1

ZADACI IZ AKSIJALNOG NAPREZANJA

a) STATIKI ODREENI

Zadatak a1: Horizontalnu gredu AB, optereenu kontinualnim q

optereenjem q=0,1kN/cm pridravaju dva laka tapa krunog preseka. A B
a b
Odrediti sile u tapovima i dimenzionisati ih ako je dozvoljeni normalni 2
napon d=15kN/cm2.
Dato je: a=80cm, b=80cm.

kN
Reenje: Fq q a 0,1 80cm 8kN
cm
Fq
M A 0, S 2 160 Fq 40 0.......(1)
Y i 0, S1 S 2 Fq 0 ......(2) A B
80cm 80cm
320
(1) S 2 160 320 S 2 2kN S1 S2
160
(2) S1 S 2 8 0 S1 2 8 S1 8 2 6kN
S1 6 S 2
Dimenzionisanje: A1 0,4cm2 A2 2 0,13cm 2
d 15 d 15
d 2 4A 4A
A d 2 4 A d 2 d
4
4 A1 4 0,4 4 A2
d1 0,509 0,71cm d 2 0,165 0,407cm d1 8mm, d 2 5mm

Zadatak a2: Dizalino elino ue nosi teret F=100kN. Koliko ica prenika 1mm treba da ima ue
ako je d=25kN/cm2? Kolika je teina ueta duine l=1m ako je specifina teina elika
=77kN/m3?
Reenje:
F 100 4
Povrina celog preseka: A 25 4cm 10000 0,0004m
2 2

d 2 0,12
Povrina preseka jedne ice: A1 0,00785cm2
4 4
Ceo presek se sastoji od n ica pa je: A n A1
4
A 4cm 2 n A1 4 n 0,00785 4 n 509,3 pa se usvaja n=510.
0,00785
Odreivanje teine:
V A l 0,0004m 2 10m 0,004m 3
kN Q 308
Q V 0,004m 3 77 3 0,308kN 308N MASA : m 31,4kg
m g 9,81
 2

b) STATIKI NEODREENI
Zadatak b1: Stepenasti tap, ukljeten na krajevima A i B, sastoji se iz dva dela, i optereen je
silom F=64kN, prema slici. Deo tapa AC je od elika (modula
elastinosti E1=2104kN/cm2) preseka A1=1cm2. Drugi deo tapa
CB je od bakra (modula elastinosti E2=104kN/cm2) i poprenog
preseka A2=3cm2. a) Nai otpore oslonaca. b) Nai normalne
napone u presecima i nacrtati dijagram napona.
Reenje: n=2
(FA, FB), j=1 ( Z i 0 ),
k=n-j=2-1=1 broj dopun. jednaina
a) Odreivanje otpora oslonaca FA i FB:
Z i 0, FA F FB 0
FA FB F 64kN ....( 1 )
dopunska jednaina glasi l AB 0 tj.
l AC lCD l DB 0
Sa pretpostavljenog dijagrama Fa sledi:
S1 S2 S3
0
A1 E1 A2 E 2 A2 E 2
gde su povrine sa dijagrama Fa:
S1 FA 40cm S 2 FA 30cm
S 3 FA F 30cm

FA 40 FA 30 FA F 30 FA 40 F 30 FA 64 30
0 A 0 / 60000
A1E1 A2 E2 A2 E2 1 20000 3 10000 3 10000
3 FA 40 2 FA 30 2 FA 64 30 0 120FA 60FA 60FA 3840 0
3840
240 FA 3840 FA 16kN , ( 1 ) FB 64 FA 48kN
240
b) Raunanje normalnog napona:
F 16 kN F 16 kN
AC AC 16 2 ( zatezanje ) CD CD 5,3 2 ( zatezanje )
A1 1 cm A2 3 cm
F 48 kN
DB DB 16 2 ( pritisak )
A2 3 cm
Zadatak b2: Sistem od tri elina tapa (modula elastinosti
E1=E2=E3=E=2,2104kN/cm2), prikazan na slici, optereen je silom F=100kN u
zglobu A. tapovi imaju povrine poprenih preseka A1=A3=A i A2=2A, duine
l1=l3=75cm, l2=65cm. Nai sile u tapovima a zatim odrediti potrebnu veliinu
preseka tapova ako je dozvoljeni napon d=15,5kN/cm2, =300.
Reenje:
n=3 (S1, S2, S3), j=2 ( X i 0 , Yi 0 ),
k=n-j=3-2=1 broj dopunskih jednaina =900-=600

