Professional Documents
Culture Documents
2017 Instrukcjo-Prezentacja - Projekt 2 - Suwnica ADAMS PDF
2017 Instrukcjo-Prezentacja - Projekt 2 - Suwnica ADAMS PDF
2017
DMRiP Projekt 1
Modelowany obiekt: Dwignica
Modelowane zagadnienia: Drgania wasne ustroju suwnicy z
adunkiem, Rozruch antywahaniowy
Cel projektu - zadania do wykonania
Etap 1.: Wyznaczy na drodze symulacji w programie ADAMS
czstotliwoci drga ustroju suwnicy wraz z adunkiem
w kierunkach osi x i y modelu (odpowiednio drga pionowych
i waha adunku) dla nastpujcych przypadkw:
badanie czstotliwoci drga
materia
dugo prdko
k masa adunku
liny jazdy
nonych
L vconst zestaw 1 zestaw 2 zestaw 3
m m/s kg kg kg
PA6 ok. 3 0,1 500 400 600
PA6 ok. 3 0,1 2000 1750 2250
PA6 ok. 0,5 0,1 500 400 600
PA6 ok. 0,5 0,1 2000 1750 2250
2
2
1 2
k 1,5 3 *
P
E 3
Wartoci odksztace sprystych s funkcjami nie tylko ksztatu stykajcych si elementw i
obcienia, lecz rwnie waciwoci materiau. W przypadku kontaktu elementw z dwch
rnych materiaw w miejsce:
1 2
E
Naley wstawi wielko zapisan wzorem:
1 1 1 12 1 22
'
E 2 E1 E2
Obliczenia sztywnoci kontaktowej
dane wejciowe
Dla stali przyj typowe parametry
mechaniczne, tj. modu Younga 210 GPa
i uamek Poissona rzdu 0,3 0,33
Parametry mechaniczne poliamidu PA6
podane s w dalszej czci prezentacji
Obliczenia sztywnoci kontaktowych najlepiej
wykonywa w jednostkach modelu (N, mm,
MPa)
Centromid PA 6 (poliamid 6) / Centromid PA 6+MoS2
2. Waciwoci mechaniczne
naprenie przy granicy plastycznoci N/mm2 60 *
2
2
1 2
k 1,5 3 *
P
E 3
Wartoci odksztace sprystych s funkcjami nie tylko ksztatu stykajcych si elementw i
obcienia, lecz rwnie waciwoci materiau. W przypadku kontaktu elementw z dwch
rnych materiaw w miejsce:
1 2
E
Naley wstawi wielko zapisan wzorem:
1 1 1 12 1 22
'
E 2 E1 E2
Okrelenie sztywnoci pary: stalowa szyna - rolka jezdna suwnicy
Wspczynnik * zaley od funkcji F() i przyjmuje si go z tabeli 4.1 w zalenoci od wartoci tej
funkcji lub wyznacza z wykresu 4.23.
( 11 12 ) ( 21 22 )
F ( )
gdzie:
1 1 1 1
11 12 21 22 r r r r
11 12 21 22
Okrelenie sztywnoci pary: stalowa szyna - rolka jezdna suwnicy
Okrelenie sztywnoci pary: stalowa szyna - rolka jezdna suwnicy
Sztywno i tumienie w parach
rolka - torowisko
UWAGA: Czstotliwo drga w osi y (drgania pionowe) bada przed dokonaniem rozruchu
dwignicy.
UWAGA: Czstotliwo drga w osi x (wahania) bada po wygaszeniu drga w osi y (po
upywie ok. 2 3 s od rozpoczcia symulacji), przez dokonanie rozruchu z uyciem
referencyjnej rampy rozruchowej trjktnej trwajcej 3,5 s, zadana prdko 0,1 m/s.
Dla przedostatniego przypadku z tabeli oprcz rozruchu suwnicy do prdkoci
0,1 m/s po rampie trjktnej o czasie 3,5 s zasymulowa rozruch suwnicy z systemem
antywahaniowym, tj. dokona rozruchu po rampie sinusoidalnej i trjktnej o czasie
dopasowanym do czstotliwoci waha adunku. Zadana prdko adunku ok. 0.1 m/s.
Zanotowa amplitudy waha i dokona skutecznoci rozruchu antywahaniowego.
System antywahaniowy
System antywahaniowy
Suwnic z adunkiem modelowa mona wahadem matematycznym opisanym rwnaniem
rniczkowym:
+ =0
Rozruch ukadu jazdy suwnicy powoduje wytrcenie wahada z rwnowagi. Wygaszenie waha
uzyskuje si przez zastosowanie rampy rozruchowej
o odpowiednim ksztacie i czasie trwania dopasowanym do okresu drga wasnych wahada.
= 2