Professional Documents
Culture Documents
Mühendisler Için Diferansiyel Denklemler PDF
Mühendisler Için Diferansiyel Denklemler PDF
DFERANSYELDENKLEMLER
Do.Dr.TahsinEnginProf.Dr.YunusA.engel
Sakaryaniversitesi
MakinaMhendisliiBlm
Eyll2008
SAKARYA
-1-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
NDEKLER
BLM1BRNCMERTEBEDENDFERANSYELDENKLEMLER
1.1.GR
1.2.BAZITEMELTANIMLAMALAR
1.3.DFERANSYELDENKLEMLERNZMLER
1.4.DFERANSYELDENKLEMLERNDORUDANNTEGRALYOLUYLAZMLER
1.5.PROBLEMLER
BLM2BRNCMERTEBEDENLNEERDFERANSYELDENKLEMLER
2.1.GR
2.2.BRNCMERTEBEDFERANSYELDENKLEMLEREGENELBAKI
2.3.BRNCMERTEBELNEERDFERANSYELDENKLEMLER
2.4LNEEROLMAYANBRNCMERTEBEDENDFERANSYELDENKLEMLER
2.4.1.DeikenlerineAyrlabilirTipteBirinciMertebedenDenklemler
2.4.2.HomojenTipteBirinciMertebedenDenklemler
2.4.3.TamDiferansiyelDenklemler
2.4.4.BazzelTipDiferansiyelDenklemler
2.5.BRNCMERTEBEDENDENKLEMLERNSSTEMATKYAKLAIM
2.6.MHENDSLKUYGULAMALARI
2.7.PROBLEMLER
BLM3KNCveYKSEKMERTEBEDENLNEERDFERANSYELDENKLEMLER
3.1GR
3.2.LNEERBAIMSIZLIKVEWRONSKIANFONKSYONLARI
3.3.HOMOJENDENKLEMLERTEORS
3.4.SABTKATAYILIHOMOJENDENKLEMLER
3.5.HOMOJENOLMAYANDENKLEMLERTEORS
3.6.HOMOJENOLMAYANDENKLEMLER;BELRSZKATSAYILARYNTEM
3.7.HOMOJENOLMAYANDENKLEMLER:SABTNDEMMETODU
3.8EULERDENKLEMLER
3.9.MHENDSLKUYGULAMALARI
3.10.PROBLEMLER
BLM4LNEERDFERANSYELDENKLEMSSTEMLERNNZM
5.1.GR
5.2. LNEER DFERANSYEL DENKLEM SSTEMLERNN ELMNASYON YNTEM LE
ZM
5.3.ZDEERYNTEMLEZM
5.4.MATRSYNTEMLEZM
5.5.MHENDSLKUYGULAMALARI
-2-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
BLM5LAPLACEDNM
6.1.LAPLACEDNM
6.2.LAPLACEDNMNNTEMELZELLKLER
6.3.TREVNVEDFERANSYELDENKLEMLERNLAPLACEDNMLER
6.4.TERSLAPLACEDNM
6.5.DFERANSYELDENKLEMLERNLAPLACEDNMLEZM
6.6.KONVOLSYONTEOREM
6.7.PROBLEMLER
BLM6DFERANSYELDENKLEMLERNSAYISALZM
7.1.GR
7.2.SAYISALNTEGRALALMA
7.3.EULERYNTEM
7.4.TAYLORSERSYNTEM
7.5.RUNGEKUTTAYNTEM
-3-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1. BLM
BRNCMERTEBEDENDFERANSYELDENKLEMLER
1.1.GR
1.2.BAZITEMELTANIMLAMALAR
rnek11Newtonunhareketyasas
Newtonun ikinci kanununu kullanarak dz bir izgi boyunca F kuvvetinin etkisi altnda
hareket eden m ktleli bir cismin konumunu s tanmlayan diferansiyel denklemi elde
ediniz.
zm
Dinamikderslerimizdenhzveivmetanmlarnn
ds
V=
dt
dV d ds d 2 s
a= = =
dt dt dt dt 2
olarak verildiini biliyoruz. Newtonun ikinci kanunu Kuvvet = Ktle vme eklinde ifade
edildiinden
d 2s
F ( t ) = m a( t ) = m 2
dt
yazlabilir.Dzenlemeyaplrsa
d 2 s F( t )
= diferansiyeldenklemieldeedilir.
dt 2 m
rnek12Newtonunsoumakanunu
Balangta belirliscaklasahipkreselmetalbir cisimscakl T0olanscak suierisine
braklyor. Cismin balang scakl su scaklndan dk ise, cisme s transferi
balayaca bilinmektedir. Buna gre cismin herhangi bir t annda scakln T(t) veren
diferansiyeldenklemibelirleyiniz.
zm
Suyun bulunduu kab mkemmel ekilde yaltlm dnelim (evreye s kayb yok) ve
bunagreenerjininkorunumuprensibiniuygulayalm.Cisimscaksuyabrakldktantsre
sonracisminenerjisindekiart,cisminyzeyindencismetanmla(konveksiyon)geens
enerjisikadarolacaktr.Bunagre
mcT = hA(T ( t ) T0 )t eldeederiz.Herikitaraftyeblersek
T hA
= (T ( t ) T0 )
t mc
Zamandiliminisonsuzkkaldmzda(limitdurumunda,yanit0)
dT ( t ) hA
= (T ( t ) T0 )
dt mc
diferansiyeldenklemieldeedilir.Budenklemkreselcisminscaklnzamannfonksiyonu
olarak ifade etmektedir. Diferansiyel denklemler fiziksel olay, bamsz deiken(ler)in
belirli bir aralktaki deerleri iin tanmlayabilir. rnein bu denklem kresel cismin
merkezinden yzeyine kadar olan scaklk deiimini tanmlar, bu snrlarn dnda
geersizdir. Ayrca denklem, cismin scak suya daldrld andan itibaren (t=0) scakln
verirvedolaysylaeldeedilecekzm0taralndageerliolacaktr.
-5-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Bir ya da daha fazla baml deikenin tek bir deikene gre adi trevlerini ieren
diferansiyel denklemlere Adi Diferansiyel Denklem (ADD) denir. Bunun yannda ierisinde
biryadadahafazlabamldeikenin,biryadadahaokbamszdeikenegretrevleri
bulunan denkleme ise Ksmi Diferansiyel Denklem (KDD) diyeceiz. Bu derste ADD konusu
zerindedurulacakolupKDDkonusudahaoklisansstdzeylerdeelealnmaktadr.Adi
birdiferansiyeldenklemernekolarak
y + 3 x 2 y 4 y = xe x + 2Cotx
verilebilir.
Dahagenelbirifadeyleeerbirdiferansiyeldenklem
y ( n ) + f 1 ( x ) y ( n 1 ) + f 2 ( x ) y ( n 2 ) + ... + f n ( x ) y = R( x )
formunda ifade edilebiliyorsa denkleme lineerdir diyeceiz, aksi halde lineer olmayan bir
diferansiyel denklem sz konusudur. Bu denklemde eer R( x ) = 0 ise lineer diferansiyel
denklemhomojendir.Aksidurumdadenklemhomojenolmayandiferansiyeldenklemadn
alr.
rnek13Diferansiyeldenklemlerinsnflandrlmas
Aadakidiferansiyeldenklemlerisnflandrnz.
zm
(1) y + 3 y = 0 (2.mertebelineerhomojen)
(2) y + 3 y = 2 x + sin x (2.mertebelineerhomojendeil)
(3) y + 3 yy = 0 (2.mertebelineerdeil)
(4) y + sin x y + cos y = e 2 x (3.mertebelineerdeilhomojendeil)
1.3.DFERANSYELDENKLEMLERNZMLER
-6-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Bir problem iin diferansiyel denklemin elde edilmesi genellikle kolaydr. Dier yandan bu
denkleminzmnnbulunmasisegenelliklezordur.Birdiferansiyeldenkleminzm
bazen bir ya da birka defa integral alma ileminden ibaret olabilse de bu tr durumlar
genellikle istisnadr. Tm diferansiyel denklem tiplerine uygulanabilen genel bir zm
yntemi ne yazk ki mevcut deildir. eitli snflara ayrlan diferansiyel denklemler iin
bunlarazgzmmetotlargelitirilmitir.Bazenbirdiferansiyeldenklemizmekbirden
fazlatekniinberaberkullanlmasnnyansrabutekniklerdekiyeterlibiruzmanlkdzeyi
ve hner gerektirir. Baz diferansiyel denklemler sadece ustaca yaplm bir takm
maniplasyonlarlazlebilirkenbazlarnnanalitikzmleriimkanszolabilir.Dolaysyla
birdiferansiyeldenklemizmekbilimdenziyadebirsanatdalgibidir.
Cebirsel denklemlerin zmnde genellikle x 2 7 x 10 = 0 trnden bir denklemi
salayan ayrk deerlerin (kklerin) bulunmas hedeflenir. te yandan bir diferansiyel
denklemi zerken, belirli bir aralkta denklemi salayan fonksiyonlar aranr. Yukardaki
cebirsel denklemi salayan deerler 2 ve 5 tir. Oysa y 7 y = 0 diferansiyel denklemini
herhangi bir x deeri iin e7x salamaktadr. Diferansiyel denklemi salayan herhangi bir
fonksiyon, diferansiyel denklemin bir zmdr. Benzer ekilde diferansiyel denklemi
salayan ve ierisinde bir ya da daha fazla keyfi sabit bulunduran ve bu nedenle bir eri
ailesinioluturanzmegenelzmdenir.Eerdiferansiyeldenkleminherzmgenel
zmdeki keyfi sabitlere deerler atanarak elde edilebiliyorsa bu genel zm ayn
zamanda tam zm adn alr. Genel zmden elde edilen her bir zm ise zel veya
zglzmadnalr.Eerdiferansiyeldenkleminherhangibirzm,genelzmdeki
sabitleredeerleratanarakeldeedilemiyorsabuzmtekilzmadnalr.Tpkcebirsel
denklemlerin zmnde olduu gibi, diferansiyel denklemlerde de, hangi isim altnda
olursaolsun,birzmdiferansiyeldenklemimutlakasalar.Eersalamyorsa,eldeedilen
zmhataldrdemektir.
rnek14Birdiferansiyeldenkleminzm
y = e 2 x ifadesinin (,+ ) aralnda y 2 y = 0 diferansiyel denkleminin bir zm
olduunugsteriniz.
zm
Verilenzmdiferansiyeldenklemisalamaldr.
y = e 2 x
alnarak diferansiyel denklemde yazlrsa 2e 2e = 0 olur ve denklem
2x 2x
y = 2e
2x
salanr.
rnek15Birdiferansiyeldenkleminzm
y = 1 x 2 ifadesinin yy + x = 0 diferansiyel denkleminin bir zm olduunu
gsteriniz.Verilenzmnherxdeeriiingeerliolupolmadnirdeleyiniz.
zm
2x
Verilen zm diferansiyel denklemde yazlrsa 1 x 2 + x = 0 elde edilir,
2 1 x2
dolaysyla verilen zm denklemi salamaktadr. zmn tanm aral iin 1 x 2 0
olmas gerektii aktr. Buradan (1 x)(1 + x) 0 1 x ve 1 x yazlarak 1 x 1 elde
edilir.
-7-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
rnek16Birdiferansiyeldenklemingenelzm
y = Cxe 2 x + 2 x 3 ifadesinin y 4 y + 4 y = 8 x 20 diferansiyeldenkleminin,Csabitinin
herhangibirdeeriiin,zmolduunugsteriniz.
zm
y = Cxe 2 x + 2 x 3 , y = C( e 2 x + 2 xe 2 x ) + 2 = Ce 2 x + 2Cxe 2 x + 2 ve
y = 2Ce 2 x + 2C ( e 2 x + 2 xe 2 x ) = 4Ce 2 x + 4Cxe 2 x bulunupdenklemdeyerineyazarsak,
y 4 y + 4 y = ( 4Ce 2 x + 4Cxe 2 x ) 4( Ce 2 x + 2Cxe 2 x + 2 ) + 4( Cxe 2 x + 2 x 3 ) = 8 x 20
eldeedilir.Dolaysylaverilenzmgenelzmdr.
imditekrarbirsubanyosunadaldrlankreselcisimrneimizednelim(rnek12).Elde
edilendiferansiyeldenkleminzmndencisminscaklnnzamanladeiimi,
hA
t
T (t ) = T0 (T0 C )e mc
olarak elde edilir. Bu ifadede C bir keyfi sabittir. Kolaylkla gsterilebilir ki bu zm Cnin
ald deerden bamsz olarak diferansiyel denklemi salar. Dolaysyla Cnin alabilecei
sonsuz sayda deere karlk sonsuz sayda zel zm elde etme imkan vardr. Genel
zm ierisinde cismin balang scakl (t=0 annda) olan Ti bulunmadndan bu sonu
srpriz deildir. Dolaysyla balang scakl belirtildiinde, verilen diferansiyel denkleme
olan zm de zel bir zm kimlii kazanr. Bizim ilgilendiimiz zm de, T eksenini Ti
scaklnda kesen zel zm olacaktr. Buradan u nemli sonu kmaktadr: Belirli bir
problemin tek bir zm olsa da, bu problemi temsil eden diferansiyel denklemlerin
sonsuz sayda zme sahip olmalar mmkndr. Bunun nedeni, diferansiyel denklemin,
baml deikenlerle bamsz deikenlerdeki deiimler arasndaki bir iliki olmasndan
baka bir ey olmamasdr. Diferansiyel denklem, bir fonksiyon veya trevlerinin belirli
bamsz deiken deerlerine karlk gelen bamsz deiken deerleri konusunda bilgi
iermez. Sonu olarak ayn fiziksel olayla ilgili pek ok farkl problem ayn diferansiyel
denklemle ifade edilir. Farkllk ise elde edilen genel zmden bizim ilgilendiimiz
problemin zel zmne geebilmemizi salayan zel artlarn tanmlanmasdr. Eer bu
artlar bamsz deikenin ayn deeri iin verilmise bu artlara balang artlar,
bamszdeikeninbirdenfazladeeriiinbelirlenmisebuartlarasnrartlardiyeceiz.
y 3 y + y = 2 xe 4 x
balangdeerproblemi
y ( 2) = 5, y (2) = 3
y 3 y + y = 2 xe 4 x
snrdeerproblemi
y ( 2) = 5, y (8) = 2
rnek17Serbestdmehareketi
Hava srtnmeleri ihmal edildiinde, bir cismin serbest dme hareketi yerekimi kanunu
ile gerekleir. z=h yksekliinden ilk hzsz olarak aaya doru braklan bir cisim
dnelim. Bu hareket ile ilgili matematiksel ilikileri yaznz, problemin trn (balang
veyasnrdeer)belirtiniz.
zm
Newtonunikincikanununagre(yukarynpozitifseilirse),cisminhareketi
-8-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
d 2z
= g
dt 2
diferansiyeldenklemiylebelirlidir.Cisimilkhzszolarakbrakldndan
dz
V (t = 0) = 0 = yazlabilir. Bir dier art ise cismin balangta h yksekliinde
dt t =0
bulunmasartdr.Dierbirifadeyle,
z (t = 0 ) = h
Herikiartdabamszdeikenin(t)ayndeerindeverildiiiinbuproblembirbalang
deerproblemiolmaktadr.
Birdiferansiyeldenklemizmede,denklemisalayany=y(x)fonksiyonununbulunmasarzu
edilir. Ancak ou zaman bu mmkn olmaz ve yaklak zm teknikleri zm iin tek
alternatifkalr.Saysalyntemlerbunedenleortayakmyaklakzmyollardr.Kapal
zmlerin elde edildii analitik yntemlerle bamsz deikenin sonsuz deerine karlk
sonsuz sayda baml deiken deeri hesaplamak mmkndr. Yani analitik z
fonksiyonu, verilen zm aralnda, srekli bir fonksiyondur. Dier taraftan saysal
yntemler,ancakbamszdeikenindahancedentanmlanmdeerlerinekarlkgelen
bamldeikendeerleriniyaklakolarakvermektedir.
1.4.DFERANSYELDENKLEMLERNDORUDANNTEGRALYOLUYLAZMLER
Baz diferansiyel denklemler lineerdir ve trevleri ieren tek bir terime sahip olup,
bilinmeyen(aranan)fonksiyonunbirarpanolduuterimleriiermezler.Eerintegralilemi
yaplabiliyorsa, diferansiyel denklem de dorudan integralleme tekniiyle zlebilir
demektir. Bunun yannda dier baz diferansiyel denklem trleri lineer olmayan terimlere
sahiptirvebuyollazlmelerimmkndeildir.
y x 2 e 6 x = 0 dorudanintegralyoluylazlebilir.
y + 3 xy x 2 e 6 x = 0 dorudan integral yoluyla zlemez, nk bilinmeyen
fonksiyonunbirarpandurumundanolduu3xyterimidorudanintegrallenemez.
Birdiferansiyeldenklemdorudanintegralyoluylazlrkenterimterimintegreedilirve
birintegralsabitieklenir.Herintegrasyonadmndatrevlerinmertebeleribirdrlrve
buna karlk bir baka integral sabiti eklenir. Dolaysyla bir diferansiyel denklemin genel
zmnde,diferansiyeldenklemdebulunanenyksekmertebelitrevinmertebesikadar
keyfisabiteldeedilir.
rnek18Dorudanintegrasyonilezm
Aadakidiferansiyeldenklemlerindorudanintegralyoluylazlpzlemeyeceklerini
belirtinizvezlebilirolanlarznz.
(1) y 5 y + 3 = 0
(2) y 6 x 2 = 0
(3) 2 yy 4 = 0
-9-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
zm
(1) Bu denklem, ikinci teriminin bilinmeyen fonksiyonu (yani baml deikeni)
iermesindendolayzlemez.
(2) Bu denklem lineerdir ve trevli tek terimi bulunmakta ve dier terimlerde
bilinmeyen fonksiyon y bir arpan veya faktr durumunda deildir. Bu nedenle denklem
zlebilir.Denklem2.mertebedenolduundanartarda2kezintegralalnpherseferinde
birsabitineklenmesigerekir.
d 2 y d dy
y = 2 = yazlabilir.
dx dx dx
Denklemdeyerinekonursaveherikitarafdxilearplrsa
dy dy
dx
d ( ) 6 x 2 dx = 0 denklemibulunur.ntegralalrsak
dx
2 x 3 = C1 eldeederiz.Birkez
1
dahaintegralalmaksuretiyle dy 2 x 2 dx = C1dx veya y x 4 = C1 x + C2 yazlarak
2
1
y = x 4 + C1 x + C2 arananzmbulunmuolur.
2
(3) Budenklemlineerdeildirvedorudanintegralyoluylazlemezgibigrnyor.
Ancak dikkatli bir kontrol ile 2 yy teriminin y 2 nin trevinden baka bir ey
olmadakagrlmektedir.Ohaldedenklemuekildedzenlenebilir.
d
dx
( y 2 ) 4 = 0 .Denkleminherikitarafdxilearplarak d ( y 2 ) 4 dx =0 yazlpintegral
rnek19Serbestdmehareketi
100myksekliktenbraklanbircismin3saniyesonrakiyerdenyksekliinivehzn
belirleyiniz.
zm
Zemini z=0 kabul edelim ve cismin brakld ykseklii de z=100 m alalm. Hava direnci
ihmal edildiinde cismin bu serbest dme hareketinin z = g diferansiyel denklemiyle
tanml olduunu biliyoruz. Art arda iki kez integral alarak z = V ( t ) = gt + C1 ve
1
z( t ) = gt 2 + C1t + C2 eldeederiz.Buzmlerserbestdmehareketiyapanhercisim
2
iinayndr.Dikkatedilirsebirdiferansiyeldenklemingenelzm,bilinmeyenfonksiyon
ile bamsz deiken arasnda bir ilikidir ve kesinlikle bir baml deikene ait bir trev
terimiiermez.
Genelzmn2adetkeyfisabitibulunmaktadrvebunlarbilmeksizincismin3ssonraki
konumu iin bir hesaplama yaplamaz. Bu srpriz bir durum deildir nk bu konum
cismin atld ykseklie ve cismin ilk hzna bal olarak deiebilir. Oysa genel zm
bunlarkonusundahibirbilgivermez.Dahancedebelirtildiigibibirdiferansiyeldenklem
bamlvebamszdeikenlerdekideiimlerarasndakiilikiyitanmlarveproblemezg
verilen bamsz deiken deerine karlk gelen baml deiken deerlerinden
etkilenmez.rnein100myerine250mdnlseydi,eldeedeceimizgenelzmyine
ayn kalacakt. Ancak doal olarak cismin 3 s sonraki konumu bu durumda farkl bir yerde
olacakt. Genel zm denklemini bizim problemimize uygun hale getirebilmek iin
ierisindekisabitlerinproblemdeverilenkoullaragrebelirlenmesigerekir.Bukoullar
- 10 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
dz
V(0 ) = =0
dt t = 0
z( 0 ) = 100
olarak verilmitir. Birinci koulumuzu hz denkleminde yazalm: V ( 0 ) = 0 = g 0 + C1 ,
C1 = 0. kinci koulu da konum denkleminde yerine koyalm:
1
z( 0 ) = 100 = g 0 + C1 0 + C2 , C 2 = 100 . Dolaysyla aranan zel zm ifadesi
2
1 2
z = z( t ) = gt + 100 olacaktr. Hz ifadesi ise C1=0 olduundan V ( t ) = gt olur. t=3
2
saniyesonrakideerlerhesaplanrsa,
1
z( 3 s ) = ( 9.81 )( 3 )2 + 100 = 55.85 m ve V ( 3 s ) = ( 9.81 )( 3 ) = 29.43 m/s (aa
2
ynl).
- 11 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Blm1ileilgiliproblemler
Fizikselproblemlerimodellemedecebirseldenklemlernedenyetersizkalr,diferansiyel
denklemlerenedenihtiyaduyulmutur.
Sabit hzla (V0) dmekte olan bir paratn hareketini tanmlayan diferansiyel
denkleminiNewtonunikincikanununu( F = m a )kullanarakeldeediniz.
Ktlesi m olan bir ta yerden yukarya doru V0 dey hzyla atlmaktadr. Newtonun
hareketkanununagrecisminyerdenyksekliinivehznzamannfonksiyonuolarakelde
edebileceinizdiferansiyeldenklemiyaznz.
Yaylar genellikle deformasyon miktarlaryla orantl ve yn srekli olarak denge
konumuna doru olan bir kuvvet olutururlar. rnein x kadar gerilmi bir yayn
oluturaca kuvvetF=kxileverilirveburadakyaykatsaysadnalr.Yaykatsayskolan
byle bir yay ucuna, yay denge konumundayken (x=0) m ktleli bir cisim balanmakta ve
ktle yayn ucuna bal olarak yerekimi ve yay kuvvetinin btnleik etkisiyle salnm
yapmaya terk edilmektedir. Newtonun hareket kanununa gre ktlenin konumunu,
balang konumuna gre (x=0), zamann fonksiyonu olarak veren diferansiyel denklemi
yaznz.
Pltonyum, Radyum ve C14 gibi Karbon izotoplarnn, baka bir element veya ayn
elementin baka bir izotopunu oluturmak zere tabii olarak bozunduu bilinmektedir.
Bozunma hz henz bozunmam miktar ile doru orantl olarak deimektedir. Bir
radyoaktif malzemenin herhangi bir t anndaki miktarn M(t) alarak, bu ktlenin zamanla
deiiminiverendiferansiyeldenklemieldeediniz.Not:Birdeikenin(rneinA)bakabir
deikenle(rnein B) doru orantl olmas matematiksel olarak A=kB olarak ifade edilir.
Buradakorantkatsaysadnalr.
2.1. Baml ve bamsz deiken nedir, bir fonksiyonda bunlar birbirinden nasl ayrt
edersiniz.
2.2.Trevingeometrikanlamnaklaynz.
2.3.Adiveksmidiferansiyeldenklemlerarasndanefarkvardr.
2.4.x=5noktasndakiteetixeksenineparalelolanbirf(x)fonksiyonununbunoktadaki
birincitrevikonusundanesyleyebilirsiniz.
2.5. Bir diferansiyel denklemin mertebesi ile derecesini belirtiniz. 3. mertebeden , 2.
derecedenbirdiferansiyeldenklemrneiveriniz.
2.6.Aadakifonksiyonlarntanmaralklarnbelirleyiniz.
e2 x
(a) x + 2 (b) ( x 1 ) ln x (c) 1 / x (d) cos x / x 2 (e)
x( x 1 )
2.7.Aadakitrevlerieldeediniz(xvetbamszdeikendir).
f f
(a) f 1 = 7 x 4 sin 3 x 3 + 2e 2 x , 1 = ? ;(b) f 2 = 7 x 4 sin 3 x 3 t + t 2 e 2 x , 2 = ?
x x
f f3
2
df 4
(c) f 3 = ln( x 2 t 2 ) , 3 = ?, ; (d) f 4 = ( x 1 )e 3x
sin x , =?
x t 2 dx
e x tx tan x f 5 2 f5 df
(e) f 5 = , = ?, = ? ;(f) f 6 = sin 2 x x , 6 = ?
1 x3 x t 2 dx
df7 x cos 2t f 8
= ? ;(h) f 8 =
(g) f7 = ( x 3 1 )2 e ln x , , =?
dx ln t 2 t
2.8. Aadakiintegralilemleriniyapnz.
(x ) (x )
5
5
+ e 3 x + sin 5 x dx ln 3 x + x dx + sin 2t + 3t 2 x dx
2 2t
(a) (b) (c)
2
- 12 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
(y( x ) + 3e )
x
( y( x ) + t ln 2 x )dx (f) (x 2 )( x 3 1 )
2tx dx
(d) + cos xt dx (e)
3
dx 2t
(g) 2 x 2 (h) x 2 + 1dx (i) ln xdx (j) x sin xdx
xdx
(k) tan x sec xdx (l) x 2 ln x 3 dx (m) ( x 1 )( x 2 )( x 2 + 2 ) (n) x ln xdx
2.9. Aadakikavramlar,herbirinerneklervererek,aklaynz.
(a) Adidiferansiyeldenklem,(b)Ksmidiferansiyeldenklem,(c)derece,mertebe
(d) Homojendiferansiyeldenklem,(e)Sabitkatsayldiferansiyeldenklem
(f) Balangdeerproblemi,(g)Snrdeerproblemi,(h)Snrartlar
(i)Lineerdiferansiyeldenklem,(j)Lineerolmayandiferansiyeldenklem,(k)Genel
zm
(l)zelzm,(m)Tekilzm
4.1.Netrdiferansiyeldenklemlerdorudanintegralyoluylazmeelverilidir.
4.2. nc mertebeden lineer ve homojen bir diferansiyel denklem yaznz. Bu
denklemin zmnden ka tane keyfi sabit elde edilir. Bu keyfi sabitleri belirli bir
problemiinbulmakisterseniz,kaadetkoulbelirtmelisiniz.
4.3. Aadaki diferansiyel denklemlerin dorudan integral yoluyla zlp
zlemeyecekleriniinceleyiniz.zlebilecekdurumdaolanlarznz.
(a) y = 0 , y + y = 0 , 2 yy + sin 3 x = 0 , e x y + xe 3 x = 0
(b) y 4 xe 4 x = 0 , 4 y y 8 x 3 = 0 , y xy = 0
(c) y 5 y = 0 , y y = 0 , y e y cos x = 0 , xy y 8 x 4 = 0
4.3. R=0.2 m apnda kresel ekle sahip radyoaktif bir madde ierisinde g0=4107
W/m3 s retmektedir. retilen s kararl bir rejimle kresel yzeyden ortama
salnmakta, bylece yzeydeki scakln Ty=80 oCde sabit kalmas salanmaktadr.
Cismin s iletim katsays k=15 W/moC olarak verilmektedir. Kresel cismin scakl
yalnzca yarap dorultusunda deimektedir (T=T(r)). Kresel cisim ierisindeki
scaklkdalm
- 13 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1 d 2 dT g 0
r + =0
r 2 dr dr k
diferansiyeldenklemiyletanmlanr.Budenkleminlineerolupolmadn,sabitkatsayl
m veya deiken katsayl olduunu, mertebe ve derecesini, homojen olup olmadn
belirleyiniz.Denklemzmndengelecekkaadetsabitmevcuttur,bunlarbulabilmek
iin hangi koullar nerirsiniz. Bu denklemi zerek kresel cisim ierisindeki scaklk
dalmyarapnfonksiyonuolarak(T(r))eldeediniz.Eldeettiininifadeyibirscaklk
yarap(Tr)erisindegsteriniz.
4.4. Kalnl L=0.5 olan geni bir duvar gz nne alalm. Duvarn sol yz (x=0)
mkemmel ekilde yaltlm olup dier yz (x=L) niform olarak 30 oC scaklktadr.
Duvar ierisinde g ( x ) = g 0 e0.02 x ifadesine gre s retilmektedir. Duvar iersinde
d 2T g( x )
scaklnsadecexdorultusundadeitiini(T=T(x))vebudeiimin 2
+ =0
dx k
diferansiyel denklemi uyarnca olduu bilindiine gre, k=15 W/mK, g0=1500 W/m3
alarak duvardaki scaklk dalmn, yani T=T(x) fonksiyonunu ve yaltlm yzeydeki
scaklhesaplaynz.(Not:YaltlmyzeydedT/dx=0alnr.).
- 14 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
2. BLM
BRNCMERTEBEDENLNEERDFERANSYELDENKLEMLER
2.1.GR
Pekokuygulamadabirbyklndeiimhz(birincitrev),bubyklnkendisineve
bamsz deikene baldr. Bu tr problemler genelde y = f ( x , y ) formunda ifade
edilirler.Bubasitgrnm,butrdenklemlerinzmnndebasitolacaeklindeyanl
bir anlamaya neden olabilir. Baz istisna durumlar dnda bu tr denklemleri zmede
karlalan zorluklarla daha yksek mertebeli denklemleri zmede karlalan zorluklar
ayn dzeyde olabilir. Birinci mertebeden diferansiyel denklemleri zmede ne yazk ki
genelbiryokyoktur.Bunedenlebirincimertebedenklemlerdekendiaralarndaaltsnflara
ayrlmveherbirsnfiinfarklyntemlergelitirilmitir.Bublmdebirincimertebeden
denklemlerinnaslsnflandrldanlatlacak,ardndansistematikbiryaklamlaherzaman
zm mmkn olan birinci mertebeden lineer denklemler ve uygulamalar ilenecektir.
Ardndanlineerolmayantrleriinverilenbirzmaralndazmnvarolupolmad
tartlacaktr. Bu snfa giren deikenlerine ayrlabilir tip, homojen ve tam diferansiyel
tiptekidenklemzmlerizerindedurulacaktr.
2.2.BRNCMERTEBEDFERANSYELDENKLEMLEREGENELBAKI
Tanmndananlalacazerebirincimertebedendiferansiyeldenklemlerdesadecebirinci
trev yer alr. y baml, x de bamsz deikeni gstermek zere byle bir denklem
f ( x , y , y ) = 0 formunda verilir. Bu blmde sadece birinci trevin dorudan baml ve
bamsz deiken cinsinden yazlabildii y = f ( x , y ) trnden denklemler zerinde
duracaz.Bylecezm
y = f ( x , y ) dx + C
eklindeifadeedilebilecektir.Ancakoukezbuyazmtarz,verilendiferansiyeldenklemin
bir integral denkleme dntrlmesinden daha te bir sonu getirmez. Verilen f(x, y)
fonksiyonunun sadece xe bal olduu basit durumlar ancak dorudan integral yoluyla
zme uygundur. rnein y = 6 x 2 5 diferansiyel denkleminde f(x, y) sadece bamsz
deikene baldr ve dorudan integral yoluyla genel zm y = 2 x 3 5 x + C olarak
kolayca elde edilir. Burada u hususun altn izmek gerekir. Birinci mertebeden bir
diferansiyel denklemi zerken bamsz deiken olarak x ya da y seilebilir. Bu tr bir
deiim bazen zm zor olan diferansiyel denklemi, zm daha kolay bir hale
getirebilir.rnein
dy e2 y
= 2
dx ( y + 1 )x + sin 3 y + 1
diferansiyeldenklemilineerolmamasnaramen,aadakidenklemlineerdirvekesinolan
birzmyoluvardr.
dx y 2 + 1 sin 3 y + 1
= 2y x + denklemixegrelineerdir.
dy e e2 y
- 15 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
2.3.BRNCMERTEBELNEERDFERANSYELDENKLEMLER
Birincimertebedenlineerbirdiferansiyeldenklem,
y + P( x ) y = R( x ) (2.1)
( x ) d
( x )
= P( x ) veya
dx
ln ( x) = P( x) yazlarak ln ( x ) = P( x )dx + C1 elde ederiz.
