You are on page 1of 10

Encoders and angle measurement

Selection Guide

Incremental encoders
Size 24…58 mm
g
in
in f tic ng

n
ns

ft

io
Bl sha gne nsi
se

ha

ut
t
lid a se

L / h af
L/ 22 s

ol
HT S4 low


TT h s h
So st m ical

ily
>   0 re v
≤  s p ull
ro l o w

am
l

lse -p
o
bu pt

d t

50 er
Pu push

tf
Ro se o

Th hol
ø)

00

uc
g
R

0
u


e(

ge
od
50
ec
Siz

Pa
Pr

Pr
24 mm      ITD 01 B14 6
24 mm      ITD 01 A4 6
ITD 01 B14 ITD 01 A4 BDK 16
30 mm      BDK 16 6
40 mm       BHK 16 6
30 mm      BRIV 30 7
30 mm      BRIV 30R 7 BHK 16 BRIV 30 BRIV 30R BRIH 40
40 mm      BRIH 40 7
58 mm      EIL580-SC 8
58 mm      EIL580-SY 8
58 mm      EIL580-B 8
EIL580-SC EIL580-SY EIL580-B EIL580-T
58 mm      EIL580-T 8
58 mm      BRIV 58K 9
58 mm      BRIV 58S 9
58 mm      BRIH 58S 9
BRIV 58K BRIV 58S BRIH 58S BRID 58S
58 mm      BRID 58S 9
58 mm      GI355 / GI356 10
58 mm      G0355 / G0356 10
58 mm      BDH - HighRes 10
58 mm      BDT - HighRes 10 GI355/G0355 GI356/G0356 BDH/BDT - HighRes

58 mm      G0333 11
58 mm       ITD21H00 11
58 mm      BHF - HighRes 11
58 mm      BHG - HighRes 11 G0333 ITD21H00 BHF/BHG - HighRes

Large hollow shaft Programmable


TT p u l s a l l t i o n s
r
ro i g o l u te
ft

n
.)

Z e u t s re v ame
O u e s p le p haft
io

io
ax

ha

l
HT RS4 llo ft

ut

ut
e
P u igur llow t
m

L/p 22 w s

L / e ev
nf ho af
l s ab s
t p e r ar
L / h ha

ol

ol
ø

Co gh sh
ily

ily
>   0 0 re v

>   0 0 re v
TT g h s
t(

≤  p ll

≤  s p ull
u
w

u w
am

am
af

n
o

lse -p

lse -p
ro l l o

L/p 22
50 er

in haft

50 er
ro l l o
sh

Pu ush

Pu ush
tf

tf
Th ho

HT S4
Th ho
ø)
00

00
w

uc

uc
s

R
u
llo

e(
d

d
lid
ge

ge
od

od
50

50
in

Siz
Ho

So
Pa

Pa
Pr

Pr
Bl

Bl

25 mm     ITD 40 12 40 mm      BNIV 14
27 mm     ITD 41 12 58 mm       BHG HighRes 14
25.4 mm     G1I0H 12 58 mm       BHF HighRes 14
25 mm     G1I0S 12 58 mm        ITD2PH00 14
25.4 mm     HS35F 12 80 mm        HS35P 15
50 mm     ITD 61 13 58 mm          EIL580P 15
65 mm     ITD 70 13
85 mm     ITD 75 13

BNIV BHG - HighRes ITD2PH00 HS35P EIL580P


BHF - HighRes

ITD 40 ITD 41 G1I0H/G1I0S HS35F

ITD 61 ITD 70 ITD 75


Incremental encoders
Sine/Cosine 1 Vpp Inch size & other designs

er
tio

od
lu

ft
nc
vo
er ft

ha
sp a

le

HT RS4 llo ft
re
04 ve sh
≤2 wa llow t

L/p 22 w s
lid ng 10
f

L/ h a
in ft ee
ne ho a

TT g h s h
Si gh sh

So suri e B

ily
ily

Bl sha wh

ll
pu
w
L2
u w

am
am

o
ro l l o
in haft
ro l l o

ea n

h-
SI

tf
tf

M fla
EU size

Th ho
Th ho

us
n:
ø)

