Professional Documents
Culture Documents
Fakulteta za strojništvo
Marjan Suban
Ljubljana, 2004
Odločba podiplomske komisije
ZAHVALA
Veliko znanja in pomoči sta pri pripravi varilne opreme ter preizkuševališča nudila Miro
Uran, univ.dipl.inž. in Aleksander Bon, inž. Za pomoč pri pripravi varjencev in
makroobrusov se zahvaljujem dobremu prijatelju Zdravku Kovačeviču.
En velik HVALA pa tudi moji družini, ženi Andreji in sinu Nejcu, za potrpljenje in
zamujene skupne urice našega življenja.
Hvala vsem.
Marjan Suban
Tek. štev.: Dr/264 UDK 621.791.75:621.791.753.9
Marjan Suban
Ključne besede:
• obločno varjenje
• MIG/MAG načini varjenja
• varilna oprema
• zaščitni plin
• masivna žica
• analiza procesa
• prehajanje materiala
• talilni učinek
• matematični model
• oblika prereza navara
Izvleček:
V pričujoči doktorski nalogi je poudarek na razvoju nove varilne opreme ter raziskavi
tehnologije pulznega varjenja s tremi žicami v zaščitnem plinu. Osnovni namen raziskav je
povečanje produktivnost navarjenja z uporabo več žic. V prvem delu naloge je podan
pregled literature o načinih varjenja z več žicami. Na osnovi praktično izvedenih
preizkusov z navarjanjem z eno, dvema in tremi žicami je v drugem delu naloge izvedena
analiza procesa varjenja. Iz analize procesa varjenja je možno sklepati na način prehajanja
materiala in stabilnost varilnega procesa. V tretjem delu naloge je analizirana
produktivnost načina varjenja oz. pretaljevanje dodajnega materiala. V tem delu naloge so
izdelani matematični modeli napovedi talilnega učinka za pulzno varjenje z več žicami.
Zadnji del naloge je namenjen raziskavi vpliva na obliko prečnega prereza navara in
stopnjo razmešanja. Podani so tudi praktični rezultati navarjenja. Razvita varilna oprema
zadovoljuje vse zahteve za stabilno pulzno varjenje z več žicami. Doseženo je povečanje
produktivnosti ter zmanjšanje stopnje razmešanja.
No.: Dr/264 UDC 621.791.75:621.791.753.9
Marjan Suban
Key words:
• arc welding
• MIG/MAG welding processes
• welding equipment
• shielding gas
• solid wire
• process analysis
• material transfer
• melting rate
• mathematical model
• shape of weld cross section
Abstract:
The present PhD thesis concerns design and development of welding equipment and
research of gas shielded pulsed welding technology using three wires. The purpose of the
research is to increase surfacing productivity using multiple-wire welding. The first part of
the thesis comprises a survey of literature on multiple-wire welding processes. On the
basis of practical tests of surfacing with one, two and three wires a welding process
analysis is given in the second part. The welding process analysis permits us to draw some
conclusions as to the mode of material transfer and welding process stability. In the third
part of the thesis the welding process productivity and the melting of a filler material are
analysed respectively. Also mathematical models for prediction of melting rate are
presented in this part. The last part of the work deals with the influence on the shape of
the weld cross section and mixing rate. Some practical examples are shown. The welding
equipment developed satisfied all the demands for stable pulsed welding using multiple-
wire and it results in an increase of productivity and a decrease of mixing rate.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 6
KAZALO
Stran:
KAZALO 6
UVOD 11
1. PREGLED LITERATURE 12
4.1 UVOD 75
4.2 ANALIZA PROCESOV VARJENJA 77
4.2.1 PULZNO VARJENJE Z ENO ŽICO 77
4.2.2 PULZNO VARJENJE Z DVEMA ŽICAMA 84
4.2.3 PULZNO VARJENJE S TREMI ŽICAMI 86
4.3 RAZISKAVA PULZNEGA PREHAJANJA MATERIALA 93
4.4 VNOS TOPLOTE V PROSTI KONEC ŽICE 95
LITERATURA 123
PRILOGE 128
PRILOGA 1 128
PRILOGA 2 132
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 9
Kratice:
EPP - Elektroobločno Pod Praškom
EPŽ - Elektro Pod Žlindro
GMAW - Gas Metal Arc Welding
IIS - Institut International de la Soudure
IIW - International Institute of Welding
MAG - Metal Active Gas
MAGM - Metal Active Gas Mixed
MIG - Metal Inert Gas
MSG - Metal-SchutzGasschweiβen
RO - Ročno Obločno
TIG - Tungsten Inert Gas
T.I.M.E. - Transferred Ionized Molten Energy
Simboli:
ag - statistična teža atoma
aip - statistična teža pozitivnih ionov
b [mm] - razdalja med sosednima žicama
bn [mm] - širina navara
d [mm] - premer varilne žice
dk [mm] - premer kapljice
e0 [As] - osnovni naboj elektrona
E [V/m] - gradient napetosti
Ep [J/g] - energija potrebna za pretalitev 1 g jekla
f [Hz] - frekvenca pulziranja
ft [/] - faktor oblike temena navara
fu [/] - faktor oblike uvara
F [N] - sila
Fp [%] - polnilni faktor
2
g [m/s ] - gravitacijski pospešek
h [Js] - Planckova konstanta
3
H [J/mm ] - vnesena toplota
HL[J/mm3] - vnesena toplota v prosti konec žice
hn [mm] - višina temena navara
I [A] - jakost varilnega toka
Ik [A] - jakost kratkostičnega toka
Im [A] - srednja jakost varilnega toka pri pulziranju
Io [A] - jakost osnovnega toka
Ip [A] - jakost pulznega toka
2
j [A/mm ] - gostota toka
k [J/K] - Boltzmannova konstanta
L [mm] - dolžina prostega konca žice
LK [mm] - razdalja med kontaktno šobo in varjencem
Lo [mm] - dolžina obloka
M [kg/h] - talilni učinek
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 10
UVOD
MIG/MAG način varjenja je daleč najbolj razširjen postopek elektro obločnega varjenje. Hiter
razvoj MIG/MAG načinov varjenja se je začel po drugi svetovni vojni zaradi pospešenega razvoja
industrije, ki mu je botrovala potreba po uvajanju novih tehnologij in tehnik spajanja kovin. Način
varjenja je primeren za različne naloge, z njim pa dosegamo visoko kakovost varov. Na tem
področju so tudi stalno potekale različne raziskave, katerih rezulat je bil pojav pulznega varjenja,
novi načini visokoproduktivnega varjenja (T.I.M.E., RAPID ARC, ...) ter načini varjenja z več
žicami. Temu razvoju sem želel slediti tudi s temo te doktorske naloge, pulzno varjenje s tremi
žicami.
Naloga raziskovalcev s področja razvoja načinov varjenja je torej jasna: povečati produktivnost
načinov varjenja, pri tem naj se kakovost zvarnega spoja ne spremeni, zaželeno pa je celo
izboljšanje. Raziskovalci so uporabili zelo različne pristope, med katerimi lahko naštejemo
naslednje:
• varjenje s podaljšanim prostim koncem žice;
• uporaba dodatne hladne ali vroče žice;
• večžična elektroda;
• več elektrodnih glav;
• uporaba dodatnega kovinskega prahu.
Glede na to, da so se v zadnjem času pojavili razni raziskovalci in proizvajalci, ki opisujejo tudi
varjenje z dvema žicama pri varjenju v zaščiti plina in je pri njih v ospredje postavljeno dejstvo o
povečanju produktivnosti, smo tudi sami želeli raziskati številne teoretične in praktične neznanke
pri teh načinih varjenja. Razvoj večžičnega varjenja v zaščitnem plinu sledi razvoju večžičnega
varjenja pod praškom. Obstajata dve varianti: prva z dvema ali tremi žicemi, ločene kontakne
šobe, viri energije, podajalne enote ter druga s skupno kontaktno šobo, enim virom energije in
skupno podajalno enoto. V doktorski nalogi je opisan sistem s tremi žicami, ločenimi kontaktnimi
šobami, ločene podajalne enote ter en vir energije z ustreznim krmiljem. Dobljeni rezultati so
zadovoljivi in nakazujejo, da bo mogoče tak način varjenja kmalu uporabiti v praksi.
Po podatkih iz domače in tuje literature je očitno, da je raziskav, ki proučujejo omenjene načine
varjenja, relativno malo, kar je tudi razumljivo, saj so načini varjenja z več žicami v zaščitnem
plinu šele na začetku razvoja. V večini dosedanjih opisanih raziskav je bil poudarek predvsem na
konstrukciji samega vira energije in manj na tehnoloških parametrih procesa. Še posebej skopo pa
so opisani produktivnost načina varjenja ter vplivi nanjo. Raziskava, ki smo jo izvedli, je ločena na
tri faze:
• razvoj varilne opreme za pulzno varjenje s tremi žicami;
• opis in raziskava tehnologije varjenja v zaščitnem plinu s tremi žicami;
• modeliranje procesa ter izdelava enačb za napoved talilnega učinka.
V okviru doktorske naloge je bil torej zajet razvoj vira energije, predvsem sekundarnega
močnostnega dela, podajalnega mehanizma in gorilnika. Na osnovi izdelane varilne naprave so bila
opravljena tudi številna varjenja, ki jim je sledila analiza procesa varjenja, na katerega vplivajo
številni varilni parametri. Vse to vpliva tudi na način prehajanja materiala. V nadaljevanju naloge
je podana raziskava pretaljevanja dodajnega materiala, ki na osnovi talilnega učinka prikazuje
produktivnost načinov varjenja, prikazani pa so tudi pripadajoči matematični modeli za napoved
talilnega učinka pri varjenju z eno, dvema, tremi in n-žicami. Zadnji del naloge je namenjen
dogajanju v talini vara oziroma o vplivu na obliko navara in najbolj pogoste napake navara, ki smo
jih opazili v razvojni fazi projekta.
Razvoj varilne opreme, priprava varjencev za raziskave, priprava eksperimentalnega mesta ter
raziskave varilnega procesa so potekali na Institutu za varilstvo v Ljubljani. Fakulteti za
strojništvo pa gre zahvala za nabavo vitalnih delov varilne opreme.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 12
1. PREGLED LITERATURE
1.2.1 SPLOŠNO
Za segrevanje se uporabljajo pri varjenju različni energetski viri oz. oblike energije (električna,
kemična, mehanska, svetlobna itd.), ki jih na različne načine pretvarjamo v toplotno energijo. V
varilni tehniki se v največji meri uporabljajo viri toplote, ki pretvarjajo električno energijo v
toplotno. To je posledica dobro razvejanega električnega omrežja ter dejstva, da je tak način
segrevanja metalurško gledano čist (z gretjem se v var ne vnašajo drugi kemični elementi kot npr.
pri plamenskem varjenju).
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 13
Električni oblok je v varilni tehniki najpomembnejši vir toplotne energije. V času razvoja varjenja
se je oblok kot vir energije vse bolj in bolj uveljavljal, tako da danes zavzema obločno varjenje že
večino vseh varilskih del [46].
Na sliki 1.1 je shematsko prikazan varilni oblok s taljivo elektrodo. Varilni oblok, ki gori med
negativno elektrodo (katodo) in pozitivno elektrodo (anodo), je del tokokroga, skozi katerega se
prevaja varilni tok. Nosilci elektrenine so elektroni ter pozitivi ioni. Ker imajo elektroni 100-krat
večjo gibljivost od ionov v ionizirani plazmi, se električni tok prenaša skozi oblok v največji meri
z elektroni in le 0,2% do 3% z ioni [49].
U [V]
E [V/m]
Anodni padec
napetosti
U(x)
Dolžina obloka
Slika 1.2: Varilni oblok, padec napetosti in električno polje v varilnem obloku [47]
Električno polje med elektrodama ni linearno. Tik ob elektrodah opažamo razmeroma velik padec
napetosti, medtem ko je v stebru obloka padec napetosti enakomeren. Z ozirom na padec
napetosti in procese, ki potekajo v obloku, lahko oblok razdelimo na tri značilna področja (glej
tudi sliko 1.1) [47]:
• katodno področje s katodno pego,
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 14
• steber obloka,
• anodno področje z anodno pego.
e ⋅Φ
j = A ⋅ T 2 ⋅ exp − 0 (1.1);
k ⋅T
e ⋅ Φ 4,39 ⋅ E 0, 5
j = A ⋅ T 2 ⋅ exp − 0 + (1.2);
k ⋅T k ⋅ T
h ⋅ν = e0 ⋅ Φ (1.3);
d) bombardiranje z ioni.
Površino na katodi, iz katere izstopajo elektroni, imenujemo katodna pega. Ta z visoko gostoto
toka "pleše" po površini in "išče" najugodnejše mesto za emisijo elektronov, ki je v veliki meri
odvisna od vrste materiala in poljske jakosti. Gostota toka na katodni pegi je lahko zelo različna.
Spreminja se v odvisnosti od različnih faktorjev in znaša od 106 do 1012 A/m2 [47].
S toplotnega stališča moramo opazovati procese na katodni pegi, ki katodi energijo dovajajo
(pozitivni ioni), ter procese, ki s katode energijo odvajajo (termične emisija elektronov, prevod
toplote po katodi, energija potrebna za segrevanje in taljenje katode - delno tudi izparevanje,
toplotne izgube zaradi sevanje). Toploto, ki se generira na katodi zaradi gorenja obloka, lahko
matematično popišemo z enačbo [29]:
2 ⋅ k ⋅T
QC = I ⋅ U C − Φ − (1.4).
e0
3/ 2
X i2 2 ⋅ aip 2 ⋅ π ⋅ me k ⋅ T 5 / 2 −Wi /( k ⋅T )
2
= ⋅ 2
⋅ ⋅ e0 (1.5).
1− Xi ag h pg
Za steber obloka sta značilni visoka temperatura in velika hitrost pretokov plazme. Na
temperaturo v stebru obloka vpliva mnogo faktorjev. V splošnem znaša temperatura stebra
obloka od 6000 do 27000 K [1, 47].
2 ⋅ k ⋅T
Q A = I ⋅ U A + Φ A − (1.6).
e0
U = f (I ) (1.7).
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 16
Karakteristika varilnega obloka pri nižjih jakostih varilnega toka se razlikuje od karakteristike
ohmskega upora. Statično karakteristiko obloka lahko razdelimo na tri značilna območja (glej
sliko 1.3).
U [V]
lobl,1 > l obl,2 l obl,1
l obl,2
I [A]
Ayrtonova [47] je bila prva, ki je na osnovi eksperimenta z ogleno elektrodo naredila matematičen
zapis U-I karakteristike varilnega obloka:
C + D ⋅ Lo
U = A + B ⋅ Lo + (1.8).
I
Enačba (1.8) velja za padajoči in vodoravni del statične karakteristike. Nekoliko drugače je U-I
karakteristiko zapisal Goldman [47]:
C
U = A+ B⋅I + (1.9),
I
kjer so vrednosti konstant A, B in C odvisne od dolžine obloka Lo in vrste medija, v katerem gori
oblok.
U [V] U [V]
oblok oblok
Uo DELOVNA Uo
TOČKA Uo
Uv Uv vir
DELOVNA
vir Uo TOČKA
Ik Iv I k Ik I [A] Iv I [A]
Slika 1.4: Delovna točka pri padajoči in vodoravni statični karakteristiki vira energije
Delovna točka oz. ustrezna varilna napetost ter jakost varilnega toka sta določeni s presečiščem
statične karakteristike obloka in statične karakteristike vira energije (glej sliko 1.4). V tej točki
mora biti izpolnjen še pogoj stabilnosti gorenja obloka:
dU obl dU vir
− >0 (1.10).
dI obl dI vir
U = f (t ) in I = f (t ) (1.11).
Z dinamično karakteristiko lahko ugotovimo primernost varilnih parametrov ter način prehajanja
materiala. Pojav kratkega stika med elektrodo in varjencem ter prehod večje ali manjše kapljice
spremljata povečanje jakosti varilnega toka in padec varilne napetosti.
Slika 1.5: Časovni potek varilnega toka in napetosti pri različnih načinih prehajanja
materiala
vplivajo na velikost sil v obloku ter s tem tudi na način prehoda materiala. Nanj delujejo v
varilnem obloku naslednje sile, ki pospešujejo ali zavirajo prehod kapljice (glej sliko 1.6) [47, 49]:
• sila gravitacije,
• sila površinske napetosti,
• elektromagnetna sila,
• sila reakcijskega delovanja zaradi izparevanja kovine,
• sila, povzročena zaradi pretokov plinov in plazme,
• sila zaradi plinskih in parnih izbruhov,
• sila, povzročena z zunanjim magnetnim poljem,
• zunanje mehanske sile.
dz
dz
dv Fpn
Fpn Fem r
Fem r Fem a
ds Fem
ds
Fg Fr
Fg Fr
Slika 1.6: Shematski prikaz nekaterih sil pri varjenju s taljivo žično elektrodo [47, 49]
a) Sila gravitacije Fg
Sila gravitacije deluje v smeri prehoda materiala ali pa v nasprotni smeri, odvisno od položaja
varjenja. Za kapljico kroglaste oblike velja, da je gravitacijska sila enaka
4
Fg = ⋅ π ⋅ rk3 ⋅ ρ ⋅ g (1.12).
3
1,95
1,9
1,85
1,8
1500 1550 1600 1650 1700 1750
Temperatura [ oC]
rz2
F pn = 2 ⋅ π ⋅ σ ⋅ (1.13).
rk
Fr = M r ⋅ v r (1.14).
I µ0
v pl = ⋅ (1.15).
π ⋅r 2⋅ ρ
µ0 ⋅ I 2
Fem,r = (1.16).
8 ⋅π
µ0 ⋅ I 2 r
Fem,a = ⋅ ln s (1.17),
4 ⋅π rz
• ko je vrat že oblikovan
µ0 ⋅ I 2 r
Fem, a = ⋅ ln s (1.18).
4 ⋅π rv
Sila Fem,a je lahko večja od nič (pospešuje odcepitev kapljice), manjša od nič (zavira odcepitev
kapljice) ali enaka nič. Da bi bila vrednost izraza večja od nič, mora biti polmer stebra obloka na
površini kapljice (rs) večji od polmera vratu (rv). Polmer stebra obloka je odvisen od jakosti
varilnega toka, polaritete ter vrste zaščitnega plina. Večanje jakosti varilnega toka ter pozitivna
polariteta večajo polmer stebra obloka.
Zanimiv je slučaj, ko je Fem,a = 0. V tem primeru se ustrezna jakost varilnega toka imenuje
"kritična jakost varilnega toka", prehod materiala pa se spremeni iz kapljastega načina prehoda v
pršečega. Hitra sprememba iz enega načina prehoda v drugega se lahko dogodi le v plinskih
mešanicah, ki niso preveč bogate z ogljikovim dioksidom, kot je prikazano na sliki 1.8.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 20
200
1 - 100% Ar
2 - Ar + 25% CO2
100
2
4
5
50 3
1
0
0 100 200 300 400 500 600
Jakost varilnega toka [A]
Slika 1.8: Odvisnost števila kratkih stikov pri prehodu materiala od jakosti varilnega
toka ter zaščitnega plina [55]
Na sliki 1.9 so prikazani posamezni načini prehoda, spodaj pa je podan opis vsakega od njih.
a) Pri kapljastem prehodu je gravitacijska sila najvplivnejša sila, ki pripomore k prehodu kapljice.
Ta ima večji premer, kot je premer elektrode. V takem primeru je gostota toka v varilni žici
nizka, prav tako pa je majhna tudi frekvenca prehoda kapljic.
b) Pri uporabi molekularnega plina z višjo disociacijsko energijo se steber obloka zoža. Pojavi se
delovanje odbojne sile, ki nasprotuje prehodu kapljice. Delovanje odbojne sile je poleg tega
tudi asimetrično, zato pride do rotacije kapljice izven osi elektrode. Kapljica je nepravilno
oblikovana ter ima večji premer, kot je premer elektrode. Pri tem načinu prehoda je običajen
pojav nekoliko večje brizganje.
c) Usmerjen prehod materiala se pojavi pri uporabi pulznega varilnega toka ter v zaščiti plina z
majhno toplotno prevodnostjo. K prehodu pripomore v veliki meri elektromagnetna sila, zato
se kapljica odtrga še predno je njena masa zadosti velika. Skozi oblok leti kapljica z visoko
hitrostijo. Premer kapljice je približno enak ali manjši od premera elektrode.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 21
d) Slika 1.9 d prikazuje prehod materiala s tečenjem, ki je v bistvu posebna oblika usmerjenega
prehoda. Tvori se konična oblika staljene konice elektrode, na koncu katere se odcepijo drobne
kapljice druga za drugo, skoraj v curku. Gostota varilnega toka v tem primeru ni visoka samo
v času trajanja pulza, kot v primeru prehoda na sliki 1.9 c, ampak je celotna raven gostote toka
veliko višja. Uvar ima značilno obliko, t. j. na sredini je globok, ob straneh pa plitek (uvar v
obliki prsta).
e) Z večanjem gostote varilnega toka preide staljena konica elektrode v obliko spirale in začne
rotirati. Po Schellhaseju nastane tak prehod materiala zaradi podaljšanega prostega konca žice
ter močnega longitudinalnega magnetnega polja ali zaradi magnetnega polja sosednjega obloka
(v primeru varjenja z več obloki). Zaradi rotacije padajo kapljice v talino vara radialno, uvar je
zato širok in plitek.
f) Prehod z razpočenjem je posledica kemičnih reakcij v staljenem dodajnem materialu in se
večinoma pojavi pri varjenju z oplaščeno elektrodo. Istočasno preide iz elektrode do varjenca
več različno velikih ter nepravilno oblikovanih kapljic. Zaradi burnih reakcij se poveča količina
obrizgov.
g) Kadar sta gostota varilnega toka ter varilna napetost nizka, je velika možnost, da se pri
odcepitvi kapljice tvori most med elektrodo in varjencem. Pojavi se kratek stik. Naraščanje
kratkostičnega toka povečuje tudi silo pinch efekta, ki zožuje most. Prehod materiala se izvede
s silo površinske napetosti ob pomoči elektromagnetne sile. Pri ponovni vzpostavitvi obloka se
most sunkovito pretrga, delčki, ki poletijo, pa tvorijo obrizge.
h) Prehod ob steni žlindre nastopi pri varjenju pod praškom EPP ter pri varjenju z oplaščeno
elektrodo. Staljena kapljica zdrsne ob steni žlindre ali ob staljenem prašku v talino. Za prehod
kapljice je pomembno omočenje med kapljico in žlindro.