X i 0 , S1 cos S3 cos 0.......(1 ) S1 S 3

Yi 0 , S 2 S1 cos S 3 cos F 0
S 2 2S1 cos F 0 S 2 2 S1 cos 100
30 0 S 2 2 S1 0,866 100 S 2 1,73S1 100 ......( 2 )
 3

Dopunska jednaina sledi sa Viliotovog plana pomeranja:

l1 Sl S l
cos l1 l 2 cos 1 1 2 2 cos 30 0
l 2 A1 E1 A2 E2
S1 75 S 2 65
0 ,866 / AE
AE 2 AE
28,145
75S1 28,145 S 2 S1 S 2 S1 0 ,375 S 2 ......( 3 )
75
(2) S 2 1,73 0,375S 2 100
S 2 0,65S 2 100 1,65S 2 100
100
S2 60,6kN S1 0,375S 2 22,73kN
1,65
Dimenzionisanje: Smax=S2=60,6kN
S S 60,6
A2 2 max 3,909cm 2 A2 4cm 2 ,
d d 15,5
A
A2 2 A, A3 A1 A 2 2cm 2
2

Zadatak b3: Krutu horizontalnu gredu AB dre u horizontalnom poloaju dva tapa i nepomini
oslonac A. tapovi duina 0,8m i 1,1m su zglobno vezani za gredu i oslonce. Greda je optereena
silom F=30kN, prema slici. tapovi su od istog materijala
(E=2104kN/cm2), jednakih krunih preseka povrine A. a) Nai sile u
tapovima ako je a=1m, b=0,6m i c=0,5m. b) Odrediti prenike
tapova ako je d=10kN/cm .
2

Reenje:
n=2 (S1, S2), j=1 ( M A 0 ),
k=n-j=2-1=1 broj dopun. jed.
M A 0, S1 1 S 2 2,1 F 1,6 0
S1 2 ,1S 2 48.......(1 )
Dopunska jednaina sa Viliotovog plana pomeranja:
CC : AC BB : AB l1 : 1 l2 : 2,1
Sl Sl
2,1 l1 l2 2,1 1 1 2 2
A1E1 A2 E2
S 80 S 2 110
2,1 1 / AE 168S1 110 S2
AE AE
110
S1 S 2 0,655S 2 ......( 2)
168
(1) 0,655S1 2,1S 2 48 2,755S 2 48
48
S2 17,42kN S max
2,755
S1 0,655S 2 11,4kN
S max 17,42
Dimenzionisanje: Smax=S2=17,42kN A 1,742cm2
d 10
d 2 4A 4 1,742
A d 1,489cm d 1,5cm 15mm
4
4
5
 6

ZADACI IZ UVIJANJA

a) STATIKI ODREENI
Zadatak a1: Vratilo krunog preseka prenosi snagu P=104,7kW pri n=100ob/min. Dimenzionisati
vratilo ako je dozvoljeni tangencijalni napon d 2kN / cm 2 a
odnos prenika =d2/d1=0,8. Izraunati uglove uvijanja i nacrtati
dijagram.
Dato je: a=1m, b=2m, modul klizanja G 8000kN / cm 2 .

Reenje:
30 P 30 104 ,7 103
Mu Mt
n 100
M u 10 103 Nm 10kNm 1000kNcm
crtanje dijagrama Mu
Dimenzionisanje se vri prema naponu d na "slabijem"
preseku:
16M u 3 16 1000
d2 3 13,65cm
d 2
d2 d 13,65
0,8 d1 2 17 ,06cm
d1 0 ,8 0,8
d1 17 ,2cm 172mm d 2 14cm 140mm
4 4
d14 17,2 d 24 14
I O1 8592cm 4 IO2 3771cm 4
32 32 32 32
Uglovi uvijanja:
M a 1000 100 180
1 u 0 ,0830 5
G I O1 8000 8592
M b 1000 200 180
2 u 0 ,3790 23
G I O 2 8000 3771
AB 1 2 0,0830 0,379 0 0,462 0 crtanje dijagrama
Zadatak a2: Vratilo krunoprstenastog preseka optereeno je momentima uvijanja M1=200kNcm i
M2=400kNcm.
Dimenzionisati vratilo ako je dozvoljeni ugao uvijanja
d 0 ,004 o / cm a odnos prenika =d / D=0,75.
Dat je modul klizanja G 8000kN / cm 2 .