(x)arpanyalnzbraklpve
C1sabitidikkatealnmayarak
( x ) = e
P( x )dx
(2.4)
eldeedilir.ntegralsabitininbuaamadadahiledilmesigenelzmzerindebirdeiiklii
yol amayacaktr. Ayrca (2.4) denkleminin sa taraf her koulda pozitif olacandan
denklem,
( x ) = e
P( x )dx
(2.5)
[( x ) y ] = ( x )R( x ) (2.6)
yazlarak
( x ) y = ( x )R( x )dx + C veyabamldeikeniyalnzbrakarakdiferansiyeldenklemin
genelzm,
y=
1
( x )
[
( x )R( x )dx + C ] (2.7)
- 16 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
olarak elde edilmi olur. Birinci mertebeden lineer bir diferansiyel denklemin (2.7)
denklemine gre genel zmnn bulunabilmesi iin, verilen diferansiyel denklemin
kesinlikle(2.1)denklemindeverileneklegetirilmesigerekir.
rnek21
y 3 y = 9 x, y ( 2) = 13 lineerbalangdeerprobleminiznz.
zm
y trevininkatsays1veP(x)=3,R(x)=9xolduugrlmektedir.ntegralarpan,
( x ) = e =e
P ( x ) dx 3dx
= e 3 x eldeedilerek(2.7)denklemindeyerinekonursa,
1
[ ] 1
[
y = 3 x e 3 x ( 9 x) dx + C = 3 x 9 xe 3 x dx + C
e e
]
3 x
9 xe dx integralinialmakiinksmiintegrasyonyntemikullanmakzere,
x = u, dx = du
e 3 x dx = dv deikendnmuygulanr.Bukuralagre u dv = u v v du
1
e3x = v
3
olduundan
x 1 x 1
3
9 xe 3 x dx = 9 e 3 x e 3 x dx = 9 e 3 x e 3 x = e 3 x (3x + 1)
3 3 9
Denklemdeyerinekonursa, y = 3 x + 1 + Ce 3 x eldeedilir.Verilenbalangartkullanlarak
Csabitibelirlenir:
y = 6e 3 x 6 + 3 x + 1
uanakadaryaplanilemlerdeverilenbirzmaralndaP(x)veR(x)ifadelerininsrekli
fonksiyonlar olmas gerektii vurgulanmt. Eer bu fonksiyonlardan birinin veya ikisinin
sreksizliknoktalarvarsa,zmblgesisrekliliinolduualtblgelereayrlmaldr.Bunu
birrneklegreceiz.
rnek22
1
y + y = 5 x 2 , y ( 2) = 3 balangdeerprobleminiznz.
x +1
zm
1
P( x) = fonksiyonu x=1 noktasnda sreksizdir. O halde zm <x<1 veya
x +1
1<x<aralndaaramamzgerekir.ntegralarpanmz,
dx
( x ) = e
P ( x ) dx ln x +1
= e x +1 = e = x + 1 , x>1 iin mutlak deer ii pozitiftir. Dolaysyla
1<x<aralnda ( x) = x + 1 yazlabilir.(2.7)denklemindeyerinekonursa;
- 17 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
y=
1
x +1
[ ]
( x + 1) 5 x 2 dx + C =
1 5 x 4 5 x 3
x + 1 4
+
3
+ C =
1 15 x 4 + 20 x 3
x +1 12
+ C
5 x 3 (3x + 4) C
= +
12( x + 1) x +1
VerilenkouluyerineyazarakCsabitinibulalm:
5 23 (3 2 + 4) C 73
3= + C = ,bylecearananzelzm;
12(2 + 1) 2 +1 3
5 x 3 (3 x + 4) 73
y= olacaktr.
12( x + 1) 3( x + 1)
2.4LNEEROLMAYANBRNCMERTEBEDENDFERANSYELDENKLEMLER
Teorem:Lineerolmayanbirincimertebedendenklemleriinzmvarlveteklii
Eerbirf(x,y)fonksiyonudikdrtgenselbirDblgesindesrekliyseveaynblgedekibir(x0,
y0)noktasndangeiyorsa,dierbirifadeyle y ( x0 ) = y0 ise,budurumdabirincimertebeden
y = f ( x, y ) diferansiyel denklemi (x0, y0) noktasn ierisinde bulunduran Dnin alt
blgesinde en az bir zme sahiptir. Ayrca f y trevi de bu D blgesinde srekli bir
fonksiyoniseeldeedilecekzmtektir.
Her ne kadar teoremin artlar olduka kstlayc grnse de, belirli bir fiziksel problemi
temsil eden ve bir zm bulunan diferansiyel denklemler tarafndan bu artlarn
saland kolayca gsterilebilir. Teorem sadece zmn olup olmad, varsa tek olup
olmad konusunda bilgi verir. zme nasl ulalaca ve bu zmn hangi blgede
olduuylailgiliipucuvermez.
- 18 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
2.4.1.DeikenlerineAyrlabilirTipteBirinciMertebedenDenklemler
rnek23Deikenlerineayrlabilirdenklem
y = 2 xy 2 , y ( 2) = 1 balangdeerprobleminiznz.
zm
dy dy
Verilendenklem = 2 xy 2 2 = 2 x eklindedeikenlerineayrlpterimterimintegre
dx y
edilirse;
y x y
dy 1 x 1 1
y2
= 2x
y 1
= x2
2
= x 2 2 2 vesonuolarak,
y 1
1 2
1
y= elde edilir. Dikkate edilirse, verilen balang art dorudan integral ilemi
3 x2
srasndahesabakatlm,bylecezelzmeldeedilmitir.
rnek24
dx + ( y 4 + x 2 y 4 ) dy = 0 diferansiyeldenkleminiznz.
zm
dx
Verilendenklem + y 4 dy = 0 eklindeyazlpdorudanintegreedilebilir.
1+ x2
dx y5
4
+ y dy = 0 arctan( x ) + = C arananzmdr.
1+ x2 5
rnek25Ortogonal(Dik)Yrngeler
Birbirini 900 ayla kesen dorulara birbirinin ortogonaldr denir. Bu nedenle dorulardan
birinin eimi m ise buna ortogonal olan dierinin eimi 1/m olacaktr (geometriden
birbirinedikikidorununeimleriarpmnn1olduunuhatrlaynz).Tanmgeniletecek
olursak,rneinbirxydzlemindekiF(x,y)=Ceriailesininherbirerisi,ayndzlemdeki
G(x,y)=Keriailesininherbirerisinidikolarakkesiyorsa,buerilerbirbirininortogonaldr.
Verilenbireriailesineortogonal(dik)olaneriailesinibulmakiinuadmlarizlenmelidir:
dy
1Verilenifadenin(F(x,y)=C)xegretrevialnp oluturulur.
dx
2Buikidenklemden(F(x,y)vebununtreviniverendenklem)Cyokedilir.
dy dx
3kincidenklemde yerine alnarakeldeedilecekdiferansiyeldenklem
dx dy
zlr.
- 19 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Bu admlar bir uygulama ile grelim. rnein y = c x eri ailesine dik olan eri ailesini
y
bulmak isteyelim. Verilen ifadeden F ( x, y ) = = c olduu anlalmaktadr. Dolaysyla
x
dy
= c eldeedilir.Herikidenklemdecyeeitolduunagrebueitliklerinsolyanlarda
dx
birbirlerineeitolmaldr,dierbirifadeyle;
dy y dx
= bulunur. Bylece ilk iki adm tamamlam oluyoruz. imdi de trevi ile yer
dx x dy
dx y
deitirelimvezlecekdiferansiyeldenklemi = olarakbelirlemiolalm.Denklem
dy x
dzenlenirse xdx + ydy = 0 diferansiyeldenklemieldeedilirkibudadeikenlerineayrlm
vaziyetteolduundanterimterimintegreedilebilir.
x2 y2
xdx + ydy = 0 2
+
2
= k ,veya x 2 + y 2 = R 2 eldeedilmiolur.
Dik yrngeler konusu, sadece geometriyle ilgili deil, dier mhendislik alanlarnda da
nemliyertutar.rnein2boyutlubirelektrikalanndakikuvvetizgileri,sabitpotansiyel
izgilerininortogonalyrngeleridir.2boyutlubirstransferiproblemindesakizgileri,
sabitscaklkizgilerininortogonalyrngeleridir.Birdiernemliuygulamadaakkanlar
mekaniindedir. 2 Boyutlu bir akkan akm probleminde akm izgileri, sabit potansiyel
izgilerininortogonaldr.
2.4.2.HomojenTipteBirinciMertebedenDenklemler
Deikenlerineayrlabilirformagetirilebilecekdiferansiyeldenklemlerdenbiridehomojen
tipteolanlardr.Birincimertebedenbirdiferansiyeldenklemeer,
y
y = f = f (v )
x
eklindeyazlabiliyorsabudenklemehomojendirdenir.rnein
x3 y3
y =
x2 y
homojen tipte bir diferansiyel denklemdir. nk denklemin sa yan sadece vnin
fonksiyonuolarakifadeedilebilir.
x3 y3
y = ifadesindey=vxdnmuygulanrsa,
x2 y
x3 v3 x3 1 v3 1
y = = = v2
x 2 (vx) v v
unu not etmemiz gerekir ki burada kullandmz homojen terimi, 1. Blmdeki
anlamndan farkldr. Pek ok diferansiyel denklemin homojen olup olmad basit bir
- 20 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
kontrolle ortaya karlabilir. Karmak ifadeler iin homojenlik testi uygulanmas tavsiye
edilir. y = f ( x, y ) diferansiyel denkleminin homojen olup olmadn anlamak iin
denklemdeki tm xler x ile, tm yler de y ile yer deitirildiinde eer denklemin sa
tarafndaki f(x, y) fonksiyonu n f(x,y) haline gelebiliyorsa denklem ninci dereceden
homojendir denir. Homojen bir diferansiyel denklemi zerken aadaki dnmleri
uygulayacaz:
y = vx veherikiyannxegretreviolan y = xv + v
rnek26Homojendiferansiyeldenklem
yx
y = diferansiyeldenkleminiznz. y = vx ve y = xv + v dnmlerini
y+x
uygularsak,
vx x v 1 v2 +1
xv + v = = veya xv = eldeedilirimdidenklemdeikenlerine
vx + x v + 1 v +1
ayrlabilir.Dzenlemeyaplrsa;
v + 1 dv 1 v +1 dx 1 2v dv dv dx
2
v + 1 dx x
= veya 2 dv =
v +1 x
2
2 v +1 + 2
v +1 =
x
olur.ntegraller
1
alnrsa, ln(v 2 + 1) + arctan(v) = ln C ln x vetekrardzenlemeyaplrsa;
2
C C
arctan(v) = ln ln v 2 + 1 = ln bulunur. y = vx veya y / x = v olduu
x x v2 +1
y C C
hatrlanrsa, arctan = ln = eldeedilir.(Not: x 2 = x )bulunur.
x y 2 2
x +y 2
x +1
x2
rnek27
( y 2 xy )dx + x 2 dy = 0 diferansiyeldenkleminiznz.
zm
Denkleminikinciderecedenhomojenolduuaktr.
y = vx ve y = xv + v dnmuygulanrsa,
(v 2 x 2 xvx ) + x 2 ( xv + v ) = 0 ve gerekli sadeletirme yaplarak (v 2 v ) + ( xv + v ) = 0
bulunur.
dv dv dx 1 x 1 x
x + v2 = 0
dx v 2+
x = 0 + ln x = ln C ln = = dengenelzm,
v C v y
x
y=
ln ( x C )
olarakeldeedilir.
- 21 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
rnek28
x
(1 + 2e x / y ) dx + 2e x / y (1 ) dy = 0 diferansiyeldenkleminiznz.
y
zm
Verilen diferansiyel denklemde xler x ve yler y ile yer deitirildiinde sonucun
deimedii grlr. O halde denklem sfrnc dereceden homojendir. Ancak zm iin
y = vx dnmyerine x = vy dnmkolaylksalar.Bunagre;
x = vy
dx = vdy + ydv ifadeleridiferansiyeldenklemdeyazlarak;
(1 + 2e v )(vdy + ydv) + 2e v (1 v) dy = 0 elde edilir. Deikenlerine ayrarak dzenleme
yaparsak,
dy 1 + 2e v x
y
+ v + 2e v
dv = 0 ln y + ln v + 2e v = ln C veya y (v + 2e v ) = C .Ancak = v
y
x
olduundan y ( + 2e x y ) = C veya x + 2 ye x y = C .
y
Csabitininnegatifolamayacandanhareketlemutlakdeerkaldrlabilir.
x + 2 ye x y
=C >0
2.4.3.TamDiferansiyelDenklemler
M ( x, y ) N ( x, y )
= olmasgerekir.
y x
- 22 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
rnek29
(2 xy + 3 y 3 ) dx + ( x 2 + 9 xy 2 ) dy = 0 diferansiyeldenkleminiznz.
zm
M ( x, y ) = 2 xy + 3 y 3 M N
= 2x + 9 y 2 = olduundan verilen denklem tam
2
N ( x, y ) = x + 9 xy 2 y x
diferansiyeldenklemtipindedir.
u
M ( x, y ) =
dx
u ( x, y ) = M ( x, y )dx = (2 xy + 3 y 3 ) dx = x 2 y + 3xy 3 + h( y ) eldeedilir.
Dikkat edilirse integral sabitini ynin fonksiyonu olarak yazdk. Bunun nedeni aradmz
u ( x, y ) = C eklindeki genel zmn iki deikenli bir fonksiyon olmas ve bu aamada
sadece xe gre integral alyor olmamzdr. Zira bu durumda x dndaki tm parametreler
u
sabitgibiilemealnr.Mademki N ( x, y ) = olmasgerekiyor,bunusalamakzere;
dy
x 2 + 9 xy 2 =
y
(
2
)
x y + 3 xy 3 + h( y ) = x 2 + 9 xy 2 + h( y ) yazlrsa, h( y ) = 0 veya h( y ) = C
eldeederiz. u ( x, y ) = x 2 y + 3 xy 3 + h( y ) = x 2 y + 3 xy 3 + C = C1
veya sonu olarak u ( x, y ) = x 2 y + 3 xy 3 = K elde edilir. Burada K = C1 C olarak
kullandk.
rnek210
3x 2 y + 1 x
dx 2 dy = 0, y (2) = 1 balangdeerprobleminiznz.
y y
zm
3x 2 y + 1
M ( x, y ) =
y M 1 N
= 2 = olduundanverilendenklemtamdiferansiyeldir.
x y y x
N ( x, y ) = 2
y
u 1 x
M ( x, y ) =
dx
u ( x, y ) = M ( x, y ) dx = 3 x 2 + dx = x 3 + + h( y )
y y
u x x x
N ( x, y ) = 2 = x 3 + + h( y ) = 2 + h( y ) den h( y ) = 0 veya h( y ) = C
dy y y y y
buluruz.Denklemdeyerinekonursa,
x
u ( x, y ) = x 3 + = K .Sabitibulmakzereverilenbalangartnkullanrsak,
y
2
2 3 + = K , K = 10
1
- 23 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
x
u ( x, y ) = x 3 + = 10
y
Bazenverilenbirdiferansiyeldenklembirintegralarpanyardmylatamdiferansiyelhale
getirilebilir. Eer M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 denklemi bundan nceki yntemlerle
zlemiyorveaynzamandadatamdiferansiyeldeilse,
M ( x, y ) N ( x, y )
y x
olmakzereintegralarpan ( x, y ) = e
g ( x ) dx
g ( x) = ifadesinden
N ( x, y )
bulunur. Bylece denklemin her iki taraf bu arpanla arplarak tam diferansiyel hale
getirilebilir.
2.4.4.BazzelDiferansiyelDenklemler
1 (a1 x + b1 y + c1 ) dx + (a 2 x + b2 y + c 2 ) dy = 0 diferansiyeldenklemi
x = x1 + h dx = dx1
y = y1 + k dy = dy1
Bylecedenklem
a 2 b2
Ancak = = m ise yukardaki dnm zme gtrmez. Bu durumda
a1 b1
a 2 = m a1 ve b2 = mb1 dnmyledenklem
rnek211
(x y 1) dx + (x + 4 y 1) dy = 0 diferansiyeldenkleminiznz.
zm
x = x1 + h dx = dx1
y = y1 + k dy = dy1
(x1 y1 + h k 1) dx1 + (x1 + 4 y1 + h + 4k 1) dy1 = 0
Eldeedilendenklemihomojenhalegetirebilmekiin
h k 1 = 0
h = 1, k = 0 olmaldr.Bylecedenklem
h + 4k 1 = 0
- 24 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
(x1 y1 )dx1 + (x1 + 4 y1 )dy1 = 0 eklindehomojenolur.Budenklemizmekzere;
y1 = vx1
dnmuygularsakdenklem,
dy1 = x1dv + vdx1
( 4v 2 + 1) dx1 + x1 (1 + 4v ) dv = 0 halinialr.Deikenlerineayrrsak,
dx1 1 + 4v
+ dv = 0 eldeederiz.
x1 4v 2 + 1
1 8v 1 2dv
ln x1 + 2
2 4v + 1
dv +2 4v 2 + 1
= c veya
1 1
ln x1 + n 4v 2 + 1 + tan 1 (2v) = c elde edilir. Bata atadmz deikenlerden geri
2 2
dnersek,
x = x1 + h = x1 + 1 x1 = x 1 y1 y
v = =
y = y1 + k = y1 + 0 y1 = y x1 x 1
1 2y
ln | 4 y 2 + x 2 2 x + 1| + tan 1 = c eldeedilir.
2 x 1
2.Bernoullidiferansiyeldenklemi
rnek212
xy + y = y 2 ln x diferansiyeldenkleminiznz.
zm
1 ln x 2
Verilendenklem y + y = y olarakyazldndabirBernoullidenklemiolduuaktr.
x x
u = y1 n = y1 2 = y 1 ve u = y 2 y dnmleri denklemde yerine yazlr ve gerekli
dzenlemeleryaplrsa,
- 25 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1 ln x
u u = eklinde uya gre lineer bir denklem elde ederiz.
x x
1 1
x dx ln 1
( x) = e
P ( x ) dx
=e = e ln x = e x = olarak integral arpan bulunup genel zm
x
ifadesindeyazlrsa,
1 1 ln x ln x 1
u = u ( x) =
1/ x x (
x
)dx + C = x
x
+ +C
x
1
veya ln x + 1 + Cx = eldeedilir.
y
3.Clairautdiferansiyeldenklemi
dy dy dy
Bu denklem y = x + eklindedir. Bu denklemin genel zm iin y = ler
dx
dx dx
yerine keyfi olarak seilen bir c sabitinin konulmasyla bulunur. Yani genel zm,
y = x c + (c) olur.
rnek212
y = xy + y y 2 diferansiyeldenkleminiznz.
zm
dy
VerilendenklemClairautdenklemidir.Genelzmiin c alnarak y = xc + c c 2
dx
olarak elde edilir. Tekil zm iin her iki tarafn cye gre trevini alalm:
x +1
x + 1 2c = 0 c = bulunangenelzmdeyerinekonursa;
2
x 1 1 1
y = ( x + 1) + ( x + 1) ( x + 1) 2 veya y = ( x + 1) 2 bulunur.
2 2 4 4
4.Lagrangediferansiyeldenklemi
dy dy
Bu denklem y = x + eklinde verilir ve genel zm iin y = p dnm
dx dx
uygulanr.
rnek213
y = x y + y 3 diferansiyeldenklemiznz.
- 26 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
zm
5.Riccatidiferansiyeldenklemi
Budenklem y = P ( x) y 2 + Q ( x) y + R ( x) olarakverilirveP(x)sfrdanfarkldeerleralr.Bu
denklemin eer y1 gibi bir zel zm verilmise, bu durumda genel zm de
bulunabilir.Aadakidnmlerbuamalakullanlr:
1 u
y = y1 + y = y1 2 alnarakdiferansiyeldenklemdeyerineyazalm.
u u
2
u 1 1
y 2
= P( x) y1 + + Q( x) y1 + + R( x) (1)
u u u
y1zelzmdiferansiyeldenklemisalamaldr.Bunagrediferansiyeldenklemdeyerine
koyarsak,
(2)denklemi(1)denklemindeyerineyazlpdzenlemeyaplrsa,
zeldurum:
- 27 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
y y1 P ( x )( y2 y1 ) dx
Genelzm: = Ce
y y2
rnek214
1 4 2
y + y 2 + y 2 = 0 diferansiyeldenklemininbirzelzm y1 = olduunagrebu
x x x
denklemingenelzmnbulunuz.
zm
1 2 1 u 2 u
y = y1 + = + y = y1 2 = 2 2 olur.Denklemdeyerinekoyalm:
u x u u x u
2
2 u 2 1 12 1 4
+ +
2 x u
+ + 2 =0
x2 u x x u x
Dzenlemeyaparsak,
5
u u = 1 bulunur.
x
5 1
ln
x dx 1
( x) = e
P ( x ) dx
=e = e 5ln x = e
x5 =
x5
1 5 4 1
= x5 x + C = x + Cx 5 eldeedilir.Dieryandan, y = y1 +
5
u= x ( 1) dx + C
1/ x 4 4 u
x
olduundan u = bulunur.Yukardakiifadedeyerineyazldnda,
xy 2
x x
u= = + Cx5 sonucunaulalr.
xy 2 4
- 28 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
2.5.BRNCMERTEBEDENDENKLEMLERNSSTEMATKYAKLAIM
1. Denklemdorudanintegralyoluylazlebiliyormu?
Uygulamada karlalan pek ok diferansiyel denklem dorudan integre edilerek
zlebilecek ekildedir. y = f (x ) ekline getirilebilen tm denklemler bu yolla
zlebilir.
2. Verilendenklemlineermidir?
Tm lineer denklemlerin, karlalacak olan integraller alnabildii srece zm
yaplabilir.
3. Denklemdeikenlerineayrlabilirmidir?
Verilendiferansiyeldenklemdexliterimlerbirtarafta,yliterimlerdediertarafta
toplanabiliyorsa,denklemdeikenlerineayrlyordemektir.Deikenlerineayrlan
denklemdorudanintegralyoluylazlr.
4. Denklemhomojenmidir?Deilsehomojenhalegetirilebilirmi?
Deikenlerine ayrlamayan bir denklem, eer homojense, v = y / x gibi bir
parametrenintanmlanmasyladaimadeikenlerineayrlabilirdurumagetirilebilir.
5. Denklemtamdiferansiyelmidir?Deilse,tamdiferansiyelhalinegetirilebilirmi?
Denkleme tam diferansiyellik testi yaplr. Eer tam ise zm yaplr. Eer tam
deilvedierformlaradauymuyorsadenklemitamdiferansiyeldurumagetirecek
birintegralarpanaranr.
imdibusistematikyolubirrneklepekitirelim:
rnek214
y = e x + ln x y diferansiyeldenkleminiznz.
zm
lk kontrol edeceimiz konu denklemin mertebesidir. Verilen denklem birinci
mertebedendir, nk iki veya daha fazla mertebeden trev terimi bulunmamaktadr.
Ardndan dorudan integrasyon ile zlebilirliine bakalm. Denklemin sa taraf,
bilinmeyenfonksiyon,nkikiveyadahafazlamertebedentrevterimibulunmamaktadr.
Ardndan dorudan integrasyon ile zlebilirliine bakalm. Denklemin sa taraf,
bilinmeyen fonksiyon yye bal olduundan deikenlerine ayramayz. Denklem lineer
deildir,sataraftangelecekolan e y terimilineerdeildir.Denklemibirazbasitletirmeye
alalm.
y = e x e ln x e y = xe x e y eldeederiz.Denklemdeikenlerineayrlabilirdurumagelmitir.
- 29 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
e
dy = xe x dx e y = e x ( x 1) + C veherikitarafndoallogaritmasalnarak;
y
(
y = ln e ( x 1) + C
x
)
2.6.BRNCMERTEBEDENLNEERDFERANSYELDENKLEMLERNUYGULAMALARI
rnek215Nfusart:Malthusianyasas
Belirli zaman periyotlarnda insan topluluklarnn, hayvan trlerinin, bceklerin ve bakteri
kolonilerindekibakterilerinkendileriyleorantlbiimdearttgzlenmitir.N(t),tanndaki
say olmak zere ve t=0 anndaki sayy N0 alarak, nfusun deiim hz (art veya azalma
hz);
N (t ) = N 0 e kt
olacaktr. Burada k doum ve lm hzlar arasndaki fark tanmlayan net nfus deiim
hzdr.rneink=0.015/yl,1000de15likbirnfusartdemektir.
rnek216RadyoaktifbozunmaveRadyoaktifKarbonYaTayini
Pltonyum,RadyumveC14olarakbilinenKarbonizotopugibibazradyoaktifelementlerin
dier bir element veya ayn elementin farkl bir izotopunu tekil etmek zere tabii olarak
bozunduklar bilinmektedir. Bozunmann hz genellikle mevcut element miktaryla orantl
olarakdeiir,dolaysylaradyoaktifbozunmasrecideyukardakidenklemletanmlanr:
dM
= kM , veya M (t ) = M 0 e k t
dt
Bu ifadede k > 0 olup bozunma sabiti adn alr. Bir arkeologun, bulduu kemik kalnts
zerinde, bir canl hayvanda bulunan miktarn %8i orannda C14 izotopunun olduunu
saptamtr. C14 izotopunun bozunma sabiti 1.24104/yl olduuna gre kemiin yan
hesaplaynz.
zm
1 M (t )
Yukardaverilendenklemdentyiekersek, t = ln buluruz.
k M0
- 30 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
dM (t )
ileverilenbozunmahz,miktarsreklidenM(t)ileorantlolduundanbalarda
dt
bozunmahzokyksektirvezamangetikebuhzder.Mevcutbirradyoaktifmaddenin
yarsnn bozunmas iin gemesi gerekli sreye yar mr sresi diyoruz. Bu durumda
1
M (t ) = M 0 alnrsa,yukardakidenklem,
2
ln 2
t = tH =
k
olur. Radyoaktif maddelerin yar mrleri gelimi laboratuarlarda llr. Radyoaktif
bozunmannnemlibiruygulamaalan,C14 izotopununbozunumuesasnadayananRadyo
Karbon Ya Tayinidir. Bu metodun temelinde, yaayan herhangi bir canldaki karbon
atomlarnn kk bir orannn C14 izotopu meydana getirdii gzlemi vardr. Bu oran
canlnn yaam boyunca yaklak olarak sabit kalmakta, nk bozunan miktar, canlnn
evresinden besin ve solunum yoluyla ald karbon atomlaryla yerine konur. Ancak len
canlyaartkkarbongiriiolmayacaiinsreklibirbozunmaszkonusuolacaktr.Dierbir
ifadeyle canl ldnde, ierisinde C14 izotoplarnn da bulunduu karbon girii kesilir,
canlnnsahipolduuC14sreklibirazalmasrecinegirer.C14nyarmr5568yldr.
Atmosferdeki C14 miktar, azotun atmosferdeki kozmik nlar nedeniyle C14 izotopuna
dnm yoluyla srekli olarak yenilenir ve bylece C14n atmosferdeki C12 miktarna
oran sabit kalr. Bu aklamalarn altnda aranan sre,
1
t= ln(0.08) = 20 369 ylolacaktr.
1.24 10 4
rnek217
Bir radyo aktif element olan Toryum234 (Th234) izotopu , nlar yayarak Pa234ye
dnmektedir.Buizotopunbozunmahz,elementinmevcutmiktariledoruorantldr.
Ayrca100mg.Th234izotopundabirhaftaiindegeriye82.04mg.kaldbilindiinegre,
a)herhangibirtanndageriyenekadarTh234kaldn,b)mevcutmiktarnyaryainmesi
iinnekadarzamangemesigerektiinibulunuz.
zm
(a)VerilenleregreM0=100mg(t=0annda),M(t=7gn)=82.04mg.
1 82.04
k = ln = 0.0283 /gn elde edilir. Dolaysyla herhangi bir t anndaki bozunmam
7 100
miktar;
ln 2 ln 2
M (t ) = 100 e 0.0283 t olacaktr.Dieryandan(b) t = t H = = = 24.5 gn.
k 0.0283
rnek218Newtonunsoumakanunu
Balangta Ti = 20 0C olan bakrdan kk bir bilye T0= 100 0Cde kaynamakta olan su
banyosunabrakldktan20saniyesonrascaklneolur.Subanyosuyeterincegeniolup
hA
scakldeimemektedir. = = 0.1 1/s.
mc
- 31 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
zm
dT
Daha nce Newtonun souma yasasndan = (T0 T ) olduunu grmtk.
dt
Deikenlerine ayrarak zdmzde, bakr bilyenin t anndaki scakl
T (t ) = T0 (Ti T0 ) e t olur.Verilendeerleryerinekonursa T (t = 20 s ) = 89.2 0Colur.
rnek219Karmproblemi
erisinde balangta 1000 L temiz su bulunan bir tanka, ierisindeki tuz konsantrasyonu
0.1 kg/L olan tuzlu su 50 L/dakika debisinde girmekte, ve ayn zamanda tanktan yine 50
L/dakikadebisindetuzlusuekilmektedir.Tankierisindekibirkartrc,tanktakikarmn
homojenliini salamaktadr. Beklendii gibi, tanktaki su seviyesi sabit kalmasna karn
ierisindekituzlusudakituzkonsantrasyonusrekliolarakykselecektir.Tanktabelirlibirt
anndabulunantuzmiktarnverenilikiyigelitiriniz.Tanktabulunabilecekmaksimumtuz
miktarnedir.
zm
M(t) tankta t annda bulunan tuz miktarn gstersin. Tanktaki tuz miktarna ktlenin
korunumuprensibiniuygulayalm:
Tanktakituzmiktarnndeiimhz=TankabirimzamandagirentuzmiktarTanktanbirim
zamandakantuzmiktar
M
= (50 L / dak )(0.1 kg / L ) (50 L / dak )
dM dM
kg / L + 0.05M = 5 eldeedilir.
dt 1000 dt
Denklembirincimertebedenlineerbirdiferansiyeldenklemolup M (t = 0) = 0 kouluylabir
balangdeerproblemidir.
P (t ) = 0.05, R (t ) = 5 alnmaksuretiyle (t ) = e
0.05 dt
= e 0.05 t .Denklem2.7den
y=
1
( x )
[ ]
( x )R( x )dx + C M (t ) = e 0.05 t
t
(
5e 0.05 t dt = e 0.05 t 5 20e 0.05 t
0
) t
0
( ) ( )
M (t ) = 100 e 0.05 t e 0.05 t 1 = 100 1 e 0.05 t elde edilir. Dikkat edilirse t
durumundaparantezii1olacandan M (t ) = 100 kgolur.
rnek220Birtank,t=0anndaiindeQ0kgtuzieren100Ltuzlusuzeltisiiledoludur.
Litresinde1/3kgtuz bulunanbakabirtuzzeltisi5L/daklkbirhzlatankaakmaktadr.
Kartrmailetankiindesrekliolarakhomojenbirtuzkarmeldeedilmektevekarm
aynhzda(5L/dak)tanktandarkmaktadr.tanndatanktamevcuttuzmiktarnveren
Q(t)ifadesinibulunuz.
zm
Ktleninkorunumuilkesinden;
- 32 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
birimzamandagirentuzktlesibirimzamandakantuzktlesi=tanktakituzktlesininzamanladeiimi
olarakifadeedilebilir.Tanktat=0anndaQ0kgtuzvardr(balangart).Ancaktanktat
anndakituzkonsantrasyonuQ/100olacaktr(bkz.Konsantrasyontanm).
5 Q dQ dQ Q 5
5 = +5 =
3 100 dt dt 100 3
Lineerdiferansiyeldenklemibulunur.Budenkleminzmnden
100
Q(t ) = + Ce0.05t genelzmeldeedilir.Ancak Q (t = 0) = Q0 snrartuygulanrsa,
3
100
C = Q0 bulunur.Genelzmdeyerinekoyar,dzenlemeyaparsak,
3
Q (t ) =
100
3
( )
1 e 0.05 t + Q 0 e 0.05 t eldeedilir.
rnek221
Birkimyasalmadde,znmemimiktarla(x)vedoymubirzeltiyledoymambirzelti
arasndakikonsantrasyonfarkiledoruorantlolarakznmektedir.100glkbirdoymu
zeltide 50 g maddenin znd biliniyor. Eer 30 g kimyasal madde 100 g suyla
kartrlrsa, 10 g 2 saatte znyor. Buna gre 5 saat sonunda ne kadar znme
olacaktr.
zm
x tsaatsonraznmeyenmaddemiktarngstersin.Budurumdamevcutzeltinin
30 x
konsantrasyonu olacaktr.zeltitamamendoymuhalegeldiindeise
130
100 50 50
konsantrasyonu = olacaktr.Problemde,maddeninznmehznn,
100 100
znmemimaddemiktarvebuikikonsantrasyonarasndakifarkileorantbirhzda
zndifadeedildiinegrearanandiferansiyeldenklem
dx 50 30 x dx 7 x
=k x = k x + veyadzenlemeyaplarak
dt 100 130 dt 26 130
- 33 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
dx
= k dt eldeedilir.Herikitarafnintegralialndndaise,
7 x
x +
26 130
dx
7 x
= k dt
x +
26 130
26 26 26 x
ln x ln(35 + x) = ln = kt + C sonucunavarlr.BulunanifadedekveC
7 7 7 x + 35
bilinmemektedir.Ancakverilenikiartkullanlarakbunlarbelirlenebilir.
t=0 x=30g(balangtakitoplamznmemimaddemiktar)
t=2 x=3010=20g(2saatsonrakalanznmemimaddemiktar)
26 30
ln = k (0) + C C = 2.872
7 30 + 35
26 20
ln = k (2) 2.872 k = 0.44
7 20 + 35
26 x
imdidenklem ln = 0.44t 2.872 olarakifadeedilebilir.Artkt=5saat
7 x + 35
sonundaznmemiolarakkalanmiktarxbulunabilir.
26 x
ln = 0.44 5 2.872
7 x + 35
x x
ln = 1.265 = 0.255 x = 11.98 g 12 g
x + 35 x + 35
Bylece5saatsonundaznenmiktar3012=18golur.
rnek222
Scakl100 0Colanbircisim50 0Cscaklndabirodayabraklyor10dakikasonracismin
scaklnn 90 0Cye dt grlyor. Balang anndan itibaren ne kadar zaman sonra
cisminscaklnn600Cyedeceinibulunuz.Cevap:115dakika
rnek223
Bir sv ierisindeki basn, svnn yzeyinden aaya doru inildike artar. Bu art
hidrostatiintemeldenklemiolan dp / dz = g diferansiyeldenklemiyleverilir.Buifadede
svnnyounluu,giseyerekimiivmesivezyzeydenitibarenderinliktir.Okyanusgibiok
derin sv yksekliinin sz konusu olduu uygulamalarda = f ( p ) olduundan bu
diferansiyel denklemin integre edilebilmesi iin younluk ile basn arasnda bir ilikinin
kurulmasgerekir.Builikisvnnskmamodlndeneldeedilir.Buifadeyegreskma
- 34 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
dp
modl E = iletanmldr.Skmamodlnnsabitkaldnveyzeydekibasncsfr
d
veyounluu0alarakbasncnderinlikledeiiminieldeediniz.
zm
p
dp d
(a) E =
d
= sabit olduundan, dp = E
p = E ln
0
elde edilir. Bu ifadeden
0 0
p
younluuekersek, = 0 e E eldeedilir.Bunuhidrostatiintemeldenklemindeyazalm:
p p( z) p( z) p z
dp dp
dz
= g = 0 ge E ,vedeikenlerineayrarak p
= e E dp
= 0 g dz
0 E 0 0
e
p p( z) p( z) P( z )
gz
E e E = 0 g z E e E + E = 0 g z e E = 1 0 ve her iki tarafn
E
0
gz
doallogaritmasalnarak, p ( z ) = E ln1 0 bulunur.