Z namenom, da se izboljša nadzor prehoda materiala, so bili v zadnjih letih razviti elektronsko
krmiljeni viri energije. Z modifikacijo jakosti varilnega toka glede na čas je možno doseči
zadovoljiv nadzor prehoda materiala. Obstajata dva tipa krmiljenega prehoda materiala:
• pulzni,
• krmiljeni kratkostični.
Pulzni načini varjenja v zaščitnih plinih so bili uvedeni z namenom, da se doseže pršeči prehod
materiala pri jakostih varilnega toka (srednja vrednost), ki so manjše od "kritične jakosti varilnega
toka". Gorenje obloka se vzdržuje z nizko jakostjo varilnega toka, medtem ko se prehod materiala
izvede pri visoki jakosti toka. Pulzni način varjenja je podrobneje obdelan v nadaljevanju.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 22
Pri krmiljenem kratkostičnem načinu prehajanja materiala je bistvo v krmiljenju jakosti varilnega
oz. kratkostičnega toka kot odgovor na dogodke pri kratkem stiku [57].
Osnovna značilnost tega načina varjenja je visoka gostota toka. Glede na vrsto elektrode ločimo
načine varjenja z netaljivo in s taljivo elektrodo. Glavna delitev načinov varjenja v zaščitnem plinu
s taljivo elektrodo se nanaša na vrsto zaščitnega plina, in sicer:
• varjenje v zaščiti inertnega plina - MIG
Uporabljajo se inertni plini helij, argon ter njihove mešanice z ogljikovim dioksidom in kisikom,
katerih delež v mešanici je zelo majhen,
• varjenje v zaščiti aktivnega plina - MAG
Uporablja se aktivni plin ogljikov dioksid, ki pa je lahko tudi v mešanici z argonom, helijem ter
kisikom. Načini varjenja v zaščiti aktivnih plinskih mešanic se označujejo tudi s kratico
MAGM.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 23
α⋅I2 ⋅L
M ⋅ (Qk + β ) = U E ⋅ I + (1.19).
S
V enačbi (20) predstavlja oznaka α specifično upornost na konici prostega konca žice, oznaka β
pa toplotno energijo, vsebovano v žici pri sobni temperaturi. Obe vrednosti sta konstantni za
določen dodajni material. Konstanta Qk predstavlja celotno energijo, ki jo vsebuje kapljica takoj
po odtrganju od žice, in znaša pri varjenju s taljivo elektrodo φ1,2 mm v zaščitnem plinu 1440 J/g
[58]. Paton [59] navaja, da znaša potrebna energija za raztalitev 1 g jekla brez izgub 1340 J.
Vrednosti UE predstavljajo anodni oz. katodni padec napetosti. Halmφy [58] je v svojem delu
izračunal anodni padec napetosti, ki znaša 3,48 V za elektrodo premera φ1,2 mm v zaščiti CO2.
V največji meri vpliva na talilni učinek jakost varilnega toka, kar je prikazano tudi na sliki 1.11.
Istočasno je na tej sliki prikazan tudi vpliv premera elektrode na talilni učinek. Tudi dolžina
prostega konca žice ni zanemarljiv podatek, saj se v tem delu žica segreva zaradi ohmske
upornosti in s tem vpliva na talilni učinek.
Slika 1.11: Odvisnost talilnega učinka od jakosti varilnega toka za različne premere
žičnih elektrod; zaščitni plin CO2 [60]
V literaturi s področja varjenja je bilo objavljeno mnogo člankov raziskovalcev, ki so raziskovali
talilni učinek pri varjenju s taljivo elektrodo in so želeli opisati proces z enačbo ali modelom za
napoved talilnega učinka. Do rezultatov lahko pridemo na dva oz. tri različne načine:
• izvedemo veliko število eksperimentov ter dobljene vrednosti statistično obdelamo;
• izdelamo matematični model, ki temelji na fizikalnih zakonitostih;
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 24
I 2, 22 ⋅ L1, 22
M = 9,53 ⋅ 10 −3 ⋅ I + 4,22 ⋅ 10 −5 ⋅ d 2 ⋅ I + 2,93 ⋅ 10 −7 ⋅ (1.20).
d 2, 44
V današnjem času samo ena enačba za napoved talilnega učinka ne zadostuje več, saj enačba
(1.20) ne pokriva vpliva vrste varilnega toka, polaritete, vrste zaščitnega medija in drugo. Zato so
se kmalu začele pojavljati nove enačbe za napoved talilnega učinka.
Lesnewich [62] je že dve leti za Wilson-om razvil nov matematični model za napoved talilnega
učinka. V svojih raziskavah je proučeval tudi vplive polaritete, vrste zaščitnega plina ter kemične
sestave elektrode na talilni učinek. Z upoštevanjem vseh vplivov je priredil empirično enačbo, ki
matematično napove talilni učinek za enosmerni tok, s plus polom na elektrodi, za malo legirana
jekla:
L⋅ I 2
M = 7,71 ⋅ 10 −3 ⋅ I + 2,043 ⋅ 10 − 4 ⋅ d 2 ⋅ I + 3,1 ⋅ 10 −6 ⋅ (1.21).
d 2,52
Pri raziskavi je upošteval tudi vpliv zaščitnega plina na talilni učinek, vendar je ugotovil, da je
vpliv zanemarljiv.
Izredno preprost matematični model talilnega učinka navajata avtorja v članku [64]:
M = A⋅ I + B ⋅ L ⋅ I 2 (1.22).
Ker sta v enačbi upoštevani le jakost varilnega toka ter dolžina prostega konca žice, je veljavnost
omenjene enačbe (1.22) omejena zgolj na en premer elektrode. V enačbi zajema konstanta A vpliv
segrevanja s strani obloka, medtem ko konstanta B zajema vpliv segrevanja v prostem koncu žice
zaradi ohmske upornosti.
Avtorja Halmφy [58] in Waszink [63] sta se lotila izdelave matematičnega modela za napoved
talilnega učinka na drugačen način. Izhajala sta iz fizikalnih zakonitosti segrevanja prostega konca
žice. Enačbe, ki sta jih izpeljala avtorja, so zelo posplošene, zato je potrebno določiti koeficiente v
enačbah za izbran dodajni material. Če v enačbe vstavimo konstante ter jih prevedemo v želeno
obliko, se za primer malo legiranega jekla ter pršeč prehod materiala enačbi za napoved talilnega
učinka glasita:
• Halmφy
L⋅I2
M = 6,5 ⋅ 10 −3 ⋅ I + 2,88 ⋅ 10 − 6 ⋅ (1.23),
d2
• Waszink
L⋅I2
M = 7,92 ⋅ 10 −3 ⋅ I + 2,34 ⋅ 10 − 6 ⋅ (1.24).
d2
V literaturi nisemo uspeli najti nobenega zapiska, ki bi opisoval ali celo navajal matematične
modele talilnega učinka za varjenje v zaščitnem plinu z dvema ali več varilnimi žicami, zato tudi tu
niso opisani.
Raziskava in matematično modeliranje talilnega učinka za primer varjenja v zaščiti praška z več
žicami pa je izredno podrobno opisano v lit. [29]. V delu so opisani naslednji vplivi varilnih
parametrov na talilni učinek:
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 25
L⋅I2
M = 0,00938 ⋅ I − 0,234 + 2,0194 ⋅ 10 −6 ⋅ (1.25).
d2
L⋅I2−6
M = 0,02393 ⋅ I − 0,739 + 3,6093 ⋅ 10 ⋅ 2 (1.26).
d
L⋅I2
M = 0,0474 ⋅ I − 1,996 + 4,0618 ⋅ 10 −6 ⋅ (1.27).
d2
2 ,19 L ⋅ I 2 0,87
M = 0,00185 ⋅ I ⋅ (n + 1) − 0,367 + 2,2497 ⋅ 10 −6 ⋅ ⋅n (1.28).
d2
Slika 1.13: Vpliv razdalje med žicami na talilni učinek pri varjenju s trojno elektrodo
različnih premerov [29]
Pri varjenju z več žicami pa ne smemo pozabiti na medsebojni vpliv oblokov. Medsebojni vpliv
med obloki (glej sliko 1.12) se spreminja glede na spremembo razdalje med žicami b. Za primer
varjenja v zaščiti praška je to opisano v delu [29], iz katerih rezultatov je razvidno, da je
sprememba talilnega učinka odvisna, ne samo od razdalje med žicami, ampak tudi od premera
varilne žice. Z zmanjševanjem razdalje med žicami se talilni učinek povečuje. Iz diagrama je
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 26
razvidno, da je v primeru, kjer je premer varilne žice enak 1,2 mm, medsebojni vpliv oblokov
zanemarljiv, saj se talilni učinek s spreminjanjem razdalje med varilnimi žicami ne spreminja.
Prenos materiala
Tip prenosa materiala je močno
odvisen od vrste zaščitnega plina.
Zaščitni plin vpliva tudi na velikost
sil, ki delujejo na kapljico.
Geometrija vara
Zaščitni plin vpliva na obliko temena
ter uvara.
Stabilnost obloka
Vžig obloka ter stabilnost gorenja
obloka sta odvisna od zaščitnega plina.
R 1 Ostalo1) 0 do 15 plazemsko
varjenje in reduktivni
2 Ostalo1) 15 do 35 rezanje
zaščita
korena
1 100 MIG, TIG,
plazemsko inertni
I 2 100 varjenje,
3 Ostalo 0 do 95 zaščita
korena
1 0 do 5 Ostalo1) 0 do 15
M1 2 0 do 5 Ostalo1)
3 0 do 3 Ostalo1)
4 0 do 5 0 do 3 Ostalo1)
1 5 do 25 Ostalo1)
slabo
M2 2 3 do 10 Ostalo1) MAG oksidac.
3 0 do 5 3 do 10 Ostalo1)
4 5 do 25 0 do 8 Ostalo1)
1 25 do 50 Ostalo1)
M3 2 10 do 15 Ostalo1)
3 5 do 50 8 do 15 Ostalo1)
C 1 100 močno
oksidac.
2 Ostalo 0 do 30
plazemsko
rezanje, reakcijski
F 1 100 zaščita
2 0 do 50 Ostalo korena reduktivni
1) Argon se lahko deloma nadomesti zshelijem (glej tabelo 2).
Slika 1.15: Električna prevodnost zaščitnih plinov pri tlaku 1 atm [68]
c) Toplotna prevodnost
Razlike v toplotnih prevodnostih zaščitnih plinov povzročajo razlike v obliki električnega obloka
kakor tudi v obliki prereza vara. Slika 1.16 podaja temperaturno odvisnost toplotne prevodnosti
najpogosteje uporabljenih zaščitnih plinov.
Iz slike je razvidno, da imajo molekularni plini (vodik, kisik in ogljikov dioksid) največjo vrednost
toplotne prevodnosti pri nižjih temperaturah (okoli 3000 K), žlahtna plina helij in argon pa pri
višjih temperaturah (okoli 9000 K). Toplotna prevodnost plina vpliva na višino temperature
električnega obloka ter taline vara. Tako je npr. prenos toplote v smeri proti varjencu boljši pri
plinih z večjo toplotno prevodnostjo.
0,6
Fe-O
0
0,001 0,01 0,1 1 10
Vsebnost [%]
Velika razlika pri delovanju sil na kapljico je tudi med uporabo argona ter ogljikovega dioksida.
Pri uporabi argona kot zaščitnega plina je polmer stebra obloka večji kot pri ogljikovem dioksidu.
Zato aksialna komponenta elektromagnetne sile deluje v smeri proti varjencu (glej sliko 1.18),
kapljice pa so manjše. Vzrok je treba najverjetneje poiskati v različnih vrednostih toplotne
prevodnosti plinov [70]. Posledica različnega razmerja sil v obloku je tudi različen mehanizem
prehoda materiala pri plinskih mešanicah. Iz navedenih razlogov je treba za pulzen način varjenja
uporabiti mešanice, bogate z argonom. Prevelika vsebnost ogljikovega dioksida (prek 50% v
mešanici z argonom) namreč preprečuje usmerjeni način prehajanja materiala.
Ar CO2
Fem
Fema
Femr
Femr
Fem
Fema
6
Normirani talilni učinek [mg/As]
1 - 100%Ar 2
5 2 - 100%He
3 - 100%CO 2
1
4 - Ar + 5%O 2
4
4 3
2
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Jakos t varilnega toka [A]
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 30
Slika 1.19: Odvisnost normiranega talilnega učinka od jakosti varilnega toka in vrste
zaščitnega plina za žico premera φ1,6 mm [71]
Ar CO 2 He
Moderni polprevodniški viri energije omogočajo uporabo širokega spektra amplitud, trajanja in
oblike pulza pri frekvencah od nekaj Hz po do nekaj kHz. S tako vsestranskostjo je mogoče
uporabiti pulziranje za dosego različnih efektov. Jakost varilnega toka in gostota toka v pulzu
morata biti dovolj visoka, da vedno zagotovita pršeč prehod materiala (ne kapljasti), tako da je
možno varjenje v vseh legah. Najboljša kombinacija trajanja pulza in amplitude pulza je takrat, ko
je dosežen prehod ene kapljice na en pulz, pri čemer je premer kapljice enak premeru žice.
Trajanje pulza mora biti zadosti dolgo, da Lorentzova elektromagnetna sila v obloku odcepi in
pospeši kapljico prek obloka z zadostno hitrostijo, da postane prehod materiala neodvisen od sile
težnosti in lege. Posledično imajo kapljice višjo kinetično energijo, kar poveča tudi razmešanje
taline. Trajanje pulza pa ne sme biti tako dolgo, da se pojavi prehod večjih kapljic v času trajanja
enega pulza, ali pa kapljica ne doseže taline, preden se pulz konča, sicer se v nasprotnem primeru
lahko pojavi brizganje. Namen osnovnega (baznega) toka je ohranjanje pilotnega obloka, ki je
dovolj tog, da oblok ne "pleše" naokoli, dokler se ne pojavi nov pulz.
Čas pulza in jakost pulznega tok morata biti optimirana tako, da se doseže prehod ene kapljice na
en pulz (prikaz na sliki 1.22). Pri večjem številu kapljic na pulz je kontrola vnosa materiala
omejena, pogosto prihaja do močnega brizganja. Klasična zveza med časom trajanja pulza tp ter
jakostjo pulznega toka Ip je podana z enačbo (1.29) in je grafično ponazorjena na sliki 1.22 [75,
76, 77]:
t p ⋅ I px = konst. (1.29),
kjer je eksponent x odvisen od kemične sestave dodajnega materiala ter uporabljenega zaščitnega
plina. Vrednosti eksponenta x se gibljejo med 1,5 in 2,3 [76, 77].
Ip
ena kaplja
na impulz več kapelj
na impulz
področje pršečega
prehoda materiala
tp
S pojavom sodobnih polprevodniških virov energije se je pojavila tudi pravokotna oblika pulza.
Pri pravokotnem pulzu znaša čas naraščanja toka od osnovnega do pulznega 10 do 50 µs. S tem
se doseže bolj tog oblok in hitrejše ter bolj kontrolirano taljenje in odcepljanje kapljic kot pri
sinusoidni obliki pulza. V kombinaciji s prav tako hitrim znižanjem toka iz pulznega na osnovnega
je energija obloka koristno uporabljena le za zaželjeni namen taljenja in prehajanje kapljice in
kontrole obloka in ne za nezaželjeno segrevanje elektrode in varjenca. Za določen linijski vnos
energije je zvar pri pulznem načinu varjenja ožji in globji kot pri klasičnem enosmernem varjenju,
prav tako je ožje tudi toplotno vplivano področje. Dosežena sta boljša kontrola oblike temena in
korena zvara ter zveznejši vnos toplote.
A
V = vž ⋅ (1.30).
f
Srednja jakost varilnega toka pri pravokotni obliki pulza je podana z enačbo:
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 34
I o ⋅ to
Im = I p ⋅t p + (1.31).
t p + to
Moderni tranzistorski viri energije proizvajajo pravokotne pulze, katerih oblika je skoraj podobna
idealni pravokotni obliki pulza. Parameter, ki bistveno vpliva na obliko pulza, je frekvenca
pulziranja (glej sliko 1.24).
Slika 1.24: Oblika pravokotnega pulza pri 500 A tranzistorskem viru, delujoč pri a)
100 Hz in b) 2,5 kHz
S kombinacijo omenjenih varilnih parametrov želimo doseči prehod ene kapljice na pulz s točno
določeno prostornino kapljice. To je mogoče doseči na dva načina:
a) spreminjanje frekvence pulziranja pri konstantnih časih trajanja pulza (glej sliko 1.25 zgoraj);
b) spreminjanje časa trajanja pulza pri konstantni frekvenci pulziranja (glej sliko 1.25 spodaj).
V praksi se je zaradi enostavnosti kontrole uveljavila predvsem druga metoda. Tri karakteristike,
značilne za to metodo, so:
• parametri pulziranja so izbrani avtomatsko;
• frekvenca pulziranja je neposredno povezana s hitrostijo podajanja žice;
• kontrola parametrov zagotavlja enakomerno globino uvara in obliko profila vara.
Amplituda pluza in njegova širina sta izbrana tako, da se pretali in odcepi le ena kapljica na pulz
premera, približno enakega premeru varilne žice. Pri kapljičastem prehajanju materiala je premer
kapljic večji od dvakratnega premera varilne žice. Razlika med pršečim prehajanjem in
prehajanjem s tečenjem je v premeru kapljic, ki znaša v prvem primeru polovico premera žice, v
drugem primeru pa le četrtino premera žica, in v frekvenci prehajanja kapljic. Frekvenca pulziranja
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 35
je določena na osnovi hitrosti podajanja varilne žice, če se poveča hitrost podajanja varilne žice, se
poveča tudi frekvenca pulziranja. Tudi jakost osnovnega varilnega toka se spreminja s
spreminjanjem hitrosti podajanja žice in frekvenco pulziranja.
Produkt med jakostjo varilnega toka in časom trajanja pulza (Ip, tp) je konstanten in variira, kot je
to prikazana na sliki 1.26. S tem je dosežena popolna kontrola nad varilnim procesom. Vpliv časa
trajanja pulza na globino uvara je bistven. Krajši časi trajanja pulza rezultirajo v plitvejšem uvaru,
globejši uvar pa dosežemo, če uporabimo daljše čase trajanja pulza.
Vrsta in premer dodajnega materiala, vrsta in debelina osnovnega materiala določata jakost
osnovnega in pulznega toka varjenja. Želja je dobiti relativno nizko vrednost srednje jakosti
varilnega toka pri zadosti velikem osnovnem in pulznem toku, da dosežemo pretaljevanje
osnovnega materiala, taljenje dodajnega materiala in prehajanja kapljic s prostim preletom, brez
brizganja in kratkih stikov.
Jakost osnovnega varilnega toka mora biti takšne vrednosti, da zagotovi zadosti veliko segrevanje
vrha elektrode, zadosti veliko segrevanje in pretaljevanje osnovnega materiala pri dovolj dobri
ionizaciji električnega obloka. Vrsta in debelina osnovnega materiala sta odločujoči za izbor
velikosti osnovnega toka. Velik osnovni tok pomeni tudi velik vnos energije in obratno. Pri
varjenju tankih pločevin mora biti osnovni toka majhen, pri varjenju debelih varjencev pa mora biti
dovolj velik, da se preprečijo zlepi. Pri določenju velikosti osnovnega toka pa malenkostno vpliva
tudi premer dodajnega materiala. Vrednosti osnovnega toka so v principu večje pri varjenju z
nižjimi frekvencami kot pri varjenju z višjimi frekvencami. V praksi se najpogosteje vrednosti
osnovnega toka gibljejo med 20 A in 150 A.
povzroča oblikovanje vratu med kapljico in varilno žico in s tem določa dimenzijo kapljice. V
procesu oblikovanja in odtrganja kapljice se sila površinske napetosti prav tako spreminja.
Osnovne značilnosti prehajanja materiala pri pulznem načinu varjenja (premer kapljice, frekvenca
prehajanja kapljic, hitrost poleta kapljic in druge) so določene s parametri pulziranja (energijo
pulza). Energijo pulza določata višina in širina pulza. Pojavljajo se trije značilni načini prehajanja
materiala, in sicer:
a) en pulz ne odtrga kapljice;
b) pulz odtrga in povzroči prehod ene kapljice;
c) pulz odtrga in povzroči prehod več kapljic.
Slika 1.27: Karakteristika prehoda kapljic pri pulznem MAG varjenju (premer varilne
žice 1,0 mm)
V prvem primeru se pod vplivom elektrodinamične sile v času delovanja pulznega toka tvori
kapljica, ki je usmerjena v smeri taline. Sila površinske napetosti je sila, ki ne glede na položaj
varjenja preprečuje prehod kapljice. Že predhodno so bili omenjeni vplivi, s katerimi je možno
zmanjšati silo površinske napetosti. Samo en pulz pa je nezadosten, da bi tudi povzročil odcepitev
in prelet kapljice v talino. Kapljica narašča tudi v času delovanja osnovnega varilnega toka. Ko
kapljica naraste do določene velikosti, ko že začne bistveno vplivati tudi sila težnosti, ta v
kombinaciji z elektrodinamično silo v enem izmed naslednjih pulzov povzroči odtrg in prelet
kapljice. Premer odtrganih kapljic v takem primeru ni konstanten. Hitrost preleta kapljice je nizka
in znaša od 0,4 do 0,7 m/s.
V primeru b) je glavna sila, ki povzroči prehod ene kapljice na pulz, elektrodinamična sila. V
odvisnosti od parametrov pulziranja je odtrg kapljice mogoč na koncu pulza ali pa celo določen
čas po zaključku pulza. Premer kapljic je konstanten in je približno enak premeru varilne žice.
Hitrost preleta kapljice je višja in znaša od 1,2 do 2,0 m/s. Pri pravilno izbranih parametrih
pulziranja se brizganje ne pojavi.
