C

C
(2017 )
Selection Guide

中国 EtherCAT 驱动引领者
 R
C

公司介绍
Company Profile

我们，不断专研 Our R&D Team

清能德创拥有一支精英研发团队，其核心成员拥有十五年
以上相关产品研发经验；同时还拥有由资深跨领域技术专
家和教授构成的顾问委员会，通过与著名高校和研发机构
合作，构成了分布式的创新网络。通过构建具有前瞻性的
产品研发路线和技术支撑平台，我们能为客户持续提供更
具创新性的产品和解决方案。
Tsino-Dynatron owns an elite R&D team, of which core members have
over 15 years of experience in R&D of related products. Meanwhile,
Tsino-Dynatron sets up an advisory committee composed of senior
interdisciplinary technical experts and professors, and forms a
distributed innovation network by cooperating with famous universities
and R&D institutions. We can provide customers with innovative
products and solutions continuously by establishing prospective R&D
route and technical platform.

我们，一贯专业 Our Marketing & Sales Team

清能德创组建了一支专家级的市场运营团队，其成员多年
来始终专注于驱动和运动控制等自动化产品的推广和应用，
拥有在国内外一流自动化企业进行市场拓展的丰富经验和
多个主流应用行业的 know-how，其卓越的能力与经验使
得我们能够更加准确地把握市场趋势，满足客户对于产品
性能、效率、安全等多方面的需求。
清能德创电气技术（北京）有限公司成立
Tsino-Dynatron sets up a professional market operation team, of which
the members have been specialized in the promotion and application
of drive and motion control as well as other automation products for
many years, and own rich experience in market development in first-
class domestic and foreign automation enterprises and the know-how
in several main application industries. Upon their excellent ability and
rich experience, we can master the market trend better and satisfy the
customers in many aspects like product performance, efficiency, safety
and so on.

于 2012 年，位于北京市丰台区总部基地，
我们，持续专注 Our Quality Management System
是一家国内领先的高新技术企业。清能德
清能德创在创立伊始就建立了一套完善的质量管理体系， From the beginning, Tsino-Dynatron has established a set of quality
创以电力电子技术为核心，融合先进的自 management system, including product R&D management, product
包括产品研发管理，产品制造流程以及供应链管理等，并
manufacturing process and supply chain management, etc. We are
动化技术，通过持续创新，为电气传动和
通过持续改进，兑现我们提供国际一流品质产品的承诺； constantly looking beyond customers’ expectations in order to provide
能源领域的客户提供高效可靠的产品和解 professional technical service. Through continuous improvement, we
同时我们专注于满足用户个性化的需求，并不断推出专业
also strive to fulfill our promise of providing international first-class
决方案。清能德创以“成为电气传动和能
化的技术服务。 products.
源领域引领技术创新的高科技公司”为己

任，通过提供具有先进控制技术的系列产

品推动行业发展和产业升级。

Established in 2012,Tsino-Dynatron Electrical Technology (Beijing) Co., Ltd.is a leading high-tech enterprise, which located in the
Advanced Business Park of Fengtai District, Beijing. Tsino-Dynatron, with power electronic technology as core, provides efficient
and reliable products and solutions for the customers in electrical and energy fields by integrating advanced automation technology
and through constant innovation and aims to be the leading company in these fields. We’re also committed to promote the industrial
development and realize industrial upgrading by providing products featuring advanced control technology.

C C
 R
C

产品目录
Catalog

系列伺服驱动器

TP 系列
伺服电机
清能德创为工业客户提供伺服驱动器、
伺服电机、调试软件等标准工业自动化
TPL TPT
产品。满足客户应用在机械设备上的各
种需求，提高产业效率，为客户创造价
值。
Tsino-Dynatron provide servo driver, servo motor, debugging software
standards such as industrial automation products for industrial
我们保留对文件进行技术变更的权利。
customers. To meet the needs of customers in mechanical equipment,
本文件所含信息或规格随时可能进行变 improve industrial efficiency and create value for customers.

更。 DriveStarter We reserve the right to make technical changes to the document.

The information or specifications contained in
this document are subject to change at any time.
请登录我公司网站：
DriveStarter
www.tsino-dynatron.com Please login to our website:
www.tsino-dynatron.com to download the latest version.
下载最新版本。

C C
公司资质 Qualification 目录信息 Contents

清能德创始终秉持先进的技术理念，通过持续创新，为客户提供高效可靠的产品和解决方案 。
公司于 2013 年成为国内首家通过 ETG 一致性认证的企业，并先后通过质量管理体系认证及产品
CE 认证，在相应领域取得多项专利认证，为实现客户完全满意提供有力的技术保障。
Tsino Dynatron always sticks to advanced technological concepts and provides efficient and reliable products and
solutions for customers through continuous innovation.
The company became the first enterprise passing ETG conformity certification in China in 2013,. It has successively
passed quality management system certification and product CE certification and has acquired various patent
certifications in corresponding fields so as to provide strong technical guarantee for total customer satisfaction.

产品概述 Product Overview

产品简介 Product Introduction … … … … … … … … … … … … … … … … 09

主要特点 Main Features … … … … … … … … … … … … … … … … 10
功能参数 Functional Parameters … … … … … … … … … … … … … … … … 12
型号示例 Model Sample … … … … … … … … … … … … … … … … 14
规则说明 Description … … … … … … … … … … … … … … … … 14

CoolDrive RC - S
产品规格表 Product Specifications Table
… … … … … … … … … … … … … 18

端口说明 Port Description … … … … … … … … … … … … … … … … 20

质量体系认证 ETG 一致性认证 CE 认证
系统配线图 System Wiring Diagram … … … … … … … … … … … … … … … … 24
ISO 9001 EtherCAT Conformance Test CE Certification
标准配件 Standard Accessories
… … … … … … … … … … … … … … … … 28