E
rnek224
Belirli koullarda silindirik bir duvardan rdorultusunda birim zamanda geen s miktar
Q = k AxT ( r ) T ( r ) = dT ( r ) / dr ile verilir. Bu ifadede A yzey alan, k s iletim
katsaysdr. 20 cm apndaki bir buhar borusu 6 cm kalnlnda izolasyon malzemesi ile
kaplanmtr. zolasyon malzemesi s iletim katsays k = 0.04 W/mK dir. Buharn scakl
2000C,izolasyondyzeyscaklise300Cdir.Borununbirmetresindensaattekaybolacak
syveborucivarndaki(r>10cm)scaklkdalmnbelirleyiniz.
zm
zolasyon kalnl 6 cm
r
0
r = boru merkezinden uzaklk
200 C de buhar
10 cm
Borumerkezindenrkadaruzaktakisilindirikyzeyalan(veyaryaraplbirsilindirinyzey
alan) Ar = 2 rL olarakifadeedilebileceinden,sorudaverilendenklem
- 35 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
dT
Q = k Ar T (r ) = k 2 rL
dr
Olarakyazlabilir.BuradaLsilindirinboyudur.Denklemideikenlerineayrpintegralalalm:
r = 0.16 m T = 30 0 C
dr 2k dr 2k
r
=
(Q L )
dT
r = 0.10 m
r
=
( Q L ) T =200 0
dT
C
0.16 0.2513
ln = ( 30 200 ) (Q L) = 90.9 W/m (cevapa)
0.10 (Q L )
Ayndenklemi,buseferintegralinstsnrlarnherhangibirkonum(r)vebukonudaki
scaklk(T)olarakintegreedersek,
2 0.04
r T
dr r
= dT ln = 2.765 103 (T 200 )
r = 0.10 m
r 90.9 T = 200 0 C 0.10
361.66 ln(10r ) = 200 T veya T = 200 361.66 ln(10r )
zolasyonmalzemesiiindekiscaklkdalmaadakigsterilmitir.
T (0C)
rnek225
Ktlesiihmaledilebilirbiryaydeyolarakbiryzeyetutturulmu,dierucunaisektlesim
olanbircisimaslmtr.Yaydengekonumundayken(x=0)aslbulunanktleninhz V 0 ise,
ktleninhznyaynyerdeitirmesine(x)balolarakifadeediniz.
zm
- 36 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Newtonun2.yasasnagre Fx = m a x olduundanktleyeetkiedenxdorultusundakinet
dV
kuvvet belirlenmelidir. Fx = mg kx . Dier taraftan cismin ivmesi iin a x = V
dx
dV
yazlabileceinden cismin hareketini tanmlayan diferansiyel denklem, m V = mg k x
dx
olacaktr.Deikenlerineayrarakintegreedersek;
V ( x) x V ( x)
k V2 k 2 k
V dV = g x dx
m 2
= gx
2m
x V ( x) = V02 + 2 gx x 2
m
V0 0 V0
rnek226
Ktlesi m olan bir cisim yerden olduka yksekte bulunan bir noktadan ilk hzsz olarak
serbest dmeye braklyor. Cisme etki eden yerekimi kuvveti sabit ve hava direncinin
cismin hz ile orantl olduu kabul edildiine gre, herhangi bir t annda cismin balang
noktasndan hangi uzaklkta olduunu ve o anda hangi hza hareket etmekte olduunu
buluz.Cevap: V (t ) =
mg
k
(1 e k t / m ) , x(t ) =
mg
k
m2 g
( )
t 2 1 e k t / m ,k=orantsabiti
k
rnek227
Ktlesi m olan bir cisim yer kresi zerinde bir yerden yukarya doru bir V0 ilk hz ile
frlatlyor.Havadirenciniihmalederek,cisminbirdahayeryznednmemesiiinV0ilk
hznnneolmasgerektiinibulunuz.
zm
x ekseninin (+) yn yukar olsun. Hava direnci ihmal edildiine gre , burada hareketi
etkileyen tek kuvvet yer ekimi kuvvetidir. Bu kuvvetin deeri ise Newtonun Evrensel
ekimKanununagredeiir.Budurumda,yerkresizerindeyerekimiivmesinindeerig
ile,yerkresininktlesiMveyarapRilegsterilirse;EvrenselekimKanununagre
m.M g .R 2
mg = G. G =
R2 M
tannda,cisminyerkresindenolanuzaklxvehzvolsun.Bunagrehareketdenklemi
d 2x m.M dv g .R 2
m 2 = G veya = elde edilir. Denklemin sa yan xe bal
dt ( x + R) 2 dt ( x + R) 2
olduundansolyanndadaxebalivmesininkullanlmasyerindeolacaktr.Bunagre,
V x
dv g .R 2 gR 2
v
dx
=
( x + R) 2
vdv = ( x + R) 2 dx ifadesindenhznykseklikledeiimifadesi,
V0 0
2
2 gR
V 2 = V0 2 2 gR + olarakeldeedilir.
x+R
Cisminyerkreyegeridnmemesiiinsrekliolarakpozitifbirhzasahipolmasgerekir.Bu
iseancak V0 2 gR 0 artsalanrsammknolabilir.Budurumda
V0 = 2 gR = 2 9.81 6.4 10 6 11205 m/s.
- 37 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
rnek228
maddesi, ve gibiikikimyasalmaddeninreaksiyonusonucuolumaktadr.Dolaysylaa
gr ile, b gr reaksiyon sonucu (a+b) gr vermektedir. Balangta x0 gr ve y0 gr
vardr; hi bulunmamaktadr. maddesi oluum hznn tepkimeye girmemi ve
maddelerinin arpm ile doru orantl olduu bilindiine gre, oluan miktarn, z(t),
zamannfonksiyonuolarakeldeediniz.
zm
a b
t annda oluan z(t) gr ierisindeki nn oran , nn oran olacaktr. Ktle
a+b a+b
a b
cinsindenisez(t)gr ierisinde z (t ) gr , z (t ) gr bulunacaktr.Dolaysylat
a+b a+b
az bz
annda tepkimeye girmeyen ve miktarlar srasyla, ( x0 ) ve ( y 0 ) olur.
a+b a+b
dz az bz
Bu durumda aranan diferansiyel denklem; = k ( x0 )( y 0 ) halini alr.
dt a+b a+b
k ab a + b a + b
y 0 z = K ( A z )(B z ) elde
dz
Dzenleme yaparsak = 2
x 0 z
dt (a + b) a b
k ab a+b a+b
edilir.Burada K = 2
A= x0 B= y0
( a + b) a b
DiferansiyeldenkleminzmAveBarasndakiilikiyebaldr.kidurumudikkatealalm:
1. A>Biinzm z (t ) =
(
AB 1 e ( A B ) k t
)
A B e ( A B ) k t
A2 k t
2. A=Bolursazm z (t ) =
1+ Ak t
rencilerinbusonulareldeetmeleritavsiyeedilir.
rnek229
2 gr Y ile 1 gr X tepkimeye girerek 3 gr Z oluturmaktadr. 100 gr Y 50 gr X iyice
kartrldnda 10 dakika sonra 50 gr Z maddesi olutuu gzlenmitir. (a) 20 dakika
sonundakagrZoluur,(b)60grZeldeetmekiinnekadarbeklenmelidir.Cevap:75gr,
40/3dakika.
rnek230
dN
lkeleringelecektekinfustahminlerindekullanlan = AN BN 2 diferansiyeldenklemi
dt
olduka kabul grmektedir. Bu denklemde, A ve B pozitif lke sabitleri, N ise nfusu
gstermektedir.Balanganndaki(t=0)nfusuN0alaraknfuszamannfonksiyonuolarak
elde ediniz. ABD iin A=3.13108 B=1.58871010 ve 1970 ylndaki nfus
3.9milyonolarakalnabildiinegre2003ylndakive2050ylndakinfuslarbulunuz.
- 38 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
rnek231
Seri olarak bal bobin ve direnten kurulu bir alternatif akm devresinden geen akm
di
L + R i = E (t ) diferansiyel denklemi uyarnca deimektedir. Burada i devreden geen
dt
akm (amper), L bobinin indktans (Henry), R diren (ohm) ve E(t) ise volt olarak
elektromotor kuvvettir. t=0 annda devreden geen akmn i0 ve elektromotor kuvvetin
E(t)=E0olmasdurumundadevredengeecekolanakmi(t)zamannfonksiyonuolarakelde
ediniz.
zm
Elimizdeki denklem birinci mertebeden lineer bir diferansiyel denklem olduundan
dorudanintegralarpankullanlarakzlebilir.
rnek232
Yukarda verilen 226 nolu soruda elektromotor kuvvetinin E (t ) = 110 sin 120 t uyarnca
deitii bilinmektedir.. L=3 henry, R=15 ohm olarak verildiine ve t=0 annda i=0 amper
olduunagredevredengeenakmzamannfonksiyonuolarakbulunuz.
zm
di
Devreden geen akm L + R i = E (t ) diferansiyel denklemiyle tanml olduuna gre
dt
di di R 110
zmaranandenklem, L + R i = 110 sin 120 t veya + i = sin 120 t olacaktr.
dt dt L L
di 110
Verilendeerleryerinekonursadenklem, + 5 i = sin 120 t olur.Birincimertebeden
dt 3
lineerolanbudenklemintegralarpanmetoduilezlr.
(t ) = e = e 5 t eldeedilerekgenelzmifadesinde(2.7eitlii)yerinekonursa,
5 dt
i (t ) =
1
[ ] 100 5 t
R(t )dt + C = e 5 t
3
e sin 120 t dt + C eldeedilir.ntegralilemiiin
ksmiintegralyntemikullanlmaldr(buksmrenciyebraklmtr).Buradabiz
eat
e a t sin b t dt = 2 (a sin b t b cos b t )
a + b2
- 39 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
kalbn kullanacaz. Problemimizde a=5 ve b=120 olduundan yerine yazp baz
sadeletirmedensonra;
e5t
e 5 t sin 120 t dt = (sin 120 t 24 cos120 t ) eldeederiz.Dolaysylaaranan
(
5 1 + 576 2 )
zm;
22
i (t ) = (sin 120 t 24 cos120 t ) + C e 5 t olacaktr. Verilen balang
(
3 1 + 576 2
)
deerlerinden integral sabiti belirlenebilir. t=0 annda i=0 amper olduuna gre, genel
22 24
zmdeyerinekonupCekilirse, C =
(
3 1 + 576 2 )
eldeedilir.Bylecearananzelzm;
)( )
22
i (t ) = sin 120 t 24 cos 120 t + 24 e 5 t eklindeolacaktr.
(
3 1 + 576 2
rnek233
Seri bal diren ve kondansatrden oluan bir alternatif akm devresinde, kondansatrde
dq q
depolanarak elektrik yk zaman R + = E (t ) uyarnca deiir. R=10 ohm, c=103
dt c
farad, E (t ) = 100 sin 120 t olarak verildiine ve t=0 annda q=0 olduuna gre
kondansatrdedepolananelektrikyknnzamannfonksiyonuolarakeldeediniz.
zm
dq
Diferansiyeldenklem,verilenlerinyerinekonmasyla 10 + 10 3 q = 100 sin 120 t veya
dt
dq
+ 100q = 10 sin 120 t halini alacaktr. Bu ise birinci mertebeden lineer bir diferansiyel
dt
denklemdir.
(t ) = e
100 dt
= e100 t alnarakgenelzmifadesindeyerinekonursa,
[
q(t ) = e 100 t 10 e100 t sin 120 t dt + C ] eldeedilir.ntegralialmakzere
eat
e a t sin b t dt = (a sin b t b cos b t ) olduundanhareketlea=100,b=120alnarak
a2 + b2
e100 t
e100 t sin 120 t dt = (5 sin 120 t 6 cos120 t ) bulunur.zm
20(25 + 36 2 )
ifadesindeyerineyazlarak;
e100 t
q(t ) = e 100 t
2 (25 + 36 )2
(5 sin 120 t 6 cos 120 t ) + C veya
1
q (t ) = 2
(5 sin 120 t 6 cos 120 t ) + C e 100 t eldeedilir.Csabitinibulmakzere
50 + 72
verilenkoulsalatlrsa,
6 3
0= 2
+C C = bulunur.Bylecearananzm;
50 + 72 25 + 36 2
- 40 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1 3 e 100 t
q (t ) = 2
(5 sin 120 t 6 cos 120 t ) +
50 + 72 25 + 36 2
rnek234
rnek234tet=0anndageenakmi=5Aolduunagreakmnzamanladeiiminielde
ediniz.
zm
1
Bir nceki rnekten q (t ) = (5 sin 120 t 6 cos 120 t ) + C e 100 t elde edilmiti.
50 + 72 2
dq
i= olduundantrevalmailemiyaplarak,
dt
600 cos 120 t + 720 2 sin 120 t
i (t ) = 2
100 C e 100 t bulunur. Verilen koul yerine
50 + 72
yazlrsa;
600 300
5= 2
100 C veya 100 C = 5 eldeedilir.Bylecearananzel
50 + 72 25 + 36 2
zm;
- 41 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Blm2ileilgiliproblemler
1.Geneldeerlendirmesorular
Birincimertebedendiferansiyeldenklemnedemektir.
Birincimertebedenbirdiferansiyeldenklem y , y 2 , y gibiterimlerbulundurabilir
mi?
Birincimertebedenbirdiferansiyeldenklemhangiartlardadorudanintegralyoluyla
zlebilir.
2.Lineerbirincimertebedendiferansiyeldenklemler
2.1.Aadakidiferansiyeldenklemlerinhangileribirincimertebedenlineerdir:
(a) y + 3 x 2 y = sin x (b) 2 y + 3x y = e x (c) y + xe y = 2 (d)
xy 2 + x 2 y = 1
(e) y y 2 + cos y = xy (f) yy + xy = x (g) y 2 y 2 = x 2 (h)
y + y = x
2.2.Aadakidiferansiyeldenklemleri,tmilemadmlarngstererek,znz.
(a) y 3 xy = 2 x (b) (1 x 2 ) y 2 y = 0 (c) 2 xy y = x 2
(d) y + (3 1 / x ) y = 2 (e) x 2 y + 2 xy = 1 (f) y + y tan x = sin x
2x
2 e 4
(g) y + y= (h) xy + (1 + x 2 ) y = 2 (i) y + y = sin x
x x x
2.3.Aadakibalangdeerproblemlerini,tmadmlargstererek,znz.
(a) y + y = 0, y (0) = 1 (b) y 2 xy = cos 2 x, y ( ) = 1 (c)
y 2 xy = e x , y (1) = 4
(d) y + 4 x 2 y = x 4 , y ( 2) = 8 ( )
(e) x 2 1 y xy = 1
2.4.Aadakisorulardaxibaml,yyibamszdeikenalarakzmyapnz.
dy y2 dy ey
(a) = , y (0) = 1 (b) = y , y (1) = 2
dx 1 x dx e 2 x
2.5. y + P ( x ) y = 0 birinci mertebeden diferansiyel denkleminin bir zm y1 ( x)
olsun. C y1 ( x) ifadesinindeayndenkleminzmolduunugsteriniz.
2.6.Birincimertebedendiferansiyeldenklemlerinuygulamalar
(a) Malthusiannfusartyasasnedir?Nedengerekitahminlerdedahauygundur.
(b) Radyoaktifkarbonileyatayinininesasnedir.BuiiinnedenC14uygundur.
(c) Biryamurdamlasnnlimithzntanmlaynz.Buhzdamlanndtykseklie
balmdr?
(d) Yeterince besinin bulunduu bir balk glnde, eer hi balk avlanmazsa, her yl
balk saysnn ikiye katlad gzlenmitir. Balangtaki balk saysn N0dr.
Mathusian art yasasn kullanarak ve her gn ortalama 0.002N0 adet balk
avlandnkabulederek,balksaysnzamannfonksiyonuolarakeldeediniz.
(e) Belirli bir bakteri kolonisindeki bakteri saysnn her 3 saat iki kat artt
bilinmektedir. Mathusian art yasasn kullanarak balangtaki bakteri saysnn 4
katnakabilmesiiinnekadarsregemesigerektiinibulunuz.
(f) Yllknfusarthz%0.2olanbirlkeninkaylsonranfusunuikiyekatlayacan
belirleyiniz.
- 42 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
(g) Balangtaki scakl Ti=30 0C olan bakrdan yaplm kk bir kre t = 0 annda
buzlu suya braklmtr. Krenin scakl 1 dakika sonra 20 0Cye dtne gre,
Newton souma kanununu kullanarak 2 dakika sonra krenin scaklnn ne
olacanbelirleyiniz.
(h) Birtankta,10kgtuzkullanlarakeldeedilmibulunan200litresalamura(tuzlusu)
bulunmaktadr. Tanka, bir kartrc devredeyken, dakikada 5 litre saf su ilave
edilirken,aynhacimdetuzlusudatanknaltndakideliktendarboaltlmaktadr.
30dakikasonratanktanekadartuzkalr.Tuzmiktarnn1kgakadardmesiiin
nekadarsregemesigerekir.
(i) m ktleli bir cisim belirli bir ykseklikten durgun haldeyken serbest dmeye
braklmaktadr. Cisme etkiyen hava direncinin cismin hzyla orantl olduu
bilindiinegre,cisminhzvekonumunuzamannfonksiyonuolarakeldeediniz.
3.Birincimertebedenlineerolmayandiferansiyeldenklemler
3.1.Deikenlerineayrlabilirtiptekidiferansiyeldenklemleriznz.
(a) yy = x 3 + 1 (b) ( x + 2) y = y 2 + 2 (c) y + 2e x + y = 0
(d) y = (xy ) 3 (e) xyy = e x + y +1 (f) xyy = 1 y 2
(g) y + 2 xy = 0, y (0) = 1 (h) y = e 2 y cos 2 x, y ( / 2) = 1 (i) x 2 y = 1 y 2 , y (0) = 0
e x cos y
(j) y = , y ( / 4) = 1
e y sin y
3.4.YukardakiproblemiyatayolarakkonumlandrlmRyaraplveLboyundakisilindirik
tankiintekrarlaynz.
dN
3.5. Lojistik nfus art = (a bN ) N diferansiyel denklemiyle tanmlanr. Bu
dt
diferansiyeldenklemingenelzmnbulunuz.
3.6.Lojistiknfusartkanununagrebirazdahakarmak,ancakdahagerekibirmodel
dN
= (a bN ) (1 cN ) N diferansiyel denklemiyle verilir. Bu denklemin genel zmn
dt
bulunuz.
3.7.Aadakieriailelerininortogonalyrngelerinivereneriailesinibelirleyiniz.
(a) x 2 y 2 = C (b) x 2 + y 2 = 2kx (c) x 2 + 4 xy y 2 + 1 = C
- 43 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
3.8.Sudolubirtanknaltndanbirdelikalrsasuboalmayabalayacaktr.Ancaktanktaki
su seviyesi dtke birim zamanda tanktan boalan su miktar da azalacaktr, dolaysyla
zamana baldr. Sabit AT kesitli bir tankn tabanna alan A0 byklndeki bir delikten
birimzamandakansuhacmi KA0 2 gh olarakverildiinegre,(K=sabit,h=tanndakisu
ykseklii) tankn ierisinde balangta (t=0), H metre yksekliinde su bulunduunu
varsayarsak,tanktakisuseviyesinizamannfonksiyonuolarakeldeediniz.
3.9.Problem3.8i,tersevrilmivetabanapDolankonikkesitlibirtankiinznz.
3.10. Problem 3.9u ters evrilmi, alt ve st taban aplar srasyla d ve D olan kesik koni
biimlibirtankiinznz.
dT
3.11. Dzlemsel bir duvardaki tek boyutlu s iletimi, Qx = k . A olarak verilir. Burada x
dx
dT
snn ak(iletim) dorultusunu, k s iletim katsaysn A duvar alann ve , x
dx
dorultusundakiscaklkeimini(gradyenini)verir.Eerkmevcutmalzemeiinsabitsebu
denklemduvarierisindekiscaklkprofilini [T = T (x)] bulmakzerekolaycaintegreedilir.
Ancak k genelde scakln fonksiyonudur ve k = k 0 (1 + .T ) ilikisiyle verilir. Burada
k 0 ve sabitlerdir ( k 0 > 0 ). Buna gre sabit bir Qx s transferi iin duvar ierisindeki
scaklkdalmneldeediniz.
3.12. Yatayla 37 0 a yapan bir eik dzlem zerinde bulunan bir cisim, eik dzlem
boyunca ve yukar doru V0 = 12 m/slik bir ilk hzla frlatlyor. Cisim ile eik dzlem
arasndakisrtnmekatsays = 0.25 tir.Bunagre(a)cisimeikdzlemboyuncahangi
uzakla gidebilir ve (b) cisim atld noktaya geri dndnde hz ne olur? Cevap: 9 m,
8.48m/s.
4.Birincimertebedenhomojentiptediferansiyeldenklemler
4.1.Homojendiferansiyeldenklemnedir,naslanlalr.
4.2.Aadakidiferansiyeldenklemlerinhomojenolupolmadklarninceleyiniz.
x+ y x +1 x 3 2 xy 2 y3
(a) y = (b) y = 2 (c) y = (d) y = x 2
x y x +y xy x
4.3.Aadakihomojen(veyahomojeneindirgenebilir)diferansiyeldenklemleriznz.
x x3 4x 2 y x + 2y x2 6y2
(a) y = (b) y = (c) y = (d) y =
x+ y y3 x y 2 xy
3x 4 y x2 + y2 y2 x4 y4
(e) y = (f) y = x + (g) y =
x + 2y y x2
y x y x + 2y
(h) y = 1, y (1) = 0 (i) y = , y ( 0) = 0 (j) y = , y (1) = 0
x x+ y 2x y
2x x2 + y 2 y x2 y2
(k) y = , y ( 2) = 6 (l) y = , y (0) = 2
y 2 xy
2x + y + 4 x + 2y 3 x + 2y 1
(m) y = (n) y = (o) y =
x + 2y 3 x y y
- 44 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
x+ y x 2y 2
(p) y = (r) y =
x4 2x 4 y 8
5.Tamdiferansiyeldenklemler
5.1.Tamdiferansiyelnedemektir. u ( x, y ) = 2 xy 2 y x fonksiyonununtamdiferansiyelini
alnz.
5.2.Aadakidiferansiyeldenklemlerintamdiferansiyelolupolmadklarninceleyiniz.Tam
diferansiyelolanlarznz.
(a) (3 x + 1) + (3 y 1) y = 0 (b) (3 y 1) (3 x + 1) y = 0
( ) ( )
(c) y 2 2 x + 2 xy e y y = 0 (d) y 2 2 xyy = 0
(e) (e y
sin x + 2 ) e cos x y = 0
y
(f) (2 x + y )+ ) + (x 2 y ) y = 0
5.3.Aadakizmleresahipolandiferansiyeldenklemlerieldeediniz.
(a) f ( x, y ) = x 2 y sin y e x + y = 2.1 (b) f ( x, y ) = 3 tan x + y 3 x 5 y = 4
5.4.Aadakibalangdeerproblemlerininznz
( ) ( )
(a) 2 x 2 + 1 + 4 y 3 2 y 1 y = 0, y (0) = 1
(b) (3 x 2
) ( )
sin y + xe + x cos y y 2 + 1 y = 0, y (1) = 2
x 3
(c) (2 x + 3 y 1) + (3 x 2 y + 3) y = 0, y (0) = 0
( ) ( )
(d) 3 x 2 y + e x sin y + x 3 + e x cos y y = 0, y ( / 2) = 0
2 x
x e +1 2x 3y 1
(e) y = , y (0) = 4 (f) y = , y ( 2) = 3
2 y
y e 1 3x 2 y + 1
6.AadakiBernoullitipidiferansiyeldenklemleriznz.
y
(a) y y = y 4 , y (1) = 0 (b) y + 2 y = 4 y 3 , y (0) = 1 (c) y = y 2 , y (1) = 0
x
(d) xy + y = y 2 ln x
- 45 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
3. BLM
KNCVEDAHAYKSEKMERTEBEDENLNEERDFERANSYEL
DENKLEMLER
3.1GR
Birincimertebedendiferansiyeldenklemler,birintegralarpankullanlaraksistematikbir
yaklamlaherzamanzlebilirler.zlecekdenkleminintegralialnabildiisrece,sabit
veya deiken katsayl olmas bu durumu deitirmez. Ancak ikinci veya daha yksek
mertebeli denklemler iin ayn eyi syleyemeyiz. nk bu denklemlerin zm, byk
oranda, katsaylarn sabit olmasna veya belirli artlar salayan trden deiken olmasna
baldr.kincivedahayksekmertebelidiferansiyeldenklemleriingenelbirzmyolu
yoktur. ou mhendislik probleminde sabit katsayl ikinci mertebeden diferansiyel
denklemleriyle karlalr. Bu nedenle bu tr denklemlerin zm yollarn iyi kavramak
gerekir.
kincimertebedenlineerbirdiferansiyeldenklemengenelhalde
y + P ( x ) y + Q ( x ) y = R ( x )
formunda verilir. Burada P, Q ve R , x bamsz deikenlerine bal fonksiyonlardr. R(x)
terimiierisindeyvetrevleribulunmayantmifadeleritemsiledervebuyzdenhomojen
olmayan terim adn alr. R(x) =0 ise bu durumda denklem homojendir denir. kinci
mertebedendiferansiyeldenklemlerizerkenhomojenksmayrelealmakgenellikledaha
uygundur. Bunun iin ilk etapta denklemin sa yan sfrm gibi hareket edilir. Lineer
denklemlerayrcasabitvedeikenkatsaylolarakdasnflandrlrlar.
y 2 y + 8 y = x3 + e2 x 1 } sabitkatsayl
y 2 xy + 8 y = x 2 } deikenkatsayl
Teorem31zmVarlveTeknii
x1 < x < x2 aralnda P(x), Q(x) ve R(x) xe bal srekli fonksiyonlar ve x0 bu aralkta bir
noktaise,budurumda;
y + P ( x ) y + Q ( x) y = R ( x )
diferansiyeldenklemininy(x0)=y0vey(x0)=y0ikiadetbalangartnsalayanaralkta
tekbirzmvardr.Ancaky(x0)=0vey(x0)=0balangartlarnsalayantekzm
y=0zmdr.
Diferansiyeldenkleminstandartformdaolmasarttr.rnein;
3
2 xy 8 x 2 y = 6 denklemi y 4 xy = halinde yazlmadka standart forma gelmi
x
saylmaz.
- 46 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
rnek31
Aadakidiferansiyeldenklemintekbirzmnnolduunuvebuzmnzm
aralngsteriniz.
3x
y + y 5 y = cos x 2
x 1
y (5) = 3 ve y (5) = 1
zm:
Bubirbalangdeerproblemidirnkherikikouldaaynbamszdeikendeerinde
verilmitir.Denklemikincimertebedenolduuiin enyksekmertebe2dir. Denklemdey
veyabununtrevlerininarpmssvelineerolmayanfonksiyonlarolmadndan,verilen
denklem lineerdir. Denklemin sa yan sfr deil, dolaysyla homojen deildir. Ayrca
denklemstandartformdadr.Butahlilleriyaptktansonra;
3x
p ( x) = Q(x)=5,R(x)=cosx2
x 1
yazalm. Aka grlyor ki Q(x) ve, R(x) srekli fonksiyonlar, P(x) ise x=1de sreksizdir.
Dolaysyla her ifadenin de srekli olduu < x < +1 ve 1 < x < aralklarnda
zmnolupolmadaranmaldr.Balangkouluolanx0=5noktasikinciaralktadrve
buaralktazmvarlvetekliigarantialtnaalnmolur.
Lineer sabit katsayl homojen diferansiyel denklemlerin katsaylar zaten < x < +
aralnda srekli olduundan zm tm x deerleri iin geerli olacaktr. Ancak bir
diferansiyel denklemi zme ile bir balang deer problemini zme arasndaki ayrm
grmemiz gerekir. kinci mertebeden bir diferansiyel denklemin zmnden c1 ve c2nin
alabileceisonsuzdeerekarlksonsuzadetzmvardr.Verilenikikouliinbusabitler
belirlenir. Birinci olaslk bu iki art ayn noktada (ayn x0 deeri iin) vermektir. Bu bizi
balangdeer problemine gtrr ve ierisinde x0n yer ald bir aralkta zmn
garantisivardr.Ancakikiartfarklxdeerleriiinverilmisekibirsnrdeerproblemimiz
vardemektir.YukardaverilenTeorem31,butrbirprobleminzmnnolupolmad
konusunda bir garanti vermez. Sadece c1 = c2 elde edilebilen artlarda snrdeer
problemininzmnnvarlndanvetekliindenszedilebilir.
rnein;
y + 2 y 3 x 2 y = x3e x y(0)=2, y (0) = 5 tekbirzmgarantiolmasnkarn,
y '+2 y '3 x 2 y = x 3 e x y(0)=2, y (8) = 3 denklemi iin zm tek olmayabilir, hatta hibir
zmbulunmayabilir.
rnek32
Kararl rejimde L kalnlndaki dzlemsel bir duvar ierisindeki scaklk dalm y = 0
denklemiyleverilir.Buraday,xnoktasndakiscakltemsilediyor.Verilendenklemingenel
zmnveaadakidurumlariinzeldenklemlerinieldeediniz.
a) y(0)=10, y (0) = 5
b) y(0)=10,y(L)=0
c) y (0) = 5 , y ( L) = 10
- 47 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
d) y (0) = 5 , y ( L) = 5
zm:
zmaralmz 0 x L olacaktr.Artardaikikezintegreedersekgenelzm;
y = c1 x + c 2 olur.Buiseeimic1olanbirdorudenklemidir.
a. y(0)=5}c1=5
y(0)=10}10=5.0+c2,c2=10
y ( x) = 5.x + 10 eldeedilir.Dierhibirkoulbuartlarsalayamaz.Dolaysyla
verilenbalangdeerprobleminintekzmdr.
10 10
b. Sabitlerbelirlenirsec2=10, c1 = bulunur.Budurumda y ( x) = x + 10
L L
Budaverilenkoullariineldeedilebilecektekzmolduundansnrdeer
problemitekbirzmesahiptir.
c. Verilenkoullariiny(0)=5}c1=5
y(L)=10}c1=10
bulunurkibuimkanszdr.Dolaysylaverilenkoullariinprobleminzmyoktur.
Fiziksel olarak problem duvarn her iki yanndan s verilmesini ve kararl rejim
olumasnngrmektedirkibuimkanszdr.
d. Verilenkoullariiny(0)=5}c1=5
y(L)=5}c1=5
dolaysyla y ( x ) = 5 x + c 2 elde edilir ki bu zm c2 ye bal olduundan tek
zm deildir. Fiziksel olarak bu problemin duvarn bir tarafndan verilen snn
dier tarafndan ayn hzla uzaklatrld bir duruma karlk gelir. Bu ise duvar
ierisindekiscaklkdalmnbulmaiinyeterlibirbilgideildir.
3.2.LNEERBAIMSIZLIKVEWRONSKIANFONKSYONLARI
Verilen bir aralkta bir fonksiyon dier bir fonksiyonun bir sabitle arpmndan elde
edilebiliyorsa bu iki fonksiyon lineer bamldr denir. Aksi durumlar iin lineer bamszlk
sz konusudur. Dier bir ifadeyle iki fonksiyonun oran sabit bir say ise lineer bamllk
vardrdenir.
y1 = 3e x y1 3
= (lineerbamllk)
y 2 = 2e
x y2 2
y1 = 1 y1 1
= (lineerbamszlk)
y 2 = x y2 x
rnek33Lineerbamszfonksiyonlar
<x<+aralndaaadakifonksiyoniftlerininlineerbamlveyabamsz
olduklarnbelirtiniz.
a) y1=6x,y2=2
b) y1=x2,y2=x3
c) y1=ex,y2=ex
d) y1=ex,y2=e2x
zm
y 6x
(a) 1 = = 3 x (bamsz)
y2 2
y1 x 2 1
(b) = = (bamsz)
y2 x3 x
y1 ex
(c) = x = e 2 x (bamsz)
y2 e
y ex
(d) 1 = 2 x = e x (bamsz)
y2 e
kiFonksiyonunWRONSKIAN
Yukardakirneklerindndayadadahafazlafonksiyonunlineerbamszlnbulmak
durumunda kalndnda daha genel bir yola ihtiya vardr. Biz bunu y1 ve y2 eklinde iki
fonksiyon iin gsterip genelletireceiz. Belirli bir aralkta verilen y1 ve y2 fonksiyonlar,
tmxleriin;
y y2
W= 1 0 ise
y '1 y '2
buikifonksiyonlineerbamszdrdenir.Aksihaldelineerbamllkvardr.
rnek34
Aadakifonksiyoniftleriiinlineerbamlveyabamszolduklarngsteriniz.
(a) y1 = x + 1 , y 2 = x 2
(b) y1 = sin x , y 2 = cos x
(c) y1 = x 3 , y 2 = 2 x 3
zm
(a) W = y1 y2 y1 y2 = ( x + 1)(2 x) 1( x 2 ) = x( x + 2) 0
(b) W = sin x( sin x) cos x. cos x = 1 0
(c) W = x 3 ( 6 x 2 ) (3 x 2 )( 2 x 3 ) = 0 (lineerbaml)
- 49 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Genelletirirsek,nadety1,y2,...ynfonksiyonununx1<x<x2aralndaherbirinin(n1)
adettrevivarsabunlaraaitWdeterminant;
y1 y2 ... yn
y '1 y'2 ... y' n
W = . . ... . 0 isebufonksiyonlarlineerbamszdr.