V zadnjem primeru se varilna žica intenzivno tali zaradi previsoke energije pulza. V času do konca
pulza se odtrga več kapljic. Dimenzije odtrganih kapljic so neenakomerne. Hitrost preleta kapljic
pa znaša tudi prek 2,5 m/s. Pri tako veliki hitrosti kapljice zadenejo ob talino in povzročijo
brizganje, ki je posledica pluskanje taline.
b) izmenično pulziranje
Za razliko od klasičnega pulziranja temelji to pulziranje na izmeničnem toku, kjer pride do
veljave izraba različnih značilnosti obloka v pozitivni in v negativni fazi.
c) pulziranje varilne napetosti
Pri konstantni hitrosti podajanja žice in srednji jakosti varilnega toka se spreminja varilna
napetost, kar posledično pomeni tudi spreminjanje dolžine obloka. Ta varianta je bila razvita za
uporabo pri varjenju v ozki reži.
Slika 1.28: Vir energije za TIG pulzno varjenje iz leta 1962 [17]
Leta 1966 sta dva avtorja [38] objavila članek o razvoju enostavnega vira energije za pulzno
varjenje v zaščitnem plinu s taljivo elektrodo. Na sliki 1.29 je prikazana shema vira energije, ki je
bil v bistvu sestavljen iz dveh ločenih virov enegije, prvi za osnovni tok in drugi za pulzni tok.
To so bili začetki razvoja pulznih virov energije, na osnovi katerih so izvedeni moderni viri. Že
kmalu je bilo namreč ugotovljeno, da enostavno dobljeni sinusni polvali ne zadoščajo vsem
zahtevam [37]. Želja je bila doseči ožji čas pulza, višje jakosti pulznega toka ter sistem, ki bo manj
odvisen od nihanja varilne napetosti. Ugotovljeno je bilo namreč, da se z znižanjem časa trajanja
pulza in povečanjem jakosti pulznega varilnega toka zmanjša premer plazme v obloku in zaradi
tega poveča togost obloka, kar pomeni povečanje stabilnosti obloka.
Konec sedemdesetih let je bil že razvit tranzistorski vir energije [17]. Njegov razvoj je temeljil
predvsem na potrebah iz industrije, ki so zahtevale natančnejšo in enostavnejšo kontrolo varilnih
parametrov. Cena takega vira energije je bila takrat ogromna. Trenutni razvoj novih
tranzistorskih, tiristorskih in invertorskih virov energije pa je omogočil padec cen in dostopnost
»pulziranja« vsakemu zaradi padca cen polprevodniške elektronike.
Slikovni prikaz razvoja na področju virov energije je prikazan na sliki 1.31.
V praksi je uveljavljena uporaba naslednjih oblik pulzov:
• sinusna oblika,
• pravokotna oblika,
• poljubna oblika.
Da dobimo želeno obliko pulza, moramo seveda imeti tudi ustrezne konstrukcije virov energije.
Na sliki 1.31 so prikazane oblike pulzov. Sinusne oblike pulzov lahko dobimo izredno enostavno s
pomočjo dodatnega transformatorja in usmernika, ki je opremljen z diodami ali tiristorji.
Pravokotno obliko pulza pa dobimo s pomočjo dodatnega tranzistorskega vira energije.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 39
Slika 1.31: Oblike pulzov toka (levo - sinusna oblika, sredina - pravokotna oblika,
desno - poljubna oblika)
Prvi viri energije za pulzno varjenje so bili izvedeni za sinusno obliko pulza. Višina pulza se
spreminja v odvisnosti od števila ovojev na transformatorju, pri čemer se čas trajanja pulza ne
spreminja. To ni posebno ugodno. Viri energije, ki se danes uporabljajo v svetu, so večinoma
tiristorski. V tem primeru dobimo višino pulza s spremembo števila ovojev na transformatorju, s
spremembo kota odpiranja tiristorja pa spreminjamo čas trajanja pulza. Najnovejši viri energije so
izvedeni s tranzistorji, s katerimi lahko dobimo tudi pravokotno obliko pulza. Na ta način lahko
nastavimo jakost pulznega varilnega toka in čas trajanja pulza, neodvisno drug od drugega.
V nadaljevanju tega poglavja so na kratko predstavljene tipične konstrukcije virov energije za
pulzno varjenje.
bil razvoj virov varilnega toka zaradi prednosti tranzistorske tehnike obrnjen prav k njej. Zaradi
tega, ker se je tranzistorska tehnika tako hitro razvijala, so se razvijale tudi metode za optimiranje
varilnih parametrov le za primer uporabe pravokotnih pulzov, to je za primer tranzistorskih virov.
Velika prednost teh je tudi kontinuirana spremenljivost pulzne frekvence, kar v primeru
tiristorskih virov to ni mogoče. Pulzna frekvenca je v tem primeru konstantna in jo je mogoče
prednastaviti kot mnogokratnik omrežne. Ker pa v praksi odloča poleg že naštetih prednosti tudi
ekonomija, to je cena za nabavo, vzdrževanje in servis naprave za varjenje, postajajo zanimivi za
uporabo tudi tiristorski viri zaradi napredka tiristorske tehnike in njihove cene.
Senzor M meri izhodni signal vira varilnega toka b in ga primerja z referenčno vrednostjo signala
r. Razlika obeh signalov e pa je informacija za krmiljenje vira varilnega toka, ki ga je treba
predhodno prirediti v ojačevalniku A. Referenčni signal r, ki ga dobimo iz bloka referenčne
vrednosti (želena vrednost), je lahko nastavljiv, konstantne vrednosti, ali pa se spreminja po
izbranem programu. Povratni signal b pa je lahko proporcionalen izhodnemu toku, izhodni
napetosti ali kombinaciji obeh:
• Ko merimo tok, je statična karakteristika strmo padajoča. To pomeni, da je tok vseskozi
konstanten v procesu varjenja (vertikalni del krivulje), kar je razvidno iz slike 1.33-krivulja a.
Viri varilnega toka s tako karakteristiko se uporabljajo za različne neklasične postopke
varjenja.
• Če želimo imeti ravno statično karakteristiko vira energije, potem merimo izhodno napetost.
To pomeni, da je napetost vseskozi konstantna, kot prikazuje slika 1.33-krivulja b. Viri
varilnega toka s tako karakteristiko se uporabljajo za MIG/MAG varjenje.
• Ko merimo izhodni tok in izhodno napetost, dobimo padajočo statično karakteristiko, kot je
prikazano na sliki 1.33-krivulja c. Viri varilnega toka s tako karakteristiko se uporabljajo za
ročno obločno in TIG varjenje.
Glede na način konstrukcije delimo moderne vire varilnega toka v tri skupine:
1. tiristorski viri varilnega toka,
2. tranzistorski viri varilnega toka,
3. inverterski viri varilnega toka.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 41
Napajanje je trifazno. Viri varilnega toka v opisani izvedbi so primerni za varjenje po postopku
MAG/MIG, pulzno MAG/MIG, TIG, pulzno TIG.
Primeren je za uporabo v virih varilnega toka za varjenje po postopku MIG, pulzno MIG in TIG
ter pulzno TIG.
Pri nelinearni izvedbi je namesto linearnega ojačevalnika uporabljeno stikalno preklapljanje, s
katerim je mogoče znatno zmanjšati izgube, vendar pa je treba električni tok še dodatno gladiti,
kar prispeva k slabši odzivnosti in višji ceni. Shema takega vira varilnega toka je prikazana na sliki
1.36.
1.6.1 UVOD
V zadnjih letih se je močno povečalo zanimanje za načine varjenja, ki ponujajo visoke talilne
učinke. Visok talilni učinek pomeni večjo produktivnost in s tem manjše stroške proizvodnje, kar
pa je vsekakor interes vsake industrije.
Pri povečanem talilnem učinku pa ne gre samo za večjo količino pretaljenega dodajnega materiala,
ampak tudi za večjo količino energije, ki se vnese v var, kar lahko negativno vpliva na njegove
mehanske lastnosti. Pri varjenju z visokoproduktivnimi načini je zatorej treba biti previden in
upoštevati kemično sestavo in mehanske lastnosti materiala.
Iz literature in tudi že v praksi poznane številne metode ter novi načini varjenja, s katerimi je
možno povečati produktivnost pri obločnem varjenju z eno žico, so naslednje:
1. Švedska firma AGA je v okviru programa RAPID PROCESSING razvila dva varilna procesa
na osnovi MAG načina varjenja ter ju poimenovala RAPID ARC in RAPID MELT proces
[78, 79]. Pri obeh načinih varjenja se uporablja trokomponentna plinska mešanica (92% Ar +
8% CO2 + NO), klasičen vir energije ter izboljšan sistem za pogon žice. Da je bila dosežena
večja produktivnost pri ustrezni kakovosti zvarnega spoja, je bila uporabljena
nekonvencionalna nastavitev varilnih parametrov [79]. Taka nastavitev vodi k razširitvi
delovnega področja MAG načina varjenja, kot je prikazano na sliki 1.38.
RAPID ARC je način varjenja, ki omogoča povečanje hitrosti varjenja (tudi do 2 m/min) ob
zagotovitvi dobre kakovosti zvarnega spoja. Princip temelji na povečanju hitrosti podajanja
žice ter podaljšanem prostem koncu žice. Napetost obloka je zaradi tega nižja, pojavi se tako
imenovani prisiljeni kratkostični oblok.
RAPID MELT je namenjen varjenju večjih debelin pločevin. Značilnost tega načina varjenja je
visok talilni učinek (do 25 kg/h) [79]. Glede na prehod materiala pri RAPID MELT načinu
ločimo:
• modificirani pršeči prehod (nižja napetost varjenja),
• rotirajoči prehod materiala (višja napetost varjenja).
Razlika med obema prehodoma se pokaže tudi v obliki prereza zvara. Modificirani pršeči
prehod materiala ima značilen globok uvar, medtem ko je pri rotirajočem prehodu uvar širok
in plitek [79].
2. Drugi način varjenja, ki si je tudi že utrl pot v industrijo, pa je T.I.M.E. (Transferred Ionized
Molten Energy) način varjenja. Postopek je sad dvajsetletnega razvoja s strani W.P.I.
(Kanada) ter raziskovalcev J.G. Churcha in H. Imaizumija [80]. Tehnična novost, ki je bila
uporabljena pri T.I.M.E. načinu varjenja, je štririkomponentna plinska mešanica s kemično
sestavo 65% Ar; 26,5% He; 8% CO2 ter 0,5% O2. Avtorja izhajata iz dejstva, da je možno s
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 45
sestavo plinske zaščite obloka bistveno vplivati na fiziko obloka, predvsem pa tudi na talilni
učinek.
3. Med zadnjimi se je pojavil LINFAST koncept. Za zaščito se uporabljajo različne
trokomponentne plinske mešanice (Ar, He, CO2). Kot zagotavlja avtor [81], je možno doseči
prehod materiala v obliki visoko učinkovitega pršečega prehoda ali v obliki stabilnega
rotirajočega prehoda.
obeh podsklopov med seboj ("slave" in "master"). Shematsko je koncept sistema prikazan na sliki
1.39.
V sistem je integriran nadzor nad varilno napetostjo "slave" in "master" varilne žice. V primeru
odstopanja od referenčne varilne napetosti je sistem sposoben spreminjanja jakosti osnovnega
toka in časa trajanja pulza na "slave" žici. Istočasno pa se spremeni tudi frekvenca pulziranja oz.
srednja jakost varilnega toka na obeh varilnih žicah. Taka metoda kontrole varilnega toka
zagotavlja stabilen oblok brez motenj, pršeč prehod materiala na obeh varilnih žicah, kljub temu,
da je polariteta obeh varilnih žic ista. Sistem omogoča, da je razdalja med električno izoliranima
žicama lahko izredno majhna (do 3 mm) ob tem, da je pihalni učinek in nezaželjen vpliv na prehod
materiala neopazen.
Opisane značilnosti sistema indicirajo uporabo takega sistema za navarjanje. Za razliko od
navarjanja z enojno žico se pri navarjanju z dvojno žico doseže manjša globina uvara ter manjše
toplotno vplivano področje. Izdelani sistem je omogočal tudi različne variacije, kot so:
• uporaba dveh žic z različno kemično sestavo (kemična sestava navara ni več odvisna samo od
ene žice in osnovnega materiala, ampak jo je možno prilagajati s kemično sestavo druge žice),
• uporaba dveh žic z različnima premeroma, hitrostijo podajanja ter parametri varjenja.
Na sliki 1.40 sta prikazana dva prečna prereza navarov, izvedena s 5 mm in 7 mm razdaljo med
varilnima žicama.
Slika 1.40: Prečni prerez navara pri varjenju z dvojno žico (razdalja med elektrodama 5
mm - levo; 7 mm - desno; Ip = 275 A; Io = 40 A; tp = 4 ms; to = 5 ms) [1]
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 47
V istem prispevku je v besedilu tudi že nakazana možnost uporabe istega principa pri varjenju z
večžično elektrodo. Navajajo naslednji zahtevi za izvedbo takega sistema:
• neodvisne kontrole med varilnimi žicami;
• fazni zamik med posameznimi pulzi.
Bolj raziskovalno delo sta opravila Rehfeld in Polte [32] z Analizatorjem Hannover. Raziskovala
sta proces varjenja z dvema žicama. V svojem pregledu literature navajata dva sistema za varjenje
z dvema žicama, in sicer sistema "twin" in "tandem" (glej sl. 1.41). Prvi je sistem z dvojno žico v
skupni kontaktni šobi in enim virom energije. Sistem "tandem" je sistem varjenja z dvema žicama
z ločenimi kontaktnimi šobami in dvema viroma energije. Od teh dveh virov je eden glavni ali
"master" in drugi pomožni ali "slave".
Slika 1.41: Princip varjenja z dvojno žico "twin" (levo) in dvema žicama "tandem"
(desno) [32]
Za izvedbo takega sistema se priporoča uporaba pršečega ali pulznega načina prehajanja
materiala. Za sistem z dvema žicama se v splošnem lahko uporabi le sistem s pulziranjem, ki imata
za 180o premaknjeno fazo pulza. Na sliki 1.42 je prikazana eksperimentalna postavitev. Kot je
razvidno, sta uporabila dva vira energije in ločene kontaktne šobe, vse skupaj pa sta merila tudi z
dvema ločenima merilnima sistemoma, ki sta bila med seboj sinhronizirana z enoto DSO.
Prvi, bolj komercialno široko zastavljeni razvoj vira energije, je bil osnovan na procesu T.I.M.E.
in ga je podjetje Fronius predstavilo v 90-tih letih pod imenom T.I.M.E.-TWIN [39]. Njihov
razvoj je temeljil predvsem na povečanju produktivnosti varjenja malolegiranega jekla. Sistem se
je izkazal za uspešnega in v nekaj letih so ga že uporabili tudi za varjenje aluminija in njegovih
zlitin. V začetni fazi razvoja so poskušali izvesti sistem s skupno kontaktno šobo, vendar so kmalu
ugotovili, da taka zasnova ne zagotavlja ustrezne stabilnosti procesa varjenja. Njihov novi
koncept temelji na dveh ločenih sistemih, ki sta med seboj povezana s sinhronizacijsko enoto (glej
sliko 1.43). Ta je uporabljena z namenom, da se natančno kontrolira pulziranje in s tem prehajanje
materiala med obema žicama izmenično. Varilni žici sta dve in sta med seboj v kontaktni šobi
električno ločeni.
Prednosti uporabe sistema z dvema žicama se pokažejo v večji produktivnosti (talilni učinek) in z
njim povezane večje hitrosti varjenja (glej tabelo 1.3).
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 48
Tabela 1.3: Odvisnost hitrosti varjenja od višine kotnega vara in uporabljenega načina
varjenja (material: malolegirano jeklo) [12]
Na potrebe tržišča so se kmalu odzvala tudi druga podjetja. Med prvimi, ki je sledilo razvoju je
bilo podjetje KUKA, ki je leta 1998 predstavili svoj sistem varjenja z dvema žicama za zvarjanje
[9]. Varilni žici sta postavljeni zaporedno in zato oblok vodilne žice gori na osnovni material,
oblok sledilne žice pa v talino. Podjetje je predstavili sistem, ki je zasnovan na robotski
manipulaciji in v že v osnovi loči dva sistema, in sicer sistem z dvema kontaktnima šobama, ki sta
med seboj izolirani, in sistem z dvema povsem ločenima gorilnikoma (glej sl. 1.44).
Slika 1.44: Shematski prikaz sistema KUKA, levo električno izolirani kontaktni šobi in
desno sistem z dvema gorilnikoma [9]
Sistem, ki ima ločena potenciala med dvema kontaktnima šobama, omogoča veliko večjo
stabilnost procesa, poleg tega pa tudi uporabo dveh različnih hitrosti podajanja varilne žice ali pa
dveh različnih premerov varilne žice. Sistem je izveden tako, da omogoča tudi nastavljane različne
razdalje med kontaktnima šobama, kakor tudi spreminjanje naklona kontaktne šobe. Glede na
naklon kontaktne šobe se za primer zvarjanja uporabljajo naslednje kombinacije (odvisno od
aplikacije, predvsem od debeline osnovnega materiala):
• vodilna varilna žice - vlečenje, sledilna varilna žica - nevtralno;
• vodilna varilna žice - nevtralno, sledilna varilna žica - potiskanje;
• vodilna varilna žice - vlečenje, sledilna varilna žica - postiskanje;
Prispevek [10], objavljen leta 1999, predstavlja raziskave podjetja Lincoln na področju varjenja z
več žicami v zaščitnem plinu. Podobno, kot že prej omenjeni sistemi so, tudi tu izbrali sistem z
dvema žicama z ločenima kontaktnima šobama. Njihov prispevek k znanosti temelji predvsem na
raziskavah, kjer so poskušali ugotoviti stabilnost varilnega procesa in s tem povezano kakovost
vara v odvisnosti od oblike varilnega toka na posamezni žici. Rezultat njihovega dela je
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 49
predstavljen v obliki matrike v tabeli 1.4. Njihova raziskava je temeljila le na dveh načinih
prehajanja materiala, saj smo že prej omenili, da se kratkostičen prehod materiala pri varjenju z
več žicami v zaščitnem plinu ni izkazal za primernega. Avtorji v istem članku podajajo tudi
priporočeno (optimalno) razdaljo med dvema varilnima žicama, in sicer znaša ta približno 5 mm.
Tabela 1.4: Matrika primernosti uporabe pršečega in pulznega prehoda materiala pri
varjenju z dvema žicama [10]
Podjetje CLOOS je začelo razvijati sistem za varjenje z dvema žicama že leta 1980, v letu 1999 pa
predstavilo moderen, izpopolnjen sistem. Prva njihova izvedba je bil sistem s skupno kontaktno
šobo, vendar jim je nadaljnji razvoj nakazal uporabo sistema z ločenimi kontaktnimi šobami. Na
sliki 1.45 je shematično prikazan moderen sistem za varjenje z dvema žicama in dvema ločenima
viroma energije.
Njihov sistem omogoča varjenje samo z eno žico ali z dvema varilnima žicama, ki imata različne
premer in različno kemično sestavo. Možno je klasično varjenje ali varjenje s pulznim tokom,
različnih materialov, kot so navadna jekla, aluminij in nerjavno jeklo. Na osnovi njihovih raziskav
navajajo znatno povečanje talilnega učinka v primerjavi z visokoproduktivnimi procesi z eno žico
ali s klasičnim varjenjem z eno žico (glej sliko 1.46). Na osnovi povečanja talilnega učinka je
možno znatno povečati hitrost varjenja, zaradi česar se tudi zmanjša vnos energije v var.
ESAB-ov sistem za varjenje z dvema žicama podrobneje opisuje Goecke [16]. Podobno kot do
zdaj opisani sistemi, tudi ta temelji na ločeni kontaktni šobi ter "master" in "slave" viru energije, ki
sta med seboj povezana s sinhronizacijsko enoto. V svojem prispevku tudi pojasni terminologijo,
in sicer pomen izrazov:
• "twin" - sistem, ki ima en ali dva ločena podajalna mehanizma, en vir energije in skupno
kontaktno šobo;
• "tandem" - sistem z dvema podajalnima mehanizmoma in viroma energije ter električno ločeni
kontaktni šobi.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 50
20
18
16
14
12
M [kg/h]
10
0
TANDEM Enojna žica-visokoproduktivna Enojna žica-klasično
Slika 1.46: Primerjava talilnih učinkov za varjenje v zaščitnem plinu z dvema žicama in
z eno žico premera 1,2 mm[11]
Sistem omogoča klasično in pulzno varjenje s sinhronizacijo ali brez nje. Bistvena prednost
uporabe sinhroniziranega pulziranja se izkaže z višjo stabilnostjo procesa in boljšo kontrolo taline
pri višjih hitrostih varjenja. Avtor je raziskoval tudi vpliv faznega zamika med obema pulzoma z
namenom zmanjšanja nestabilnosti, brizganja ter izboljšanja izgleda vara. Kot rezultat za
doseganja optimalnih lastnosti navaja fazni zamik med pulzoma v velikosti 1 ms. S tako
vrednostjo faznega zamika se doseže večja stabilnost taline (manjše valovanje zaradi delovanja
pulzov) in večja stabilnost oblokov. Na osnovi posnetkov hitrotekoče kamere je mogoče opaziti
situacijo, kjer oblok, ki v pulzu povzroči veliko večji in bolj škodljiv vpliv na oblok, ki gori na
osnovnem varilnem toku. Visok pritisk plazme na začetku pulza ima manjši vpliv na nasprotni
oblok, če je ta v fazi pulznega toka.
Kot večina drugih avtorjev pa navaja glavno prednost varjenja z dvema žicama, in sicer povečanje
produktivnosti, to sta talilni učinek (glej sl. 1.47) in hitrost varjenja (glej sl. 1.48).
Slika 1.47: Primerjava talilnih učinkov različnih načinov varjenje v zaščitnem plinu [16]
Enojna žica
350 Dvojna žica
300
Hitrost varjenja [cm/min]
250
200
150
100
50
0
Sočelni var Kotni var Prekrovni var
Slika 1.48: Primerjava hitrosti varjenja za varjenje v zaščitnem plinu z eno in dvema
žicama premera 1,2 mm pri različnih oblikah varov [16]
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 51
SKS je še eno izmed podjetij, ki ima v svojem prodajnem sklopu sistem za varjenje z dvema
žicama v zaščitnem plinu. Konstrukcija njihovega sistem, ki ima skupno kontaktno šobo, je
prikazana na sliki 1.49. Na zadnjem svetovnem sejmu v Essnu so razstavili tudi zadnji dosežek
njihovih razvojnikov, in sicer sistem, ki temelji na tem prikazanem sistemu in omogoča varjenje s
tremi žicami. Vir energije se v tem primeru sestoji iz treh inverterjev.