ø)

uc
uc
>2 8
8
s

u
RO
tio
04
e(

e(

d
d
lid

ge
ge

od
od

ch
Op
Siz

Siz
So

Pa
Pa

Pr
Pr

In
Bl

58 mm    BDT Sine 16 2.5"     G25 18


58 mm    BHF Sine 16 2.5"     EIL580-SQ 18
58 mm    BHG Sine 16 2.28"     EIL580-B 18
58 mm    BHT Sine 16 2.28"     EIL580-T 18
58 mm    ITD22H00 17 3.15"      HS35 18
80 mm   HS35S 17 58 mm     EIL580-S1 19
80 mm   ITD 42 A4 Y79 17 82 mm    ITD 40 B10 19
82 mm    ITD 41 B10 19
40 mm   MA20 19

BDT Sine BHF/BHG Sine BHT Sine

G25 EIL580-SQ EIL580-B EIL580-T

ITD22H00 HS35S ITD 42 A4 Y79

HS35 EIL580-S1 ITD 40 B10 MA20


ITD 41 B10

Absolute encoders
Robust magnetic sensing
-M
C5
/IP

n
s c ce

tio
t

et
er
ft

vic n dan
bu rfa

ec
rN
ov
ul rn a


SS ular inte
M etu sh

ily
ot
Po n e t t h e
De pe un

pr

am
gl llow

Et J193 P
N o re d
®
d ft

of T/E
E -D
od ed

he 9
of et

n
r ro k
te n

tf
Bl sha

Co rlin
sio
SA us
Pr eN
In itur

CA g /
Sin ho

M at

P r r CA
ø)

uc
gr

ib
o


we
lid
e(

ge
od
i
t

al
in

I
Siz

So

Pa
An

Pr

28 mm      EAM280 22
36 mm       EAM360 22
EAM280
36 mm         EAM360R 22
36 mm       EAM360 22
36 mm         EAM360R 23
58 mm        EAM580 24
58 mm         EAM580R 24 EAM360/EAM360R EAM580/EAM580R
58 mm        EAM580 24
58 mm         EAM580R 24
58 mm           BMMV 58 flexible 25
58 mm           BMSV 58 flexible 25 BMSV/BMMV 58 BMSH/BMMH 58
flexible flexible
58 mm           BMMH 58 flexible 25
58 mm           BMSH 58 flexible 25
58 mm        BMMV 58 hermetic 25
58 mm           BMMV 58 hermetic flexible 25
BMMV 58 hermetic BMMV 58 hermetic
flexible
Absolute encoders
Precise optical sensing – integrated interface – resolution up to 16 bit Precise optical sensing – integrated interface – resolution up to 18 bit

l
ta

l
ta
t

t
en
af

af

en
sh

sh
Sin turn llow t

tit ll t
em
ti o f

ul ho af

em
ul h a

Sin ur ow
M ugh w sh

M gh sh
An 5 Incr

ily

ily
P r C Po E
CA 5 n c r
am

am
u w
®

®
48 I
d t

d t
ro l o

ro l o
I / rn

I / rn
of et
48 +

SS T /
in haf

in haf

g n
vic n

RS I +

Et pen
tf

tf
Th hol

Th hol
SS etu

Pr eN

SS letu
De pe
RS SI

et

B i r CA

et
CA l l e l
ø)

ø)
Pa o g

uc

uc
s

SS
s
S

in

in
No

No


e(

e(
gl
lid

lid
ge

ge
od
al

od
ra

he

of
Siz

Siz
So

Pa

Pa
So
Pr

Pr
Bl

Bl
58 mm      EAL580 26 58 mm      EAL580 27
58 mm    GM400 / GM401 26 58 mm    GBM2W 27
58 mm     GA240 / GA241 26 58 mm    GBA2W 27
58 mm    GXM2S 26 58 mm    GBM2S 27
58 mm    GXA2S 26 58 mm    GBA2S 27
58 mm    G0M2H 26 58 mm    GBM2H 27
58 mm    G0A2H 26 58 mm    GBA2H 27
58 mm    GXM7W 26 58 mm    GBM7W 27
58 mm    GXA7W 26 58 mm   GBM7S 27
58 mm    GXM7S 26 58 mm    GBP5W 27
58 mm    ATD 2A B14 26 58 mm    GBU5W 27
58 mm    ATD2AH00 26 58 mm    GBP5S 27
58 mm    ATD 2A A4 26 58 mm    GBP5H 27
58 mm    GXP1W 26 58 mm    ATD 2B A4 27
58 mm    G0P5H 26 58 mm    ATD 4B A4 27
58 mm    GXP5W 26 58 mm    GBPAW 27
58 mm    GXU5W 26 58 mm    GBUAW 27
58 mm    GXP5S 26 58 mm    GBPAS 27
58 mm    GXP8W 26 58 mm    GBUAS 27
58 mm    GBPAH 27
58 mm    GBUAH 27