. . ... .
y1( n1) y 2( n 1) ... y n( n1)
3.3.HOMOJENDENKLEMLERTEORS
rnek35Sperpozisyonlkesi(HomojenDenklemler)
zm
y 4 y = (e-2x + e 2x ) 4(e 2 x + e 2 x ) = 4e 2 x + 4e 2 x 4e 2 x 4e 2 x = 0
Ancakbudurumhomojenolmayandiferansiyeldenklemlervelineerolmayandiferansiyel
denklemleriingeerlideildir.
Teorem:Sperpozisyonilkesi
- 50 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
eklindeifadeedilebilir.
3.4.SABTKATAYILIHOMOJENDENKLEMLER
kinci mertebeden sabit katsayl homojen bir diferansiyel denklem sistematik bir yolla
kolaycazlebilir.Deikenkatsayldenklemleriinidahazordur.Vebutrdenklemler
genelliklesonsuzserilercinsindenzlrler.
eklindeifadeedilir.Pekiy1vey2yinasleldeedebiliriz...
y = e mx , y = me mx , y = m 2 e mx gibi.
y=emxzmteklifidiferansiyeldenklemdeyazlrsa,
a ( m 2 e mx ) + b( me mx ) + c(e mx ) = 0 veya,
e mx (am 2 + bm + c ) = 0 olur.
Eitliinsfrolabilmesiiin e mx 0 olduundan;
(am 2 + bm + c) = 0 olmaldr.
b b 2 4ac
m1, 2 =
2a
ifadesindenhesaplanr.Dolaysylaikikkiineldeedilecekikizmfonksiyonu;
y1 = e m1x ve y2 = e m2 x olur.
Eerm1vem2farklreelsaylarsabuikizmlineerbamszdr.Ancakkklerineitolma
vekompleksolmaihtimalleridevardr.
- 51 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1.Durum:Farklikireelkk m1 m 2
Budurumday1vey2lineerbamszolacandandenklemingenelzm
y = c1e m1x + c 2 e m2 x olur.
rnek3.6
y + y 2 y = 0 diferansiyeldenkleminingenelzmnbulunuz.
zm:
Karakteristikdenklem m 2 + m 2 = 0 veya ( m 1)(m 2) = 0, m1=1vem2=2,
y = c1e x + c 2 e 2 x
rnek3.7
verildiine gre kanat boyunca olan scaklk dalmn ve kanat ucundaki (x = L=0,5 m)
scaklbelirleyiniz.
zm:
Bubirbalangdeerproblemidirve
T ' '4T = 0
T(0)=200
T(0)=480
eklindezetlenebilir.Karakteristikdenklem
m 2 4 = 0 ,m1=2vem2=2bulunur.
Bunagre;
T ( x) = c1e 2 x + c 2 e 2 x eldeedilir.Ayrca,
T ( x ) = 2c1e 2 x + 2c2 e 2 x yazlarakkoullaryerinekonulursa;
- 52 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
T(0)=200c1+c2=200
T (0) =4802c1+2c2=480
sistemindenc1=220,c2=20eldeedilir.
2.Durum:Eitgerekikikk m1 = m2
zdeikizmvardr.
b
( )x
y1 = e m1 x
=e m2 x
=e mx
=e 2a
olur.
Lineer bamsz ikinci zm elde etmek iin mertebe drme yntemi uygulanr. Bu
e P( x) dx
yntemde y2 = ( x) y olarakverilirve ( x) = y12
dx tanmlanr.
b c b
ay + by + cy = 0 diferansiyeldenklemi y + y + y = 0 yazlrsa P( x) = dr.
a a a
b
dx
Bunagre ( x) =
e a
dx = x bulunur.
e ( b / a ) x
y = y1 + y2 = c1e mx + c2 xe mx = e mx ( c1 + c2 x ) olur.
y + 6 y + 9 y = 0 diferansiyeldenkleminiznz.
zm:
- 53 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Durum3:komplekskkdurumu ( m1,2 = i ) = b 4ac < 0 kklerkompleks
2
olur.
b 4ac b 2
Burada i = 1 , = ve = dr.
2a 2a
imdi y1 ve y2 zmlerinebakalm.
y1 = em1x = e( +i ) x = e x ei x
y2 = em2 x = e( i ) x = e x ei x
e ix = cos x i sin x
Taylorserisialmndaneldeedilerekyerinekonulursa;
e ix = cos x + i sin x
= ( A + B) cosx + i( A B) sin x
= C1Cos x + C 2 Sin x
olur.Burada C1 = A + B ve C 2 = i ( A B ) olarakkeyfisabitlerdir.Bylecearanan
genelzm
(
rnek39 m1, 2 = i durumu)
y 2 y + 3 y = 0 diferansiyeldenkleminiznz.
zm:
m 2 2m + 3 = 0
( 2 ) ( 2 ) 2 4 1 3 i
b b 2 4ac
m1,2 = =
2a 2.1
m1,2 = 1 i 2
olur.Buradan = 1 ve = 2 olduundan
- 54 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
( )
y = e x C 1 Cos 2 x + C 2 Sin 2 x bulunur.
3.5.HOMOJENOLMAYANDENKLEMLERTEORS
kincimertebedenlineer,homojenolmayanbirdiferansiyeldenklem
y + P( x ) y + Q( x ) y = R( x )
Budenkleminhomojenhali R( x ) = 0 iineldeedilir.Bunagrehomojenksm
y h = c1 y 1 + c 2 y 2
formunda olacaktr. Buna karn herhangi bir keyfi sabit iermeyen ve homojen olmayan
denklemi de salayan zm bir zel zm olarak adlandrlr. Bir sonraki admda, elde
dilen homojen ksmn zm tm denklemin zm olacak ekilde deiiklie uratlr.
Bu,aadakiteoremileyaplr:
denklemingenelzm
y = y h + y = c1 y1 + c 2 y 2 + y
belirtelimkizelzmtekdeildir.Homojenolmayandiferansiyeldenklemisalayabilecek
oksaydazmlervardrvebunlardanherhangibirizelzmnyerinialabilir.rnein
Bylecehomojenolmayandiferansiyeldenklemingenelzm,
y ( x ) = c 1 e 2 x + c 2 e 2 x 2
( )
y = 2 3e 2 x + 5e 2 x ifadesinidesesekhomojenolmayandenkleminyinesalandn
grrz.Bununnedeni,ikizmnlineerkombinasyonlarnndazmolmasdr.Burada,
y = 2 zm en basitidir. Homojen olmayan denklemin genel zm, zel zmn
edileceinden,ortakparantezealmaksuretiyle,genelzmyine y = c1 y1 + c2 y2 2 olur.
- 55 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Homojen olmayan terim R( x ) genellikle birka terimden oluur ve bazen her bir terime
karlkgelenzelzmlereldeedilerektoplanabilir.
Teorem:Sperpozisyonilkesi
y + P( x ) y + Q( x ) y = R1 ( x ) + R2 ( x ) denklemininbirzelzmdr.
3.6.HOMOJENOLMAYANDENKLEMLER;BELRSZKATSAYILARYNTEM
Homojen olmayan bir diferansiyel denklemi zmenin en basit yolu belirsiz katsaylar
yntemidir. y + P ( x ) y + Q ( x ) y = R ( x ) diferansiyeldenklemisabitkatsayhaldeyazlrsa,
y + by + c = R( x )
eldeederiz. R( x ) terimininalacabazzelhalleriinbuyntemsonderecekullanldr.
Bunlar:
1. R( x ) = k sabit
2. R ( x ) = Pn ( x ) xebalbirpolinom
3. R ( x ) = Ae kx stelfonksiyon
gibi.
rnek310 R ( x ) = e kx
y 4 y = 10 e 3 x diferansiyeldenkleminiznz.
zm:
y = Ae3 x alalm ve verilen denklemi salamas iin A sabitinin ne olmas gerektiine
bakalm.
y = 3 Ae 3 x
- 56 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
y = 9 Ae 3 x
olduundan 9 Ae 3 x 4 Ae 3 x = 10 e 3 x A = 2
Dolaysylazelzm y = 2e 3 x olur.
Not:zelzmnsabitbirsayilearpmbirbakazelzmolmaz.
rnek311 R( x ) = sin x
y + y 3 y = 6 sin 2 x diferansiyeldenkleminiznz.
zm:
y = A sin 2 x
y = 2 A cos 2 x denklemdeyazalm.
y = 4 A sin 2 x
6
A = , 2 A = 0 , A = 0 buluruzkibuimkanszdr.Pekineredehatayaplmtr?Sorunun
7
cevab basittir. nerilen zmn trevleri lineer baml olmayan fonksiyonlar
tretmektedir.Dolaysylanerinin y = A sin 2 x + B cos 2 x eklindeolmasgerekirdi.
7 A 2 B = 6
ikincieitlik7,birincisi2ilearplrsa
2 A 7B = 0
14 A 4 B = 12
14 A 49 B = 0
12
53B = 12 B =
53
7 B 7 12 42
A= = =
2 2 53 53
6
y = ( sin 2 x + 7 cos 2 x )
53
- 57 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
rnek312 R ( x ) = Pn ( x )
y + 2 y 4 y = 8 x 2 diferansiyeldenkleminiznz.
zm:
zmteklifi y = Ax 2 + Bx + C eklindeolmaldr.
y = 2 Ax + B
y = 2 A
2 A + 4 Ax + 2 B 4 Ax 2 4 Bx 4C = 8 x 2
x 2 ( 4 A) + x(4 A 4 B ) + 2 A + 2 B 4C = 8 x 2
4A = 8
4 A 4B = 0 denklemsisteminden A = B = C = 2
2 A + 2 B 4C = 0
( )
y = 2 x 2 + x + 1
rnek313zelzmlerinsperpozisyonu
y + 2 y 4 y = 8 x 2 3 x + 1 + 2 sin x + 4 cos x 6 e 2 x diferansiyeldenklemininbirzel
zmnbulunuz.
zm:
( ) ( )
Verilen denklem y + 2 y 4 y = 8 x 2 3 x + 1 + (2 sin x + 4 cos x ) 6 e 2 x eklinde
yazlrsa,arananzelzmn
( )
y = A1 x 2 + A2 x + A3 + (B1 sin x + B 2 cos 2 x ) + Ce 2 x formundaolacan
- 58 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
buuzunvehatayapmayaelverilibiryololur.Bununyerineproblemiaamadazmek
vesonutaheraamadaeldeedilenzelzmleritoplamakdaaynsonucuverecektir.
R1 ( x) = 8 x 2 3 x + 1 iin y 1 = A1 x 2 + A2 x + A3
R2 ( x ) = 2sin x + 4cos x iin y 2 = B1 sin x + B 2 cos x
R3 ( x) = 6e 2 x iin y 3 = Ce 2 x
yazlarakzmyaplrsa
y 1 = 2 x 2 + 1.25 x + 0.375
2 24
y2 = sin x cos x y = y 1 + y 2 + y 3 olur.
29 29
2 2x
y 3 = e
3
rnek314zelzmler(Fonksiyonarpmlar)
y + 2 y 4 y = xe 2 x + 5e 2 x denklemininbirzelzmnbulunuz.
zm:
nceki rneklerden farkl olarak burada xe 2 x eklinde fonksiyon arpm vardr. zel
zmnyapshakkndabirfikiredinmekiinbufonksiyonunilkikitrevinebakalm.
R1 ( x ) = xe 2 x
R1 ( x ) = e2 x + 2 xe2 x ve R1( x ) = 2e2 x + 2e2 x + 4 xe2 x
Grldgibitrevlerden e 2 x ve xe 2 x gibilineerbamlolmayanikiifadegelmektedir.O
halde nerilecek zel zm bu iki ifadenin lineer bir kombinasyonu eklinde olmaldr.
Dolaysyla
y = Axe 2 x + Be 2 x = ( Ax + B )e 2 x
y = Ae 2 x + 2 ( Ax + B ) e 2 x
y = 2 Ae 2 x + 2 Ae 2 x + 2 ( Ax + B ) e 2 x denklemdeyazlrsa
y = 4 Ae 2 x + 4 Axe 2 x + 4 Be 2 x
[ ]
e 2 x (4 A + 4 B ) + 4 Axe 2 x + 2 Ae 2 x + 4 Axe 2 x + 4 Be 2 x 4 Axe 2 x 4 Be 2 x = xe 1 x + 5e 2 x
e 2 x [4 A + 4 B + 2 A + 4 B 4 B ] + xe 2 x [4 A + 4 A 4 A] = xe 2 x + 5e 2 x
1 1 3
6 A + 4 B = 5 6. + 4 B = 5 B = 5
4 4 2
- 59 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1 7
4A = 1 A = ve B =
4 8
1 7
Bylecezelzm y = x + e 2 x olur.
4 8
Buradaununaltnizmemizgerekir:Fonksiyonlarnarpmeklindeverilenbir R( x ) iin
teklif edilecek olan zel zm, arpma katlan her bir fonksiyonun zel zmlerinin
arpmdr.
rnek315Balangdeerproblemi
zm:
Verilenbalangdeerproblemi
T 4T = 80 ; T (0 ) = 200 ; T (0 ) = 420 olarakzetlenebilir.
Denklem ikinci mertebeden sabit katsayl homojen olmayan bir diferansiyel denklemdir.
Karakteristikdenklem m 2 4 = 0 , m = 2 olur.Dolaysylahomojenksmngenelzm
T (x ) = C1e 2 x + C 2 e 2 x
denkleminsayan,yaniR(x)sabitolduundan y = A teklifiuygundur. y = y = 0 alarak
denklemdeyazalm.
0 4 A = 80 , A = 20
Dolaysyla y = 20 olur.Bunagrehomojenolmayandenklemingenelzm
T ( x ) = C1e 2 x
+ C 2 e 2 x + 20
Verilenkoullarkullanmakzere
T (x ) = 2C 1 e 2 x + 2C 2 e 2 x yazlarak
T (0 ) = 200 C1 + C 2 = 200
T (0 ) = 420 2C1 + 2C 2 = 420
C1 = 15
- 60 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
C 2 = 195 olarakeldeedilir.Bylecearanandenklem
T ( x ) = 15e 2 x + 195e 2 x olur.
Not:Verilenbalangartlarnnproblemingenelzmdenklemineuygulanmasgerektii
unutulmamaldr. Sadece homojen ksmn zmne veya zel zme bu artlar
uygulanmamaldr.
3.7.HOMOJENOLMAYANDENKLEMLER:SABTNDEMMETODU
Bir nceki blmde anlatlan belirsiz katsaylar metodu olduka basit ve dz bir mantkla
hareket etmeyi gerektirir. Ancak iki nemli dezavantaja sahip olmas bu metodun
genellemesiniengellemitir.Bunlardanbiridenkleminsabitkatsaylolmakzorundaolmas,
birdierihomojenolmayanksmn R( x) belirlitiplerdeolmasgerekliliidir.Buikieksiklii
gideren metot sabitin deiimi metodudur. Tek dezavantaj homojen ksmn zmnn
yaplm olmasn gerektirmesidir. lk defa Lagrange tarafnda gelitirildii iin Lagrange
TeoremiveyaGreenTeoremiolarakbilinir.
y o = u1 y1 + u 2 y 2
formunda bir zel zm araydr. Bylece u sorunun cevab aranr: Homojen ksmnn
zmndeyeralanC1veC2sabitinaslbireru1(x)veu2(x)fonksiyonlarolmalkiyukardaki
ifadehomojenolmayandiferansiyeldenkleminbirzelzmolabilsin.
ki tane bilinmeyen fonksiyonu belirleyebilmek iin iki denkleme ihtiya vardr. Bunlardan
biri y zmnn diferansiyel denklemi salama artndan, dieri ise bu iki fonksiyonun
bizimtarafmzdanseilecekbirartsalamasndaneldeedilir.
imdikendiartmz(btnlerart)
u1 y1 + u 2 y 2 = 0
olacakekildebelirleyelim.Bunudikkatealarakikincitrevialalm.
y o = u1 y1 + u 2 y 2 + u1 y1 + u 2 y 2
- 61 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Ancak y1 ve y2 ilgili homojen denklemin zm olduklarndan parantez ileri sfr olur.
Bylece
u1 y1 + u 2 y 2 = R ( x )
denklemi bulunur. Bu denklem ile btnler art olarak elde ettiimiz denklemin (
u1 y1 + u 2 y 2 = 0 )oluturduudenklemsistemininzmnden,
y2 R ( x ) y1R( x)
u1 = ve u2 =
y1 y2 y1 y2 y1 y2 y1 y2
bulunur.Herikidenkleminpaydasndaki y1 y 2 y1 y 2 Wronskiandeeriolup,y1vey2lineer
bamszolduundanherzamansfrdanfarkldeerleralr.Bylecearadmzfonksiyonlar,
y 2 R( x) y1 R( x)
u1 = dx ve u2 = dx
y1 y 2 y1 y 2 y1 y 2 y1 y 2
rnek316Sabitindeiimimetodu
ex
y 2 y + y = diferansiyeldenkleminingenelzmnbulunuz
x .
zm
m 2 2m + 1 = 0 m1 = m 2 = 1 olduundanhomojenksmnzm
ex
y h = c1e x + c 2 xe x Aka grlyor ki y1 = e x , y 2 = xe x tir. Ayrca R ( x) = ve
x
y1 = e x y 2 = e x + xe x = e x ( x + 1) olduundan
W = y1 y 2 y1 y 2 = e x (e x + xe x ) e x xe x = e 2 x + xe 2 x xe 2 x = e 2 x olur.
y2 R ( x ) xe x e x
u1 ( x) = dx = 2 x dx = dx = x
W e x
Bylece
y R ( x) exex dx
u2 ( x ) = 1 dx = 2 x dx = = ln x
W e x x
- 62 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Dolaysylaaradmzzelzm,
y = u1 y1 + u 2 y 2 = xe x + xe x ln x vegenelzm,
y = c1 y1 c 2 y 2 + y = c1e x + c 2 xe x xe x + xe x ln x
- 63 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
3.8EULERDENKLEMLER
imdiye kadar sabit katsayl lineer denklemler zerinde durduk. Katsaylarn deiken
olmasdurumundaisesadecebazzeldurumlardnda,basitbirzmyoluyoktur.Sabit
katsayllineerbirdenklemedntrlebilenEuler(veyaEulerCauchy)denklemibunabir
rnektir.Denklem,
x 2 y + bxy + cy = r ( x)
formundaverilirveb,csabitlerdir.Eulerdenklemigenellikle
b c
y + y + 2 y = R ( x ), x 0 standart eklinde verilir. Aka grlyor ki x=0 iin
x x
zm yoktur.Dolaysyla zm aral bu noktay harite brakacak ekilde seilmelidir.
Ayrca mutlak deer iaretini kullanmamak iin x > 0 durumlar incelenecektir. Ancak x<0
iin de zmler yaplabilir. Euler denklemi sabit katsayl lineer bir diferansiyel denkleme
dntrmekiinx=etveyat=lnxdnmuygulanr.Bylecedenklem,
dy d2y
y + (b 1) y + cy = r (e ) halinialr.Burada, y =
t
, y = 2 dir.
dt dt
rnek317EulerDenklemi,
x>0olmakzere x 2 y 2 xy 4 y = 0 diferansiyeldenkleminiznz.
zm
VerilendenklembirEulerdenklemidir.Denklemstandartformdayazlrsa,
2 4
y y 2 y = 0 olarak,
x x
b 2
b = 2
x x
eldeedilerek
c 4
2 c = 4
x2 x
d2y dy
2
3 4y = 0
dt dt
Bu ise ikinci mertebeden, lineer, sabit katsayl ve homojen bir diferansiyel denklem olup
karakteristikdenklemi
m 2 3m 4 = 0 m1 = 1 ve m2 = 4 bulunur.Bunagredntrlmdenklemin
genelzm,
- 64 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
y ( x) = c1e ln x + c 2 e 4 ln x
1 4
= c1e ln x + c 2 e ln x
c
= 1 + c2 x 4
x
Not: e ln u = u
Euler denklemlerinin genel zm, alternatif bir yol izlendiinde, aadaki gibi de
zetlenebilir.
x 2 y + bxy + cy = 0 diferansiyeldenklemindey=xrdnmuygulandndadenklem,
r r2
1. y = c1 x 1 + c2 x , r1 r2 gerekkkler
y = (c1 + c 2 ln x ) x ,
r
2. r1 = r2 = r gerekkk
3. y= x
[c1 sin( ln x + c 2 cos( ln x )], r1, 2 = i
Burada c1 ve c2 sabit olup x>0 iin mutlak deer iaretleri kaldrlabilir. Eer zm
< x < 0 aralndaaranyorsa x = x alnr.
BunlarndndaeerEulerdenklemi
( x x 0 ) 2 y + b( x x 0 ) y + cy = r ( x)
formundaverilmiolabilir.Budurumda;
a) y = ( x x 0 ) r
b) t = x x 0 ve y = tr
c) x x 0 = e t
dnmlerindenbiriuygulanarakverilendenklemsabitkatsaylhalegetirilebilir.
- 65 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
rnek318Metotlarnkarlatrlmas
x 2 y 2 xy 4 y = 0 Euler denkleminin x>0 iin ve y = x r dnm yaparak genel
zmnbulunuz.
zm
y = xr , y = re r 1 ve y = r (r 1)e r 2 eldeederekverilendenklemdeyazalm.
[ ] [ ] [ ]
x 2 r (r 1) x r 2 2 x rx r 1 4 x r = 0 , x r r 2 3r 4 = 0 denklemine ulalr. x>0
olduundan x r 0 , dolaysyla parantez ii sfr olmaldr. Buna gre r1 = 1 ve r2 = 4
bulunarakgenelzm;
c1
y = c1 x 1 + c 2 x y = c1 x 1 + c 2 x 4 =
r r2
+ c 2 x 4 eldeedilir.
x
rnel319Eulerdenklemleri(zelzmnnbulunmas)
x>0olmakzere x 2 y 2 xy 4 y = 10 x diferansiyeldenkleminingenelzmnbulunuz.
zm
c1
Bir nceki rnekten y = + c 2 x 4 olarak elde etmitik. Her ne kadar denklemin sa yan
x
10xolduundanaklailkgelebilecekzelzmteklifiy=Ax+Bolsada,buzmebelirsiz
katsaylar metodu ile gitmenin bir garantisi yoktur. Dolaysyla sabitin deiimi metodu
kullanlacaktr.zellikledenklemi,metodunuygulanabileceistandarthalegetirmeliyiz.
2 4 10 c1 10 1
y y 2 y = , yh = + c 2 x 4 olduundan R ( x) = , y1 = , y 2 = x 2
x x x x x x
dir.
1 1
Wronkskianise; W = y1 y 2 y1 y 2 = (4 x 3 ) ( 2 ) x 4 = 5 x 2 olur.Bylece;
x x
y 2 R( x) 10 x 4
u1 = dx = 2
dx = x 2
W 5x
y1 R( x) 1 1 2
u2 = dx = dx = 3
W x 5x 2 3x
1 2 5
Bu duruma gre y = u1 y1 + u 2 y 2 = x 2 3 4 = x ve genel zm
x 3x x 3
c1 5
y = yh + y = + c 2 x 4 x olacaktr.
x 3
- 66 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
3.9. KNC MERTEBEDEN SABT KATSAYILI LNEER DFERANSYEL DENKLEMLERN
UYGULAMALARI
rnek320SnmszSerbesttitreimler
d 2x dx
m 2 + c + kx = Fd diferansiyeldenklemiolarakeldeedilir.Buradamyayabalcismin
dt dt
ktlesi, c snmleme katsays ve k yay sabitidir. Fd ise zorlanm snmleme durumlar
hari sfrdr. Verilen problemde snmleme eleman yoktur (c=0). Ayrca d kuvvet,
srtnmeveyabakacabirsnmlemekuvvetibulunmadndandenklem
mx + kx = 0
halini alr. artlar olarak x (0) = x 0 ve x(0) = v 0 yazlabilir. Bu denklem ise lineer,
homojenvesabitkatsayldr.Denklemistandarthalegetirmekiinmileblersek,
k
x+ x=0 veya x + 02 x = 0 bulunur.Bylecekarekteristikdenklemimiz,
m
r 2 + 02 = 0, r = i 0 ve x(t ) = c1 cos 0 t + c 2 sin 0 t c1vec2sabitleribalang
artlarndanbelirlenirse,
c1 = x0
v0
c2 =
0
v0
elde edilir. Buna gre x(t ) = x0 cos 0 t + sin 0 t bulunur. Aka grlyor ki bir
0
periyodik harekettir. rdeleme asndan daha uygun olmas nedeniyle bu ifade
trigonometrikbirdnmle,
- 67 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
2
v
A = 0 + x02
0
v
= tan 1 0
0 x0
v0
olup faz as adn alr. Elde edilebilir. Buradaki deerinin A sin = ifadesini
0
salamasgerekir.
2n +
0 t = 2n t = , n = 0,1,2,3,.... olarak ktlenin maksimum genlik
0
noktalarndangeecegizamanlarhesaplanabilir.Ardkikimaksimumnoktaarasndageen
sreyeperiyot(T)denildiinibiliyoruz.
Bunagre,
n=0 iin t1 =
0
2 + 2
n =1 iin t 2 = = +
0 0 0
2 1
T = t 2 t1 = olur.Peryodun(T)tersiisefrekanstr(f)ve f = = 0 eklindeifade
0 T 2
k
edilir.Frekansnbirimievrim/solupksacaHz.ilegsterilir. 0 = ifadesiisesistemin
m
doalfrekansdr.
- 68 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
rnek321SnmszZorlanmTitreimler:
Bazen yayktlesnmleyici sistemleri mekanik sistem zerine etki eden d kuvvetlere
maruzkalr.Butrkuvvetlergenelolarakperiyodikkarakterliolup F0 cos t veya F0 sin t
gibi fonksiyonlarla temsil edilirler. Balangta hareketsiz bulunan ( x (0) = 0, x (0) = 0) bir
ktleyaysisteminidikkatealalm.Dkuvvetise F0 cos t uyarncazamanladeimektedir.
Sistem srtnmesiz olup snmleme eleman yoktur. (c=0) 0 durumu iin ktlenin
konumunuzamannfonksiyonuolarakeldeediniz.
zm
Hareketitanmlayandiferansiyeldenklem
k mx + kx = F0 cos t olur.Standartformdaise
F
x + 02 x = 0 cos t Denkleminhomojenksmnn
m
0 ( 0 ) = 0 h = c1 cos 0 t + c 2 sin 0 t olurkenzelzm
m x zm x
x ( 0) = 0 F /m
x iin x = 20 cos t eldeederiz.Bylecegenelzm
0
Fnet = F0 cos t
F /m
x(t ) = c1 cos 0 t + c2 sin 0t + 20 cos t
0
F0
Balangartlarndikkatealdmzdaise; c1 = ve c 2 = 0 eldeedilir.Sonu
m( 0 2 )
2
olarakaranangenelzm,
F /m
x(t ) = 20 (cos t cos 0 t ) olarakeldeedilir.
0 2
rnek322SnmlSerbesttitreimler
Snmlserbesttitreimhareketinitanmlayandiferansiyeldenklem mx + cx + kx = 0 olrak
verildiinegre, x (0) = x 0 , x (0) = v 0 olarakbirktleyaysnmleyicisistemindekiktlenin
konumunu
a) c 2 4mk > 0
b) c 2 4mk = 0
c) c 2 4mk < 0
durumlariineldeediniz.Hereriyibirxtgrafiindegsteriniz.
rnek322SnmlZorlanmtitreimler
Yukardakirneindiferansiyeldenklemin
- 69 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
zm
x = A cos t + B sin t
F0 m( 02 2 )
A=
m 2 ( 02 0 ) + c 2 2
B = Ac
rnek323ElektrikDevreleri
kinci mertebeden, lineer, sabit katsayl diferansiyel denklemlerin nemli bir uygulama
alanda,elektrikmhendisliindesklklakarlalan,basitRLCdevreleridir.Butrbirdevre
R direncine sahip bir rezistr, C sasna sahip bir kapasitr (veya kondansr) ve L
indktansnasahipbirbobindenoluur.
R ()
Uygulanan
S Gerilim(V)
C (Farad)
L(henry)
Devreyeelektrikenerjisibirbatarya,birjenaratr,radyoveyaTVsinyali,veyabasitolarak
ev cereyanndan salanr. Bir batarya E0 gibi sabit bir gerilim retirken bir jenaratr
E 0 cos t veya E 0 sin t eklinde periyodik gerilim retir. Bu durumlarda E0, Volt olarak
gerilimgenliiolur.
Bir elektirik devresindeki ana byklk devreden geen akmdr ve birim zamanda akan
dQ
elektrikykolarak I = iletanmlanr.
dt
Bir elektrik devresindeki gerilim dmleinin toplam uygulanan gerilime eittir (Kirchhoff
kanunu).Bugerilimdmleri,
Rdirenciiin E R = I R
dI
Lbobiniiin E L = L
dt
Q
Ckondansatriin EC =
C
eklindeifadeedilir.BunagreKirchhoffkanunundan
dI 1
L + RI + Q = E (t ) elde edilir. Burada E(t) devreye uygulanan gerilimdir. Ancak
dt C
denklemin bu hali, iki taraf baml deiken; I,Q ierdiinden, kullanl deildir. Bunun
dQ
yerinedenklem I = olduudikkatealnarak,
dt
- 70 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
d 2Q dQ 1
L 2
+R + Q = E (t )
dt dt C
eklindesadeceQyabalolarakeldeedilebilir.AyrcayukardaIyagreverilendenklemit
yegretreterek,
d 2I dI 1 dQ dE (t ) dQ
L 2 +R + = veya I = alarak
dt dt C dt dt dt
d 2I dI 1 dE (t )
L 2 +R + I= elde edilir. Bu denklemin genel zmnden c1 ve c2 gibi iki
dt dt C dt
keyfisabitgelir.Bunlarbelirlemekiingenelikle
Q(0) = Q0 ve Q(0) = I (0) = I 0 eklinde iki balang art tanmlanr. Eer Qya gre
dQ
ifadde edilen diferansiyel denklem zlrse, I = ifadesinden akmda zlr. Dier
dt
yandannceIakmbelirlenmiseaynifadedenintegrasyonyoluylaQyageilebilir.
rnek324BasitElektrikDevreleri
- 71 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
3.10.YKSEKMERTEBELDFERANSYELDENKLEMLER
3.10.1GR
n.mertebedenlineerbirdiferansiyeldenklem,
y ( n ) + P1 ( x) y ( n 1) + ... + Pn 1 ( x ) y + Pn ( x ) y = R ( x )
eklindeverilir.BuradaP,lerxebal olabilenfonksiyonlardr.EerR(x)=0isedenklemin
homojen olacan biliyorum. kinci mertebeden denklemlerde olduu gibi homojen ksm
zmn ayr yaplmas daha uygundur. Bir nceki blmde ikinci mertebeden bir
diferansiyel denklemin x 0 , x1 < x < x 2 aralnda bir nokta olmak zere bu noktada iki
balangkoulununsalanmasdurumundatekbirzmnolacaifadeedilmiti.Benzer
ekildebudurumn.mertebedenbirdenklemiinaadakiteoremleifadeedilir.
birnoktaise;
balangartlarnsalayantekbirzmvardr.
rnek3.24zmvarl
2x x +1
y 2 y + 3 y = 2 + e x diferansiyeldenkleminin;
x 4 x
y (1) = 0
y (1) = 3
y (1) = 5
balangartlariintekbirzmolduunuvebuzmnhangiaralktaolduunu
gsteriniz.
zm:
2x x +1
P1 ( x) = 2 , P2 ( x ) = 0 , P3 ( x ) = 3 ve R ( x) = 2 + e x olduunagre;P1(x)inx=2ve
x 4 x
x=2sreksizolduu,ayrcaR(x)inx=0dasreksizolduuanlalmaktadr.Ohalde
denklemin,bunoktaydardabrakanbiraralktazmvardr.Buaralklarise,
< x < 2
2 < x < 0
olabilir.
0< x<2
2 < x <
- 72 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
imdi de verilen x0 noktasna bakalm. Balang artlar x=1de tanmlandndan verilen
balang deer probleminin sadece 0 < x < 2 aralnda var olan zm iin tektir
diyebiliriz.
rnek3.25Birkiriinkendiarlileoluturulduusehim
ekildekigibiikiutanmesnetlenmibirkiriinsehimi
g
y ( IV ) =
EI
diferansiyeldenklemiyletanmlanr.Burada kiriinyounluu,gyerekimiivmesiEkiriin
malzemesinin Young modl ve I kiri kesitinin atalet momentidir. Verilen diferansiyel
denklemingenelvezelzmnbulunuz.
zm:
Verilendenklemartarda4kezintegreedilerekgenelzm:
g 4 1 3 1
y ( x) = x + c1 x + c 2 x 2 + c3 x + c 4
24 EI 6 2
bulunur. Kiri iki utan sabitlendiine gre y (0) = y ( L ) = 0 olur. Ayrca kiriin bu iki utan
skca sabitlenmi olmas sehim erisinin bu noktalarda yatay (sfr eimli) olmasn
gerektirdiinden y (0) = y ( L ) = 0 yazlr. Bylece elde edilen 4 denklemden sabitler
bulunupgenelzmdeyazlarak,
gL4 x x
4 3 2
x
y ( x) = 24 2 + eldeedilir.
24 EI L L L
3.10.2HOMOJENDENKLEMLERTEORS
Dahancedeindiimizsperpozisyonilkesiburadadaaadakigibiifadeedilebilir.
y ( n ) + P1 ( x ) y ( n 1) + ... + Pn 1 ( x) y + Pn ( x ) y = 0
diferansiyeldenklemininzmleriyse,bunlarnlineerkombinasyonuolan
y = c1 y1 + c 2 y 2 +,..., + c n y n
ifadesidebirzmdr.Birkezdahadikkatekmekgerekirse,sperpozisyonkuralsadece
homojenksmiindorudur.Buprensiplineerolmayanhomojendenklemlerilelineerolsa
bilehomojenolmayandenklemlereuygulanmaz.
y ( n ) + P1 ( x) y ( n 1) + ... + Pn 1 ( x) y + Pn ( x) y = 0
homojen denklemi her zaman y1 , y 2 ,..., y n gibi n adet lineer bamsz zme sahiptir.
