engl. Matrix Laboratory).
Programski jezik Matlab namijenjen je za tehnike
proraune te tako objedinjava raunanje, vizualizaciju i
programiranje u lako uporabljivoj okolini, u kojoj su
problem i rjeenje definirani poznatom matematikom
notacijom [1].
Mikroupravlja je u svojoj osnovnoj izvedbi cijeli
raunalni sustav sadran u jednom integriranom krugu.
Jedan od osnovnih izazova u razvoju nekog sustava Slika 1. Blok shema sustava za prikupljanje
temeljenog na mikroupravljau jest odabir najboljeg podataka sa senzora

438 Technical journal 8, 4(2014), 438-442


Palaek B., Mesari P., Kukec M. Ostvarivanje suelja izmeu mikroupravljaa i MATLAB-a

Programski odsjeak uitan na Arduino fscan funkcije i to svaka veliina posebno. Svaka se
mikroupravlja u kojem se mjeri temperatura, vlanost veliina prikazuje na posebnom grafu, a svaka nova
zraka i intenzitet svjetla prikazan je u nastavku, na slici vrijednosti se iscrtava odmah pri njezinom primitku.
2. Nakon primitka unaprijed definiranih broja uzoraka
Program za mjerenje temperature i vlanosti (slika 2.) (interval = 500) zatvara se komunikacijsko suelje s
koristi gotovu knjinicu naziva DHTLib koja sadrava mikroupravljaem. Ako je vrijeme ekanja do sljedeeg
funkcije za itanje temperature i vlanosti s AM2302 mjerenja na mikroupravljau postavljeno na 1000ms
senzora [4]. Princip rada programa temelji se na mjerenju delay(1000), a unaprijed definirani broj uzoraka u
fizikalnih veliina i slanju izmjerenih rezultata preko Matlab-u postavljen na 500, dobit emo 500 vrijednosti
komunikacijskog suelja USB (engl. Universal Serial mjerenja temperature, vlanosti i intenziteta svjetlosti
Bus) na raunalo. Nakon inicijalizacije potrebnih svake sekunde.
parametara za rad senzora slijedi Arduino beskonana
petlja prikazana u nastavku (void loop()) kojom se
pomou funkcije readHumidity() ita vrijednost vlanosti
zraka, pa nakon toga pomou funkcije readTemerature()
vrijednost temperature. Intenzitet svjetla mjeri se uz
pomo funkcije analogRead koja se koristi za mjerenje
veliina s analognih prikljunica. Funkcija za mjerenje
analognih veliina na izlazu vraa cjelobrojne vrijednosti
u opsegu od 0 do 1023, gdje vrijednost 0 predstavlja 0V
na izlaz iz senzora, a vrijednost 1023 predstavlja 5V na
izlazu iz senzora to oznauje maksimalni intenzitet
svjetla, te se tako izmjerena vrijednost skalira uz pomo
funkcije map na vrijednosti od 0 do 100, to predstavlja
vrijednosti intenziteta svjetla od 0 do 100%. Nakon
mjerenja vrijednosti uz pomo funkcije Serial.println
vrijednosti se alju na raunalo. Funkcija println alje
vrijednost podataka kroz serijski port i nakon prikaza
podatka prelazi u novi red u kojem ispisuje sljedeu
vrijednost. Prema potrebni samog uzorkovanja , veliine
se mogu uitavati u tono odreenim vremenskim
razmacima upotrebom delay funkcije na kraju petlje.
Primjer prikazan na slici 3. pokazuje oitavanje
vremenskog perioda od 1s.
Programski kod sa slike 2. izvodi se u
mikroupravljau i namijenjen je za mjerenje vlanosti,
temperature zraka i intenziteta svjetlosti. S druge strane
Matlab programski kod izvodi se na raunalu i
namijenjen je prikupljanju podatak s komunikacijskog Slika 3. Odsjeak programske skripte za Matlab
suelja.

3. SKLOPOVSKI DIO SUSTAVA ZA MJERENJE


FIZIKALNIH VELIINA
Sklopovski dio ovog sustava dizajniran je uz pomo
senzora temperature i vlanosti AM2302, LDR (engl.
Light Dependent Resistor) senzora kojim se mjeri
intenzitet svjetlosti i Arduino UNO R3 mikroupravljaa.
Temperaturni senzor radi u opsegu od -40 do +80C s
tonou od +/- 0.5C, senzor vlage radi u opsegu od 0
Slika 2. Odsjeak programskog koda za mikroupravlja do 100% s odstupanjem od +/-2%.

Programski kod kojim Matlab komunicira s


mikroupravljaem prikazan je u nastavku. Izvodi se kao
skripta uitana u Matlab programski paket.
Program uspostavlja serijsku komunikaciju na
odreenom komunikacijskom suelju, u ovom sluaju je
to serijsko komunikacijsko suelje (engl. COM port) s
mikroupravljaem prema zadanoj brzini komunikacije
koja treba biti ista od strane mikroupravljaa i Matlab
programskog paketa. Nakon otvaranja komunikacijskog
suelja slijedi while petlja prikazana u nastavku koja ita Slika 4. Popis prikljunica mikroupravljaa [5]
podatke s mikroupravljaa. Podaci se itaju uz pomo

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 438-442 439


Palaek B., Mesari P., Kukec M. Ostvarivanje suelja izmeu mikroupravljaa i MATLAB-a

Na slici 4. prikazan je raspored prikljunica Nakon poslanih svih 40 bita senzor prelazi u stanje
ATMega328P mikroupravljaa i raspored prikljunica mirovanja do sljedeeg itanja podataka [4].
koje su povezane Arduino razvojnim okruenjem.
Koriteni senzori spojeni su na prikljunice prema tabeli:

Tabela 1. Raspored povezivanja senzora s


mikroupravljaem
Senzor Arduino Atmega328P
LDR Analog pin 5 Pin 28 PC5
DHT22 Digital pin 2 Pin 4 PD2

Povezivanje LDR senzora vri se pomou omskog


dijelila kao to je prikazano na slici 5. LDR je
jednostavan omski senzor kojem otpor na prikljunicama
ovisi o intenzitetu osvjetljenja. Pri spajanju na
mikroupravlja promjena otpora LDR senzora rezultira
promjenom napona na njegovim prikljunicama.
Promjena napona na prikljunicama LDR senzora mjeri
se uz pomo 10 bitovnog A/D (analogno digitalnog) Slika 6. Shema spajanja senzora temperature i vlage
pretvornika s Arduino razvojnim okruenjem. Arduino na Arduino
na izlazu AD pretvorbe daje vrijednosti od 0 do 1023,
gdje 0 predstavlja potpuni mrak, a 1023 maksimalno
osvjetljenje (sunevo zraenje iznad 10000 lux). 4. RAZVOJNO OKRUENJE ARDUINO
Razvojno okruenje Arduino je otvorenog koda (engl.
open source) i otvorenog sklopovlja (engl. open
hardwer) razvojna okolina, temeljena na fleksibilnom i
za uporabu jednostavnom sklopovlju te programskoj
okolini slinoj Javi ili C-u. Dizajniran je kako bi proces
uporabe elektronike u multidisciplinarnim projektima bio
jednostavniji. Omoguava jednostavno i povoljno suelje
Slika 5. Shema spajanja LDR senzora na Arduino za stvaranje kreativnih i korisnih projekata. S obziroma
da je Arduino platforma otvorenog tipa, dozvoljeno je
Povezivanje senzora temperature i vlanosti na njezino dijeljenje i preureivanje u svrhu kreiranja novih
Arduino prikazano je na slici 6. Za mjerenje je koriten platforma koje su meusobno kompatibilne tako da su
senzor AM2302 koji se sastoji od kapacitivnog senzora razvojem nastale jo mnoge inaice razvojnih okruenja
za mjerenje vlanosti i temperaturnog senzora visoke baziranih na Arduino platformi. U osnovi, sva Arduino
tonosti [4]. Senzor je tvorniki kalibriran i u sebi sadri kompatibilna sklopovlja sastoje se od mikroupravljaa,
mikroupravlja visokih performansi iz kojeg se pomou integriranog sklopa za komunikaciju s raunalom te
komunikacije po jednoj ici (engl. Single-bus perifernih elektronikih dijelova za osiguravanje
communication) itaju informacije. Podatak o mogunosti rada mikroupravljaa stabilizatori napona,
temperaturi ili vlanosti sastoji se od 16 bita, dok ih kvarcni oscilator za generiranje frekvencije takta i slino
mikroupravlja ita u blokovima od po 8 bita. [6].
Komunikacija sa senzorom se odvija na sljedei
nain: mikroupravlja alje start signal senzoru (postavlja
logiku '0' minimalno 800 s na prikljunicu s koje
dohvaa podatke) te nakon toga AM2302 senzor prelazi
sa stanja mirovanja (engl. sleep) u stanje brzog naina
rada (engl. high-speed). Nakon to senzor poalje signal
odziva prema mikroupravljau (prema standardu je to
logika '0' 80 s pa nakon toga logika '1' 80 s) alje se
40 bita u blokovima od 8 bita podataka sljedeim
redoslijedom:
8 bitna vrijednost vlanosti zraka prije decimalne
toke,
8 bitna vrijednost vlanosti zraka poslije decimalne
toke,
8 bitna vrijednost temperature zraka prije decimalne
toke
8 bitna vrijednost temperature zraka poslije
decimalne toke,
Slika 7. Arhitektura arduino sklopovlja
Paritetni bit.

440 Technical journal 8, 4(2014), 438-442


Palaek B., Mesari P., Kukec M. Ostvarivanje suelja izmeu mikroupravljaa i MATLAB-a

Razvojna okolina Arduino UNO R3 sadri 14 4.2. Analogne prikljunice Arduino Uno modela
digitalnih ulaza/izlaza, 6 analognih ulaza/izlaza i
podrava USB prijenos podataka. Ima ugraen Na raspolaganju imamo 6 analognih ulazno/izlaznih
mikroupravlja ATMega328P koji radi s naponom od prikljunica s oznakama A0 do A5. Svaki ATMega
5V. Najvea doputena struja na ulazno/izlaznim mikroupravlja kojega rabe Arduino moduli ima 6
prikljunicama je 40 mA i svaka prikljunica ima kanalni analogno digitalni pretvornik (engl. Analog-to-
ugraeni unutarnji pritezni otpornik (engl. Pull-up digital converter). Pretvornik je rezolucije 10 bita i vraa
resistor) veliine 20 do 50 k. Flash memorija je cjelobrojne vrijednosti od 0 do 1023, to odgovara
veliine 32 KB od ega je 0,5 KB rezervirano za program ulaznim naponima od 0 do 3.3V ili 5V, ovisno o
kojim se uitavaju vlastiti programi (engl. bootloader). referentnom naponu. Glavna funkcija analognih ulaza za
Brzina procesora je 16 MHz, a koliina radne memorije veinu Arduino modula je pretvorba analognih
je 2 KB. Napaja se preko USB suelja raunala ili preko vrijednosti s razliitih senzora, ali ih lako moemo rabiti
vanjskog napajanja gdje je najpogodnije vanjsko i kao digitalne ulaze i izlaze koje zovemo GPIO (engl.
napajanje baterija od 9V. General Purpose Input/Output). Za koritenje analogne
Kroz digitalne izlaze korisnici mogu povezati prikljunice kao digitalne odluujemo se u naelu samo
razliite elektronike ureaje kao to su LED, senzori, ako nam nedostaje digitalnih noica na projektu. Ulazi
zvunici, motori i slino te ih zatim kontrolirati takoer imaju ugraeni pritezni otpornik koji moemo
mikroupravljaem. Kao to je prikazano na slici 7, lako programski ukljuiti. Dodatnu funkcionalnost imaju
arhitektura sklopovlja Arduina uglavnom se sastoji od prikljunice A4 (SDA) i A5 (SCL) koje omoguuju TWI
modula za napajanje, modula za programiranje, (engl. Two Wire Interface) komunikaciju.
memorijskog modula i modula za obradu podataka.
Modul za napajanje je odgovoran za konstantan 4.3. Napajanje
istosmjerni napon od 5V preko USB suelja ili preko
vanjskog adaptera gdje napon smije biti u granicama od 7 Prikljunice za napajanje koriste se za dostavljanje
do 12 VDC. Modul za programiranje je odgovoran za elektrine energije modulima:
prebacivanje programskog koda u mikroupravlja kroz
VIN (engl. Input Voltage): upotrebljava se za
komunikacijsko suelje UART (engl. Universal
napajanje Arduino modula dok se baterija rabi kao
Asynchronous Receiver /Transmitter) na raunalu.
vanjsko napajanje. Moemo ga upotrebljavati i kao
Memorijski modul je odgovoran za upravljanje
izlazni napon i napajati druge elemente sheme ako
memorijama tipa EEPROM i SRAM. Modul za obradu
imamo modul prikljuen na napajanje preko
podataka rabi Atmel ATMega328P mikroupravlja i
adaptera.
odgovoran je za analizu i obradu podataka. On takoer
GND: dvije prikljunice za referentnu toku, tj.
kontrolira rad svake komponente i upravlja izlaznim
zajedniku masu.
naponom svake prikljunice na Arduino razvojnoj
okolini. 5V: izlazni napon od 5V sa stabilizatora napona na
modulu.
3.3V: izlazni napon od 3.3V sa stabilizatora napona
4.1. Digitalne prikljunice Arduino Uno modela na modulu maksimalne struje 50mA.
RESET: ako ovu prikljunicu spojimo na masu,
Svaki digitalni prikljuak razvojnog sklopa Arduino
modul se resetira. Na prikljunicu ve je spojeno
oznaen brojevima od 0 do 13 moe se rabiti kao ulaz ili
tipkalo koje se nalazi na samom modulu i rabimo ga
izlaz. Maksimalni napon koji se moe pojaviti na
za resetiranje cijelog modula.
izlaznim digitalnim noicama je 5V. Svaka digitalna
prikljunica pored ulaznih i izlaznih funkcija ima jo i IOREF (samo UNO verzije 3): omoguuje Arduino
druge funkcije: modulu da se prilagodi naponu napajanja kojeg
upotrebljava mikroupravlja na ulazno izlaznim
0 RX i 1 TX: za primanje (RX) i slanje (TX)
prikljunicama. Mogue je postaviti 3.3 ili 5V.
serijskih podataka. Te dvije prikljunice su povezane
s istoimenim prikljunicama na ATMega8U2 ili
ATMega16U2 mikroupravljaima i zasluni su za
USB komunikaciju. 5. REZULTATI
2 i 3: omoguavaju izlazni prekid (engl. External
interrupt). Na slici 8. prikazani su rezultati mjerenja
3, 5, 6, 9, 10 i 11: omoguavaju pulsno irinsku temperature, vlanosti zraka i intenziteta svjetlosti. Graf
modulaciju (engl. Pulse Width Modulation ili PWM) temperature iscrtava se u unaprijed zadanom vremenu po
pri frekvenciji 490Hz. osi ordinate, a po osi apscise ispisane su vrijednosti
temperature. Temperaturna os postavljena je od -40 C
10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK):
do 80C to predstavlja minimum i maksimum prema
prikljunice omoguuju komunikaciju preko
karakteristikama temperaturnog senzora. Svaka
serijskog sinkronog modula (engl. Serial
izmjerena veliina prikazana je na posebnom grafu u
Periphereal Interface ili SPI).
periodu od 24 sata. Os ordinate vlanosti i intenziteta
13: na prikljunici je povezana LED (engl. Light-
osvjetljenja prikazuju se u rasponu od 0% do 100%. Kroz
Emitting Diode). Ako je prikljuena na napajanje,
prikazane rezultate u stvarnom vremenu moemo
LED svijetli. Ne koristi se kao digitalni ulaz zbog
odrediti da li senzor radi dobro te uvidjeti postoje li
ve spojene LED.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 438-442 441


Palaek B., Mesari P., Kukec M. Ostvarivanje suelja izmeu mikroupravljaa i MATLAB-a

potekoe koje se javljaju unutar nekog sustava u kojem 7. LITERATURA


se vri mjerenje.
[1] http://www.mathworks.com. (Dostupno:
25.7.2014.).
[2] S. F. Barrett; D. J. Pack: Microcontrollers
Fundamentals for Engineers and Scientists, Vol. 1,
No. 1 (2006) 1124.
[3] http://www.mathworks.com/products/simulink/
(Dostupno: 25.7.2014).
[4] http://meteobox.tk/files/AM2302.pdf. (Dostupno:
25.7.2014.).
[5] http://arduino-info.wikispaces.com/QuickRef.
(Dostupno: 25.7.2014).
[6] http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno.
(Dostupno: 25.7.2014).
[7] Borah, S.; Scholar, M. T.: Temperature Monitoring
Slika 8. Rezultati 24 satnog mjerenja of Server Room Using Matlab and Arduino,
IJERT, Vol. 2, No. 9, (2013)849851
[8] Lee, S.; Li, Y.; Kapila, V.: Development of a
Matlab-Based Graphical User Interface
Environment for PIC Microcontroller Projects,
2004.
[9] Potdar, R. M.; Pathak, P.: Microcontroller based
real time data acquisition system with parameter
analyzer using Matlab, IJERIA, Vol. 2, No. 5,
(2009) 183-195

Kontakt autora:

Bruno Palaek, stru.spec.ing.el.


Meimursko veleuilite u akovcu
BANA JOSIPA JELAIA 22a, akovec
bruno.palasek@mev.hr
Slika 9. Prikaz sklopa spojenog na eksperimentalnoj Petra Mesari, mag.ing.el.techn.inf.
ploici Meimursko veleuilite u akovcu
BANA JOSIPA JELAIA 22a, akovec
petra.mesaric@mev.hr
6. ZAKLJUAK
dr.sc. Mihael Kukec, vii predava
Sloenost prikupljanja podataka uz pomo koritenja Meimursko veleuilite u akovcu
Matlab-a s Arduino razvojnim sklopom, znatno se BANA JOSIPA JELAIA 22a, akovec
smanjuje. Mogunost primjene ovakve analize podataka mihael.kukec@mev.hr
protee se od industrijskih postrojenja do mjerenja
parametara sa senzora u kuanstvu. U radu je prikazano
kako se Matlab moe koristit kao suelje za bilo koji
analogni ureaj ili senzor uz pomo Arduino razvojne
okoline te ujedno tako primati i spremati podatke
razliitih fizikalnih veliina za buduu uporabu.
U nastavku ovog projekta mogue je spojiti vie
senzora i izvrnih elemenata kojima bi mogli
automatizirati rad nekog sustava na temelju izmjerenih
podataka. Takoer, postoji mogunost spajanja nekih od
RF komunkacijskih modula (npr. Bluethoot) kako bi
izbjegli povezivanje sklopa s raunalom ianim putem.