M A M 2 M 1 200kNcm
Reenje:
M max M 2 400kNcm

Dimenzionisanje
1 4 1 0 ,75 4 0 ,68

32M 180 32 400 180

D4 4 2 4 33720,5 13,55cm
G d 1
2 4
8000 0,004 0,68
Usvaja se prenik: D 14cm 140mm d 0,75D 10,5cm 105mm
 7

b) STATIKI NEODREENI
Zadatak b1: Statiki neodreeno vratilo AB, krunog poprenog preseka, ukljeteno je na
krajevima i optereeno spregom M=125kNcm, koji deluje u ravni poprenog preseka, prema slici.
Odrediti veliine momenata u ukljetenjima. Odrediti potrebne
dimenzije vratila na osnovu: dozvoljenog ugla uvijanja doz=1/4 0 po
dunom metru i dozvoljenog tangencijalnognaponadoz=8kN/cm2.
Za dobijene vrednosti nacrtati dijagrame momenta uvijanja,
tangencijalnog napona i ugla uvijanja. Dato je: modul klizanja
G=8000kN/cm2, =d/D=0,866.
Reenje: n=2 (MA, MB), j=1 ( M z 0 ), k=n-j=2-1=1 broj dopunskih jednaina
Odreivanje reaktivnih spregova MA i MB u ukljetenjima:
M z 0, MA M MB 0
M A M B M 125kNcm........................(1)
dopunska jednaina AB i AC CE EB 0
Sa pretpostavljenog dijagrama Mu sledi:
S1 S S
2 3 0 gde su momenti inercije:
GI O1 GI O 2 GI O3

D 4 d 4 0,866D
4
D 4
I O1 I O 3 IO2 0,562 0,562I O1 a povrine sa dijagrama Mu:
32 32 32 32
S1 M A a M A 10cm , S 2 M A b M A 5cm, S 3 M A M c
MA a MA b MA M c
0 / G
GI O1 GI O 2 GI O 3
M A 10 M A 5 M A 125 10
0 / I O1
I O1 0,562 I O1 I O1
5
M A 10 M A M A 125 10 0 10M A 8,89M A 10M A 1250
0,562
1250
28,89M A 1250 M A 43,25kNcm, (1) M B 125 M A 81,75kNcm
28,89
Dimenzionisanje: sa dijagrama Mu uzima se Mmax=81,75kNcm, doz=1/400 0/cm
16 M max 3 16 81,75 3
D 3 52,04 3,73cm (provera se vri u delu vratila CE)
d 8
32 M 180 32 81,75 180
D 4 4 2 4 2385,5 6,98cm Usvaja se vei prenik:
G d
2
8000 0,0025
D 7cm 70mm, d 0,866D 6,05cm d 6,1cm 61mm
D 4 74 d 4 6,14
I O1 I O 3 235,7cm 4 IO2 135,9cm 4
32 32 32 32
Tangencijalni napon:
 8

M A D 43,25 7 kN M A d 43,25 6,1 kN

AC 0,64 2 CE 0,97 2
I O1 2 235,7 2 cm I O 2 2 135,9 2 cm

EB
M A M D 43,25 125 7 1,21 kN
I O1 2 235,7 2 cm 2
Uglovi uvijanja:
M a 43,25 10 180 M b 43,25 5 180
AC A 0,0131420 , CE A 0,0113960
G I O1 8000 235,7 G I O 2 8000 135,9

EB
M A M c 81,75 10 180
0,024840 , AB AC CE EB 000030
G I O1 8000 235,7
 9

ZADACI IZ SAVIJANJA

Zadatak 1: Dimenzionisati gredu zadatog poprenog

preseka, optereenu silama F1=42kN i F2=14kN, ako je F1 y
dozvoljeni normalni napon d=13kN/cm2. B
A
Dato je: a=1m, b=1,5m, c=1m. x

6k
4k
Reenje: a b c
k
Odreivanje otpora oslonaca: F2 3k
M 0, F 3,5 F 1 F 2,5 0.......(1)
A B 1 2

Y 0, Y F F F 0 ......(2)
i A 1 2 B

(1) 3,5FB 35 42 0 3,5 FB 7 0

7
3,5FB 7 FB 2kN
3,5
(2) Y A 42 14 2 0 YA 26 0 Y A 26kN
Vrednosti momenta savijanja:
( sa leve str. je pozitivan smer kazaljke na satu )
M Al 0 M Cl YA 1 26kNm