Ayrca denklemin genel zm bu zmlerin lineer kombinasyonu olup
y = c1 y1 + c 2 y 2 +,..., + c n y n eklindeifadeedilir.
3.10.3SABTKATSAYILIHOMOJENDENKLEMLER
Sabitkatsayllineervehomojenbirdiferansiyeldenklemi
a 0 y ( n ) + a1 y ( n 1) +,..., + a n 1 y + a n y = 0
a 0 0 olmakzeretmterimleria0ablnerekeldeedilecekolan
a a a
y ( n ) + 1 y ( n 1) +,...,+ n 1 y + n y = 0
a0 a0 a0
denklemiherzamantmxleriin
a 0 m n + a1 m n 1 +,..., + a n 1 m + a n = 0
elde edilecek kklerle belirlenir. Ancak karakteristik denklemin kklerini belirlemek iin 2.
ve3.vehatta4.derecedendenklemlerdeolduugibibelirginbirzmyoluyoktur. n 3
iinkklerdenbiriyadaikisidenemeyanlmailebulunmayaallr.
- 74 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Durum1.Tmkklerfarklvereelsay
rnein;
y + 6 y + 8 y 3 y = 0
3
m + 6 m 2 + 8m 3 = 0
veya,
3 13
( m + 3)( m 2 + 3m 1) = 0 , m1 = 3, m 2,3 =
2 2
3 13 3 13
( )x ( + )x
y ( x) = c1e 3 x + c 2 e 2 2 + c3 e 2 2
rnein;
y ( IV ) + 8 y + 18 y + 16 y + 5 y = 0 iin
m 4 + 8m 3 + 18m 2 16m + 5 = 0 denklemininkkleri1,1,1,ve5bulunur.
k=3alnrsa y ( x ) = (c1 + c 2 x + c3 x 2 )e x + c 4 e 5 x olur.
Durum3.Komplekskkdurumu
3.10.4HOMOJENOLMAYANDENKLEMLERTEORS
Teorem:Eery,
y ( n ) + P1 ( x) y ( n 1) + ... + Pn 1 ( x) y + Pn ( x ) y = R ( x)
lineervehomojenolmayandenkleminbirzelzmveyhhomojenksmngenelzm
ise,
y = y h + y = c1 y1 + c 2 y 2 +,..., + c n y n + y
- 75 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
ifadesi verilen denklemin genel zmdr. Bu ifadelerde P1 ( x ), P2 ( x ),..., Pn ( x ) ve R(x)
x1 < x < x 2 aralndasreklifonksiyonlardr.
R(x)terimigenelliklebirkaterimiierirvebutrdurumlardaherbirterimekarlkgelen
zelzmleriayrayrbulmakvebunlardahasonratoplamakdahakolaybiryoldur.Bunu
ncekiblmdeolduugibisperpozisyonilkesiylegerekletiriyoruz.
3.10.5HOMOJENOLMAYANDFERANSYELDENKLEMLER:BELRSZKATSAYILARMETODU
Daha nce Blm 2de 2.mertebeden homojen olmayan denklemler konusunda detayl
akladmz bu yntem yksek mertebeli denklemlere de uygulanabilir. Bu metot iin
geerliolduubelirtilenkstlamalarburadadaszkonusudur.Szgelimibumetotsadece
lineervesabitkatsayldenklemlere,R(x)inaadakiformlardanbirineuymasdurumunda
uygulanabilir.R(x)inalabileceiformlar;
(1) R(x)=birsabit,k
(2) R(x)=birstelfonksiyon,ekx
(3) R(x)=P(x)eklindepolinom
(4) R(x)=sin(ax),cos(ax)gibifonksiyonlar
veya4maddedegeenlerinbirarpmolanfonksiyonlarolabilir.
Ancak unutulmamas gereken bir husus, eer nerilen zel zmlerden biri homojen
ksmn zmyse bu durumda nerilen zel zm x ile arplr. Yeni form da homojen
ksmn zmyse x2 ile arplr. Farkllk elde edilene kadar buna devam edilir. Eer bir
diferansiyeldenklemlineerolmasnaramendeikenkatsayliseveyahomojenolmayan
terimi(R(x))yukardakiformlarauymuyorsaileridegrlecekolansabitindeiimimetodu
uygulanmaldr.
rnek3.26ekx
y + y 4 y = 10e 3 x denklemininbirzelzmnbulunuz.
zm:
zelzmteklifimiz y s = ke 3 x olacaktr.Ancakdiyelimki3rakamkarakteristikdenklemin
kklerinden birine eit. Bu durum nerilen zmn homojen ksmn bir zm olmas
sonucunudouracakbudurumda y = kxe 3 x nermemizgerekecekti.
y = 3ke 3 x
y = 9ke 3 x diferansiyeldenklemdeyazlrsa,
y = 27ke 3 x
- 76 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
5 3x
eldeedilir.Bunagre y = e olur.
16
rnek3.27Homojenolmayandenklemingenelzm
y ( IV ) = x + 2 diferansiyeldenkleminingenelzmnbulunuz.
zm
Karakteristikdenklemm4=0olduundanak4adetsfrkkvardr.Bunagre
y ( x ) = c1 + c 2 x + c3 x 2 + c 4 x 3 olur.(e0=1)
Burada normalde zel zm iin akla ilk gelebilecek teklif y = Ax + B dir. Ancak sol
tarafta4.mertebedenbirtrevolduundanbylebirteklif 0 = x + 2 gibibirsonudourur.
Ohalde4.trevinialdmzdabirinimertebeyeinecekbirfonksiyongerekir.Budanerilen
4defaxilearpmaklammkndr.
y = x 4 ( Ax + B ) nerilmesigerekenzelzmdr.
y ( IV ) = 120 Ax + 24 B bulunupyerinekonulduunda,
1 1
A= , B = bulunur.Bylecegenelzmifadesi;
120 12
x4
y ( x ) = y h + y = c1 + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3 + ( x + 10)
120
eklindeyazlr.
3.10.6HOMOJENOLMAYANDENKLEMLER:SABTNDEMMETODU
y ( n ) + P1 ( x) y ( n 1) + ... + Pn 1 ( x) y + Pn ( x ) y = R ( x) diferansiyeldenkleminde,
P1 ( x ), P2 ( x ),..., Pn ( x )
verilen bir aralkta x e bal fonksiyonlar olsun. Bu denklemin homojen ksmnn ( R(x)=0
alnarakeldeedilenhalinin), y1 , y 2 ,..., y n eklindenadetlineerbamszzmolduunu
biliyoruz. Bu zmn y h = c1 y1 + c 2 y 2 +,..., + c n y n olarak ifade edildiini de renmitik.
2.Blmdesorduumuzsoruyuburadadatekrarlayalm:
n adet u fonksiyonunun bulunabilmesi iin n adet denkleme ihtiya vardr. Bunlardan biri
nerilenzelzmnhomojenolmayandenklemisalamaartndan,kalanlariseserbest
olarakbizim atayacamz artlarnsalanmakoulundan (btnlerartolarak)eldeedilir.
- 77 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Bu atamalar zm basitletirecek ekilde yaplr. Dier bir ifadeyle alnacak integral
ilemleri basitletirmek iin, u fonksiyonlarnn ikinci veya daha yksek mertebedeki
trevleriniyoketmekleynelikartlarnesrlr.imdiden.mertebedenlineer,deiken
katsayl ve homojen olmayan bir diferansiyel denklemi zebileceimiz sabitin deiimi
metodunubirteoremlezetleyelim.
Teorem:SabitinDeiimiMetodu
y ( n ) + P1 ( x) y ( n 1) + P2 ( x) y n 2 +,...,+ Pn ( x) y = R ( x)
diferansiyeldenklemininesaszmsetiysebudurumdahomojenolmayandenkleminbir
zelzm;
y ( x ) = u1 y1 + u 2 y 2 +,..., +u n y n olur.Burada
R ( x)Wk ( x)
uk = W ( y1 , y 2 ,..., y n )
dx, k = 1,2,..., n
olarakverilir.
Buifadede W ( y , y ,..., y ) = Ke 1
P ( x )dx
1 2 n olarakWronskiandeeri,Wk(x)ise,
y1 y 2 ... y n
y1 y 2 ... y n
y1 y 2 ... y n
W ( y1 , y 2 ,..., y n ) =
. . .
. . .
y1( n 1) y 2 ( n 1) ... y n( n 1)
y = c1 y1 + c 2 y 2 +,..., + c n y n + y olarakeldeedilir.
rnek3.28Sabitindeiimimetodu
y + 2 y = e x diferansiyeldenkleminisabitindeiimimetoduylaznz.
zm:
Homojenksmnkarakteristikdenklemi,
- 78 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
m 3 + 2m 2 = m 2 (m + 2) = 0, m1, 2 = 0, m3 = 2
y h = c1e 0. x + c 2 xe 0.x + c3 e 2 x
= c1 + c 2 x + c3 e 2 x
y1 y2 y3 1 x e 2 x
Wronskian, W ( y1 , y 2 , y 3 ) = y1 y 2 y 3 = 0 1 2e 2 x = 4e 2 x bulunur.
y1 y 2 y 3 0 0 4e 2 x
imdideWkdeerinibulalm.
x e 2 x
k=1iin W1 ( x ) = ( 1)11 2 x
= 2 xe 2 x e 2 x
1 2e
1 e 2 x
k=2iin W2 ( x) = ( 1) 21 = 2e 2 x
0 2e 2 x
1 x
k=3iin W3 ( x) = ( 1) 31 = 1
0 1
Bylece;
R( x)W1 ( x) e x (2 xe 2 x e 2 x ) 1 1
u1 = W ( y1 , y 2 , y 3 )
dx = 4e 2 x
dx = xe x + e x
2 4
R( x)W2 ( x) e x (2e 2 x ) 1
u2 = W ( y1 , y 2 , y 3 )
dx = 4e 2 x
dx = e x
2
R( x)W3 ( x) e x (1) 1
u3 = W ( y1 , y 2 , y 3 )
dx =
4e 2 x
dx = e 3 x
12
Bunagre;
y = u1 y 1 +u 2 y 2 + u 3 y 3
1 1 1 1
= ( xe x + e x ) + e x x + e 3 x .e 2 x
2 4 2 12
1
= ex
3
sonuolarakaranangenelzm;
1
y = c1 + c 2 x + c3 e 2 x + e x olur.
3
- 79 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
3.10.7EULERDENKLEMLER
Deiken katsayl denklemlerin zm iin belirli bir genel zm yoktur. Ancak zel bir
hale sahip Euler denklemleri istisnadr. Tm Euler denklemleri sabit katsayl denkleme
dntrlebilir.n.mertebedenbirEulerdenklemi;
x n y ( n ) + 1 x n 1 y ( n 1) +,..., + n 1 xy + n y = R ( x)
verilmiolsun.Eery=xrdnmuygulanrsayukardakifonksiyonryebaln.dereceden
birpolinomfonksiyonadnr.Eerbudenkleminnadetrkkgerekvebirbirlerinden
farklysabuhaldenadetzm;
x r1 , x r2 ,..., x rn
esas zm setini oluturun. Eer rnein r1, k katl kk ise bu halde kke karlk gelen k
adetlineerbamszzmler,
olur.x>0iinbirEulerdenkleminingenelzm,aynkarakteristikdenklemesahiplineer
sabit katsayl bir denklemin genel zmndeki xleri lnxlerle yer deitirerek elde
edilebilir.
rnek3.29ncmertebeEulerdenklemi
y=xrdnm(x>0)uygulayarak;
x 3 y 2 xy + 4 y = 0 denkleminiznz.
zm:
Denklemdekitmterimler kx m y ( m ) formundaolduundanbubirEulerdenklemiolup
- 80 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
y = xr
y = rx r 1
y = r (r 1) x r 2
y = r (r 1)(r 2) x r 3
ifadeleridiferansiyeldenklemdeyazlarak,
budenkleminkkleriise2,2ve1dir.Bunagregenelzm;
y ( x) = c1 x r1 + c2 ln x x r1 + C3 x r3 olarak
c
y ( x) = (c1 + c 2 ln x) x 2 + 3 eldeedilir.
x
- 81 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Blm3ileilgiliproblemler
3.1
a) Birdiferansiyeldenkleminlineerolupolmadnnaslanlarsnz.
b) Satarafsabitolmayanbirdiferansiyeldenklemsabitkatsaylolabilirmi?
c) Hangikoullardabirlineerbalangdeerproblemininkesinbirzmvardr.
d) Hangi koullarda bir ikinci mertebeden lineer snrdeer probleminin tek bir
zmvardr.
3.2.Aadakidenklemlerinlineerolupolmadklarn,homojenolupolmadklarn,sabit
veyadeikenkatsaylolupolmadklarnbelirtiniz.
a) y + 3 yy = 6 x 2
b) y + xy 3 y = sin 2 x
c) y + 2 y 2 y + 2 y = xe 3 x
d) y + y = x 2 cos x
1
e) y + e x y =
x
f) y + e y 2 y = 6
y
1
g) y + =1
y
h) y 8 y e ln y = 0
i) y 5 y + cos y = x 1
j) y sin 2 xy + y = 0
3.3. Aadaki balang deer problemlerinin tek bir zme sahip olduu aral
belirleyiniz.
a) y + 3 y = cos x, y ( ) = 0 ve y ( ) = 2
b) x 2 y + 2 xy y = e x , y (0) = 2 ve y (0) = 5
c) ( x 1) 2 y + 2 xy y = e x , y ( 2) = 3 ve y ( 2) = 7
2
d) ( x 4) y 3 xy 2 y = 0, y (1) = 0 ve y (1) = 7
3.4.Aadagenelzmleriverilendiferansiyeldenklemlerieldeediniz.(ipucu:verilen
ifadeyiikikeztretipc1vec2yiyokediniz.)
a) y = c1e 2 x + c 2 e 2 x
b) y = c1 x + c 2
c) y = c1 sinh 2 x + c 2 cosh 2 x
sin x cos x
d) y = c1 + c2
x x
c ln x
e) y = 1 + c2
x x
f) y = c1 x 2 + c 2 x
- 82 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
3.5.lineerBamllkveWronskianFonksiyonlar
a) y1 = 0 ve y 2 = f ( x ) lineerbamlmdr.
b) 5 ayr fonksiyonun wronskian baz x deerleri iin sfr olurken bazlar iin
deildir.Bufonksiyonlarlineerbamlmlineerbamszmdr?
3.6. Aadaki fonksiyonlarn (1) kontrol yntemiyle (2) Wronskian deerleri yardmyla
lineerbamlolupolmadklarnbelirleyiniz.
a) y1 = x + 1 ve y2 = x 2 1
b) y1 = e x + e x ve y 2 = cosh x
3
c) y1 = x ve y2 = x3
d) y1 = e x sin x ve y 2 = e x cos 2 x
e) y1 = x + 2 ve y 2 = x + 2
f) y1 = sin( + ) ve y 2 = sin + sin
2
g) y1 = x ve y 2 = 2
a) y1 = x + 1, y2 = x 3 , y3 = x 2 1
b) y1 = x 2 , y 2 = 5, y3 = x 2 1
c) y1 = x , y 2 = x, y3 = 1
d) y1 = e x sin x, y 2 = e x cos x, y3 = e x
e) y1 = e x , y 2 = xe x , y3 = x 2 e x
3.8.HomojenDenklemlerTeorisi
a) Sperpozisyon ilkesinin uygulanabilmesi iin bir diferansiyel denklemin lineer ve
homojenbirdiferansiyeldenklemolmasartmdr?
b) Hangi tr diferansiyel denklemler iin bir zmn sabit bir sayya arpm da
zmdr.
- 83 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
a) y 4 y = 0 y1 = e 2 x y2 = 3e 2 x
b) y 4 y = 0 y1 = 3e 2 x y2 = e3 2 x
1
2
c) y + 5 xy 3 y = 0 y1 = x 3 ve y2 =
x
1
1
d) y + 5 xy 3 y = 0 y1 = 3x 3 ve y2 = 1
x 3
2 4
e) x y 2 xy 4 y = 0 y1 = 2 x ve y2 = 4e 4 ln x
f) y + y = 0 y1 = sin x ve y2 = cos x
5 ln x ln x 3
g) x 2 y + 5 xy + 4 y = 0 y1 = ve y2 =
x2 x2
3.8.3.x>0iiny1 ve y2gibiikizmverilenaadakidiferansiyeldenklemlerigznne
alarak bu iki zmn genel bir zm seti oluturup oluturamayacan belirleyiniz.
Oluturulabilenzmiftleriiinbusetioluturunuz.
rnein, y 9 y = 0 da y1 = e3 x ve y2 = e 3 x lineer bamsz olduklarndan
Y ( x ) = c1e3 x + c2 e 3 x tmzmlerineldeedilebileceibirzmsetiolur.
a) y y = 0 y1 = e x ve y2 = e x
b) y y = 0 y1 = sinh x ve y2 = cosh x
1 ln x
c) x 2 y + 3xy + y = 0 y1 = ve y2 =
x x
1 3
d) x 2 y + 3 xy + y = 0 y1 = ve y2 =
x x
2x 2x
e) y 4 y + 4 y = 0 y1 = e ve y2 = xe
f) y 2 y + 3 y = 0 y1 = e x sin 2 x ve y2 = e x cos 2 x
g) y 9 y = 0 y1 = e3 x ve y2 = e5 3 x
3.9.Baz durumlarda, zmlerden biri bilinen ikinci mertebeden lineer ve homojen bir
denklem ( y + P ( x ) y + Q ( x ) y = 0 ) birinci mertebeden hale getirilebilir. Bilinen zm
y1 0 olmakzerearanandierzm y2 = v ( x ) y1 ,burada
e
P ( x ) dx
v( x ) = y12
dx
3.10.2.Aadakibalangdeerproblemleriniverilenkoullariinznz.
a) y + 4 y = 0; y ( ) = 0 ve y ( ) = 1
b) y + 3 y 5 y = 0; y (0) = 0 ve y (0) = 1
c) 2 y + y y = 0; y (0) = 5 ve y(0) = 6
d) y + 4 y + 20 y = 0; y( ) = 0 ve y( ) = 2
2 2
3.10.3.Aadakisnrdeerproblemleriniverilenkoullariinznz.
a) y y = 0; y (0) = 100 ve y (5) = 0
b) y + 2 y + y = 0; y ( 0) = 0 ve y ( 2) = 6
c) y 3 y 4 y = 0; y (1) = 1 ve y ( 4) = 10
d) y 9 y = 0; y ( 0) = 6 ve y (10) = 0
3.11.HomojenOlmayanDenklemlerTeorisi
3.11.1.
a) Verilenbirhomojenolmayandiferansiyeldenkleminisalayanveierisindebirsabit
olanbirfonksiyonbudenklemeaitbirzelzmolabilirmi?Aklaynz.
b) Homojen ksmn zm olan bir ifade homojen olmayan denklemin de bir zel
zmolabilirmi?Aklaynz.
c) zelzmleriinsperpozisyonilkesininneminedir?
3.11.2. Aadaki denklemlerin, verilen zel zmleri kullanarak genel zmlerini elde
ediniz.Buzmleriolabilecekenbasitformdayaznz.
a) y y = 2; y = 2
b) y + y = 4e x ; y = e x
c) y y = 2; y = 2 + 3e x
d) y + 4 y + 4 y = 3e 2 x ; y = x 2 e 2 x
e) y + 4 y + 4 y = 3e 2 x ; y = x(1 x)e 2 x
1 1
f) y = x 2 1; y = x 4 x 2
12 2
1 4 1 3
g) y = x 2 1; y = x x + 3 x 5
12 2
- 85 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
3.11.3.
1 x
a) Eer yz = , y 9 y = 3 denkleminin bir zel zm ve yz = ise
3 9
y 9 y = x denkleminin bir zel zmyse; y 9 y = 3 + x denkleminin genel
zmnbulunuz.
b) Eer yz = 2 sin 2 x, y + y = 6 sin 2 x in ve yz = 2 , y + y = 2 nin birer zel
zmleriyse y + y = 6 sin x + 2 diferansiyeldenkleminingenelzmnbulunuz.
3.12.HomojenOlmayanDenklemlerinBelirsizKatsaylarMetodu:
3.12.1.
a) HangikoullardabirdiferansiyeldenkleminhomojenolmayanR(x)teriminekarlk
gelenzelzmAR(x)olur.
b) HangikoullardaAxR(x)olur.
c) HangikoullardaAx2R(x)olur.
d) Homojen olmayan x3 ve x 3 4 x + 2 terimleri iin nerilecek zel zm hangi
formdaolur.
e) BelirsizkatsaylarmetodunedenR(x)=lnxiinuygundeildir.
f) R(x)=x5ekarlkgelenbirzelzmteklifinedensadeceAx5eklindeyazlamaz.
3.12.2.BelirsizkatsaylarMetodunuKullanarakaadakidiferansiyeldenklemleriznz.
a) y 4 y = 4e3 x b) y 4 y = 3 x 2e3 x
c) y 4 y = 2e 2 x d) y + 9 y = 2 x cos x
e) y + 9 y = 3 cos 3 x f) y + 9 y = xe x sin 2 x 5 sin 2 x + 3 cos x
g) y 4 y + 4 y = 2e3 x h) y 4 y + 4 y = 2e 2 x + 3
i) y 4 y + 4 y = 5 xe 2 x j) y 4 y + 4 y = e x cos 2 x
k) y 2 y + 2 y = e x sin x l) y 2 y + 2 y = x 3e x
m) y 3 y = x 2 n) y 3 y = ( x 1)e x
o) y 6 y + 10 y = 20 p) y 6 y + 10 y = x 2 e x
r) y 6 y + 10 y = e3 x cos x s) y 6 y + 10 y = x 2 sin 2 x + cos 2 x
t) y + y = 2 sin x 3 cos x u) y + y = e 2 x sin 3 x
3.12.3.Aadakibalangdeerproblemlerinibelirsizkatsaylarmetoduylaznz.
a) y + 16 y = sin 2 x 3 cos 2 x; y( ) = 1 ve y( ) = 0
2 2
b) y 3 y = x + 3 2e 2 x ; y (0) = 0 ve y(0) = 0
c) y y = 4e x + x cos x; y ( 0) = 1 ve y(0) = 2
d) y + 4 y = 3 sin 2 x; y ( ) = 0 ve y( ) = 1
3.13.HomojenOlmayanDenklemlerSabitinDeiimi
3.131.
a) Belirsizkatsaylarmetodununkstlarnelerdir.
b) Sabitindeiimimetodununesasnedir?
- 86 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
3.13.2. Aadaki diferansiyel denklemleri sabitin deiimi metodu ile znz. Belirsiz
katsaylarmetoduilezlebilecekleridezereksonularkarlatrnz.
1
a) y y 2 y = e3 x b) y y 2 y =
sin x
e2 x
c) y y + 2 y = x 3 5 d) y 4 y =
x
1
e) y + 9 y = cos 2 x f) y 9 y =
cos 2 x
g) y 4 y + 5 y = e 2 x cos 3 x h) y 4 y = ln x
1
i) y = x 2e x j) y = 2
x
ex
k) y 2 y + y = e 2 x + 8 l) y 2 y + y =
x
3.14.EulerDenklemleri
3.14.1.
a) Eulerdenklemininaslayrdedersiniz
b) Eulerdenklemiherzamansabitkatsayllineerbirdenklemedntrlebilirmi?
c) Eulerdenklemlerininzmnedenx=0dageersizdir.
3.15.kinciMertebedenLineersabitkatsaylDenklemlerinUygulamalar
3.15.2.
a) Yay sabiti k=500 N/m olan bir yayn ucuna m=0.2 kglk ktle balanp denge
konumundan 1 cm aadayken serbest braklyor. Sistemi srtnmesiz kabul
ederek,titreimeaitdoalfrekansn,peryodunuvegenliinibulunuz.
b) m=0.5 kglk bir ktle bir yayn ucuna asldnda yay aa doru 0.2 cm
uzatlmtr. Ktle bu konumdayken ekilip serbest braklyor. t=0 annda ktlenin
x=0 konumundan 10 m/s hzla getii gzlenmitir. Srtnmeyi ihmal ederek
titreimindoalfrekansn,peryodunuvegenliinibelirleyiniz.
c) k sabitli bir yay ucuna m ktlesi balanm ve balangta statik halde bulunan
ktleye F (t ) = F0 cos t + F1 kuvveti uygulanmaya balanmtr. Srtnmeyi ihmal
ederekx(t)=?Ayrcarezonansnoluacafrekans( )belirleyiniz.
d) m=5 kg ktleli bir cisim bir yaya balandnda yay 2 cm germitir. Ktle bir
anmleyiciyebalolupsnmlemekatsaysc=200Ns/mdir.Ktleyebalangta
- 87 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
statik haldeyken F (t ) = 200 cos t uyarnca kuvvet uygulamaya balyor. x(t)=?
Ayrcagenliinmaksimumolaca deerinibelirleyiniz.
3.15.3.
a) BirRLCdevresininrezonansfrekansnasltanmlanr.
b) Bir RLC devresinden geen akm fonksiyonu I(t) bilindiinde kondansatrdeki
elektrikyknnzamanladeiimininaslbelirlersiniz.
c) Bir RLC devresinde R ihmal edilebilir dzeyde kktr. ( R 0) , ve uygulanan
1
gerilim E (t ) = E0 cos t uyarnca deimektedir. 02 = almak suretiyle ilgili
LC
diferansiyel denklemi zerek Q (t ) yi belirleyiniz. = 0 olduunda t
durumuiinnesylenebilir.
d) BirRLCdevresindegerilimyokken Q (t ) yi
4L
R2 < 0
C
4L
R2 =0
C
4L
R2 > 0
C
iineldeediniz.
e) BirncekiproblemiI(t)iinznz.
YksekMertebeliLineerDiferansiyelDenklemler
3.16Aadakibalangdeerproblemlerinintekbirzmndenkesinolarakvarolduu
aralklarbelirleyiniz.
a) y + 3 y = cos x , y ( ) = 0 ve y ( ) = 2
b) x 2 y + 2 xy y = e x , y (0) = 0 ve y (0) = 5
c) ( x 1) 3 y + 2 xy y = e x , y ( 2) = 3 ve y ( 2) = 7
d) x ( x 1) y + xy 2( x 3) = 3 x 2 , y (1) = 2 ve y (1) = 5
e) ( x 2 4) y 3 xy 2 y = 0 , y (1) = 0 ve y (1) = 7
3.17 Aadaki lineer homojen denklemleri ve x>0 iin zmlerini gz nne aln.
Wronskiandeerix>0iinkesinliklesfrolmayanzmleribelirtiniz.
a) y 3 y + 3 y y = 0 ; e x , xe x ve x 2 e x
b) x 3 y 3 x 2 y + 6 xy 6 y = 0 ; x, x 2 ve x 3
c) x 3 y + 2 x 2 y 2 xy = 0 ; e ln x , x 2 ve5
1 ln x
d) x 3 y + 3x 2 y 2 y = 0 ; , ve x 2
x x
- 88 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
a) y (iv ) y = 0; 1, e x , e x
b) y (iv ) y = 0; 1, sinh x, cosh x
c) y y + y y = 0 ; e x , xe x , e x
2
d) x 3 y + 3 x 2 y 6 xy 6 y = 0 ; , x 4 e ln x , x 3
x
x + ln x
e) y y y + y = 0 ; x , eex
,3e x
f) y 4 y + 4 y = 0 ; 5, , e 2 x +1 , e 2 x + 15
3.19Sabitkatsaylhomojendenklemler
3.20Aadakidenklemleringenelzmlerinibulunuz.
a) y (iv ) y = 0
b) y + 2 y + y = 0
c) y + 3 y + 3 y + y = 0
d) y + 6 y + 9 y = 0
e) y 2 y + y + 4 y = 0
f) y y + 5 y + 25 y = 0
3.21Aadakibalangdeerproblemlerininzelzmlerinibulunuz.
a) y (iv ) 81 y = 0 ; y ( ) = y ( ) = y ( ) = 0, y ( ) = 1
b) y 4 y + 4 y = 0 ; y (0) = 0, y (0) = 1, y (0) = 0
c) y y = 0 ; y (0) = 1 , y (0) = y (0) = 0
d) y 3 y + 3 y y = 0 ; y (0) = 1, y (0) = y (0) = 0
3.22Homojenolmayandenklemler:BelirsizKatsaylarMetodu
a) y y = 4e 3 x
b) y y = 3 x 2 e 3 x
- 89 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
c) y + y = 2 sin x , y + y = 2x cosx
d) y 4 y + y = 2e 3 x
e) y 4 y + y = e x cos 2 x
f) y 2 y = x 2 + 1
g) y 4 y + y = sin x + cos 2 x
h) y (iv ) y = x 2
i) y (iv ) y = xe x sin 2 x
j) y + 8 y = ( x 2 1)e x
k) y + 8 y = e 2 x sin 3 x
l) y = 5
m) y = 3 x 2 e x
a) y y = e 3 x
1
b) y y =
sin x
c) y + 8 y = cos 2 x
1
d) y + 8 y =
cos 2 x
e) y + y y = x + 5
1
f) y = 2
x
g) y + y y = e 2 x + 8
ex
h) y + y y =
x
3.25EulerDenklemi
a) BirdiferansiyeldenkleminEulertipindeolupolmadnnaslanlarsnz?
b) Bir Euler denklemini zerken (y=xr dnm yaptnz dnn.) katl kk
durumundahomojenksmnzmnnaslyazarsnz.
c) bkkndakatl i kkbulsaydnzdurumneolurdu?
3.26x>0iinaadakiEulerdenklemleriningenelzmnbelirleyiniz.
a) x 3 y + x 2 y + y = 0
b) x 3 y + 3 x 2 y 6 xy 6 y = 0
c) x 3 y + y = 0
d) x 3 y 6 xy 12 y = 0
e) x 3 y + 3 x 2 y 2 y = 0
- 90 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
BLM4
LNEERDFERANSYELDENKLEMSSTEMLER
41GR
Denklem sistemlerine lineer cebir dersinden aina olmalsnz. Ancak bu tr denklemlerde
herhangibirdiferansiyelbyklkveyatrevbulunmaz.Bakabirdeyilecebirseldenklem
sistemi,
x+ y =5
(41)
3 x 5 y = 7
eklindekarmzakar.teyandandiferansiyeldenklemsistemlerigenelliklebirveyadaha
fazla sayda bamsz deikenin tek bir baml deikene gre trevlerinin bulunduu
denklemsistemleridirrnein;.
x = 2 y 3x 2 x + y + 5e t
(42)
y = 3x + x y + 6 y + 2
sistemi, ikinci mertebeden iki tane diferansiyel denklemden olumaktadr ve burada
bilinmeyenfonksiyonlarx(t)vey(t)dir.Buikibilinmeyenfonksiyonunherikidenklemdede
yer almasndan tr, bu fonksiyonlar bulabilmek iin iki denklem birlikte zlmek
zorundadr(tpkDenklem41inzmndeolduugibi).Eldeedilecekzmler,belirtilen
taralndaherikidenklemidesalamaldr.
Bir diferansiyel denklem sistemini meydana getiren denklemler farkl mertebeden
denklemler olabilir. rnein tm denklemler, Denklem 42 de olduu gibi ikinci
mertebeden olabilecei gibi denklemlerin bazlar birinci bazlar ise ikinci mertebeden
olabilir.Diferansiyeldenklemsistemineniformbiryapkazandrmakiingenelliklebutr
sistemleredeerbirsistemedntrlr.
ninci mertebeden bir diferansiyel denklem, her zaman n adet birinci mertebeden
denklemden oluan bir sisteme dntrlebilir. Bunun nasl yapldn nc
mertebeden bir denklem zerinde gstereceiz. Aadaki diferansiyel denklem verilmi
olsun.
x = 2 x 3 x + 5 x + 7t 2 (43)
Budenklemitanebirincimertebedendenklemedntrmekiin,
x1 = x
x 2 = x1 = x
x3 = x 2 = x
olarak parametre tanmlayacaz. Bunu yaparken en yksek mertebeli trev hari, yeni
deiken olarak bilinmeyen fonksiyonlar ve trevlerini tanmlyoruz. Bu yeni deikenlerin
Denklem43teyerineyazlmasyla,
x3 = 2 x 3 3 x 2 + 5 x1 + 7t 2 (45)
eldeedilir.
Bu denklem, tanmladmz yeni deikene bal birinci mertebeden bir diferansiyel
denklemdir.Budenklemilex2vex3tenoluangrupbirincimertebedenbirdenklemsistemi
meydanagetirmiolur:
x1 = x 2
x 2 = x3 (46)
x3 = 2 x3 3x 2 + 5 x1 + 7t 2
-1-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Elde ettiimiz bu denklem sistemi Denklem 43 e edeerdir. Burada verilen dntrme
yntemi olduka geneldir ve hangi mertebeden olursa olsun bir denklemi birinci
mertebedenbirdenklemsisteminedntrmedekullanlabilir.
RNEK4YksekMertebeliSistemleriBirinciMertebeyendirgeme
Aada verilen denklem sistemini ve snr artlarn birinci mertebeden bir denklem
sisteminedntrnz.
x = 2 x 3 y + x + f (t ), x(0) = 0, x (0) = 1
y = x + y + 2 x + g (t ), y (0) = 0, y (0) = 2
-2-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
DFERANSYELDENKLEMSSTEMLERNNSINIFLANDIRILMASI
Diferansiyeld denklemlerle ilgili tanmlamalarn byk bir ounluu diferansiyel
denklem sistemleri iin de yaplabilir. Bunun yannda diferansiyel denklem sistemleri ile
cebirseldenklemsistemleriarasndadayaknbirbenzerlikolduugrlr.rneincebirsel
birdenklemsistemindeeertmdenklemlerlineerise,sistemindelineerolduusylenir.