EAL580 EAL580 EAL580 EAL580 ATD2AH00


GM400/GA240 GM401/GA241 GXM2S G0M2H ATD 2A A4
GXA7W/GXM7W GXA7W/GXM7W GXA2S G0A2H
GXP1W GXP1W GXM7S G0P5H EAL580 EAL580 EAL580 EAL580 ATD 4B A4
GXP5W/GXU5W GXP5W/GXU5W GXP5S GBM2W/GBA2W GBM2W/GBA2W GBM2S/GBA2S GBM2H
GXP8W GXP8W GBM7W GBM7W GBM7S GBA2H
GBP5W/GBU5W GBP5W/GBU5W GBP5S GBP5H
GBPAW/GBUAW GBPAW/GBUAW GBPAS/GBUAS GBPAH/GBUAH

Precise optical sensing – modular bus cover Precise optical sensing – large hollow shaft

rn

s c ce n
bu erfa tur
tu

et

t
.)

Ne
t

eN
er
af

SS ular int per


ax
tp
Sin turn llow t

er

rC P ce
sh

E D ic

m
ti o f

ov
ul h a

od ed it

he -D vi
v
bi
M ugh w sh

ø
SA us e

M rat 18 b
ily

Et us De

ily
t(
ib / D
18

am
Et 193 P

am
we /IP

af
®

/
®
in aft
ro l o

he 9
so rn
n

so rn
te n
nk

sh
Pr pen

tf
SS tio

gl n
he T

Pr pen
Po N e t
Th hol

tf
In lutio

AT
Re etu

E t r CA
sh

Re tu
Sin itur
rli
ø)

uc

w
u

uc
e
No

b

r
e(

No
d


gl
lid

ge

llo

g
od

ge
i
t

od
of

of
ul
I
Siz

CA

I
So

Pa

Ho

CA
Pr

Pa
Bl

Pr
M

58 mm          GXMMW 28 25.4 mm    G1M2H 30


58 mm          GXAMW 28 50.8 mm    G2M2H 30
58 mm          GXMMS 28 27 mm     ATD 4S A4 30
58 mm          GXAMS 28 25.4 mm      G1MMH 31
58 mm      G0MMH 28 50.8 mm      G2MMH 31
58 mm      G0AMH 28 27 mm     ATD 4B A4 Y11 31
58 mm           GBMMW 29
58 mm           GBAMW 29
58 mm           GBMMS 29
58 mm           GBAMS 29
G1M2H G2M2H ATD 4S A4
58 mm       GBMMH 29
58 mm       GBAMH 29

G1MMH G2MMH ATD 4B A4 Y11

GXAMW/GXMMW GXAMW/GXMMW GXAMS/GXMMS G0AMH/G0MMH


GBAMW/GBMMW GBAMW/GBMMW GBAMS/GBMMS GBAMH/GBMMH
HeavyDuty
Incremental encoders – TTL/HTL

er

x)
riv

CE
g

TE X )
ed

in

IE
du bo 10

( A AT E
in

ns

X/
Re inal e B
rL

ly
.)

LW P / Po u l l

se

2G (
EM nda x
HT RS4 ft
ax

i
L we

am
II 3D
g
L- - p
L / ha

S nt
L/p 22
llo aft
m

rm n
HT ush

Te f la

tf
Ex G /
TT w s
Ho sh
ø
ø)

uc
t(

3
RO
e(

lid

ge
af

II

od
Siz

EU
Sh

So

Ex

Pa
Pr
58 mm 6 mm     OG 71 34
115 mm 11 mm         OG 9 34
115 mm 11 mm         POG 86E 34 OG 71 OG 9 POG 86E POG 86 POG 9
115 mm 11 mm         POG 86 34
115 mm 11 mm         POG 9 34
115 mm 11 mm          POG 10 35
115 mm 11 mm          POG 11 35
POG 10 POG 11 POG 90 EEx OG 9
115 mm 11 mm         POG 90 35
120 mm 11 mm         EEx OG 9 35
60 mm 14 mm     HOG 71 36
75 mm 26 mm     HOG 75 36
99 mm 16 mm        HOG 86E 36 HOG 71 HOG 75 HOG 86E HOG 86 HOG 9
99 mm 16 mm        HOG 86 36
97 mm 16 mm      HOG 9 37
105 mm 20 mm         HOG 10 37
105 mm 20 mm         HOG 11 37
105 mm 20 mm        HOG 100 37 HOG 10 HOG 11 HOG 131 HOG 16
HOG 100
130 mm 36 mm         HOG 131 38
158 mm 38 mm        HOG 16 38
158 mm 75 mm        HOG 163 38
165 mm 25 mm        HOG 165 38 HOG 163 HOG 165 HOG 220 HOG 22 HOG 28
227 mm 115 mm        HOG 220 39
227 mm 115 mm        HOG 22 39
287 mm 150 mm        HOG 28 39