442 Technical journal 8, 4(2014), 438-442


Vrhovec-ohar K., Klopotan I. Mala i srednja poduzea u EU izazov uvoenja jedinstvene valute 12 godina poslije

ISSN 1846-6168
UDK 334.012.63/64:061.1EU

MALA I SREDNJA PODUZEA U EUROPSKOJ UNIJI IZAZOV UVOENJA


JEDINSTVENE VALUTE 12 GODINA POSLIJE

SMALL AND MEDIUM ENTERPRISES IN THE EUROPEAN UNION - A CHALLENGE OF


INTRODUCTION A SINGLE CURRENCY 12 YEARS LATER
Kristina Vrhovec-ohar, Igor Klopotan

Prethodno priopenje
Saetak: Ovaj rad nastoji prikazati poloaj, stanje i probleme malog i srednjeg poduzetnitva u zemljama EU vezano na
uvoenje jedinstvene valute, prilagodbu na promjene sa kojima je bilo suoeno, te ukazati na neosporivu vanost
njegovog razvoja. Zato upravo mala i srednja poduzea? Ponajprije iz razloga koji su razvijene zemlje ve odavno
spoznale, a to je da vanost malih i srednijh poduzea, openito, lei u njihovoj fleksibilnosti i brzoj prilagodbi
promjenama situacije ponude i potranje na tritu, oni stvaraju zaposlenost, pomau diverzifikaciji ekonomskih
aktivnosti te pruaju znaajan doprinos izvozu i trgovini. Moglo bi se stoga rei da upravo ona, veim dijelom, "dre u
rukama" gospodarstvo zemalja EU.
Tema je relevantna i stoga to se poloaj malog i srednjeg poduzetnitva u Europskoj uniji sagledava i sa aspekta
jednog od najveih dogaaja u povijesti, a to je uvoenje jedinstvene valute za sve zemlje lanice u emu mala i srednja
poduzea imaju presudnu ulogu jer olakavaju prilagodbu na valutne promjene.

Kljune rijei: EU, mala i srednja poduzea, uvoenje eura, sposobnost na prilagodbe

Preliminary communications
Summary: This paper aims to show the position, status and problems of SMEs in the EU in relation to the introduction
of the single currency, the adjustment to the changes they were confronted with, and point to the undeniable
importance of its development. Why exactly SMEs? Primarily for reasons that developed countries recognized long time
ago, and that is the fact that importance of small businesses in general liesin their flexibility and adaptability to
changes in the situation of supply and demand in the market, they create employment, help diversify economic activities
and provide a significant contribution to exports and trade. One could therefore say that SMEs, for the most part, keep
in their hands" the economy of the EU countries. This topic is relevant because the position of SMEs in the European
Union is viewed from the aspect of one of the biggest events in history, and that is the introduction of a single currency
for all member states in which SMEs play a crucial role in facilitating the adjustment to the currency change.

Keywords: EU, small and medium enterprises, the introduction of euro, the abillity to adapt

1. UVOD pogledima kako bi se uistinu ohrabrila poduzetnika


kreativnost i inovacije u cijeloj Uniji. Danas se velik broj
Sa vie od 21 milijuna poduzea, to ini ak 99% od poduzea u zemljama EU suoava sa znaajnim
ukupnog broja registriranih poduzea u EU i 66% stratekim, marketinkim i organizacijskim izazovima
zaposlenih, ostvarujui 65% ukupnog prometa godinje, koje donosi jedinstvena valuta. Ona se moraju prilagoditi
mala i srednja poduzea ine okosnicu gospodarstva EU injenici da je njihovo domae trite sada puno vee
[1]. nego ranije, a uvjeti poslovanja konkurentniji i
Think small first to bi u prijevodu znailo prvo okarakterizirani transparentnou cijena u eurima.
misliti na malo dokument je koji odraava politiku Naime, ostvarivi svoju davnu ambiciju - uspostavu
volju i elju Europske komisije da prizna znaajnu ulogu Ekonomske i monetarne unije - EU je eljela postii dva
koju mala i srednja poduzea imaju u gospodarstvu EU. cilja izuzetno vana u poslovnom svijetu: stabilnost
Njihov specifian doprinos europskoj ekonomiji koji valute i odluan napredak prema ujedinjenju Europe,
proizlazi iz njihove fleksibilnosti, sposobnosti inovacije i ime je otvorena nova stranica u razvoju ekonomskih i
potencijala zapoljavanja, dobro je poznat. Stoga monetarnih odnosa na ovome podruju.
Europska unija nastoji iskoristiti potencijale malih i Ovaj rad nastoji dati osvrt na prilagodbu malih i
srednjih poduzea na nacionalnoj, regionalnoj i lokalnoj srednjih poduzea na uvoenje eura kao jedinstvene
razini nizom politika i poticajnih mjera iji je cilj uiniti valute, te stanje u kojem se ona nalaze danas.
ivot europskog poduzetnika jednostavnijim u svim

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 443-450 443


Vrhovec-ohar K., Klopotan I. Mala i srednja poduzea u EU izazov uvoenja jedinstvene valute 12 godina poslije

2. TO SU MALA I SREDNJA PODUZEA? kriterij, i to zbog utjecaja inflacije u razdoblju od 1996.


godine do 2003. godine, ali i poveane produktivnosti
Mikropoduzea, mala i srednja poduzea (MSP) rada [4].
osiguravaju dva od tri radna mjesta u privatnom sektoru i Novi kriteriji odreuju sljedeu kategorizaciju malih
zasluna su za vie od polovice cjelokupne dodane poduzea: mikro poduzea: (u 1996. godini nije postojala
vrijednosti koju ostvaruju poduzea u EU-u [2]. definicija o mikro poduzeima): broj zaposlenih: manje
Preporuka koja stvara prvu jedinstvenu definiciju MSP-a od 10 zaposlenih, financijski kriterij: od 2 do 10 milijuna
usvojena je od strane Komisije 1996. godine. Ova eura prihoda i/ili do 2 milijuna eura bilanne imovine.
definicija primijenjena je irom EU. Malo poduzee: broj zaposlenih: manje od 50
6. svibnja 2003. godine Europska komisija je usvojila zaposlenih, financijski kriterij: od 10 do 50 milijuna eura
novu preporuku kako bi uzela u obzir ekonomski razvoj prihoda (u staroj definiciji 7 milijuna eura) ili do 10
od 1996. godine do danas [3]. Preporuka je stupila na milijuna eura bilanne imovine (u staroj definiciji 5
snagu 1. sijenja 2005. godine i primjenjuje se na sve milijuna eura).
politike, programe i mjere koje Komisija provodi na Srednje poduzee: broj zaposlenih: manje od 250
podruju MSP-a. Preporuka Europske komisije, zaposlenih financijski kriterij: od 50 do 250 milijuna eura
2003/361/EC objavljena u glasilu Slubeni list Europske prihoda (u staroj definiciji 40 milijuna eura) ili do 43
unije L 124, str. 36 od 20. svibnja 2003. jedina je milijuna eura bilanne imovine (u staroj definiciji 27
vjerodostojna osnova u odreivanju uvjeta klasifikacije milijuna eura).
poduzea kao MSP-a. Zato je dolo do promjene definicije?
Definicija malih i srednjih poduzea glasi: Europska unija eli pojaati efikasnost svojih
"Skupina mikro, malih i srednje velikih poduzea programa i programa zemalja lanica u podruju
(MSP-i) obuhvaa poduzea koja zapoljavaju do 250 poticanja razvoja mikro, malih i srednjih poduzea, jer ta
zaposlenika, ukupni godinji promet im ne prelazi 50 poduzea ine 99 % svih poduzea u Europskoj uniji i
milijuna * i/ili im zbroj bilance ne prelazi 43 milijuna takva poduzea su okosnica zapoljavanju u Europskoj
*.(Izvadak iz Dodatka preporuci Europske komisije uniji. Prema rijeima Erkki Likkaneena, zastupnika
2003/361/EC, lanak 2). Europske unije za poduzetnitvo, sektor malih i srednjih
poduzea je klju inovativnog i poduzetnikog
Tablica 1. Definicija MSP iz 1996. godine djelovanja, a time i osiguranja konkurentnosti Europske
unije. Bolja definicija poduzea s obzirom na veliinu
DEFINIRANJE MALIH I SREDNJIH PODUZEA (MSP) omoguava lake identificiranje njihovih potreba i razvoj
Mikro- efikasnijih politika za rjeavanje specifinih problema
Kriterij Mala Srednja
poduzea koji nastaju upravo zbog njihove (ne)veliine.
Broj Nove definicije rezultat su vrlo opsene javne
< 10 < 50 < 250
zaposlenih
Godinji rasprave u zemljama lanicama Europske unije. Razlog
<7m < 40 m za raspravu o definiciji poduzea s obzirom na veliinu
promet ili ---
<5m < 27 m
bilanca bio je bolje sinkroniziranje razliitih vladinih programa
Neovisnost --- Ne vie od 25% kapitala prema raznim kategorijama poduzea. Ovo se posebno
odnosi na vladine programe usmjerene na promociju
Tablica 2. Nova definicija MSP iz 2005. godine poduzetnitva, investiranja i rasta, pristupa rizinom
kapitalu, eliminiranju administrativnih prepreka i
Ukupan iznos
Broj zaposlenika Promet
bilance
poveanje pravne zatite u funkcioniranju takvih
poduzea, ali i stimuliranje suradnje u obliku clustera ili
Srednje < 250 50 mil. eura 43 mil. eura drugog vida umreavanja.
Mala i srednja poduzea uglavnom posluju na
Malo < 50 10 mil. eura 10 mil. eura nacionalnoj razini jer je relativno malen broj njih
ukljuen u prekogranino poslovanje unutar EU-a.
Mikro < 10 2 mil. eura 2 mil. Eura Meutim, neovisno o opsegu njihova poslovanja, mala i
srednja poduzea obuhvaena su zakonodavstvom EU-a
Izvor: Commision regulation (EC) No 70/2001 [3] na razliitim podrujima kao to su oporezivanje (lanci
110. do 113. Ugovora o funkcioniranju Europske Unije
Europska unija 8. svibnja 2003. godine prihvatila je (UFEU)), trino natjecanje (lanci 101. do 109. UFEU-
nove definicije o mikro, malim i srednjim poduzeima, a) i pravo drutava (pravo poslovnog nastana: lanci 49.
modernizirajui na taj nain definicije koje su vaile od do 54. UFEU-a) [5].
1996. godine.
to se promijenilo, to je ostalo isto?
U definiciji mikro, malih i srednjih poduzea
koritena su dva kriterija:
3. MSP U EUROPSKOJ UNIJI
broj zaposlenih i
U Europskoj Uniji danas postoji oko 21 milijun malih
financijski kriterij (visina prihoda ili bilanna i srednjih poduzea [6]. U njima je zaposleno oko 75
vrijednost imovine). milijuna radnika. MSP su osnovni izvor zapoljavanja u
EU. Ona zapoljavaju 66% od ukupnog broja zaposlenih
Kriterij broja zaposlenih u novoj je definiciji ostao u EU, od toga 29 % je zaposleno u mikro poduzeima,
nepromijenjen, ali je znaajnije povien financijski 20,5% u malim poduzeima, a u srednjim poduzeima

444 Technical journal 8, 4(2014), 443-450


Vrhovec-ohar K., Klopotan I. Mala i srednja poduzea u EU izazov uvoenja jedinstvene valute 12 godina poslije

zaposleno je 17,2 % radnika. U velikim poduzeima milijuna graana EU-a sada ga upotrebljava kao svoju
zaposleno je 33,3% od ukupnog broja zaposlenih. valutu i koristi se njegovim prednostima, koje e se jo
vie iriti s uvoenjem eura u ostalim zemljama EU-a.
Tablica 3. Klasifikacija MSP po djelatnostima Ipak, euro danas nije valuta svih drava lanica EU-a.
PODRUJE POSLOVANJA MSP % Danska i Velika Britanija u Ugovoru imaju klauzule o
Trgovina na veliko i malo 27
izuzimanju koje ih oslobaaju od sudjelovanja, dok
ostale drave lanice (nekoliko njih koje su nedavno
Trgovina nekretninama, iznajmljivanje 22
pristupile EU-u i vedska) jo moraju zadovoljiti uvjete
Proizvodnja 13 za uvoenje jedinstvene valute.
Graevinarstvo 11
Tablica 4. Uvoenje eura u zemlje lanice po godinama
Financijske, zdravstvene i socijalne usluge 8
GODINA ZEMLJA LANICA
Belgija, Njemaka, Irska, panjolska, Francuska,
Njihov se rad potie, a drave lanice ine sve da bi 1999 Italija, Luksemburg, Nizozemska, Austrija,
unaprijedile njihov pristup javnoj nabavi i stimulirale Portugal i Finska
njihove potencijale u podruju inovacija te podrale 2001 Grka
njihov rast i razvoj [7]. I premda sve upozorava na
2002 Uvoenje novanica i kovanica eura
pozitivan trend kada su mala i srednja poduzea u
pitanju, izvjetaji EU zapravo govore i o problemima s 2007 Slovenija
kojima se ona suoavaju, a odnose se na nedostatak
informacija, neznanje o natjeajnim procedurama, kratko 2008 Cipar, Malta
vrijeme koje je ostavljeno da bi se pripremio prijedlog, 2009 Slovaka
trokove izrade prijedloga, velika administrativna
optereenja, financijske garancije koje su potrebne kako 2011 Estonija
bi uope odreeno poduzee moglo sudjelovati na 2014 Latvija
natjeaju, favoriziranje lokalnih i nacionalnih kompanija
te probleme s pronalaenjem partnera u inozemstvu.
Mala i srednja poduzea esto ne uspijevaju pronai Osim to ini putovanje unutar EU-a jednostavnijim,
potrebno financiranje na financijskim tritima. jedinstvena valuta logina je u gospodarskom i
Posljednjih je godina dolo do napretka u poveanju politikom smislu. Okvir unutar kojega se upravlja
dostupnosti financiranja i kredita za mala i srednja eurom podupire njegovu stabilnost, pridonosi niskoj
poduzea osiguravanjem zajmova, jamstava i inflaciji i potie razumne javne financije. Jedinstvena
poduzetnikoga kapitala. Europske financijske valuta takoer je logina dopuna jedinstvenom tritu
institucije, Europska investicijska banka (EIB) i Europski koja pridonosi poveanju njegove uinkovitosti.
investicijski fond (EIF), pojaale su svoje aktivnosti Uporaba zajednike valute poveava transparentnost
glede MSP-ova. cijena, eliminira trokove mijenjanja valuta, olakava
Istraivanja, razvoj i inovacije najvaniji su za odriv meunarodnu trgovinu i omoguuje EU-u vei utjecaj u
uspjeh i rast malih i srednjih poduzea u EU-u. Cilj je svijetu.
programa Horizon 2020 za razdoblje od 2014. do Veliina i snaga europodruja tite podruje od
2020. stvaranje boljeg i obuhvatnijeg sustava potpore za vanjskih gospodarskih udaraca, kao to su neoekivan
istraivake i inovacijske aktivnosti malih i srednjih rast cijene nafte ili nestabilnost deviznih trita.
poduzea. Naposljetku, za graane EU-a euro predstavlja opipljiv
simbol njihova europskog identiteta.
U kontekstu trenutne dunike krize poduzete su
vane mjere za poboljanje gospodarskog upravljanja u
4. MSP PRIJE I NAKON UVOENJA EURA KAO EU-u, a posebice u europodruju. Kriza je razotkrila
JEDINSTVENE VALUTE temeljne probleme i neodrive trendove koji se vie nisu
mogli nastaviti. Uloga Europske banke u trenutnim
Euro je jedinstvena valuta koju (trenutno) dijeli 18 okolnostima je veoma teka, jer je nemogue voditi
drava lanica Europske unije, a koje zajedno ine jedinstvenu politiku koja e biti u interesu svih drava-
europodruje. Nakon to je odlukom Vijea od 23. srpnja lanica. Neke drave-lanice imaju razliite stope rasta
2014. zakljueno da Litva ispunjava potrebne uvjete za drutvenog proizvoda, razliiti stupanj inflacije i nivo
uvoenje eura, europodruje e od 1. sijenja 2015. imati nezaposlenosti. Postavlja se pitanje kako u nekim
19 lanica. Kada je euro uveden 1. sijenja 1999. godine, dravama sprjeavati recesiju, a u drugim inflaciju. Stoga
postao je novom slubenom valutom 11 zemalja lanica, Europska banka vodi veoma restriktivnu politiku prije
zamijenivi stare nacionalne valute poput njemake svega u cilju stabilnosti i jaanja europske valute.
marke i francuskog franka u dvije faze. Euro je prvo Ipak, dok je kriza mnoge velike kompanije bacila na
uveden kao obraunska valuta za negotovinska plaanja i koljena, njihovi manji konkurenti pokazali su da se vie
u raunovodstvene svrhe, dok su se stare valute i dalje ili manje uspjeno moe poslovati i u tekim uvjetima na
upotrebljavale za gotovinska plaanja. Od 1. sijenja tritu. Mnoga manja poduzea uspjela su se oduprijeti
2002. euro cirkulira u fizikom obliku, u obliku katastrofi i sada optimistino gledaju u budunost.
novanica i kovanica. Uvoenje eura predstavljalo je Drave lanice EU-a ojaale su Pakt o stabilnosti i rastu,
velik korak u europskoj integraciji. Ono je takoer jedan uvele su novi mehanizam za sprjeavanje ili ispravljanje
od najveih uspjeha Europske unije: priblino 333