可选配件 Optional Accessories … … … … … … … … … … … … … … … … 29

CoolDrive RC - V
产品规格表 Product Specifications Table
… … … … … … … … … … … … … 32

端口说明 Port Description … … … … … … … … … … … … … … … … 34

系统配线图 System Wiring Diagram … … … … … … … … … … … … … … … … 37

标准配件 Standard Accessories
… … … … … … … … … … … … … … … … 40

可选配件 Optional Accessories … … … … … … … … … … … … … … … … 41

多项软件著作权 多项专利授权
外形尺寸 Dimension … … … … … … … … … … … … … … 42

Software Copyrights Patent Licenses

调试软件 Commissioning Tool

DriveStarter DriveStarter … … … … … … … … … … … … … … … … 46

C C
 产品概述 Product Overview

» 产品简介 Product Introduction

CoolDrive RC 系列是清能德创全新推出的紧凑型一
体化网络伺服驱动器，包括 V、S 两个版本，满足工
业机器人及其它行业的需求。
该产品采用多轴一体化设计，机身尺寸非常紧凑，
内置多种振动抑制算法及前馈功能，能够大幅提升
设备的定位精度和动态特性。

CoolDrive RC series is a compact integrated network servo

drive by Tsino-Dynatron,Including two versions of V and S to
meet the needs of industrial robots and other industries.
This product adopts multi-axies integration design. The
body size is very compact and various vibration suppression
algorithms and feed-forward functions are built in to greatly
improve the positioning accuracy and dynamic characteristics of
equipment.

C 更小 · 更高效 Smaller and More Efficient

» 产品特点 Main Features

● 多轴一体化设计，结构更紧凑，安装更方便 ● Multi-axies integration design, more compact structure and

more convenient installation
● 多种振动抑制算法，更适合机器人运动特性
● Various vibration suppression algorithms to better suit kinetic
● 内置多种前馈功能，大幅提高系统动态特性 characteristics of robots
● 高速工业以太网络，支持在线实时参数调整 ● Various built-in feed-forward functions to greatly improve
dynamic system characteristics
● 集成 STO、SS1、SS2、SBC 等功能安全技术
● High-speed industrial Ethernet to support online real-time
parameter adjustment
● Integration of functional safety technologies such as STO,
SS1, SS2 and SBC

8 « 产品概述 Product Overview Product Overview 产品概述 » 9

 R
C

» 主要特点 Main Features

紧凑 安全
Compact Safe

SS2
安全停止 2

使 用 CDRC 系 列 后 可
大幅减小电气柜的尺寸
SS1
多轴一体化设计 Using the CDRC
安全停止 1
标配功能安全技术
大幅减少电气柜尺寸 series can significantly 保障人员和设备安全
（RC6 体积只有一张“A4 纸”大小） reduce the size of the （安全功能技术包括 STO、SS1、SS2 等）
electrical cabine

Multi axis integrated design, STO The standard function of security technology,
greatly reducing the size of the electrical cabinet 安全 security personnel and equipment safety
扭矩关断
(RC6 volume is only a "A4 size") (Security features include STO, SS1, SS2, etc.)

快速 稳定
Fast Stable

负载
EtherCAT 高速以太网，实现微秒级通讯！
（与控制器的最小通讯周期为 500μs）

EtherCAT high speed Ethernet to achieve microsecond communication!

(Minimum communication cycle with controller (500 μs)

内置多种
振动抑制功能
Built-in variety
Vibration suppression function

is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.

10 « 产品概述 Product Overview Product Overview 产品概述 » 11

 R
C

» 功能参数 Functional Parameters

接上表 (continued)
项目 CoolDrive RC（S 版） CoolDrive RC（V 版）
Item 多摩川绝对值编码器 Tamagawa Absolute Encoder ●

输入线电压 Line-Line Voltage 220V 3AC ±15% ； 220V 1AC ±15% 尼康绝对值编码器 Nikon Absolute Encoder ●

输入线电压频率 Frequency 47 ～ 63Hz 松下绝对值编码器 Panasonic Absolute Encoder ●

电源输入
Power Input
输入额定电流 Rated Current 12Arms MotorPower 绝对值编码器 MotorPower Absolute Encoder ●

过电压等级 Overvoltage Category Class III 支持的 Hiperface DSL 编码器 Hiperface DSL Encoder ○
编码器
控制 控制电源电流 Control Supply Current DC 2A Encoders BiSS-C 编码器 BiSS-C Encoder ○
电源输入 [1]
Control Power EnDat2.2 编码器 EnDat2.2 Encoder ○
Input
1] 控制电源电压 Control Supply Voltage DC 24V -15%/+20%
电机 SSI 编码器 SSI Encoder ○
最大输出电流 Max Output Current DC 1A
抱闸输出 旋转变压器 Resolver ○
Motor Brake
Output
输出电压 Output Voltage DC 24V
三协绝对值编码器 Sankyo Absolute Encoder ○
STO 输入 STO Input 2 通道 2 channels
模块控制
防护等级 IP Level IP20
IO 接口 告警输出 Alarm Output 1 通道，最大输出电流 0.1Arms 1 channel, maximum output current 0.1A
Module control
IO interface
冷却方式 Cooling mode 外部强制风冷 External forced air cooling
风扇输出 Fan Output 2 通道，总计最大输出电流 0.4Arms 2 channels, total maximum output current 0.4Arms
产品
外部 0 ～ 40 ° C 不降额 0 ~ 40 °C without derating
高速 DI High speed DI 2 通道 2 channels 运行环境温度 Operating ambient temperature
规格 40 ～ 55 ° C 降额 40~55 °C derating
轴控制 IO 低速 DI Low speed DI 2 通道 2 channels V 版无轴 IO External
Axis control IO Product
Specifications <1000 m 不降额 <1000m rated
DO DO 1 通道 1 channels 运行高度 Installation site altitude
> 1000 ～ 4000 m 降额 >1000~4000 m derated

能耗制动 制动电阻动作电压 Operation Voltage of brake Resistor DC 385V

Energy 认证 Certification CE（认证中） CE (certificating)
Braking 外接制动电阻阻值 Resistance of External Brake Resistor ≥ 65Ω