Incremental encoders – Sine/Cosine 1 Vpp Absolute encoders


D ng
X)
X)

du l b 10
II bo 10

TE
TE

/ 3 nsi
(A
Re ina e B
(A

ily
.)

Ex inal e B

ily

3G se
ax

Ex nda x
ft
3G x
Te f la ft

am
am

P r r C AT P

o
D

rm ng
®
g

ha

II nt
RO ha
llo ft

llo ft

he -D
m

of et
/3
rm n

vi n
Ho sha

tf
Ho sha

Te f la
tf

SS w s
EU w s

Et bus
Pr ceN
ø

De ope

EU net
ø)

ø)

uc
uc
t(

RO


e(

e(
lid

lid

ge
i

i
ge

od
af

od

of
I
Siz

Siz

CA
Sh

So

So

Pa
Pa

Pr
Pr

58 mm 6 mm   OGS 71 40 60 mm    AMG 71 42
115 mm 11 mm     POGS 90 40 115 mm       AMG 81 42
60 mm 14 mm   HOGS 71 40 122 mm           PMG 10 42
75 mm 26 mm   HOGS 75 40 122 mm          HMG 10 42
105 mm 20 mm    HOGS 100 41 160 mm        HMG 161 43
158 mm 75 mm    HOGS 14 41
168 mm 70 mm   HOGS 151 41

AMG 71 AMG 81 PMG 10

OGS 71 POGS 90 HOGS 71 HOGS 75

HMG 10 HMG 161

HOGS 100 HOGS 14 HOGS 151


HeavyDuty
Speed switches Incremental encoders with digital speed switches

X)
Ex inal e B s
Su inal e B s

II bo 10
g t
rfa b 10
g t

TE
rm n u
rm n u

Te f la utp
Te f la utp

ily
(A
nt

ily

EU hin ull
Ho sha r.
Sw sha gr.

3G x
HT RS4 ft
ce ox
ou

am
g
am

RO g o

D
RO g o

itc h-p
t ro l

L / ha
L/ 22
l i d ro
ec nica

llo ft
l i d ro
itc ft

/3
m
gi ic

tf
tf

So al/p

TT w s
So al/p

EU hin
Di n

Sw p u s
ø)

uc
uc
ha


e(

ge
t
ge
t

od
od
e

gi
ec
Siz

Siz

Pa
Pa

Di

Pr
Pr
M
El

ø115 mm   1   FS 90 44 105 mm     2   HOG 10 + DSL.E 46


ø115 mm   1   ES 90 44 105 mm     3   HOG 10 + DSL.R 46
ø115 mm   3   ES 93 44 165 mm     2   HOG 165 + DSL.E 46
ø115 mm   1   ES 100 44 165 mm     3   HOG 165 + DSL.R 46
122 mm  3  DS 93 45 120 mm     2    POG 10 + DSL.E 47
75 mm  3  DS 93 R 45 120 mm     3    POG 10 + DSL.R 47
100 mm  4  GMM2xxS 45

HOG 10 + DSL.E HOG 165 + DSL.E POG 10 + DSL.E


FS 90 ES 90 ES 100 DS 93 DS 93 R GMM23xS HOG 10 + DSL.R HOG 165 + DSL.R POG 10 + DSL.R
ES 93 GMM24xS

Absolute encoders with digital speed switches


X)
II ang ut

D 0
TE
/ 3 B1
Ex O fl utp

(A

i ly
EU isto t
ft

3G e

am
ns tpu
P r r C AT P

R ro
®
ha
llo ft

he -D
of et
vi n

tf
Ho sha
SS w s

Tra ou
Et bus
Pr ceN
De ope

Re net
ø)

uc
y
e(

lid

ge
i

od
la
N

of
I
Siz

CA
So

Pa
Pr

115 mm           PMG 10D 48


115 mm           PMG 10D 48
115 mm          HMG 10D 48
PMG 10D HMG 10D
115 mm          HMG 10D 48