Buyzden,
x + 2y = 5
(47)
2 x 3 y 2 = 10
cebirsel denklem sistemi lineer deildir. kinci denklemde yer alan y2 terimi lineerlii
bozmutur.
Benzerekildebirdiferansiyeldenklemsistemindeyeralantmdenklemlerlineer
ise, bu diferansiyel denklem sistemine lineerdir denir. Tek bir diferansiyel denklem bile
lineerdeilse,diferansiyeldenklemsistemilineerolmayanbirdenklemsistemihalinegelir.
rnein
x = 2 x y + z + t 3
y = x + z + 1
Lineerbirdiferansiyeldenklemsistemi,genelolarak,
x = P1 (t ) x + Q1 (t ) y + R1 (t )
(48)
y = P 2 (t ) x + Q2 (t ) y + R2 (t )
Biiminde ifade edilir. Burada R1 (t ) ve R2 (t ) homojen olmayan terimlerdir. Buna gre
x = P1 (t ) x + Q1 (t ) y
lineerhomojenbirdiferansiyeldenklemsistemi
y = P2 (t ) x + Q2 (t ) y
(49)
olarakifadeedilir.Lineerbirdenklemsisteminde x 2 ,xy, xx ve sin y gibilineerolmayan
terimlerinbulunmadnadikkatediniz.Ayrcahomojenbirdenklemsistemindenebaml
deikenlernedeonlarntrevleribirarpanolarakyeralmaz.
Son olarak standart biimde yazlan bir diferansiyel denklem sistemindeki tm
denklemlersabitkatsaylise,denklemsistemidesabitkatsaylolaraknitelendirilir.Tekbir
denklembiledeikenkatsaylolursa,sistemdedeikenkatsaylhalegelir.rnein,
x = 2 x y + z + t 3 (sabitkatsayl)
y = x + 2 y 1 (sabitkatsayl)
z = 4 x + 2ty z (2tdentrdeikenkatsayl)
Bunagresabitkatsaylbirdiferansiyeldenklemsistemiaadakiekildeifadeedilir:
x = a1 x + b1 y + R1 (t )
(410)
y = a 2 x + b2 y + R2 (t )
-3-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Yukardaki denklem sisteminde ilk denklemde y, ikinci denklemde ise x
terimlerininbulunmasgerektiinidnebilirsiniz.Yanidenklemsisteminingenelbiimi,
x = a1 x + b1 y + c1 y + R1 (t )
) (411)
y = a 2 x + b2 y + c 2 x + R(t )
eklindemiolmaldr?Ancakikincidenklemdeki y ilkdenklemdeyerineyazldnda,ilk
denklemdeki c1 y teriminin ortadan kalkt grlr. Benzer bir ilem yaplarak ikinci
denklemdeki c2 y terimi de yok edilebileceinden denklem sistemi yine 410 ile verilen
halegelmiolur.Bunedenlebamldeikentrevlerinidenklemsistemindegstermenin
problemikarmakhalegetirmenintesindebiretkisininbulunmadgrlr.
Cebirderslerinizdemuhtemelenlineerolmayandenklemsistemlerinedeinmediniz
ve sadece lineer denklem sistemleri zerinde younlatnz. Elbette bunu, lineer denklem
sistemleri nemsiz diye yapmadnz, bilakis bu tr denklem sistemlerinin analitik olarak
zmleri ounlukla imknszdr. Ancak bu tr denklem sistemlerini uygun bir teknik
kullanarak bilgisayarda zmek olasdr. Ancak bunun iin belirli bir dzeyde saysal
zmlemeyapmabilgisinegerekvardr.
Ayn durum diferansiyel denklem sistemleri iin de geerlidir. Lineer diferansiyel
denklem sistemleri belirli bir sistematik yol izlenerek zlebilir, ancak lineer olmayan
diferansiyeldenklemsistemleriiinbutrzmyntemlerimevcutdeildir.Bunupratikte
yapmanntekyolusaysalyntemlerkullanmaktr.Bunuilerikiblmlerdeelealacaz.Bu
blmdeisesadecelineerdenklemsistemlerizerindeduracaz.Lineerolsabiledeiken
katsaylarn bulunduu diferansiyel denklem sistemleri zmek olduka zordur. Bunun
nedeni zmlerin genellikle sonsuz seriler iermesidir. Bu yzden burada lineer ve sabit
katsayldiferansiyeldenklemlerdenkurulusistemlerielealacaz.
42.DFERANSYELDENKLEMSSTEMLERNASILORTAYAIKMAKTADIR?
Diferansiyel denklem sistemleri ou pratik problemde kendiliinden ortaya kar.
Bu tr problemlerin ortak yn tek bir sistem yerine iki ya da daha fazla sayda fiziksel
olarak bal sistemlerden olumalardr. Bu tr sistemlerdeki bilinmeyen fonksiyonlar hem
birbirlerine hem de bamsz deikene baldr. Bu nedenle birlikte zm yaplarak elde
edilmeleri gerekir. Diferansiyel denklem sistemlerinin teorisine ve zm tekniklerine
gemedenncebirkarneklebutrdenklemsistemlerininnaslortayaktngrelim.
RNEK42Ayrkmekaniktitreim
Yaysabitlerik1vek2olanikiyayucunasrasylam1vem2ktlelerininasldndnelim.
Ktlelere dardan F1 (t ) ve F2 (t ) kuvvetleri ekil 46da gsterildii gibi uygulanyor
olsun. Ktlelerin balang konumlarna gre yer deitirme miktarlar x1 (t ) ve x2 (t ) dir.
Balang konumlar ktlelerin kendi arlklaryla yay uzatt konum olarak dnld
iin ktlelerin arlklar bir d kuvvet olarak dikkate alnmamaktadr. Herhangi bir
snmlenme veya srtnme olmadn kabul ederek iki ktlenin hareketlerini tanmlayan
diferansiyeldenklemsistemlerinieldeediniz.
-4-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
ZM
Birktlenindeiikartlardakititreimidahanceayrntlolarakelealnmt.Herhangibir
snmlenmeolmadnvepozitifynnaadorualndnkabulederekherikiktlenin
hareketdenklemi,
d 2 x1
m1 = k1 x1 + F1 (t ) (412a)
dt 2
ve
d 2 x2
m2 = k2 x2 + F2 (t ) (412b)
dt 2
RNEK43Balmekaniktitreim
nceki rnekte verilen iki yayktle sistemini bu sefer u uca eklemi olarak yeniden
ele alalm (ekil 47). Srtnmeyi ihmal ederek iki ktlenin hareketini tanmlayan
diferansiyeldenklemlerieldeediniz.
ZM
x1 (t ) ve x2 (t ) yinebalangkonumlarnagre(ktlearlklardikkatealnmhalde)iki
ktlenin zamana bal konumlar olsun. Aa yn pozitif olarak alalm. Yay kuvvetinin,
yayn skma veya uzama miktaryla orantl olduu hatrlanarak aadaki ifadeler
yazlabilir:
Fyay,1 = k1 x1 (413a)
Fyay,2 = k2 ( x2 x1 ) (413b)
Herikiktledeaynyndeveaynmiktardayerdeitirdiindex1=x2olurveikinci
yayherhangibirkuvvetuygulamaz.Eerbirinciktlesabitlenmise( x1 = 0 ),ikinciktleye
gelen kuvvet Fyay,2 = k2 x2 olacaktr. Newtonun ikici yasas her bir ktleye
uygulandnda;
-5-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
d 2 x1
m1 = k1 x1 + k 2 ( x2 x1 ) + F1 (t ) (414a)
dt 2
ve
d 2 x2
m2 + k2 ( x2 x1 ) + F2 (t ) (414b)
dt 2
sonulareldeedilir.BuradailkdenkleminsatarafndayeralanbirterimileDenklem
412adenfarkllatgrlmektedir.lavebuterim,ikinciyaytarafndanuygulanankuvveti
temsiletmektedir.BenzerekildeikincidenklemdeDenklem412bdenfarklolduu,
bunundaikinciktleninharektlibirnoktayaaslmasndanilerigeldiianlalmaktadr.Eer
birincidenklemizerekilkktleninkonumdenklemiolan x1 (t ) ibulmayaalrsakbunda
baarlolamayz.nkilkdenklemdeaynzamandadierktleyeaitolanbilinmeyen
fonksiyon x2 (t ) yeralmaktadr.Ayndurum x2 (t ) iindegeerlidir(yaniikincidenklemi
zerekonubulamayz).Ancakherikidenklemibirliktezerek x1 (t ) ve x2 (t )
fonksiyonlarnbulabiliriz.Denklem414ebaldenklemsistemiadverilir,nkherbir
denklembirdenfazlabilinmeyenfonksiyonabaldr.Bublmdebutrbaldenklem
sistemlerininzmlerinireneceiz.
RNEK44Elektrikdevreleri
ekil 48 de verilen iki kapal gzl elektrik devresini gz gnne alnz. L1 ve L2
bobinlerindengeenI1veI2elektrikakmlarnverendiferansiyeldenklemibelirleyiniz.
ZM
Birden fazla gzn bulunduu elektrik devrelerini analiz ederken eitli devre
elemanlarndan geen akmlarn ynlerini batan kestirmek zordur. Bu yzden genellik
elektrikakmlarnnynlerikabuledilir.Hesaplamasonucunegatifdeerolarakbulunanbir
akm, o akm iin seilen ynn yanl olduunu gsterir. I1 ve I2 nin ynleri ekilde
gsterildii gibi kabul edilmi olsun. Bu durumda R direncinden geen akm, analiz edilen
gzegreI1 I2veyaI2I1olacaktr.Kapalbirgzdebelirlibiryndekigerilimdmlerinin
toplamnnuygulanangerilimeeitolduunubiliyoruz.BunagrebirRLdevresiiin;
dI
L + RI = E (t ) (415)
dt
ifadesiyazlabilir.Builikiyiikigzeuygularsak;
dI 1
L1 + R ( I 1 I 2 ) = E (t ) (416a)
dt
-6-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
dI 2
L2 + R( I 2 I1 ) = 0 (416b)
dt
veyatekrardzenlemeyaparak,
dI 1
L1 + RI 1 = RI 2 + E (t ) (417a)
dt
dI
L2 2 + RI 2 = I 1 (417b)
dt
eldeederiz.Byleceikitanebirincimertebedenlineersabitkatsayldenklemdenkurulubir
sistem elde edilmi olur. Bilinmeyen I1 (t ) ve I 2 (t ) fonksiyonlarn bulabilmek iin iki
denklembirliktezlmelidir.
RNEK45Karmtanklar
ekil 49 da gsterildii gibi 1000 L hacminde zde iki karm tank birbiri ile
irtibatlandrlmdurumdadr.Herhangibirtanndatanklardabulunantuzktlelerisrasyla
x1 (t ) ve x2 (t ) fonksiyonlarileverilmektedir.Herikitanktabulunankartrclar,karmn
mkemmel homojenlikte olmasn salamaktadr. Birinci tanka ierisinde 0.10 kgtuz/L
bulunan zeltiden 15 L/dak, ikinci tanka ise 5 L/dak temiz su girmektedir. Birinci tanktan
ikincisine 50 L/dak tuzlu su geerken, ikinci tanktan birincisine 35 L/dak tuzlu su
gemektedir. kinci tanktan 20 L/dak tuzlu su ekildiine gre her iki tanktaki tuz
miktarlarnverendiferansiyeldenklemlerigelitiriniz.
ZM
kitankabirimzamandagirenvekantuzlusuzeltilerininhacimlerieitolduundanher
ikitanktadaheran1000Lzeltibulunacaktr.Bunagrebirincitankta1Lzeltibana
x1 (t ) /1000 kgtuz bulunacaktr. Birinci tanktan birim zamanda ayrlan tuzlu su ktlesi ise
50 { x1 (t ) /1000} olacaktr.Benzerekildeikincitankagirenvekantuzktleleridehesaba
katldnda,ktlekorunumuyasasgerei,
dx1 x x
= 1.5 50 1 + 35 2 (418a)
dt 1000 1000
dx2 x x
= 0 50 1 55 2 (418b)
dt 1000 1000
yazabiliriz. Bu, iki tane birinci mertebeden diferansiyel denklemden oluan bal bir
sistemdir. Yani x1 (t ) ve x2 (t ) fonksiyonlarn bulmak iin iki denklemi birlikte zmemiz
gerekir.
-7-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Artklineerdenklemsistemlerininzmyntemlerinegeebiliriz.lkolarakyoketme
yntemi zerinde duracaz. Bu yntem n adet lineer diferansiyel denklemden oluan bir
sisteminncimertebedentekbirdiferansiyeldenklemedntrr.Bununardndanlineer
sabit katsayl denklemler iin sistematik bir zm yolu olan zdeer yntemini
reneceiz. Bu yntem, sabit katsayl lineer bir denklemin zmn andrmaktadr. En
son olarak matrisler ve lineer cebir konusunda nemli baz hatrlatmalar yaplarak matris
(veya z vektrler) yntemi anlatlacaktr. Bu yntem, lineer diferansiyel denklem
sistemlerininzmndekullanlanengenelvesistematikyntemolmazelliinesahiptir.
Bunlarn dnda kalan Laplace dnm ve saysal yntemler ileriki blmlerde ele
alnacaktr.
63 YOKETME(ELMNASYON)YNTEM
Lineersistemlerinteorisinegirmedennce,diferansiyeldenklemsistemlerininzmnde
kullanlanenbasitvetemelyntemolanyoketmeyntemizerindeduralm.Buyntemn
tane birinci mertebeden diferansiyel denklemi, mertebesi n olan tek bir diferansiyel
denklemedntrmeesasnadayanr.
Buyntem,cebirseldenklemlerdekiyoketmeynteminebenzemektedir.rnein,
3x + 2 y = 7
(419)
5x y = 3
sistemi x e bal tek bir denkleme dntrlebilir. Bunu yapmak iin ikinci denklemden
y=5x3eldeedilerekilkdenklemdeyerineyazlr.Bylece,
3x + 2(5 x 3) = 7 (420)
tekbilinmeyenlidenklemieldeedilir.Budenklemdenxzlrsex=1bulunur.xbilindiine
gre,deeribirinciveyaikincidenklemdenyazlaraky=2eldeedilir.
imdideikitanebirincimertebedenlineervesabitkatsayldiferansiyeldenklemdenoluan
birsistemigznnealalm.Bamldeikenlerxveydir.
x = a1 x + b1 y + R1 (t ) (421a)
y = a 2 x + b2 y + R 2 (t ) (421b)
lkdenklemdenyyiekiptyegretrevinialrsak;
1
y = ( x a1 x R1 (t ) ) , (422)
b1
ve
1
y = ( x a1 x R1 (t )) (423)
b1
eldeederiz.imdidebuyveynikincidenklemdeyerineyazpdzenlersek,
x ( a1 + b2 ) x + ( a1b2 a2 b1 ) x = R1 (t ) b2 R1 (t ) + b1 R2 (t ) (424)
-8-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
sonucunaularz.Budenklemikincimertebedensabitkatsayllineerbirdenklemvedaha
nce rendiimiz zm yntemleriyle zlebilir. Denklemin karakteristik denklemi u
ekildedir:
Denklemimizinhomojenksmnnzmkarakteristikdenkleminikikkilekurulur.xeait
genel zm ise elde edeceimiz bu homojen zm ile, homojen olmayan diferansiyel
denklemi salayan bir zel zmn toplamndan ( y = yh + y ) oluur. x (t ) bu ekilde
bulunduunda, x (t ) ve x(t ) Denklem422deyerinekonurvebylece y (t ) fonksiyonuda
eldeedilmiolur.Bunubirrnekzerindegstereceiz.
RNEK46Yoketmeyntemi
Yoketmeynteminikullanarakaadakidiferansiyeldenklemiznz.
x = 4 x + 6 y , x ( 0) = 1
y = 3 x 5 y , y ( 0 ) = 0
ZM:
Bu bir birinci mertebeden lineer sabit katsayl diferansiyel denklem sistemidir. Yoketme
yntemini kullanarak verilen sistemin ikinci mertebeden sabit katsayl edeeri olan
denklemibulalm.lkdenklemdenyyiekelimvetyegretrevinialalm:
1 4
y= x x (426)
6 6
ve
1 4
y = x x (427)
6 6
imdideyve y nikincidenklemdeyerineyazalm:
1 4 1 4
x x = 3x 5 x x
6 6 6 6
veya,
x + x 2 x = 0
Bu ise, ikinci mertebeden lineer sabit katsayl homojen bir diferansiyel denklemdir.
Denkleminkarakteristikkkleri;
2 + 2 = 0
1=1ve2=2olarakeldeedilir.Bunagregenelzm;
x = C 1 e t + C 2 e 2 t
-9-
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
olacaktr. Bilinmeyen dier fonksiyon y ise x ve x nn ilk denklemde (Denklem 426)
yazlmasylabulunur.
1 4
y= x x
6 6
1 4
= (C1 e t 2C 2 e 2 t ) (C1 e t + C 2 e 2 t )
6 6
1
= C1 e t C 2 e 2 t
2
Bunagreverilendiferansiyeldenkleminingenelzm,
x = C1e t + C 2 e 2t
1
y = C1e t C 2 e 2t
2
olarak elde edilmi olur. Keyfi sabitler olan C1 ve C 2 ise balang artlarnn
uygulanmasylabelirlenir:
x(0) = 1 C1 + C 2 = 1
1
y (0) = 0 C1 C 2 = 0
2
x = 2e t e 2t
y = e t e 2 t
Yok etme yntemi basit ve izlenmesi kolay bir yntem olmasna karn iki ya da
ten fazla sayda denklemden oluan sistemleri zmek iin pek pratik deildir. Denklem
saysnn artmasyla olduka hantal ve karmak hale gelmektedir. reneceimiz zdeer
yntemi ise, denklem saysna baklmakszn, ayn karakteristik denklemi bulmada daha
kolay ve sistematik bir yntem vermektedir. Bunun iin az bir miktar lineer cebir bilgisi
yeterliolmaktadr.
Yoketmeyntemihomojenolmayandenklemsistemlerinedeuygulanabilir.Butr
durumlardaedeerdenklemhomojenolmayacandan,genelzmbulmakiinbirtane
zelzmbulmamzgerekir.
RNEK47Yoketmeyntemihomojenolmayandiferansiyeldenklemsistemleri
yoketmeynteminikullanarakaadakibalangdeerprobleminiznz.
- 10 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
x = 4 x + 6 y + 1 x ( 0) = 1
y = 3 x 5 y + t y ( 0 ) = 0
ZM
Bubirhomojenolmayan,birincimertebedensabitkatsayldiferansiyeldenklemsistemidir.
Busisteminikincimertebeden,homojenolmayansabitkatsayledeerdenkleminibulmak
iinilkdenklemdenyyiekiptyegretrettiimizde;
1 4 1
y= x x (429)
6 6 6
ve
1 4
y = x x (430)
6 6
eldeederiz.imdideyve y nikincidenklemdeyerineyazalm:
1 4 1 4 1
x x = 3 x 5 x x + t
6 6 6 6 6
veya
x + x 2 x = 6t + 5
x = C1e t + C 2 e 2t
Belirsizkatsaylarynteminegrezelzmngenelekli
x = At + B
olacaktr.Buzmvetrevleri x + x 2 x = 6t + 5 denklemindeyerineyazlpkatsaylar
eitlendiindeA=3,B=4olduugrlr.Bylecegenelzmifadesi;
x = C1et + C2 e 2t 3t 4
halinialr.Budenklemdenxve x alnpDenklem429yerineyazldnda,
1 4 1
y = x x
6 6 6
1 4 1
( ) (
= C1et 2C2 e 2t 3 C1et + C2 e 2t 3t 4
6 6 6
)
1
= C1et 2C2 e 2t + 2t + 2
2
Sonuolaraksistemingenelzmuekildeolacaktr:
x = C1et + C2 e 2t 3t 4
- 11 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1
y = C1et 2C2 e 2t + 2t + 2
2
Keyfisabitlerolan C1 ve C 2 isebalangartlarnnuygulanmasylabelirlenir:
x (0 ) = 1 C 1 + C 2 4 = 1
1
y (0 ) = 0 C1 C 2 + 2 = 0
2
x = 6 e t e 2 t 3t 4
y = 3e t + e 2 t + 2 t + 2
lkeolarakbuyntemlineerolmayandenklemsistemlerinedeuygulanabilir.Ancak
buradan hareketle kapal bir zm elde etmek nadiren mmkn olur. Bu yzden lineer
olmayandenklemlerizmenineniyiyolusaysalyntemlerdir.
44ZDEERLERYNTEM
kitanebirincimertebedensabitkatsayldenklemdenoluan
x' = a1 x + b1 y (432a)
y ' = a 2 x + b 2 y (432b)
sistemini ele alalm. Burada a1, b1, a2 ve b2 gerel sabitlerdir. Bu denklemlerin zm
fonksiyonlarnn
x = k 1e t (433a)
y = k 2 e t (433b)
biimindeolduunuvarsayalm.Buradakik1, k2ve sabitlerigstermektedir.Busabitlerin
deerleri, nerilen zmlerin denklem sistemini salamas gerektiinden hareketle
bulunacaktr.zmleryerinekoyulup,
- 12 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
k 1 e t = a 1 k 1 e t + b1 k 2 e t (434a)
k 2 e t = a2 k1e t + b2 k 2 e t (434b)
t
ikidenklemdey e blnrvetekrardzenlemeyaplrsa,
( a 1 ) k 1 + b1 k 2 = 0 (435a)
a2 k1 + (b2 )k 2 = 0 (435b)
elde edilir. k1 ve k2 ye gre bu iki denklem lineer homojen bir cebirsel denklem sistemini
temsil eder. k1 = k 2 = 0 zmhemengze arpsada x = y = 0 sonucunu dourduu
iin iimize yaramaz. imize yarayacak zm ise, lineer cebir teorisine gre yalnzca
katsaylarmatrisinindeterminantsfrisevardr.Bunagre,
( a1 ) b1
= ( a1 )(b2 ) a2 b1 = 0 (436)
a2 (b2 )
veya
2 + ( a1 + b2 ) + ( a1b2 a2b1 ) = 0 (437)
a1 b1
A =
a2 b2
matrisininkegenelemanlarndankarmakyeterliolmaktadr.
kinci mertebeden lineer, homojen ve sabit katsayl bir diferansiyel denklemin
genelzmnn,budenkleminkarakteristikdenklemininkkleriolan 1 ve 2 ningerel
ve farkl, katl ve kompleks iki kk olmasna gre ekillendiini biliyoruz. ki tane birinci
mertebeden denklem ikinci mertebeden tek bir denkleme dntrlebildii iin ayn
durum burada da geerlidir. Karakteristik kkler bulunduktan sonra x iin genel zm
aadakigibieldeedilir:
BuradaC1veC2keyfisabitlerdir.Dierbilinmeyenyiseise,ilkdenklemdenyyiekip,imdi
bulunan x ve x n y denkleminde yerine yazarak belirlenir. Bu zm de ayn keyfi
sabitlerebalolacaktr.Bunubirrneklegstereceiz.
RNEK48zdeerleryntemi
zdeerlerynteminikullanarakaadakibalangdeerprobleminiznz.
- 13 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
x = 4 x + 6 y , x ( 0) = 1
y = 3 x 5 y , y ( 0 ) = 0
ZM
Busoru,rnek46dadahancedenincelenmiti.Katsaylarmatrisiniyazalm:
4 6
A =
3 5
Karakteristikdenklem,kegenelemanlardankarlarakeldeedilendeterminantnsfra
eitlenmesiylebulunur:
(4 ) 6
= (4 )(5 ) 6 x(3) = 0
3 (5 )
veya
2 + 2 = 0
Buisedahancernek46dabulduumuzkarakteristikdenklemdir.Denkleminkkleri=
1ve=2olduundan(gerelvefarkl)genelzm;
x = C1e t + C 2 e 2 t
olarakbulunur.Dierbilinmeyenfonksiyonyise,ilkdenklemdenyyiekipxve x nbuy
denklemindeyazarakbulunur:
1 4
y = x ' x
6 6
1 4
= (C1e t 2C 2 e 2 t ) (C1e t + C 2 e 2t )
6 6
1
= C1e t C 2 e 2 t
2
Bunagregenelzm;
x = C1e t + C 2 e 2 t
1
y = C1e t C 2 e 2t
2
olarak elde edilir. zmde yer alan C1 ve C 2 sabitleri rnek 46 da C1 = 2 ve C 2 = 1
olarakhesaplandndan,verilenbalangdeerproblemininzmuekildeolur:
x = 2e t e 2t
y = e t + e 2 t
RNEK49zdeerleryntemi:Homojenolmayandenklemsistemi
zdeerlerynteminikullanarakaadakibalangdeerprobleminiznz
x = 4 x + 6 y + 1 , x(0) = 1
y = 3 x 5 x + 1 , y (0 ) = 0
x = 4 x + 6 y
y = 3 x 5 y
olarakifadeedilebilir.Dahancekirneklerimizdebusistemingenelzmn;
xh = c1et + c2 e 2t
1
yh = c1et c2 e 2t
2
Olarak elde etmitik. imdi ise denklem sistemimizde t ve l eklinde homojen olmayan
terimlerimiz bulunmaktadr. zel zmn biimini olutururken her iki terimi de dikkate
almamzgerekir.Bunagre,
x = A1t + B1
y = A2 t + B2
olacaktr.Buzmlerdenklemsistemindeyerineyazlrsa;
A1 = 4( A1t + B1 ) + 6( A2 t + B2 ) + 1
A2 = 3( A1t + B1 ) 5( A2 t + B2 ) + t
eldeedilir.Bilinmeyenkatsaylarbulmakiinkarlklolarakkatsaylareitlersek,
4 A1 + 6 A2 = 0
A1 4 B 6 B2 = 1
3 A1 + 5 A2 = 1
A2 + 3B1 + 5 B2 = 0
x = 3t 4
y = 2t + 2
olarakbulnr.Sonutahomojenolmayandenklemsisteminingenelzm;
- 15 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
x = c1e t + c2 e 2t 3t 4
1
y = c1e t c2 e 2t + 2t + 2
2
Olacaktr. Snr artlarnn uygulanmas halinde C1 = 2 ve C 2 = 1 olarak bulunacandan,
verilenbalangdeerproblemininzmuekildeolur:
x = 6e t + e 2t 3t 4
y = 3c1e t e 2t + 2t + 2
Buisernek47debelirsizkatsaylaryntemiilebulduumuzsonulaayndr.Arananher
ikifonksiyonunzelzmlerininaynformdaolduudikkatiniziekmiolmal.Farksadece
sabitlerdeortayakmaktadr.
HomojenOlmayanTerimlerinHomojenDenkleminzmOlmasHali
Eerhomojenliibozanterimlerhomojenksmnzmise,diferansiyeldenklemsistemi
iin yaplacak ilem, tek denklem iin yaplandan farkl olacaktr. Tek bir diferansiyel
denklemi zerken bu tr durumlarda x zel zmn olaan biimi olmak zere zel
zm t k x olarak neriyorduk. Burada k homojen zm ile zel zm lineer
bamllktan kurtaran en kk pozitif tam saydr. Ancak diferansiyel denklem sistemleri
szkonusuolduundabuyeterliolmaz.Bununyerineolaanzelzmleri,
biimindebirpolinomilearpmakgerekir(Abirsabittir).rneinhomojenolmayanterim
e 2t ,homojenksmnzmleriise e 2t ve te 2t olsun.Budurumdanerilecekzelzm
tek bir denklem sz konusu ise x = At 2 e 2t biiminde olurken, bir diferansiyel denklem
sistemiszkonusuisezelzm;
( )
x = At 2 + Bt + C e2t
biimindeolmaldr.
RNEK410zdeeryntemi:Homojenolmayandiferansiyeldenklemsistemi
zdeerynteminikullanarakaadakidiferansiyeldenklemsisteminiznz.
x 4 x + 6 y + 1
y = 3x 5 y e 2t
ZM
Burada verilen, birinci mertebeden sabit katsayl homojen olmayan bir diferansiyel
denklemsistemidir.Busistemeaithomojensistem,
x = 4 x + 6 y
y = 3 x 5 y
olupgenelzmdahancekirneklerimizden
- 16 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
x h = C1e t +C 2 e 2t
1
y h = C1e t C 2 e 2t
2
olarak bulunmutu. Verilen denklem sisteminden de grld gibi homojen olmayan
terimlere2tve1dir.1ekarlkglenzelzmsadecebirsabittir.e2tekarlkgelenzel
zmisenormaldete2tdir,nke2t terimihomojenksmnzmdr.Ancakburada
bir denklem sistemi sz konusudur ve zel zmn bir paras olarak bir sabitle e2t nin
arpmndadahiletmemizgerekir.Bylecezelzmleri,
x = A1e 2t + B1te 2t + D1
y = A2 e 2t + B2te 2t + D2
olaraknermemizgerekir.Ancak xh temelzmolarakalndndanvebuifadedekikeyfi
sabit, zmn bir paras olarak ortaya kabilecek e 2t terimlerini bnyesinde
bulundurabileceinden xh ifadesindekiA1=0almakbirsakncadourmaz.Bunagrezel
zmleruekildeolacaktr:
x = B1te 2t + D1
y = A2 e 2t + B2te 2t + D2
Buifadelerdiferansiyeldenklemsistemindeyerineyazlrsa,
B1e 2t 2B1te2t = 4(B1te2t + D1 ) + 6( A2 e 2t + B2te2t + D2 ) + 1
2 A2 e 2t + B2 e 2t 2B2te2t = 3(B1te2t + D1 ) 5( A2 e 2t +B 2 te2t + D2 ) e 2t
eldeedilir.Karlklkatsaylareitlendiinde6denkleminmeydanageldiigrlr:
4 D1 + 6 D2 + 1 = 0
3D1 5D2 = 0
B1 = 6 A2
2 A2 + B2 = 5 A2 1
2 B1 = 4 B1 + 6 B2
2 B2 = 3B1 5B2
Son iki denklemin ayn olduu aktr. lk iki denklem ise yalnzca D 1 ve D 2 ye bal olup
zmyapldndaD 1 =25/6andD 2 =5/2bulunur.KalandenklemlerindezlmesiyleA 2
=1/3,B 1 =2veB 2 =2olarakhesaplanr.Sonuolarakarananzelzmler;
25
x = 2te 2t +
6
1 2t 2 t 5
y = e 2te
3 2
vesistemingenelzm;
25
x = C1et + C2 e 2t + 2te 2t +
6
1 2 t 1 2 t 2 t 5
y = C1e C2 e + e 2te
t
2 3 2
2t
olarakbulunur. e terimlerininbirletirilmesiyleikincifonksiyon,
1 1 5
y = C1et (C2 )e 2t 2te 2t
2 3 2
olarakifadeedilebilir.
- 17 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
45MATRSLERNGZDENGERLMES
Gerek yok etme gerekse zdeerler yntemi iki veya tane denklemden oluan
diferansiyel denklem sistemlerini zmede yeterlidir. Ancak daha fazla sayda denklem
varsa bu iki yntem pek pratik deildir. Fazla sayda denklemden oluan sistemler en iyi
matris gsterimiyle tarif edilebilir. Cebirsel denklem sistemleri iin de ayn eyin geerli
olduu biliyoruz. Bu ksmda matrisler ve bunlarla yaplan ilemlerin hatrlanmas
amalanmtr,kendiniyeterlihissedenrencilerbuksmatlayabilir.
mn boyutlarnda bir matris, m sayda satrda ve n adet stunda sralanm say
veyaelemanlardanoluur:
2 x1 3x 2 + 3x3 = 5
5 x1 + 4 x 2 6 x3 = 5
x1 + 7 x 2 x3 = 12
matrisformdauekildeifadeedilir:
2 3 3 x1 5
5 4 6 x 2 = 5
1 7 1 x 12
3
- 18 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1KAREMATRS
Satr ve stun saylar eit (m = n) olan matrislere kare matris diyoruz. Kare matris u
ekildegrnr:
a 11 a 12 ... a 1 n
a 21 a 22 ... a 2 n
.
A=
. .
. . .
a
n1 a n 2 ... a nn
2VEKTR
Tek bir stundan (kolondan) oluan matrise kolon vektr veya ksaca vektr ad verilir.
Buna gre bir vektrdeki eleman says satr saysna eit olacaktr. Vektrler kaln kk
harflerlegsterilir,rneinb.
b1
b
2 (644)
b= .
.
b
n
Benzerekildetekbirsatrdanoluanmatrisedesatrvektradverilir.Dolaysylavektr
matrisinzelbirdurumunuifadeeder.rneintanevektr,
2 3 3
v1= 5 ,v2= 4 ,v3= 6
1 7 1
verilmiolsun.Bunlarnoluturacamatrisuekildeolur:
2 3 3
A=(v1v2v3)= 5 4 6
1 7 1
3SIFIRMATRS
Tmelemanlarsfrolanmatrisesfrmatrisidenir:
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0= . . . (445)
. . .
0 0 ... 0
4SMETRKMATRS
Ana kegenine gre simetrik elemanlara sahip matrise simetrik matris denir. Simetrik
matrisiinaij=ajidir.Bunabirrnekverelim:
- 19 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1 5 9
A= 5 3 4 (446)
9 4 2
5STGENVEALTGENMATRSLER
Ana kegeninin altnda kalan tm elemanlar sfr olan matrise st gen, bu kegenin
zerindekalantmelemanlarsfrolanmatriseisealtgenmatrisdenir:
1 5 9 1 0 0
U = 0 4 5 st gen ve A = 1 4 0 alt gen
0 0 9 4 5 9
6KEGENMATRS
Anakegenizerindekielemanlarharitmelemanlarsfrolankarematristir:
2 0 0
D = 0 7 0
0 0 4
7BRMMATRS
Anakegenizerindekitmelemanlar1,gerikalantmelemanlarise0olanmatristir.Bu
matrisIilegsterilir:
1 0 0
I = 0 1 0
0 0 1
MATRSLERNZELLKLER
Matrisgmsterimi,oksaydagiriitekbirsembolilegstermeimkanverir.Buyzdenok
saydadenkleminyeraldsistemlerisonderecesadebirbiimdeifadeetmekmmkndr.