电流环最小控制周期 Minimum Control Period of Current Loop 125μs

控制性能
Control 转速环最小控制周期 Minimum Control Period of Speed Loop 125μs 说明：
Performance
[1]：控制电源输入电流不计入抱闸电流；
位置环最小控制周期 Minimum Control Period of Position Loop 125μs
[2]：EtherCAT 最小通讯周期取决于主站的实时性，RC 系列驱动器通讯周期最小支持 500μs；
总线类型 Bus Type EtherCAT [3]：仅支持 PP 操作模式；
[4]：●表示 CoolDrive RC 系列产品已支持配置；○表示 CoolDrive RC 系列产品可定制配置。
[2]
最小通信周期 Minimum communication cycle 500μs
Notes:
IEC61800-7 Profile type1（CiA402）
应用行规 The application of the rules [1]: Motor brake output current not included in control supply current;
CoE(CANopen over EtherCAT) [2]: The minimum communication period of EtherCAT depends on the real-time performance of EtherCAT master, and the supported minimum communication period of
CoolDrive RC is 500 μs;
PDO(Process Data Object) [3]:Only support PP operation mode;
通信对象 Communication Object
[4]: ● indicates the configuration of CoolDrive RC products is supported; ○ indicates the configuration of CoolDrive RC products can be customized.
通讯 SDO(Service Data Object)
总线
Communication SYNC0 事件同步
Bus
同步类型 Synchronization Type 以 RC4-RC6 为例，其线型结构图如下
Free Run[3] Taking RC4-RC6 as an example, the linear structure is as follows

规划位置模式（PP） Planning Position Mode

原点复位模式（HM） Homing Mode
操作模式 Operating Modes 周期同步位置模式（CSP） Cyclic Synchronous Position Mode
周期同步速度模式（CSV） Cyclic Synchronous Velocity Mode EtherCAT
CoolDrive RC6 CoolDrive RC4
周期同步转矩模式（CST） Cyclic Synchronous Torque Mode Master Next
Slave1 Slave2 Slave3 Slave4 Slave5 Slave6 Slave7 Slave8 Slave9 Slave10
SLAVE
拓扑结构 Topology 线型 Line

安全扭矩关断 (STO) Safety Torque Off (STO) ● [4]

图 1-1 EtherCAT 线型结构
集成 安全停止 1(SS1) Safety Stop 1 (SS1) ● Fig.1-1 EtherCAT linear structure
安全
功能 安全停止 2(SS2) Safety Stop 2 (SS2) ●
Integration 以上参数仅供参考 , 如遇技术改动恕不另行通知。
Safety
Function
安全制动控制 (SBC) Safety Brake Control (SBC) ● These parameters are for reference, in case of technical changes without prior notice

扩展安全功能 Extended safety function ○

12 « 产品概述 Product Overview Product Overview 产品概述 » 13

 R
C

项目 符号 说明 备注
Item Symbol Description Notes

H0 Hiperface DSL 编码器 Hiperface DSL Encoder

T0 多摩川绝对值编码器，多圈 16Bit/ 单圈 17Bit，2.5Mbps Tamagawa Absolute Encoder, multi-turn 16 Bit/single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps

T1 多摩川绝对值编码器，单圈 17Bit，2.5Mbps Tamagawa Absolute Encoder, single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps

T4 多摩川绝对值编码器，多圈 16Bit/ 单圈 23Bit，2.5Mbps Tamagawa Absolute Encoder, multi-turn 16 Bit/single-turn 23 Bit, 2.5 Mbps

T5 多摩川绝对值编码器，单圈 23Bit，2.5Mbps Tamagawa Absolute Encoder, single-turn 23 Bit, 2.5 Mbps

Y0 BiSS-C 编码器 BiSS-C Encoder

N0 尼康绝对值编码器，多圈 16Bit/ 单圈 17Bit，2.5Mbps/4Mbps Nikon Absolute Encoder, multi-turn 16 Bit/single-turn 17Bit, 2.5 Mbps/4Mbps

N1 尼康绝对值编码器，单圈 17Bit，2.5Mbps/4Mbps Nikon Absolute Encoder, single-turn 17 Bit, 2.5Mbps /4Mbps

N2 尼康绝对值编码器，多圈 16Bit/ 单圈 20Bit，2.5Mbps/4Mbps Nikon Absolute Encoder, multi-turn 16 Bit/single-turn 20Bit, 2.5 Mbps/4Mbps

N3 尼康绝对值编码器，单圈 20Bit，2.5Mbps/4Mbps Nikon Absolute Encoder, single-turn 20 Bit, 2.5 Mbps/4Mbps

编码器类型
及规格 E0 EnDat2.2 编码器 EnDat2.2 Encoder
Encoder type
S0 SSI 编码器 SSI Encoder
and
specifications R0 旋转变压器 Resolver

P0 松下绝对值编码器，多圈 16Bit/ 单圈 17Bit，2.5Mbps Panasonic Absolute Encoder , multi-turn 16 Bit /single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps

P1 松下绝对值编码器，单圈 17Bit，2.5Mbps Panasonic Absolute Encoder , single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps

P2 松下绝对值编码器，多圈 16Bit/ 单圈 20Bit，2.5Mbps Panasonic Absolute Encoder , multi-turn 16 Bit /single-turn 20 Bit, 2.5 Mbps

P3 松下绝对值编码器，单圈 20Bit，2.5Mbps Panasonic Absolute Encoder , single-turn 20 Bit, 2.5 Mbps

P4 松下绝对值编码器，多圈 16Bit/ 单圈 23Bit，2.5Mbps Panasonic Absolute Encoder , multi-turn 16 Bit /single-turn 23 Bit, 2.5 Mbps
项目 符号 说明 备注
K1 三协绝对值编码器，单圈 17Bit，2.5Mbps Sankyo Absolute Encoder , single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps
Item Symbol Description Notes

RC2 二轴一体伺服电机驱动产品 Two axis servo motor drive product M0 MotorPower 绝对值编码器，多圈 16Bit/ 单圈 17Bit，2.5Mbps MototPower Absolute Encoder , multi-turn 16 Bit /single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps
产品名称 M1 MotorPower 绝对值编码器，单圈 17Bit，2.5Mbps MototPower Absolute Encoder , single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps
Product
RC3 三轴一体伺服电机驱动产品 Three axis servo motor drive product
Name
RC4 四轴一体伺服电机驱动产品 Four axis servo motor drive product M2 MotorPower 绝对值编码器，多圈 16Bit/ 单圈 20Bit，2.5Mbps MototPower Absolute Encoder , multi-turn 16 Bit /single-turn 20 Bit, 2.5 Mbps