Tachogenerators & Resolver


rm sc 10
Te Flan e B

ily

ily
x
B1 f la ft

Be lver ft
in h

am

am
bo

s
0- ng
RO ha

so ha
llo aft

llo aft

es
tf

tf
EU w s

Re w s
al

gl
Ho sh

Ho sh
ø)

ø)
uc

uc
in
e(

e(
lid

lid
ge

ge
od

od
ar
Siz

Siz
Pa

Pa
So

So
Pr

Pr

115 mm   GTF 7.08 50 52 mm   GT 5 52


115 mm   GTF 7.16 50 85 mm   GT 7.08 52
85 mm    TDP 0,09 50 85 mm   GT 7.16 52
85 mm    TDPZ 0,09 50 89 mm   GT 9 52
115 mm    TDP 0,2 50 95 mm   GTB 9.06 52
115 mm    TDPZ 0,2 50 95 mm   GTB 9.16 52
175 mm    TDP 13 50 95 mm   GTR 9 53
175 mm    TDPZ 13 50 86 mm  KTD 4 53
126 mm   EEx GP 0,2 51 100 mm  KTD 3 53
126 mm   TG 74 51 58 mm   RTD 1 B14 Y1 53
80 mm   RTD 4 A4 Y2 53

GTF 7.08 TDP 0,09 TDP 0,2


GTF 7.16 TDPZ 0,09 TDPZ 0,2
GT 5 GT 7.08 GT 9 GTB 9.06 GTR 9 KTD 3
GT 7.16 GTB 9.16 KTD 4

TDP 13 EEx GP 0,2 TG 74


TDPZ 13 RTD 1 B14 Y1 RTD 4 A4 Y2
Encoders and angle measurement
Selection Guide

HeavyDuty
Combinations – incremental twin encoders

X)
in
du bo 10

TE
ns

(A
Re inal e B

ily
Te f la ull

se
EM nda x
HT RS4 ft

am
D
g
RO h-p
L / ha

S nt
L/ 22
llo aft

/3
rm n

tf
TT w s

EU pus
Ho sh

3G
ø)

uc


e(

lid

ge
od
II
Siz

So

Pa
Ex

Pr
115 mm         POG 86 G 54
115 mm         POG 9 G 54
115 mm         POG 10 G 54
115 mm         POG 11 G 54 POG 86 G POG 10 G HOG 9 G HOG 10 G
POG 9 G POG 11 G HOG 11 G
97 mm     HOG 9 G 54
105 mm        HOG 10 G 54
105 mm        HOG 11 G 54

Combinations – tachogenerators with speed switch or incremental encoder


EU sha l en L) )
lid nta ES SL
So me ch ( h (F

r
de
RO ft co

bo 0
e it itc

al B1
In d sw l sw

ily
x
in e

am
rm ng
ee a
Sp rifug

tf
Te f la
ø)

uc


e(

ge
od
nt

cr
Siz

Ce

Pa
Pr

85 mm    TDP 0.09 + FSL 55


115 mm     TDP 0.2 + FSL 55
115 mm     TDPZ 0.2 + FSL 55
115 mm     TDP 0.2 + ESL 55 TDP 0,09 + FSL TDP 0,2 + FSL TDP 0,2 + ESL TDP 0,2 + OG9
115 mm     TDPZ 0.2 + ESL 55 TDPZ 0,2 + FSL TDPZ 0,2 + ESL
115 mm     TDP 0.2 + OG9 55

Combinations – incremental encoders with speed switch


t
L/p 22 haf
Bl sh ( ES )
L
in af L )
S o ro n l ( F S

ily
HT RS4 w s

ll
pu

am
El ani l
h a
ec ca

L / llo
d t
ec nt

h-
lid ic

tf
TT h o
M me

us
ø)

uc


e(

ge
t

od
cr
Siz

Pa
Pr
In

115 mm      POG 86 + FSL 56


115 mm      POG 10 + FSL 56
115 mm      POG 10 + ESL 56
115 mm      POG 11 + FSL 56
115 mm      POG 11 + ESL 56
99 mm      HOG 86 + FSL 57
105 mm      HOG 10 + FSL 57
105 mm      HOG 10 + ESL 57
105 mm      HOG 11 + FSL 57
105 mm      HOG 11 + ESL 57