( sa desne str. je pozitivan smer sup ro tan kazaljki)
M Dd FB 1 2kNm M Bd 0
crtanje dijagrama transverzalne sile i momenta savijanja
Dimenzionisanje: sa dijagrama Mf uzima se
Mmax=26kNm=2600kNcm
M 2600 BH 3 bh 3
Wx max 200cm3 Za dati presek uzima se sa str. 19: Wx ,
d 13 6H
uporeivanjem se vidi da je B=3k, H=6k, b=k, h=4k
BH 3 bh3 3k 6k k 4k
3 3
648k 4 64k 4
Wx 16,22k 3
6H 6 6k 36k
200 200
Wx 200cm 3 , Wx 16,22k 3 16,22k 3 200 k 3 k3 2,31cm
16,22 16,22
Usvaja se k=2,4cm=24mm, B=72mm, H=144mm, b=24mm, h=96mm.

Zadatak 2: Dimenzionisati konzolu zadatog poprenog preseka F1 y

(h=2b), optereenu silama F1=50kN i F2=20kN, ako je dozvoljeni
x
normalni napon d=32kN/cm2. Dato je: a=1m, c=0,5m. Odrediti A B
h

b
maksimalni normalni i tangencijalni napon. a c
Reenje: F2
Odreivanje otpora oslonaca:
M 0, M F 1 F 1,5 0.......(1)
A A 1 2

Y 0, F F F 0 ......(2)
i A 1 2

(1) M A 50 30 0 M A 20 0
M A 20kNm
(2) FA 50 20 0 FA 30 0 FA 30kN
Vrednosti momenta savijanja:
( sa leve str. je pozitivan smer kazaljke na satu )
M Al M A 20kNm
( sa desne str. je pozitivan smer sup ro tan kazaljki)
M Cd F2 0,5 10kNm M Bd 0
crtanje dijagrama transverzalne sile i momenta savijanja
 10

Dimenzionisanje: sa dijagrama Mf uzima se Mmax=20kNm=2000kNcm

M 2000
Wx max 62,5cm 3
d 32
bh 3 b 2b
3
Za dati presek uzima se sa str. 19 (sa zadatim odnosom h=2b): Wx 0,67b 3
6 6
62,5 62,5
Wx 62,5cm3 , Wx 0,67b3 0,67b3 62,5 b3 b3 4,53cm
0,67 0,67
Usvaja se b=4,6cm=46mm, h=2b=92mm.

bh 3 4,6 9,23
Odreivanje vrednosti napona: Wx 64,9cm3
6 6
M max 2000 kN
Normalni napon max 30,8 2 d
Wx 64,9 cm
Tangencijalni napon (str. 29, za pravougaoni presek), FTmax=30kN:
3F 3 30 kN
max T max 1,06 2
2bh 2 4,6 9,2 cm

Zadatak 3: Dimenzionisati gredu optereenu silom F=47,5kN i

spregom M=120kNm, ako je dozvoljeni normalni napon
d=15kN/cm2. Popreni presek se sastoji iz 2 standardna U
profila. Dato je: a=1,5m, b=1,5m, c=2m.

Reenje:
Odreivanje otpora oslonaca:
M 0, M F 3 F 5 0.......(1)
A B

Y 0, Y F F 0 ......(2)
i A B

(1) 120 142,5 5 FB 0 22,5 5 FB

22,5
FB 4,5kN
5
(2) YA 47,5 4,5 0 43 YA YA 43kN
Vrednosti momenta savijanja:
( sa leve str. je pozitivan smer kazaljke na satu )
M Al 0 M Cl YA 1,5 64,5kNm
( sa desne str. je pozitivan smer sup ro tan kazaljki)
M Cd FB 3,5 F 1,5 55,5kNm
M Dd FB 2 9kNm M Bd 0
Vrednosti M Cl i M Cd razlikuju se za M 120kNm tj. M Cd M Cl M 64,5 120 55,5kNm
crtanje dijagrama transverzalne sile i momenta savijanja
Dimenzionisanje: sa dijagrama Mf uzima se Mmax=64,5kNm=6450kNcm
M 6450
Wx max 430cm 3
d 15
Wx
215cm 3 prva vea vrednost iz tabele (str. 71) Wx=245cm3, koja odgovara
2
standardnom profilu U22. Dakle, popreni presek e se sastojati od dva standardna profila U22.