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 443-450 445


Vrhovec-ohar K., Klopotan I. Mala i srednja poduzea u EU izazov uvoenja jedinstvene valute 12 godina poslije

makroekonomskih neravnotea i sve vie usklauju Europska MSP su do krize 2008. bila znatno
strukturne politike. otpornija od velikih poduzea posebno u smislu
Strategija novog desetljea koja je zamijenila zapoljavanja. Meutim, nakon krize i njihov oporavak
Lisabonsku strategiju, Strategija Europa 2020 bio je tei. Nakon 2009. velika poduzea su preuzela
preciznije odreena kao strategija za pametan, odriv i vodstvo u smislu proizvodnje (BDP), ali od 2012.g.
ukljuiv rast [8] nastala je kao strategija koja e nadmaila su mala i srednja poduzea - iako tek neznatno
omoguiti izlaz iz ekonomske krize i pripremiti - takoer i u smislu zapoljavanja. Dakle, do 2012. velika
gospodarstvo za novo desetljee. poduzea uspjela su nadoknaditi gotovo 1,1 milijun od
1,6 milijuna radnih mjesta izgubljenih u 2009. Mala i
Tablica 5. Struktura SME u EU srednja poduzea, koja su izgubila razmjerno manje
Efikas. radnih mjesta prethodnih godina, prola su teak put u
Broj Broj rada 2012.
Ostvarena
poduzea zaposlenih (u 1000
(u mil.)
vrijednost
(u mil.) po MSP su zaostala iza velikih poduzea i u smislu
osobi) dodane vrijednosti, jer je potonjima bio bri oporavak
nakon 2009. i bila su manje pod utjecajem pada u 2012.
Sva Dok su velika poduzea ostvarila pad dodane vrijednosti
21,0 135,8 6176 45,5
poduzea
od 8.6 milijardi u 2012, srednje velika poduzea
Sva MSP 20,9 90,6 3617 39,9
objavila su najvii gubitak u iznosu dodane vrijednosti na
Mikro 19,3 39,3 1348 34,3 17 milijardi , a nakon mikro poduzea (14 000 000 000
Mala 1,4 27,9 1147 41,2 ) i malih poduzea (13 200 000 000 ).Razlika izmeu
Srednja 0,2 23,4 1122 47,9
BDP-a malih i srednjih poduzea i velikih poduzea u
razdoblju 2008-2012 odraava slabost domae potranje,
Velika 0,0 45,2 2559 56,6 to je kljuni pokreta trita za male i srednje
Izvor: prema Key figures on European business, with a poduzetnike, dok velika poduzea imaju vee koristi od
special feature on SMEs, Eurostat, 2011. [9] izvoza.
Oekuje se da e se mala i srednja poduzea oporaviti
Europa 2020 [10] istie tri meusobno povezana do kraja 2016.godine.
prioriteta :
1. Pametan rast: razvoj ekonomije baziran na znanju i 4.1. Mala i srednja poduzea u Hrvatskoj
inovacijama
2. Odriv razvoj: promovira efikasniju upotrebu Dok u Europskoj uniji mala i srednja poduzea
resursa, zelenija i konkurentnija zapravo predstavljaju osnovu ekonomije, u Hrvatskoj je
3. Rast ukljuivosti (poticanjem visoke zaposlenosti izazov postati i jo vie opstati kao mali ili srednji
poveanjem sudjelovanja na tritu, te isporuka poduzetnik. Ulaskom Republike Hrvatske u EU, namee
socijalne i teritorijalne kohezije. se i pitanje kako e se naa mala i srednja poduzea
nositi sa svim ovim problemima i kako e se na tom
Prve prognoze pretpostavljaju pozitivne pomake koji tritu snai, hoe li i u kojoj e mjeri zapravo biti
e dodatno rasti u 2014. Ove obeavaju projekcije su konkurentna cijenom i kvalitetom svojih roba i usluga.
potkrijepljena drugim pozitivnim signalima. Tijekom Treba napomenuti kako su mali i srednji poduzetnici
posljednje tri godine, sve vei broj zemalja lanica uoio koji posluju na jedinstvenom tritu EU suoeni s
je irenje zaposlenosti i dodanu vrijednost. Ako se administrativnim ogranienjima koja velikim dijelom
makroekonomski uvjeti odre, taj razvoj e oznaiti kraj proizlaze iz raznolikosti ureenja nacionalnih trita, ali i
najizazovnijih krize europskih malih i srednjih poduzea infrastrukturnim manjkavostima uz ogranienost
koje su doivjeli u novijoj povijesti. potranje za proizvodima i uslugama. Takoer suoavaju
Gledano u odnosu na neusporedive dubine i se s nedostatkom kvalificirane radne snage te
sloenosti krize, ovaj preokret je nevjerojatno upravljakih kapaciteta, kao i manjkom financiranja
svjedoanstvo o otpornosti MSP u EU. Dok su se u malog i srednjeg poduzetnitva. S druge strane, hrvatski
razdoblju 2008.-2011. mala i srednja poduzea opirala poduzetnici koji posluju na hrvatskom tritu, uz sve
krizi bolje od velikih poduzea, mala i srednja poduzea navedene prepreke koje postoje i na jedinstvenom tritu
u 2012. pretrpjela su gubitak 610.000 radnih mjesta ili EU, sueljavaju se i s preprekama kao to su koruptivne
smanjenje od 0,7% u odnosu na 2011. Osim toga, udio djelatnosti, slaba koordiniranost nacionalnih politika za
MSP-a u BDP-u smanjio se za 1,3%, od 3.44 trilijuna stvaranje odgovarajue poduzetnike klime, nejednak
u 2011 na 3.39 trilijuna u 2012. Dodatna posljedica razvoj regionalnih jedinica, ali i manjak profitabilnosti
krize je da je raspodjela gubitaka u zaposlenosti i hrvatskih poduzea u ovom sektoru.
dodanoj vrijednosti vrlo neravnomjerno rasporeena Reforme provedene u pristupnom razdoblju
meu zemljama lanicama. Oko polovice od 27 zemalja doprinijele su poboljanju poloaja malih i srednjih
lanica EU stvorile su nova radna mjesta u 2012., poduzea u Hrvatskoj. Ipak, lanstvo stvara daljnji
dodavi otprilike 0.5 milijuna neto radnih mjesta stupnju pritisak za daljnje reformiranje i provedbu mjera kojima
zaposlenosti u svojim sektorima. Gubici radnih mjesta se moe unaprijediti hrvatsko malo i srednje
MSP-a su jae koncentrirani u dravama lanicama koje poduzetnitvo.
su ranjivije, odnnosno pod jaim utjecajem suverene Hrvatskim poduzetnicima jedinstveno trite EU
dunike krize. Meutim, ak iu njihovom sluaju pad je prua mogunost proirenja poslovanja na tritu od oko
usporen znaajno, to znai uzdizanje malih tvrtki. 500 milijuna potroaa. Pristup jedinstvenom tritu EU

446 Technical journal 8, 4(2014), 443-450


Vrhovec-ohar K., Klopotan I. Mala i srednja poduzea u EU izazov uvoenja jedinstvene valute 12 godina poslije

omoguen je bez ikakvih carina, odnosno uvoznih kredite, zbog visoke rizinosti takvih plasmana. No, zato
ogranienja. Osim toga, omoguen je daljnji razvoj je potrebno da se poreznim olakicama drugim akterima
suradnje s poduzetnicima drava lanica. Postoji i olaka ulaganje u inicijalnu fazu razvoja malih i srednjih
mogunost pristupa raznolikim izvorima financiranja i poduzea.
strukturnim fondovima EU.
Ipak, potekoe koje se ine neminovne tiu se
podizanja spremnosti za to bolje funkcioniranje 5. ULAZAK HRVATSKIH MSP NA TRITE EU
hrvatskih malih i srednjih poduzetnika na jedinstvenom
tritu EU. U tom smislu, nuno je jaanje Dva su osnovna pitanja koja mue veinu graana
institucionalnih kapaciteta na nacionalnoj razini za kada se pria o ulasku Hrvatske u EU. Prvo i najvanije
koritenje sredstava koja nudi lanstvo u EU, ali i jaanje je, hoemo li ulaskom u EU vie dobiti ili izgubiti?
konkurentnosti hrvatskih malih i srednjih poduzetnika Drugo, i sve vanije iz dana u dan je, zato ulaziti u EU
kako bi mogli opstati na jedinstvenom tritu EU. Ono kada je i ona sama u takvoj krizi?
to je neophodno jesu financijska ulaganja, uz svijest o Jedno je sigurno - ulaskom u EU ne rjeavamo sve
potrebi usvajanja novih vjetina i znanja, inovativnih svoje probleme preko noi. to se tie drugog pitanja,
tehnologija i knowhow iskustva, ime se moe moramo uzeti u obzir trenutak pristupanja Hrvatske EU.
ostvariti proboj na nova trita. Poticanjem malog i Prije tri godine tek su se poele nazirati pukotine u do
srednjeg poduzetnitva omoguuje se daljnje otvaranje tada ekonomski najmonijem gospodarstvu svijeta, a o
radnih mjesta i vea konkurentnost. raspadu eurozone tada jo nije bilo ni govora. Normalno
Vezano na stanje MSP-a u Hrvatskoj, naroito sada u je da su sada graani skeptiniji to se tie koristi ulaska
doba krize, regulatorni okvir za poslovanje MSP-a nije se u EU, a sve se vie naglaavaju negativni aspekti.
promijenio ve vie od desetljea, a domae Hrvatska pristupa EU u puno nepovoljnijoj situaciji nego
poduzetnitvo sve se vie razvija iz nude, a ne zato to to je to inila ijedna lanica do sada naprosto zato to
se prepoznaju dobre prilike Drava bi morala taj okvir vlada najvea ekonomska kriza od Velike depresije s
viestruko pojednostaviti, od barijera za ulazak i izlazak s kraja 1920-ih. I bogatije zemlje od Hrvatske nale su se u
trita, do niih stopa oporezivanja dobiti, kao i dodatnih situaciji koja se pokazala financijski neodrivom. Zato
olakica za fondove, investitore i poslovne anele koji se onda pridruiti tako riskantnom drutvu?
ele ulagati u mala i srednja poduzea (Zakljuak Iako su svi pogoeni financijskom i gospodarskom
sudionika Okruglog stola Mala i srednja poduzea: krizom, neke drave lanice funkcioniraju daleko bolje
Mitovi i floskule, u organizaciji magazina Banka). od drugih. Takav je primjer Slovake koja ima 5,4
Prema podacima Ekonomskog fakulteta u Osijeku milijuna ljudi i povrinom je malo manja od Hrvatske.
vezano na rezultate istraivanja Global Entrepreneurship Kada je 2004. godine ula u EU bila je isto toliko bogata
Monitora (GEM) za 2013. godinu [11], Hrvatska mala i (ili siromana?) kao i Hrvatska, s BDP-om po glavi
srednja poduzea zapoljavaju dvije treine ukupne radne stanovnika od 57% prosjeka EU. Usprkos krizi, slovaki
snage i bila su najvaniji nositelj novog zapoljavanja u je BDP danas na razini 73% prosjeka EU dok se hrvatski
pretkriznom razdoblju, kao i izbacivanja novih i nije puno pomaknuo - na 61% prosjeka EU. Openito
inovativnih proizvoda na trite. Prema istraivanjima gledano, stope rasta novih drava lanica bile su
GEM-a, hrvatski mali i srednji poduzetnici u 2013. znaajno vie od trenutka pristupanja EU. Ako
godini i dalje su u najveoj mjeri bili poduzetnici iz pretpostavimo da e lanice EU i Hrvatska rasti po
nude koji su slabo uoavali nove poslove. prosjenim povijesnim stopama moemo okvirno
Tako je TEA koeficijent motivacije, odnosno prilike i izraunati da bi Hrvatskoj trebalo preko 40 godina da
nude, u proloj godini za hrvatske poduzetnike iznosio dosegne nivo dohotka u EU dok bi novim dravama
tek 1,6, dok je koeficijent na prosjeku EU iznosio 4,3. U lanicama trebalo samo 20 godina. Sada jo samo ostaje
proloj godini je percepcija o prilikama iznosila 17,6 pitanje - kako da to bolje iskoristimo prilike koje nam
posto, to je razina nia nego 2002. godine, kad je prua EU i ubrzamo taj proces?
istraivanje GEM-a u Hrvatskoj provedeno prvi put. U EU prua mnoge prilike, ali donosi i odreene
Europskoj uniji taj je prosjek iznosio 28,7 posto. Prema trokove. Trokovi pristupanja su veinom koncentrirani
ovim podacima, domaa ekonomija ve 20 godina u kratkom roku i snose ih tono odreene skupine
prolazi transformaciju iz gospodarstva temeljenog na drutva (npr. nekonkurentni proizvoai koji nee moi
efikasnosti u ono temeljeno na inovativnosti, to je poslovati pod pritiskom konkurencije) dok su koristi
glavna odlika visokorazvijenih i bogatih gospodarstava. dugorone i rasprene na sve (uslijed poveane
Nova mala i srednja poduzea u RH u razdoblju do krize konkurencije na tritu potroai e imati vei izbor po
bila su glavni nositelji novog zapoljavanja te je nuno niim cijenama). Koristi se u principu koncentriraju na
da se liberaliziraju i olakaju postupci ulaska i izlaska s stvaranje uvjeta za bolje, ureenije trite i drutvo u
trita za poduzetnike, kako bi proces kreativne cjelini i poveanje ansi za hrvatske proizvoae,
destrukcije trinih gospodarstava doveo do breg studente i radnike. Ve u razdoblju prije pristupanja EU,
stvaranja novih vrijednosti. Hrvatska je neminovno morala igrati po novim
Velimir onje, autor HUB-ove analize o financiranju pravilima. Ta pravila se veinom odraavaju kroz vie
malih i srednjih poduzea, naglasio je da je nuno standarde poslovanja, veu zatitu potroaa, vie
restrukturiranje cjelokupne ekonomije i ubrzanje tog ekonomskih i politikih sloboda i veu pravnu zatitu
procesa, sve kako bi se oslobodila sredstva za novi rast. privatnog vlasnitva.
onje je podsjetio kako mala i srednja poduzea u Pristup jedinstvenom tritu zapravo je najvea
inicijalnoj fazi nastanka nee moi raunati na bankarske prilika koja se prua novoj dravi lanici. Vie standarde

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 443-450 447


Vrhovec-ohar K., Klopotan I. Mala i srednja poduzea u EU izazov uvoenja jedinstvene valute 12 godina poslije

teoretski moemo postii i sami (premda se do sada nje oekuje da u jednom trenutku u budunosti uvede
nismo iskazali), ali za poveanje trita treba nam EU. euro.
EU ima trite od 500 milijuna ljudi koji su potencijalni Uz 12 starih EU lanica, euro je do sada uvelo est
potroai hrvatskih proizvoda. Iako je ve Sporazumom novih drava lanica: Slovenija (2007.), Malta i Cipar
o stabilizaciji i pridruivanju teoretski osiguran slobodan (2008.), Slovaka (2009.) i Estonija (2011), a u postupku
pristup na EU trite, on je de facto bio ogranien tzv. je i Latvija (2014.) [12]. Za uvoenje eura ne postoji
pravilom o kumulaciji porijekla robe. Naime, tono odreena strategija niti vremenski rokovi, ali svaka
hrvatskim izvoznim proizvodom smatra se proizvod zemlja mora proi tri kljuna koraka. Najprije zemlja
koji u sebi ima odreeni postotak hrvatskog porijekla. mora postati lanica EU. Drugi je korak sudjelovanje u
Kako prije nismo mogli kumulirati strane inpute, teajnom mehanizmu (Exchange Rate Mechanism II).
veinom iz EU zemalja, u porijeklu proizvoda, veliki dio Brojka dva upuuje na to da je rije o nasljedniku
hrvatskog izvoza nije bio smatran hrvatskim i nije originalnog teajnog mehanizma s kraja 1970-ih kojim su
imao slobodan pristup na trite EU. Pribliavanjem EU zemlje EU poele uspostavljati bliu monetarnu
taj problem nestaje i hrvatski proizvodi postaju made in suradnju. Glavna je svrha mehanizma pripremiti zemlju
the EU. Tako brendirani proizvodi imaju vie anse i na za sudjelovanje u eurozoni budui da joj teaj ne smije
svjetskom tritu. oscilirati vie od 1,5% oko sredinjeg pariteta prema
Prema podacima Svjetske banke za 2011. godinu, po euru.
indikatoru lakoe poslovanja Hrvatska se nalazi na 79. Trei korak u usvajanju eura jest ispunjavanje
mjestu i zaostaje za svim zemljama EU, osim Italije i kriterija iz Maastrichta ili tzv. kriterija konvergencije:
Grke. Posebno loe stojimo i po pitanju zatite ulagaa 1. Niska stopa inflacije - koja znatnije ne odstupa od
gdje smo na 131. mjestu, dok je iza nas samo Grka, i po prosjeka tri zemlje s najpovoljnijim ostvarenjem
pitanju graevinskih dozvola gdje smo na 142. mjestu, inflacije.
dok je iza nas samo Poljska. Ipak, daleko smo najgori od 2. Odrive javne financije - dravni deficit ne smije
svih lanica EU po pitanju prekogranine trgovine, gdje premaivati 3% BDP-a, a javni dug ne smije biti vei
drimo 99. mjesto. Prema veini indikatora, ak su i od 60% BDP-a.
Bugarska i Rumunjska, koje esto usporeujemo s 3. Stabilan teaj - zemlja mora biti minimalno dvije
Hrvatskom i pitamo se kako su one ule u EU prije nas, godine lanica ERM-a II bez ozbiljnih poremeaja
bolje od Hrvatske. U veini sluajeva, iza Hrvatske na deviznom tritu.
nalazi se samo Grka. 4. Niska kamatna stopa na 10godinje dravne
Jedna od kljunih karakteristika jedinstvenog trita obveznice - koja znatnije ne odstupa od prosjeka tri
EU jest omoguavanje slobodnog protoka proizvoda i zemlje s najpovoljnijim ostvarenjem inflacije.
usluga, uza slobodno poslovanje poduzetnika drava
lanica. Temeljna pravila koja vladaju na jedinstvenom Uz navedeno, zemlja mora zadovoljiti i pravne
tritu EU omoguuju poduzetnicima drava lanica zahtjeve. Zakoni moraju jamiti punu neovisnost
poslovanje uz eliminaciju carina, smanjenje sredinje banke te omoguiti njezinu integraciju u
administrativnih prepreka i papirologije, uz niz europski sustav sredinjih banaka, a cilj sredinje banke
ujednaenih tehnikih i sigurnosnih standarda izmeu mora biti jednak cilju Europske sredinje banke
drava lanica. Tako, primjerice, ujednaeni sustav odravanje stabilnosti cijena.
tehnikih i sigurnosnih standarda omoguuje Perspektiva uvoenja eura u Hrvatskoj, a s obzirom
poduzetnicima koji plasiraju robu na tritu jedne drave na prethodno reeno, nuno e ovisiti o spremnosti
lanice da pod jednakim uvjetima, bez dodatnih trokova, nositelja gospodarske politike da objektivno sagledaju
dvostrukog testiranja i pribavljanja potvrda, plasiraju uzroke slabosti hrvatskog gospodarstva i dinamici
svoje proizvode i na tritu drugih drava lanica. U tom provoenja adekvatnih gospodarskih mjera s ciljem
smislu, punopravnim lanstvom Hrvatske u EU otklanjanja tih uzroka. Slabosti hrvatskog gospodarstva
poduzetnici koji posluju na hrvatskom tritu (hrvatski poznate su iroj javnosti i u tom pogledu postoji suglasje.
poduzetnici) dobivaju mogunost irenja svog poslovanja Ukratko, one se oituju u strukturnoj nekonkurentnosti i s
na dinaminom tritu EU uza znatno olakan pristup. njom povezanom slabom performansom izvoznog
Osim uklanjanja diskriminatornih trgovinskih sektora, relativno visokom inozemnom dugu, rastuim
barijera i carina, proirenje poslovanja hrvatskih fiskalnim neravnoteama, te relativno visokoj
poduzetnika mogue je i uz uklanjanje prepreka koje nezaposlenosti. No, jo uvijek nije izvjesno da postoji
mogu izazvati raznovrsni administrativni postupci, opi konsenzus oko adekvatnih gospodarskih mjera koje
jezina raznolikost, ali i manjak informacija za bi trebale ukloniti te uzroke. U tom smislu, pred
poslovanje na tritu druge drave lanice. nositeljima gospodarske politike je kompleksan zadatak.
Fiskalna konsolidacija i s njom usko povezano
provoenje dugo odgaanih strukturnih reformi
6. EURO U HRVATSKOJ (primarno vezanih uz reformiranje dravne uprave,
politike socijalnih transfera i subvencija, javnih
Punopravno lanstvo u ekonomskoj i monetarnoj poduzea, te radnog zakonodavstva), te voenje vrlo
uniji cilj je i obveza svih novih lanica EU. Mogunost konzervativne politike dohodaka kroz due razdoblje
trajnog ostanka izvan eurozone (tzv. klauzula opt-out (poput primjerice zamrzavanja plaa na deset godina),
koja je odobrena Velikoj Britaniji i Danskoj) vie ne temeljne su makroekonomske mjere koje bi mogle
postoji. Shodno tome, Hrvatska e po ulasku u EU imati pomoi poveanju konkurentnosti i potencijalnom rastu i
status zemlje lanice s derogacijom, to znai da se od