POG 86 +FSL POG 10 +FSL/ESL POG 11 +FSL/ESL HOG 86 +FSL HOG 10 +FSL/ESL HOG 11 +FSL/ESL
Bearingless encoders
Incremental & quasi-absolute

r
ive
.)
ax

ce p dr
m

V Vp ine

n
io
ø

HT RS4 lute

ily
DN os 1 er L
t(

at
S i n P / Po u l l

am
fic
l
af

L- - p
as nta
L / so
L/ 22

C w
sh

rti
HT push

tf
TT a b
Qu e
w

uc
em
i -


llo

ge
od
cr
Ho

Pa
Pr
In

47.8 mm    MDFK 08 60
47.8 mm    MIR 10 60 MDFK 08 MIR 10
45 mm   ITD 67 60
28 mm    ITD49H00 60
28 mm   ITD49H00 Sine 60
65 mm    ITD69H00 61
ITD 67 ITD49H00 ITD69H00 ITD89H00
65 mm   ITD69H00 Sine 61 ITD49H00 Sine ITD69H00 Sine ITD89H00 Sine
140 mm    ITD89H00 61
140 mm   ITD89H00 Sine 61
80 mm      MHGE 100 62
180 mm      MHGE 200 62 MHGE 100 MHGE 200 MHGE 400 MHGE 800
340 mm      MHGE 400 62
740 mm      MHGE 800 62
80 mm     MHGP 100 63
180 mm     MHGP 200 63
MHGP 100 MHGP 200 MHGP 400
340 mm     MHGP 400 63
3183 mm     MIR 3000F 64
3183 mm     MQR 3000F 64

MIR 3000F
MQR 3000F

Bearingless encoders
P

-M

Absolute
et t / I
H T R S 4 / P ro t h e r 9

C5
L/ 22 fin Ne
L / k / E 93
.)

n
TT r l i n o E J 1
ax

ul rn


tio
n
m

M tu
ur

we / P AE

ec
e
tit
ø

P o C AT P / S

ot
SS lute ingl

ily
t(

Co 1  l l
sio p
u

pr

am
af

r ro V p
Co -p
®
so e S

he -D
of et
sh

n
De pen

Sin push

tf
Et ibus
Pr ceN
t

CA g
w

uc
lu

s
o
No
llo

r
so

ge
al

od
vi
I
Ho

Ab
Ab

An

Pa
Pr

30 mm      MHAD 50 66
80 mm      MHAP 100 66
180 mm      MHAP 200 66
340 mm      MHAP 400 66
12 mm     EAM360 Kit 67
12 mm       EAM360R Kit 67
12 mm      EAM580 Kit 67
12 mm       EAM580R Kit 67
8 mm    EAM500 68
8 mm   BMSK 55 68
12 mm       BMSK 58 flexible 69
12 mm       BMMK 58 flexible 69

MHAD 50 MHAP 100 MHAP 200 EAM360 Kit EAM580 Kit EAM500 BMSK 55 BMSK 58 flexible
EAM360R Kit EAM580R Kit BMMK 58 flexible
Magnetic rotary encoders Linear bearingless encoders
Absolute Incremental

r
Vo n t g e 0 ° u l a
r re ra n 3 6 n g
g u ra re x 1

ily
ll
Cu lar ge cta
An lar sing 18

pu
ge tpu 0°

am
L/p 2
gu ou M

h-
lta ou 27

tf
HT S42
us
An or h sing

ut
ou t

uc
ily


L/R
tp

ge
od
am
n

e
ns ou

Siz

Pa
TT

Pr
tf
Se or h

uc


ge
ns

od
10 mm   MIL10 71

Pa
Se

Pr
   MDRM 18 (I-Type270°) 70
   MDRM 18 (U-Type360°) 70
   MDFM 20 (I-Type270°) 70
   MDFM 20 (U-Type360°) 70
MIL10