RC6 六轴一体伺服电机驱动产品 Six axis servo motor drive product M3 MotorPower 绝对值编码器，单圈 20Bit，2.5Mbps MotorPower Absolute Encoder , single-turn 20Bit, 2.5 Mbps

输入电压等级 S 通用伺服产品，每个轴有轴控制 IO Universal servo products, each shaft has shaft control IO
产品类别
Input Voltage A 200V 级 Product Category
Grade V 机器人用伺服产品 Robot servo products

22 轴 1 额定输出电流 2.5Arms，轴 2 额定输出电流 2.5Arms Axis 1 rated output current 2.5Arms,Axis 2 rated output current 2.5Arms 产品版本
1 产品版本号为 1 The product version number is 1
Product Version
限用于
25 轴 1 额定输出电流 2.5Arms ，轴 2 额定输出电流 5Arms Axis 1 rated output current 2.5Arms,Axis 2 rated output current 5Arms
RC2~RC4 定制号
轴组 1 Limit for Customization C00 标准产品，可省略不写 Standard products can be without writing
额定电流 52 轴 1 额定输出电流 5Arms ，轴 2 额定输出电流 2.5Arms Axis 1 rated output current 5Arms,Axis 2 rated output current 2.5Arms Number
RC2~RC4
Axis group of 1
55 轴 1 额定输出电流 5Arms ，轴 2 额定输出电流 5Arms Axis 1 rated output current 5Arms,Axis 2 rated output current 5Arms
Rated Current
以上参数仅供参考 , 如遇技术改动恕不另行通知。
02 轴 1~3 额定输出电流为 2.5Arms Axis 1 ~ 3 rated output current 2.5Arms
限用于 RC6
These parameters are for reference, in case of technical changes without prior notice
Limit for RC6
05 轴 1~3 额定输出电流为 5Arms Axis 1 ~ 3 rated output current 5Arms

00 无轴 3，无轴 4 Without axis 3~4

20 轴 3 额定输出电流 2.5Arms ，无轴 4 Axis 3 rated output current 2.5Arms,without axis 4

50 轴 3 额定输出电流 5Arms ，无轴 4 Axis 3 rated output current 5Arms,without axis 4

限用于
22 轴 3 额定输出电流 2.5Arms ，轴 4 额定输出电流 2.5Arms Axis 3 rated output current 2.5Arms,Axis 4 rated output current 2.5Arms
RC2~RC4
轴组 2 Limit for
额定电流 25 轴 3 额定输出电流 2.5Arms ，轴 4 额定输出电流 5Arms Axis 3 rated output current 2.5Arms,Axis 4 rated output current 5Arms RC2~RC4
Axis group of 2
Rated Current 52 轴 3 额定输出电流 5Arms ，轴 4 额定输出电流 2.5Arms Axis 3 rated output current 5Arms,Axis 4 rated output current 2.5Arms

55 轴 3 额定输出电流 5Arms ，轴 4 额定输出电流 5Arms Axis 3 rated output current 5Arms,Axis 4 rated output current 5Arms

02 轴 4~6 额定输出电流为 2.5Arms Axis 4 ~ 6 rated output current 2.5Arms

限用于 RC6
Limit for RC6
05 轴 4~6 额定输出电流为 5Arms Axis 4 ~ 6 rated output current 5Arms

14 « 产品概述 Product Overview Product Overview 产品概述 » 15

 C 系列

S 版 S version S配有轴控制 IO 接口
version with axis control IO
 » 产品规格表 Product Specifications Table

电压 额定 最大 编码器 单 / 多圈 整机 电压 额定 最大 编码器 单 / 多圈 整机
等级 输出电流 输出电流 类型 分辨率 重量 等级 输出电流 输出电流 类型 分辨率 重量
型号 Voltage Rated output current Maximum output current Encoder multi-turn Weight 型号 Voltage Rated output current Maximum output current Encoder multi-turn Weight
TYPE Level (Arms) (Arms) type resolution (Kg) TYPE Level (Arms) (Arms) type resolution (Kg)
(V) 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 (Bit） (V) 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 (Bit）
Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6 Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6 Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6 Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6
多摩川
CDRC6 A5555-T0-S1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 17/16 3.42
Tamagawa

多摩川 松下
A0202-T0-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36 A5555-P0-S1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 17/16 3.42
Tamagawa Panasonic

松下 松下
A0202-P0-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36 A5555-P4-S1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 23/16 3.42
Panasonic Panasonic

松下 尼康
A0202-P4-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 23/16 4.36 A5555-N0-S1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 17/16 3.42
Panasonic Nikon

尼康 尼康
A0202-N0-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36 A5555-N2-S1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 20/16 3.42
Nikon Nikon

尼康 Motor
A0202-N2-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 20/16 4.36 A5555-M3-S1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 20/0 3.42
Nikon Power
Motor CDRC3
A0202-M3-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 20/0 4.36
Power
多摩川 多摩川
A0505-T0-S1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 17/16 4.36 A2220-T0-S1 200 2.5 2.5 2.5 - - - 7.5 7.5 7.5 - - - 17/16 3.42
Tamagawa Tamagawa

松下 松下
A0505-P0-S1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 17/16 4.36 A2220-P4-S1 200 2.5 2.5 2.5 - - - 7.5 7.5 7.5 - - - 23/16 3.42
Panasonic Panasonic

松下 尼康
A0505-P4-S1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 23/16 4.36 A2220-N0-S1 200 2.5 2.5 2.5 - - - 7.5 7.5 7.5 - - - 17/16 3.42
Panasonic Nikon

尼康 尼康
A0505-N0-S1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 17/16 4.36 A2220-N2-S1 200 2.5 2.5 2.5 - - - 7.5 7.5 7.5 - - - 20/16 3.42
Nikon Nikon

尼康 Motor
A0505-N2-S1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 20/16 4.36 A2220-M3-S1 200 2.5 2.5 2.5 - - - 7.5 7.5 7.5 - - - 20/0 3.42
Nikon Power
Motor 多摩川
A0505-M3-S1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 20/0 4.36 A5550-T0-S1 200 5 5 5 - - - 15 15 15 - - - 17/16 3.42
Power Tamagawa

多摩川 松下
A0502-T0-S1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36 A5550-P4-S1 200 5 5 5 - - - 15 15 15 - - - 23/16 3.42
Tamagawa Panasonic