448 Technical journal 8, 4(2014), 443-450


Vrhovec-ohar K., Klopotan I. Mala i srednja poduzea u EU izazov uvoenja jedinstvene valute 12 godina poslije

zaposlenosti gospodarstva, te tako i neutralizaciji koliinu ponude kredita banaka te tako na poticanje ili
postojeih ranjivosti hrvatskog gospodarstva. priguivanje domae potranje. Cijena kredita (kamatne
To su mjere koje su potrebne za izlazak iz strukturne stope) je pod dominantnim utjecajem kretanja kamatnih
krize u kojem se nalazi hrvatsko gospodarstvo, te ih je stopa u eurosustavu jednostavno zbog razine
zbog toga i potrebno provesti bez odgaanja. Njihov integriranosti hrvatskog financijskog sustava u
nusprodukt, ujedno e biti najbolja priprema za uvoenje financijski sustava eurozone (90% aktive bankovnog
eura u Hrvatskoj. Postoje tri glavne koristi od uvoenja sustava je u vlasnitvu inozemnih banaka primarno s
eura za Hrvatsku. Prva je ukidanje valutnog rizika i s podruja eurozone) i injenice da ne postoje prepreke
njime povezano eliminiranje valutne klauzule. Stabilnost slobodnom kolanju kapitala. S time da je faktor koji
teaja pridonosi stabilnosti inflacije, pogotovo u determinira razliku izmeu kamatnih stopa na domaem
uvjetima visoke uvozne ovisnosti (kao to je sluaj u tritu i onih u eurozoni gotovo iskljuivo vezan uz
Hrvatskoj) i s time povezanog brzog efekta prijenosa. percepciju rizika zemlje.
Premda je ovu korist teko kvantificirati, rije je o
najveoj koristi za hrvatsko gospodarstvo i hrvatske
graane koja proizlazi iz uvoenja eura, jer se s njom 7. ZAKLJUAK
izravno i bitno poveava otpornost hrvatskog
gospodarstva na vanjske okove. Visok Stupanj Od 21 milijuna poduzea u EU koliko ih je danas,
euroiziranosti hrvatskog gospodarstva, koji se izmeu 99.7% su MSP. U posljednjem desetljeu, MSP bila su
ostalog ogleda u injenici da je tri etvrtine ukupnih stvaratelji novih poslova, dok su velika poduzea u
zajmova i etiri petine tednih uloga denominirano u prosjeku smanjivala broj zaposlenih. MSP su tako
stranoj valuti ili indeksirano uz nju (primarno euru), postala najdinaminijom silom europske ekonomije jer
namee politiku stabilnog teaja kune prema euru kao su bila predvodnici njenog stabilnog i kulturnog razvoja.
temeljni instrument makroekonomske i financijske Inovacije su oduvijek bile kljuan faktor industrijske
stabilnosti. Ali istovremeno jasno ukazuje na visoku konkurentnosti, odrivog ekonomskog i socijalnog
ranjivost sustava u sluaju poremeaja politike stabilnog razvoja i stvaranja poslova. Poslovna konkurentnost u
teaja. Nedavna epizoda s padom vrijednosti kune u velikoj mjeri ovisi o inovativnosti, a upravo na njoj MSP
odnosu na vicarski franak najbolje moe posluiti tome najveim dijelom temelje svoj razvoj ime su postala
kao primjer tome. vana karika europske ekonomije.
Druga korist je smanjenje transakcijskih trokova. Presudna je uloga MSP u europskom ekonomskom
Uvoenjem eura nema vie trokova konverzije iz kune u razvoju te u strukturnim promjenama. Budunost
euro i obratno. To koristi graanima koji putuju i europske ekonomije na polju elektronike trgovine,
gospodarstvu openito, napose turizmu. informacijskog drutva i prekograninog poslovanja,
Trea korist se odnosni na poveanje transparentnosti ponajvie ovisi o razvoju MSP. Ona su vana veza sa
cijena. Naime, uslijed iste valute cijene su lake kupcima i stoga neophodna za funkcioniranje ekonomije.
usporedive na podruju monetarne unije, a time se potie Osim to proizvode razliita dobra i usluge mnoga
i konvergencija cijena istih proizvoda na razliitim MSP danas posluju i kao "posredni izvoznici", kroz
nacionalnim tritima. ulogu dobavljaa posrednikih dobara i usluga.
Openito, glavna korist uvoenja zajednike valute Smanjenje inflacije te pogotovo ekonomske konverzije
jesu nii transakcijski trokovi i eliminacija valutnog (naroito uvoenjem eura), doprinijelo je poboljanju
rizika. Ukidanje valutnog rizika, pogotovo za male, poslovanja MSP. MSP nemaju samo vanu ulogu u
eurizirane i visoko zaduene zemlje kao to je Hrvatska, ekonomiji ve i u drutvu, i najvaniji su dio tzv.
moemo smatrati najveom koristi od usvajanja eura. Ne Europskog drutvenog modela. Vlasnici-manageri
bi bilo vie potrebe za svakodnevnim praenjem teaja, ovakvih poduzea su, openito zainteresiraniji za
tekim odlukama u kojoj valuti podii kredit i strahovima dugoroan razvoj njihove lokalne ekonomije, dok su
od promjene teaja u budunosti. Postoje naravno i dioniari i management ponajprije orijentirani na profit u
trokovi pristupanja eurozoni. Ali dok su koristi to kraem roku te na poveanje prometa.
uvoenja eura openite i brojne, trokovi su MSP su openito, odgovornija prema svojim
koncentriraniji i ovise o specifinoj situaciji u zemlji koja zaposlenicima i integriranija u lokalno drutvo. Ona
usvaja euro. igraju vanu ulogu u stabiliziranju drutva i u
Glavni troak pristupanja eurozoni gubitak je povezivanju radnika i vlasnika kapitala. Zato su mnoge
monetarnog suvereniteta tj. gubitak mogunosti lanice EU stvorile zakonski okvir, koji pokuava
provoenja neovisne monetarne politike. to je osigurati kontinuitet i kvalitetu MSP, kao i posebne
monetarna politika neovisnija i kao takva u mogunosti sheme za profesionalnu obuku i pravila za pristup
pridonijeti voenju ekonomske politike pomou odreenim zanimanjima. Za zdrav i odriv ekonomski i
upravljanja kamatnim stopama i teajem, to je troak drutveni razvoj, potrebno je nai ravnoteu izmeu
pristupanja monetarnoj uniji vei. Isto tako, to je zemlja strukturnih promjena i dinaminosti na jednoj strani, te
usklaenija s gospodarstvom eurozone, to je troak odreenog stupnja sigurnosti za ekonomske uesnike na
manji. To se dogaa zbog toga to se monetarna politika drugoj. Trenutno, moderna ekonomska drutva trebaju
u eurozoni vodi u najboljem interesu cijele eurozone, a odrivu kombinaciju kratkorone trine efikasnosti i
ne svake pojedine lanice. povoljnih uvjeta za dugorona investiranja u kapital,
Monetarna politika u Hrvatskoj nema znaajnu kvalifikaciju i infrastrukturu. Iz tog razloga,
praktinu mogunost putem promjene tzv. referentne institucionalne odrednice i propisni okvir imaju sutinsku
kamatne stope (eskontne stope) utjecati na cijenu i ulogu u modernizaciji ekonomije i stabilizaciji drutva.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 443-450 449


Vrhovec-ohar K., Klopotan I. Mala i srednja poduzea u EU izazov uvoenja jedinstvene valute 12 godina poslije

MSP su velikim dijelom pogoena ekonomskim i Kontakt autora:


drutvenim tenzijama i zato su tradicionalno osjetljivija
na promjene u drutvu nego veliki obrti i vlasnici Kristina Vrhovec-ohar, mag.oec.
kapitala. Ona jo uvijek imaju velikih potekoa sa kristinkael@gmail.com
prihvaanjm uzajamnog priznanja, pretromim napretkom
procesa europske standarizacije, smanjenim stupnjem Igor Klopotan, mag.oec.
sudjelovanja u tom procesu, informacijskim jazom na Sveuilite Sjever
podruju europskog nabavnog trita, manjkom igor.klopotan@unin.hr
harmonizacije i administracijskim optereenjem na polju
indirektnog oporezivanja, smanjenim pristupom
financijama, kao i informacijama kako do tih financija
doi. Kroz fleksibilnost, pluralitet, poduzetniko
razmiljanje i inventivnost, MSP su pomogla stvoriti
kooperaciju i razumijevanje [13], te potivanje izmeu
razliitih skupina drutva. Zbog toga se ta uloga koju
MSP imaju u predvoenju odrive promjene i ouvanju
nasljedstva i uz njega vezanih vrijednosti, mora poticati i
nadalje.
Kada je rije o Hrvatskoj, oekivani trokovi gubitka
monetarnog suvereniteta relativno su mali. Monetarna
politika ve je i sada jako ograniena visokim stupnjem
Eurizacije gospodarstva i slobodnim kolanjem kapitala.
Odabir stabilnog teaja kao sredstva kojim se
upravlja inflacijskim oekivanjima i openito
financijskom stabilnou namee se kao logian izbor u
takvom okruenju. U tom smislu, uvoenje eura moe
samo poduprijeti dosadanje voenje monetarno-
financijske politike.

8. LITERATURA
[1] Nani, A.: Mala i srednja poduzea kao nosilac
razvoja privrede Europske unije, Vitez-Tuzla-
Zagreb-Beograd-Bukarest, januar - juni
2013.(God.XV. Vol XV)
[2] COMMISSION RECOMMENDATION of 6 May
2003 concerning the definition of micro, small and
medium-sized enterprises (notified under document
number C(2003) 1422) (Text with EEA relevance)
(2003/361/EC), Official Journal of the European
Union
[3] Commision regulation (EC) No 70/2001
[4] http://blog.dnevnik.hr/poduzetnici/2005/12/1620445
811/25-kategorije-mikro-malog-i-srednjeg-
poduzetnitva-u-europskoj-uniji.html
[5] http://www.europarl.europa.eu/aboutparliament/hr/di
splayFtu.html?ftuId=FTU_5.9.2.html
[6] http://ec.europa.eu/enterprise/policies/sme
[7] EU-uionica-publikacija
[8] Butkovi, H.; Samardija, V.: From the Lisabon
stategy to Europe, Institute for International
Relations - IMO, Zagreb, 2010
[9] Key figures on European business with a special
feature on SMEs, Eurostat, 2011.
[10] EUROPE 2020 : A strategy for smart, sustainable
and inclusive growth, European Commission,
Brussels, 3.3.2010 COM(2010) 2020.
[11] www.cepor.hr
[12] www.hnb.hr/medjunarodna_suradnja/h-euro.htm
[13] Vrhovec, K.: Diplomski rad na Sveuilitu J.J
Strossmayera u Osijeku: Mala i srednja poduzea u
EU

450 Technical journal 8, 4(2014), 443-450


umiga, I., Kolarek, F., Srpak, D. Inteligentni sustavi za pametnu kuu

ISSN 1846-6168
UDK 643/645:004.4

INTELIGENTNI SUSTAV ZA PAMETNU KUU

INTELLIGENT SYSTEM FOR SMART HOUSE


Ivan umiga, Filip Kolarek, Dunja Srpak

Struni lanak
Saetak: U radu je opisan realizirani inteligentni sustav za pametnu kuu. Koriste se gotovi mikrokontrolerski moduli
koji imaju mogunost meusobne komunikacije. Uz odgovarajue dodatne sklopove realizirano je upravljanje grijanjem
i svjetlima i objanjeno kako se sustav moe koristiti za nadzor i upravljanje drugim procesima u kui i izvan nje.
Realizirano je i upravljanje funkcijama preko daljinskog upravljaa pomou infracrvene veze, te je realiziran prikaz na
LCD ekranu. Opisane su hardverske i softverske komponente te funkcionalnost cijelog sustava.

Kljune rijei: pametna kua, mikrokontroler, serijska komunikacija, inteligentni sustav, LCD, programski kd

Professional paper
Abstract: This paper describes implementation of smart home intelligent system based on finished microcontroller
modules which have the capability to communicate with each other. Heating and lightning controls have been created
with suitable extra circuits. It is also explained how the system can be used for surveillance and control of other
processes in the house and outside the house. All the functions can be controlled by the remote controller, and there is
an LCD screen displaying temperature and thermostat. Moreover, the paper contains the descriptions of the hardware
and software components and functionality of the whole system.

Key words: smart house, microcontroller, serial communication, intelligent system, LCD, program code

1. UVOD 2.1. SainSmart MEGA


Pojam 'pametna kua' podrazumijeva inteligentni Na slici 1. vidi se ploica s mikrokontrolerom
sustav za nadzor i upravljanje razliitim sustavima Atmega2560, koritena za centralnu jedinicu sustava.
kojima je cilj poboljati kvalitetu ivljenja u kui. Ploica na sebi ima USB port za povezivanje s
Obino je to sustav sa centralnom mikrokontrolerskom raunalom, ali i prikljuak za adapter za dobivanje
jedinicom na koju se spajaju razliiti podsustavi sa napajanja kad nije prikljuena na raunalo. Takoer na
senzorima i aktuatorima. U ovom radu kao glavni procesi ploici se nalazi tipka reset kojom se program pokree
opisani su ukljuenje i iskljuenje svijetala, te kontrola od poetka.
grijanja. Uz signalne LED diode i LCD ekran na samoj
centralnoj jedinici, realizirano je i daljinsko upravljanje
preko infracrvene veze, pa korisnik mora biti u
vizualnom dometu centralnoj jedinici. Preko malog
daljinskog upravljaa mogu se svi signali za koje postoje
tipke na centralnoj jedinici slati beinim putem. U radu
je kao glavna centralna jedinica, odabrana 'SainSmart
MEGA' , a kao sporedna 'SainSmart UNO'.

Slika 1. Ploica SainSmart MEGA [1]


2. SAINSMART MEGA I UNO
U tablici 1. mogu se vidjeti neke od osnovnih
Za realizaciju pametne kue koritene su gotove karakteristika ploice SainSmart MEGA. Bazirana je na
elektronike ploice tvrtke SainSmart. Iako tvrtka ima mikrokontroleru Atmega2560, amerike tvrtke Atmel, 8-
sjedite u SAD-u i na ploicama su mikrokontroleri bitnom mikrokontroleru sa 135 instrukcija koji radi na 16
tvrtke Atmel, ploice se proizvode u Kini, gdje je ujedno MHz. Radni napon iznosi 5V. Od svih pinova koji se
i najvee skladite elektronike opreme tvrtke SainSmart. koriste, njih 54 su digitalni, od kojih 15 imaju mogunost
pulsno irinske modulacije, PWM (eng. pulse width
modulation). PWM omoguuje da se iz digitalnog pina

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 451-456 451


umiga, I., Kolarek, F., Srpak, D. Inteligentni sustavi za pametnu kuu

koji daje ili 0 ili 5 V moe dobiti bilo koja srednja sporedna jedinica rastereuje Megu od nekih procesa.
izlazna vrijednost napona izmeu 0 i 5 V. Budui da je povezan i komunicira sa glavnom
jedinicom, realizirana je mogunost upravljanja nekim
Tablica 1. Podaci ploice MEGA procesima i preko obje jedinice.
Mikrokontroler ATmega2560 Konkretno, u ovom sustavu Uno se nalazi izvan kue
Radni napon 5V i slui za ukljuivanje vanjskih svjetala. Releji za
Ulazni napon (preporueno) 7 12V ukljuivanje i iskljuivanje svjetala su spojeni preko
Ulazni napon (granice) 6 20V
MOSFET-a na pinove sustava Uno, no mogu se ukljuiti
i preko glavne jedinice daljinskim upravljaem,
Digitalni U/I pinovi 54 (od kojih je 15 PWM)
prosljeivanjem signala serijskom vezom.
Analogni ulazni pinovi 16 Od pinova na ploici Uno koriste se 3 digitalna pina
DC po U/I pinu 40 mA te 2 pina za komunikaciju. To ostavlja jo dovoljno
DC za 3.3V pin 50 mA slobodnih pinova za daljnji razvoj i dodatne senzore za
Memorija 256 kB sporednu jedinicu.
Oscilator 16 MHz

2.2. SainSmart UNO 3. SUSTAV UPRAVLJANJA I NADZORA


PAMETNE KUE
Uz centralnu jedinicu sustava koju pokriva SainSmart
MEGA, koritena je i sporedna, manja jedinica Kao to je napomenuto u uvodu, za ovaj sustav
SainSmart UNO, bazirana na mikrokontroleru upravljanja odabrana su svjetla i grijanje. Te dvije stvari
Atmega328p, koja se vidi na slici 2. inile su se nekako neophodne i najvanije za svaku
kuu, pa tako i pametnu.
Bitno je napomenuti kako je ovaj sustav zamiljen da
zamijeni standardne prekidae u prostorijama sa
digitalnim sklopkama na centralnoj jedinici i daljinskim
upravljaem. Ugradnja u gotovu kuu sa ve izvedenim
standardnim instalacijama bila bi pomalo nespretna, ali je
izvediva.
Iznad svake tipke koja je zaduena za pojedino
svjetlo nalazi se i kontrolna LED dioda za indikaciju
ukljuenosti, tj. iskljuenosti. Svako svjetlo ima samo
jednu tipku pomou koje se ukljuuje i iskljuuje.
Umjesto tipke za isti uinak moe se pritisnuti pripadni
Slika 2. Ploica SainSmart UNO [1] gumb na daljinskom upravljau.
Za termostat na centralnoj jedinici postavljene su
Ploica ima USB port i prikljuak za adapter, te dvije tipke, plus i minus. Zadana vrijednost termostata
mikrokontroler od 28 pinova koji se moe izvaditi iz kod ukljuenja sustava je 20C, a svakim pritiskom na
postolja i zamijeniti novim, tako da sama ploica moe tipku plus ili minus, poveava se, odnosno smanjuje
posluiti i kao programator. Dimenzije ove ploice vrijednost za 1. Kao i za svjetla, na daljinskom
gotovo su dvostruko manje s obzirom na ploicu MEGA, upravljau su tipke za plus i minus pa se i vrijednost
to moe biti vrlo praktino za koritenje. termostata moe mijenjati daljinski. Prikaz vrijednosti
Neke od njenih osnovnih karakteristika prikazane su termostata je na ekranu na centralnoj jedinici, ispod
u tablici 2. prikaza izmjerene temperature. Uz to, postavljen je i
prekida za termostat iz razloga kad se termostat ne
Tablica 2. Podaci ploice UNO koristi (npr. ljeti), on se iskljui, a umjesto njegovog
Mikrokontroler Atmega328p prikaza na ekranu se pokazuje vrijednost vlage.
Ulazni napon 7 12 V Serijska komunikacija vrlo je bitna u ovom projektu
Radni napon 5V
iz razloga da vie mikrokontrolera (u ovom sluaju dva)
mogu komunicirati meusobno i prenositi podatke iz
Digitalni U/I pinovi 14 (od kojih je 6 PWM)
centralne jedinice na sporedne i obrnuto.
Analogni ulazni pinovi 8 Centralna jedinica zaduena je za unutarnja svjetla i
Memorija 32 kB grijanje. Senzor temperature i vlage, kao i infracrveni
Oscilator 16 MHz senzor i releji za unutarnja svjetla, te ekran nalaze se u
glavnoj kutiji, tj. centralnoj jedinici zajedno sa tipkama.
Kao to se vidi iz priloene tablice, ulazni i radni Sporedna jedinica ima svoje releje za vanjska svjetla,
napon se ne razlikuju od ploice MEGA, no razlikuju se upravljive takoer preko tipki ili daljinskog upravljaa.
u broju pinova te memoriji. Iako UNO ima 4 puta manje Iako sporedna jedinica na sebi nema infracrveni
digitalnih pinova i 8 puta manje memorije od MEGE, senzor, pritiskom na pripadnu tipku na daljinskom
vrlo je praktian za neke manje procese kao sporedna upravljau, ukljuuje se vanjsko svjetlo upravljano
jedinica, ali povezan serijskom komunikacijom s sporednom jedinicom i indikacijska LED dioda na
nadreenom jedinicom. Tako i u ovom radu Uno kao