MDRM 18 MDFM 20

Cable transducers
IP
et et /

Absolute & incremental


H T S 4 P ro t h e 9
L / k / 93
L/p 22 fin rN
nt

TT r l i n Po E J 1
da
Pr eN red t
vic n / dan

we T / AE

R / E
h

of et un
gt

Po C A / S

ily
De ope un

ll
len

pu

am
SS ute l

P
N re d
so nta

he D
g

h-

tf
Et bus-
rin

CA o g /
e

us

uc
em
su

ge
i

od
al
ea
e

cr

I
Siz

Ab

An

Pa
Pr
In
M

88 mm 3.4 m     BMMS K34 74


88 mm 5m     BMMS K50 74
120 mm 7.5 m     BMMS M75 74
BMMS K34 BMMS M75 GCA5 GCA8
104 mm 4.7 m    GCA5 74 BMMS K50 GCA12
110 mm 8m    GCA8 74
124 mm 12 m    GCA12 74
58 mm 2.1 m         GCA2 75
96 mm 3m         GCA4 75
115 mm 15 m         GCA15 75 GCA2 GCA4 GCA15 GCA50
GCI2 GCI4 GCI15 GCI50
200 mm 50 m         GCA50 75
58 mm 2.1 m    GCI2 75
96 mm 3m    GCI4 75
115 mm 15 m    GCI15 75
200 mm 50 m    GCI50 75

Motor feedback encoder


g
lin
up
co
in ng
g
rin
nd pli
r
ul en r

g
Sin iturn ode
M -in ode

pa u

ily
ex r co

am
c
ilt nc

rn

ith to
Bu on e

tf
SS etu

W sta

uc
W C
gl
d-

ge
ith

od
SS
e

Ad

I
Siz

Pa
Pr
Bi

36 mm     EFL360-MT 78
36 mm     EFL360-ST 78
EFL360-MT EFL360-ST
58 mm      EFL580.CR 78
58 mm      EFL580.CE 78

EFL580.CR EFL580.CE
Encoders for hazardous environments

x)
CE
I I AT E X )
E x 3 D ( ( AT C E x
In 2D EX ) / IE

)
so nta TEX
II 1D / IE

ily
Ab me ( A

SS os 1 pull
Ex 1G/ EX

p
HT RS4 ft

am
So lute l

P
I I ( AT

e G

 Vp

®
L / ha
L / 22
llo aft

-D
C h-
cr /2

of n

tf
TT w s

Sin Pus

us
Pr ope
Ho sh
Ex 2G
ø)

uc
CA 5

ib
e(

48

ge
lid

od
N
II

I
Siz

Pa
RS
Ex

Pr
120 mm      EEx 0G 9 80
115 mm     EEx 0G 9 S 80 EEx OG 9 EEx HOG 161 ExEIL580
EEx OG 9 S
160 mm      EEx HOG 161 80
58 mm       ExEIL580 80
70 mm      X 700 - incremental 80
58 mm     ExG25 81
ExG25 ExHS35 X 700 - incremental
80 mm     ExHS35 81 X 700 - SSI
70 mm     X 700 - SSI 81 X 700 - RS485
70 mm     X 700 - RS485 81
70 mm     X 700 - CANopen ®
81
®
X 700 - CANopen
70 mm     X 700 - Profibus-DP 81 X 700 - Profibus-DP

Redundant encoders SIL encoders


Absolute Incremental & absolute

)
t

se
an
SS edu und der

tu
CA R e a n t t

nd
I + nd an
I r ed co

an
du
SS og r s en

ily
pe ver

nd
An ingl ft

re

am
®
No sol
ar ha
llo aft

du
al es

tf
Be w s

re
Ho sh
ø)

uc

in
e(

lid

ge
od

nt
Siz

So

Pa
Pr

ily
s 1 ll
ia

p
HT S42 ft

Co -pu

am
pl

 Vp
a
llo ft

L/p 2
L/R h
L2 m

Sin ush
28.6 mm EAM280 82

tf
Ho sha
  

TT w s
SI (co
ø)

uc


e(

lid

ge
od
L3

58 mm BMMV 58 82
Siz

   So

Pa
Pr
SI

58 mm    BMSH 58 82 58 mm    ITD22H00 SIL 83


58 mm    BMMH 58 82 58 mm      GI357 83
58 mm   ATD 2S B14 Y24 82 58 mm      HOGS 100S 83
55 mm     MHAD 50 82

ITD22H00 SIL GI357 HOGS 100S


EAM280 BMMV 58 ATD 2S B14 Y24 MHAD 50
BMSV 58
BMMH 58
BMSH 58

Stainless steel encoders


Incremental Absolute
/ P rNe 39
fin P
lid st 1. 5

ro t / I
ft 1.4 4
5

nk e 19
llo aft 1.4 5
4

So less eel .430


SS sha eel 40
43
Ho sh eel 430
40

et
rli Eth E J
4
t 1

we / SA
lid st 1.