松下 尼康
A0502-P0-S1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36 A5550-N0-S1 200 5 5 5 - - - 15 15 15 - - - 17/16 3.42
Panasonic Nikon

松下 尼康
A0502-P4-S1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 23/16 4.36 A5550-N2-S1 200 5 5 5 - - - 15 15 15 - - - 20/16 3.42
Panasonic Nikon

尼康 Motor
A0502-N0-S1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36 A5550-M3-S1 200 5 5 5 - - - 15 15 15 - - - 20/0 3.42
Nikon Power
尼康 CDRC2
A0502-N2-S1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 20/16 4.36
Nikon
Motor 多摩川
A0502-M3-S1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 20/0 4.36 A2200-T0-S1 200 2.5 2.5 - - - - 7.5 7.5 - - - - 17/16 2.58
Power Tamagawa

松下
CDRC4 A2200-P4-S1 200 2.5 2.5 - - - - 7.5 7.5 - - - - 23/16 2.58
Panasonic

多摩川 尼康
A2222-T0-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 17/16 3.42 A2200-N0-S1 200 2.5 2.5 - - - - 7.5 7.5 - - - - 17/16 2.58
Tamagawa Nikon

松下 Motor
A2222-P0-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 17/16 3.42 A2200-M3-S1 200 2.5 2.5 - - - - 7.5 7.5 - - - - 20/0 2.58
Panasonic Power
松下 多摩川
A2222-P4-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 23/16 3.42 A5500-T0-S1 200 5 5 - - - - 15 15 - - - - 17/16 2.58
Panasonic Tamagawa

尼康 松下
A2222-N0-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 17/16 3.42 A5500-P4-S1 200 5 5 - - - - 15 15 - - - - 23/16 2.58
Nikon Panasonic

尼康 尼康
A2222-N2-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 20/16 3.42 A5500-N0-S1 200 5 5 - - - - 15 15 - - - - 17/16 2.58
Nikon Nikon

Motor Motor
A2222-M3-S1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 20/0 3.42 A5500-M3-S1 200 5 5 - - - - 15 15 - - - - 20/0 2.58
Power Power

以上参数仅供参考 , 如遇技术改动恕不另行通知。

These parameters are for reference, in case of technical changes without prior notice

18 « CoolDrive RC S S CoolDrive RC » 19
 R
C

» 端口说明 Port Description

● CoolDrive RC6 ● CoolDrive RC4

J3 电机动力输出端口
J3 motor power output port

J3 轴控制 I/O 端口
J2 电机动力输出端口
J3 axis control I/O port
J2 motor power output port

J2 电机动力输出端口 J2 轴控制 I/O 端口

J2 motor power output port J2 axis control I/O port
动力电源输入端口
Power supply input port J2 轴控制 I/O 端口
动力电源输入端口 J1 电机动力输出端口
J2 axis control I/O port
Power supply input port J1 motor power output port

J1 电机动力输出端口 J1 轴控制 I/O 端口

J1 motor power output port J1 axis control I/O port

J1 轴控制 I/O 端口
J1 axis control I/O port

RS485 通讯调试端口 RS485 通讯调试端口

RS485 communication debug port RS485 communication debug port

J1~J3 电机抱闸端口 EtherCAT 通讯端口 - IN J1~J2 电机抱闸端口

EtherCAT 通讯端口 - IN
J1~J3 motor brake port EtherCAT communication port - IN J1~J2 motor brake port
EtherCAT communication port - IN
J1~J2 编码器端口
J1~J3 编码器端口 J1~J2 Encoder port
J1~J3 Encoder port

J4~J6 编码器端口 J3~J4 编码器端口

J4~J6 Encoder port J3~J4 Encoder port
EtherCAT 通讯端口 - OUT EtherCAT 通讯端口 - OUT
EtherCAT communication port - OUT EtherCAT communication port - OUT
J4~J6 电机抱闸端口 J3~J4 电机抱闸端口
J4~J6 motor brake port J3 ~J4 motor brake port

模块控制 IO 端口 模块控制 IO 端口
Module control IO port Module control IO port

控制电源输入端口 J6 电机动力输出端口 J4 电机动力输出端口

Control power input port J6 motor power output port J4 motor power output port

J6 轴控制 I/O 端口 J4 轴控制 I/O 端口

控制电源输入端口 J4 axis control I/O port
J6 axis control I/O port Control power input port

J5 电机动力输出端口 J3 电机动力输出端口
J5 motor power output port J3 motor power output port

J5 轴控制 I/O 端口 J3 轴控制 I/O 端口

J5 axis control I/O port J3 axis control I/O port

J4 电机动力输出端口
J4 motor power output port

J4 轴控制 I/O 端口
J4 axis control I/O port

20 « CoolDrive RC S S CoolDrive RC » 21
 R
C

● CoolDrive RC3 ● CoolDrive RC2

J2 电机动力输出端口
J2 motor power output port

J2 轴控制 I/O 端口
J2 axis control I/O port
动力电源输入端口 动力电源输入端口
Power supply input port Power supply input port
J1 电机动力输出端口 J1 电机动力输出端口
J1 motor power output port J1 motor power output port

J1 轴控制 I/O 端口 J1 轴控制 I/O 端口

J1 axis control I/O port J1 axis control I/O port

RS485 通讯调试端口 RS485 通讯调试端口

RS485 communication debug port RS485 communication debug port

J1~J2 电机抱闸端口 J1~J2 电机抱闸端口 EtherCAT 通讯端口 - IN

EtherCAT 通讯端口 - IN J1~J2 Motor brake port EtherCAT communication port - IN
J1~J2 Motor brake port
EtherCAT communication port - IN
J1~J2 编码器端口 J1~J2 编码器端口
J1~J2 Encoder port J1~J2 Encoder port

J3 编码器端口
J3 Encoder port
EtherCAT 通讯端口 - OUT
EtherCAT 通讯端口 - OUT EtherCAT communication port - OUT
J3 电机抱闸端口 EtherCAT communication port - OUT
J3 Motor brake port