Slika 1.50: Oblok in prehajanje materiala pri kratkostičnem varjenju z dvema žicama
[4]
Omenjeni problem kratkih stikov je mogoče nekoliko omiliti, če uporabimo dva ločena podajalna
mehanizma. V takem primeru ima lahko pri zvarjenju vodilni oblok višjo hitrost podajanja varilne
žice v proces in s tem višjo jakost varilnega toka.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 52
Pri varjenju s pršečim načinom prehajanja materiala je dolžina obeh oblokov približno enaka in se
časovno le malo spreminja. Tudi padca napetosti sta enaka v obeh oblokih. Problem pa je že
opisani pihalni učinek, ki pozvroča nestabilnost obokov in posledično tudi slabo kakovost varov.
To sta dva glavna razloga, zakaj se varjenje z več žicami ni že prej pojavilo v praksi.
Opisani problem je med prvimi obravnaval in nakazal rešitev Brown [2]. Njegov pristop je zajemal
uporabo komutatorskega preklopnega sistema, med prvim virom energije, ki je izmenično
"dobavljal" visoko raven jakosti varilnega toka med dve varilni žici in drugim virom energije.
Dobri rezultati varjenja z dvema žicama so se pojavili šele s pojavom pulznega varjenja. Pulziranje
je sinhroniziramo med obema žicama. Visoka jakost varilnega toka v pulzu povzroči, da se
kapljica odcepi v času 1,8 do 2 ms. Jakost varilnega toka v pulzu dosega za žico 0,9 mm
vrednosti okoli 400 A, za žico premera 1,0 mm pa 500 A [4]. Pri varjenju z dvema ali več žicami
želimo zmanjšati vpliv pihalnega učinka predvsem z uporabo pulziranja. Slika 1.51 prikazuje vpliv
pihalnega učinka na oblikovanje obloka in prehajanje materiala pri pulznem načinu prehajanja
materiala ter skupni kontaktni šobi.
Dva vzporedna obloka z enako polariteto ustvarita eno magnetno polje. Obloka in kapljice, ki
prehajajo, silijo druga k drugi. Če je razdalja med žicama optimalna, se kapljice v prostem preletu
združita in skupno padeta v talino (glej sl. 1.51). Če je razdalja med žicama premajhna, se lahko
še pred odcepitvijo kapljice oblikuje ena velika skupna kaplja. Običajno potem elektromagnetna
sila (sila "pinch efekta") ni dovolj velika, da bi povzročila odcepitev kaplje in oblok zagori nazaj v
kontaktno šobo (glej sl. 1.52). Če je razdalja med žicama prevelika, se kapljici v prostem preletu
ne srečata in padeta v talino vsaka zase. Posledično se zaradi tega zmanjša hitrost varjenja (glej sl.
1.53).
Slika 1.52: Prehajanje materiala pri premajhni razdalji med žicama [4]
Slika 1.53: Prehajanje materiala pri preveliki razdalji med žicama [4]
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 53
Tušek se je srečal s podobnim problemom premajhne razdalje v lit. [33]. V omenjenem prispevku
je raziskoval prehajanje materiala pri varjenju z več žicami v zaščitnem plinu s skupno kontaktno
šobo. Prehajanje materiala je spremljal s hitrotekočo kamero, katere posnetki so za dve žici
prikazani na sliki 1.54. Na sliki 1.54-a je dobro viden pojav ene skupne kaplje, ki predstavlja velik
problem pri enakomernem odtaljevanju. Pri varjenju s tremi žicami v zaščitnem plinu Tušek [33]
navaja, da je prehajanje materiala oz. prehod posemezne kapljice veliko bolj naključen, kot bi to
lahko pričakovali. Proces prehajanja kapljic z nizko stopnjo enakomernosti oziroma ponovljivosti
ne more zagotavljati niti dobre stabilnosti procesa. Slika 1.54 prikazuje posnetke hitrotekoče
kamere varjenja v zaščitnem plinu s tremi žicami.
Slika 1.54: Posnetki varjenja z dvema (levo) in tremi (desno) žicami v zaščitnem plinu
[33]
Rehfeld in Polte v svojem prispevku [32] omenjata optimalno razdaljo med žicama pri varjenju z
dvojno žico v zaščitnem plinu in dvema pulznima viroma energije. Ta naj bi znašala med 5 mm in
9 mm. Premajhna razdalja povzroči nestabilnost oblokov, medtem ko lahko varjenje s preveliko
razdaljo med žicama povzroči nastanek dveh ločenih talin.
Pri MIG/MAG varjenju z eno žico se predpostavlja, da se prehajanje materiala iz varilne žice v
talino dogaja na sredini. Glede na smer varjenja sta tako prisotni še dve področji, in sicer področje
predgrevanja in pogrevanja (glej sl. 1.55-levo). Področje predgrevanja pomaga pri segrevanju in
taljenju osnovnega materiala, področje pogrevanja pa var razširi in oblikuje teme vara. Pri varjenju
z dvema žicama lahko rečemo, da je področje prehajanja materiala v talino nekoliko večje (glej sl.
1.55 - desno), kot je v primeru varjenja z eno žico. To je posledica pihalnega učinka. Na drugi
strani pa se povečata področji predgrevanja in pogrevanja. Ta učinek omogoča, da se osnovni
material hitreje raztali ter var razširi, kar omogoča varjenje z večjimi hitrostmi varjenja.
1 – območje predgrevanja
2 - območje prehajanja materiala
3 – območje pogrevanja
Slika 1.55: Področja obloka pri varjenju z eno (levo) in dvema žicama (desno) [4]
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 54
V nadaljevanju je opisan razvoj opreme za varjenje, ki je bil razvit in vsebuje dve novosti na tem
področju:
• omogočeno varjenje s tremi žicami (klasično ali pulzno),
• en, skupen vir energije.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 55
ϕp32 ϕp13
I p3
I o3
t [ms]
t p2 t o2
I 2 [A]
ϕp21
I p2
I o2
t [ms]
t p1 t o1
I 1 [A]
I p1
I o1
t [ms]
RAČUNALNIK ATMEL
M1
PWM M2 M3
ZAŠČITNI PLIN
+
+ +
VDU C1 IGBT 1 DUŠILKA 1
_
+ +
C2 IGBT 2 DUŠILKA 2
+ +
C3 IGBT 3 DUŠILKA 3
Karakteristika vira
Naziv Vodoravna Padajoča
Napajanje trofazno, 380V, 50Hz
Nazivni varilni tok 1250A
Naziva moč 135kVA
Intermitenca 100% pri 1250A
Obseg reguliranja varilnega 300A-1250A
toka
Obseg reguliranja delovne 24V-66V 26V-60V
napetosti
Izkoristek 83% 84%
Napetost praznega teka 100V
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 57
Varilni usmernik (glej sliko 2.4 in fotografijo na sl. 2.6) je sestavljen iz transformatorja (poz. 1),
tiristorske enote (poz. 2), dušilke varilnega tokokroga (poz. 3), avtomatskega izklopa omrežja,
nadzorne omarice, čelne plošče, zaščitne enote (poz. 4) in električnega motorja z ventilatorjem za
hlajenje (poz. 5). Transformator je trofazen, tiristorska enota pa se sestoji iz šestih tiristorjev.
Varilni usmernik je univerzalen in ima vodoravno in padajačo statično karakteristiko (glej sliko
2.6). Zvezno reguliranje jakosti varilnega toka in napetosti je izvedeno s potenciometrom na čelni
plošči. Ustrezno vezje omogoča tudi spreminjanje naklona vodoravne statične karakteristike
varilnega usmernika.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 58
Za uporabo varilnega usmernika VDU 1201 za razvito varilno opremo je bilo treba na sekundarni
strani osnovnega vira energije izločiti dušilko. Ta v našem primeru nima funkcije in bi lahko
predstavljala motnjo za razviti sekundarni močnostni del oziroma za proces varjenja. Dušilka se
vedno uporablja v varilnem tokokrogu tik pred varilnim oblokom, zato smo v sekundarni
močnostni del dodatno vgradili dušilke za vsako varilno žico posebej.
+
+ +
C IGBT DUŠILKA
_
Prvo nalogo opravljajo kondenzatorji, ki so vezani na posamezni vhod v IGBT modul. Zaželeno
je namreč, da je vhod v IGBT čim bolj "gladek" - brez motenj. Uporabljeni so bili sklopi petih
kondenzatorjev CELCO (10µF, 100V).
Prevorbo enosmerne napetosti v poljubno izhodno obliko napetosti opravljajo IGBT moduli. Ti so
v elektrotehniki manj znani. Gre za tranzistor s skorajda idealnimi lastnostmi. Je mešanica
MOSFET in BIPOLARNEGA tranzistorja. Krmiljen je le z napetostjo (značilno za MOSFETe),
medtem ko se na močnostnih sponkah obnaša kot navaden bipolaren tranzistor.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 59
IGBT modul
Dušilka
Kondenzatorski sklop
Gonilnik
Slika 2.9: Shematski prikaz IGBT modula (levo osnovna vezalna shema, desno
označbe krmilnih vhodov)
Uporabljeni IGBT moduli (SEMIKRON SkiiP 602 GB 061 - 259 CTV) spadajo med močnejše,
hkrati pa imajo že vgrajene različne zaščite (zaščita pred kratkim stikom, temperaturno
zaščito,...). Naslednja tabela prikazuje glavne karakteristike IGBT modula SkiiP 602 GB 061 -
259 CTV.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 60
Tabela 2.2: Tehnične značilnosti IGBT modula SkiiP 602 GB 061 - 259 CTV
Naziv Vrednost
Napetost 600V
Prebojna napetost 2500V
Trajna tokovna obremenitev 600A
Maksimalna tokovna obremenitev (t < 1 ms) 1200A
Moduli so zaradi možnosti prekomernega gretja pritrjeni na vodno hlajeno aluminijasto podnožje
WK 40/180, katerih namen je odvajanje odvečne toplote.
Zadnji element sekundarnega močnostnega dela je dušilka. Njena funkcija je "dušiti" dinamično
izredno hiter vir energije na dinamično raven, ki ustreza varilnemu procesu. Uporabljena je bila
dušilka podjetja VARSTROJ z nazivom VMG 400 PULS. Med razvojem varilne opreme je bilo
potrebno dobavljeno dušilko nekoliki prirediti. V osnovni izvedbi je bilo dušenje procesa zaradi
"premočne" dušilke preveliko - hitrost naraščanja in padanja pulznega varilnega toka je bila
prenizka. Dušenje dušilke smo zmanjšali tako, da smo spremenili režo med jedri iz 10 mm na 1
mm (povečal se je magnetni sklop dušilke). Po modifikaciji je induktivnost dušilke znašala 80 µH
pri 1 kHz in 87 µH pri 27 kHz (podatki proizvajalca), kar ustreza zahtevam pulznega varjenja.
NAPAJANJE
IGTB 2
PC LPT1 ATMEL
RAČUNALNIK BDM PROG. PWM IGTB 1
IGTB 3
PROGRAMIRANJE
OBRATOVANJE
Lastnost Vrednost
Hitrost procesorja 4 MHz
Hitrost obdelave 8 MIPS
I/O vrata 32 programabilnih vrat
Spomin 8 kB - programski prostor
512 B - EEPROM
512 B - notranji SRAM
Posamezni sklopi so bili med seboj povezani, kot je prikazano na sliki 2.11 (vezalna shema krmilja
za IGTB modul) oziroma fotografija izdelanega krmilja z enim IGBT modulom na sliki 2.12.
Napajanje
12 V
VHODI VHOD
8 7 6 5 4 3 2 1 Start
Stop
P8
5V
A 10 C 10
P1
ATMEL
B 10
Napajanje
16 V
10
14
14
KRMILNA KARTICA
IGBT
Napajanje
24 V
DUŠILKA
Lastnost Vrednost
Nazivna napetost 24 V
Nazivna moč 120 W
Št. gnanih koles 4
Hlajenje motorja zračno
Hitrost podajanja žice 0 - 25 m/min
Območje premera žic 0,6 - 1,6 mm
Tri samostojne enote je bili potrebno še med seboj povezati in izdelana je bila krmilna omarica za
pogon treh žic, ki je prikazana na sliki 2.14. Na naslednji sliki je prikazan sistem treh pogonov s
cevnimi paketi in krmilno omarico.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 63
2.3.5 GORILNIK
Osnovne zahteve pri izvedbi gorilnika so bile:
• električna izoliranost med posameznimi kontaktnimi šobami;
• zagotavljati mora ustrezno plinsko zaščito oblokov in taline;
• ustrezno hlajenje;
• čim manjši.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 64
Zasnova in konstrukcija gorilnika sta rezultat lastnega razvoja za potrebe te naloge. Med
največjimi problemi pri zasnovi gorilnika, ki je prikazana na slik 2.16, je bila izbira ustreznega
izolacijskega materiala, ki bo prenesel visoke temperature na gorilniku ter istočasno zagotavljal
ustrezno električno neprebojnost. Kot najbolj ustrezen material je bil izbran teflon.
3 1 2
Slika 2.16: Konstrukcija gorilnika
Dovod Dovod
varilne žice zaščitnega plina
Vodno
hlajenje
Kontaktna
šoba
Slika 2.17: Fotografija izdelanega gorilnika
Material gorilnika je bila medenina, ker dobro odvaja toploto in nudi tudi ustrezne mehanske
lastnosti. Kot se je izkazalo pri praktični uporabi, je bilo uporabljeno vodno hlajenje gorilnika
prešibko za odvod toplote iz gorilnika, zato je prišlo do taljenja plinske šobe (glej sl. 2.17).
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 65
Gorilnik je prirejen tako, da je mogoče uporabiti kontaktne šobe za klasične gorilnike tipa ISKRA
ali BINZEL.
Pri izdelavi gorilnika za varjenje z več žicami sta bistveni dve dimenziji:
• razdalja med žicami;
• kot med žicami.
Vrednost kota med sredinsko in stranskimi žicami je 8o. Za razdaljo med žicama se razume
razdalja med osema žicama, ker pa sta žici med seboj nagnjeni pod določenim kotom je ta razdalja
določena na konici prostega konca varilne žice. S tako konstrukcijo gorilnika je namreč mogoče s
spreminjanjem dolžine prostega konca žice ali pa s spreminjanjem položaja kontaktne šobe proti
položaju plinske šobe spreminjati tudi razdaljo med varilnimi žicami. V doktorski nalogi smo se
omejili le na eno postavitev varilnih žic in nismo spreminjali niti kota niti razdalje med žicami.
Poimenovanje varilnih žic glede na položaj v gorilniku, ki velja tudi za celotno doktorsko nalogo,
je sledeč:
• sredinska žica oz. oznaka 1 na sl. 2.16;
• stranski žici oz. oznaki 2 in 3 na sl. 2.16.
Glede na uvodne besede, kjer smo omenili, da je raziskava usmerjena samo v razširitev področja
uporabnosti navarjanja, je logično, da je bila orientacija gorilnika glede na smer varjenja taka, da
so varilne žice postavljene vzporedno.
Program, ki krmili IGBT module, je pisan v jeziku Basic in je razdeljen na naslednje podsklope:
• opis vrat mikroprocesorja;
• določitev vrat mikroprocesorja;
• določitev uporabljenih spremenljivk;
• delovni del programa.
Delovni del programa se sestoji iz koraka, ki preverja vklop oziroma izklop ter iz šestih korakov,
ki se ponavljajo, če je izpolnjen pogoj vklopa. Dva koraka določata pulz za posamezno žico in
sicer čas mirovanja, ko teče osnovni varilni toka skozi vse tri varilne žice, in čas pulza, ko teče
pulzni varilni tok skozi posamezno varilno žico. Čas mirovanja v tem primeru predstavlja fazni
zamik med posameznimi pulzi.
Program je napisan le za določanje časovne baze pulziranja. Jakost osnovnega in varilnega
varilnega toka bi bilo možno prav tako krmiliti z mikroprocesorjem, vendar smo se zaradi
enostavnosti odločili za regulacijo prek dveh potenciometrov, ki sta določala višino osnovnega in
pulznega varilnega toka.
Krmilnik je na osnovi sprogramiranih parametrov in ob vklopu začel krmiliti IGTB modul. Posneti
signal na sliki 2.19 prikazuje izhod iz IGBT modula v praznem teku za primer programa za
varjenje s tremi žicami.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 67
Slika 2.19: Posnetek signala iz IGBT modula v praznem teku za program varjenje s
tremi žicami (tp = 3 ms; to = 6 ms)
V osnovi smo pulzne parametre varjenja z eno žico uporabili tudi pri varjenju z dvema in s tremi
žicami, le da smo jih malenkostno modificirali v smislu podaljšanja časov osnovnega toka
(istočasno smo znižali tudi jakost osnovnega toka). Pri varjenju z več žicami se pojavi še en
parameter varjenja, ki je bistven za stabilnost procesa varjenja in ga bomo poimenovali fazni
zamik med posameznimi pulzi ϕp. Ločimo tri različne situacije (glej sliko 2.21):
• konec pulza na prvi žici in začetek pulza na drugi žici sta istočasna: ϕp je enak 0;
• začetek pulza na drugi žici se začne kasneje, kot je konec pulza na prvi žici: ϕp je
pozitiven;
• začetek pulza na drugi žici se začne, preden je nastopil konec pulza na prvi žici: ϕp je
negativen;
NEG. 0 POZ.
I 2 [A] I 2 [A] I 2 [A]
ϕp <0 ϕp =0 ϕp >0
Pri praktičnem preskušanju smo boljše rezultate (višjo stopnjo stabilnosti procesa) dosegli, če smo
uporabili ϕp = 0. S pozitivnim faznim zamikom med pulzi (vrednosti so bile od 0 do 1ms) se je
stabilnost procesa zmanjševala. Kljub temu da literatura [16] navaja, da se v primeru negativnega
faznega zamika med pulzi stabilnost poveča, pa tega na osnovi naših rezulatov ne moremo
potrditi.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 70
Programirni Merilni
računalnik računalnik
Slika 3.1: Uporabljena varilna in eksperimentalna oprema
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 71
M1
M2 M3
ZAŠČITNI PLIN
1
2
VIR +
3
ENERGIJE
_
DELILNIKI
PC A/D VHODI (jakost varilnega toka)
NAPETOSTI
RAČUNALNIK PRETV. VHODI (varilna napetost)
GND
Signale varilne napetosti in jakosti varilnega v odvisnosti od časa smo posneli s pomočjo A/D
pretvornika in računalnika. Iz slike 3.2 je razvidno, da je bila namesto metode enojnih vhodov
uporabljena diferencialna metoda. Razlog o tej odločitvi je v tem, da so na posameznih kontaktnih
šobah trije različni potenciali - napetosti. Poleg tega je diferencialna metoda primerna zlasti za
šibke signale, kar pa izhod iz shunta, ko merimo jakost varilnega toka, vsekakor je, saj nudi večjo
imuniteto merilnega sistema do motenj. Za zajemanje podatkov z računalnikom smo uporabili
naslednje elemente:
1. računalnik
Računalnik je bil vrste PC 486. Na omrežno napetost je bil priključen prek ločilnega
transformatorja, ki ustvari plavajoči ozemljitveni priključek (preprečimo pojav nastanka
neželenih tokov zaradi različnih priključnih potencialov).
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 72
2. A/D pretvornik
Uporabljen je bil A/D pretvornik z oznako PC-30G proizvajalca EAGLE TECHNOLOGY s
tehničnimi podatki, podanimi v tabeli 3.1. To je multifunkcijska kartica s programabilnimi
ojačitvami za vsak posamezni kanal, lastnim spominom, možnostjo koriščenja zapisa tudi v
spomin računalnika ali neposredno na trdi disk (hitrost vzorčenja je v tem primeru odvisna od
hitrosti zapisovanja na trdi disk).
Tip 12 bit
Št. vhodno kanalov 16 enojnih ali
8 diferencialnih
Območja vhodne napetosti 0 do 5 V
0 do 10 V
-5 do 5 V
Max. vhodna napetost ±12 V
Frekvenca vzorčenja 0 do 100 kHz/kanal
Vhodna impendanca 10 GΩ/20 pF
Stopnje ojačevanja vhodnega signala 1, 10, 100, 1000
Količina lastnega spomina 512 kB
Kot program za zajemanje podatkov je bil uporabljen program Wave View 1.26, proizvajalca
EAGLE TECHNOLOGY, ki je prirejen za izvajanje meritev z uporabljenim A/D
pretvornikom. Meritve je možno izvajati tako v DOS kot tudi WINDOWS operacijskem
okolju. Nastavitve programa so bile naslednje:
• frekvenca vzorčenja: 10 kHz;
• čas vzorčenja: 0,5 s;
• št. uporabljenih vhodnih kanalov (max.): 3 kanali za merjenje varilne napetosti in 3
kanali za merjenje jakosti varilnega toka;
• stopnja ojačitve vhodnih kanalov: 1 za varilno napetost in 10 za jakost varilnega toka.
Na sliki 3.3 je prikazan izgled zaslona programa Wave View z izvedeno meritvijo v zgornjem
oknu ter izračunom frekvenčnega odziva procesa s pomočja Fourierjeve transformacije, ki je že
integrirana v program, v spodnjem oknu.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 73
OUT R2 180
Fdeli ln ika = = = = 0,07563 (3.1);
IN R1 + R2 2200 + 180
R1
IN R2 OUT
Poleg že navedene opreme, pa je bila uporabljena še druga nujno potrebna oprema, kot na primer:
• štoparica CITIZEN,
• kljunasto merilo MITUTOYO,
• tehtnica OLIMPIA.