452 Technical journal 8, 4(2014), 451-456


umiga, I., Kolarek, F., Srpak, D. Inteligentni sustavi za pametnu kuu

centralnoj jedinici. To omoguuje serijska komunikacije temperature ispisuje se u prvom redu ekrana i izraena je
izmeu te dvije jedinice. u stupnjevima celzijusa.
Za samo programiranje mikrokontrolera koritena je
Arduino razvojna okolina, nazvana Arduino IDE 4.2. PID regulator
(Integrated Development Environment). Arduino IDE
omoguava jednostavnu komunikaciju mikrokontrolera i Za regulaciju temperature koristi se PID
raunala preko USB kabla. (proporcionalno integracijsko derivacijski) regulator.
Nakon to se prvi puta program unese u Na slici 4. prikazana je blok struktura PID regulatora.
mikrokontroler, moe se ponovo unijeti neki drugi
program, pa i trei i etvrti, itd. To je vrlo praktino jer
se tako moe isprobati dio po dio programa i lake
utvrditi gdje je greka ako neto ne radi kako je
zamiljeno.
Kada je program dovren i unesen, sustav je spreman
za koritenje, no i dalje dostupan za nadopune,
nadograivanja i nove senzore koji se ne koriste u prvoj
verziji.
Slika 4. Blok shema PID regulatora

Podeavanje PID regulatora vri se na nain da se


4. UPRAVLJANJE GRIJANJEM upisuju tri meusobno ovisne konstante. Kao i za sve
senzore i dodatne sklopove, tako i za PID regulator
Za upravljanje grijanjem koriten je senzor DHT11, Arduino razvojna okolina koristi gotov library.
PID regulator, te ekran na kojem se vri prikaz izmjerene Korisnik samo treba definirati varijable (Setpoint, Input,
temperature i vrijednost termostata. Output), te upisati vrijednosti za KR, Ti i Td, a program
izraunava vrijednosti signala razlike e i upravljaku
4.1. Senzor temperature i vlage DHT11 vrijednost u.
Na centralnoj jedinici nalaze se dvije tipke, + i - koje
Kao to je ve spomenuto, senzor temperature i vlage poveavaju ili smanjuju brojanu vrijednost termostata
DHT11, nalazi se na centralnoj jedinici, te prikazuje za 1 svakim pritiskom. Takoer i na daljinskom
izmjerenu vrijednost na ekranu. U tablici 3. navedene su upravljau se nalaze tipke + i - koje imaju isti uinak.
njegove specifikacije. Iznad tipki + i nalazi se kontrolna LED dioda koja
govori kad je termostat ukljuen, a to je kad je Setpoint
Tablica 3. Specifikacije senzora DHT 11 (vrijednost termostata) > Output-a (vrijednost
Mjerni opseg vlage 20 90 % regulatora).
Mjerna pogreka vlage 5%
Mjerni opseg temperature 0 60 C
Mjerna pogreka temperature 1 C 5. UPRAVLJANJE SVJETLIMA
Radni napon 5V
Visoka naponska razina digitalnih pinova na ploici
Dimenzije 28 x 12 x 8 mm
iznosi 5 V. To nije dovoljno za ukljuenje releja koji radi
na 12 V, pa je izmeu ploice i releja postavljen
Mikrokontroler oitava vrijednost izmjerene MOSFET RFP50N06. Kad ga okine visoka razina s
temperature preko digitalnog pina i sprema vrijednost u mikrokontrolera, on proputa struju na relej koji onda
varijablu Input. Shema spajanja vidljiva je na slici 3. ukljui svjetlo. Shemu spajanja MOSFET-a i releja
prikazuje slika 5.

Slika 5. Shema spajanja MOSFET-a i releja


Slika 3. Shema spajanja senzora DHT11 [7]
Na slici 6. vidi se drugi dio spoja za upravljanje
Iz slike je vidljivo da je prvi pin spojen na 5 V, zadnji svjetlima, tj. radni kontakt releja koji prekida fazu pa
na GND, dok je drugi spojen na digitalni ulaz ali sa arulja ne svijetli tako dugo dok na MOSFET ne doe
pull-up otpornikom od 10 k. Izmjerena vrijednost visoka naponska razina s mikrokontrolera, tj. na
zavojnicu releja potrebnih 12 V.

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 451-456 453


umiga, I., Kolarek, F., Srpak, D. Inteligentni sustavi za pametnu kuu

7. DALJINSKO UPRAVLJANJE
Kada se govori o upravljanju, u zadnje vrijeme sve
vie se podrazumijeva i beino upravljanje na odreenu
daljinu. esto, pa tako i ovom sustavu, beino
upravljanje uvelike olakava komunikaciju s korisnikom.
Budui da se tipke nalaze na centralnoj jedinici koja
je fiksno smjetena na odreenom mjestu, bilo bi
Slika 6. Shema spajanja arulje na radni kontakt releja nepraktino svaki puta za svako eljeno svjetlo ili neki
drugi proces odlaziti do kutije kako bi se pritisnula tipka.
to se tie softverskog djela upravljanja svjetlima u Iz tog razloga realizirano je i daljinsko upravljanje.
programu su definirane tipke kojima se ukljuuje i Svi procesi koji su dostupni na centralnoj i sporednoj
iskljuuje svjetlo, a to se moe uiniti i preko daljinskog jedinici, dostupni su i preko daljinskog upravljaa.
upravljaa. Budui da se beina komunikacija odvija preko
Nakon to se u prvom djelu programa definira koji infracrvene veze (IC), na centralnoj jedinici se nalazi i IC
pin e biti zaduen za odreenu tipku, u drugom djelu senzor za prihvat podataka od daljinskog upravljaa.
programa mora se definirati taj digitalni pin kao ulazni. Nedostatak upravljanja preko IC veze je taj to
U treem djelu programa, tj. u petlji, radi se dvostruka if korisnik mora biti u vizualnom dometu s daljinskim
petlja koja provjerava je li tipka pritisnuta i je li razina upravljaem i najvie do oko 8 metara udaljen. Kako se
tog izlaza koji se eli promijeniti visoka ili niska. sustav ne koristi na otvorenom i na velike udaljenosti, za
Ukoliko je tipka pritisnuta, a izlaz koji elimo promijeniti sada je to dovoljno.
ima nisku razinu, u tom sluaju taj izlaz prelazi na visoku
razinu, tj. 5 V. Ukoliko je tipka sad ponovo pritisnuta,
poto izlaz ima visoku razinu, ona se mijenja na nisku i
na izlazu je 0 V. Svakoj tipki pridruena je i
odgovarajua tipka na daljinskom upravljau.
Iznad svake tipke na centralnoj jedinici nalazi se i
kontrolna LED dioda koja je upaljena ako je upaljeno
pridrueno joj svjetlo.

6. PRIKAZ NA EKRANU
Neke procese kao to je upravljanje svjetlima moe se
pratiti preko indikacijskih LED dioda, neke ipak ne. Za
ostale prikaze koristi se mali LCD ekran HD44780. Slika 8. Komponente koritene za daljinsko upravljanje
Konkretno, ekran slui za oitavanje izmjerene
temperature, prikaza vrijednosti termostata ili prikaza Svaka tipka na daljinskom upravljau ima svoj 8-
izmjerene vlanosti zraka. Ukoliko je termostat ukljuen znamenkasti kd koji je potrebno memorirati prije
prikazuje se njegova vrijednost u 2. redu ekrana, a aktiviranja programa daljinskog upravljanja.
ukoliko je iskljuen u 2. redu se ispisuje vrijednost vlage.

8. SERIJSKA KOMUNIKACIJA
Dva koritena mikrokontrolera komuniciraju
meusobno serijskom vezom. Vrlo je vano za
napomenuti da mase dviju ploica obavezno moraju biti
zajednike, jer bez toga serijska komunikacija ne
funkcionira. Kod obje ploice, i MEGA i UNO, koriste
se pinovi RX i TX, s time da RX na jednoj ploici
mora biti spojen sa TX na drugoj ploici (slika 9.).
Slika 7. Shema spajanja ekrana

Kao i svi kompatibilni senzori i dodaci, tako i LCD


ekran HD44780 koristi parametre iz ve gotove Arduino
Library pa nije bilo problema kod spajanja ekrana na
mikrokontroler. Sve to treba uiniti je definiranje
digitalnih pinova na koje je ekran spojen, ukljuenje
ekrana u Setup-u, te nakon toga ispis eljene poruke
Slika 9. Serijska komunikacija izmeu dviju ploica
na ekranu.

454 Technical journal 8, 4(2014), 451-456


umiga, I., Kolarek, F., Srpak, D. Inteligentni sustavi za pametnu kuu

9. PROGRAMSKI KD 11. DODATNE MOGUNOSTI SUSTAVA


Za ovaj sustav koritene su dvije programske cjeline. Razliiti senzori i aktuatori mogu znatno proiriti
Jedna za centralnu, a druga za sporednu jedinicu sustava, mogunosti opisanog sustava. Jednostavan i jeftin senzor
tj. jedna za SainSmart MEGA, a druga za SainSmart pokreta kompatibilan s Arduino IDE, moe se iskoristiti
UNO. Openito se moe rei da se programski kd u za dvije namjene. Prva je ukljuenje svjetla pri ulasku u
Arduino razvojnoj okolini sastoji od tri dijela. Prvi dio kuu. Ako centralna jedinica nije neposredno pored
bio bi ukljuivanje gotovih parametara za senzore iz ulaznih vrata, vrlo je praktino da se ulaskom u praznu
Library-a, te definiranje varijabli i konstanti potrebnih kuu samim svojim pokretom automatski ukljui glavno
u programu. Takoer u prvom djelu se definira koji svjetlo radi lakeg snalaenja i dolaska do same jedinice
pinovi e biti zadueni za ekran. za upravljanje. Druga namjena je alarm. Senzor pokreta
Drugi dio ili void setup sastoji se od definiranja kod aktivacije prebacuje izlaz na visoku razinu za
pinova, tj. odreivanja hoe li biti ulazni ili izlazni. odreeno zadano vrijeme ili do gaenja. Elektroniki
Pozivaju se imena pinova koja su dodijeljena u prvom sklop za alarm vrlo bi se jednostavno aktivirao preko tog
dijelu programskog kda i definiraju se kao input ili zadanog izlaza na mikrokontroleru. Na slici 11. prikazan
output. Uz to ukljuuje se i serijska komunikacija te je jedan PIR (passive infrared) senzor koji se moe
senzori i dodatni hardverski sklopovi, ako se koriste. iskoristiti za opisane namjene.
Trei i najvaniji dio programa je void loop. To je
petlja koja se poinje vrtjeti od trenutka kada se na
ploicu dovede napon. Petlja prolazi kroz naredbe i
kanjenja (ako postoje). Kad doe do kraja, vraa se na
poetak i tako iznova.

10. SHEMA SUSTAVA


Na slici 10. moe se vidjeti blokovski prikaz sustava. Slika 11. Senzor pokreta [4]
Centralna i sporedna jedinica razlikuju se po veliini. Na
centralnoj se uz IC senzor i senzor temperature nalazi i Sljedea praktina mogunost je upravljanje malim
ekran za prikaz. Iznad tipki su kontrolne LED diode. DC motorima. Uz odgovarajui dodatak, Arduino
Iznad centralne te ispod sporedne jedinice prikazano je Motor Shield prikazan na slici 12. moe se upravljati
spajanje arulja na radni kontakt releja, koji se nalaze u malim DC motorima za npr. otvaranja i zatvaranja roleta
samim kutijama. na prozorima, aluzina te raznih tendi.
Jedinice su meusobno spojene kao na slici 10, sa
etiri ice, od kojih su dvije za komunikaciju i dvije za
napajanje. Napajanje od 12 volti dolazi s transformatora
u centralnoj jedinici.

Slika 12. Arduino motor shield [4]

S obzirom da gotovi mikrokontrolerski moduli mogu


meusobno komunicirati kao to je objanjeno u radu,
sustav se jednostavno moe proirivati. Kao to relej
upravljan mikrokontrolerom ukljui svjetlo, tako moe
biti zaduen i za ukljuivanje neke pumpe ili ventila. To
se moe iskoristiti za npr. navodnjavanje dvorita ili vrta.
Dodatna mogunost sustava je povezivanje s
internetom koji je danas nezaobilazan pa to vrijedi i za
ovaj konkretni inteligentni sustav.
Obzirom da je internet danas dostupan ne samo u
kuanstvima, ve i na poslu, u kafiima, pa ak i nekim
Slika 10. Blokovski prikaz sustava ulicama i trgovima, a za pristup je dovoljan samo
mobitel, povezivanje sustava na internet prikladnom

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 451-456 455


umiga, I., Kolarek, F., Srpak, D. Inteligentni sustavi za pametnu kuu

aplikacijom bilo bi vrlo korisno. Npr. kolika je Kontakt autora:


temperatura u kui, koje svjetlo radi i je li ukljuen koji
alarm, sve su to informacije koje bi se mogle provjeravati mr.sc. Ivan umiga, dipl.ing.el.
kada nema nikoga kod kue. Realizacija toga mogua je Sveuilite Sjever
uz jedan web server povezan s mikrokontrolerom preko 104. brigade 3
ETHERNET shielda . 42000 Varadin

Dunja Srpak dipl.ing.el.


Sveuilite Sjever
104. brigade 3
42000 Varadin
dunja.srpak@unin.hr

Slika 13. Ethernet shield [4]

I ne samo da bi se neki od procesa mogli vidjeti preko


interneta, ve bi se nekima moglo upravljati. Jedna od
korisnih stvari za upravljanje preko interneta bilo bi
grijanje. Ako je korisnik izvan kue (npr. na poslu) i za
kojih sat vremena kree prema kui gdje nema nikoga,
server moe pokazati kolika je trenutna vrijednost
temperature u kui. Ukoliko je temperatura npr. 10C,
korisnik postavi vrijednost termostata na 20C te za
nekoliko sati kada stigne u kuu ima eljenu temperaturu
i ne mora tek onda namjetati i ukljuivati grijanje.

12. ZAKLJUAK
Pametne kue i inteligentni sustavi sve su vie
predmet interesa, naroito kod izgradnja novih kua.
Mlai ljudi otvoreniji su prema novostima i novim
tehnologijama, pa je za pretpostaviti da e sljedee
desetljee ili dva biti znatan porast implementacije takvih
sustava upravljanja razliitih razina sloenosti.
Zadaa inenjera je realizacija to vie korisnih
funkcija u sustav uz mogunost nadogradnje. Naroito
vano je ostvariti to jednostavnije suelje prema
korisniku. U ovom radu je pokazano kako se od lako
dostupnih i jeftinih hardverskih i softverskih komponenti
moe vrlo jednostavno izgraditi sustav za nadzor i
upravljanje razliitim procesima u kui.

13. LITERATURA
[1] http://www.sainsmart.com, rujan,1014.
[2] forum.arduino.cc, rujan,1014.
[3] http://www.atmel.com, rujan,1014.
[4] http://arduino.cc, rujan,1014.
[5] Boievi, J.: Temelji automatike, kolska
knjiga, Zagreb, 1987.
[6] laris.fesb.hr/digitalno_vodjenje
[7] http://learning.grobotronics.com/2013/07/measuring-
humidity-with-dht11-sensor/, rujan,1014.

456 Technical journal 8, 4(2014), 451-456


Boras I., Pavlic T. Mogunosti koritenja CAD alata na primjeru tvrtke Iveta d.o.o. prozori i vrata

ISSN 1846-6168
UDK 692.81/82:004.896

MOGUNOSTI KORITENJA CAD ALATA NA PRIMJERU TVRTKE ZA


PROIZVODNJU PROZORA I VRATA

POSSIBILITIES OF USING CAD TOOLS IN THE CASE OF THE COMPANY


IVETA LTD. WINDOWS AND DOORS
Igor Boras, Tomislav Pavlic

Struni lanak
Saetak: U radu se prikazuje mogunost modernizacije proizvodnje u tvrtki koja se bavi proizvodnjom prozora i vrata.
Uvoenjem CAD alata zaokruuje se cijeli ciklus nastajanja novog proizvoda. Prikazane su aktivnosti koje svojom
provedbom pomau ubrzati proces pripreme tehnike dokumentacije potrebne za proizvodnju. Kako je prvi dojam bitan
kod odabira proizvoda u daljnjem tekstu prikazana je izrada visoko rezolucijskih slika.

Kljune rijei: CAD alati, prozori i vrata, modernizacija, proizvodnja, Solidworks

Professional papers
Abstract: This paper presents a way of modernization of production in the company Iveta Ltd. windows and doors.
The introduction of CAD tools rounds off the whole cycle of the formation of a new product. The activities whose
implementation helps speed up the process of preparing technical documentation needed for production are presented.
Since the first impression is important when selecting products, the production of high-resolution images will be
displayed.

Key words:CAD tools, windows and doors, modernization, production, Solidworks

1. UVOD Izradom 2D skice profila, koritenjem istoga u ponudi


za kupce te izrade 3D modela potrebnog za izradu krojne
Na primjeru tvrtke koja proizvodi prozore i vrata liste, dolo se do kraja procesa pripreme izrade prozora i
opisana je primjena CAD alata ije su mogunosti vrata.
brojne, poput izrade 3D profila, ponuda, krojnih lista,
slika za prezentaciju proizvoda. Podruje CAD alata
see od samog poetka stvaranja skice novog proizvoda
pa sve do generiranja G-koda za njegovu izradu.