模块控制 IO 端口 模块控制 IO 端口
Module control IO port Module control IO port

控制电源输入端口 J3 电机动力输出端口
Control power input port J3 motor power output port
J3 轴控制 I/O 端口
J3 axis control I/O port
控制电源输入端口 J2 电机动力输出端口
Control power input port J2 motor power output port
J2 轴控制 I/O 端口
J2 axis control I/O port

22 « CoolDrive RC S S CoolDrive RC » 23
 R
C

» 系统配线图 System Wiring Diagram

● CoolDrive RC6 ● CoolDrive RC4

24 « CoolDrive RC S S CoolDrive RC » 25
 R
C

● CoolDrive RC3 ● CoolDrive RC2

26 « CoolDrive RC S S CoolDrive RC » 27
 R
C
» 标准配件 Standard Accessorise » 可选配件 Optional Accessorise

数 量 Quantity 数 量 Quantity
名称 订货编码 图例 / 说明 名称 订货编码
Name CDRC2 CDRC3 CDRC4 CDRC6 Order number Legend / Description Name CDRC2 CDRC3 CDRC4 CDRC6 Order number 配件图例 Accessory pictures

风机套件 1 03110103
电机抱闸输出线端连接器 1 2 2 2 03010350 Fan subassembly
Motor brake connector housing

风机套件 1 1 03110104
模块控制 I/O 线端连接器 1 1 1 1 03010349
Fan subassembly
Module control I/O connector housing

风机套件 1 03110106
Fan subassembly
轴控制 I/O 线端连接器 2 3 4 6 03010349
Axis controlled I/O connector housing

网线卡扣 2 2 2 2 02030075
Network cable clip
编码器线端连接器 2 3 4 6 03010366
Encoder connector housing
02060094（0.5m）

电机抱闸输出线缆组件 1 2 2 2 02060113（1.0m）
Motor brake output cable subassembly
控制电源输入线端连接器 1 1 1 1 03010354
Control power connector housing
02060119（1.5m)

02060093（0.5m）
电机动力输出线端连接器 2 3 4 6 03010353 轴 - 模块控制 I/O 线缆组件
Motor power connector housing Axis - Module controlled I/O 3 4 5 7 02060120（1.0m）
cable subassembly

02060114（1.5m)
动力电源输入线端连接器 1 1 1 1 03010352
Power supply connector housing 02060095（0.5m）

编码器线缆组件 2 3 4 6 02060112（1.0m）
Encoder cable subassembly

44 64 78 106 03010367 02060118（1.5m)

线端连接器端子 02060098（0.5m）
Socket
控制电源输入线缆组件 1 1 1 1 02060117（1.0m）
16 20 24 32 03010368 Control power intput cable subassembly

02060123（1.5m)

02060097（0.5m）
1 02030081
电机动力输出线缆组件 2 3 4 6 02060115（1.0m）
Motor power output cable subassembly

02060121（1.5m)
1 02030080
02060096（0.5m）
线缆托架组件
Cable bracket subassembly 动力电源输入线缆组件 1 1 1 1 02060116（1.0m）
Power supply intput cable subassembly
1 02030079
02060122（1.5m)

02060052（0.5m）
1 02030078 EtherCAT 通讯线缆 1 1 1 1 02060053（0.8m）
EtherCAT communication cable

02060062（1.2m）

RS485 通讯调试线缆 1 1 1 1 03020059

RS485 communication debugging cable

USB-485 转换器 1 1 1 1 04010064

USB to 485 converter

28 « CoolDrive RC S S CoolDrive RC » 29
 C 系列

V 版 V version V无轴控制 IO 接口
version without axis control IO
 R
C

» 产品规格表 Product Specifications Table

电压 额定 最大 编码器 单 / 多圈 整机 电压 额定 最大 编码器 单 / 多圈 整机
等级 输出电流 输出电流 类型 分辨率 重量 等级 输出电流 输出电流 类型 分辨率 重量
型号 Voltage Rated output current Maximum output current Encoder multi-turn Weight 型号 Voltage Rated output current Maximum output current Encoder multi-turn Weight
TYPE Level (Arms) (Arms) type resolution (Kg) TYPE Level (Arms) (Arms) type resolution (Kg)
(V) 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 (Bit） (V) 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 (Bit）
Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6 Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6 Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6 Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6
多摩川
CDRC3 A5222-T0-V1 200 5 2.5 2.5 2.5 - - 15 7.5 7.5 7.5 - - 17/16 3.42
Tamagawa

多摩川 松下
A2220-T0-V1 200 2.5 2.5 2.5 - - - 7.5 7.5 7.5 - - - 17/16 3.42 A5222-P0-V1 200 5 2.5 2.5 2.5 - - 15 7.5 7.5 7.5 - - 17/16 3.42
Tamagawa Panasonic

松下 松下
A2220-P4-V1 200 2.5 2.5 2.5 - - - 7.5 7.5 7.5 - - - 23/16 3.42 A5222-P4-V1 200 5 2.5 2.5 2.5 - - 15 7.5 7.5 7.5 - - 23/16 3.42
Panasonic Panasonic

尼康 尼康
A2220-N0-V1 200 2.5 2.5 2.5 - - - 7.5 7.5 7.5 - - - 17/16 3.42 A5222-N0-V1 200 5 2.5 2.5 2.5 - - 15 7.5 7.5 7.5 - - 17/16 3.42
Nikon Nikon

尼康 尼康
A2220-N2-V1 200 2.5 2.5 2.5 - - - 7.5 7.5 7.5 - - - 20/16 3.42 A5222-N2-V1 200 5 2.5 2.5 2.5 - - 15 7.5 7.5 7.5 - - 20/16 3.42
Nikon Nikon
Motor Motor
A2220-M3-V1 200 2.5 2.5 2.5 - - - 7.5 7.5 7.5 - - - 20/0 3.42 A5222-M3-V1 200 5 2.5 2.5 2.5 - - 15 7.5 7.5 7.5 - - 20/0 3.42
Power Power
多摩川 CDRC6
A5550-T0-V1 200 5 5 5 - - - 15 15 15 - - - 17/16 3.42
Tamagawa
松下 多摩川
A5550-P4-V1 200 5 5 5 - - - 15 15 15 - - - 23/16 3.42 A0202-T0-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36
Panasonic Tamagawa
尼康 松下
A5550-N0-V1 200 5 5 5 - - - 15 15 15 - - - 17/16 3.42 A0202-P0-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36
Nikon Panasonic
尼康 松下
A5550-N2-V1 200 5 5 5 - - - 15 15 15 - - - 20/16 3.42 A0202-P4-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 23/16 4.36
Nikon Panasonic
Motor 尼康
A5550-M3-V1 200 5 5 5 - - - 15 15 15 - - - 20/0 3.42 A0202-N0-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36
Power Nikon
尼康
CDRC4 A0202-N2-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 20/16 4.36
Nikon