4.1 UVOD
Eksperimentalne raziskave prehajanja materiala pri obločnem varjenju smo opravili za pulzno
varjenje z eno, dvema in s tremi žicami v zaščiti opisane plinske mešanice. Uporabili smo merilno
verigo opisano v poglavju 3.2 ter prikazano na sliki 3.2. Glavni del eksperimenta je bilo navarjanje
na ravno ploščo ter istočasno zajemanje podatkov. S pomočjo že opisane merilne verige smo
zajemali podatke o poteku jakosti varilnega toka ter varilne napetosti na posamezni žici v
odvisnosti od časa. Za določeno kombinacijo je bilo izvedenih 6 eksperimentov, pri čemer smo
spreminjali srednjo jakost varilnega toka oz. hitrost podajanja varilne žice. S povečevanjem jakosti
varilnega toka se je povečevalo tudi pretaljevanje materiala, zato je bilo treba povečevati hitrost
varjenja. Pri določeni kombinaciji varilnih parametrov smo meritev opravili trikrat, kar nam je
omogočilo realnejše vrednotenje podatkov v naslednjem poglavju (talilni učinek in njegovo
matematično modeliranje). Kot je že znano iz literature, hitrost varjenja nima bistvenega vpliva na
prehajanje materiala. Parameter, ki je ostal ves čas meritev konstanten (za prvi del meritev), je bila
razdalja med kontaktno šobo in varjencem, ki je znašala LK = 25 mm (dolžina prostega konca žice
je bila torej približno 20 mm). Pretok plina je bil v območju od 18 do 22 l/min, ker smo pri tej
vrednosti dobili kakovostne navare brez poroznosti.
Za določene kombinacije so raziskave že bile narejene in omenjene v raznih literaturah, vendar je
število literature, ki prikazuje vrednotenja signalov I(t) in U(t), izredno skopo. V dosedanjih
raziskavah je bilo v glavnem uporabljeno varjenje z eno ali z dvema žicama premera φ1,0 mm ali
φ0,8 mm. Manj pa je znana odvisnost prehajanje materiala od jakosti varilnega toka za navarjenje
z dvema ali tremi žicami premera φ1,2 mm, česar smo se podrobneje lotili v tem poglavju.
Ker signala jakosti varilnega toka ter varilne napetosti nista deterministična, temveč naključna
signala, smo za analizo eksperimetalno dobljenih rezultatov uporabili klasične metode statistike.
Diskretni naključni signal poteka jakosti varilnega toka ter varilne napetosti v odvisnosti od časa
smo statistično obdelali podobno, kot to opravi ANALIZATOR HANNOVER [84].
Vrednotenje stacionarnih naključnih procesov, kot je v našem primeru potek jakosti varilnega
toka ter varilne napetosti lahko opravimo v dveh smereh, in sicer:
• v smeri ordinate x(t),
• v smeri časovne osi t.
V smeri ordinate x(t) lahko izračunamo srednjo vrednost mx, standardno deviacijo σx ter
porazdelitev verjetnosti p(x), kot je prikazano na sliki 4.1.
Za vrednotenje procesa v smeri časovne osi smo uporabili diskretno Fourierjevo transformacijo
[85]. Signali iz digitalnih procesorjev so diskretni časovni signali, ki so definirani le ob trenutkih
vzorčenja. Zvezna Fourierjeva transformacija izgubi v teh primerih smisel, to pa zaradi tega, ker
diskretni časovni vzorci nimajo ploščine in so zato njihovi transformi enaki nič. To težavo je
možno obiti tako, da vsak vzorec obravnavamo, kot da je prirejen primarni funkciji, ki je vzorčena
tako, da je možno izračunati pretvorbo. Takšna pot nas privede do izraza za diskretno Fourierjevo
transformacijo. Diskretni Fourierjev transform F(ω) = F [f(nT)] je zaporedje (kompleksnih)
vzrocev { F(ω)} v frekvenčnem prostoru, ki je definirano z zvezo:
N −1
F (ω ) = ∑ f (n ⋅ T ) ⋅ e − j ⋅ n⋅T ⋅ω (4.1).
n=0
k
ω= , k = 0, 1, 2, ... , N - 1 (4.2).
N ⋅T
Absolutna vrednost |F(ω)| kompleksnega spektra F(ω) je spekter amplitudne gostote funkcije
f(nT). Izraz |F(ω)|2 označimo s simbolom S(ω),
2
S (ω ) = F (ω ) (4.3)
90
80
70
60
50
p [%]
60 0 12 0
40
50 0 11 0
30
40 0 10 0
20
I [A]
30 0 90
10
20 0 80
0
10 0 70
0 2 4 6 8 10 12 14
0 60 tp [m s]
-10 0 50
90
-20 0 40
80
U [V]
-30 0 30
70
-40 0 20
60
-50 0 10
50
p [%]
-60 0 0
40
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 0
t [m s ] 30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
to [ms]
Poleg te statistične analize pa je možno varilne procese s pulznim prehodom materiala ovrednotiti
še na en način. Proces varjenja lahko delimo po časovni osi na dve značilni fazi:
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 77
Najprej smo želeli ugotoviti ali je možno izvesti pulzno varjenje z varilno opremo, kot smo si jo
zamisli, zato smo začeli postopoma z eno žico, nato z dvema in v zaključku s tremi žicami. Na
prvi sliki v tem podpoglavju je prikazan signal, ki ga dobimo v praznem teku. V zgornjem delu
slike je prikazan časovni potek signala ter izmerjene vrednosti napetosti praznega teka. Spodnji
del slike prikazuje Fourierjevo analizo posnetega signala, iz katerega je razvidno da se za sistem s
časom trajanja osnovnega toka 3,5 ms in s časom trajanja pulznega toka 2 ms, prvi najmočnejši
frekvenčni odgovor nahaja pri frekvenci 181 Hz. V tem smislu se rezultata izračunana tako na
časovni osnovi kot tudi frekvenčni osnovi popolnoma ujemata.
Slika 4.3: Izmerjeni signal v prostem teku (to = 3,5 ms; tp = 2 ms)
Kot je bilo že omenjeno, smo pri eni oziroma dveh, treh žicah spreminjali srednjo jakost varilnega
toka ter tudi časa trajanja osnovnega in pulznega toka. Območje spreminjanja srednje jakosti
varilnega toka je bilo od minimalne možne nastavitve na varilni napravi do maksimalne. Zaradi
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 78
prevelikega števila diagramov, v katerih so podani rezultati meritev, smo v doktorski nalogi podali
le omejeno število diagramov, ki so karakteristični za opis določenega procesa varjenja.
600 120
500 110
400 100
I [A]
300 90
200 80
100 70
0 60
-100 50
-200 40
U [V]
-300 30
-400 20
-500 10
-600 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
600 120
500 110
400 100
I [A]
300 90
200 80
100 70
0 60
-100 50
-200 40
U [V]
-300 30
-400 20
-500 10
-600 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
600 120
500 110
400 100
I [A]
300 90
200 80
100 70
0 60
-100 50
-200 40
U [V]
-300 30
-400 20
-500 10
-600 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
Slika 4.4: Dinamične karakteristike procesa varjenja z eno žico pri različnih
vrednostih srednje jakosti varilnega toka:
- zgoraj Im = 115 A; U = 20,8 V; vž = 2,8 m/min
- v sredini Im = 311 A; U = 29,5 V; vž = 12,4 m/min
- spodaj Im = 406 A; U = 38,0 V; vž = 15,3 m/min
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 79
Že hiter pregled diagramov na sliki 4.4 nam pove, da smo morali za povečanje srednje jakosti
varilnega toka povečati jakost osnovnega varilnega toka in zmanjšati čas trajanja osnovnega toka.
Jakost pulznega varilnega toka ter čas trajanja pulznega toka sta bila za vse meritve približno
konstantna. Razvidno je, da je varilni proces izredno stabilen brez opaženih motenj, kot so kratek
stik, izostanek pulza, spreminjanje časov trajanja osnovnega ali pulznega toka itd. Iz poteka
signala I(t) lahko ugotovimo tudi hitrost naraščanja toka, ki znaša od 0,7 do 1,3 A/µs. Največji
vpliv na hitrost naraščanja in tudi padanja varilnega toka ima dušilka, ki določa dinamične
lastnosti sistema. Pri tem je treba pripomniti, da je najverjetneja realna hitrost naraščanja toka v
pulzu hitrejša, saj so podatki v prikazanih diagramih že obdelani z digitalnih nizkopasovnim
filtrom. Pri analizi nefiltriranega signala se je vrednost hitrosti naraščanja toka gibala okoli 5 A/µs.
Glede na podatke iz literature naj bi bile te vrednosti v območju od 10 do 20 A/µs. Po podatkih
sodeč, je bilo dušenje izbrane dušilke za tak režim varjenja preveliko.
Dinamične procese v obloku lahko prikažemo tudi na drug način, in sicer v obliki ciklogramov na
sliki 4.5 ali tako imenovanih Lissajousjevih krivuljah [42]. Ciklograma podajata odvisnost varilne
napetosti od jakosti varilnega toka. V posameznem ciklogramu sta opazni dve značilni področji
U-I karakteristike. Za področje pulznega gorenja obloka sta značilni višja varilna napetost ter višja
jakost varilnega toka, medtem ko sta za področje osnovnega gorenja obloka značilni nižja varilna
napetost ter nižja jakost varilnega toka.
Povečanje srednje jakosti varilnega toka premakne U-I karakteristiko v zgornji desni kot
diagrama, kar pomeni večjo varilno napetost ter višjo jakost varilnega toka.
Naslednji korak pri statistični obdelavi signala je porazdelitev verjetnosti za varilno napetost ter
jakost varilnega toka. Pri analizi diagrama na sliki 4.6 (nizka srednja jakost varilnega toka) sta
tako pri porazdelitvi verjetnosti varilne napetosti kot tudi jakosti varilnega toka opazni dve
področji, in sicer:
• povprečna osnovna varilna napetost je 18 V;
• povprečna pulzna varilna napetost je 42 V;
• povprečna osnovna jakost varilnega toka je 55 A;
• povprečna pulzna jakost varilnega toka je 480 A.
Pri porazdelitvi verjetnosti jakosti varilnega toka in varilne napetosti je področje pulza manj
izrazito, kar je posledica dolgega časa gorenja obloka na osnovnem toku in sorazmerno kratkega
časa gorenja obloka na pulznem toku. Zaradi tega je verjetnost za osnovne vrednosti bistveno
večja od verjetnosti za pulzne vrednosti v razmerju 10:1 (razmerje časov gorenja osnovnega in
pulznega obloka je 10:2,5).
S povečanjem jakosti varilnega toka se diagrami (sliki 4.7 in 4.8) porazdelitve varilne napetosti ter
jakosti varilnega toka premakneta k večjim vrednostim. Verjetnost dogodka varjenja z osnovnimi
parametri se zmanjša, ker se čas trajanja osnovnega toka zmanjša, verjetnosti dogodka varjenja s
pulznimi parametri tokom pa se sorazmerno temu poveča.
Dogodki, ki se pojavijo med področji osnovnega in pulznega gorenja obloka, so posledica tega,
ker oblika pulza ni idealno pravokotna, ampak ima določeno hitrost naraščanja in padanja
varilnega toka in napetosti. Največji vpliv na to vmesno področje ima dušilka, ki narekuje
dinamične lastnosti sistema ter seveda tudi že prej omenjena obdelava signalov (filtriranje
podatkov).
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 80
600
500
PODROČJE
PULZA
400
I [A]
300
200
100 PODROČJE
OSNOVE
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
600
500
400
I [A]
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
600
500
400
I [A]
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
50
45
40
35
30
p [%]
25
20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
60
50
40
p [%]
30
20
10
0
0 100 200 300 400 500 600
I [A]
20
18
16
14
12
p [%]
10
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
25
20
15
p [%]
10
0
0 100 200 300 400 500 600
I [A]
16
14
12
10
p [%]
8
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
14
12
10
8
p [%]
0
0 100 200 300 400 500 600
I [A]
Kot je bilo že omenjeno v poglavju 3.1, smo s pomočjo digitalne Fourierjeve transformacije prešli
iz časovnega v frekvenčni prostor. Na sliki 4.9 so predstavljeni energijski spektri signalov U(t).
Kot je bilo možno pričakovati, se z večanjem srednje jakosti varilnega toka povečuje tudi značilna
frekvenca pulziranja. Vsako nadaljnje pojasnevanje diagramov ni potrebno, saj je iz njih izredno
lepo razvidna značilna frekvenca pulziranja, npr. za primer z nizkimi varilnimi parametri je ta 80
Hz (nastavljena časa pulznega varjenja sta bila: to = 10 ms; tp = 2,5 ms).
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 83
S(ω)
600 120
500 110
400 100
I [A]
300 90
200 80
100 70
0 60
-100 50
-200 40
U [V]
-300 30
-400 20
-500 10
-600 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
600
500
400
I [A]
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
Pregled diagramov s porazdelitvijo verjetnosti jakosti varilnega toka in varilne napetosti kažejo
isto lastnost varilnega procesa. Verjetnost dogodka varjenja z osnovno varilno napetostjo za prvo
žico je skoraj 18%, medtem ko za drugo žico znaša le 12,7%. Ekstrem porazdelitve verjetnosti za
pulzno varilno napetost druge varilne žice ni niti opazen. Istih zaključkov ne moremo osnovati na
drugem diagramu za porazdelitev verjetnosti jakosti varilnega toka. Verjetnost dogodka pulzne
jakosti varilnega toka za drugo žico je nižja od prve, medtem ko je pri osnovni jakosti varilnega
toka ravno obratno. Razlika med ugotovljenimi dejstvi nastopi zaradi naslednje razlage: varilni
proces v sklopu z virom energije se veliko bolj dinamično odziva na spremembe varilne napetosti
kot na spremembe jakosti varilnega toka. Jakost varilnega toka je namreč povezana z izhodno
močjo in dušenjem vira energije. Signal varilne napetosti je v tem primeru veliko bolj
reprezantiven, saj bolje kaže dinamične lastnosti varilnega procesa.
20
18
16
14
12
p [%]
10
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
30
25
20
p [%]
15
10
0
0 100 200 300 400 500 600
I [A]
Slika 4.12: Porazdelitev verjetnosti p(U) ter p(I) pri varjenju z dvema žicama:
- prva žica: Im = 284 A; U = 34,1 V; vž = 8,7 m/min
- druga žica: Im = 271 A; U = 33,9 V; vž = 8,7 m/min
Analizo v smeri časovne osi (Fourierjeva analiza) smo opravili tudi za varjenje z dvema žicama,
vendar analiza ni pokazala odstopanj od pričakovanega oziroma od tistega, kar smo že navedli
tudi v primeru varjenja z eno žico. Večje motnje in pojava tudi drugih frekvenc so opazne pri
energijskem spektru signala za drugo varilno žico. Na osnovi opisanega odstopanja varilnega
procesa za drugo varilno žico od stabilnosti se postavlja vprašanje, ali je za drugo varilno žico
zagotovljen prehod ene kapljice na pulz? V nadaljevanju bo prikazano, da je bil ta kriterij
izpolnjen, vendar so bile motnje varilnega procesa večje.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 86
S(ω)
Slika 4.14: Posnetek signala iz IGBT modula v praznem teku za program varjenje s
tremi žicami (tp = 3 ms; to = 10,5 ms; ϕp = +0,5 ms)
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 87
V prvem sklopu treh slik (slike 4.15, 4.16, 4.17 ter 4.18) so prikazane značilnosti varilnega
procesa pri varjenju s tremi žicami in ničelnim faznim zamikom med posameznimi pulzi.
Ugotovitve, ki sledijo iz prikazanih diagramov, so naslednje:
• proces je stabilen, kar lahko sklepamo tudi iz poteka U(t) in I(t), ciklograma ter energijskega
spektra signala S(ω);
• iz porazdelitve verjetnosti varilne napetosti je opazna razlika med stranskimi in sredinsko žico
(stranski žici imata bolj položno porazdelitev verjetnosti z manj izrazitimi pričakovanimi
ekstremi pri osnovi in pulzni varilni napetosti);
• razlike med žicami niso opazne pri porazdelitvi verjetnosti jakosti varilnega toka;
• podobno kot pri varjenju z dvema žicama je tudi v primeru varjenja s tremi žicami mogoče
opaziti iz energijskih spektrov večjo nestabilnost stranskih žic.
600 120
500 110
400 100
I [A]
300 90
200 80
100 70
0 60
-100 50
-200 40
U [V]
-300 30
-400 20
-500 10
-600 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
600
500
400
I [A]
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
30
25
20
p [%]
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
40
35
30
25
p [%]
20
15
10
0
0 100 200 300 400 500 600
I [A]
Slika 4.17: Porazdelitev verjetnosti p(U) ter p(I) pri varjenju s tremi žicami:
- prva žica: Im = 265 A; U = 33,9 V; vž = 8,6 m/min
- druga žica: Im = 256 A; U = 33,6 V; vž = 8,6 m/min
- tretja žica: Im = 263 A; U = 33,7 V; vž = 8,6 m/min
S(ω)
Uporaba pozitivnega faznega zamika med posameznimi pulzi privede do diagramov, prikazanih na
slikah 4.19 in 4.20. Glede že na prej zapisane ugotovitve za nični fazni zamik, je situacija v tem
primeru dokaj podobna. Opaznejša razlika je edino pri porazdelitvi jakosti varilnega toka. Pri
pozitivnem faznem zamiku med pulzi je porazdelitev verjetnosti položnejša (brez ekstremov) za
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 89
obe stranski žici. Verjetnost dogodka osnovnega varilnega toka je v tem primeru okoli 25%,
medtem ko je pri ničnem faznem zamiku ta vrednost okoli 33%.
600 120
500 110
400 100
I [A]
300 90
200 80
100 70
0 60
-100 50
-200 40
U [V]
-300 30
-400 20
-500 10
-600 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
35
30
25
20
p [%]
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
40
35
30
25
p [%]
20
15
10
0
0 100 200 300 400 500 600
I [A]
Slika 4.20: Porazdelitev verjetnosti p(U) ter p(I) pri varjenju s tremi žicami in
pozitivnim faznim zamikom med pulzi (ϕs = +1 ms):
- prva žica: Im = 243 A; U = 30,6 V; vž = 8,5 m/min
- druga žica: Im = 251 A; U = 30,1 V; vž = 8,5 m/min
- tretja žica: Im = 249 A; U = 30,4 V; vž = 8,5 m/min
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 90
Uporaba negativnega faznega zamika med pulzi pa rezultira v nekoliko drugačni situaciji (glej
slike 4.21 in 4.22). Stabilnost sistema se glede na diagrame porazdelitve verjetnosti varilnega toka
in varilne napetosti poslabša. Še zlasti slaba je stabilnost stranskih žic (druga in tretja žica), kar je
dobro razvidno tudi iz porazdelitve verjetnosti za varilno napetost. Na primer za tretjo žico skoraj
ne moramo trditi, da se je odtaljevala pulzno, čeprav porazdelitev verjetnosti jakosti varilnega
toka prikazuje nasprotno. Stabilnost stranskih žic je slaba, prehajanje materiala zaradi tega ni ena
kapljica na pulz, vse to pa se kaže na spremembi varilne napetosti. Nihanje varilne napetosti je
veliko (glej detajl na sliki 4.21), statistična metoda, ki smo jo uporabili za obdelavo signala, pa da
rezultate, kot so prikazani na teh diagramih. Rezultat takega načina varjenja z negativnim faznim
zamikom med posameznimi pulzi so bili navari z izrazitimi obrobnimi zajedami, ki bodo prikazani
v naslednjem poglavju.
600 120
500 110
400 100
I [A]
300 90
200 80
100 70
0 60
-100 50
-200 40
U [V]
-300 30
-400 20
-500 10
-600 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
DETAJL
600 120
500 110
400 100
I [A]
300 90
200 80
100 70
0 60
-100 50
-200 40
U [V]
-300 30
-400 20
-500 10
-600 0
20 25 30 35 40
t [ms]
14
12
10
p [%]
6
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
14
12
10
8
p [%]
0
0 100 200 300 400 500 600
I [A]
Slika 4.22: Porazdelitev verjetnosti p(U) ter p(I) pri varjenju s tremi žicami in
negativnim faznim zamikom med pulzi (ϕs = -1 ms):
- prva žica: Im = 260 A; U = 32,3 V; vž = 8,5 m/min
- druga žica: Im = 262 A; U = 34,3 V; vž = 8,5 m/min
- tretja žica: Im = 268 A; U = 33,6 V; vž = 8,5 m/min
Zgolj naključje (okvara enega izmed IGBT modulov) kot posledica intenzivnega raziskovalnega
dela nas je privedlo do uporabe pulziranja v obratovalnem režimu, kjer sta pulza na stranskih žicah
istočasna, ki jima sledi pulz na sredinski žici. Posnetek signala U(t) in I(t) je prikazan na sliki 4.23.
Varilni proces je bil v tem režimu obratovanja izredno stabilen, kar je razvidno iz posnetih
signalov, predvsem pa iz navara, ki je bil rezultat takega varjenja. Ustrezna metalografska analiza
navarov bo podrobneje predstavljena v naslednjem poglavju.
Iz porazdelitve verjetnosti ter tudi iz dinamične karakteristike je razvidno, da je vrednost srednje
jakosti varilnega toka in srednje varilne napetosti malenkostno nižja (približno 5%) za stranski žici
od vrednosti za sredinsko žico. Najverjetneje je to posledica tega, da je vir energije v primeru
istočasnega pulziranja dveh žic nekoliko »počepnil«. Glede na opise iz literature o medsebojnih
toplotnih vplivih med obloki bi bilo prej pričakovati ravno obratno situacijo, kjer bi bile vrednosti
za sredinsko žico nižje (vpliv sosednih toplotnih virov) od stranskih.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 92
600 120
500 110
400 100
I [A] 300 90
200 80
100 70
0 60
-100 50
-200 40
U [V]
-300 30
-400 20
-500 10
-600 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
25
20
15
p [%]
10
0
0 10 20 30 40 50 60
U [V]
25
20
15
p [%]
10
0
0 100 200 300 400 500 600
I [A]
Slika 4.24: Porazdelitev verjetnosti p(U) ter p(I) pri varjenju s tremi žicami in
istočasnim pulzom na stranskih žicah:
- prva žica: Im = 265 A; U = 32,4 V; vž = 8,5 m/min
- druga žica: Im = 252 A; U = 30,9 V; vž = 8,5 m/min
- tretja žica: Im = 250 A; U = 31,4 V; vž = 8,5 m/min
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 93
600 120
500 110
400 100
I [A]
300 90
200 80
100 70
0 60
-100 50
-200 40
U [V]
-300 30
-400 20
-500 10
-600 0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t [ms]
Kljub temu pa lahko izvedemo analizo prehajanja materiala, ki temelji na izračunu povprečnega
premera kapljice, ki je prešla iz varilne žice v talino vara. V dosedanjem delu smo prikazali
prehajanje materiala pri različnih parametrih s pomočjo statističnih metod za posamezne načine
varjenja z eno, dvema in s tremi žicami v različnih režimih obratovanja. V nadaljevanju pa smo
dosedanje rezultate in ugotovitve združili v naslednje diagrame. Prvi diagram prikazuje
uporabljene pulzne varilne parametre (od najmanjše - min. do najvišje - max. nastavitve pulznih
varilnih parametrov na viru energije) za eno, dve in tri žice, s posebnim poudarkom na
posameznih časih trajanja osnovnega in pulznega toka (glej sliko 4.26).