ily
ily
 Vp l

el
So less eel

s 1 ul

P o C AT P /
p
HT RS4 ft

te

am
am
Co h-p

®
n st

L / ha
L / 22

he -D
ss
ss

of t
Pr eNe
vic n

tf
tf
St l e s s

TT w s

Sin Pus

Et ibus
De e
es
es
ø)
ø)

uc
p
uc

nl
nl

No
e(

r
e(

n
n

ge
ge

od
od

ai
ai
ai
ai
ai

I
Siz

CA
Siz

Pa
Pa

Pr
Pr

St
St
St
St

58 mm     GE333 84 58 mm     GE244 85
58 mm     GE355 84 58 mm    GE404 85
58 mm     GF355 84 58 mm      GEMMW 85
68 mm     ITD21 A4 Y65 84 58 mm      GEMMH 85
89 mm     ITD 40 A4 84 58 mm      BMMV 58 hermetic 85
89 mm    ITD 42 A4 Y141 84 58 mm        BMMV 58 hermetic flexible 85

GE333 GE355 ITD21 A4 Y65 ITD 40 A4 GE244 GEMMW BMMV 58 BMMV 58


GF355 ITD 42 A4 Y141 GE404 hermetic hermetic flexible
Offshore encoders

er

l
ta
CA S S I p d r i v
Ho sh ult rn

en
n
lid M etu
llo aft itur

vic n em
I /  Vp ine
So lute ingl

De ope Incr

ily
SS os 1 er L
S i n P / Po u l l
t
Ab lute l

am
f

P
so ta

L- - p

®
L / ha
so S

L/p 22

C w

-D
he et
N +
Ab men

HT ush

tf
of T
TT w s
HT 4

us
Et eN
P r CA
Pr et
ø)

uc
ib
in
R
e
e(

ge
od
cr

of
Siz

Pa
In

Pr
58 mm     GI355-C 86
GI355-C GI356-C
58 mm     GI356-C 86
105 mm     HOG 11 86
130 mm     HOG 131 86
100 mm      MHGE 100 86
HOG 11 HOG 131 MHGE 100 MHGE 800
813 mm      MHGE 800 86
58 mm    GM400-C 87
58 mm    GM401-C 87
58 mm    G0M2H-C 87 GM400-C GM401-C G0M2H-C GXMMW
58 mm    G0A2H-C 87 G0A2H-C

58 mm         GXMMW 87
105 mm          HMG 10 87
115 mm          PMG 10 87 HMG 10

Signal Processing
er
ns or
itt
t ra a t
m
ic ol
er in er
pt rp
Fib ision vert

ily
-o te

am
ec on

tf
Pr al c

uc
t

ge
od
gi
e
Siz

Di

Pa
Pr

50 mm  HEAG 151 88
50 mm  HEAG 152 88 HEAG151/HEAG152
50 mm  HEAG 153 88 HEAG153/HEAG154

50 mm  HEAG 154 88
122 mm  HEAG 158 89
122 mm  HEAG 159 89 HEAG158/HEAG159
HEAG160
122 mm  HEAG 160 89
122 mm  HEAG 171 90
122 mm  HEAG 172 90
HEAG171/HEAG172
50 mm  HEAG 173 90
50 mm  HEAG 174 90
50 mm  HEAG 175 91
HEAG173/HEAG174
50 mm  HEAG 176 91 HEAG175/HEAG176

Inclination sensors Acceleration sensors


ax 0°

°
60
im a °
-d / m 60
m ±9

CA o g g e 2 i m . 0 . . . 3

l
-M

va
. / x.

C5

CA o g p ro

ily
a l ra n - d . /

am
n

al ap

®
/ t
An ing ge 2 dim

tio

L2 n

tf
SI nda
An PLd

pe
ec
n s ra n 1-

uc

Technical modifications and errors reserved.


ot

No
du

ge
ily

od
Se ing ge

e
pr

Siz

Re
am

Pa
E -DP

Pr
n

ns
n s ra

r ro 9
of n

Co 93

tf
sio
SA us
Pr pe
Se ing

uc
1

55 mm   GAM900 95
ib
No

ge
od
ns
e
Siz

Pa
Se

Pr

55 mm     GAM900S 95
48 mm       GIM500 94
99 mm     GNAMG 94
11/16 No. 11177088

GAM900 GAM900S

GIM500 GNAMG

You might also like