多摩川 Motor
A2222-T0-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 17/16 3.42 A0202-M3-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 20/0 4.36
Tamagawa Power
松下 多摩川
A2222-P0-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 17/16 3.42 A0505-T0-V1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 17/16 4.36
Panasonic Tamagawa

松下 松下
A2222-P4-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 23/16 3.42 A0505-P0-V1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 17/16 4.36
Panasonic Panasonic

尼康 松下
A2222-N0-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 17/16 3.42 A0505-P4-V1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 23/16 4.36
Nikon Panasonic

尼康 尼康
A2222-N2-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 20/16 3.42 A0505-N0-V1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 17/16 4.36
Nikon Nikon
Motor 尼康
A2222-M3-V1 200 2.5 2.5 2.5 2.5 - - 7.5 7.5 7.5 7.5 - - 20/0 3.42 A0505-N2-V1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 20/16 4.36
Power Nikon

多摩川 Motor
A5555-T0-V1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 17/16 3.42 A0505-M3-V1 200 5 5 5 5 5 5 15 15 15 15 15 15 20/0 4.36
Tamagawa Power
松下 多摩川
A5555-P0-V1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 17/16 3.42 A0502-T0-V1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36
Panasonic Tamagawa

松下 松下
A5555-P4-V1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 23/16 3.42 A0502-P0-V1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36
Panasonic Panasonic

尼康 松下
A5555-N0-V1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 17/16 3.42 A0502-P4-V1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 23/16 4.36
Nikon Panasonic

尼康 尼康
A5555-N2-V1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 20/16 3.42 A0502-N0-V1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 17/16 4.36
Nikon Nikon
Motor 尼康
A5555-M3-V1 200 5 5 5 5 - - 15 15 15 15 - - 20/0 3.42 A0502-N2-V1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 20/16 4.36
Power Nikon

多摩川 Motor
A5552-T0-V1 200 5 5 5 2.5 - - 15 15 15 7.5 - - 17/16 3.42 A0502-M3-V1 200 5 5 5 2.5 2.5 2.5 15 15 15 7.5 7.5 7.5 20/0 4.36
Tamagawa Power
松下
A5552-P0-V1 200 5 5 5 2.5 - - 15 15 15 7.5 - - 17/16 3.42
Panasonic
松下 以上参数仅供参考 , 如遇技术改动恕不另行通知。
A5552-P4-V1 200 5 5 5 2.5 - - 15 15 15 7.5 - - 23/16 3.42
Panasonic These parameters are for reference, in case of technical changes without prior notice.
尼康
A5552-N0-V1 200 5 5 5 2.5 - - 15 15 15 7.5 - - 17/16 3.42
Nikon
尼康
A5552-N2-V1 200 5 5 5 2.5 - - 15 15 15 7.5 - - 20/16 3.42
Nikon
Motor
A5552-M3-V1 200 5 5 5 2.5 - - 15 15 15 7.5 - - 20/0 3.42
Power

32 « CoolDrive RC V V CoolDrive RC » 33
 R
C

» 端口说明 Port Description

● CoolDrive RC6 ● CoolDrive RC4

J3 电机动力输出端口
动力电源输入端口 J3 motor power output port
Power supply input port
动力电源输入端口 J2 电机动力输出端口
J2 电机动力输出端口 Power supply input port J2 motor power output port
J2 motor power output port
J1 电机动力输出端口
J1 电机动力输出端口 J1 motor power output port
J1 motor power output port

RS485 通讯调试端口 RS485 通讯调试端口

RS485 communication debug port RS485 communication debug port
J1~J3 电机抱闸端口 EtherCAT 通讯端口 - IN J1~J2 电机抱闸端口
EtherCAT 通讯端口 - IN
J1~J3 motor brake port EtherCAT communication port - IN J1~J2 motor brake port
EtherCAT communication port - IN
J1~J3 编码器端口 J1~J2 编码器端口
J1~J3 encoder port J1~J2 encoder port

J4~J6 编码器端口 J3~J4 编码器端口

J4~J6 encoder port
EtherCAT 通讯端口 - OUT J3~J4 encoder port EtherCAT 通讯端口 - OUT
EtherCAT communication port - OUT EtherCAT communication port - OUT
J4~J6 电机抱闸端口 J3~J4 机抱闸端口
J4~J6 motor brake port J3~J4 motor brake port

模块控制 IO 端口
Module control IO port
模块控制 IO 端口
Module control IO port

控制电源输入端口 J6 电机动力输出端口 J4 电机动力输出端口

Control power input port J6 motor power output port J4 motor power output port

J5 电机动力输出端口 控制电源输入端口 J3 电机动力输出端口

J5 motor power output port Control power input port J3 motor power output port

J4 电机动力输出端口
J4 motor power output port

34 « CoolDrive RC V V CoolDrive RC » 35
 R
C

» 系统配线图 System Wiring Diagram

● CoolDrive RC6
● CoolDrive RC3

动力电源输入端口
Power supply input port
J2 电机动力输出端口
J2 motor power output port

J1 电机动力输出端口
J1 motor power output port

RS485 通讯调试端口
RS485 communication debug port

J1~J2 电机抱闸端口 EtherCAT 通讯端口 - IN

J1~J2 motor brake port EtherCAT communication port - IN

J1~J2 编码器端口
J1~J2 encoder port

J3 编码器端口
J3 encoder port
EtherCAT 通讯端口 - OUT
J3 电机抱闸端口 EtherCAT communication port - OUT
J3 motor brake port