Slika 1b. 3D prikaz komarnika i detalja [1]

2. IZRADA PROFILA VEKA SOFTLINE 82


Veka softline jedan je od najpopularnijih profila za
izradu prozora. Glavne karakteristike su mu smanjenje
trokova grijanja i hlaenja, utroak energenata te
Slika 1a. 3D prikaz presjeka sklopa PVC prozora [1] pozitivan utjecaj na okoli. Spada u A skupinu profila po

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 457-460 457


PavlicT., Boras I. Mogunosti koritenja CAD alata na primjeru tvrtke Iveta d.o.o. prozori i vrata

europskim normama s minimalnom debljinom stjenke odnose izmeu linija. Promjenom jedne dimenzije utjee
3mm s tolerancijom od 0.2mm. 2D skica je osnovni se na sve ostale dimenzije koje su u meuodnosu s
element koji se koristi u daljnjem procesu izrade PVC promijenjenom dimenzijom. Prilikom kompliciranijih
stolarije. Slika 2. prikazuje okvir prozora punim nazivom konstrukcija neizostavna je upotreba matematikih
101290 softline 82. Pod pozicijom 1 prikazan je elini jednadbi. Na primjeru otvora za vrata ili prozor unosom
profil koji slui kao ukruta za profil, pozicija 2 oznaava dviju dimenzija visine i irine pomou jednadbi,
PVC profil okvira prozora. program Solidworks izraunava sve ostale dimenzije
koje su potrebne za izradu pojedinog proizvoda.

2.2. Modul zavarivanja

Znaajka zavarivanje nije u istom smislu kao ispuna


(eng. Fillet) ili izvlaenje (eng. Extrude). Umjesto toga
ona omoguuje postavljanje okoline za rad u modulu
zavarivanje (eng. Weldment) [2]. Nakon potpuno
definirane konstrukcije koristi se modul zavarivanje da bi
se spojio 2D profil i konstrukcija. Na taj nain dobiven je
3D proizvod sa stvarnim dimenzijama koji pokazuje
kupcu kako bi njegov proizvod mogao izgledati.

Slika 2. Prikaz profila softline 82 [1]

Nacrtani profil potrebno je spremiti u knjinicu


profila u memoriji raunala te se koristi za izradu 3D
prikaza profila prozora. Profil se sprema pod ekstenzijom
.sldlpf to znai Solidworks Library File. Kao takav
spreman je za koritenje u modulu zavarivanja (eng.
Weldment). Osim spremanja profila u knjinicu potrebno
je dodati osnovne informacije koje pomau u
raspoznavanju izmeu vie profila istog naziva s malim
modifikacijama.

Slika 4. Spajanje 2D profila i 3D konstrukcije [1]

Ovakav princip rada omoguava brzu promjenu jedne


od komponenata potrebnih za rad u svrhu modificiranja
finalnog proizvoda. Slika 4. prikazuje predpregled
Slika 3. Prikaz dodatnih postavki [1] modela koji je dobiven kombiniranjem konstrukcije i
profila. Pozicija 1 prikazuje 3D skicu dok pozicija 2
Slika 3 prikazuje prozor postavki u kojemu se dodaje prikazuje 2D profil.
opis profila u ovisnosti o materijalu iz kojega je izraen,
ifri proizvoda, broju zranih komora i sl.
3. IZRADA TEHNIKE DOKUMENTACIJE
2.1. Izrada 3D skice
Tehniki detalji i karakteristike veoma su bitni
Kako bi prikazali proizvod u stvarnom obliku prilikom odabira profila, stoga je vano imati kompletnu
potrebno je prvo izraditi konstrukciju. Koritenjem tehniku dokumentaciju cijelog asortimana profila.
Solidworks 3D skice crtaju se linije, krivulje ili Prednost programa Solidworks u ovom segmentu rada je
geometrijski likovi u prostoru to uvelike poboljava pruanje vee brzine prilikom izrade tehnike
vizualni prikaz odnosa izmeu linija. Razni prorauni dokumentacije iz razloga to se koriste prethodno
potrebni za definiranje skice pojednostavljeni su napravljeni i spremljeni profili iz knjinice profila.
koritenjem matematikih jednadbi koje definiraju

458 Technical journal 8, 4(2014), 457-460


PavlicT., Boras I. Mogunosti koritenja CAD alata na primjeru tvrtke Iveta d.o.o. prozori i vrata

4. KROJNA LISTA Sjajna guma


Prozirno staklo
Sve potrebne informacije za izradu proizvoda nalaze Bijela plastika srednjeg sjaja
se u nalogu za izradu. Kreiranje takvih naloga zna biti Aluminij
mukotrpan i dugotrajan proces. Da bi skratili vrijeme za
izradu radnog naloga, koritenjem Solidworksa u Odabir pozadine ili scene ima vanost za potpuni
predhodnim koracima stvori se podloga za rad te se dojam i najbolju prezentaciju modela. Odabrana
pritom skrauje potrebno vrijeme za izradu. pozadina:
Krojna lista je stavka u projektnom stablu znaajki Reflektirajui pod crni
koja grupira iste elemente u jedan. Dostupna je samo u
dijelovima u kojima se koriste pozicije zavarivanja ili eli li se zatititi proizvod ili slika najbolji nain za to
oblikovanja lima [3]. je dodati naljepnicu na model sa logotipom tvrtke te na
taj nain ostavit neizbrisiv trag.

Slika 5. Prikaz krojne liste [1]

Prilikom kreiranja ponude izraen je 3D model


proizvoda koji se sastoji od profila i konstrukcije.
Uporabom znaajki krojne liste (eng. Cutlist) automatski
se generira tablica sa svim elementima grupiranim u
skupine. Na taj nain program aurira i prepoznaje sve
spojeve i rezove na modelu.
Glavna zadaa krojne liste je brzo generiranje svih
duina elemenata. Ovim postupkom eliminirane su
ljudske pogreke koje su mogle nastati prilikom
preraunavanja duina.

5. IZRADA VISOKO REZOLUCIJSKIH SLIKA


Slika 6. Prikaz visoko rezolucijske slike [1]
PhotoView 360 je SolidWorks dodatak koji stvara
foto-realistine vizualizacije SolidWorks modela. Slika 6. prikazuje gotov proizvod. Prilikom stvaranja
Renderirane slike objedinjuju boje, rasvjetu, scene, i slike (Slika 6.), koriste se razliiti materijali, boje i scene.
naljepnice [4]. PhotoView prua dva naina Osim gore navedenog izbora po elji dorauje se slika u
pregledavanja slike prije same izrade. Prvi je integrirani postavkama svake boje naljepnice ili scene.
pogled (eng. Integrated Preview), koji u samom softveru
pokuava to realnije prikazati model. Drugi nain je
stvaranje prozora za pred pogled (eng. Preview Window).
Obje metode pruaju brzi pregled prije samog izvoenja
aktivnosti za stvaranje visoko rezolucijskih slika. Razlike
izmeu naina prikazivanja su u koritenju procesorske
snage raunala koje se koristi za izradu slika, gdje se
prilikom prvog naina vie koriste resursi raunala, dok
se u drugome koristi samo onda kada se eli tj. kada se
odabere ikona za pred pregled modela. Prikaz odabranog
materijala:
Polirani elik Slika 7. Prikaz presjeka proizvoda [1]

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 457-460 459


PavlicT., Boras I. Mogunosti koritenja CAD alata na primjeru tvrtke Iveta d.o.o. prozori i vrata

6. PREDNOSTI KORITENJA CAD ALATA U 7. ZAKLJUAK


TVRTCI ZA PROIZVODNJU PROZORA I VRATA
Ukoliko bi se uveo jedan od CAD alata u poslovanje
CAD je skraenica od Computer-Aided Design tvrtke, ovdje je kao primjer naveden Solidworks,
(dizajn potpomognut raunalom) i oznaava koritenje neizbjeno bi dolo do znaajnijeg pomaka u kvaliteti
raunala kroz proces dizajna i stvaranja dokumentacije finalnog proizvoda. Iz gore navedenog se vidi dio
[5]. pogodnosti koje prua programski alat. Od samog
U fazi konstruiranja proizvoda postoje najvee poetka stvaranja novog proizvoda pa sve do prezentacije
mogunosti utjecanja na cijenu, usavravanje proizvoda. buduim kupcima, Solidworks prua fluidno i
Primjenom CAD inteligencije mogu se otkriti nedostaci u prijateljsko okruenje za rad. Automatizacijom
ranim fazama razvoja i moe se utjecati na njihovo proizvodnog procesa smanjuje se mogunost pogreke te
sprjeavanje. Treba imati na umu da se neki nedostaci se poveava kvaliteta proizvoda. Da bi se otilo korak
mogu otkriti tek na finalnom prototipu. Stoga se mora dalje od konkurencije, neizbjena je investicija u jedan
odvojiti dovoljno vremena za testiranje nulte serije, od slinih CAD alata. Osim kvalitete proizvoda,
usprkos sve kraim razvojnim ciklusima. koritenjem modernih CAD alata podie se ugled tvrtke
Najvei broj promjena na proizvodima vri se u fazi te povjerenje kupca u kvalitetu koju tvrtka garantira.
definiranja i konstruiranja. Razmatraju se sve mogue
varijante proizvoda, simuliraju se njihova ponaanja,
analizira se njihov utjecaj na okolinu, koristi se simultano 8. LITERATURA
konstruiranje, a sve s ciljem da se dobije optimalno
rjeenje koje ne zahtijeva naknadne promjene. Ovim [1] Interni podaci tvrtke Iveta d.o.o. profil softline 82
pristupom se ostvaruje jedan od bitnih elemenata sustava [2] http://help.solidworks.com/2014/English/SolidWork
kvalitete, a to je generiranje kvalitete u razvoju. Broj s/sldworks/c_Weldments_Overview.htm?id=f9f725c
moguih promjena, naroito ako se kao pomoni alat 598f147d5b8b6f3a40913c83e#Pg0
koristi raunalo s odgovarajuim programom, skoro je [3] http://help.solidworks.com/2014/English/SolidWork
neogranien. Tako izvrene promjene kotaju veoma s/sldworks/c_cut_lists.htm?id=f8d78087f5e04f0bb8
malo, a donose velike utede. Mogunosti poboljanja 4f85e6300b4b3e#Pg0
kvalitete proizvoda i smanjenja trokova daleko su vei u [4] http://help.solidworks.com/2013/english/solidworks/
razvoju, u odnosu na one mogunosti u pripremi i sldworks/c_photoview_360.htm
proizvodnji. Tvornice, gdje je proizvodnja visoko [5] http://hr.wikipedia.org/wiki/CAD
automatizirana, fokusirane su na kvalitetan CAD alat [6]. [6] Bali, S.: Znaaj CADa u fazi razvoja proizvoda
Oekivana poboljanja poslovanja tvrtke koja se
mogu ostvariti kroz uvoenje CAD-a su:
Smanjenje vremena razvoja novog proizvoda Kontakt autora:
Pravovremeno pripremanje dokumentacije za
narudbenice i eliminiranje pogrenih naruivanja Pavlic Tomislav, ing. mech.
materijala Visoka tehnika kola u Bjelovaru
Poboljana komunikacija i smanjeno preklapanje Trg E. Kvaternika 4, 43000 Bjelovar
poslova tpavlic@vtsbj.hr
Definirana hijerarhija prava kod uvoenja izmjena
na proizvodu i trenutno dijeljenje promjena sa svima Boras Igor, bacc. ing. mech.(bivi student)
sudionicima projekta Iveta d.o.o prozori i vrata
Uteda u odijelu za tehniku dokumentaciju Krievaka cesta 33, 43000Bjelovar,
Poboljanje kvalitete dokumentacije, ime se igor.boras@gmail.com
smanjuju zastoji
Poveanje prestia tvrtke
Smanjenje zaliha pomonog materijala
Smanjenje trokova proizvodnje
Poboljana kontrola trokova
Poveanje prodaje zbog breg roka isporuke
Preciznije i sigurnije utvrivanje datuma isporuke

Zadatak AOP odjela koji se koristi CAD alatima je


potpuno automatiziranje rada razvojnih aktivnosti i
osiguravanje integracije podataka o tehnikoj strunoj i
poslovnoj dokumentaciji.

460 Technical journal 8, 4(2014), 457-460


Rui O., Golubi H., Latin M., Klopotan I. Javni menadment

ISSN 1846-6168
UDK 354.07

JAVNI MENADMENT

PUBLIC MANAGEMENT
Ozana Rui, Helena Golubi, Mario Latin, Igor Klopotan

Struni lanak
Saetak: U ovom e se radu obraditi javni menadment kroz predstavljanje cjeline javnog menadmenta, javne uprave
od nastanka do danas i neki ciljevi, tehnike, mjere, uinci, procesi i tehnike novog javnog menadmenta. Opisuje se i
Britanski model novog javnog menadmenta te zato je on vaan. Zatim slijede tablice i strukture javnog menadmenta i
novog javnog menadmenta , objanjavajui njihovu problematiku ili karakteristike u meusobnom odnosu. Posljednja
stvar koja e se obraditi su novi javni menadment u Hrvatskoj i kontroverze koje ukazuju na negativne utjecaje novog
javnog menadmenta

Kljune rijei: Britanski model, javni menadment , javni sektor, novi javni menadment

Professional paper
Abstract: The paper deals with the public management that will be presented through the whole public management,
public administration from its beginning until today, and some goals, techniques, measures, effects, processes and
techniques of the new public management. The British model of the new public management is described together with
its importantance. This is followed by tables and structures of public management and new public management
explaining their issues or characteristics in relation to each other. The last thing discussed are controversies that
indicate the negative impacts of new public management.

Key words: British model, public management, public sector, new public management

1. UVOD Javni je menadment gotovo od samih poetaka sadran


u pojmu javne uprave i upravljanja u SAD-u, gdje je vrlo
Odreivanje pojma javnog menadmenta i javne rano ugraeno nastojanje da poslovi javne uprave budu
uprave odreene su mjestom i vremenom nastanka. to djelotvorniji (naroito da dovedu do rjeenja onih
Definicija javne uprave istie organizacijsku ili problema ili ostvarenja onih ciljeva zbog kojih se
funkcionalnu dimenziju kao znanost ili umijee i pravila obavljaju), te da se obave to uinkovitije i sa to
kojih se treba drati u ostvarenju odreene politike. Javna povoljnijim omjerom izmeu uloenih sredstava i
se uprava definira kao tijelo koje je dobilo politike postignutih rezultata. Meu slubenicima sustava plijena
ovlasti i sredstva potrebna za zadovoljavanje opih bio je Woodrow Wilson, ameriki profesor i 28.
interesa i ija je krajnja svrha opi interes i promicanje predsjednik SAD-a. Wilson je bio ogoren sustavom
opeg dobra. Dok se javni menadment poistovjeuje s patronae koji izaziva korupciju i neuinkovitost javne
nastojanjima da djelovanje javnog sektora bude to uprave. Osnova cijele njegove misli bilo je stajalite o
ekonominije. Javni menadment predstavlja upravljanje javnoj upravi kao neutralnom instrumentu, odvojenom od
vlade i neprofitne uprave privatnim sektorom na razliite politike i konkretnog reima. Njegovi reformski zahtjevi
naine. Kao takva, vlada i neprofitna uprava koriste ili su za tim da se poslovni dio vladanja provodi na
odgovarajue alate koji poveavaju efikasnost i pouzdan i poslovni nain, a da bi se tako mogao
uinkovitost upravljanja u javnim i privatnim sektorima. obavljati, mora postati nepolitian, tj. imenovanja se
Novi javni menadment oznaava dravnu politiku iji je moraju zasnivati na zaslugama i sposobnostima po tako
cilj modernizirati i uiniti javni sektor uinkovitijem. zvanom merit system-u. Davne 1887. Woodrow
Wilson se u svom poznatom eseju The Study of
Administration, koji je bio temeljni lanak u podruju
2. UPRAVA JAVNOG MENADMENTA javne uprave i politike znanosti, zalagao za borbu
protiv korupcije i sustava plijena, za efikasnost i
Menadersko je planiranje kljuno za rast i razvoj ekonominost, to je mogue jedino ako se strankama
organizacije, ali ono mora ukljuivati evaluaciju i sustav onemogui uplitanje u upravljanje dravom i prepusti se
kontrole kako bi organizacija znala je li uspjena i jesu li profesionalcima. Sustav plijena pojavio se u SAD-u
planirani uinci temeljeni na objektivnoj sposobnosti dolaskom na vlast predsjednika Jacksona 1829. godine
organizacije vani za mjerenje, kontrolu i evaluaciju [1]. koji je tvrdio da je svatko sposoban za obavljanje javne