Ohaldematrislerlenaslilemyaplacanbilmeknemlidir.
1ETLK
Eerikimatrisinsatrvestunsaylareitsebuikimatrisaynboyuttadrdenir.Eerayn
boyuttakiAveBmatrislerininkarlklgelentmelemanlareitse,yani;
a ij = bij (6 47)
ise,budurumdaA=Bdir.rnein;
2 1 0 2 1 0
A = 0 7 0 ve B = 0 7 0 iseA=Bolur.
2 9 4 2 9 4
- 20 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
2TOPLAMALEM
kitanemnboyutundakimatristoplanrkenkarlklgelenelemanlartoplanr:
( ) ( ) (
A + B = aij + bij = aij + bij ) (6 48)
rnein,
2 4 3 8 2 + (3) 4 + 8 1 12
+ = =
1 6 2 0 1 + 2 6 + 0 1 6
Toplanan matrislerin ayn boyutta olmas gerekir. Toplama sonucu elde edilen matris de
toplanan matrislerin boyutundadr. Matris toplama ileminin de deime ve birleme
zelliivardr:
A + B = B + A (449a)
A + (B + C) = (A + B) + C (449b)
Toplamailemindesfrmatrisi(0)etkisizelemandr: A + 0 = A.
3MATRSBRSAYILEARPMA
Bir A matrisini k gibi bir skalerle arpmak demek, bu matrisin her bir elemann o say ile
arpmakdemektir:
kA = k (aij ) = (kaij ) (6 50)
rnein
2 1 3 2 3 (1) 6 3
3 = =
4 7 3 4 3 7 12 21
Bununsonucundamatrisinboyutunundeimediinedikkatediniz.
4IKARMALEM
ElimizdeAveBgibimnboyutundaikimatrisbulunsun.AB=A+(B)yazlabileceinden,
birinci matrisle ikinci matrisin negatifini toplarsak bu iki matris arasndaki fark bulmu
oluruz.rnekverelim:
4 2 3 6 4 3 2 6 1 4
= =
3 6 0 2 3 0 6 ( 2) 3 8
5ARPMALEM
- 21 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
olan bir C matrisi elde edilir. C matrisinin elemanlar yle bulunur:
rnekverelim.kimatris,
2 5
ve B =
3 4
A = 1 0
3 4 2 5
olarakverilmiolsun.Buikimatrisinarpmyledir:
2 5 2 3 + 5 2 2 4 + 5 5 16 33
3 4
AB = 1 0 1 3 + 0 2
= 1 4 + 0 5 = 3 4
3 4 2 5 3 3 + 4 2 3 4 + 4 5 1 8
(AB)C=A(BC)
A(B + C)=AB + AC
AB BA
AslndakarematrislerolmadkaBAarpmyoktur.Karematrislerszkonusudeilse,arpma
ileminin yaplabilmesi iin A nn stun (kolon) says B nin satr saysna eit olmak
durumundadr.AyrcabirmatrisinbirimmatrisIilearpmyinematrisinkendisineeittir,
yani AI = A dr.
6MATRSNDEVR(TRANSPOZES)
BirAmatrisinindevriiyadatranspozesiATolarakgsterilir.Devrikmatris,verilenmatrisin
satrvestunlaryerdeitirilerekeldeedilir.rnein A = ( aij ) ise,bumatrisindevrii;
A T = ( a ji ) (457)
Olur.rnekverelim:
1 2 9 1 4 7
A = 4 5 6 A = 2 5 8
T
7 8 9 3 6 9
Ana kegen zerinde yer alan 1, 5 ve 9 saylarnn deimediine dikkat ediniz. Devrik
kavramstunvektrlerisatrvektrolarakgstermeyidemmknklar.
1
a = 2 a T = b = (1 2 3)
3
kivektrnskalerarpm
Skaler arpm a b olarak gsterilir ve buna bazen i arpm da denir. Skale arpm u
ekildeeldeedilir:
- 22 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
a b = [ a1 a2 ... an ] [b1 b2 ... bn ] = a1b1 + a2 b2 + ... + an bn
T
(458)
rnein a = [1 2 5] ve bT = [ 2 0 6 ] verilmiolsun.Budurumda
a b = [1 2 5][ 2 0 6] = 2 + 0 + 30 = 32
T
olur.Grldgibiskalerarpmnsonucuskalebirbyklktr(yanibirsaydr).
7DETERMNANT
BoyutunnolankareAmatrisinindeterminant det A veya A ilegsterilir.Matrislerden
farklolarakdeterminanttekbirsayileifadeedilir:
a a12
det A = 11 = a11a22 a21a12
a21 a22
rnein,
2 6 2 6
A = det A = = 2 5 6 ( 1) = 16
1 5 1 5
33boyutundabirmatrisindeterminantiseSarruskuralilebulunur:
rneinaadakideterminant2.satrnagreaarakhesaplayalm:
1 2 1
A = 0 0 3
7 5 0
2 1 1 1 1 2
det A = 0 +0 3 = 0 + 0 3 (1 5 2 7 ) = 27
5 0 7 0 7 5
- 23 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Eer bir A matrisinin herhangi bir satr veya stunu sfr ise, bu matrisin determinant
sfrdr.YukardakideterminantMapleilealalm:
>
>
>
> =27
>
Budeterminannsonucunun25olduunugsterebilirmisiniz?
8BRMATRSNTERS
nn boyutunda bir A kare matrisi bulunsun. Bu matrisin tersi A1 ile gsterilir ve AA1 =
A1A = I dr. Kare olsa bile her matrisin tersi bulunmayabilir. Eer A1 mevcutsa, A
matrisine tekil olmayan matris denir. Eer bir matrisin determinant sfr ise, bu matrise
tekilmatrisadverilir.BirAmatrisinintersi,
(kofaktr A)T
A 1 = (462)
det A
olarakverilir.Amatrisiuekildeverilmiolsun.
1 2 3
A = 0 4 5
1 0 6
Amatrisininkofaktrmatrisininelemanlaruekildebulunur:
4 5
A11 = ( 1)1+1 = 24
0 6
2 3
A21 = ( 1) 2 +1 = 12
0 6
2 3
A31 = ( 1)3+1 = 2 vb.
4 5
24 5 4
Bununsonucundakofaktr(A)= 12 3 2 olur.
2 5 4
- 24 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
teyandandet A 22olduundan,
12 6 1
11 11 11
5 3 5
22 22 22
2 1 2
22 11 11
olacaktr.
9MATRSFONKSYONLARI
Elemanlarbirtdeikenininfonksiyonuolanmatrisematrisfonksiyonuadverilir.rnein
33lkbirmatrisfonksiyonuuekildegsterilir:
10MATRSFONKSYONLARININTREV
BirA(t)matrisinintrevi A(t ) ilegsterilirveuekildeeldeedilir:
dA ( t ) daij ( t )
dt ( ij ( ) )
A ( t ) = = = a t (464)
dt
Bunagre33lkbirmatrisintrevide,
- 25 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
d dA
(cA) = c (466a)
dt dt
d dA
(C A ) = C (6 66 b )
dt dt
d dA
(A C ) = C (6 66 c )
dt dt
d dA dB
(A + B) = + (6 66 d )
dt dt dt
d dB dA
(AB) = A + B (6 66 e )
dt dt dt
MATRSFONKSYONLARININNTEGRAL
Bir A(t) matris fonksiyonunun integrali A(t )dt olarak gsterilir ve her bir elemann
integralialnarakbulunur:
A(t )dt = ( aij(t )dt ) ( 6 67 )
Bunagre,rnein33lkbirmatrisfonksiyonununintegrali;
(
a (t )dt
11 ) ( ) (
a12 (t )dt a13 (t )dt )
( ) ( ) (
A(t )dt = a21 (t )dt a22 (t )dt a23 (t )dt (468)
)
(
a31 (t ) dt ) ( a32 (t )dt ) ( a33 (t )dt )
eklindeifadeedilir.Bunarnekverelim:
t2 sin t
A(t ) = 3t
e 5
budurumdaverilenmatrisfonksiyonununintegrali,
t 2 t
t dt sin tdt 1 t 3 (1 cos t )
t
0 0 3
0 A(t )dt = t
=
1
( )
t
e 3t dt
5 dt
e 1
3 t
( 5t )
3
0 0
- 26 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
cAdt = c Adt ( 6 69a )
CAdt = C Adt (6 69b)
VEKTRLERNLNEERBAIMSIZOLUU
Vektrlerin lineer bamszl kavram, fonksiyonlarn lineer bamszl kavramna
benzerdir.Eerbirvektrbirbakavektrbirsabitilearparakeldeedilemiyorsa,buiki
vektre lineer bamsz denir. Geometrik olarak lineer bamszlk bu iki vektrn paralel
olmadnifadeeder.Dahagenelbirifadeyleeerv1,v2,vn olarakverilenntanevektr
iin
C1 v1 + C2 v 2 + C3 v3 + ...Cn v n = 0 (481)
ntanelineerdiferansiyeldenklemdenoluanbirsistemdeherbirininelemansaysnolann
tane vektr sz konusudur ve bu vektrlerin lineer baml olup olmadklar nemlidir. u
sistemielealalm:
a1C1 + b1C 2 + c3 C 3 = 0
a 2 C1 + b2 C 2 + c 3 C 3 = 0
a 3 C1 + b3 C 2 + c3 C 3 = 0
2 1 2
v1 = 0 , v 2 = 1 ve v3 = 1 verilmiolsun.
1 1 3
- 27 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
2 1 2
0 1 1 = 5 0 olduundanbuvektrlerlineerbamszdr.
1 1 3
RNEK417Vektrfonksiyonlarnlineerbamszoluu
Aadakivektrlerin 0 < t < aralndalineerbamlolupolmadklarngsteriniz.
et 0 2e t
2t 2t
v1 (t ) = e , v 2 (t ) = 2e ve v3 (t ) = e 2t
2t e 2t 2t
e 3e
ZMWronskiandeterminantyledir:
et 0 2et
W(t ) = e2t 2e 2t e 2 t = 9e t 0
e2t e 2t 3e 2t
Ohaldeverilenaralktatmtdeerleriiinbuvektrlerlineerbamszdr.
- 28 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Lineerbirdiferansiyeldenklemsistemimatrisvevektrfonksiyonlarkullanlarak,
x = A x (6 84)
biimindeokdahasadebiimdeifadeedilebildiinigrdk.BuradaAkatsaylarmatrisidir.
Byle bir denklem sisteminin zmnde zdeerler ve bunlara karlk gelen zvektrler
ortayakar.OhaldennboyutundabirkareAmatrisininzdeerlerivezvektrlerinasl
bulunursorusunayantarayalm.
ZDEERLERVEZVEKTRLER
nnlikbirAmatrisinielealalm:
a11 a12 . . a1n
a21 a22 . . a2 n
A= . . . . . (6 85)
. . . . .
a
n1 an 2 . . ann
det ( A I ) = 0 (6 86)
( A I ) v = 0 (6 87)
A I matrisiuekildeifadeedilebilir:
Grldgibizdeerlerdenkleminieldeetmeninksabiryolu,katsaylarmatrisininana
kegen elemanlarndan karlarak elde edilir. Buna gre det ( A I ) = 0 denklemi u
ekildealabilir:
- 29 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
a11 a12 . . a1n
a21 a22 . . a2 n
det ( A I ) = . . . . . = 0
. . . . .
an1 an 2 . . ann
(488)
Determinantndaalmasyla,
n + b1 n 1 + b2 n 2 + ... + bn = 0 (6 89)
bulunur.v=0zmnndaima ( A I ) v = 0 denkleminisaladgrlsedebuzm
aslaradmzzmolmadndangzardedilir.Ayrcaeervbirzvektrise,bununk
katda,yanikvdebirzvektrdr(kbirsabit).nk,
( A I ) v = 0
alnrsa,
( A I ) kv = k ( A I ) v = k 0 = 0 olduugrlr.
Dolaysyla bir zvektr, keyfi bir sabit arpan ile arplrsa sonu deimemektedir. Bu
yzden arpan sfr dnda herhangi bir sabit seebiliriz. Bir zvektr belirlerken
genellikleelemanlarndanbiri0yada1alnr.
BirAmatrisininbasitbir zdeerinekarlkgelentekbir lineer bamszzvektr
vardr.kdefatekrarlayanbirzdeerekarlkktanelineerbamszzvektrnbulunmas
gerektiini dnebilirsiniz, ancak durum byle deildir. k katl bir zdeer m tane
zvektre sahip bulunabilir ve 1 m k dir. m < k olmas halinde daha ileride
greceimizgibidiferansiyeldenklemsistemlerininzmndebazglklerlekarlalr.
A matrisinin tm elemanlar gerel olsa bile, baz zdeerlerin ve bunlara karlk gelen
zvektrlerinkompleksolabileceiunutulmamaldr.
Bir A matrisinin deiik zdeerlerine karlk gelen zvektrlerin lineer bamsz
olduukolaycagsterilebilir.EernnboyutundakiAmatrisintanefarklzdeeresahipse,
bunlarakarlkgelenntanezvektrdelineerbamszdr.Ancakbumatrisbiryadadaha
fazlakatlzdeeresahipseAyaaitzvektrlerinsaysndenazolabilir.Ancakelemanlar
gerel olan simetrik bir matris iin durum farkldr (byle matrislerin devrikleri kendilerine
eittir).
Eer nn boyutundaki A matrisi bu ekilde simetrik ise, bu durumda A matrisinin
lineerbamszntanezvektrbulunacaktr.Biryadadahafazlazvektrntekrarlamas
bu durumu deitirmez. Bu halde ayrca tm zdeerler gereldir ve m katl bir zdeere
karlk gelen m tane lineer bamsz zvektr vardr. Farkl hallerde zdeerler ve
zvektrlerinnaslelealnmasgerektiinirneklerzerindegstereceiz.
- 30 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
RNEK68Farklvegerelzdeerlerinbulunmas
Aadakimatrisinzdeerlerinivebunlarakarlkgelenzvektrlerinibulunuz.
5 4
A=
3 1
ZM
Bubir2 2likmatristirvezdeerleri det(A I) = 0 denklemininkkleridir.
5 4
det(A I) = = (5 )(1 ) 12 = 2 6 7 = 0
3 1
Denkleminkkleri7ve1dir.Bunagreverilenmatrisinzdeerleri = 7 ve = 1 olur.
KklergerelvefarklolduundanAmatrisinin2tanelineerbamszzvektrnbulunmas
beklenir.Bunlarise (A I)v = 0 denklemindeneldeedilir,yani;
5 4 v1 0
= (690)
3 1 v2 0
2 4 v1 0
=
3 6 v2 0
eldeedilirkibudaaadakidenklemsisteminedenktir:
2v1 + 4v 2 = 0
3v1 6v 2 = 0
Bu iki denklem aslnda ayndr, nk ilk denklem 3/2 ile arplrsa ikincisi elde edilir.
Dolaysyla bir denkleme karlk iki bilinmeyenimiz bulunmaktadr. Bu durum bize
bilinmeyenlerden biri iin uygun bir deer sememize (sfr dnda) olanak verir. Bylece
ikinci bilinmeyeni birinci cinsinden bulabiliriz. Basit olmas bakmndan v2 = 1alrsak v1 = 2
eldeederiz.Bylece 1 = 7 yekarlkgelenzvektr,
2
v1 =
1
olacaktr. Eer c keyfi bir sabit olmak zere v2 = c alm olsaydk, bu durunda v1 = 2c elde
ederdikve 1=7yekarlkgelenzvektr;
2c 2
v1 = = c
c 1
olurdu.Buisedahancebulduumuzunckatndanbakabireydeildir.cninsonucabir
etkisi olmadndan bundan byle onu gz ard edeceiz. Ancak bir zvektrn bir sabitle
arpmnnyinebirzvektrvereceiaslaunutulmamaldr.
kincizvektrDenklem690da 1alnarakbelirlenir:
- 31 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
6 4 v1 0
=
3 2 v2 0
Buiseaadakisistemeedeerdir:
6v1 + 4v 2 = 0
3v1 + 2v 2 = 0
Buikidenklemsonutaayndrve,
3v1 + 2v 2 = 0
olarak ifade edilebilir. Yine iki bilinmeyene kar tek bir denklem vardr. Kesirlerli
terimlerden kanmak iin 3 alrsak 2 elde ederiz. Buna gre 1 e
karlkgelenzvektruekildeolur:
2
v 2 =
3
Bulduumuzzvektrlerinlineerbamszolduunakolaycagsterilebilir:
RNEK619Tekrarlayanzdeerler
Aadakimatrisinzdeerlerinivebunlarakarlkgelenzvektrlerinibulunuz.
4 1
A
1 2
4 1
det A I
1 2
= (4 )(2 ) + 1
( )
= 2 6 + 9 = 0
Bu denklemin kkleri ve dolaysyla verilen matrisin zdeerleri 1 = 2 = 3 olarak elde
edilir.Bunagre = 3 ikikatlbirzdeerdir. matrisininzvektrleriise A I v 0
denklemindenbulunacaktr:
4 1 v1 0
= (691)
1 2 v2 0
=3alnrsayukardakidenklem
1 1 v1 0
=
1 1 v2 0
halinialr.Ayrcaverilensisteminaadakidenklemlereedeerolduugrlr:
v1 + v 2 = 0
v1 v 2 = 0
Herikidenklemdeayndrveherhangibirinikullanabiliriz.
v1 + v 2 = 0
v1 = 1 alrsak v 2 = 1 eldeederiz.Bunagreverilen matrisinin = 3 zdeerinekarlk
gelenzvektr;
1
v =
1
olacaktr. matrisininlineerbamsztekzvektrbudur,nk=3ndndabakabir
zdeerbulunmamaktadr.
- 32 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
RNEKGerelsimetrikmatrisler
Aadakimatrisinzdeerlerinivezvektrlerinibulunuz.
0 3 3
A = 3 0 3
3 3 0
3 3 v1 0
3 3 v2 = 0 (492)
3
3 v3 0
= 1 = 6 ekarlkgelenzvektrleribulalm:
6 3 3 v1 0
3 6 3 v 2 = 0
3 3 6 v3 0
eitlisatrilemlerindensonramatrisarpmyaplrsa,aadakidenklemsistemielde
edilir:
v1 v3 = 0
v2 v3 = 0
Buna gre her iki denklem de zdetir ve iki bilinmeyene karlk tek bir denklem vardr.
Kolaylkolmasbakmndan v3 = 1 alrsak v1 = 1 ve v 2 = 1 eldeederiz.Sonuolarak 6
yakarlkgelenzvektr
- 33 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1
v1 = 1
1
olarakeldeedilir.kincizvektriseDenklem692de 2 = 3 = 3 alnarakeldeedilir
3 3 3 v1 0
3 3 3 v2 = 0
3 3 3 v 0
3
veyabunaedeerdenklemsistemi;
3v1 + 3v 2 + 3v3 = 0
v1 + v 2 + v3 = 0
olur.Bukeztekbirdenklemekarntanebilinmeyenvardr.Bilinmeyenlerdenherhangi
ikisikeyfiolarakseilebilir.rnein v1 = 1 and v 2 = 0 alnrsa v 3 = 0 bulunur.Bunagre
2 = 3 iinbulunanzvektr;
1
v2 = 0
1
olacaktr. denlineerolarakbamszbirzvektrde ve iinfarklsaysaldeerler
atanarak elde edilebilir. Bu defa v1 = 0 ve v 2 = 1 alrsak v3 = 1 buluruz. Bylece
2 = 3 ekarlkgelenzvektr;
0
v3 = 1
1
olarak elde edilir. ve , ayn zdeere karlk elde edilmi olmalarna ramen lineer
olarakbamszdrlar(birinisabitbirsayilearparakdierinieldeedemeyiz).
2 = 3 ekarlkgelenlineerbamszbakazvektrlerinbulunmadngstermekiin
v1 = c1 ve v 2 = c2 alrsak v3 = c 2 buluruz. Bu seimlere gre 2 = 3 e karlk gelen
zvektr
c1 c1 0 1 0
v = c2 = 0 + c2 = c1 0 + c2 1 = c1v 2 + c2v3
c c c c 1 1
1 2 1 2 N N
v2 v3
- 34 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
olacaktr. Bu ise daha nce belirlediimiz iki zvektrn lineer kombinasyonudur.
Dolaysyla iki katl 3 zdeerine karlk gelen iki tane lineer bamsz zvektr
bulunmaktadr.
RNEK421Komplekszdeerler
Aadakimatrisinzdeerlerinivebunlarakarlkgelenzvektrlerinibulunuz.
1 2
A =
1 1
ZM Bubir2 2likmatristirvezdeerleridet A I 0denklemininkkleridir
1 2
det ( A I) =
1 1
= (1 )( 2 ) + 2
= 2 2 + 3 = 0
Budenkleminkkleri,dolaysylaverilenmatrisinzdeerleri , 1 2 dir.Kkler
kompleks olduundan her iki zdeer de komplekstir. matrisinin zvektrleri
A I v 0ifadesindenbulunur:
1 2 v1 0
=
1 1 v 2 0
1 2 alnmashalindeyukardakidenklem;
2 2 0
1 2 0
halinegelir.Buiseaadakidenklemsistemineedeerdir:
2 2 0
2 0
Buikidenklemzdetiruekildeifadeedilebilir:
2 0
Yine iki bilinmeyene karn tek bir denklem vardr. 1 alnmas durumunda
2 elde ederiz. Buna gre verilen matrisin 1 2 zdeerine karlk
gelenzvektr;
1
v1 = i
2
- 35 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1
v 2 = i
2
zvektrneldeederdik.Buiseilkbulduumuzzvektrnkomplekseleniidir.
47LNEERDFERANSYELDENKLEMSSTEMLERTEORS
Birincimertebeden tanelineerdenklemdenoluanaadakisistemigznnealalm:
Busistemayrcadahaderlitoplubiimdematrisolarakdagsterilebilir:
x x (495)
Ayrcaaadakibalangartlarverilmiolsun:
, ,., (497)
Denklem494vebubalangkoullar, tanebalangdeerproblemimeydanagetirirve
varlkveteklikteoremiuekildeifadeedilebilir:
TEOREM41LineerSistemlerinVarlkveTeklikTeoremi
, ,.,
Sz konusu denklem sisteminin genel zmnden tane keyfi sabit gelir ve bu sabitler
verilenbalangkoullarndanhareketlebulunur.
- 36 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Denklem sistemlerinin zmleri vektrel olarak ifade edilir. Eer bir vektrn bileenleri,
denklem sisteminde yer alan tm denklemleri salyorsa, bu durumda o vektr bir
zmdr.zmvektrleriuekildegsterilir:
x x . x
LNEERHOMOJENSSTEMLERTEORS:Sperpozisyonlkesi
Lineerhomojendenklemsistemi 0alnarak
x x(499)
x x x . x (4100)
ifadesideverilensisteminbirzmdr.
RNEK422Denklemsistemleriiinsperpozisyonilkesi
Aada verilen x ve x zm vektrlerinin x x sisteminin zm olduunu,
ayrca2x 8x ifadesinindebirzmolduunugsteriniz.
2et e 2t 4 6
x1 = t , x 2 = 2t , A=
e e 3 5
ZM:Verilenzmlerindiferansiyeldenklemsisteminisalamasgerekir.Sraylayerine
koyalm:
x1 = A x1
burada
2e t
x1 = t
e
ve
4 6 2et 8et 6et 2et
Ax1 = t = t
= t
3 5 e 6 e t
+ 5e e
olduundanx denklemisalamaktadrvezmdr.Benzerekildediervektryazalm:
x 2 = A x 2
burada
e 2t 2e 2t
x2 = 2t = 2t
e 2e
ve
- 37 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
4 6 e 2t 4e 2t + 6e 2t 2e 2t
Ax 2 = 2t = 2t 2 t
= 2 t
3 5 e 3e 5e 2e
olduundanx dedenklemisalamaktadrvezmdr.Buikizmvektrnnlineerbir
kombinasyonuolan2x 8x ifadesinioluturupdenklemdeyerineyazarsak;
(2 x1 8 x 2 ) = A(2 x1 8 x 2 )
Sperpozisyonilkesininsadecelineerhomojensistemlereuygulanabildii,lineerolsalarbile
homojenolmayansistemlereuygulanamadunutulmamaldr.
TEOREM43HomojenSistemlerinGenelzm
Birinci mertebeden adet denklemden oluan lineer homojen x x sisteminin
aralnda daima adet lineer bamsz x , x . x zmleri vardr
(Katsaylarmatrisi nnelemanlarbuaralktasreklifonksiyonlarolduukabuledilmitir).
Ayrcabuaralktahomojensistemingenelzm
x x x . x
olarakifadeedilir.Buradaki , . keyfisabitlerdir.
- 38 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
RNEK423zmlerinlineerbamszoluu
x xsistemiiinikizmvektrvekatsaylarmatrisiuekildedir:
2et e 2t 4 6
x1 = t , x 2 = 2t , A=
e e 3 5
ZMVerilenzmvektrlerininWronskianalnrsa;
|x x | 2
2 1
0 2 1 1 0
1 1
bulunur.Ohaldeverilenzmlerlineerbamszdrdiyebiliriz.
RNEK424Lineerhomojensistemleringenelzm
x xsistemiiinikizmvektrvekatsaylarmatrisiuekildedir:
2et e 2t 4 6
x1 = t , x 2 = 2t , A=
e e 3 5
Bunagreverilensistemin aralndagenelzmnyaznz.
ZM
x x x 2
eldeedilir.Buikizmayrcaskalerbiimdedeifadeedilebilir:
x 2
x
HOMOJENOLMAYANSSTEMLERTEORS
imdidehomojenolmayan
x x (6102)
- 39 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
lineer denklem sistemini gz nne alalm. Burada homojen olmayan terimlerden
olumaktadr. lk yapmamz gereken ncelikle homojen ksmn, yani x x
denkleminin zm olan (x ) bulmak olacaktr. Bunun ardndan, belirsiz katsaylar ya da
sabitlerin deiimi yntemlerinden birini kullanarak vektrne karlk gelen zel
zm (x ) bulunmaldr. Bu ikisinin toplamndan homojen olmayan lineer diferansiyel
denklemsistemininzmx x x olarakeldeedilir.
TEOREM44HomojenOlmayanSistemlerinGenelzm
aralndax ,x x lineersistemininbirzelzmvex ayn
sisteminhomojenksmnnzmise,verilenaralkta ve ninelemanlarsrekli
fonksiyonlar olmak zere, bu aralkta homojen olmayan lineer diferansiyel denklem
sisteminingenelzm;
x x x
x x . x x (4103)
68SABTKATSAYILILNEERHOMOJENSSTEMLER
Busistemmatrislerledahasadebiimdeifadeedilebilir:
x ' = x (6105)
burada,
- 40 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
a11 a12 . . a1n x1
a 21 a 22 . . a 21 x2
(t ) = . . . . . ve x = .
(6106)
. . . . . .
x
a n1 an2 . . a nn
n
rnein
4 6
x' = x , A = verilmi olsun. Bu sistemin lineer bamsz iki zm
3 5
vektr,
2e t e 2t
x1 = t ve x 2 = 2t olarakbulunur.Buradanhareketlegenelzm
e e
2et e 2 t
x = c1 x1 + c 2 x 2 = c1 t + c 2 2 t
e e
olarakeldeedilir.
x1 v1et v1
t
x2 v2 e v2
x = . = . = . et = vet 6108)
. . .
x v et v
n n n
vet = vet
veya e t 0 olduundan;
v = v (6109)
- 41 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
yazlabilir. Buna gre deerlerinin sabit ve v vektrnn elemanlarn v = v
denkleminisalamaskouluyla x = ve t ifadesiverilendenklemsistemininbirzmdr.
v = v denkleminisalayan vevdeerlerinibulmakiinbudenklemiuekildeifade
edelim:
( )v = 0 (6110)
, A katsaylar matrisinin bir zdeeri, v ise ile ilgili zvektr olmak zere x = ve t ,
x ' = x lineersistemininbirzmdr.
Stun elemanlar n tane lineer bamsz zm vektr x1 , x 2 ,..., x n olan n n
matrisineanamatrisdenirve
x11 (t ) x12 (t ) . . x1n (t )
x 21 (t ) x 22 (t ) . . x 2 n (t )
F (t ) = . . . . . (6111)
. . . . .
x n1 (t ) x n 2 (t ) . . x nn (t )
Olarakifadeedilir.ntanedenklemdenoluanbirsistemingenelzm
x(t ) = F (t )c (6112)
eklindeyazlabilir.Burada
- 42 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
c1
c2
c= . (6113)
.
cn
sabitkatsaylartemsiledenvektrdr. x(t0 ) = x 0 balangartlarnakarlkgelenbukeyfi
sabitlerin deerleri, bu artlar Denklem 6112 ye uygulayarak belirlenebilir. Bu
yapldnda, x(t0 ) = F (t0 )c olduundan
F(t0 )c = x 0 (6114)
Bulunur,nk F 1 (t 0 )F (t 0 ) = I ve Ic = c dir.Dolaysylakeyfisabitler,belirtilennoktada
ana matrisin tersini almak ve bunu balang deerlerinden oluan vektrler arpmak
suretiyle belirlenebilir. F (t ) nin stunlar lineer bamsz vektrler olduundan F 1 (t 0 )
daima mevcuttur. F 1 (t 0 ) belirlendikten sonra, t 0 noktasndaki farkl balang artlarna
gredenklemizmektekrartekrarkullanlabilir.
Durum1GERELVEFARKLIZDEERLER
n n lik A matrisinin n tane zdeeri gerel ve birbirlerinden farkl olduunda, bunlara
karlk gelen n tane zvektr de ( v1 , v 2 ,..., v n ) gerel ve farkldr. Bu durumda
v1e 1t , v 2 e 2t ,..., v n e nt zm vektrleri de lineer bamszdr ve denklem sisteminin genel
zm
RNEK625GerelveFarklKklereSahipHomojenSistemler
Aadakidiferansiyeldenklemsisteminingenelzmnbulunuz.
x'1 = 4 x1 + 6 x 2
x' 2 = 3x1 5 x 2
- 43 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
nceAmatrisininzdeerlerini det( I) = 0 yazarakbulalm:
4 6
det( I) =
3 5
= (4 )(5 ) + 18
= 2 + 2 = 0
Budenkleminkkleri1ve2dir.Ohalde 1 = 1 ve 2 = 2 .Bukklergerelvefarkldr.
Bunlarakarlkgelenzvektrlerise ( A I )v = 0 denklemindeneldeedilir.Budenklem
akhaldeyazlrsa,
4 6 v1 0
= (6117)
3 5 v2 0
olur.nceilkzdeerielealalm: = 1 = 1 .BudurumdaDenklem6117,
3 6 v1 0
=
3 6 v 2 0
veyatekdenklemhalinde,
3v1 + 6v 2 = 0
eldeedilir. v 2 = 1 olarakseilirse v1 = 2 olurve 1 = 1 ekarlkgelenzvektruekilde
olur:
2
v1 =
1
BenzerekildeFor = 1 = 2 iin,
6 6 v1 0
=
3 3 v 2 0
veya
6v1 + 6v 2 = 0
v1 = 1 alnmas halinde v 2 = 1 olur ve bylece 1 = 2 ye karlk gelen zvektr yle
olur:
1
v2 =
1
Bunagreverilensistemeaitlineerbamszikizmvektr;
2 2et
x1 = v1e 1t = et = t
1 e
- 44 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1 2t e2t
x 2 = v2e 2t
= e = 2t
1 e
Buikizmlineerbamszdr,nk
2et e 2t
W(t ) = x1 x2 = = e t
e t e 2t
aslasfrolamaz.Bylecegenelzm
2 1 2C et + C2 e2t
x = C1x1 + C2 x 2 = C1 et + C2 e2t = 1 t 2 t
1 1 C1e C2 e
eklindeifadeedilebilir.Buzmcebirselbiimdedeyazlabilir:
x1 = 2c1e + c2 e2t
t
x2 = c1et c2 e2t
RNEK626GerelveFarklKklereSahipHomojenSistemler:BalangDeerProblemi
Aadakibalangdeerprobleminiznz:
x'1 = 4 x1 + 6 x 2 , x1 (0) = 1
x' 2 = 3x1 5 x 2 , x 2 (0) = 0
ZMVerilendenklemsisteminingenelzmyukardabulunmutu:
2e
t
e 2t
x = c1 t + c2 2t
e e
Bunagreanamatris,
2e t e 2t
F(t ) = t
e e 2t
2 1
F(t 0 ) = F(0) =
1 1
Bumatrisintersi,
1 1
F 1 (0) =
1 2
- 45 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Bunu c = F 1 (t0 )x 0 ifadesindeyazarsak,
C 1 1 1 1
c = 1 = F 1 (0)x 0 = =
C2 1 2 0 1
Bunagre C1 = 1 ve C1 = 1 dir.Sonuolarakverilenbalangdeerproblemininzm
x 2 1
x = 1 = et e 2 t
x2 1 1
veyacebirselhalde,
x1 = 2e t e 2t
x 2 = e t + e 2 t
olacaktr.
Durum2KOMPLEKSZDEERLER
zdeerlerin gerelvebirbirlerindenfarklolmashalindematrisynteminin ntanelineer
bamsz zm verdiini grdk. Yine farkl olmak kaydyla zdeerlerin bazlarnn
kompleks olmas halinde de bu durum geerlidir. Kompleks zdeerlere karlk gelen
zvektrler(vezmvektrleri)normaldekompleksdeerleralrlar.Ancakeerkatsaylar
matrisi A gerel ise, bu durumda karakteristik denklemin tm katsaylar gerel olur ve
kompleks zdeerler ile bunlara karlk gelen zvektrler elenik kompleks ift halinde
bulunurlar. Bu tr durumlarda herhangi bir ift elenik zdeerlere karlk daima iki tane
lineerbamszgereldeerlizmeldeedebiliriz.
x = ve t
= ( a + ib ) e( +i)t
= ( a + ib ) et ( cost + i sin t )
= eat ( a cost bsin t ) + ie t ( a sin t + b cost )
= x1 (t ) + ix 2 (t )
(6118)
Burada
x1 (t ) = e at ( a cost b sin t ) (6119a)
x 2 (t ) = e at
( a sin t + b cost ) (6119b)
olarakifadeedilir.Buzmlergereldeerlizmlerdir.Buikizmnlineerbamsz
olduu ayn zmlerin = + i elenik zdeeri iinde elde edilebildii kolayca
gsterilebilir.Dolaysylaelenikkklerdesadecebirinikullanaraklineerikibamszzme
ulamak mmkndr. kompleks zdeeri ile buna ait v zvektrnn bilindii
- 46 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
durumlarda, ezberlemek yerine yukarda yaptmz ilemi yaparak zme gitmek daha
pratiktir.