模块控制 IO 端口
Module control IO port

控制电源输入端口 J3 电机动力输出端口
Control power input port J3 motor power output port

36 « CoolDrive RC V V CoolDrive RC » 37
 R
C

● CoolDrive RC4 ● CoolDrive RC3

38 « CoolDrive RC V V CoolDrive RC » 39
 R
C

» 标准配件 Standard Accessorise » 可选配件 Optional Accessorise

名称 订货编码 名称 订货编码
Name CDRC3 CDRC4 CDRC6 Order number 配件图例 Accessory pictures Name CDRC3 CDRC4 CDRC6 Order number 配件图例 Accessory pictures

风机套件 1 03110103
电机抱闸输出线端连接器 2 2 2 03010350 Fan subassembly
Motor brake connector housing

风机套件 1 1 03110104
模块控制 I/O 线端连接器 1 1 1 03010349
Fan subassembly
Module control I/O connector housing

网线卡扣 2 2 2 02030075
Network cable clip
编码器线端连接器 3 4 6 03010366
Encoder connector housing
02060094 （0.5m）

电机抱闸输出线缆组件 2 2 2 02060113 （1.0m）

控制电源输入线端连接器 1 1 1 03010354 Motor brake output cable subassembly
Control power connector housing
02060119 （1.5m)

02060093 （0.5m）
电机动力输出线端连接器 3 4 6 03010353
Motor power connector housing 轴 - 模块控制 I/O 线缆组件
Axis - Module controlled I/O 1 1 1 02060120 （1.0m）
cable subassembly

02060114 （1.5m)
动力电源输入线端连接器 1 1 1 03010352
Power supply connector housing 02060095 （0.5m）

编码器线缆组件 3 4 6 02060112 （1.0m）

Encoder cable subassembly
34 38 46 03010367
02060118 （1.5m)
线端连接器端子
Socket 02060098 （0.5m）

20 24 32 03010368 控制电源输入线缆组件 1 1 1 02060117 （1.0m）

Control power intput cable subassembly

02060123 （1.5m)

1 02030080 02060097 （0.5m）

电机动力输出线缆组件 3 4 6 02060115 （1.0m）

Motor power output cable subassembly

线缆托架组件 1 02030079
02060121 （1.5m)
Cable bracket subassembly
02060096 （0.5m）

动力电源输入线缆组件 1 1 1 02060116 （1.0m）

Power supply intput cable subassembly
1 02030078
02060122 （1.5m)

02060052 （0.5m）

EtherCAT 通讯线缆 1 1 1 02060053 （0.8m）

EtherCAT communication cable

02060062 （1.2m）

RS485 通讯调试线缆 1 1 1 03020059

RS485 communication debugging cable

USB-485 转换器 1 1 1 04010064

USB to 485 converter

40 « CoolDrive RC V V CoolDrive RC » 41
 R
C

外形尺寸 Dimension

● CoolDrive RC6 - 外形尺寸图 CoolDrive RC6-Overall Dimension Diagram （单位 /Unit：mm） ● CoolDrive RC4 - 外形尺寸图 CoolDrive RC4-Overall Dimension Diagram （单位 /Unit：mm）

42 « 外形尺寸 Dimension Dimension 外形尺寸 » 43

 R
C

● CoolDrive RC3 - 外形尺寸图 CoolDrive RC3-Overall Dimension Diagram （单位 /Unit：mm） ● CoolDrive RC2 - 外形尺寸图 CoolDrive RC2-Overall Dimension Diagram （单位 /Unit：mm）

44 « 外形尺寸 Dimension Dimension 外形尺寸 » 45

 R
C

调试软件 Commissioning Tool

» DriveStarter

DriveStarter 是清能德创专为客户推出的一款功能强大的伺服调试软件，其强大的参数管理和实时监控等
功能，大大缩短设备调试时间，间接提高设备生产效率。
DriveStarter is powerful servo commissioning software released by Tsino Dynatron for customers. It greatly shortens equipment
commissioning time and improves equipment production efficiency through strong parameter management and real-time monitoring.

● 在线参数管理 Online parameter management ● 示波器功能 Oscilloscope function

对所有的参数进行编辑、读取、下载等，方便快捷。 实时采集转速、温度和电流等多种波形曲线，便于调试和分析。
Edit, read and download all parameters conveniently and quickly; Real-time collection of various wave curves such as speed, temperature and current, which is convenient for commissioning and analysis;

● 实时监控 Real-time monitoring ● 简易调试 Simple debugging

实时监控系统状态、运动状态、 输入输出信号等。 快速调整伺服驱动器的增益，在没有上位控制器时可进行简单的测试。
real-time monitoring of system status, movement status and input and output signals; Quickly adjust the gain of servo drive, and perform simple test without any controller.

46 « 调试软件 Commissioning Tool Commissioning Tool 调试软件 » 47

 更高效的电能变换，更美好的世界未来
Power Efficiency for Humanity

清能德创电气技术（北京）有限公司

北京总部 Tsino-Dynatron Electrical Technology (Beijing) Co. Ltd.

地址：北京市丰台区外环西路 26 号院 15 号楼北栋 Beijing head Office
Address: North Block, Building 15, Courtyard 26, West Section of Outer Ring
电话：86-10-83682922 Road, Fengtai District, Beijing,100070
邮编：100070 TEL: +86-10-83682922

清能德创（上海）科技有限公司 Tsino-Dynatron (Shanghai) Technology Co. Ltd.

地址：上海市嘉定新城阿克苏路 1187 号大卫国际 10 楼 1016 室 Room 1016, David International, building 1187, Akesu Road, Jiading new town,
电话：+86-21-69582344 Shanghai, 201800
TEL: +86-10-69582344
邮编：201800
Shenzhen Office
Room 517, Block H, Huachuangda Center Business Building, Xinghua 1st
深圳办事处 Road, Baoan District, Shenzhen, Guangdong,518101
地址：广东省深圳市宝安区兴华一路华创达中心商务大厦 H 栋 517 TEL: +86-755-23714633
电话：0755-23714633 Chengdu Office
邮编：518101 Address: No. 41, Unit 1, Building 2, Olympic Spring, No.108 Wulidun East
Street, Jinniu District, Chengdu, Sichuan,610036
TEL:+86 138 0817 3870
成都办事处
地址：四川省成都市金牛区五里墩东街 108 号奥林春天 2 栋 1 单元 41 号
电话：138 0817 3870
邮编：610036

官方微信 官方微博
www.tsino-dynatron.com WeChat Micro-blog