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 461-466 461


Rui O., Golubi H., Latin M., Klopotan I. Javni menadment

slube [2]. To je praksa u kojoj politika stranka, nakon nefinancijskih poduzea tako da se smanje uinci tednje
pobjede na izborima, daje vladine poslove svojim i povea potronja [4].
vjernim lanovima stranke kao to su prijatelji i rodbina, New Deal obiljeava poetak amerike varijante
no kako tih poslova nikada nije bilo dovoljno da se drave blagostanja. Bilo je to vrijeme povjerenja u javni
nagrade svi, to je stvaralo neprijatelje i nezadovoljnike sektor i rasta interesa za javne poslove. Poslijeratni
meu onima koji su podupirali stranku i ostali bez prosperitet i rast drave blagostanja doveli su do jaanja
plijena. Posljedice tog sustava bile su: slabljenje etike, uloge drave u mnogim sektorima drutva i prateeg
efikasnosti i efektivnosti uprave. Prema Rosenbloomu vjerovanja u racionalnost dravnih politika. Naftna kriza
Razdoblje sustava plijena pratili su skandali, sedamdesetih godina 20. stoljea imala je za posljedicu
nepristojnost i hvalisavost [2]. Danas, naalost, i u deseterostruki porast cijena to je izazvalo ozbiljne
Hrvatskoj sustav plijena stvara veliki problem jer se proraunske deficite u svim zapadnim dravama
zapoljavaju ljudi preko veze, a ne ljudi koji su blagostanja. Zatim dolaze osamdesete koje su bile gorke
obrazovani, sposobni i najbolji u odreenom poslu. godine nesmiljenog rezanja prorauna, javnih sektora i
Naime, postoje dva modela zapoljavanja u dravnoj njegovih programa. Nunost smanjenja trokova,
upravi: karijerni sustav i sustav radnih mjesta. Karijerni odnosno poveanja efektivnosti i efikasnosti bivala je sve
sustav obuhvaa sve slubenike s istim odreenim veom. U takvome okruenju postaju sve glasniji
osobnim svojstvima. U tom sustavu postoji specifino zahtjevi da se menadment businessom primjeni i na
obrazovanje za dravnu upravu te se razmjetaj na javni sektor [4].
slubenika radna mjesta obavlja sukladno postignutom
uspjehu na zavretku kolovanja, dok se u sustavu
radnih mjesta ona popunjavaju na temelju javnih 3. NOVI JAVNI MENADMENT
natjeaja i intervjua koji imaju unaprijed planirani
sadraj i postupak provedbe, to je sve ei sluaj u Novi javni menadment zajedniki je naziv za niz
Hrvatskoj [2]. Poetkom globalne ekonomske krize koja reformi javnog sektora, koje se provode tijekom
je poharala trita, banke bacila u gubitke, a tvrtke u posljednjih dvadesetak godina u veini zemalja OECD-a
bankrote (kao posljedica dolazi do rasta nezaposlenosti i (Organisation for Economic Co-operation and
siromatva), postavlja se pitanje je li ovjek racionalno Development), zemljama u razvoju i tranzicijskim
bie koje donosi razumne odluke temeljenje na logikom zemljama. Ove se zemlje meusobno temeljito razlikuju
zakljuivanju te je li vanost psiholokog faktora za s obzirom na svoje ekonomske, drutveno-politike,
ekonomsko odluivanje dovelo do ekonomske teorije kulturne, ustavne i institucionalne osobine, pa tako i u
iskliznua. Iskliznue je revolucijski manevar koji je nainu na koji se vodi javna uprava. ak su i unutar
ekonomiju na teorijskoj, ali i praktinoj razini doveo do razvijenih zapadnih zemalja upravne razlike goleme.
svemoi trita. Posljedicom toga javlja se kejnezijanska Unato tomu, ini se da model reforme ne prikazuju isti
revolucija britanskog ekonomista Johna Maynarda stupanj razliitosti to ga pokazuju upravni sustavi koji
Keynesa koja je nastupila tijekom prve velike globalne se reformiraju. Kanada, Velika Britanija i Australija
krize poznate kao velika depresija iz 20-ih i 30-ih godina jedne su od najveih lanica zemalja u razvoju
prolog stoljea. Keynes kreira koncept svojevrsnog organizacije OECD-a [5].
iracionalnog subjekta uvodei pojam animal spirits
odnosno ivotinjski porivi ili ivotne sile koje vladaju Novi javni
ljudskim ponaanjem i ekonomskim odlukama
Prisutnost pravila koja ograniavaju postupanje

menadment
pojedinaca ija politika moe utjecati na financijska i
realna trita. Keynes je bio i praktiar koji je predmet
interesa radi potrebe brzog djelovanja potom prebacio na
fiskalnu politiku, zagovarajui politiku javnih radova,
vee potronje, deficitarnog financiranja, nekih
budetskih ogranienja, a sve opet u cilju izlaenja
privrede iz krize kroz poveanje zaposlenosti,
proizvodnje, potronje i outputa. Keynesova je zasluga,
dakle, prije svega ekonomsko-teorijske prirode pa je
stoga njegova ideja o animalnim nagonima koji Javna
uprava
upravljaju ponaanjem ljudi i tako praktiki izazivaju sve
te krize i neravnotee ostala na neki nain skrivena iza
njegovih drugih eksponiranijih ideja. Uoio je kako
Javni sektor je drugaiji od privatnog sektora
privreda nema ugraeni mehanizam uravnoteenja i kako
su krize itekako mogue stoga je pripisao niz recepata Grafikon 1. Od tradicionalne javne uprave ka novom
kako iz tih kriza izai [3]. Takoer, u bivoj Jugoslaviji javnom menadmentu
Keynes nije raspravljao samo u kontekstu njegovih
ekonomskih teorija nego o doprinosu monetarne
ekonomije [4]. Zahvaljujui njemu pojavljuju se IS-LM
model ili Hicks-Hansen dijagram kojim e se pokuati 4. CILJEVI NOVOG JAVNOG MENADMENTA
utvrditi da li ovaj dijagram moe pomoi tranzicijskim
zemljama kao to je bila i Jugoslavija u kojoj je bilo Novi javni menadment je upravljaka filozofija koju
neizbjeno ukidanje drutvenog vlasnitva i privatizacija koriste vlade od 80tih godina kako bi modernizirali javni

462 Technical journal 8, 4(2014), 461-466


Rui O., Golubi H., Latin M., Klopotan I. Javni menadment

sektor. Novi javni menadment je irok i vrlo pregledne i fleksibilne jedinice kojima je mnogo
kompleksan termin koji se koristi za opis niza reformi lake upravljati.
javnog sektora irom svijeta od 80tih godina. Na osnovu (3) Poticanje vee produktivnosti - poticanjem vee
javnog izbora i menaderskih kola miljenja, novi javni produktivnosti osnovni cilj je motivacija
menadment nastoji poboljati efikasnost javnog sektora poduzetnitva za smanjivanje trokova i poveanja
i kontrolu koju vlada ima nad javnim sektorom. Glavna efikasnosti.
hipoteza u valu reforme novog javnog menadmenta je
da e vea trina orijentacija u javnom sektoru dovesti 4.4. Karakteristike novog javnog menadmenta
do vee trokovne efikasnosti vlada bez negativnih
posljedica na druge ciljeve ili razmatranja. Novi javni Karakteristike novog javnog mendamenta su
menadment za cilj ima transformaciju rigidnog, uvoenje, jaanje konkurencije, promoviranje, planiranje
hijerarhijskog, birokratskog tradicionalnog modela javne i rezultati poduzea. Potrebno je predstaviti
uprave u fleksibilniji i vie trino orijentiran oblik administrativne sustave i usvojiti kaskadno upravljanje
javnog menadmenta. Tako se javnom i privatnom lanaca za pomo transparentnosti. O svakoj od tih
sektoru daje nova uloga, posebno putem privatizacije aspekata objasnit e se povie u narednim tokama [8].
javne uprave. To ukljuuje decentralizirano i fleksibilno
donoenje odluka, smanjenje hijerarhijskih kontrola i
sposobne menadere u javnom sektoru [7].
Uvoenje,
jaanje
4.1. Mjere i uinci novog javnog menadmenta konkurencija,
promoviranje
poduzea
Neke od mjera i uinaka novog javnog menadmenta
su strukturalne, personalne, funkcionalne i ostale.
(1) Strukturalni - dovodi do smanjenja javnog sektora,
privatizacije, razlabavljenje odnosa i fragmentiranje
Predstaviti Karakteristike
drave. administrativne novogjavnog
Planiranjei
rezultati
(2) Personalni - smanjenje broja zaposlenika, izmjena s sustave menadmenta
privatnim sektorom, fleksibilniji radnopravni
aranmani, autonomija javnih menadera. U njemu
kolektivno pregovaranje gubi na znaenjui dolazi do
Usvojiti
smanjenja plaa svima osim menaderima. Plaa se "kaskadno"
temelji prema rezultatima i ocjeni rukovoditelja. upravljanje
lancimaza
(3) Funkcionalni - oznaava javno trite i naplatu pomo
realnih cijena, obavezni natjeaj, javnu nabavu i transparentnosti
vei broj ponuaa. Problem je u zanemarivanju
procedura i zakonitosti.
(4) Ostali - u ostale mjere i uinke spadaju financijski i
legitimacijski odnos graana i uprave. Slika 1.Karakteristike novog javnog menadmenta

4.2. Proces novog javnog menadmenta 4.4.1. Uvoenje, jaanje konkurencije,


promoviranje poduzea
Proces novog javnog menadmenta sastoji se od:
(1) poboljanja djelotvornosti i uinkovitosti u javnom Cilj u tehnici uvoenja natjecateljskog duha kod
sektoru, novog javnog menadmenta je taj da se odstrane
(2) jaanja odgovornosti proraunskih subjekata prema monopolni izvoai, razvije promoviranje i osnai
korisnicima odnosno kupcima usluga ili programa, konkurencija.
(3) poveanja koristi uz smanjenje javnih izdataka,
(4) jaanja menadmenta dravnih jedinica uz poveanje 4.4.2. Planiranje i rezultati
odgovornosti spram korisnika.
Discipliniran napor koji za cilj ima donoenje
4.3. Tehnike novog javnog menadmenta temeljnih odluka i poduzimanje temeljnih aktivnosti koje
oblikuju i vode organizaciju, njezine aktivnosti i razloge
Postoje tri tehnike novog javnog menadmenta: poduzimanja tih aktivnosti.
(1) Uvoenje natjecateljskog duha - uvoenje
natjecateljskog duha oznaava poticanje i 4.4.3. Usvojiti kaskadno upravljanje lanaca za
nagraivanje zaposlenika da u svom poslu budu to pomo transparentnosti
bolji tako da se raspiu javni natjeaji, financiraju
zaposlenici uzimajui u obzir broj potroaa i mjeri Kaskadno upravljanje obuhvaa praenje i
njihova uspjenost. djelovanje procesa stratekog planiranja koji
(2) Ralanjivanje velikih birokratskih jedinica - kod podrazumijeva analizu i uspostavljanje unutarnje
elementa ralanjivanja cilj je napraviti manje, organizacije i vanjsko okruenje tj. utvrivanje snaga i
slabosti organizacije, te potencijalnih prijetnji (prepreka

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 461-466 463


Rui O., Golubi H., Latin M., Klopotan I. Javni menadment

za organizaciju u ostvarivanju uspjeha) i prilika (za rast, zahvaaju javni sektor. Kao odgovor na Britanski model
razvoj ili uspjeh organizacije) sa kojima se ista suoava. novog javnog menadmenta javlja se privatizacija kao
najsigurniji put prema rastu produktivnosti, dohotka i
4.4.4. Predstaviti administrativne sustave odrivog ekonomskog razvoja. Privatizacija predstavlja
restrukturiranje javnog sektora koje izaziva njegovo
Administrativan sustav i procedure su niz pravila i daljne restrukturiranje (ukidanje ministarstava koja igraju
propisa kako bi ljudi koji upravljaju organizacijom ulogu sponzora nacionalnih industrija). U Velikoj
stvorili veu razinu organizacije, vie uinkovitosti i Britaniji proces privatizacije svodio se na djelominu
odgovornosti organizacije [8]. promjenu vlasnitva u prvoj fazi, da bi se zatim prelo na
potpunu prodaju. Prvo su 1982. godine privatizirane
Tabela 1. Razlike izmeu starog (uprava) i novog javnog naftna industrija i cestovni promet, 1984.
menadmenta telekomunikacije, 1986. plin i brodogradnja, 1987.
zrane luke i zrane vlasti, 1988. industrija elika, 1989.
UPRAVA NOVI JAVNI MENADMENT vode itd. Na temelju toga javlja se tabela koja prikazuje
Politika teorija Organizacijska teorija ukupne imbenike produktivnosti javnih poduzea prije i
poslije privatizacije u Velikoj Britaniji [2].
Proces Rezultat

Ciljevi iz demokratske teorije Ciljevi iz trine ekonomije


Tabela 2. Poduzea u dravnom vlasnitvu kroz
promatrano razdoblje
Efikasnost, efektivnost i kvaliteta Ukupni faktor produktivnosti
Razvoj stilova upravljanja
usluga
Godina
Potencijal za ugovaranje,
Izrada boljih modela zasnovanih Poduzea
franizing i nove oblike
na teoriji 1979. 1990. 1979. 1983. 1983. 1990.
regulacije

British Coal 2,6 -0,8 4,6


British Gas 1,0 -1,0 2,2
5. NOVI JAVNI MENADMENT BRITANSKI
British Rail 1,2 -2,9 3,7
MODEL British Steel 6,4 4,6 7,5
British Telecom 3,5 3,0 3,7
Kad je rije o reformi, posebno mjesto pripada
Electricity Supply 1,5 -0,3 2,6
upravo Velikoj Britaniji, zemlji s dugom tradicijom
Post Office 2,3 1,7 2,7
visoko vrednovane i cijenjene dravne slube. K tomu,
britanski su vii dravni slubenici mona elita
britanskoga drutva. Iako se ovdje ne bi oekivala
situacija u amerikom stilu, Velika je Britanija, mnogo 6. NOVI JAVNI MENADMENT U HRVATSKOJ
vie od SAD-a, postala prototipom menaderske
klijentelistiki orijentirane, kompetitivne javne slube Neka problematina pitanja u Hrvatskoj o novom
otkad je Margaret Thatcher postala premijerkom, 1979. javnom menadmentu su: Zato u Hrvatskoj ne bi bile
godine [5]. provedene sline reforme poveanja efikasnosti i
Iz nekih komparativnih analiza zemalja OECD-a kvalitete javne uprave? Zato se ne bi reformirala javna
slijedi da je po broju reformskih inicijativa i njihovu uprava, ekonomski osnaila zemlja i sauvala postojea
opsegu Velika Britanija daleko odmaknula u odnosu na razina socijalne sigurnosti? Oito je da je zemlja u krizi.
SAD. Od jedanaest kompariranih reformskih inicijativa Naalost, izmeu Hrvatske i ostalih drava novog javnog
Velika Britanija je poduzela sedam s velikim opsegom i menadmenta puno je lake nai neke razlike nego
jednu malog opsega, dok SAD ima samo etiri poduzete slinosti, odnosno moe dovesti ak i do neeljenih
inicijative i to malog opsega, zbog ega su u kategoriji rezultata. Navedena su dva razloga zato u Hrvatskoj ne
zemalja koje su zadrale tradicionalni obrazac funkcionira novi javni menadment. Prvenstveno zato to
upravljanja putem pravila, zajedno s Japanom, bilo koja drava novog javnog menadmenta pokazuje da
Njemakom i Austrijom. Ispred Velike Britanije nalazi se program reforme donosi na due razdoblje iji je
se samo Novi Zeland, koji ima jednu inicijativu vie, i to glavni uvjet da se provede iroka potpora njegovu
irokog opsega, a odnosi se na normalizaciju provoenju. Samo postojanje te reforme garantira
industrijskih odnosa [5]. javnosti da e se zapoete mjere reforme nastaviti i u
S obzirom na broj i opseg poduzetih reformskih sluaju promjene vlasti, a samo kontinuirana reforma
inicijativa Britanski je model postao uzorom za zemlje jami ostvarenje postavljenih ciljeva. U Hrvatskoj je u
OECD-a, ali i za mone financijske institucije (MMF i oujku 2008. godine donesena Strategija reforme
Svjetsku banku) kao donatore koji taj model dravne uprave samo za razdoblje 2008.-2011. Taj
preporuuju (nameu) zemljama-ovisnicama o tim dokument ima izniman pokretaki potencijal i moe biti
donacijama, bilo da one pripadaju svijetu tranzicijskih pravilno iskoriten u reformi hrvatske uprave, no ve pri
zemalja ili zemljama u razvoju. Razlog jest u tome to samom donoenju strategije, ista je prihvaena samo od
britanski model u sebi u najveoj moguoj mjeri strane hrvatske Vlade, ne i Sabora. Svima je jasno da
utjelovljuje neoliberalnu misao, iju apotezu svjedoimo jednostrano prihvaanje strategije dovodi u pitanje
posljednja dva desetljea kao i provoenje neoliberalnih njezinu provedbu u sluaju promjene vlasti. Drugi
principa u praksu itavog spektra reformi koje izravno problem je suradnja javnosti, u skladu koje se na web

464 Technical journal 8, 4(2014), 461-466


Rui O., Golubi H., Latin M., Klopotan I. Javni menadment

stranici bilo kojeg Ministarstva financija zemalja novog kapitala, a privatizacija je, prema Farazmandu, poela
javnog menadmenta mogu pronai svi programi koji se znaiti trinu nadmo korporacija, porast divljeg
trenutano provode, kao i izvjea o njihovu provoenju. sebinog individualizma i izvor je kaotinih drutvenih,
Na web stranici hrvatskog Ministarstva, mogue je nai politikih i ekonomskih uvjeta [2]. Takoer, neki od
Strategiju u kojoj se potie modernizacija javne uprave i rezultata i posljedica jest makroekonomski plan gdje nisu
njezina puna profesionalizacija te pruanje brzih i ostvareni rezultati glede produktivnosti i nezaposlenosti.
pouzdanih javnih usluga koji su sastavni dio Djelatnosti koje treba voditi prema kriteriju opeg dobra
poduzetnike okoline i pretpostavka osiguranja boljeg vodile su se prema kriteriju profita to je dovelo do
standarda svih graana Vlada Republike Hrvatske zalae afirmacije neotaylorizma u upravljanju javnim
se i stvara pretpostavke za oivotvorenje vizije moderne poduzeima. Istodobno su ugroene temeljne vrijednosti
javne uprave. Ta vizija obuhvaa poveanje efikasnosti i demokracije: odgovornost i polaganje rauna, pravednost
ekonominosti u sustavu dravne uprave, podizanje i jednakost, te sve vie imenovanja nasuprot biranju i s
kvalitete upravnih usluga, ostvarenje otvorenosti i time povezana patronaa i korupcija, bitno je oslabljena
pristupanost tijela dravne uprave, jaanje standarda lokalna samouprava. Pitanje je kako je novi javni
vladavine prava, jaanje socijalne osjetljivosti u dravnoj menadment postao opepriznati najbolji put kada
upravi i u odnosu prema graanima, podizanje etike demokratski principi transparentnosti i odgovornosti koji
razine u dravnoj slubi i smanjenje korupcije, primjena vrijede za drave klijente financijskih institucija, kome
moderne informatiko-komunikacijske tehnologije i ove institucije odgovaraju i u ije ime nameu takav
ukljuivanje hrvatske dravne upravne u europski model reforme [2]. Neki autori tvrde da je Novi javni
upravni prostor. Od njezina usvajanja prolo vie od est menadment vrhunac i sada je u opadanju. Kritiari kao
godina ti dokumenti jo nisu uvedeni [6]. to je Dunleavy proglasit e da je Novi javni
menadment mrtav i tvrde da je otrica promjene
preseljena na digitalno doba upravljanja s naglaskom
7. KONTROVERZE, ANALIZE REZULTATA I pitanja reintegracije u vladu kontrola holistike
POSLJEDICE NOVOG JAVNOG MENADMENTA samouprave i digitalizacije. Na temelju objanjenog
Europska komisija napisala je knjigu o bijelom
Veliki broj zemalja koje su ponekad dobrovoljno, ali upravljanju pitanjima reforme upravljanja, poboljanje
najee pod pritiskom meunarodnih financijskih javnog upravljanja i fleksibilnost u donoenju odluka u
institucija (prvenstveno MMF-a) provodile reforme kojem predlae novu vrstu odnosa sa graanima [9].
putem privatizacije javnih poduzea i djelovanjem
trita. Neuspjesi lee u izboru samih instrumenata te se
moe rei da su to bili samo gorki lijekovi, no pitanje je 8. ZAKLJUAK
jesu li bili pravi. Raznolikost zemalja, ak i kad su
suoene s istim problemima izazvanim globalizacijom Javni menadment je nastojanje da se veina
zahtijeva diferencirani pristup u njihovu rjeavanju. Ako vrijednosti i tehnika privatnog sektora te trinih kriterija
se neki pristup i koriteni instrumenti mogu pokazati uvede u javni sektor, kako bi postao djelotvorniji i
djelotvornima u jednoj zemlji, ne znai da e to konkurentniji poslovni stil, orijentiran na rezultate.
funkcionirati i u drugim zemljama. Novi javni Efikasnost, ekonominost, efektivnost su poetne i
menadment propisuje staromodna, neprimjerena i temeljne orijentacije javne uprave, zatim se pojavljuje
standardna rjeenja ne uzimajui u obzir posljedice to e novi javni menadment koji namee ekonomske
ih ostaviti za stanovnike zemalja kojima se nalagalo da vrijednosti i tehniku privatnog sektora javnome, naglasak
slijede takvu politiku. Ideologija se usmjeravala na je uglavnom na jeftinou i efikasnost, pouzdanje u mo
donoenje odluka, a od zemalja se oekivalo da bez privatnog poduzetnitva i slobodnog trita od
pogovora slijede politiku. Prema Stiglitzu, MMF je kameralizma. Kameralizam je ekonomska politika
grijeio u svim podrujima kojima se bavio, a problem je nastala u Austriji i Njemakoj polovicom 16. stoljea
u upravljanju tom organizacijom: odluke donose ljudi kojoj je cilj podizanje nacionalne industrije ubrzanom
koji dolaze iz financijskih tvrtki, kamo e se i vratiti industalizacijom i poveanjem izvoza, a za postupno
nakon isteka mandata. Oni svijet vide oima financijske smanjenje uvoza radi aktivnosti vanjske trgovine bilance.
zajednice, a odluke koje donose odraavaju njihova Vezan je i uz rjeavanje dravnih i drutvenih problema
gledita i interese. MMF i Svjetska banka postali su nove agrarne i siromane sredine koja pokuava izgraditi
misionarske institucije, preko kojih su se ideje nametale apsolutistiku vlast kao upravne doktrine koja je
neodlunim i siromanim zemljama, koje su esto jako zahvatila i Hrvatsku. Dobiveni rezultati omoguit e i
trebale njihove zajmove i dotacije [2]. Odluke MMF-a znanstveni razvoj kompetentnosti lokalnih i regionalnih
odraavaju interese i kontroliraju Novi javni slubenika, ali i zaposlenih u politici i ekonomiji te
menadment da bi ostvarile ciljeve financijskog svijeta i ukljuivanje graana u odluivanju o bitnim javnim
tako programi strukturne prilagodbe ne stvaraju odrivi poslovima. Dominantni ciljevi u razvoju samoga drutva
rast stoga u mnogim je zemljama pretjerana tednja mogu dovesti i do nekih kritinih promjena od ovjeka
ugasila financijski rast. Uspjeni gospodarski programi sve do kapitala. Prvenstveno kako bi novi javni
zahtjevaju da se vrlo pozorno razradi slijed i brzina menadment funkcionirao u Hrvatskoj potrebno je na
reformi, odnosno mjera u provoenju reformi. Britanski elo Vlade staviti odgovorne i sposobne ljude koji su
model reforme putem privatizacije i liberalizacije trita spremni Hrvatsku podii na noge i omoguiti
promiljeni plan koji treba ostvariti globalizaciju graanima pristup svakoj informaciji vezanu uz javnu
upravu. Bitno je naglasiti da javna uprava treba biti