Hiter preračun podatkov podanih v diagramu 4.26 nas privede do diagrama na sliki 4.27, ki
podaja odvisnost frekvence pulziranja od srednje jakosti varilnega toka za varjenje z eno, dvema
in s tremi varilnimi žicami. Iz diagrama je razvidno, da z naraščanjem srednje jakosti varilnega
toka narašča tudi frekvenca pulziranja od 50 Hz pri nizkih pulznih varilnih parametrih do okoli
220 Hz pri visokih. Ne glede na to, ali varimo z eno, dvema ali tremi varilnimi žicami, se
frekvenca pulziranja med njimi bistveno ne razlikuje.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 94
25
Im = 58 A
Im =60 A Im = 75 A
20
15
t [ms]
10
0
1
min. 2 3 4 5 6
max. 7
min. 8 9 10 11 12
max. 13
min. 14 15 16 17 18
max.
Ena žica Dve žici Tri žice
Slika 4.26: Pulzni varilni parametri varilnega procesa za eno, dve in tri žice
250
200
150
f [Hz]
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
I [A]
Slika 4.27: Frekvenca pulziranja za varilni procesa z eno, dvema in tremi žicami
premera φ1,2 mm
π
Vk = ⋅ d k3 (4.4)
6
ter je število kapljic na sekundo enako frekvenci pulziranja f, potem je produkt teh dveh enak
količini pretaljenega materiala, ki jo izračunamo na osnovi produkta hitrosti podajanja varilne žice
in preseka žice,
π ⋅d2
Vk ⋅ f = vz ⋅ (4.5).
4
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 95
3 ⋅ vz ⋅ d 2
dk = 3 (4.6).
2⋅ f
Na osnovi enačbe (4.6) lahko izdelamo diagram na sliki 4.28. Diagram podaja premer kapljice v
obliki krogle v odvisnosti od srednje jakosti varilnega toka za primer varjenja z eno, dvema in s
tremi žicami.
1,4
1,35
1,3
1,25
dk [mm]
1,2
1,15
1,1
1,05
1
0 50 100 150 200 250 300 350 400
I [A]
Slika 4.28: Premer kapljice v obliki krogle v odvisnosti od srednje jakosti varilnega
toka in števila žic premera φ1,2 mm
UA ⋅ j
HA = (4.7).
vz
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 96
Prevajanje te toplote nazaj po premikajočem prostem koncu žice ne dosega bistvene globine,
zato jo lahko za naš primer segrevanja prostega konca žice zanemarimo.
2. Prosti konec žice dolžine L pa se zaradi prevajanja toka segreva zaradi ohmske upornosti.
Moč, ki se razvije na enoto prostornine, je na celotni dolžini prostega konca žice enaka α⋅j2,
kjer je α temperaturno odvisna ohmska upornost. Vneseno toploto na enoto prostornine
označimo z H(x) in dosega največjo vrednost HL v bližini obloka. Ta del vnesene toplote
bistveno vpliva na segrevanje prostega konca žice.
Vnesena toplota H(x) je funkcija temperature na mestu x. Zato je tudi ohmska upornost α funkcija
vnesene toplote; α = α(H). Če predpostavimo konstantno gostoto toka j in hitrost podajanja žice
vž, potem je časovna sprememba vnesene toplote enaka:
dH dH
= vz ⋅ = α ⋅ j2 (4.8).
dt dx
L HL
vz dH
∫ dx =
0
j2
⋅ ∫ α (H )
0
(4.9).
HL
L ⋅ j2 dH
vz
= ∫ α (H )
0
(4.10).
Da bi razrešili integral (4.10), je potrebno poznati odvisnost α(H) za uporabljeno žico. Odvisnost
lahko dobimo s pomočjo eksperimenta. Skozi kratek del žice prevajamo tok, ki segreva žico.
Istočasno merimo padec napetosti v delčku žice. Upornost je proporcionalna razmerju padca
napetosti in jakosti toka, vnesena toplota pa je sorazmerna časovnemu integralu produkta padca
napetosti ter jakosti toka. Podobne meritve je na naši uporabljeni žici že izvedel Tušek in jih
navedel v svoji doktorski disertaciji [29], kjer je navedena tudi vnesena toplota v žico pri sobni
temperaturi β. Vrednosti za varilno žico VAC 60 premera φ1,2 mm so sledeče:
• α = 1,22⋅10-3 Ωmm;
• β = 625 J/g = 4,91 J/mm3.
Le malenkostno drugačne vrednosti konstant navaja Halmφy za žico premer φ1,2 mm, vendar
drugačne kemične sestave [93]:
• α = 1,28⋅10-3 Ωmm;
• β = 586 J/g = 4,6 J/mm3.
V nadaljevanju naloge smo uporabili konstante za žico VAC 60. Glede na omenjeno, lahko sedaj
napišemo enačbo, ki podaja odvisnost vnesene toplote v prosti konec žice od jakosti varilnega
toka, dolžine prostega konca žice, premera žice ter hitrosti podajanja varilne žice:
L⋅ j2
HL =α ⋅ −β (4.11).
vz
L ⋅ j2
H L = 0,00122 ⋅ − 4,91 (4.12).
vz
Na osnovi enačbe (4.12) lahko preračunamo vneseno toplote v prosti konec žice za varjenje z
eno, dvema in s tremi žicami pri različnih dolžinah prostega konca žice.
Na osnovi izvedenih meritve smo podatke vnesli v enačbo (4.12), izračunali vneseno toploto v
prosti konec žice ter rezultate izračuna podali grafično na sliki 4.29 za varjenje z eno žico, 4.30 za
varjenje z dvema žicama in na sliki 4.31 za varjenje s tremi žicami.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 97
10
5
Hl [J/mm3]
-5
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
I [A]
L = 15 mm L = 20 mm L = 25 mm
Slika 4.29: Vnesena toplota v prosti konec žice v odvisnosti od jakosti varilnega toka
na posamezno žico in dolžine prostega konca žice za pulzno varjenje z eno
žico premera φ1,2 mm
10
5
Hl [J/mm3]
-5
0 50 100 150 200 250 300 350 400
I [A]
L = 15 mm L = 20 mm L = 25 mm
Slika 4.30: Vnesena toplota v prosti konec žice v odvisnosti od jakosti varilnega toka
na posamezno žico in dolžine prostega konca žice za pulzno varjenje z
dvema žicama premera φ1,2 mm
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 98
10
5
Hl [J/mm3]
-5
0 50 100 150 200 250 300 350 400
I [A]
L = 15 mm L = 20 mm L = 25 mm
Slika 4.31: Vnesena toplota v prosti konec žice v odvisnosti od jakosti varilnega toka
na posamezno žico in dolžine prostega konca žice za pulzno varjenje s
tremi žicami premera φ1,2 mm
Pri izračunu in tudi predstavitvi izračunanih podatkov so opazne vrednosti vnesene energije v
prosti konec žice. Te so pri nižjih vrednostih pulznih parametrov negativne, kar energetsko ni
možno. Napaka pri izračunu izhaja iz konstant α in β, ki sta prevzeti iz lit. [29]. Avtor navaja, da
sta konstanti v največji meri odvisne od vrste materiala, v drugi vrsti pa tudi od premera elektrode
in polaritete. Predpostavljamo, da sta najverjetneje konstanti odvisni tudi od oblike varilnega toka
(enosmerni ali pulzni). Halmφy navaja, da je pri določenju konstant uporabil enosmerni tok. Kljub
temu, da so izračunani podatki nerealni, nas pri kvalitativni oceni diagramov ne motijo.
Ne glede na opaženo, so si poteki krivulj v vseh treh diagramih zelo podobni. Pričakovano je, da
se z večanjem srednje jakosti varilnega toka povečuje tudi vnesena toplota v prosti konec žice.
Najvišje vrednosti vnesene toplote v prosti konec žice razumljivo dosežemo pri večji dolžini
prostega konca žice. Razlike pri vnosu toplote v prosti konec žice med varjenjem z eno, dvema in
s tremi žicami niso opazne, kar potrjuje trditev v poglavju 1.3.1 o medsebojnem vplivu oblokov
(glej tudi sliko 1.13).
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 99
Slika 5.1: Odvisnost talilnega učinka od jakosti varilnega toka in zaščitnega medija za
žico premera φ1,6 mm; L = 25 mm
V tej doktorski nalogi smo se omejili le na raziskavo dveh bistvenih vplivov na talilni učinek, in
sicer jakosti varilnega toka in dolžine prostega konca žice. Kar se tiče jakosti varilnega toka in
dejstva, da so raziskave potekale za pulzni način varjenja, so vsa nadaljnja izvajanja in diagrami
podani za srednjo jakost varilnega toka Im. Odvisnost talilnega učinka smo raziskovali za eno, dve
in tri varilne žice. V primeru varjenja s tremi žicami smo v raziskovanje pretaljavanja materiala
vključili le način pulziranje, kjer si pulzi zaporedno sledijo na tri varilne žice s faznim zamikom
med pulzi enakim nič. Kljub temu, da smo dosegali boljše rezulatate glede kakovosti navara pri
načinu pulziranje, kjer je pulzu na sredinsko žico sledil istočasni pulz na stranski žice, le-tega
nismo raziskovali v tem poglavju.
Potek izvedenih meritev je bil sledeč:
• tehtanje varjenca pred varjenjem,
• navarjanje na varjenec (ravna plošča),
• spremljanje vseh značilnih parametrov (hitrost podajanja žice, jakost varilnega toka, čas
varjenje itd.),
• tehtanje varjenca po varjenju.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 100
mv − m p
M = (5.1),
tv
π ⋅d2
M = ⋅ ρ ⋅ vz (5.2).
4
Med talilnima učinkoma, izračunanima po obeh enačbah, se pojavi določena razlika. Vzrok za to
so obrizgi. Talilni učinek, izračunan iz hitrosti podajanja žice, namreč upošteva tudi dodajni
material, ki se je pretalil, vendar ni končal v talini vara (pojavljajo se obrizgi). Zaradi večje
natančnosti smo zato poleg tehtanja varjenca uporabili tudi metodo izračuna talilnega učinka iz
izmerjene hitrosti podajanja žice.
25
20
15
M [kg/h]
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
I [A]
Slika 5.2: Odvisnost talilnega učinka od srednje jakosti varilnega toka na posamezno
žico in št. varilnih žic premera φ1,2 mm; L = 20 mm
Glede povečanja talinega učinka na račun povečanja št. varilnih žic je opazno linearno
povečevanje. Pri srednji jakosti varilnega toka na posamezno žico okoli 100 A znaša talilni učinek
za varjenje z eno žico 1,44 kg/h. Uporaba dveh žic pri istih nastavitvah da talilni učinek z
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 101
vrednostjo 2,87 kg/h, kar je 1,43 kg/h ali dvakrat več kot za eno žico. Podobna situacija se pojavi
pri treh žicah, kjer znaša skupni talilni učinek 4,31 kg/h, kar pomeni 1,44 kg/h večji talilni učinek
(povečanje je enako talilnemu učinku za eno žico).
Podobna ugotovitev sledi tudi iz primerjave talilnih učinkov pri višji srednji jakosti varilnega toka,
npr. pri 360 A. Talilni učinek za eno žico znaša 8,0 kg/h, za dve žici je za 8,08 kg/h večji in za tri
žice za 6,62 kg/h večji od primera varjenja z dvema žicama.
Trditev, ki je navedena v lit. [29], da se talilni učinek povečuje eksponentno s povečanjem št.
varilnih žic, v našem primeru ne moremo potrditi, ker je posledica pulznega načina varjenja.
Diagram na sliki 5.3 je tu podan zgolj z namenom, da nazorneje prikaže, kakšna jakost varilnega
toka (skupna) je potrebna za doseganje omenjenih talilnih učinkov.
25
20
15
M [kg/h]
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200
I [A]
Slika 5.3: Odvisnost talilnega učinka od skupne jakosti varilnega toka in št. varilnih
žic premera φ1,2 mm; L = 20 mm
Tabela 5.1: Sprememba razdalje med žicami zaradi spremembe dolžine prostega konca
žice
Sprememba razdalje med žicami zaradi spremembe dolžine prostega konca žice znaša pod 9%.
Glede na že opisano raziskavo vpliva razdalje med žicami na talilni učinek v lit. [29] in diagram na
sliki 1.13, lahko to spremembo zanemarimo.
Čeprav bi s stališča statistične analize podatkov bilo ugodneje imeti veliko večje območje
spreminjanja dolžine prostega konca žice, pa to ni bilo izvedljivo, ker se pri obstoječi konstrukciji
gorilnika pojavi problem nezadostne plinske zaščite obloka in taline navara (pojavlja se poroznost
navarov). Poleg tega smo bili s pretokom zaščitnega plina omejeni z max. 30 l/min, kar pri velikih
dolžinah prostega konca ne zadostuje za ustrezno plinsko zaščito varilnega procesa.
10
6
M [kg/h]
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
I [A]
L = 15 mm L = 20 mm L = 25 mm
Slika 5.4: Odvisnost talilnega učinka od jakosti varilnega toka na posamezno žico in
dolžine prostega konca žice za varjenje z eno žico premera φ1,2 mm
20
18
16
14
12
M [kg/h]
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
I [A]
L = 15 mm L = 20 mm L = 25 mm
Slika 5.5: Odvisnost talilnega učinka od jakosti varilnega toka na posamezno žico in
dolžine prostega konca žice za varjenje z dvema žicama premera φ1,2 mm
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 103
30
25
20
M [kg/h]
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
I [A]
L = 15 mm L = 20 mm L = 25 mm
Slika 5.6: Odvisnost talilnega učinka od jakosti varilnega toka na posamezno žico in
dolžine prostega konca žice za varjenje s tremi žicami premera φ1,2 mm
Kot je bilo pričakovano, se talilni učinek povečuje s povečanjem dolžine prostega konca žice na
račun povečanja ogrevanja prostega konca žice zaradi ohmske upornosti. Ista ugotovitev velja
tako za eno, dve in tri žice. Za bolj nazorno predstavo naj navedemo primer pri maksimalni srednji
jakosti varilnega toka (približno 370 A). Povečanje talilnega učinka med varjenjem z L = 15 mm
in L = 20 mm znaša pri varjenju z eno žico 2,5 kg/h, pri dveh žicah 4,8 kg/h in pri varjenju s tremi
žicami 5,2 kg/h. Podobne ugotovitve lahko razberemo tudi iz diagrama na sliki 5.6, ki prikazuje
odvisnost talilnega učinka od dolžine prostega konca žice pri določeni jakosti varilnega toka za
varjenje z eno, dvema in s tremi žicami.
30
25
20
M [kg/h]
15
10
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28
L [mm]
Slika 5.7: Vpliv dolžine prostega konca žice na talilni učinek pri srednji jakosti
varilnega toka na posamezno žico 370 A za varjenje s žicami premera φ1,2
mm
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 104
Iz diagrama lahko opazimo, da se s povečevanjem št. žic hitrost naraščanja talilnega učinka zaradi
povečevanja dolžine prostega konca žice povečuje. Pri tem je treba opomniti, da se podatki za
talilni učinek nanašajo na skupno št. žic. Če talilni učinek preračunamo na posamezno žico, pa
lahko zatrdimo, da medsebojni vpliv oblokov na povečevanje talilnega učinka nima bistvenega
vpliva. S to ugotovitvijo lahko potrdimo dejstvo, da je medsebojni vpliv oblokov pri tem premeru
žice zanemarljiv. Ta trditev je v nasprotju z rezultati številnih raziskav varjenja z več žicami v
zaščiti praška. Razlog je v tem, da smo v našem primeru uporabili pulzen način varjenja, medtem
ko omenjene raziskave temeljijo na enosmeri obliki varilnega toka. Kot smo že omenili, je pulzen
način varjenja krmiljen varilni proces in se krmili predvsem prehajanje materiala (ena kapljica na
pulz), kar posledično privede tudi do kontrole nad talilnim učinkom.
Podobno lahko ugotovimo, če potek vpliva dolžine prostega konca žice na talilni učinek
ekstrapoliramo (črtkana črta na sliki 5.6) do vrednosti L = 0 mm. V tem primeru znaša talilni
učinek za eno žico 6,05 kg/h, za dve žici 16,2 kg/h in za tri žice 18,25 kg/h. Medsebojni vpliv
oblokov je v tem primeru ničen in na prirastek talilnega učinka vpliva samo povečanje št. žic,
udeleženih v procesu varjenja.
I ⋅ n ⋅ (U E + α ⋅ L ⋅ j ⋅ n −0, 2 )
M = (5.3).
Qk + β
Enačba je podana za primer varjenja z n – št. žic, kjer UE predstavlja prielektrodni padec. Iz
enačbe je razvidno, da na talilni učinek, poleg varilnih parametrov, vplivajo tudi fizikalne lastnosti
uporabljenega dodajnega materiala. Za izračun talilnega učinka na osnovi te enačbe je treba
poznati funkcijske odvisnosti od temperature za uporabljeni dodajni material:
• specifične upornosti žice ρ(T);
• specifične toplote žice cp(T);
• vsebnost toplote v žici H(T).
Varilni tok teče med varjenjem od kontaktne šobe skozi prosti konec žice in jo po splošno znanih
fizikalnih zakonitostih ogreva. Segrevanje je odvisno od vrste dodajnega materiala, premera žice,
dolžine prostega konca žice, polaritete in seveda od jakosti varilnega toka. V primeru varjenja z
več žicami sta tu še dva parametra, in sicer število žic in razdalja med njimi. Vsi ti vplivni
parametri so vidni tudi iz enačbe 5.3.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 105
L⋅ I2
M = a⋅I +b⋅ (5.4).
d2
Model se sestoji iz dveh delov. Prvi del popisuje prispevek obločne energije zaradi
prielektrodnega padca napetosti. Drugi del popisuje prispevek k talilnemu učinku zaradi
segrevanja v prostem koncu žice (ohmska upornost).
Parametri v enačbi (5.3) in v naslednjih modelih bodo imeli naslednje enote: M [kg/h], I [A], L
[mm] in d [mm]. Še enkrat poudarimo, da se za jakost varilnega toka I uporablja izračunana
srednja jakost varilnega toka Im. Pri varjenju z več žicami sta bila izdelana dva modela, in sicer se
v enem uporablja srednja jakost varilnega toka na posamično žico, v drugem pa skupna srednja
jakost varilnega toka (seštevek dveh oz. treh vrednosti). Razlog te delitve tiči v tem, ker se lahko
jakosti varilnih tokov na posamezni žici različni. Najverjetneje bi v tem primeru matematični
model, ki upošteva v izračunu skupno srednjo jakost varilnega toka, odpovedal.
Ker se v našem primeru premer žice ni spreminjal (uporabljena je bila le žica φ1,2 mm), lahko
premer žice d vključimo v konstanto b in jo na novo poimenujemo z b1. Sedaj se matematični
model talilnega učinka glasi:
M = a ⋅ I + b1 ⋅ L ⋅ I 2 (5.5).
Tabela 5.2: Vrednosti za konstanti a in b1, zgornja in spodnja meja zaupanja ter
koeficient večdimenzionalne nelinearne regresije
Matematični model za napoved talilnega učinka za MIG/MAG način varjenja z eno žico premera
φ1,2 mm ter s plus polom na elektrodi se glasi:
Drugi matematični model za napoved talilnega učinka velja za MIG/MAG način varjenja z dvema
žicama premera φ1,2 mm v plinski zaščitni mešanici, s plus polom na elektrodi ter s skupno
srednjo jakostjo varilnega toka in se glasi:
V enačbi (5.8) je prikazan matematični model za napoved talilnega učinka pri varjenju z dvema
žicama, podobno kot v enačbi (5.7), le da je tu za izračun uporabljena srednja jakost varilnega
toka na posamično žico.
S statističnimi metodami je bil ugotovljen tudi matematični model za varjenje s tremi žicami
premera φ1,2 mm. Enačba (5.9) velja za varjenje s tremi žicami, skupno srednjo jakostjo varilnega
toka ter s plus polom na elektrodi.
Zadnji matematični model v tem sklopu velja za iste pogoje kot v enačbi (5.9), le da je podan za
srednjo jakost varilnega toka na posamezno žico.
Zaradi primerjave matematičnih modelov smo izračunali tudi vrednosti konstant v matematičnim
modelu za n-kratno žico, ki ga je podal Tušek [29] za primer varjenja v zaščiti praška. Tudi v tem
primeru je potrebna modifikacija originalnega matematičnega modela, kjer predstavlja n število
udeleženih varilnih žic v varilnem procesu ter se glasi:
L⋅I2 y
M = a ⋅ I ⋅ (n + 1) + b + c ⋅ 2 ⋅ n
x
(5.11).
d
Omejitev raziskav le na en premer varilne žice privede do preureditve enačbe (5.11) v naslednjo
enačbo:
M = a ⋅ I ⋅ (n + 1) + b + c1 ⋅ L ⋅ I 2 ⋅ n y
x
(5.12).
1, 41
M = 0,004219 ⋅ I ⋅ (n + 1) − 0,12314 + 1,568 ⋅ 10 −6 ⋅ L ⋅ I 2 ⋅ n1,03 (5.13).