RNEK627Komplekszdeerlihomojensistemler
Aadakidiferansiyeldenklemsistemininzmnyapalm:
x'1 = x1 + 2 x 2
x' 2 = x1 + x 2
ZM Sabit katsayl iki lineer denklemden oluan bu sistem matris formunda x ' = Ax
olarakyazlabilir.Burada
1 2 x
A = ve x = 1
1 1 x2
A nn zdeerleri rnek 621 de 1,2 = 1 2i olarak bulutuk. 1 = 1 + 2i zdeerine
karlkgelenzvektrdeaynrnekte
1
v1 = i
2
olarakhesaplanmt.Bunagre 1 ekarlkgelenzm,
x = v1e 1t
1
= i e (1+i 2 ) t
2
1
=
(
i e t cos 2t + i sin 2t
)
2
e t cos 2t + ie t sin 2t
= i t i t
e cos 2t e sin 2t
2 2
e t cos 2t e t sin 2t
1
= 1 t + i
e sin 2t e cos 2t
t
2 2
Dolaysylabamszikizm;
et cos 2t
x1 (t ) = Re( x) = 1 t
e sin 2t
2
ve
et sin 2t
x 2 (t ) = Im( x) = 1 t
e cos 2t
2
olacaktr.Budurumdagenelzmuekildeifadeedilebilir:
- 47 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
et cos 2t et sin 2t
x(t ) = C1 x1 (t ) + C2 x 2 (t ) = C1 1 t + C2 1 t
e sin 2t e cos 2t
2 2
Buzmayrcaskalerbiimdedeverilebilir:
(
x1 (t ) = et C1 cos 2t + C2 sin 2t )
1 1
x 2 (t ) = et C1 sin 2t + C2 cos 2t
2 2
Eldeettiimizbuzmler,verilendiferansiyeldenklemsistemindeyazarakdorulanabilir.
RNEK628BirleikMekanikSistemler:Serbesttitreimler
ekildekigibiikiyayveikiktledenoluanbirsistemielealalm.Uyumlubirimlerdeolmak
zere , , ve dir.t=0anndabirinciveikinciktle,balang
noktasna gre srasyla ve konumlarna getirilerek ilk hzsz olarak
serbest braklmaktadr. Srtnme etkilerini ihmale ederek her bir ktlenin konumunu
zamannfonksiyonuolarakbelirleyiniz.
ZM Busistemeaithareketdenklemlerinidahance,dkuvvetlerinbulunduudurum
iin rnek 63 te karmtk. Burada herhangi bir d kuvvet yoktur, dolaysyla her bir
denkleminhareketinitanmlayandiferansiyeldenklemuekildeolur:
k k k
x1 ' ' = 1 + 2 x1 + 2 x 2 , x1 (0) = x 01 , x1 ' (0) = v 01
m1 m2 m1
k k
x 2 ' ' = 2 x1 2 x 2 , x 2 (0) = x 02 , x 2 ' (0) = v 02
m2 m2
Bu ise iki tane ikinci mertebeden lineer diferansiyel denklemden kurulu bir sistemdir. lk
yapmamz gereken, bu sistemi birinci mertebeden denklemlerden oluan bir sisteme
indirgemek olacaktr. Yeni deikenlerimiz ve olsun. Bu tanmlamalara
greyukardakisistemuekildeifadeedilebilir:
- 48 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
x1 ' = x3 ,
x2 ' = x4 , x1 (0) = x01
k k k x 2 (0) = x02
x3 ' = 1 + 2 x1 + 2 x 2 ,
m1 m1 m1 x3 (0) = x1 ' (0) = v 01
k k x 4 (0) = x 2 ' (0) = v 02
x 4 ' = 2 x1 2 x 2 ,
m2 m2
Artksistemimatrisbiimindex xolarakifadeedebiliriz:
0 0 1 0 x1
0 0 0 1 x2
A= ve x =
5 2 0 0 x3
2 2 0 0 x4
Amatrisininzdeerleridet I 0danbulunur:
0 1 0
0 1 0 1
0 0 1
det( A I ) = = 2 0 + 5 2 0
5 2 0
2 0 2 2
2 2 0
= ( 3 2) + (10 4 + 5 2 )
4 2 2 2
= + 7 + 6 = ( + 1)( + 6) = 0
i 0 1 0 v1 0
0 i 0 1 v 2 0
5 2 i 0 v = 0
3
2 2 0 i v 0
4
Satrilemleriylebumatrisaadakiekildesadeleir:
- 49 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1 0 i 0 v1 0
0 1 0 i v 2 0
=
0 0 1 0.5 v3 0
0 0 0 0 v 4 0
Sonuolarakaadakicebirseldenklemsistemieldeedilir:
v1 + iv 3 = 0
v 2 + iv 4 = 0
v3 0.5v 4 = 0
i i
2i it 2i
x = v1e =
1t
e = (cos t + i sin t )
1 1
2 2
i cos t + sin t sin t cos t
2i cos t + 2 sin t 2 sin t 2 cos t
= = +i
cos t + i sin t cos t sin t
2 cos t + 2i sin t 2 cos t 2 sin t
Bylecelineerbamszikizm;
sin t cos t
2sin t 2cos t
x1 (t ) = Re( x) = ve x 2 (t ) = Im( x) =
cos t sin t
2cos t 2sin t
- 50 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Dierikilineerbamszzmde, 6 alnarakaynekildebulunabilir.Sonutav
zvektr;
2 2
sin 6t cos 6t
6 6
1 1
x 3 (t ) = sin 6t ve x (t ) = cos 6t
6 6
4
2cos 6t 2sin 6t
2cos 6t sin 6t
olarakbulunur.Bunagreverilensistemingenelzm;
x x x x x
2 2
sin t cos t sin 6t cos 6t
6 6
2 sin t 2 cos t 1 1
= c1 + c2 + c3 sin 6t + c 4 cos 6t
cos t sin t 6 6
2 cos t 2 sin t 2 cos 6t 2 sin 6t
2 cos 6t sin 6t
eklindeolur.Buzmskalerbiimdedeifadeedilebilir:
2 2
x1 (t ) = c1 sin t c 2 cos t + c3 sin 6t c 4 cos 6t
6 6
1 1
x 2(t ) = 2c1 sin t 2c 2 cos t + c3 sin 6t c 4 cos 6t
6 6
x 3(t ) = c1 cost +c 2 sint + 2c3 cos 6t + 2c 4 sin 6t
x 4(t ) = 2c1 cost + 2c 2 sint + c3 cos 6t + 2c 4 sin 6t
Verilen4snrartnnuygulanmasylaaadakidenklemtakmeldeedilir.
2
C2 C4 = 1
6
1
2C2 C4 = 0
6
C1 + 2C3 = 0
2C1 + C3 = 0
- 51 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1 4
x1 (t ) = cos t + cos 6t
3 3
2 2
x 2 (t ) = cos t + cos 6t
3 3
Durum3TEKRARLAYANZVEKTRLER
zmn bamsz deikenin kuvvetleri ile arparak dier lineer bamsz zmleri
bulabilirmiyiz?Aadadaaklanacagibidiferansiyeldenklemsistemleriiinbuekilde
yapmaktamolarakuygundeildir.Yaplmasgereken,temelzm ninkuvvetleriyerine
ninbirpolinomuilearpmaktr.
Sadecebirlineerbamszzvektr(v)bulunanikikatlbirzdeer()elealalm( 2).
Lineerbamszikizvektrbulmakisteyelim.Buzmlerdenbiri
x1 (t ) = vet (6120)
olur.Yukardakideerlendirmeninndaikincizm
x 2 (t ) = vte t + ue t (6121)
Eldeedilir. ve terimlerininkatsaylareitlenerek,
( A I )v = 0 (6123a)
- 52 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
( A I )u = v (6123b)
Budenklemlerdenilkibirkezdahavnin ileilgilibirzvektrolduunudorulamaktadr.
kincidenklemdenusabitvektrkolaycazlebilir.kincimertebedentekbirdenklemin
tekrarlayan kk durumu ile iki tane birinci mertebeden lineer denklemden oluan bir
sistemdekitekrarlayankkhaliarasndakifarkuekildeaklanabilir.Tekbirdenklemiin,
ilkzm ninbirsabitlearpmtemelde denfarkldeildirvebunuikincizme
dahiletmeksonutabirdeiiklikyapmaz.Dierbiranlatmla,
x = C1e t + C2te t
ve
x = C1e + (C2te + C3e ) = (C1 + C3 )e t + C2te t
t t t
zmleri zdetir. te yandan birinci mertebeden iki tane denklemden oluan bir sistem
iin zmnn,ilkzmolan ninsabitbirkatolmasgerekmez,nk ve
birervektrdr.rnekolarak
2
x 2 (t ) = et (6124)
1
zm
1
x1 (t ) = et (6125)
1
RNEK629Tekrarlayan(ikikatl)zdeerleresahiphomojensistemler
Aadakisisteminzmnyapnz.
x 4
x 2
4 1 x
A = ve x = 1
1 2 x2
- 53 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Katsaylar matrisi A nn zdeerleri rnek 619 da 3 olarak bulunmutu.
Dolaysyla 2 katl bir kk sz konusudur. Ayn rnekte ayrca bu zdeerle ilgi sadece bir
tanelineerbamszzvektrbulunduunugrmtk.Buzvektr;
1
v=
1
Dolaysylaverilensisteminzm
1
x1 (t ) = vet = e3t
1
olacaktr.kincilineerbamszzmise,
x 2 (t ) = (u + vt )et
Biimindealnr.Buradakisabit vektr,
( A I )u = v
ifadesindeneldeedilir.Yerinekonursa,
1 1 u1 1
=
1 1 u 2 1
aadakitekbirdenklemeulalr.
u1 + u 2 = 1
0
u =
1
Ohaldelineerbamszikincizm
0 1 t 3t
x 2 (t ) = (u + vt )e t = + t e3t = e
1 1 1 + t
Buzmskalerbiimdedeifadeedilebilir:
x1 (t ) = (C1 + C2t )e3t
x 2 (t ) = [C1 + C2 (t 1)]e3t
- 54 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
zdeerinkatsaysarttkadurumdahadakarmakbirhalalmaktadr.rnein3katlbir
zdeeriinolasdurumszkonusudur:
Durum1katl zdeerilineerbamszzvektre(v , v , v )sahipolabilir.
Budurumdalineerbamszzmdorudanuekildeolur:
x v (6126a)
x v (6
126b)
x v (6
126b)
( A I )u = v
Dierikilineerbamszzmiseudenklemlerdeneldeedilir:
Buradagrlen ve vektrleri;
( A I )u = v and ( A I ) w = u (6132)
- 55 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Bantlarndan belirlenir. kinci lineer bamsz zmn Durum 2 deki gibi belirlendiine
dikkatediniz.Katsays4olduundazmyoludahakarmakbirhalalacaktr.
RNEK630Tekrarlayan(katl)zdeerleresahiphomojensistemler
Aadakisistemingenelzmnyapnz.
x '1 = x1 + x2
x '2 = 2 x1 + 3x2 x3
x '3 = 2 x2 + 3 x3
ZMVerilendenklemsistemix xbiimindeifadeedilebilir:
3 1 0 x1
A = 2 3 1 ve x = x2
0 2 3 x
3
KatsaylarmatrisiAnnzdeerleridet A I 0denklemindenbelirlenir:
3 1 0
det( A I ) = 2 3 1
0 2 3
= (3 )3 + 2(3 ) 2(3 )
= (3 )3 = 0
Sonuolarak 3 trve3katlkktr.Buzdeerekarlkgelenzvektr
0denklemindenbulunur:
0 1 0 v1 0
2 0 1 v 2 = 0
0 2 0 v 0
3
Matrisarpmilebudenklemaadakidenklemsisteminednr:
v2 = 0
2v1 v3 = 0
2v2 = 0
yada;
v2 = 0
v3 = 2v1
Basit olsun diye 1 alrsak, yukardaki denklemden 2 buluruz. Dolaysyla 3
karlkgelentekzvektr,
1
v = 0
2
- 56 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
olur. Bu, 3 iin tek bir lineer bamsz zvektrdr, nk iin baka bir deer
semi olsaydk, bu zvektrn sabit bir say ile arplm halini elde ederdik. Buna gre
verilen sistem Durum 3 e uymaktadr. ncelikle sabit ve vektrlerini belirleyelim.
vektrn denklemindeyazarsak,
0 1 0 u1 1
2 0 1 u2 = 0
0 2 0 u 2
3
eldeedilir.Veyabusistemaadakicebirselhalegelir:
u2 = 1
2u1 u 3 = 0
2u 2 = 2
yada,
u2 = 1
u 3 = 2u1
1
u = 1
2
imdidebunu denklemindeyazalm:
0 1 0 w1 1
2 0 1 w2 = 1
0 2 0 w 2
3
Sonuolarak;
w2 = 1
2w1 w3 = 1
2 w2 = 2
veya,
w2 = 1
u 3 = 2u1 1
1
x1 = ve = 0 e3t
t
2
1 1 t +1
3t 3t
x 2 = vte + ue = 0 te + 1 e = 1 e3t
t t
2 2 2t + 2
1 1 1
1 2 t 1 2 3t 3t 3t
x 3 = vt e + ute + we = 0 t e + 1 te = 1 e
t t
2 2 2 1
2
1 2
2 t + t + 1
= t + 1 e3t
t2 + t +1
Sistemingenelzmise
x = C1 x1 + C2 x 2 + C3 x 3
1 2
1 t +1 2 t + t + 1
= C1 0 e3t + C2 1 e3t + C3 t + 1 e3t
t2 + t +1
2 2t + 2
veyaskalerbiimde
1
x1 = C1 + C2 (t + 1) + C3 ( t 2 + t + 1) e3t
2
x2 = [C2 + C3 (t + 1) ] e 3t
x3 = C1 + 2C2 (t + 1) + C3 (t 2 + t + 1) e3t
olarakeldeedilir.
69LNEERHOMOJENOLMAYANSSTEMLER
imdideaadakihomojenolmayansistemigznnealalm:
x ' = A (t )x + r (t ) (6133)
x x x (6
134)
- 58 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
SABTKATSAYILARYNTEM
Buyntemidiferansiyeldenklemsistemlerineuygularkenkatsaylarnsabitskalerleryerine
sabit vektr olarak alnmas gerekir. Homojen olmayan sistemin zel zmnn alaca
biime karar verirken, bu sistemdeki terimleri belirli bir dzende yazmak kolaylk salar.
rnein,
x '1 = 2 x1 3 x3 + 5t 5
x '2 = x1 + x2 x3 + 3te2t + 1
x '3 = x1 + 5 x3
sistemi,
0 5 5
2t
r (t ) = 3 te + 0 t + 1
0 0 0
olarak yazlabilir. Bu durumda zel zmn olmas gereken biimi, homojen zmn
homojenolmayanterimlerleaynolmadkabuledilerek,
a1 b1 c1 d1
2 t 2t 2t
x p = (at + b)e + ct + d = a2 te + b2 e + c2 t + d 2
a b c d
3 3 3 3
eklindeifadeedilebilir. Burada12tanebilinmeyenbulunmaktadr.zelzmbiiminin
homojenolmayantmterimlerikapsadnadikkatedilmelidir.
RNEK631BelirsizKatsaylarYntemi
Belirsizkatsaylaryntemiyleaadakisistemiznz.
x '1 = 4 x1 + 6 x2 + 1
x '2 = 3 x1 5 x2 + et
ZMVerilensistemmatrisbiimindex x olarakifadeedilebilir.
4 6 1 1 0 1
A = , x = t ve r = t = e t +
3 5 e e 1 0
- 59 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Busisteminhomojenksmnnzmndahanceyapmve,
2 1
x h = c1 e t + c 2 e 2t
1 1
x
vetrevi,
x
olarakifadeedilir.Buradaki , ve ,21likbirervektrdr:
a b c
a = 1 , b = 1 ,and c = 1
a2 b2 c2
Yukardakizelzmifadesinivetreviniverilendiferansiyelsistemindeyerineyazarsak,
0 1
1 0
ve terimlerininkatsaylarneitlersekaadakigibimatrisdenklemieldeederiz:
1
Ac + = 0
0
a = Aa
0
a + b = Ab +
1
Byleceverilensistemingenelzm,
2 1 2 1 0 1 5
x = C1 et + C2 e 2t tet + et +
1 1 1 31 2 3
veyaskalerbiimde,
5
x1 = (2C1 + 2t )et C2 e 2t
2
1 3
x2 = C1 + t et + C2 e 2t +
3 2
olarakeldeedilir.
SABTLERNDEMYNTEM
Homojenolmayan
x' = A(t ) x + r (t )
x h = C1 x1 + C2 x2 + ... + Cn xn (6135)
x h = F(t )c (6136)
x p = F(t )u (6137)
- 61 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
F ' (t )u(t ) + F(t )u ' (t ) = A(t )F(t )u(t ) + r(t ) (6138)
u' (t ) = F 1 (t )r (t ) (6140)
eldeedilir.Bunagre fonksiyonu;
(6
141)
BuifadeyiDenklem6137deyerineyazarsak,arananzelzm;
olarakeldeedilir.Sonutagenelzm;
x = F (t )c + F (t ) F 1 (t )r (t )dt (6144)
eldeedilir.
RNEK632SabitlerinDeiimiYntemi
Sabitlerindeiimiynteminikullanarakaadakidiferansiyeldenklemiznz.
x '1 = 4 x1 + 6 x2 + 1
x '2 = 3 x1 5 x2 + et
- 62 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Homojen ksma ait iki lineer bamsz zm rnek 625 te bulunmutu. Bu zmler
yleydi:
2e t
x1 = t
e
e 2 t
x 2 = 2 t
e
Dolaysylatemelmatris;
2e t e 2t
F(t ) = t
e e 2t
vedeterminant;
2e t e 2t
det F = t = 2e t e t = e t
2t
e e
olarakbulunur.Bumatrisintersiise;
1 e2 t
e 2t e t e t
F 1 (t ) = t =
e t e 2e t e 2t 2e 2t
olur.
Artkzelzmbulabiliriz.ntegralsabitinigzardederek;
x p = F (t ) F 1 (t )r (t )dt
burada
e t e t 1
F (t )r (t ) dt = e 2t t dt
1
2e 2 t e
e t 1 e t + t
= 2 t dt = 1 2 t 2 3t
e 2e 3t e + e
2 3
olarakeldeedilipzelzmifadesindeyerineyazlrsa,
e t + t
2et e 2t
x p = F(t ) F (t )r (t )dt = t
1
2 t 1 2 t 2 3t
e e e + e
2 3
1 2 t 2 t 5
2 + 2te e 2te e
t t
= 2 3 = 3 2
1 2
1 te t + + e t te t + e t + 3
2
2 3 3 2
2 2 1 1 5
= te t + e t +
1 3 1 2 3
eldeedilir.Dolaysylaverilendenklemsisteminingenelzm,vektrelolarak;
- 63 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
x = C1 x1 + C2 x2 + x
2 1 2 2 1 1 5
= C1 et + C2 e 2t + tet + et +
1 1 1 3 1 2 3
veyaskalerolarak;
2 5
x1 = 2C1 + 2t et C2 e2t
3 2
2 t 2 t 3
x2 = C1 + t e C2 e +
3 2
eklindeeldeedilmiolur.
HomojenOlmayanBalangDeerProblemlerineAitSistemler
Sabitlerindeiimiyntemioldukasistematikvekolaybiryntemdirvekolaycabalang
deerproblemlerinedeuygulanabilir.
Yukardakiksmdahomojensistemleringenelzmnntemelmatrisebalolarakifade
edilebileceinigrdk.Dierbiranlatmla;
x h (t ) = F(t )c (6145)
c = F 1 (t 0 ) x 0 (6146)
t
x = F(t ) F 1 (t )r (t )dt (6148)
t0
- 64 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
t
x(t ) = F(t ) F 1 (t )x 0 + F 1 (t )r (t )dt (6149)
t0
olarakeldeedilir.Sonuolarakhomojenksmaaittemelmatris biliniyorsa,yukardaki
denklemhomojenolmayanbirdiferansiyeldenklemsistemininx x dakizmn
bulmadakullanlabilir.
RNEK633HomojenOlmayanBalangDeerProblemi
Aadakidiferansiyeldenklemsisteminiverilenbalangkoullaraltndaznz.
x '1 = 4 x1 + 6 x2 + 1 , x1 (0) = 0
x '2 = 3x1 5 x2 + et , x2 (0) = 0
Temelmatris,bununtersive 0dakideerisrasylauekildeeldeedilir:
2et e2t et et 1 1
F (t ) = t 2 t
, F 1
(t ) = 2t 2t
ve F 1 (0) =
e e e 2e 1 2
Ayrcabalangkoullarvehomojenolmayanterimlerdematrisbiimindeverilebilir:
0 1
x 0 = ve r = t
1 e
TmbunlarDenklem6149dayerineyazarsak,verilensisteminzmvektrolarak;
t
x(t ) = F(t ) F 1 (t )x 0 + F 1 (t )r (t )dt
t0
- 65 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1 1 0 t e t et 1
= F (t ) + 2t t dt
1 2 1 t0 e 2e 2t e
1 t e t 1
= F (t ) + 2t dt
2 t0 e 2e3t
e t + t + 1
1
= F (t ) + 1 2t 2 3t 7
2 e + e
2 3
6
e t + t + 2
2et e 2t
= t 1 2 5
e e2t e2t + e3t +
2 3 6
10 t 5 2t 5
2t + e e
3 6 2
=
4 t 5 2t 3
3 + t e + 6 e + 2
veyaskalerbiimde
10 5 5
x1 = 2t + e t e 2t
3 6 2
4 t 5 2t 3
x 2 = t + e + e +
3 6 2
olarakeldeedilir.
- 66 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
PROBLEMLER
61DiferansiyelDenklemSistemlerininGzdenGeirilmesi
62C Hangi artlarda inci mertebenden bir diferansiyel denklem tane birinci
mertebedendenklemedntrlebilir,builemnaslyaplr?
63CBirdiferansiyeldenklemsistemihangidurumdalineerdir?
62DiferansiyelDenklemSistemleriNaslOlumaktadr?
- 68 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
620 ekildeki ktlesi sol taraftan yayna sa taraftan ise bir snmleyiciye
(damper) baldr. Snmleme katsays dir. Ktleler balangta hareketsiz ve denge
konumlarndadrlar ( annda yaylar skm veya uzam halde deildir). Daha sonra
ktlesine periyodik kuvveti uygulanarak ktleler harekete geiriliyor. Ktlelerin
balangnoktalarnagrekonumlarsrasyla ve olduunagre,srtnmeleri
ihmalederekbuikiktleninhareketiniverendiferansiyeldenklemlerieldeediniz.
621 ekildeki elektrik devresini gz nne alnz. Gsterilen ynleri pozitif kabul ederek
kollardangeen ve akmlarnverendiferansiyeldenklemleriyaznz.
- 69 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
625 Problem 624te temiz su yerine birinci tanka ierisinde litre bana 0.05 kg tuz
bulunan ayn debide salamura girdiini kabul ederek (yani 50 L/dak) problemi tekrar
znz.
63 YoketmeYntemi
626C Yoketme ynteminin nemli bir eksiklii nedir? Bu yntem homojen olmayan
denklem sistemlerine de uygulanabilir mi? Lineer olmayan sistemlere uygulanabilir mi?
Deikenkatsaylsistemlereuygulanabilirmi?
- 70 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
638 (a ) x' = 3 x + y 2 z (b) x' = 3 x + y 2 z + t 2
y ' = x z + 2 y y ' = x z + 2 y 3t
z ' = y + 3 z z ' = y + 3 z + 2
2 4 1 1
639 (a) x' = x+ 2 y (b ) x ' = x 2 y
t t t t
y ' = 2 x t + 1 y ' = x + 1
3 8 1
640 (a) x' = x + 2 y 5 (b) x' = 2 y + e 2t
t t t
2t
y ' = x + te y ' = x + 2
6 1 3
641 (a ) x' = y (b) x' = x 2 y + 4
t2 t 2
t
y ' = 3 x + 5 y ' = x + 1
4 3 2 4 1
642 (a) x' = x+ 3 y (b) x' = x 2 z 3 y
t t t t t
y ' = 2 z y ' = 2 z + 1
z ' = 3x + e 2t z' = 3x t + 1
64 zdeerlerYntemi
647C zdeerler ynteminin nemli bir eksiklii nedir? Bu yntem homojen olmayan
denklem sistemlerine de uygulanabilir mi? Lineer olmayan sistemlere uygulanabilir mi?
Deikenkatsaylsistemlereuygulanabilirmi?
648C zdeerler ynteminde, belirli bir homojen olmayan terimin homojen ksmn
zmolmashalindebuterimekarlkgelenzelzmnaslbulunur?
- 71 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
zdeerler yntemini kullanarak aadaki birinci mertebeden diferansiyel denklem
sistemleriningenelzmnbulunuz.
- 72 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
662 ( a ) x' = x + y , (b) x(2) = 0
y ' = 2 x 2 y , y (2) = 0
663C Aynboyuttaikivektrverilmiolsun.Buikivektrnlineerbamlolupolmadna
naslkararverirsiniz?Vektrfonksiyonlariindurumnenedir?
664C tane vektr fonksiyonu bulunsun. Bunlarn lineer baml olup olmadna nasl
kararverirsiniz?
665C likbirkarematrisinkatanezdeerivardr,bunlarnaslbelirlenir?
666C lik sabit bir matrisi ve buna ait gerel bir zdeerini dikkate alnz. Bu
zdeerkarlkgelenzvektrnaslbelirlersiniz?Bumatrisinbuzdeerkarlkkatane
zvektrbulunabilirvebunlardankalineerbamszolabilir?
667C Bir matrisinin katl bir zdeeri iin lineer bamsz ka zvektr vardr? Bu
matrisingerelvesimetrikolmasdurumundacevabnzneolur?
668C Kompleksveelenikikizdeerbulunsun.Bunlardanbirinekarlkgelenzvektr
isedierinaslolur?
Aadakimatrislerdentersiolanlarntersinibulunuz.
4 2 3
2 0
669 (a ) A = (b) B = 1 0 3
7 5 3 0 2
3 4 5
1 4
670 (a ) A =
(b ) B = 1 3 0
2 2 3 9 1
3 1 0
7 3
671 (a ) A = (b) B = 2 4 3
6 12 1 1 0
4 2 3 3 1 6
672 (a) A = 1 0 3 (b) B = 0 3 2
3 0 2 1 4 8
0 1 4
3 3
673 (a ) A = (b) B = 1 0 2
8 3 4 2 0
1 1 1
2 5
674 (a ) A =
(b ) B = 0 2 2
1 3 1 5 1
1 1 1
2 7
675 (a ) A = (b) B = 2 2 2
5 2 1 2 0
- 73 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
Aadakicebirseldenklemsistemlerindenzmolanlarnzmnyapnz?
(c) x1 + x 2 + x3 = 2 (d ) x1 + x 2 + x3 = 2
3x1 + 2 x 2 + 4 x3 = 4 3x1 + 2 x 2 + 4 x3 = 4
x1 + 4 x 2 + 6 x3 = 8 x1 + 4 x 2 + 6 x3 = 4
Aadaverilenvektrkmelerininlineerbamlolupolmadngsteriniz.
1 1 0
678 v1 = 0 , v 2 = 2 ve v 3 = 1
1 1 4
2 3 7
679 v1 = 3 v 2 = 2 ve v 3 = 0
1 1 6
0 2 4
680 v1 = 1 , v 2 = 0 ve v 3 = 0
0 2 0
6 1 0
681 v1 = 0 , v 2 = 0 ve v 3 = 2
2 3 2
- 74 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
2et e 2t t2
682 v1 (t ) = 3e 2t , v 2 (t ) = 0 ve v 3 (t ) = t
e 2t 2e 2t 1
et 2et et
683 v1 (t ) = 2et , v 2 (t ) = 0 ve v 3 (t ) = 4et
0 4et et
3e
t
0 4e
t
t t
684 v1 (t ) = 2e , v 2 (t ) = t ve v 3 (t ) = e
e t 1 5e t
Aadakimatrislerinzdeerlerinivebunlarakarlkgelenzvektrleribulunuz.
4 2 3
2 0
685 (a) A = (b) B = 1 0 3
7 5 3 0 2
3 4 5
1 4
686 (a) A = (b) B = 1 3 0
2 2 3 9 1
3 1 0
7 3
687 (a ) A = (b) B = 2 4 3
6 12 1 1 0
4 2 3 3 1 6
688 (a) A = 1 0 3 (b ) B = 0 3 2
3 0 2 1 4 8
4 1 0
0 6
689 (a) A =
(b ) B = 1 2 3
5 1 0 3 1
0 1 4
3 3
690 (a) A = (b) B = 1 0 2
8 3 4 2 0
1 1 5 2
0 4 3 3 5 0
691 ( a ) A = (b) B =
7 3 5 0 5 1
2 0 3 1
- 75 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
66LineerDenklemSistemleriTeorisi
1 0 et 0
692 x ' = x ; x1 = , x 2 = t
t
- 3 2 3e 2e
18 10 2e 3t e 2t
693 x ' = x ; x1 = , x 2 =
3t
2e 2 t
30 17 3 e
2 1 e
t
2e 3t
694 x ' = x ; x1 = t , x 2 = 3t
1 2 e 2e
4 6 4e t 6e t
695 x ' = x ; x1 = , x 2 =
t 3e t
3 5 2 e
2 4 4e 3t
e 2 t
696 x ' = x ; x1 = 3t , x 2 = 2t
1 1 e e
1 2 2 e 5t
697 x ' = x ; x1 = , x 2 =
5t
2 4 1
2 e
3 1 e 2t
2e 2t
698 x ' = x ; x1 = 2t , x 2 = 2t
1 1 e 2e
1 1 0 et 2et e t
699 x ' = 1 0 1 x ; x1 = 2et , x 2 = 4et ve x3 = 2et
t t t
3 1 1 3e 6e 3e
0 3 3 e 6t 2e 3t 0
6t 3t
6100 x ' = 3 0 3 x ; x1 = e , x 2 = 0 ve x3 = e
3 3 0 e 6t e 3t e 3t
18 10 1 1 17
6101 x ' = x + ; x =
30 17 0 6 30
2 1 4e t 1 3e t + 2
6102 x ' =
x + ; x =
2 e t 4
1 2 3
2 4 6t 2 1 1 9t 2 + 21t 1
6103 x ' =
x + ; x =
1 1 t 9 9t 2 6t 7
1 2 3e 2t 3 3e 2t
6104 x ' = x + ; x = 2t
2 4 0 7 e
- 76 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
67 SabitKatsaylLineerHomojenSistemler
Matrisynteminikullanarakaadakidiferansiyeldenklemsistemleriniverilensnrartlar
altndaznz.
1 -6 1
6110 x ' = x , x 0 (0) =
4 2 0
2 -1 1
6111 x ' = x , x 0 (0) =
-1 4 1
1 4 2
6112 x ' = x , x 0 (0) =
5 2 3
2 4 0
6113 x ' = x , x 0 (1) =
1 3 2
3 1 0
6114 x ' = x , x 0 (0) =
4 1 1
1 1 0
6115 x ' = x , x 0 (0) =
2 2 0
68 LineerHomojenOlmayanSistemler
BelirsizkatsaylarveSabitlerindeiimiyntemlerinikullanarakaadaverilendiferansiyel
denklem sistemlerinin genel zmlerini yapnz. Homojen ksmlarn zmlerini bulmak
iimmatrisynteminikullannz.
3 -1 5e 2t 1 1 t 2 1
6115 x ' = x +
x ' =
1 4 x +
3t + 2
1 1 0
1 1 2 sin 3t 2 4 7
6116 x ' = x + x ' = x +
3 2 cos 3t 1 2 0
7 1 2te t 2 1 e 2t
6117 x ' = x + t x ' = x +
1 3 e 1 2 0
- 77 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel
1 2 t +2 4 2 3t
6118 x ' = x + x ' = x +
3 1 3t 1 2 4 5
5 1 0 1 5 3e 3t
6119 x ' = x + x ' = x +
1 2 2 cos 3t 1 1 2e 2t
5 6
6120 x ' =
6
x +
0
x ' =
4
( )
x + 4t 3 14t 5
2 7 2 1 0
1 3 0 t +3 -3
1 -2 et
6121 x ' = 0 2 1x + 3 + 5 x'= 1 -1 2 x + 5e t
1 1 0 2 0
1 3 0
BelirsizkatsaylarveSabitlerindeiimiyntemlerinikullanarakaadaverilendiferansiyel
denklem sistemlerini, verilen snr artlar altnda znz. Homojen ksmlarn zmlerini
bulmakiimmatrisynteminikullannz.
1 6 0 1
6122 x ' = x + ; x 0 (0) =
4 2 2 cos 2t 0
2 1 3 1
6123 x ' = x + t ; x 0 (0) =
1 4 5e 1
1 4 t 2 1 2
6124 x ' = x + ;
x0 (0) =
5 2 4 3
2 4 t +1 0
6125 x ' = x + ; x 0 (1) =
1 3 2t 3 2
3 1 3e 2t 0
6126 x ' = x + ;
x 0 (0) =
4 1 0 1
1 1 2 sin t 0
6127 x ' = x + ; x 0 (2) =
2 2 2 cos t 0
- 78 -
Mhendisler in Diferansiyel Denklemler
Engin/engel