Tehniki glasnik 8, 4(2014), 461-466 465


Rui O., Golubi H., Latin M., Klopotan I. Javni menadment

odgovorna za razvoj, a ne za zastoj unapreenja drave te


da je potrebno nai tonu mjeru zatite javne uprave od
politikog utjecaja.

9. LITERATURA
[1] Alfirevi, N.; Pavii, J.; Najev aija, Lj.;
Mihanovi, Z.; Matkovi, J.: Osnove marketinga i
menadmenta neprofitnih organizacija, kolska
knjiga, Zagreb, 2013.
[2] Perko-eparovi, I.: Izazovi javnog menadmenta;
Dileme javne uprave, Golden marketing-Tehnika
knjiga, Zagreb, 2006.
[3] Dragojevi Mijatovi, A.: Keynesov animal spirit,
Pregledni lanak UDK 17.03:330.834, Primljeno:
16.4.2012., Vikovo 60, HR-51216 Vikovo
[4] Ribnikar, I.: Keynes' monetary theory and transition
economies, Preliminary communication UCD
336.741.28:338.24, Ekonomski fakultet Rijeka,
2007.
[5] Perko-eparovi, I.: Novi javni menadment
britanski model, Fakultet politikih znanosti
Sveuilita u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska, Pregledni
lanak 354.07(410), Primljeno: 12. veljae 2003.
[6] Manojlovi, R.: Danski model novog javnog
menadmenta- moe li posluiti kao uzor Hrvatskoj,
Izvorni znanstveni rad, UKD 35.07(489:497.5),
Primljeno 30.9.2010.
[7] http://www.agroedu.net/basic/m2/ssl/Block_A_Defi
nition_of_Key_Terms_BOS.pdf
[8] http://www.seminarski-
diplomski.co.rs/MENAZMENT/Novi-javni-
menadzment.html
[9] Petak, Z.: "Dimenzije javnih politika i javno
upravljanje." Politika misao 02 (2008): 9-26.

Kontakt autora:

Helena Golubi, student


Sveuilite Sjever
Poslovanje i menadment u medijima
e-mail: helenakc93@gmail.com

Ozana Rui, student


Sveuilite Sjever
Poslovanje i menadment u medijima
e-mail: ozana.ruzic@gmail.com

Mario Latin, mag.oec.

Igor Klopotan, mag.oec.

466 Technical journal 8, 4(2014), 461-466


Horvat I., Johnson T. (Stil: Arial Narrow, 8pt) Upute autorima / Instructions for authors Naslov na hrvatskom jeziku

ISSN 1846-6168
UDK 62
12pt
12pt
12pt
NASLOV NA HRVATSKOM JEZIKU (Stil: Arial Narrow,14pt, Bold, Verzal, Center)
12pt
NASLOV NA ENGLESKOM JEZIKU (Stil: Arial Narrow,14pt, Verzal, Center)
12pt
Ivan Horvat, Thomas Johnson (Stil: Times, 12pt, Bold, Italic, Center)
12pt
Kategorizacija lanka
Saetak: Saetak lanka na hrvatskom jeziku sa najvie 150 rije pisan jezikom lanka (obino hrvatski). Saetak mora
to vjernije odraavati sadraj lanka. U njemu se navode upotrijebljene metode i istiu ostvareni rezultati kao i
doprinos lanka. asopis TEHNIKI GLASNIK / TECHNICAL JOURNAL objavljuje znanstvene i strune radove iz
podruja strojarstva, elektrotehnike, graditeljstva, multimedije, logistike .... a takoer i iz njihovih graninih podruja.
Ovaj dokument se koristiti kao predloak za pisanje lanka kako bi svi lanci imali isti nain prijeloma (Stil: Times New
Roman, 10 pt, Italic)
10pt
Kljune rijei: Abecedni popis kljunih rijei na hrvatskom jeziku (5-6 kljunih rijei). Kljune rijei u pravilu su iz
naslova lanka, a samo eventualno iz saetka lank., (Stil: Times New Roman, 10 pt, Italic)
10pt
Categorization article
Abstract: Saetak lanka na engleskom jeziku (Stil: Times New Roman, 10 pt, Italic)
10pt
Key words: kljune rijei na engleskom jeziku (Stil: Times New Roman, 10 pt, Italic)
10pt
10pt
1. OBLIKOVANJE LANKA (Stil: Arial slovima (kurentom) te se poravnavaju u lijevo. Ako tekst
Narrow,12pt, Bold, Verzal, Align Center) naziva podpoglavlja i manjih cjelina prelazi u vie
10pt redaka tada se definira visea uvlaka (Hanging intent)
lanak se pie latininim pismom, a za oznake se 0,7 mm.
moe koristiti i grko pismo. Opseg lanka u pravilu se 10pt
ograniava na osam stranica A4 formata (sukladno Grafike oznake (Bullet) koje se koriste za
predloku s ukljuenim svim slikovnim prilozima). Pri oznaavanje stavki u nekoj listi, odnosno za nabrajanje
oblikovanju teksta lanka ne smije se koristiti postavka zapoinju na poetku retka, a nakon zadnje stavke dolazi
za automatsko rastavljanje rijei. razmak od 10pt:
10pt Stavka 1
Stavka 2
1.1. Osnovna uputstva (Stil: Arial Narrow,12pt,
Stavka 3
Bold, Align Left) 10pt
10pt Isto pravilo vrijedi prilikom numeriranja stavki u
(Uvlaka prvog reda 5mm) Dokument je formata A4 nekoj listi:
sa marginama 20 mm sa svake strane. Koristi se prijelom 1. Stavka 1
u dvije kolone meusobno udaljene 7 mm. Za tekui 2. Stavka 2
tekst se koristi vrsta pisma Times New Roman sa 3. Stavka 3
jednostrukim proredom, veliina pisma 10 pt, obostrano 10pt
poravnanje.
Naslov lanka mora jasno odraavati problematiku 1.2. Oblikovanje slika, tabela i jednadbi
lanka (sadri ne vie od 15 rijei). (Stil: Arial Narrow,12pt, Bold, Align Left)
Tekst lanka dijeli se na poglavlja, a po potrebi 10pt
poglavlja se dijele na podpoglavlja. Poglavlja se Slike (crtei, dijagrami, fotografije) koje ine sadraj
oznaavaju rednim arapskim brojevima. Podpoglavlja, ugrauju se u lanak te poravnavaju se u centar. Kako bi
kao dijelovi poglavlja, oznaavaju se s dva redna arapska slika uvijek zauzimala isto mjestu u odnosu na tekst
broja kao npr. 1.1, 1.2, 1.3, ... Podpoglavlje se moe prilikom uvoza moraju se definirati postavke Text
podijeliti na jo manje cjeline koje se oznaavaju sa tri wrapping / Inline with text.
redna arapska broja, npr. 1.1.1, 1.1.2, ... Daljnja podjela Slike moraju biti pripremljene za grafiku
nije poeljna. reprodukciju sa minimalnom rezolucijom od 300dpi.
Nazivi glavnih poglavlja se piu velikim slovima Slike skinute s interneta sa 72dpi u veliini 1:1 nisu
(verzalom) i poravnavaju se u centar, a nazivi primjerene za reproduciranje u tisku zbog loe kvalitete.
podpoglavlja (kao i manjih cjelina) piu se malim 10pt

Tehniki glasnik 8, 4(2014), V-VII V


Horvat I., Johnson T. (Stil: Arial Narrow, 8pt) Upute autorima / Instructions for authors Naslov na hrvatskom jeziku

communications), pregledni lanci (subject reviews) i


struni lanci (professional papers).
U izvorne znanstvene lanke svrstavaju se radovi,
koji po ocjeni recenzenata i Urednikog odbora, sadre
originalne teorijske ili praktine rezultate istraivanja.
Ovi lanci trebaju biti napisani tako da se na osnovi
danih informacija moe ponoviti eksperiment i postii
opisane rezultate, odnosno autorova opaanja, teorijske
izvode ili mjerenja.
Slika 1. Tekst ispod slike [1] Prethodno priopenje sadri jedan novi znanstveni
(Stil: Times New Roman, 10pt, Align Center) podatak ili vie njih, ali bez dovoljno pojedinosti koje bi
10pt omoguavale provjeru kao kod izvornih znanstvenih
Tisak knjinog bloka je u crnoj boji stoga treba lanaka. U prethodnom se priopenju mogu dati rezultati
prilagoditi slike takvom nainu reproduciranja kako se eksperimentalnih istraivanja, rezultati kraih
svijetli tonovi (svijetle boje) ne bi izgubili u tisku ili tekst istraivanja ili istraivanja u tijeku, kojih se objavljivanje
u slikama bio neitljiv. Slike moraju ostati u koloru zbog procijeni korisnim.
objavljivanja u elektronskom obliku. Slike se kroz itavi Pregledni lanak sadri cjelovit prikaz stanja i
lanak numeriraju u slijedu arapskim brojkama. tendencija odreenog podruja teorije, tehnologije ili
10pt primjene. lanci ove kategorije su preglednog karaktera
Tabela 1. Naslov tabele poravnat u centar s kritikim osvrtom i ocjenom. Citirana literatura mora
(Stil: Times New Roman, 10pt, Align Center) biti dovoljno cjelovita tako da omogui dobar uvid i
1 2 3 4 5 6 ukljuivanje u prikazano podruje.
ABC ab ab ab ab ab ab Struni lanak moe sadravati prikaz originalnog
DEF cd cd cd cd cd cd rjeenja nekog ureaja, sklopa ili instrumenta, prikaz
vanijih praktinih izvedbi i slino. Rad ne mora biti
GHI ef ef ef ef ef ef
vezan uz originalna istraivanja, nego sadri doprinos
10 pt primjeni poznatih znanstvenih rezultata i njihovoj
Tekst i ostali podaci u tabelama oblikuju se kao prilagodbi potrebama prakse, pa je doprinos irenju
Times New Roman, 8pt, Normal, Align Center. znanja, itd.
Prilikom opisivanja slika i tabela fizikalne veliine i Izvan navedene kategorizacije Uredniki odbor
njihovi faktori ispisuju se kosim slovima latinine asopisa pozdravit e i lanke zanimljivog sadraja za
abecede ili grkog alfabeta, dok se za mjerne jedinice i rubriku "Zanimljivosti". U ovim lancima daju se opisi
brojke upotrebljavaju uspravni znakovi. praktinih izvedbi i rjeenja iz proizvodnje, iskustva iz
Jednadbe u tekstu numeriraju se arapskim primjene ureaja i slino.
brojevima u okruglim zagradama uz desni rub teksta, a 10pt
na njih se u tekstu poziva pomou broja jednadbe u 10pt
okruglim zagradama, npr. .... iz (5) slijedi ....
3. PISANJE LANKA
10pt
10pt
(1) lanak se pie hrvatskim jezikom te se metroloki i
10pt terminoloki valja uskladiti sa zakonskim propisima,
normama (ISO 80000 serija) i meunarodnim sustavom
cos cos 2 cos cos (2)
jedinica (SI). Materija u lanku izlae se u treem licu
10pt jednine.
Veliine (varijable) koje se koriste u jednadbama, ali Uvod sadri opis problema i prikaz vanijih rezultata
i u tekstu lanka ili u tabelama oblikuju se kao kurziv u radova opisanih u citiranoj literaturi. Navodi se nain
istoj veliini teksta. rjeavanja problema, koji se opisuje u lanku, kao i
Slike i tabele koje su sastavni dio lanka moraju se prednosti predloenog postupka.
spomenuti u prateem tekstu i na taj nain povezati sa Sredinji dio lanka moe se sastojati od nekoliko
sadrajem, npr. prikazano na slici 1 ili podaci dijelova. Treba izbjegavati matematike izvode koji
iz tabele 1 i slino. optereuju praenje izlaganja. Neizbjeni matematiki
10pt izvodi mogu se po potrebi, dati kao cjeline u obliku
10pt jednog priloga ili vie njih. Preporua se navoenje
2. UVODNE NAPOMENE primjera kad je potrebno ilustrirati proceduru
10pt eksperimenta, postupak primjene rezultata rada u
Ponueni lanak ne smije biti ranije objavljen, bilo u konkretnom sluaju ili algoritam predloene metode.
jednakom ili slinom obliku, niti smije biti istodobno Razmatranje treba u pravilu eksperimentalno potvrditi.
ponuen drugom asopisu. Za sadraj lanka, Zakljuak u kojem se navode ostvareni rezultati i
autentinost podataka i tvrdnji u njemu iskljuivo i u naglaava efikasnost koritenog postupka. Istaknuti treba
cijelosti odgovara autor ili autori. eventualna ogranienja postupka kao i podruja mogue
lanci prihvaeni za objavljivanje svrstavaju se u primjene dobivenih rezultata.
etiri kategorije: izvorni znanstveni lanci (original 10pt
scientific papers), prethodna priopenja (preliminary 10pt

VI Technical journal 8, 4(2014), V-VII


Horvat I., Johnson T. (Stil: Arial Narrow, 8pt) Upute autorima / Instructions for authors Naslov na hrvatskom jeziku

4. ZAKLJUNE NAPOMENE poveznice (linkovi):


10pt [8] http://www.sciencedaily.com/articles/w/wind_power
Kako bi lanci bili pripremljeni istovjetno ovom .htm (Dostupno:19.06.2012.)
predloku preporua se ubacivanje sadraja u njega. 10pt
Gotovi lanci pripremljeni u MS Word za Windows i 10pt
prelomljeni prema ovom predloku alju se Urednitvu Kontakt autora:
asopisa Tehniki Glasnik na slijedeu e-mail adresu: 10pt
zivko.kondic@unin.hr Ime Prezime, titula
Uredniki odbor zadrava pravo manjeg redakcijskog Institucija, tvrtka
ispravka lanka u okviru pripreme za tisak. lanke, koji Adresa
u bilo kojem pogledu ne zadovoljavaju naputak autorima, Tel./Fax,e-mail
Uredniki e odbor vratiti autoru. Radi eventualnih
nejasnoa u svezi predloenog lanka, Uredniki se
odbor obraa samo prvom autoru, ako ima nekoliko
autora, i uvaava samo stavove koje iznese prvi autor.
10pt
10pt
5. LITERATURA
10pt
Literatura se navodi redoslijedom kojim se citira u
lanku. Pojedine literarne reference iz popisa literature u
tekstu pozivaju se odgovarajuim brojem u uglatim
zagradama, npr. .... u [7] je pokazano .... Ako su
literarne reference poveznice (linkovi) hiperveza se mora
ukloniti kao to je vidljivo kod literarne reference 8.
Takoer se uklanjaju hiperveze sa e-mail adresa kod
kontakta autora. U popisu literature svaka se jedinica
oznaava brojem, a navodi se prema sljedeim
primjerima (podnaslovi iznad referenci se izostavljaju
navedeni su samo kao primjer izvora):
10pt
knjige:
[1] Franklin, G. F.; Powel, J. D.; Workman, M. L.:
Digital Control of Dynamic System, Addison-
Wesley Publishing Company, Massachusetts, 1990
[2] Kostreni, Z.: Teorija elastinosti, kolska knjiga,
Zagreb, 1982.
lanci u asopisima:
[3] Michel, A. N.; Farrell, J. A.: Associative Memories
via Artificial Neural Networks, IEEE Control Sys-
tem Magazine, Vol. 10, No. 3 (1990) 6-17
[4] Dong, P.; Pan, J.: Elastic-Plastic Analysis of Cracks
in Pressure-Sensitive Materials, International Journal
of Solids and Structures, Vol. 28, No. 5 (1991)
1113-1127
[5] Kljajin, M.: Prijedlog poboljanja prorauna
parametara dodira na primjeru evolventnih bokova
zubi, Tehniki vjesnik/Technical Gazette, Vol. 1,
No. 1,2 (1994) 49-58
lanci u zbornicima znanstveno-strunih skupova:
[6] Albertsen, N. C.; Balling, P.; Laursen, F.: New Low
Gain S-Band Satellite Antenna with Suppressed
Back Radiation, Proc. 6th European Microwave
Conference, Rome, September 1976, 14-17
[7] Kljajin, M.; Ergi, T.; Ivandi, .: Izbor robota za
zavarivanje uvjetovan konstrukcijom proizvoda,
Zbornik radova - 3. meunarodno savjetovanje
proizvodnoga strojarstva/3rd International Confer-
ence on Production Engineering CIM '95, Zagreb,
November 1995, C-35 - C-41

Tehniki glasnik 8, 4(2014), V-VII VII


Technical journal 8, 4(2014)

You might also like