30
25
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30
Izmerjeni M [kg/h]
Slika 5.8: Primerjava med izmerjenimi in izračunanimi vrednostmi talilnega učinka pri
varjenju z več žicami premera φ1,2 mm v zaščiti plinske mešanice
30
25
Izračunani M - enačba (5.13) [kg/h]
20
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30
Izračunani M - enačbe (5.6), (5.7), (5.9) [kg/h]
Slika 5.9: Primerjava med matematičnim modelom za eno, dve in tri žice ter modelom
za n-žic
Izvedena primerjava na sliki 5.9 predstavlja primerjavo med posameznimi modeli za eno, dve in tri
žice ter izpeljanim matematičnim modelom za n-žic. Že hiter pogled na diagram odkrije, da se
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 108
vrednosti matematičnega modela za tri žice ujema z modelom za n-žic, medtem ko ima model za
dve žici previsoke vrednosti, model za eno žico pa prenizke. Odstopanje vrednosti je znotraj 12%,
ki nastopi pri vrednosti talilnega učinka približno 2,5 kg/h tako za eno žico, kot tudi za dve žici.
Dodatno smo še primerjali naš matematični model za napoved talilnega učinka z matematičnim
modelom, ki ga je izračunal Halmφy [58] in je podan z enačbo (1.23) (glej sliko 5.10). Enačba
(1.23) ima prav tako fizikalno ozadje, koeficienti pa so izračunani s pomočjo eksperimentov.
Omenjena enačba (1.23) velja za pršeč prehod malo legiranega jekla v zaščiti mešanic
argon/ogljikov dioksid. V enačbo smo za primer varjenja z dvema in tremi varilnimi žicami vstavili
dvakratno oziroma trikratno vrednost jakosti varilnega toka.
Priznati je treba, da obstaja dobra povezava med izračunanimi vrednostimi po enačbah (5.6),
(5.7), (5.9) ter enačbi (1.23), kar je razvidno tudi iz slike 5.10. Pri vrednostih talilnega učinka za
eno žico je ujemanje izredno dobro. Razlike za varjenje z dvema oziroma s tremi varilnimi žicami
so opazne predvsem v vrednostih talilnega učinka od 5 do 20 kg/h. Odstopanje v tem področju
znaša med 20% pri nižjih vrednosti in 5% pri višjih.
Glede na navedeno lahko ugotovimo, da s stališča matematičnega modela za napoved talilnega
učineka ni opazna bistvena razlika med napovedjo talilnega učinka z modelom, ki izključno temelji
na klasičnem varjenju z eno žico (Halmφy), in našimi izračunanimi modeli za napoved talilnega
učinka za pulzno varjenje z eno, dvema oziroma tremi žicami.
30
25
Izračunani M - enačba (1.23) Halmoy [kg/h]
20
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30
Izračunani M - enačba (5.6), (5.7), (5.9) [kg/h]
Slika 5.10: Primerjava izračunanih vrednosti talilnega učinka med enačbi (5.6), (5.7),
(5.9) ter enačbo (1.23) (Halmφy) pri varjenju z eno, dvema in s tremi
žicami premera φ1,2 mm
Če izhajamo iz ugotovitve magistrske naloge [41], da vrsta zaščitnega medija bistveno ne vpliva
na talilni učinek, lahko primerjamo izračunane matematične modele tudi s Tuškovim
matematičnimi modeli za varjenje z enojno, dvojni in trojno elektrodo (glej sliko 5.11) in za
varjenje z n-žicami v zaščiti praška (glej sliko 5.12) [29].
Ugotovitve na osnovi prvega diagrama (glej sliko 5.11) so naslednje:
• vrednosti, izračunane na osnovi našega matematičnega modela za eno žico, so večje od
vrednosti, izračunane iz podobnega modela za varjenje z enojno žico v zaščiti praška;
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 109
30
Izračunani M - enačba (1.26), (1.27), (1.28) Tušek [kg/h]
25
20
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30
Izračunani M - enačba (5.6), (5.8), 5.10) [kg/h]
Slika 5.11: Primerjava izračunanih vrednosti talilnega učinka med enačbami (5.6),
(5.8), (5.10) ter enačbami (1.25), (1.26), (1.27) (Tušek) pri varjenju z eno,
dvema in s tremi žicami premera φ1,2 mm
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 110
30
25
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30
Izračunani M - enačba (5.13) [kg/h]
Slika 5.12: Primerjava izračunanih vrednosti talilnega učinka med modelom za n-žic
(5.13) ter enačbo (1.28) za n-žic (Tušek) pri varjenju z eno, dvema in s
tremi žicami premera φ1,2 mm
Ep ⋅ M
η= ⋅ 100 (5.14).
I ⋅U
Imenovalec enačbe (5.13) predstavlja 100% delež porabljene obločne energije. V enačbi
predstavlja M [kg/h] celotno količino pretaljenega materiala, tako dodajnega kot tudi osnovnega
materiala, na časovno enoto. Označba Ep [J/g] označuje energijo, potrebno za pretalitev 1 g jekla
brez izgub. Vrednosti energije Ep, ki je podana v literaturi, so izredno različne. Paton [59] navaja
1340 J/g, Zijp [82] podaja 1464,9 J/g, avtorja Niles in Jackson [83] pa upoštevata vrednost
1495,3 J/g.
V našem primeru bomo uporabili kar vrednost, ki jo je navedel Paton (1340 J/g), ker ne bomo
dajali velikega poudarka absolutni vrednosti izkoristka, ampak zgolj primerjavi med izkoristki η
za varjenje z različnim številom žic. Poleg tega bomo uporabili nekoliko modificiran izkoristek,
izračunan na osnovi enačbe (5.13). Namesto celotne količine pretaljenega materiala M bomo
upoštevali le količino pretaljenega dodajnega materiala. Zaradi tega bomo izkoristek η
poimenovali relativni izkoristek pretaljevanja dodajnega materiala.
Na osnovi enačbe (5.13) lahko izračunamo izkoristek η za različno število varilnih žic ter
vrednosti podamo grafično v diagramih, ki so podani v odvisnosti od srednje jakosti varilnega
toka na posamezno žico (slika 5.13) in od skupne moči oblokov (slika 5.14).
Prvi diagram, na sliki 5.13, velja za pulzni MIG/MAG način varjenja z eno, dvema in s tremi
žicami premera φ1,2 mm. Na splošno lahko ugotovimo, da se z naraščanjem srednje jakosti
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 111
30
25
20
η [%]
15
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
I [A]
Drugi diagram na sliki 5.14 podaja iste vrednosti, le da tokrat v odvisnosti od skupne moči
oblokov. Optimizacija pulznih varilnih parametrov bi prav gotovo rezultirala v konstantni
vrednosti relativnega izkoristka pretaljevanja dodajnega materiala čez celotno območje skupne
moči oblokov za varjenje, tako z eno, kot tudi z več žicami.
Zadnji diagram v sklopu tega poglavja prikazuje primerjavo med relativnimi izkoristki
pretaljevanja dodajnega materiala pri varjenju s tremi žicami in različnimi dolžinami prostega
konca žice v odvisnosti od skupne moči oblokov. Kot je že znano iz teorije varjenja z eno žico, se
podobna situacija ponovi tudi pri varjenju s tremi žicami. Povečanje dolžine prostega konca žice
poveča talilni učinek ob sorazmerno isti porabi energije. Razumljivo je potem pričakovati
povečanje relativnega izkoristka pretaljevanja dodajnega materiala. S povečanjem prostega konca
žice za 10 mm se je relativni izkoristek pretaljevanja dodajnega materiala povečal za približno 5%
(pri maksimalni srednji jakosti varilnega toka).
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 112
30
25
20
η [%]
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
P [kW]
30
25
20
η [%]
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
P [kW]
L = 15 mm L = 20 mm L = 25 mm
Eksperimente smo izvedli z navarjanjem na ravno ploščo s pulznimi varilnimi parametri, ki so bili
pridobljeni v toku raziskave varilnega procesa (glej poglavje 2.5). Varjenje je bilo izveden z eno,
dvema in s tremi žicami pri samo eni vrednosti dolžine prostega konca žic, in sicer je ta znašala 20
mm.
Po varjenju smo izdelali makroobruse (klasična metalografija jekla z uporabo 10% HNO3 za
jedkanje). Fotografije makroobrusov so slikane z digitalnim fotoaparatom z naključno razdaljo
med predmetom in objektivom, zato je stopnjo povečave nemogoče definirati. Meritve
geometrijskih veličin smo izvedli na povečanih makro prerezih navarov, kjer je bilo vodilo
debelina materiala oziroma merilna skala na fotografiji.
Podobno kot pri analizi signalov tudi tu najprej predstavljamo metalografske rezultate pulznega
varjenja z eno žico pri različnih srednjih jakostih varilnega toka (glej sliko 6.2). Kar je najbolj
očitno in tudi zaželeno pri navarjanju je dejstvo, da se je širina navara povečevala, istočasno pa se
globina uvara ni povečevala. Glavni parameter v tem primeru je hitrost varjenja. Stopnja
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 114
razmešanje je bila pri višjih parametrih varjenja nižja, kar je za aplikacijo navarjanja vsekakor
ugodno.
Slika 6.2: Prerez navara pri pulznem varjenju z eno žico (debelina osnovnega
materiala 10 mm; L = 20 mm)
- levo Im = 115 A; U = 20,8 V; vv = 0,16 m/min
- v sredini Im = 311 A; U = 29,5 V; vv = 0,31 m/min
- desno Im = 406 A; U = 38,0 V; vv = 0,5 m/min
Pri analizi varjenja z dvema žicama ni mogoče izpostaviti nobene posebnosti oziroma odstopanja.
Slika 6.3 prikazuje pogled od zgoraj, slika 6.4 pa prerez navara pri varjenju z dvema žicama. Iz
uvara je razvidno delovanje dveh oblokov, ki sta ustvarila vsak svoje področje prehoda kapljic.
Zaradi tega sta razvidni sta dve poglobitvi uvara.
Slika 6.4: Prerez navara pri pulznem varjenju z dvema žicama (debelina osnovnega
materiala 10 mm; L = 20 mm; vv = 0,42 m/min, ϕp = 0 ms)
- prva žica: Im = 284 A; U = 34,1 V
- druga žica: Im = 271 A; U = 33,9 V
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 115
Vpliv varjenja s tremi žicami na širino navara je možno opaziti že iz slike 6.5, kjer je prikazan
pogled od zgoraj na zvar, ki smo ga začeli variti z eno žico, nadaljevali z dvema in končali s tremi
žicami. Ustrezen prerez navara je prikazan na sliki 6.6. Na osnovi uvara je lepo razvidno
delovanje treh žic oziroma tudi treh pulznih prehajanj kapljic.
Na sliki 6.7 je prikazan prerez navara za varjenje v režimu obratovanja, kjer je bil istočasen pulz
na stranski žici, ki mu je sledil pulz na sredinsko žico. Če primerjamo obliko uvara tega navara in
navara z dvema žicama (slika 6.4), ni opaziti bistvenih razlik v obliki. Razlika pa je v širini navara,
ki je v primeru varjenja s tremi žicami na sliki 6.7 bistveno večja.
Slika 6.5: Postopni prehod pulznega varjenje z eno žico do treh žic (pogled od
zgoraj)
Slika 6.6: Prerez navara pri pulznem varjenju s tremi žicama (pulziranje je zaporedno
na posamezno žico, debelina osnovnega materiala 16 mm; L = 20 mm; vv =
0,51 m/min, ϕp = 0 ms)
- prva žica: Im = 243 A; U = 30,6 V
- druga žica: Im = 251 A; U = 30,1 V
- tretja žica: Im = 249 A; U = 30,4 V
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 116
Slika 6.7: Prerez navara pri pulznem varjenju s tremi žicama (pulziranje na stranski
dve žici je istočasno, debelina osnovnega materiala 16 mm; L = 20 mm; vv
= 0,51 m/min, ϕp = 0 ms)
- prva žica: Im = 265 A; U = 32,4 V
- druga žica: Im = 252 A; U = 30,9 V
- tretja žica: Im = 250 A; U = 31,4 V
Izmerjene vrednosti so služile tudi za izračun nekaterih že znanih veličin, ki nazornejše opišejo
obliko prečnega prereza navara. Predvsem smo želeli ugotoviti stopnjo razmešanja, ki je ena
izmed bistvenih opisnih značilnosti navarjanja. Stopnjo razmešanja lahko izračunamo s pomočjo
naslednje enačbe:
pu
SR = ⋅ 100 (6.1),
pu + p n
50
Im = 370 A
45
40
35
Stopnja razmešanja [%]
Im = 364 A
30
Im = 357 A
25
20
Im = 58 A
15
Im =60 A Im = 75 A
10
0
1
min. 2 3 4 5 6
max. 7
min. 8 9 10 11 12
max. 13
min. 14 15 16 17 18
max.
Ena žica Dve žici Tri žice
Slika 6.8: Stopnja razmešanja za pulzno navarjenje v zaščitnem plinu z eno, dvema in
s tremi žicami premera 1,2 mm; L = 20 mm
Diagram na sliki 6.8 prikazuje, da se z večanjem srednje jakosti varilnega toka povečuje tudi
stopnja razmešanja. Jakost varilnega toka ima namreč največji vpliv na globino uvara (večja je
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 117
globina uvara, večja je stopnja razmešanja). Uporaba večjega števila žic povzroči zmanjšanje
globine uvara in s tem posledično tudi stopnje razmešanja. Na tem mestu je treba pripomniti, da
so bili varilni parameri izbrani za potrebe navarjanja! Samo sprememba npr. hitrosti varjenja bi
podatke, prikazane na sliki 6.8, izredno spremenila. Ne glede na to je iz diagrama očitno, da je
možno s povečanjem števila žic bolje kontrolirati globino uvara in s tem tudi stopnjo razmešanja,
predvsem jo lahko znižamo za potrebe navarjanja. Vse to govori v prid uporabe več žic za
navarjanje.
Slika 6.10: Tvorjenje posameznih talin - prerez navara (tri žice, pulziranje je zaporedno
na posamezno žico, debelina osnovnega materiala 10 mm; L = 20 mm; vv =
0,16 m/min, ϕp = +1 ms)
- prva žica: Im = 118 A; U = 20,9 V
- druga žica: Im = 122 A; U = 20,9 V
- tretja žica: Im = 122 A; U = 21,0 V
V drugem primeru je prikazana situacija, ki se je dokaj pogosto pojavljala (glej sliko 6.11).
Vklop tretje stranske žice je povzročil problem (ugasnitev obloka) na drugi stranski žici. Nikoli
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 118
se ni pojavila situacija, da bi ugasnil oblok na prvi žici (sredinski). Rešitev tega problema sta
naslednji:
• začetek varjenje mora biti vedno s tremi žicami istočasno;
• mehek vklop žic (postopno naraščanje srednje jakosti varilnega toka in hitrosti podajanja
varilne žice).
Izmed vseh možnih kombinacij napak se je redno pojavljala tudi napaka, prikazana na sliki
6.12, kjer sta dve žici tvorili skupno talino, ena žica (druga ali tretja - stranska žica) pa svojo
talino.
Slika 6.12: Tvorjenje dveh posameznih talin - prerez navara (tri žice, pulziranje je
zaporedno na posamezno žico, debelina osnovnega materiala 10 mm; L =
20 mm; vv = 0,16 m/min, ϕp = 0 ms)
- prva žica: Im = 119 A; U = 20,9 V
- druga žica: Im = 122 A; U = 21,0 V
- tretja žica: Im = 124 A; U = 21,1 V
2. Poroznost:
Poroznost je v našem primeru posledica nepravilne konstrukcije gorilnika oziroma
uporabljenih parametrov, ki vplivajo na ustrezno plinsko zaščito. Med temi sta najbolj
pomembna pretok zaščitnega plina in razdalja med plinsko šobo ter varjencem. Analiza, ki jo
je podal Tomc v člankih [86, 87], je samo potrditev dobljenih rezultatov. Pri konstrukciji
gorilnika je treba biti pozoren tudi na ta segment, predvsem pa na izstopno površino plinske
šobe ter kot konične izvedbe plinske šobe. Poroznost varov pri nepravilnih nastavitvah je
očitna tako v pogledu od zgoraj (glej sliko 6.13) kot tudi v prerezu navara prikazanega na
sliki 6.14. Pozorno oko lahko opazi pojav poroznosti tudi pri navaru na sliki 6.12.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 119
Slika 6.13: Pojav poroznosti pri varjenju s tremi žicami (pogled od zgoraj)
Slika 6.14: Pojav poroznosti pri varjenju s tremi žicami - prerez navara (pulziranje je
zaporedno na posamezno žico, debelina osnovnega materiala 16 mm; L =
25 mm; vv = 0,55 m/min, ϕp = 0 ms)
- prva žica: Im = 240 A; U = 30,7 V
- druga žica: Im = 251 A; U = 30,3 V
- tretja žica: Im = 250 A; U = 30,4 V
3. Obrobne zajede:
Obrobne zajede, prikazane iz zgornjega pogleda na sliki 6.15 in v prerezu navara na sliki 6.16,
so se pojavile pri varjenju s tremi žicami v režimu obratovanja, kjer je bil uporabljen negativni
fazni zamik med posameznimi pulzi. Iz prikazanih rezultatov je več kot očitno, da negativni
fazni zamik med posameznimi pulzi ne doprinaša k večji stabilnosti, niti k boljši kakovosti
navara.
Slika 6.15: Pojav obrobnih zajed pri varjenju s tremi žicami (pogled od zgoraj)
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 120
Slika 6.16: Pojav obrobnih zajed pri varjenju s tremi žicami žicami - prerez navara
(pulziranje je zaporedno na posamezno žico, debelina osnovnega materiala
10 mm; L = 20 mm; vv = 0,30 m/min, ϕp = -1 ms)
- prva žica: Im = 181 A; U = 25,7 V
- druga žica: Im = 182 A; U = 26,0 V
- tretja žica: Im = 186 A; U = 25,9 V
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 121
7.1 ZAKLJUČKI
V pričujoči doktorski nalogi so prikazane teoretične in praktične raziskave pulznega varjenja z
eno, dvema in s tremi žicami v zaščiti plina. Razvita je bila nova varilna oprema, v nadaljevanju
naloge pa je bila podrobneje raziskana tehnologija varjenja z več žicami. Za opisane raziskave
pulznega varjenja z eno, dvema in s tremi žicami ter enim virom energije lahko navedemo
ugotovitve in zaključke v naslednjih točkah:
1. Za potrebe izvedbe doktorske naloge je bila razvita nova varilna oprema, ki temelji na enem
močnostnem viru energije in ustreznem sekundarnem močnostnem delu. Razvito je bilo tudi
ustrezno krmilje s programsko opremo.
2. Nova razvita tehnologija pulznega varjenja s tremi žicami. Osnovni tehnološki namen je bil
navarjanje, zato je bila v tem smislu razvita tudi ustrezna varilna oprema.
3. Iz primerjave diagramov U(t) in I(t) za varjenje z eno, dvema in s tremi je razvidna večja
stabilnost sredinske žice. Podobno je razvidno iz porazdelitve verjetnosti za jakost varilnega
toka in varilno napetost.
4. Režim obratovanja, kjer je pulziranje na stranski žici istočasno, ki mu sledi pulz na sredinsko
žico, se je izkazal za najbolj stabilnega, kar je tudi razvidno iz kakovosti navara.
5. Ob predpostavki, da se pulzni prehod materiala vrši v obliki kroglastih kapljic, ugotovimo, da
se premer kapljic povečuje z naraščanjem srednje jakosti varilnega toka od 1,05 mm do 1,35
mm. Srednja vrednost premera kapljice znaša 1,2 mm, kar ustreza splošnim zahtevam
pulznega varjenje, da je premer kapljice približno enak premeru varilne žice.
6. Razlike pri vnosu toplote v prosti konec žice za eno, dve in tri žice so zanemarljive, kar
potrjuje trditev, da je medsebojno toplotno vplivanje oblokov minimalno.
7. Potrditev trditev, ki so bile objavljene že v magistrskem delu, da zaščitni medij bistveno ne
vpliva na talilni učinek.
8. Za potrebe izdelelave matematičnega model je bila izvedena analiza vpliva dolžine prostega
konca žice na talilni učinek. Vpliv na dve oziroma tri žice je kvalitativno primerljiv z vplivom
dolžine prostega konca žice pri varjenju z eno žico na talilni učinek.
9. Izdelani so bili matematični modeli za pulzno varjenje z eno, dvema, tremi in z n-varilnimi
žicami premera φ1,2 mm.
10. Ujemanje eksperimentalnih rezultatov s teoretično napovedanimi vrednostimi talilnega učinka
je izredno dobro.
11. Izvedena je bila primerjava med našimi matematičnimi modeli za žico premera φ1,2 mm ter
matematičnim modelom, katerega izračun je temeljil na mešanici argon/ogljikov dioksid
(Halmφy [58]). Ujemanje med izračunanimi vrednostimi na osnovi obeh matematičnih
modelov je odlično. Ta podatek potrjuje trditev, da povečanje števila varilnih žic in
medsebojnih toplotnih vplivov oblokov ne prispeva k povečanju talilnega učineka.
12. Primerjava izdelanih matematičnih modelov z že objavljenimi matematičnimi modeli za
varjenje v zaščiti praška je prav tako dobro.
13. Relativni izkoristek pretaljevanja dodajnega materiala je konstanten za varjenje z eno, dvema
in s tremi žicami. To je posledica pulznih parametrov.
14. S povečanjem dolžine prostega konca žice pri varjenju s tremi žicami se povečuje relativni
izkoristek pretaljevanja dodajnega materiala, kar je pričakovano.
15. Na stopnjo razmešanja, kot eno izmed glavnih parametrov navarjanja, je možno bistveno
vplivati s številom žic. Povečanje srednje jakosti varilnega toka poveča stopnjo razmešanja.
Povečanje števila varilnih žic rezultira v sorazmerni manjši stopnji razmešanja.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 122
Na osnovi celotne raziskave in podanih rezulatov lahko v zaključku naloge podamo nekaj
bistvenih sklepnih misli.
• Razvita varilna oprema zadovoljuje vse potrebe pulznega varilnega procesa z več žicami,
vendar je za aplikacijo v praksi potrebna optimizacija opreme (konstrukcijsko in programsko).
• Varjenje z več varilnimi žicami je stabilno (potrebno je pulziranje), produktivnost načina
varjenja pa je v bistvu enaka večkratniku produktivnosti varjenja z eno žico.
LITERATURA
1. Ditschun A., Eaton N.F., Lassaline E., Zajackowski: The development and application of a
synchronized twin arc frequency modulated pulsed GMAW/MIG welding system. IIW Doc.
XII-1067-88.
2. Brown K.W.:Switched Arc MIG Welding. Zbornik posvetovanja Advances in Welding
Processes, The Welding Institute UK, 1978.
3. Kralj V., Tušek J.: Some findings and characteristic about the material transfer in metal gas
shielded arc welding wih parallel wires. IIW Doc. 212-771-90.
4. Bohme D., Nentwig A.W.E., Knoch R.: MAG Double-wire welding - a process to reach
high welding speed. IIW Doc. XII-1379-94.
5. Probst R., et al: CO2-Schutzgas-Paralleldrahtschweiβen. Schweiβtechnik, Berlin, 19 (1969)
9, str. 385-388.
6. Däne K.: CO2 Zweidrahtschweiβen. ZIS Mitteilungen, 15 (1973) 5, str. 563-567.
7. Hackle H.: T.I.M.E.-Twin-a novel double wire process for joning aluminium. IIW Doc.
XII-1439-96.
8. Schneider B., Däne K.: Experience with two-wire CO2 welding wire ceramic weld backing.
ZIS Mitteilungen 16 (1974) 5, str. 611-618.
9. Ripple P.: Improved perormance in MIG/MAG welding due to the two-wire technique. IIW
Doc. XII-1528-98.
10. Forensi G., Pedrazzo G.: Tandem MIG: come ottenere un'alta produttivita con il
procedimento MIG. Revista Italiana della saldatura, 14 (1999) 6, str. 661-664.
11. McConnell A.: Lifting productivity using Tandem Wire Welding. Welding & Metal
Fabrication, 21 (2000) 2, str. 16-18.
12. Jöbstl H., Aichell G.: Höhere Wirtschaftlichkeit durc MAG-Tandemschweißen. Der
Praktiker, 52 (2000) 6, str. 216-221.
13. Cerwick H.: Tandem MAG welding with PZ 6105 R. Svetsaren, 54 (2000) 1, str. 37.
14. Lahsteiner R.: T.I.M.E. Verfahren - das Hochleistung MAG Schweißen mit zwei
Drahtelektroden. Welding Review International, 11 (1992) 2, str. 132-135.
15. Dilthey U., et al: Increased Productivity as a Result of Higher Deposition Rate abd Higher
Weldign Speed by using Two-Wire GMAW Processes. Welding Institute of Aachen
University, 1998.
16. Goecke S.: Tandem MIG/MAG welding. Svetsaren 56(2001)2-3, str.24-28.
17. Street J.A.: Pulsed Arc Welding. Abington Publishing, Abington, Cambridge, 1990.
18. Needham J.C.: Characteristic of pulsed arc system. Zbornik posvetovanja Welding research
related to power plant, Southamptom, 1992, str. 449-455.
19. Tušek J., Suban M.: Physical phenomena for increase in deposition rate in arc welding with
a multiple-wire electrode. Zbornik posvetovanja 2nd International Conference on Welding
Technology, Materials and Materials Testing, Fracture Mechanichs and Quality
Management, Dunaj, 2000, str. 120-128.
20. N.N.: Cloos Schweisstechnik-Tandem Welding Process. Reklamni material.
21. N.N.: SKS Welding Systems-Double Wire. Reklamni material.
22. N.N.: Uljanik Welding Equipment-Multi Arc Welding System. Reklamni material.
23. Cornu J.: TIG and related processes. Springer-verlag, Berlin 1988.
24. Pomaska H.U.: Recommendations for research work on the project "Guideline for
MIG/MAG Application-Guide for User". IIW Doc. XII-B-272-79.
25. Hoffmann S.: Ermittlung von Schweißparametern beim Metall-Aktivgasschweißen.
Scweißen und Schneiden, 43 (1991)4, str. 206-209.
26. Bentsson P.H., Trautrims N.B.: Produktivität beim Metall-Aktivgasschweißen steigern-so
geht es. Der Praktiker, 45 (1993)8, str. 428-433.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 124
27. Olsson R., Stemvers M., Stares I.: High-speed welding gives a compatitive edge. Welding
Review International, 14(1995)8, str. 128-131.
28. Quintino L., Allum C.J.: Pulsed GMAW of Mild Steel: Interaction between Process
Parameters. IIW Doc. 212-574-83.
29. Tušek J.:Raziskava procesov pri varjenju in navarjanju z dvojno in s trojno elektrodo pod
praškom: doktorska disertacija. Ljubljana: Fakultetat za strojništvo, 1991.
30. N.N.: Mathematical models for process control. Controle Enginire Europe, 2(2001)5, str.
34-36.
31. N.N.: Untersuchung zum MAG-Mehrdrahtschweiβen. Forchungsbericht der SLV-
München, 1994.
32. Rehfeldt D., Polte T.: Investigation on metal transfer in pulsed tandem MAG welding. IIW
Doc. 212-967-00.
33. Tušek J.: Material transfer in arc welding with multiple-wire electrode. (članek v pripravi)
34. Slania J.: Use of Fourier transform in analysis of pulsed MAG welding. Welding
International, 11(1997)10, str. 761-764.
35. Subramaniam S, et al: Experimetal approach to selection of pulsing parameters in pulsed
GMAW. Welding Journal, 6(1999)78, str. 166s-172s.
36. Lesnewich A.: MIG welding with pulsed power. WRC Bulletin 170, 1972.
37. Gaddett E.H., Zircher W.E.: New developments in pulsed spray welding. Welding Journal,
49(1970)11, str. 780-787.
38. Agnew S.A., Gaddett E.H.: Introduction to pulsed-spray arc welding. Welding Journal,
45(1966)4, str. 284-289.
39. Lahnsteiner R.: T.I.M.E.-TWIN Verfahren-das Hohleistungs MAG-Schweissen mit zwei
Drahtelektroden. DVS-Berichte 162, 1994, str. 82-84.
40. Dzelnitzki D.: Increasing the deposition volume or the welding speed?-Advantages of
heavy-duty MAG welding. Welding&Cutting, 51(1999)9, str. 556-564.
41. Suban M.: Visokoproduktivno obločno talilno varjenje v različnih zaščitnih medijih.
Magisterska naloga, Ljubljana, 1998.
42. Mita T.: Težave elektroobločne varilne tehnologije. Varilne tehnika 52(2003)1, str. 3-10.
43. Amin M.: Synergic pulse MIG welding. Metal Construction 21(1981)6, str. 349-353.
44. N.N.: Prigodom 40. obljetnice Hrvatskog društva za tehniku zavarivanja. Zavarivanje,
36(1993)3, str. 69-73.
45. Lafebre D.R.J.: Choix et influence, sur les frais de soudage, du gaz de protection dans la cas
du procede MIG/MAG. Lastijdschrift, 51(1995)1, str. 56-61.
46. Rihar G., Köveš A.: Fizika obloka. Ljubljana: Institut za varilstvo, 1986.
47. Lancaster J.F.: The physics of welding. Oxford, New York, Toronto, Sydney, Paris,
Frankfurt: Pergamon Press, 1986.
48. Hoyaux M.F.: Arc Physics. Berlin, Heidelberg, New York: Springer Verlag, 1968.
49. Schellhase M.: Der Schweiβlichtbogen - ein technologisches Werkzeug. Düsseldorf: DVS,
1985.
50. Nestor O.E.: Heat intensity and current density distribution at the anode of high current,
Inert gas arcs. Journal of applied physics, 33(1962)5, str. 1638-1648.
51. Limpel I.: Varjenje v zaščiti CO2. Ljubljana: Društvo za varilno tehniko SRS, Ljubljana,
1971.
52. Lancaster J.T.: Energy distribution in argon-shielded welding arcs. British welding journal,
9(1954)9, str. 412-418.
53. Lahnsteiner R., Kammerhuber C., Kralj S.: T.I.M.E. - a process whose time is to come.
Zavarivanje, 39(1996)1/2, str. 15-20.
54. Grubič K.: Fizikalna ovisnost stabilnosti procesa o zaštitnom plinu kod MAG zavarivanja.
Zbornik posvetovanja: Dodatni i pomočni materijali za zavarivačke i srodne postupke,
Poreč, 1996, str. 117-127.
55. Pomaska H.U.: Guideline for MIG/MAG application. IIW/IIS Doc. XII-B-272-79.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 125
56. N. N.: Classification of metal transfer on arc electric welding processes. Welding in the
world, 15(1977)5/6, str. 113-117.
57. Norrish J., Richardson I.F.: Metal transfer mechanisms. Welding & Metal Fabrication,
56(1988)1, str. 17-22.
58. Halmφy E.: Wire melting rate, droplet temperature and effective anode potential.
Proceedings of International conference on Arc Physics and Weld Pool Behaviour. London:
TWI, 1979, str. 49-57.
59. Paton E.O.: Automatische lichtbogenschweiβung. Halle: VEB Carl Marhold Verlag, 1952.
60. Killing R.: Handbuch der Schweiβverfahren: Teil I: Lichtbogenschweiβverfahren.
Düsseldorf: DVS-Verlag, 1991.
61. Wilson J.L, Claussen G.E., Jackson C.E.: The effect of I2R heating on electrode melting
rate. Welding journal, 35(1956)1, str. 1S-8S.
62. Lesnewich A.: Control of melting rate and metal transfer in gas-shielded metal-arc welding:
Part I - Control of electrode melting rate. Welding Journal, 37(1958)8, str. 343S-353S.
63. Waszink J.H, Van Den Heuvel J.P.M.: Heat Generation and Heat flow in the Filler Metal in
GMA Welding. Welding Journal, 61(1982)8, str. 269S-282S.
64. Stenbacka N., Persson K.A.: Shielding gases for gas metal arc welding. Welding Journal,
68(1989)11, str. 41-47.
65. SIST EN 439: Dodajni materiali za varjenje - Zaščitni plini za obločno varjenje in rezanje
(prevzet standard EN 439:1994 z metodo platnice).
66. Shackleton D.N., Smith A.A.: Standardisation of shielding gas mixtures for MIG/MAG
welding. IIW/IIS Doc. XII-832-84.
67. Stenke V.: Schutzgasauswahl - vom CO2 zum T.I.M.E. Gas. Zbornik posvetovanja:
Dodatni i pomočni materijali za zavarivačke i srodne postupke, Poreč, 1996, str. 101-116.
68. Stenke V.: Besonderheiten und Eigenschaften von Mehrkomponentengase in der
Schweiβtechnik. DVS-Bericte 155, str. 49-54.
69. Wirtz H.: Das Verhalten der Stähle beim Schweiβen, Teil I: Grundalgen, DVS Band 44/I.,
Düsseldorf, 1966.
70. Defize L.F.: Metal transfer in gas-shielded welding arcs. Physics of the welding arc, A
symposium, London, 1962.
71. Yamauchi N., Jackson C.E.: Effects of shielding gases on the wire melting rate. IIW/IIS
Doc. 212-358-76.
72. Killing R. Schutzgase zum Lichtbogenschweiβen - schweiβtechnische eigenschaften. Der
Praktiker, 45(1993)8, str. 448-457.
73. Grubič K.: Pulsno MIG/MAG zavarivanje i njegova primjena. Zavarivanje, 33(1990)4/5, str.
225-238.
74. Becken O.: Handbuch des Schutzgasschweisβens: Teil I: Grundlagen und Anwendung.
Düsseldorf: DVS-Verlag, 1969.
75. Allum C.J.: Metal Transfer in Arc Welding as Varicose insatbility - Part II: Development of
Model for Arc Welding. IIW/IIS Doc. 212-589-84.
76. Smati Z.: Automatic pulsed MIG Welding. Metal Construction, 18(1986)1, str. 38-44.
77. Quintino L., Allum C.J.: Pulsed GMAW: interactions between process parameters - Part I.
Welding and Metal Fabrication, 51(1984)3, str. 85-89.
78. Bengtsson P., Olsson R., Woischitzschlager P.: Rapid processing. Schweisstechnik,
46(1992)1, str. 178.
79. Grollimund H.: Mehr produktivitat mit Rapid processing. Technika, 42(1993)15/16, str. 39-
42.
80. Church J.G., Imaizumi H.: T.I.M.E. process. IIW/IIS Doc. XII-1199-90.
81. Trube S.: MAG-Hochleistungsschweiβen mit dem LINFAST® - Konzept. Publikacija
tovarne LINDE AG 36/97.
82. Zijp J.P., Van Ingen P.A., Ouden G.: Influence of ambient pressure on heat transfer during
GTA welding. Welding and Metal Fabrication, 58(1989)6, str. 203-205.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 126
83. Niles W., Jackson C.E.: Weld thermal efficiency of GTAW process. Welding Journal,
54(1975)1, str. 25s-32s.
84. Rehfeldt D.: Statistical investigation of filler metarials for arc welding. Zbornik
posvetovanja: Dodatni i pomočni materijali za zavarivačke i srodne postupke, Poreč, 1996,
str. 177-188.
85. Gyergyek L.: Signali in statistične metode. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, 1987
86. Tomc J.: Popis toka zaščitnih plinov v šobah pri varjenjih po postopkih MIG/MAG ter TIG.
Varilna tehnika, 51(2002)1, str. 3-10.
87. Tomc J. Hidrodinamična stabilnost taline zvara pri varjenju v zaščitnih plinih. Varilna
tehnika, 50(2001)2, str. 47-54.
88. Bajič B.: Elektrolučno zavarivanje u zaštiti inertnog i aktivnog gasa MIG - MAG. Lendava:
Gorenje-Varstroj, 1981
89. Conn W.M.: Die Technische Physik der Lichtbogenschweissung. Berlin, Göttingen,
Heidelberg: Springer-Verlag, 1959
90. Köveš A.: Varilni stroji. Ljubljana, Institut za varilstvo, 1986
91. N. N.: Classification of metal transfer. IIW/IIS Doc. XII-F-124-71
92. Phillips A.L.: Welding handbook: Vol. 2. New York: American Welding Society, 1969
93. Halmφy E.: Rotating welding arcs. IIW/IIS Doc. 212-558-83
94. Bengtsson P., Ballingall I., Olsson R.: High productivity MIG/MAG welding processes.
Welding & Metal Fabrication, 12(1992)6, str. 226
95. Bengtsson P., Trautrims N.: Produktivität beim Metall-Aktivgasschweiβen steigern - so
geht es. Der Praktiker, 45(1993)8, str. 428-433
96. Banerjee P.K., Verma D.D.N.: Heat Input and High Deposition Rate Welding. Proceedings
of The international welding conference: Vol.II, New Delhi, 1987, str. 875-892
97. N. N.: An update on high deposition rate processes for steel fabrication. Welding Review
8(1989)4, str. 237-238
98. Stekly J.J.K.: Deposition rates: principles and data.Welding Review 8(1989)4, str. 238-240
99. Rehfeldt D., Syfrth J., Uhlig p.W.: Statistical analysis of arc welding processes. IIW/IIS
Doc. 212-511-81
100. Rehfeldt D., Bollmann A., Körbe T., Kost N.: Copmuter-aided control by process
analyzing, monitoring and documentation. IIW/IIS Doc. 212-781-91
101. Schellhase M.: A study of statistical averages for CO2 welding process monitoring. IIW/IIS
Doc. 212-598-82
102. Rehfeldt D.: Meβmethoden zur Untersuchung des Werkstoffüberganges in
Schweiβlichtbogen. DVS-Berichte 42, str. 19-54
103. Ondrejček P.: On boundaries of different metal arc transfer in GMA welding. IIW/IIS Doc.
212-673-87
104. Haidar J., Lowke J.J.: Prediction of Globular and Spray transfer modes for Argon and
Carbon Dioxide. IIW/IIS Doc. 212-911-97
105. Trube S.: High Performance MAG Welding with LINFAST® - Concept. IIW/IIS Doc. XII-
1499-97
106. Grad L., Polajnar I., Kralj V.: Measurement of wire feed rate fluctuations in gas metal arc
welding. IIW/IIS Doc. XII-1495-97
107. Rehfeld D., Rehfeldt M.D.: Measured and Calculated Eletric Power in Arc Welding.
IIW/IIS Doc. 212-914-97
108. Bronštejn I.N., Semendjajev K.A.: Matematični priročnik. Ljubljana: Tehniška založba
Slovenije, 1997
109. Grabec I.: Verjetnost in statistika. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 1988
110. Kraut B.: Strojarski priručnik. Zagreb: Tehnička knjiga, 1982
111. Koškin N.I., Širkevič M.G.: Priročnik elementarne fizik. Ljubljana: Tehniška založba
Slovenije, 1988
112. Stropnik J.: Priporočila avtorjem študijskih in strokovnih publikacij na Fakulteti za
strojništvo v Ljubljani. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 1997
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 127
113. Tušek J.: Arc deflection caused by magnetic forces-arc blow effect. Rudarsko metalurški
zbornik, 43(1996)1-2, str. 99-109.
RAZVOJ NAPRAVE IN TEHNOLOGIJE VARJENJA S TREMI ŽICAMI S SKUPNIM VIROM VARILNEGA TOKA 128
PRILOGE
PRILOGA 1
'////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
'/// FastAVR Basic Compiler for AVR by MICRODESIGN ///
'/// Name of Your project VDU_puls by Marjan Suban ///
'////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
'SPREMENLJIVKE VDU_PULS:
'Start HARDWARE
'Stop HARDWARE
'$Timer1=Pwm0, 1, A=Normal
'$Timer2=Pwm1, 1, A=Normal
'////////////////////////DEKLARACIJE vrat ///////////////////////////////
'////////////////////////DEKLARACIJE spremenljivk///////////////////////
Dim CAS1 As Integer
Dim CAS2 As Integer
Dim CAS3 As Integer
Dim CAS4 As Integer
Dim CAS5 As Integer
Dim CAS6 As Integer
Dim PREDCAS As Integer
Dim PREHITE As Integer
Dim PROBA As Integer
PC3 = 1
WaitMs PROBA
PC3 = 0
PC0 = 1 'ZICA 1 TECE
WaitMs PREHITE
PC1 = 1 'ZICA 2 TECE
PC2 = 1 'ZICA 3 TECE
WaitMs PREDCAS
avtostart:
' POSTAVI v prvi korak PRVI VARI DRUGA MIROVNI TOK ======================
PB0 = 1 'PWMLOW NA 1 ZAPRT
PB1 = 0 'PWMHIGH NA 1 ODPRT
PB2 = 0 'PWMLOW NA 2 ODPRT
PB3 = 1 'PWMHIGH NA 2 ZAPRT
PB4 = 0 'PWMLOW NA 3 ODPRT
PB5 = 1 'PWMHIGH NA 3 ZAPRT
If pa1 = 0 Then GoTo zacetek ' preveri tipko izklop in izklopi
WaitMs CAS1
' POSTAVI v TRETJI korak DRUGI VARI DRUGA MIROVNI TOK ======================
PB0 = 0 'PWMLOW NA 1 ODPRT
PB1 = 1 'PWMHIGH NA 1 ZAPRT
PB2 = 1 'PWMLOW NA 2 ZAPRT
PB3 = 0 'PWMHIGH NA 2 ODPRT
PB4 = 0 'PWMLOW NA 3 ODPRT
PB5 = 1 'PWMHIGH NA 3 ZAPRT
If pa1 = 0 Then GoTo zacetek ' preveri tipko izklop in izklopi
WaitMs CAS3
' POSTAVI v PETI korak TRETJI VARI DRUGA MIROVNI TOK ===================
PB0 = 0 'PWMLOW NA 1 ODPRT
PB1 = 1 'PWMHIGH NA 1 ZAPRT
PB2 = 0 'PWMLOW NA 2 ODPRT
PB3 = 1 'PWMHIGH NA 2 ZAPRT
PB4 = 1 'PWMLOW NA 3 ZAPRT
PB5 = 0 'PWMHIGH NA 3 ODPRT
PRILOGA 2
_ 3,3k
+
A/10
1µ
10k Uo3
5,6k 150k
10k
3,3k
B/10
Uo3
5,6k
10k
3,3k
C/10
Uo3
5,6k
10k
PULZNA
VAR. NAPETOST
+5 V _ 3,3k
+
A/10
10k Up3
5,6k
10k
3,3k
B/10 PROCESOR
Up3
5,6k 1. Napajanje +15 V
10k 2. Start/Stop
3. Zaščitni plin (vklop/izklop)
3,3k 4. Posamična varjenja
C/10 5. 6 B/P vhodi
Up3 6. Pogon žic (3-krat)
5,6k +
10k
Vref
+ -
22k
10 14 13 12
1k
11
ATMEL 9
8 +
760k
1 2 3 4 5 6 7
10 µ 0,1µ
1µ
10 µ 56k
+
1k 56k
ŽIVLJENJEPIS
Avtor se je rodil dne 26.10.1969 v Ljubljani. Osnovno šolo je obiskoval od leta 1976 do 1984 v
Ljubljani. Leta 1984 se je vpisal na Srednjo šolo za strojništvo v Ljubljani in jo leta 1988 uspešno
zaključil po programu Kovinarstvo in strojništvo, smer Strojni tehnik. Po končanem obveznem
služenju vojaškega roka se je leta 1989 vpisal na visokošolski študij strojništva na Fakulteti za
strojništvo v Ljubljani. Leta 1993 se je prijavil tudi na podiplomsko varilnotehnično specializacijo
na Institutu za varilstvo v Ljubljani in leta 1994 pridobil naziv evropski varilski inženir. Leta 1994
je s pridobitvijo strokovnega naslova diplomirani inženir strojništva, smer Proizvodno strojništvo,
končal visokošolski študij na Fakulteti za strojnišvo. V tem letu se je tudi prijavil na razpis
Ministrstva za znanost in tehnologijo in si s tem kot mladi raziskovalec zagotovil financiranje
podiplomskega študija. Kot mladi raziskovalec je sklenil pogodbo o zaposlitvi decembra 1994 z
Institutom za varilstvo v Ljubljani. Po končanem magistrskem študiju leta 1998 je delo nadaljeval
na Institutu, kot vodja Izobraževalnega centra. Podiplomski študij je nadaljeval z vpisom na
doktorski študij. Decembra 2002 ga je poklicna pot pripeljala v Goodyear EPE, kjer je zaposlen
kot razvojni tehnolog. V njegovi bibliografiji je navedenih 49 objav, med katerimi je 7 člankov
objavljenih v tujih revijah s faktorjem vpliva. Pri reviji s faktorjem vpliva Journal of Materials
Processing Technology je tudi strokovni recenzent za področje varilstva.
IZJAVA AVTORJA
Marjan Suban